JP2013248217A - 美容装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の身体のむくみを改善すること。
【解決手段】ハウジング２の一方側に設けられ回転軸１８１、１９１の回りを互いに相反する方向に周回動作して使用者に物理刺激を付与する並設された少なくとも一対の施術部３、４と、前記回転軸１８１、１９１を回転駆動する回転モータ６と、前記回転モータ６を制御する制御部７と、を有し、前記施術部３、４の回転位置を検知するホールＩＣセンサ２１と、使用者の皮膚の硬さを検知する変位センサ１０、１１と、を備え、変位センサ１０、１１が検知した皮膚の硬さに応じて、前記制御部７が、回転モータ６の回転速度を制御することにより、使用者の身体のリンパの滞りを解消して、身体のむくみを改善できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者の身体のむくみを改善する美容装置に関するものである。

従来の美容装置においては、使用者に物理刺激を付与する少なくとも３つの施術突起を備えた施術部が、各々駆動源の動力に基づき回転される出力軸に対して連結されており、前記出力軸の回転に伴って各々の施術部が正回転または逆回転され、各々の施術部の施術突起を使用者の身体に接触させることで、様々な物理刺激を付与することが可能となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１７２６２８号公報

しかしながら、前記従来の構成では、ひねり、さすり、またははさみなどの様々な刺激を使用者の身体に与えることができるものの、身体のむくみの原因となるリンパの滞りを検知することが困難であった。

さらに、上記リンパの滞りをリンパ節に流して身体のむくみを改善するために、使用者の身体に一定の方向性を持った物理刺激を付与することが困難であることから、使用者の身体のむくみを十分に改善することができない可能性があった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、使用者の身体のむくみを改善可能な美容装置を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の美容装置は、ハウジングの一方側に設けられ回転軸の回りを互いに相反する方向に周回動作して使用者に物理刺激を付与する並設された少なくとも一対の施術部と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記施術部の回転位置を検知する位置検知部と、使用者の皮膚の硬さを検知する皮膚検知部とを備えている。

そして、前記一対の施術部は、それぞれ対応する前記回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線に対して互いに線対称となるように前記周回動作し、前記制御部は、前記皮膚検知部により検知された皮膚の硬さが所定の値以下の際に施術部の回転を停止するように制御するようにしたものである。

これによって、使用者の身体のリンパの滞りを確実に検知して、リンパの滞りをリンパ節に流すとともに、上記リンパの滞りが解消された時点で、施術を停止することができる。

本発明の美容装置は、使用者の身体のむくみを確実に改善することができる。

（ａ）本発明の実施の形態１における美容装置の、概略構成を示す断面図（ｂ）本発明の実施の形態１における美容装置の、歯車の配列を示す概略構成図 （ａ）本発明の実施の形態１における美容装置の、リンパの滞りが無い場合の皮膚検知部の概略構成図（ｂ）本発明の実施の形態１における美容装置の、リンパの滞りが有る場合の皮膚検知部の概略構成図 本発明の実施の形態１における美容装置の、施術部の回転方向を示す概略図 本発明の実施の形態２における美容装置の概略構成を示す断面図 （ａ）本発明の実施の形態２における美容装置の、さすり刺激時の施術部の回転方向を示す概略図（ｂ）本発明の実施の形態２における美容装置の、揉みほぐし刺激時の施術部の回転方向を示す概略図（ｃ）本発明の実施の形態１および２における美容装置の、揉み上げ刺激時の施術部の回転方向を示す概略図 （ａ）本発明の実施の形態１および２における美容装置の、皮膚検知部の変動率を示す特性図（ｂ）本発明の実施の形態１および２における美容装置の、施術部の回転速度を示す特性図 （ａ）本発明の実施の形態２における美容装置の、さすり刺激による官能評価の結果を示す特性図（ｂ）本発明の実施の形態２における美容装置の、揉みほぐし刺激による官能評価の結果を示す特性図（ｃ）本発明の実施の形態１および２における美容装置の、揉み上げ刺激による官能評価の結果を示す特性図

第１の発明は、ハウジングの一方側に設けられ回転軸の回りを互いに相反する方向に周回動作して使用者に物理刺激を付与する並設された少なくとも一対の施術部と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記施術部の回転位置を検知する位置検知部と、使用者の皮膚の硬さを検知する皮膚検知部とを備えている。

