CN202699545U - 按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种按摩装置。所述按摩装置包括第一按摩构件和第二按摩构件，第一按摩构件和第二按摩构件适用于联合按摩同一身体部位；和与第一按摩构件和第二按摩构件连接的驱动部，所述驱动部被设置成在相对于彼此基本上相反的方向上移动第一按摩构件和第二按摩构件。

Description

按摩装置
技术领域
本实用新型的各实施例总体上涉及一种按摩装置。
背景技术
在现今繁忙的生活方式下，大多数人在工作上花费更多的时间。因此，无论大多数人的工作是体力的还是脑力的，他们都可能会感到身体疼痛。按摩装置为人们提供了一种减缓身体疼痛并向疲劳的身体部位注入活力的方式。按摩装置发挥的按摩作用也有助于改善血液和淋巴循环。
现有按摩装置的一些例子是全身按摩装置、手部按摩装置和足部按摩装置。现有按摩装置一般具有用于按摩特定身体部位的一对按摩构件。各按摩构件通常包括辊子(例如美国公开No.US 2005/0159688A1所描述的)、按摩节(例如美国专利No.US 6,733,466B2所描述的)、振动元件(例如美国专利No.US 3,220,405所描述的)和/或实现按摩效果的气囊(例如美国专利No.US 5,762,618所描述的)。
虽然使用者总体上对现有按摩装置的按摩效果还算满意，但是仍然需要进一步改善现有按摩装置所提供的按摩有效性。
实用新型内容
根据本实用新型的第一个实施例，提供一种按摩装置。所述按摩装置包括第一按摩构件和第二按摩构件，第一按摩构件和第二按摩构件适用于联合按摩同一身体部位；和与第一按摩构件和第二按摩构件连接的驱动部，所述驱动部被设置成在相对于彼此基本上相反的方向上移动第一按摩构件和第二按摩构件。可在相对于彼此基本上相反的方向上移动的第一按摩构件和第二按摩构件可以向身体部位提供在相反方向上的按摩作用。本发明人已经发现的是，在相反方向上的按摩作用可以增强将被按摩的身体部位的血液循环流动，从而对使用者实现更为放松和更好的按摩效果。
根据本实用新型的第二个实施例，提供一种按摩装置。所述按摩装置包括由至少一个气囊构成的第一按摩构件和由至少一个气囊构成的第二按摩构件，第一按摩构件和第二按摩构件适用于联合按摩同一身体部位；和与第一按摩构件和第二按摩构件连接的控制器，所述控制器被设置成对第一按摩构件和第二按摩构件进行充气，使得第一按摩构件和第二按摩构件中的一个增强动脉血液循环，并且第一按摩构件和第二按摩构件中的另一个增强静脉血液循环。
在按摩装置的第一个实施例中，第一按摩构件和第二按摩构件能够沿着与将被按摩的身体部位的一部分对齐的同一平面移动。可沿着与将被按摩的身体部位的一部分对齐的同一平面移动的第一按摩构件和第二按摩构件可以允许在身体部位的大致平坦的表面区域上进行按摩。将被按摩的身体部位例如可以包括背部、腹部、腰部和颈部。
在按摩装置的第二个实施例中，第一按摩构件的气囊和第二按摩构件的气囊可以沿着与将被按摩的身体部位的一部分对齐的同一平面设置。将被按摩的身体部位例如可以包括背部、腹部、腰部和颈部。
在第一种按摩装置和第二种按摩装置的可选实施例中，第一按摩构件和第二按摩构件彼此相对，使得第一按摩构件和第二按摩构件与将被按摩的身体部位配合。彼此相对的第一按摩构件和第二按摩构件可以允许在身体部位的相对两侧上进行按摩。因此，第一按摩构件和第二按摩构件适用于与身体的四肢配合。身体的四肢例如可以包括足部、小腿、手部、上臂、下臂和大腿。
在第一种按摩装置的一个实施例中，第一按摩构件的第一类的按摩元件的组数量和第二按摩构件的第二类的按摩元件的组数量可以是相同的或不同的。例如，第一按摩构件可以具有至少两组第一类的按摩元件，第二按摩构件可以具有至少一组第二类的按摩元件。
在第一种按摩装置的一个实施例中，第一类的按摩元件和第二类的按摩元件可以是相同的或不同的。任意类型的适合按摩元件都可被用作第一类的按摩元件和第二类的按摩元件。按摩元件的一些示例包括辊子(例如美国公开No.US 2005/0159688A1所描述的)、按摩节(例如美国专利No.US 6,733,466B2所描述的)、振动元件(例如美国专利No.US3,220,405所描述的)和气囊(例如美国专利No.US 5,762,618所描述的)。
在第一种按摩装置的一个实施例中，第一按摩构件的各组第一类的按摩元件和第二按摩构件的各组第二类的按摩元件可以是任何取向的。例如，第二按摩构件的至少一组第二类的按摩元件可以设置在第一按摩构件的至少两组第一类的按摩元件之间。
任意类型的驱动部都可用于移动第一按摩构件和第二按摩构件。例如，所述驱动部可以包括与第一按摩构件和第二按摩构件中的每一个连接的齿轮机构。可选择地，所述驱动部可以包括与第一按摩构件和第二按摩构件都连接的齿轮机构。
