CN104107136A - 搓揉按摩器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搓揉按摩器，包括底座，搓揉按摩机构和用于驱动搓揉按摩机构的驱动机构，所述搓揉按摩机构包括至少一对侧座，每对侧座都包括第一侧座和第二侧座，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴平行间隔设置在底座上，所述第一驱动轴上与第二侧座位置对应处设有带动第二侧座一端摆动的第一偏转轮，所述第二驱动轴上与第二侧座位置对应处设有带动第二侧座另一端同向摆动的第二偏转轮；所述第一驱动轴上与第一侧座位置对应处设有带动第一侧座一端摆动的第三偏转轮，所述第二驱动轴上与第一侧座位置对应处设有带动第一侧座另一端同向摆动的第四偏转轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种按摩器，尤其是一种搓揉腿部的按摩器。
背景技术
目前已有多种可对腿部进行搓揉按摩从而消除腿部不适的器械，通常这种器械通过驱动轴带动左、右按摩板块进行腿部的按摩。如申请号为201090000836.7的中国专利公开的一种按摩机，包括对被施疗者的身体部位进行按摩的成对的摩擦部，及驱动摩擦部的摩擦驱动部的摩擦单元，摩擦部通过动力传递部可移动地支承在基部，动力传递部包括传递轴，传递轴上的外侧偏心凸轮与摩擦部的外侧摩擦部连接，传递轴上的中间偏心凸轮与摩擦部的中间摩擦部连接，为了使的摩擦部相对于基部进行移动，外侧摩擦部和中间摩擦部的前后方向另一端(相对于传动轴)装配有导向轴承，各摩擦部这一侧通过导向轴承对旋转运动进行限制。
又如申请号为201210445448.5的中国专利公开的一种搓揉按摩器，包括底座、搓揉按摩机构、转轴组件和动力系统，转轴组件的主动轴上固设第一偏心件，搓揉按摩机构的第一侧座下板部分固接有第一固定座，第一固定座的第一转孔套设在第一偏心座外，转轴组件的从动轴上固设第二偏心件，搓揉按摩机构的第二侧座下板部分固接有第二固定座，第二固定座的第二转孔套设在第二偏心座外，第一侧座、第二侧座和底板上都固设有连接耳，第一侧座和底板的连接耳之间、第二侧座和底板的连接耳之间分别都通过摇杆连接。
上述的按摩器，按摩机构(摩擦部)的一端与底座(基部)通过偏心轮转动连接，而另一端则通过摇杆或导向轴承连接，而由于按摩机构(摩擦部)采用偏心轮连接的一端进行圆周运动幅度较大，而另一端则进行直线运动幅度较小，则按摩机构(摩擦部)由于两端运动轨迹不一致，使得两端的搓揉动作不一致，减弱了搓揉效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种确保按摩机构运动轨迹一致的搓揉按摩器。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种搓揉按摩器，包括底座，搓揉按摩机构和用于驱动搓揉按摩机构的驱动机构，所述搓揉按摩机构包括至少一对侧座，每对侧座都包括第一侧座和第二侧座，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴平行间隔设置在底座上，所述第一驱动轴上与第二侧座位置对应处设有带动第二侧座一端摆动的第一偏转轮，所述第二驱动轴上与第二侧座位置对应处设有带动第二侧座另一端同向摆动的第二偏转轮；所述第一驱动轴上与第一侧座位置对应处设有带动第一侧座一端摆动的第三偏转轮，所述第二驱动轴上与第一侧座位置对应处设有带动第一侧座另一端同向摆动的第四偏转轮。
在本发明优选的实施例中，为便于传动机构的设置，使其结构简单，传动方便，所述第一驱动轴和第二驱动轴为由所述驱动电机驱动的能同向转动的两个驱动轴，所述第一偏转轮和第二偏转轮同角度设置，所述第三偏转轮和第四偏转轮同角度设置，所述第一偏转轮相对第三偏转轮偏转一定角度。
为了使得第一侧座和第二侧座向相反方向运动，使得搓揉动作幅度最大，搓揉效果最好，所述第一偏转轮相对第三偏转轮偏转180°。
