CN109330852A - 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机 - Google Patents

按摩机构及其按摩控制装置、按摩机 Download PDF

Info

Publication number
CN109330852A
CN109330852A CN201811205290.8A CN201811205290A CN109330852A CN 109330852 A CN109330852 A CN 109330852A CN 201811205290 A CN201811205290 A CN 201811205290A CN 109330852 A CN109330852 A CN 109330852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
treatment
massage
wheel
transmission arm
power output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811205290.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冈本祐
冈本祐一
稻田壮秀
冯杰
吴家栋
吕小兵
曹悦强
王小寰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ai Square Health Technology (shanghai) Co Ltd
Original Assignee
Ai Square Health Technology (shanghai) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ai Square Health Technology (shanghai) Co Ltd filed Critical Ai Square Health Technology (shanghai) Co Ltd
Priority to CN201811205290.8A priority Critical patent/CN109330852A/zh
Publication of CN109330852A publication Critical patent/CN109330852A/zh
Priority to PCT/CN2019/123202 priority patent/WO2020078482A1/zh
Priority to US17/384,678 priority patent/US20210346233A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007Kneading
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1463Special speed variation means, i.e. speed reducer
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628Pelvis
    • A61H2201/1633Seat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1657Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04Position of the patient
    • A61H2203/0425Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/02Head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04Devices for specific parts of the body neck
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms
    • A61H2205/062Shoulders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/081Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明提供按摩机构及其按摩控制装置、按摩机,包括传动部、第一传动臂、第二传动臂、设于第二传动臂上电机和减速机,第二传动臂上安装有按摩轮,减速机具有动力输出轴,动力输出轴上偏心安装有施疗轮;本发明技术方案通过在动力输出轴上偏心设置施疗轮,施疗轮做圆周偏心往复旋转,使得施疗轮在与被施疗者的身体接触时能够产生更丰富的动作效果,并且施疗轮的移动面不局限于平面,并通过施疗轮在做圆周偏心往复旋转时带来的按摩路径、对被施疗者身体的施疗角度、速度的变化,丰富了按摩轮的施疗动作,及施疗速度,能够提供更丰富的动作组合及线性,非线性施疗速度的结合,藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果。