所述驱动部还可以包括与所述齿轮机构连接的至少一个电动机。任意类型的适合配置的电动机和齿轮机构都可用于所述驱动部。例如，多于一个的电动机可以与所述齿轮机构连接。可选择地，一个电动机可以与所述齿轮机构连接。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述齿轮机构包括与第二按摩构件的至少一组第二类的按摩元件连接的第一齿条件，以及与所述电动机和第一齿条件可转动连接的导螺杆。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述齿轮机构还包括与第一按摩构件的至少一组第一类的按摩元件连接的第二齿条件，以及与第一按摩构件的至少另一组第一类的按摩元件连接的另一个第二齿条件。
在第一种按摩装置的一个实施例中，第一齿条件设置在第二齿条件和另一个第二齿条件之间。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述齿轮机构还包括设置在第一齿条件和第二齿条件之间并与它们配合的小齿轮件，以及设置在第一齿条件和另一个第二齿条件之间并与它们配合的另一个小齿轮件。
在第一种按摩装置的一个实施例中，每个齿条件和每个小齿轮件都包括多个齿和多个凹槽，并且每个小齿轮件与各自的齿条件配合，使得每个小齿轮件的多个齿收容在各自齿条件的多个相应的凹槽中。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述电动机被设置成驱动所述齿轮机构的导螺杆，使得所述导螺杆沿着顺时针方向和逆时针方向交替地转动。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述导螺杆沿着顺时针方向的转动使第一齿条件在第一方向上线性运动。
在第一种按摩装置的一个实施例中，第一齿条件在第一方向上的线性运动使所述小齿轮件和所述另一个小齿轮件在相反的转动方向上转动，从而导致第二齿条件和另一个第二齿条件在与第一齿条件的线性运动的第一方向相反的第二方向上线性运动。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述导螺杆沿着逆时针方向的转动使第一齿条件在第二方向上线性运动，并使第二齿条件和另一个第二齿条件在第一方向上线性运动。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述电动机固定在框架上，并且所述小齿轮件和所述另一个小齿轮件可转动地安装到所述框架上。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述框架包括用于收容各齿条件的一部分并允许各齿条件线性运动的狭槽。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述框架还包括齿条件用的导轨，所述齿条件可沿着所述导轨线性运动。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述导轨收容在所述齿条件的通孔中。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述按摩装置还包括机械构件，所述机械构件定位成将各组第一类的按摩元件或第二类的按摩元件中的至少一组朝向将被按摩的身体部位的各自部分移动。
在第一种按摩装置的一个实施例中，所述机械构件包括充气气囊和/或凸轮运动部。
在第二种按摩装置的一个实施例中，第一按摩构件和第二按摩构件中的每一个由堆叠设置的至少两个气囊构成。
在第二种按摩装置的一个实施例中，所述控制器包括用于对第一按摩构件和第二按摩构件的气囊进行充气和放气的促动装置。
附图说明
在附图中，不同视图中相似的附图标记一般表示相同的部件。附图不必须按照比例绘制，重点通常是阐明本实用新型的原理。在下面的说明中，将结合附图来描述本实用新型的各实施例，在附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的按摩装置的示意性方框图。
图2a至图2c是用在根据本实用新型一个实施例的按摩装置中的驱动部的例示性配置的示意性方框图。
图3a至图3c是用在根据本实用新型一个实施例的按摩装置中的第一按摩构件和第二按摩构件的例示性配置的示意性方框图。
图4a和图4b是根据本实用新型一个实施例的按摩装置的示意性立体图。
图5是用在根据本实用新型一个实施例的按摩装置中的第一按摩构件和第二按摩构件的示意性立体图。
图6是用在根据本实用新型一个实施例的按摩装置中的驱动部的示意性立体图。