所述第一侧座包括第一侧板和垂直于第一侧板的第一下板，所述第二侧座包括第二侧板和垂直于第二侧板的第二下板，从而便于与驱动机构连接和针对腿部不同部位设置按摩气囊或按摩板。
上述的各偏转轮和每个侧座的连接方式优选的为，所述第一偏转轮外周转动连接有第一偏转轮座，第二偏转轮外周转动连接有第二偏转轮座，第三偏转轮外周转动连接有第三偏转轮座，第四偏转轮座外周转动连接有第四偏转轮座，第一偏转轮座和第二偏转轮座与所述第二下板连接，第三偏转轮座和第四偏转轮座与所述第一下板连接。
所述第一侧座的第一下板上安装有揉刮摆臂，所述揉刮摆臂上安装有揉刮按摩头，所述第一驱动轴上还固定有第五偏转轮，所述揉刮摆臂的末端设有安装孔，所述第五偏转轮设置在所述安装孔内并转动连接，由此可驱动揉刮摆臂摆动，实现揉刮委中穴的按摩动作。
为便于揉刮摆臂上下摆动，所述揉刮摆臂上有开设有腰型孔，所述腰型孔中穿插有销，所述销的两端分别通过固定件固定在所述第一下板上。
所述驱动电机通过传动机构带动两个驱动轴，所述传动机构包括与驱动电机的输出轴连接的位于两个驱动轴之间的驱动齿轮和两个分别与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述第一驱动轴和第二驱动轴分别穿过一个从动齿轮并固定，从而当驱动电机转动时，带动驱动齿轮转动，由于从动齿轮与驱动齿轮啮合，由此，驱动齿轮带动两个从动齿轮同向转动。
两个驱动轴与底座的连接方式优选的为，所述第一驱动轴和第二驱动轴的两端分别转动连接到侧固定座，所述侧固定座固定在所述底座上。
为便于对腿部的肌肉和穴位进行按摩，所述第一侧板和第二侧板上安装有腿侧气囊，所述第一下板和第二下板上安装有腿肚气囊或分布有多个按摩凸点的按摩板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置两个同向转动的驱动轴，每个驱动轴上都设置有与每个侧座相应的偏转轮来带动相应的侧座摆动，使得侧座的两端都作圆周运动，保持相同的运动轨迹，从而每个侧座两端的搓揉动作一致，可以取得较好的搓揉效果；通过将带动两侧的侧座和中间的侧座的偏转轮设置成偏转180o，可使得两侧的侧座和中间的侧座向相反方向运动，从而使得搓揉动作幅度最大，搓揉效果最好。
附图说明
图1为本发明的搓揉按摩器的结构示意图；
图2为本发明的按摩器的驱动机构的结构示意图；
图3为本发明的搓揉按摩器的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
参见图1～图3，一种搓揉按摩器，包括底座1，搓揉按摩机构2和用于驱动搓揉按摩机构2的驱动机构3。在本实施例中，搓揉按摩器为腿部按摩器，可应用在按摩椅上，也可构成单独的产品，下文以腿部按摩器为例，根据需要搓揉按摩器也可以为脚部按摩器、手臂按摩器等。
搓揉按摩机构2包括至少一对侧座，在本实施例中，以两对为例，每对侧座包括第一侧座21和第二侧座22，每对侧座的第一侧座21固接在一起，由此两个第一侧座21位于中间，而两个第二侧座22分别位于两侧。第一侧座21包括第一侧板211和垂直于第一侧板211的第一下板212，第二侧座22包括第二侧板221和垂直于第二侧板221的第二下板222。其中，第一侧板211和第二侧板221上安装有腿侧气囊23，第一下板212和第二下板222上则安装有腿肚气囊24，可替代的，两个下板上也可以按需要设置分布有多个按摩凸点的按摩板。
第一侧座21的第一下板212上安装有揉刮摆臂213，揉刮摆臂213上安装有揉刮按摩头214。揉刮摆臂213可上、下摆动，揉刮膝盖后方的委中穴。揉刮摆臂213也可以设置在第二侧座22的第二下板222上。揉刮摆臂213上有开设有腰型孔215，腰型孔215中穿插有销216，销216的两端分别通过固定件218固定在第一下板212上，从而使得揉刮摆臂213与第一下板212连接，并且揉刮摆臂213可以与第一下板212以腰型孔215为限而滑动。