Description

按摩机构及其按摩控制装置、按摩机
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域,尤其是涉及一种按摩机构及其按摩控制装置、按摩机。
背景技术
如图1和图2所示,传统的按摩机100,其按摩控制装置200部分的按摩机构中,包括传动臂104,安装在传动臂104上的电机101、减速机102和施疗轮103,施疗轮103的安装方式都是与动力输出轴105同心设置,施疗轮103以动力输出轴105为圆心旋转,在被施疗者背面上下移动,施疗路径及速度相对平面且单一,按摩机对于被施疗者的施疗体感及效果相对比较一般。因此,本发明提出一种可实现多角度、多方向按摩方式的按摩机构,以提高按摩的舒适度和实现更好的治疗效果。
发明内容
本发明解决的技术问题是现有按摩机的施疗轮都和动力输出轴同心设置,按摩效果一般。
为解决上述的技术问题,本发明技术方案提供一种按摩机构,其中,包括传动部,所述传动部可旋转地连接第一传动臂,与所述第一传动臂连接的第二传动臂,设于所述第二传动臂上且相互连接的电机和减速机,所述第二传动臂上安装有按摩轮,其中,所述减速机具有动力输出轴,所述动力输出轴上偏心安装有施疗轮。
可选地,所述第一传动轴以所述传动部为圆心做顺时针或逆时针弧形转动。
可选地,所述按摩轮可转动地安装于所述第二传动臂上。
为解决上述的技术问题,本发明技术方案还提供一种按摩控制装置,包括如上述中任意所述的按摩机构。
为解决上述的技术问题,本发明技术方案还提供一种按摩机,包括如上述的按摩控制装置。
本发明技术方案的有益效果是:
本发明技术方案通过在动力输出轴上偏心设置施疗轮,施疗轮做圆周偏心往复旋转,使得施疗轮在与被施疗者的身体接触时能够产生更丰富的动作效果,并且施疗轮的移动面不局限于平面,实现曲面按摩路径的目的,并通过施疗轮在做圆周偏心往复旋转时带来的按摩路径、对被施疗者身体的施疗角度、速度的变化,丰富了按摩轮的施疗动作,及施疗速度,能够提供更丰富的动作组合及线性,非线性施疗速度的结合,藉此来提高按摩组件对于被施疗者的施疗体感及效果。
附图说明
图1为现有技术的按摩机的结构示意图;
图2为现有技术中按摩机构的结构示意图;
图3为本发明实施例中按摩机构的结构示意图;
图4、图5为本发明实施例中按摩机构的另外两种结构示意图;
图6、图7、图8、图9为本发明实施例中施疗轮与减速机、动力输出轴的位置关系示意图;
图10为本实施例中按摩机构中的施疗轮的使用状态示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参见图3和图6所示,示出了一种实施例的按摩机构,其中,包括传动部1,传动部1可旋转地连接第一传动臂2,第一传动臂2与第二传动臂3固定连接在一起(当然,在其他实施例中,第一传动臂2与第二传动臂3也可以设置成相对转动的结构,第二传动轴3以第一传动轴2为圆心做顺时针或逆时针弧形转动,这样即增加了传动部1、第一传动臂2、第二传动臂3之间的联动关系而带来多样的移动变化,从而实现更多角度的按摩体验),设于第二传动臂3上且相互连接的电机4和减速机5,第二传动臂3上安装有按摩轮8,其中,减速机5具有动力输出轴6,动力输出轴6上偏心安装有施疗轮7。
本实施例中,优选地,第二传动臂3呈月牙形(在其他实施例中,第二传动臂3的结构不仅限于月牙形,也可以是其他形状,例如矩形、椭圆形、锥形等),施疗轮7、按摩轮8分别位于第二传动臂3的月牙形结构的两端。
本实施例中,第一传动轴2以传动部1为圆心做顺时针或逆时针弧形转动。
本实施例中,按摩轮8可转动地安装于第二传动臂3上。
本实施例中还包括一种按摩控制装置,包括如上述中任意的按摩机构,按摩机构安装位置和图1的位置基本一致,均安装在按摩机100的靠背中。
本实施例中还包括一种按摩机,包括如上述的按摩控制装置。
本实施例中还包括一种按摩机构的工作方法,工作方法为:
启动电机,电机控制减速机带动动力输出轴转动,动力输出轴带动施疗轮做圆周偏心往复旋转,施疗轮、按摩轮对被施疗者进行按摩。
通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。
本实施例中以图3的按摩机构为例做如下详述。
传动部1可固定到安装于按摩机靠背中的按摩控制装置中,第一传动臂2与传动部1连接,并以传动部1为圆心做弧形旋转运动(传动部1上安装有减速机(未示出),第一传动臂2与减速机连接并通过减速机带动第一传动臂2运动,实现以传动部1为圆心做弧形旋转运动),第二传动臂3与第一传动臂2连接,并以第一传动臂2为圆心做弧形旋转运动。按摩轮8可旋转地安装在第二传动臂3上,第二传动臂3相对于按摩轮8的一端安装电机4和减速机5,减速机5的动力输出轴6上偏心设置施疗轮7,施疗轮7以动力输出轴6为圆心做圆周偏心往复旋转,使得施疗轮在与人体接触时能够产生类似“指压”的效果,(“指压”是指:当施疗轮7的近心点与人体接触时,施疗轮旋转180°后,其远心点与人体接触,再经过180°后又是近心点与人体接触,而近心点和远心点之间具有距离差,在施疗轮不断旋转的过程中会使人体感觉到“一顶一松”的触觉,以此而产生类似“指压”的感觉)。并且当整个按摩机构在靠背中上下往复移动的过程中,施疗轮的移动面不局限于平面,能够实现曲面路径按摩,并通过施疗轮在做圆周偏心往复旋转时带来的力度的变化,再加上施疗轮7下方的按摩轮8一起对使用者进行按摩,使用者能够有更立体多变的按摩体验,并且能够提高了按摩的舒适度、按摩质量和治疗效果。