そして、前記一対の施術部は、それぞれ対応する前記回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線に対して互いに線対称となるように前記周回動作し、前記制御部は、前記皮膚検知部により検知された皮膚の硬さが所定の値以下の際に施術部の回転を停止するように制御することを特徴とする。

この発明では、使用者の身体に一方向の物理刺激、即ち揉み上げ刺激を付与することで、身体のむくみの原因となるリンパの滞りをリンパ節に流し、身体のむくみを改善するとともに、上記リンパの滞り皮膚の硬さにより検知し、検知された皮膚の硬さが所定の値以下となった際には、上記リンパの滞りが解消されたと判断して、施術部の回転を停止することが可能となる。

第２の発明は、特に第１の発明の制御部において、前記制御部は、前記皮膚検知部により検知された皮膚の硬さが所定の値以下の際に前記駆動部の回転速度を低下させ、前記駆動部の回転速度が低下してから所定の時間が経過した際に前記駆動部を停止するように制御することを特徴とする。

この発明では、上記リンパの滞りが解消された後に、施術部の低回転による揉み上げ刺激を使用者の身体に付与することで、使用者に沈静効果を与えて、施術後にリラックスさせることが可能となる。

第３の発明は、特に第１または第２の発明の制御部において、前記制御部は、前記皮膚検知部が皮膚の硬さの検知を開始する前に所定の時間の間前記一対の施術部が、互いに相反する方向かつ前記垂直二等分線に対して互いに線非対称となるように周回動作するよう制御することを特徴としている。

この発明では、使用者の身体を、上記揉み上げ刺激によりリンパの滞りをリンパ節に流す前に、使用者の身体を軽く揉みほぐす、揉みほぐし刺激を付与することにより、使用者の身体のむくみ改善効果をより高めることができる。

第４の発明は、特に第３の発明の制御部において、前記制御部は、前記一対の施術部の周回動作が変更された際に、前記駆動部の回転速度を低下するように制御することを特徴としている。

この発明では、上記揉みほぐし刺激から、上記揉み上げ刺激へと切替えられた際に、施術部の回転速度を低下させることで、それぞれの刺激に最適な施術を使用者の体に付与することが可能となり、使用者の身体のむくみ改善効果を、更に高めることができる。

第５の発明は、特に第１から第４のいずれかの発明の制御部において、前記制御部は、前記皮膚検知部が皮膚の硬さの検知を開始する前に所定の時間の間前記一対の施術部が、互いに同方向かつ略同じ位相差で正回転および逆回転を繰り返しながら周回動作するように制御することを特徴としている。

この発明では、施術の最初に、使用者の身体の表面部分をさするように刺激する、即ちさすり刺激動作を付与することで、使用者の身体の表面部分から深部にかけて、リンパの滞りを解消しやすくすることができ、むくみの改善効果を著しく高めることができる。

以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。

（実施の形態１）
図１に示すように、本実施の形態の美容装置１は、把持可能なハウジング２と、このハウジング２の把持部と反対側に構成される２つの施術部３、４が設けられており、上記ハウジング２の頂部には、使用者が美容装置１のオンオフ操作を行う電源スイッチ５が備えられている。

ハウジング２の内部には、駆動部としての回転モータ６が収容されるとともに、この回転モータ６はハウジング２に収容された制御部７と電気的に接続されている。

この制御部７は、ハウジング２内に収容された二次電池や乾電池等からなる電源８と、回転モータ６と、前記電源スイッチ５と、コネクタ９、および施術部３、４に内蔵されている皮膚検知部としての赤外線反射式の変位センサ１０と変位センサ１１とに電気的に接続されている。

上記電源８が二次電池の場合は、ハウジング２の側面に設けられたコネクタ９に商用電源を接続することで、二次電池への充電を行うことが可能であり、また、上記電源８が乾電池の場合は、上記コネクタ９に商用電源を接続された際は、商用電源を電源として用いることも可能となっている。

回転モータ６はモータ軸が回転可能なものであって、モータ軸には歯車１２を備えており、小径歯車と大径歯車とを備えた二段式の歯車であって、上記歯車１２と前記大径歯車が噛合する２段式の歯車１３が配置されている。

次に、上記歯車１３の小径歯車には、２段式の歯車１４の大径歯車が噛合され、前記２段式の歯車１４の大径歯車には、２段式の歯車１５の大径歯車が噛合されるように配置さ
れている。