驱动机构3设置在底座1和搓揉按摩机构2之间，并且，驱动机构3与底座1固定。驱动机构3包括两个平行间隔设置的第一驱动轴31和第二驱动轴32，两个驱动轴的两端分别转动连接有侧固定座33，侧固定座33分别固定在底座1的两端。驱动机构3还包括驱动电机341，通过传动机构342带动两个驱动轴转动，驱动电机341支撑在电机座3411上。在本实施例中，传动机构342包括驱动齿轮343和两个从动齿轮344，第一驱动轴31和第二驱动轴32分别穿过一个从动齿轮344并互相固定，驱动电机341和驱动齿轮343设置在两个驱动轴之间，而每个从动齿轮344则都位于相应驱动轴的中间部位。驱动齿轮343包括斜齿轮和直齿轮，该斜齿轮与驱动电机341输出轴上的蜗杆啮合，两个从动齿轮344为尺寸相同的直齿轮，驱动齿轮343的直齿轮与从动齿轮344的直齿轮啮合，两个从动齿轮344。可替代的，驱动齿轮343和从动齿轮344也可以都为斜齿轮。驱动电机341开启后，驱动两个从动齿轮344同向转动，从而使得分别与从动齿轮344固定的第一驱动轴31和第二驱动轴32同向转动。
第一驱动轴31的两端分别设有第一偏转轮351，通过外部套设的第一偏转轮座352与两侧的第二侧座22的第二下板222的一端连接，第二驱动轴32的两端分别设有第二偏转轮355，通过外部套设的第二偏转轮座356与两侧的第二侧座22的第二下板222另一端连接。第一驱动轴31的中部间隔设有两个第三偏转轮353，与中间的两个第一侧座21的第一下板212位置对应，分别通过外部套设的第三偏转轮座354与相应的第一下板212一端连接，第二驱动轴32的中部间隔设有两个第四偏转轮357，与中间的两个第一侧座21的第一下板212位置对应，分别通过外部套设的第四偏转轮座358与相应的第一下板212另一端连接。其中，在本实施例中，第一偏转轮351和第二偏转轮355同角度设置，而第三偏转轮353和第四偏转轮357同角度设置，从而使得第一下板212和第二下板222的两端能同向摆动。而第一偏转轮351(第二偏转轮355)则相对第三偏转轮353(第四偏转轮357)偏转一定角度，使得第一侧座21和第二侧座22的运动方向不一致，达到较好的搓揉效果，优选的，如偏转180°。上述各偏转轮座的两侧和各侧座的下板之间可通过螺钉固定。
在保证使用要求的前提下，为了降低成本和缩小结构尺寸，上述每个偏转轮和相应的偏转轮座之间直接转动连接。根据需要，也可以在两者之间设置一个轴承，使得偏转轮在偏转轮座中转动更顺畅和稳定。
第一驱动轴31上还固定有两个第五偏转轮36，分别与两个第一侧座21的位置对应，作为揉刮摆臂213的驱动轮。在本实施例中，第五偏转轮36和第三偏转轮353同角度设置，可替代的，也可以偏转一定角度。第五偏转轮36揉刮摆臂213的末端设有安装孔217，第五偏转轮36设置在安装孔217内转动连接，从而可以驱动揉刮摆臂213上、下摆动，实现揉刮委中穴的按摩动作。
当驱动电机341启动后，驱动齿轮343带动两个从动齿轮344作同向的转动，由此使得第一驱动轴31和第二驱动轴32作同向运动，而上述各偏转轮则作偏转运动。由于第一偏转轮351(第二偏转轮355)则相对第三偏转轮353(第四偏转轮357)偏转一定角度，如180°，则第一侧座21和第二侧座22则作相反方向的交替运动，腿侧气囊23充气鼓起，压紧腿部的两侧，从而第一侧座21和第二侧座22交替搓揉腿部的两侧肌肉和穴位，实现搓揉按摩动作，而腿肚气囊24充气鼓起，第一侧座21和第二侧座22交替按压腿部的后侧肌肉和穴位。在第五偏转轮36的驱动下，揉刮摆臂213作上下摆动，实现揉刮按摩动作。从而，通过上述按摩，放松腿部机构，促进血液循环，缓解疲劳。
Claims (10)
1.一种搓揉按摩器，包括底座(1)，搓揉按摩机构(2)和用于驱动搓揉按摩机构(2)的驱动机构(3)，所述搓揉按摩机构(2)包括至少一对侧座，每对侧座都包括第一侧座(21)和第二侧座(22)，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(341)和由所述驱动电机(341)驱动的第一驱动轴(31)和第二驱动轴(32)，所述第一驱动轴(31)和第二驱动轴(32)平行间隔设置在底座(1)上，所述第一驱动轴(31)上与第二侧座(22)位置对应处设有带动第二侧座(22)一端摆动的第一偏转轮(351)，所述第二驱动轴(32)上与第二侧座(22)位置对应处带动第二侧座(22)另一端同向摆动的第二偏转轮(355)；所述第一驱动轴(31)上与第一侧座(21)位置对应处设有带动第一侧座(21)一端摆动的第三偏转轮(353)，所述第二驱动轴(32)上与第一侧座(21)位置对应处设有带动第一侧座(21)另一端同向摆动的第四偏转轮(357)。