当然,本实施例中的按摩机构的结构不仅限于如图3所示,如图4和图5,按摩机构的另外两种结构,其中图4中按摩轮和施疗轮的位置对换,上方为按摩轮,下方为施疗轮,能够实现相同的技术效果。图5中为两个偏心设置的施疗轮7结构,相对于图3中的结构取消了按摩轮8结构,上下均使用偏心施疗轮7,同样能够实现如图3中结构相同的技术效果。
图6、图7、图8、图9为本发明实施例中施疗轮与减速机、动力输出轴的位置关系示意图。减速机5的一侧或两侧均可以安装偏心的施疗轮7,且一侧或两侧的偏心施疗轮7的数量不做限制,可以是一个、两个或更多个。当然,当施疗轮7的数量在两个以上时,施疗轮7之间的安装角度可以做一定的变化,如图5、图6、图7所示,施疗轮7之间角度分别错开设置,以达到更多变、更佳的使用体验。
当然,本实施例中的减速机仅代表一种与施疗轮、动力输出轴连接的齿轮连接机构的减速机构,本领域技术人员可以理解减速机可以通过皮带轮传动机构、履带式传动机构、丝杠传动机构等其他任意的可以实现动力输出传送的减速机构均可作为本实施例中的减速机的替代方案,在此不赘述。
如图10所示,图10示出了按摩机构中的施疗轮的使用状态,同时,图10中按摩机构中的施疗轮7的数量优选地为两个,在其他实施例中不仅限于两个,可以是单独的一个、三个、四个或者更多。
如图10中Ⅰ所示,该状态中,施疗轮7对被施疗者的后肩部进行按摩,施疗轮7偏心设置,在施疗轮7旋转的过程中,施疗轮7在与被施疗者接触的位置上实现“上下扣压”的按摩动作(动作方向参见图10中Ⅰ所示方向)。
如图10中Ⅱ所示,该状态中,施疗轮7对被施疗者的后背部进行按摩,施疗轮7偏心设置,在施疗轮7旋转的过程中,施疗轮7在与被施疗者接触的位置上实现“前后指压”的按摩动作(动作方向参见图10中Ⅱ所示方向)。
如图10中Ⅲ所示,该状态中,施疗轮7数量同样为左右两个,但通过控制可实现一个工作、一个不工作,即左边的施疗轮7工作,右边的施疗轮7不工作(或者右边的施疗轮7工作,左边的施疗轮7不工作),两个中的一个施疗轮7(即左施疗轮或右施疗轮)对被施疗者的后背部进行按摩,施疗轮7偏心设置,在施疗轮7旋转的过程中,施疗轮7在与被施疗者接触的位置上实现“指压”的按摩动作(动作方向参见图10中Ⅲ所示方向)。
如图10中Ⅳ所示,该状态中,施疗轮7数量为左右两个,并且两个施疗轮7的转动方向保持一致,在施疗轮7对被施疗者进行按摩时,被施疗者可通过自己左右摆动头颈部(或通过按摩机其他机构迫使被施疗者的头颈部左右摆动),实现施疗轮7对被施疗者头颈部各个位置的按摩(施疗轮7的运动方向以及头部的摆动方向如图10中Ⅳ所示)。
如图10中Ⅴ所示,该状态中,施疗轮7数量为左右两个,并且两个施疗轮7的转动方向相反,两个施疗轮7同时对被施疗者进行按摩,由于两施疗轮7的旋转方向相反,会使被施疗者的背后感受到被“揉捏”的动作,即从图10中Ⅴ看去,左边的施疗轮的运动轨迹从上至下移动,将背部肌肉向下带动,右边的施疗轮的运动轨迹从下至上移动,将背部肌肉向上带动,两个施疗轮将背部肌肉一上一下带动,从而实现类似“揉捏”的动作。
以上仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种按摩机构,其特征在于,包括传动部,所述传动部可旋转地连接第一传动臂,与所述第一传动臂连接的第二传动臂,设于所述第二传动臂上且相互连接的电机和减速机,所述第二传动臂上安装有按摩轮,其中,所述减速机具有动力输出轴,所述动力输出轴上偏心安装有施疗轮。
2.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于,所述第一传动轴以所述传动部为圆心做顺时针或逆时针弧形转动。
3.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于,所述按摩轮可转动地安装于所述第二传动臂上。
4.一种按摩控制装置,包括如权利要求1-3中任意所述的按摩机构。
5.一种按摩机,包括如权利要求4所述的按摩控制装置。
CN201811205290.8A 2018-10-16 2018-10-16 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机 Pending CN109330852A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811205290.8A CN109330852A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机
PCT/CN2019/123202 WO2020078482A1 (zh) 2018-10-16 2019-12-05 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机
US17/384,678 US20210346233A1 (en) 2018-10-16 2021-07-23 Massage mechanism and massage control device thereof, and massage machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811205290.8A CN109330852A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109330852A true CN109330852A (zh) 2019-02-15