そして、上記歯車１５の小径歯車には、２段式の歯車１６の大径歯車が噛合されるように配置し、上記歯車１６の小径歯車には、歯車１８が噛合されるように設けられている。

一方、上記歯車１４の小径歯車には、２段式の歯車１７の大径歯車が噛合されるように配置されており、上記歯車１７の小径歯車には、歯車１９が噛合されるように設けられている。

図１に示すように、上記歯車１８と歯車１９とは、上下方向の位置が一致するように、併設配置されており、上記歯車１８および歯車１９の回転モータ６と反対側には、ハウジング２の開口部（図１にける下方）に設けられて歯車１８の回転軸１８１および歯車１９の回転軸１９１を貫通する孔を有する蓋２０が設けられている。

前記孔を貫通した歯車１８の回転軸１８１および歯車１９の回転軸１９１には、ハウジング２の開口部側から見て、各々孔を塞ぐように、それぞれ施術部３と施術部４とが設けられている。

ここで、施術部３の中心と施術部４の中心は、それぞれ回転軸１８１と回転軸１９１からずれて配置されており、施術部３と施術部４とは、それぞれ回転軸１８１と回転軸１９１の回りを周回動作可能に構成されている。

また、図１（ｂ）に示すように、上記回転モータ６と、歯車１２〜１９の構成により、施術部３と施術部４とは、互いに相反する方向にそれぞれ回転軸１８１と回転軸１９１の回りを周回動作することが可能である。

一方、回転モータ６の回転速度、即ち上記施術部３および施術部４の周回動作における回転速度は、回転モータ６の上部に突出したモータ軸の端部に設けられた、磁石からなる平板の外周側に配置された位置検出部としてのホールＩＣセンサ２１により、施術部３および施術部４の回転速度を検知している。

即ち、ホールＩＣセンサ２１が、上記平板の回転位置を検知して、その位置情報が制御部７に入力されることで、制御部７が回転モータ６の回転速度を算出するとともに、前記回転速度を制御することで、施術部３および施術部４の周回動作における回転速度を制御している。

施術部３および施術部４の先端には、各々エラストマー等の弾性材料からなる半球状の施術突起２２および施術突起２３が設けられており、施術突起２２と施術突起２３の高さは、互いに等しくなるように設定されている。

施術部３と施術部４は、カバー２４とカバー２５に覆われており、さらに、施術部３と施術部４自体の自転を防止するため、カバー２４とカバー２５の周囲には、エラストマー等の弾性材料からなる伸縮変形自在の支持部材２６が配置されている。なお、上記支持部材２６は、カバー２４、２５と一体形成されてもよい。

そして、カバー２４、２５の内部には、各々皮膚の硬さを検知する赤外線反射式の変位センサ１０、１１を配置している。

図２に示すように、使用者が施術部３、４を使用者の皮膚４０に接触させて押付けると、施術部３、４は押付け方向と平行かつ逆方向に移動する。このとき、施術部３、４の軸
の端部に各々設けられたストッパー２４２、２５２により、上記移動距離が規制されるように構成されている。

また、使用者が施術部３、４を使用者の皮膚４０から離すと、施術部３、４の軸に各々設けられたバネ２４１、２５１により、施術部３、４は上記押付け方向と平行かつ同方向（正方向）に移動し、押付け前に位置に復帰するように構成されている。

変位センサ１０、１１は、上記移動距離を検知するとともに、その移動距離を制御部７に入力し、前記制御部７は、入力された移動距離から施術部３、４の移動変動率を算出し、その移動変動率に応じて、回転モータ６の回転速度を制御するように構成されている。

上記移動変動率は、施術部３、４が押付け方向と逆方向に移動した場合は、＋の値となり、正方向に移動した場合は、−の値となる。

以上のように構成された美容装置１について、以下その動作、作用を説明する。

まず、電源スイッチ５が使用者によってオンされると、制御部７はその電源スイッチ５からのオン操作信号の入力に基づいて、回転モータ６を回転駆動させるための電力を電源８から回転モータ６に供給する。