2.如权利要求1所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述第一驱动轴(31)和第二驱动轴(32)为由所述驱动电机(341)驱动的能同向转动的两个驱动轴，所述第一偏转轮(351)和第二偏转轮(355)同角度设置，所述第三偏转轮(353)和第四偏转轮(357)同角度设置，所述第一偏转轮(351)相对第三偏转轮(353)偏转一定角度。
3.如权利要求2所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述第一偏转轮(351)相对第三偏转轮(353)偏转180°。
4.如权利要求1所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述第一侧座(21)包括第一侧板(211)和垂直于第一侧板(211)的第一下板(212)，所述第二侧座(22)包括第二侧板(221)和垂直于第二侧板(221)的第二下板(222)。
5.如权利要求4所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述第一偏转轮(351)外周转动连接有第一偏转轮座(352)，第二偏转轮(355)外周转动连接有第二偏转轮座(356)，第三偏转轮(353)外周转动连接有第三偏转轮座(354)，第四偏转轮座(357)外周转动连接有第四偏转轮座(358)，第一偏转轮座(352)和第二偏转轮座(356)与所述第二下板(222)连接，第三偏转轮座(354)和第四偏转轮座(358)与所述第一下板(212)连接。
6.如权利要求4所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述第一侧座(21)的第一下板(212)上安装有揉刮摆臂(213)，所述揉刮摆臂(213)上安装有揉刮按摩头(214)，所述第一驱动轴(31)上还固定有第五偏转轮(36)，所述揉刮摆臂(213)的末端设有安装孔(217)，所述第五偏转轮(36)设置在所述安装孔(217)内并转动连接。
7.如权利要求6所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述揉刮摆臂(213)上有开设有腰型孔(215)，所述腰型孔(215)中穿插有销(216)，所述销(216)的两端分别通过固定件(218)固定在所述第一下板(212)上。
8.如权利要求1所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述驱动电机(341)通过传动机构(342)带动两个驱动轴，所述传动机构(342)包括与驱动电机(341)的输出轴连接的位于两个驱动轴之间的驱动齿轮(343)和两个分别与所述驱动齿轮(343)啮合的从动齿轮(344)，所述第一驱动轴(31)和第二驱动轴(32)分别穿过一个从动齿轮(344)并固定。
9.如权利要求8所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述第一驱动轴(31)和第二驱动轴(32)的两端分别转动连接到侧固定座(33)，所述侧固定座(33)固定在所述底座(1)上。
10.如权利要求4所述的搓揉按摩器，其特征在于，所述第一侧板(211)和第二侧板(221)上安装有腿侧气囊(23)，所述第一下板(212)和第二下板(222)上安装有腿肚气囊(24)或分布有多个按摩凸点的按摩板。
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