Family

ID=65309778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811205290.8A Pending CN109330852A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210346233A1 (zh)
CN (1) CN109330852A (zh)
WO (1) WO2020078482A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110151033A (zh) * 2019-05-06 2019-08-23 谢奉先 一种背部助洗按摩机
CN110772407A (zh) * 2019-11-27 2020-02-11 艾的平方健康科技(上海)有限公司 一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅
WO2020078482A1 (zh) * 2018-10-16 2020-04-23 艾的平方健康科技(上海)有限公司 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149889Y (zh) * 1993-01-15 1993-12-22 福隆交通器材股份有限公司 按摩轮装置
CN1320419A (zh) * 2000-04-24 2001-11-07 三洋电机株式会社 按摩器
TWM276581U (en) * 2005-03-07 2005-10-01 Yu-Mei Chiu Massage mechanism of massage chair
CN201042502Y (zh) * 2007-05-17 2008-04-02 陈少龙 揉捏敲击用电动按摩机芯
CN201046220Y (zh) * 2007-05-29 2008-04-16 陆耀森 一种带电磁捶击器的揉捏按摩头
US8105251B1 (en) * 2008-03-21 2012-01-31 Dong-Her Wu Massaging device that can be used to massage two different positions of a user's body
CN203677508U (zh) * 2014-01-08 2014-07-02 王毅仁 一种按摩机芯
CN107397663A (zh) * 2017-08-18 2017-11-28 厦门睿康科技有限公司 一种肩部按摩机芯
CN109620672A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 温州国杰健身器材有限公司 带深度指压按摩机芯

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109330852A (zh) * 2018-10-16 2019-02-15 艾的平方健康科技(上海)有限公司 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149889Y (zh) * 1993-01-15 1993-12-22 福隆交通器材股份有限公司 按摩轮装置
CN1320419A (zh) * 2000-04-24 2001-11-07 三洋电机株式会社 按摩器
TWM276581U (en) * 2005-03-07 2005-10-01 Yu-Mei Chiu Massage mechanism of massage chair
CN201042502Y (zh) * 2007-05-17 2008-04-02 陈少龙 揉捏敲击用电动按摩机芯
CN201046220Y (zh) * 2007-05-29 2008-04-16 陆耀森 一种带电磁捶击器的揉捏按摩头
US8105251B1 (en) * 2008-03-21 2012-01-31 Dong-Her Wu Massaging device that can be used to massage two different positions of a user's body
CN203677508U (zh) * 2014-01-08 2014-07-02 王毅仁 一种按摩机芯
CN107397663A (zh) * 2017-08-18 2017-11-28 厦门睿康科技有限公司 一种肩部按摩机芯
CN109620672A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 温州国杰健身器材有限公司 带深度指压按摩机芯

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020078482A1 (zh) * 2018-10-16 2020-04-23 艾的平方健康科技(上海)有限公司 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机
CN110151033A (zh) * 2019-05-06 2019-08-23 谢奉先 一种背部助洗按摩机
CN110772407A (zh) * 2019-11-27 2020-02-11 艾的平方健康科技(上海)有限公司 一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅

Also Published As

Publication number Publication date
US20210346233A1 (en) 2021-11-11
WO2020078482A1 (zh) 2020-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100231146B1 (ko) 의자형 안마기
CN109330852A (zh) 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机
CN108578189A (zh) 曲柄摇杆式回旋揉动按摩机构
CN106943299B (zh) 一种多功能组合式脚底按摩机构
CN107397663B (zh) 一种肩部按摩机芯
CN206228568U (zh) 一种大范围行走按摩的按摩椅
EP2422759A1 (en) Scalp care device
KR200478153Y1 (ko) 안마기
CN203425212U (zh) 一种按摩器
CN106974811B (zh) 一种医用头部按摩器
KR20150045173A (ko) 얼굴 마사지용 롤러
CN111743743A (zh) 一种模拟人手按压的人体按压装置
CN109330851B (zh) 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法
CN203943878U (zh) 搓揉按摩器
CN104107136A (zh) 搓揉按摩器
CN206334081U (zh) 一种可实现按摩头同步旋转与摇摆的按摩器
CN206063401U (zh) 一种摇摆揉捶按摩机芯
KR101793026B1 (ko) 레일을 이용한 승하강 안마기
CN202699545U (zh) 按摩装置
CN208003068U (zh) 头皮按摩器
CN208799479U (zh) 一种肩部按摩机芯
WO2018113186A1 (zh) 一种肩部按摩靠枕
CN210494556U (zh) 按摩机构及其按摩控制装置、按摩机
CN212326897U (zh) 一种模拟人手按压的人体按压装置
JP2013248217A (ja) 美容装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190215