供給された電力により回転モータ６が回転駆動されると、回転モータ６の回転軸に設けられた歯車１２が回転し、歯車１２と噛合された２段式の歯車１３が回転する。

次に、上記歯車１３が回転することで、歯車１３と噛合された２段式の歯車１４が回転し、この歯車１４が回転することで、歯車１４と噛合された２段式の歯車１５が回転する。

さらに、前記歯車１５が回転することで、歯車１５と噛合された２段式歯車１６が回転し、歯車１６が回転することで、歯車１６と噛合された歯車１８が回転する。

このとき同時に、上記歯車１４が回転することで、歯車１４と噛合された２段式の歯車１７が回転し、この歯車１７が回転することで、歯車１７と噛合された歯車１９が回転する。

その結果、図３に示すように、制御部７は、施術部３と施術部４とが、互いに相反する方向にそれぞれ回転軸１８１と回転軸１９１の回りを、回転軸１８１と回転軸１９１を結ぶ線分の垂直二等分線Ｌに対して互いに線対称となるように周回動作する、揉み上げモードを実行する。

上記揉み上げモード時の施術部３、４の周回動作における回転速度は、図７（ｃ）に示すように、６２ＲＰＭから１０８ＲＰＭとすることが望ましく、さらに望ましくは７０ＲＰＭから１０４ＲＰＭである。

この施術部３、４の偏心回転により、施術部３、４の先端に設けられた施術突起２２、２３が、使用者の皮膚に対して揉み上げ刺激を施術することで、むくみの原因であるリンパの滞留やセルライト等を、リンパ節に流して、むくみを改善することが可能となる。

また、電源スイッチ５が使用者によってオンされると、変位センサ１０、１１に電力が供給され、変位センサ１０、１１が作動開始する。

使用者が、施術突起２２、２３を皮膚に接触させて押付けた際に、施術部３、４の押付け方向と逆方向または正方向の移動距離を変位センサ１０、１１が検知し、その移動距離情報を制御部７に入力する。制御部７は、入力された移動距離情報より施術部３、４の移動変動率を算出する。

このとき、使用者の皮膚に、むくみの原因であるリンパの滞留やセルライト等が存在する場合は、その部分がリンパの滞留やセルライト等が存在しない部分より硬くなっているため、上記施術部３、４を皮膚に押付けた状態で施術部３、４を周回動作させた際に、施術部３、４の移動距離が長くなることから、制御部７が算出する移動変動率も大きくなる。

一方、使用者の皮膚に、むくみの原因であるリンパの滞留やセルライト等が存在しない場合は、皮膚の硬さが概ね一定となるため、上記施術部３、４を皮膚に押付けた状態で施術部３、４を周回動作させた際に、施術部３、４の移動距離が短くなることから、制御部７が算出する移動変動率も小さくなる。

図６に示すように、制御部７は、算出された移動変動率が大きい際は、回転モータ６の回転速度、即ち施術部３、４の周回動作における回転速度を、駆動時の回転速度を維持するように制御し、施術により皮膚の硬い部分が無くなったことで、算出された移動変動率が小さくなった際は、施術部３、４の回転速度を低下させ、いわゆる沈静動作を行った後に、回転モータ６停止させて、施術を終了する。

本実施の形態においては、移動変動率が＋３０％以内または−３０％以内となった際に、回転モータ６の回転速度を低下させるように制御している。

また、本実施の形態においては、駆動開始時の回転モータ６の回転速度を、図６（ｂ）に示すように、９０ＲＰＭに設定したが、図７（ｃ）に示すように、６２ＲＰＭから１０８ＲＰＭであれば良く、望ましくは７０ＲＰＭから１０４ＲＰＭに設定すれば良い。

ここで、図７における各官能値の数値は、複数のモニターに施術した際の効果を官能値として数値化したものであり、０が効果無し、１が効果やや有り、２が効果有り、および３が効果とても有り、となっている。

一方、本実施の形態においては、沈静動作の際の回転モータ６の回転速度は、図６（ｂ）に示すように、３０ＲＰＭに設定したが、２０ＲＰＭから５０ＲＰＭであれば良い。

従って、使用者はスイッチを入れて身体に施術部を接触させることによって、自らのリンパの滞った部分を集中的に揉み上げる動きがなされるようになっている。

以上のように、本実施の形態では、使用者の皮膚のリンパの滞留やセルライト等の存在を、皮膚の硬さより確実に検知し、それらがリンパに流れる間では連続した施術を行い、皮膚のリンパの滞留やセルライト等がリンパに流れて皮膚の硬さが低下した際は、沈静動作を行った後に、施術を終了することができるため、使用者の皮膚のむくみを解消するとともに、沈静動作によるリラックス効果も付与することができる。

（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施形態である美容装置を示している。ここでは、上記第１の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、同様の構成や作用効果等を有するものについては上記第１の実施形態の説明を援用する。

本発明の第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる部分は、図４に示すように、施術部３と施術部４とをそれぞれ独立して周回動作させる回転モータ２７と回転モータ２８を備えていることと、前記回転モータ２７、２８には、回転モータ２７、２８の上部に突出したそれぞれのモータ軸の端部に設けられた、磁石からなる平板の外周側に配置された、ホールＩＣセンサ３５とホールＩＣセンサ３６とが設けられているところである。

また、回転モータ２７、２８を備えたことにより、回転モータ２７、２８から施術部３、４への回転駆動伝達機構としては、回転モータ２７、２８の回転軸の先端に固定された駆動歯車２９と駆動歯車３０とに、大径歯車と小径歯車とを備えた２段式の歯車３１、３２の小径歯車が噛合するように配置されている。

そして、前記歯車３１、３２の大径歯車に噛合するように歯車３３、３４が配置されており、上記歯車３３、３４には、それぞれ回転軸３３１および回転軸３４１が設けられている。

上記構成により、制御部７は、回転モータ２７、２８の回転速度、即ち施術部３、４の周回動作における回転速度の制御に加えて、施術部３、４の周回動作における回転の向きをそれぞれ別個に変更することができる。

さらに、施術部３と施術部４との周回動作における互いの位置についても、上記構成により、ホールＩＣセンサ３５、３６が施術部３、４の回転位置を検知することで、施術部３、４を互いに任意の位置で周回動作させることが可能となっている。

上記差異をふまえて、本発明の第２の実施形態における美容装置の動作について、以下その動作、作用を説明する。

まず、電源スイッチ５が使用者によってオン操作されると、制御部７はその電源スイッチ５からのオン操作信号の入力に基づいて、回転モータ２７、２８を回転駆動させるための電力を電源８から回転モータ２７、２８に供給する。

供給された電力により回転モータ２７、２８が回転駆動されると、回転モータ２７、２８の回転軸の先端に設けられた駆動歯車２９、３０が回転し、駆動歯車２９、３０と噛合された２段式の歯車３１、３２が回転する。

次に、上記歯車３１、３２が回転することで、歯車３１、３２と噛合された歯車３３、３４が回転することにより、歯車３３、３４の回転軸に対して偏心して設けられた施術部３、４がそれぞれ回転軸３３１、３４１の回りに周回動作する。

このとき、図５（ａ）に示すように、制御部７は、電源スイッチ５がオン、即ち駆動開始されてから所定の時間（本実施の形態では１分程度）、施術部３、４を互いに同方向かつ略同じ位相差で正回転および逆回転を繰り返しながら周回動作するように制御する。

この正回転および逆回転を繰り返しは、制御部７が、ホールＩＣセンサ３５、３６が検知した施術部３、４の位置より、施術部３、４が所定の角度まで回転する度に、施術部３、４を正回転から逆回転、または逆回転から正回転に回転方向を切替えている。

制御部７は、上記所定の時間の間、上記回転方向の切替えを繰り返すことで、使用者の皮膚をさするように施術部３、４の周回動作を制御する、さすりモードを実行する。このとき、上記回転方向が切替えられるまでの施術部３、４の回転角度は、９０度以上３００度未満とすることが望ましい。

上記所定の時間が経過した際、制御部７は、さすりモードを終了させ、図５（ｂ）に示すように、施術部３、４を所定の時間（本実施の形態では１分程度）の間、互いに相反する方向かつ回転軸１８１と回転軸１９１を結ぶ線分の垂直二等分線Ｌに対して互いに線非対称となるように周回動作するように制御する、揉みほぐしモード実行する。

そして、上記所定の時間が経過した際、制御部７は、揉みほぐしを終了させ、図５（ｃ）に示すように、揉み上げモードを実行する。前記揉み上げモードについては、第１の実施形態と同様な制御を行う。

上記揉み上げモードが実行開始されると、変位センサ１０、１１に電力が供給され、変位センサ１０、１１が作動開始する。

この際、図６に示すように、制御部７は、変位センサ１０、１１から入力された移動距離情報から算出された移動変動率が大きい際は、回転モータ６の回転速度、即ち施術部３、４の回転速度を、駆動時の回転速度を維持するように制御する。

そして、施術により皮膚の硬い部分が無くなったことで、算出された移動変動率が小さくなった際は、施術部３、４の回転速度を低下させ、いわゆる沈静動作を行った後に、回転モータ６停止させて、施術を終了する。

以上のように、本実施の形態では、３つの異なるモードを、さすりモード、揉みほぐしモード、および揉み上げモードの順に実行することで、使用者の皮膚に、まずさすり刺激を付与し、次に揉みほぐし刺激を付与し、さらに揉み上げ刺激を付与している。

このため、皮膚の表面部分だけでなく、深部においてもリンパの滞留やセルライトをリンパに流して皮膚の硬さを低下させることができることから、むくみの改善効果をさらに向上させることができる。

なお、さすりモード時の施術部３、４の周回動作における回転速度は、図７（ａ）に示すように、２７８ＲＰＭから３２７ＲＰＭであれば良く、望ましくは２８３ＲＰＭから３２０ＲＰＭであれば良い。

一方、揉みほぐしモード時の施術部３、４の周回動作における回転速度は、図７（ｂ）に示すように、１５８ＲＰＭから２０５ＲＰＭであれば良く、望ましくは１６３ＲＰＭから１９５ＲＰＭであれば良い。

また、揉み上げモード時の施術部３、４の周回動作における回転速度は、図７（ｃ）に示すように、第１の実施形態と同様、６２ＲＰＭから１０８ＲＰＭとすることが望ましく、さらに望ましくは７０ＲＰＭから１０４ＲＰＭである。

さらに、本実施の形態では、上記３つの異なるモードを、さすりモード、揉みほぐしモード、および揉み上げモードの順に実行するようにしたが、例えば、さすりモード、および揉み上げモードのみを実行したり、揉みほぐしモード、および揉み上げモードのみを実行するようにしても良い。

上記したように、本実施形態の美容装置では、身体の表面部分から深部にかけて、すべてのリンパの滞りをなくすことができるようになる。すなわち、むくみ改善効果をさらに向上させることができる。

以上のように、本発明にかかる美容装置は、リンパの滞りを解消することで、使用者の身体のむくみを改善することが可能となるので、美容分野以外にも、例えば医療機器等の用途にも適用できる。

１ 美容装置
２ ハウジング
３、４ 施術部
５ 電源スイッチ
６、２７、２８ 回転モータ
７ 制御部
８ 電源
９ コネクタ
１０、１１ 変位センサ
１２〜１９、３１〜３４ 歯車
１８１、１９１、３３１、３４１ 回転軸
２０ 蓋
２１、３５、３６ ホールＩＣセンサ
２２、２３ 施術突起
２４、２５ カバー
２６ 支持部材
２９、３０ 駆動歯車
４０ 皮膚

Claims (5)

1. ハウジングの一方側に設けられ回転軸の回りを互いに相反する方向に周回動作して使用者に物理刺激を付与する並設された少なくとも一対の施術部と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記施術部の回転位置を検知する位置検知部と、使用者の皮膚の硬さを検知する皮膚検知部と、を備え、前記一対の施術部は、それぞれ対応する前記回転軸を結ぶ線分の垂直二等分線に対して互いに線対称となるように前記周回動作し、前記制御部は、前記皮膚検知部により検知された皮膚の硬さが所定の値以下の際に施術部の回転を停止するように制御する、ことを特徴とする美容装置。
2. 前記制御部は、前記皮膚検知部により検知された皮膚の硬さが所定の値以下の際に前記駆動部の回転速度を低下させ、前記駆動部の回転速度が低下してから所定の時間が経過した際に前記駆動部を停止するように制御する、ことを特徴とする請求項１記載の美容装置。
3. 前記制御部は、前記皮膚検知部が皮膚の硬さの検知を開始する前に所定の時間の間前記一対の施術部が、互いに相反する方向かつ前記垂直二等分線に対して互いに線非対称となるように周回動作するよう制御する、ことを特徴とする請求項１または２記載の美容装置。
4. 前記制御部は、前記一対の施術部の周回動作が変更された際に、前記駆動部の回転速度を低下するように制御する、ことを特徴とする請求項３記載の美容装置。
5. 前記制御部は、前記皮膚検知部が皮膚の硬さの検知を開始する前に所定の時間の間前記一対の施術部が、互いに同方向かつ略同じ位相差で正回転および逆回転を繰り返しながら周回動作するように制御する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の美容装置。