图7是根据本实用新型一个实施例的按摩装置的示意性俯视图。
图8a和图8b是用在根据本实用新型一个实施例的按摩装置中的第一按摩构件和第二按摩构件的按摩元件的位置的俯视图。
图9是用在根据本实用新型一个实施例的按摩装置中的具有支撑结构的第二齿条元件的一部分的示意性立体图。
图10a和图10b是用在根据本实用新型一个实施例的按摩装置中的第一按摩构件和第二按摩构件的按摩元件的位置的示意性立体图。
图11是根据本实用新型一个实施例的另一个按摩装置的示意性方框图。
具体实施方式
下面结合附图，详细地说明本实用新型的按摩装置的各实施例。应当理解的是，在不改变本实用新型实质的情况下，可以在各个方面对下面描述的实施例进行修改。
图1是按摩装置100的示意性方框图。按摩装置100具有第一按摩构件102和第二按摩构件104。第一按摩构件102和第二按摩构件104适用于联合按摩同一身体部位。按摩装置100还具有驱动部106。驱动部106与第一按摩构件102和第二按摩构件104连接。驱动部106被设置成在相对于彼此基本上相反的方向上移动第一按摩构件102和第二按摩构件104。可在相对于彼此基本上相反的方向上移动的第一按摩构件102和第二按摩构件104可以提供在相反方向上的按摩作用，从而可以增强正被按摩的身体部位的血液循环流动。
驱动部106包括与第一按摩构件102和第二按摩构件104中的每一个连接的齿轮机构108。驱动部106还包括与齿轮机构108连接的至少一个(关节)电动机110。
如图2a所示，在驱动部106的第一种可选配置中，驱动部106具有与第一按摩构件102连接的齿轮机构108a以及与第二按摩构件104连接的齿轮机构108b。在该实施例中，驱动部106具有两个电动机110a，110b。各电动机110a，110b分别与齿轮机构108连接。
如图2b所示，在驱动部106的第二种可选配置中，驱动部106具有与第一按摩构件102连接的齿轮机构108a、与第二按摩构件104连接的齿轮机构108b以及与两个齿轮机构108a，108b连接的一个电动机110。
如图2c所示，在驱动部106的第三种可选配置中，驱动部106具有与第一按摩构件102和第二按摩构件104连接的齿轮机构108。驱动部106具有与齿轮机构108连接的电动机110。在其他实施例中，两个以上的电动机110可以与齿轮机构108连接。
驱动部106的上述配置是一些可能性，而不是限制驱动部106的示例。在其他实施例中可以使用不同配置的驱动部106。
图3a至图3c是第一按摩构件102和第二按摩构件104的例示性配置的示意性方框图。如图3a所示，在一个实施例中，第一按摩构件102和第二按摩构件104被设置成使得第一按摩构件102和第二按摩构件104可沿着与将被按摩的身体部位302的一部分对齐的同一平面移动。将被按摩的身体部位302通常是“平坦的”身体部位，但不限于此，例如身体的背部、腹部、腰部和颈部。
如图3b所示，在另一个实施例中，第一按摩构件102和第二按摩构件104彼此相对，使得第一按摩构件102和第二按摩构件104与将被按摩的身体部位304配合。第一按摩构件102和第二按摩构件104适用于与身体的四肢配合。身体的四肢包括足部、小腿、手部、上臂、下臂和大腿。
此外，第一按摩构件102可以包括至少两组第一类的按摩元件。第二按摩构件104可以包括至少一组第二类的按摩元件。第二按摩构件104的至少一组第二类的按摩元件设置在第一按摩构件102的至少两组第一类的按摩元件之间。为了说明目的，图3c所示的第一按摩构件102具有两组306a，306b第一类的按摩元件，第二按摩构件104具有一组308第二类的按摩元件。第二按摩构件104的一组308第二类的按摩元件设置在第一按摩构件102的两组306a，306b第一类的按摩元件之间。由于第一按摩构件102和第二按摩构件104可在相对于彼此基本上相反的方向上移动，因此第一按摩构件102的两组306a，306b第一类的按摩元件和第二按摩构件104的一组308第二类的按摩元件也可在基本上相反的方向上运动。第一按摩构件102的两组306a，306b第一类的按摩元件可在相同的方向上运动。可在相对于彼此基本上相反的方向上运动的第一按摩构件102的两组306a，306b第一类的按摩元件和第二按摩构件104的一组308第二类的按摩元件可以提供在相反方向上的按摩作用，从而可以增强正被按摩的身体部位的血液循环流动。
各种适合的按摩元件可被用作第一类的按摩元件和第二类的按摩元件。第一类的按摩元件和第二类的按摩元件包括但不限于辊子(例如美国公开No.US 2005/0159688A1所描述的)、按摩节(例如美国专利No.US6,733,466B2所描述的)、振动元件(例如美国专利No.US 3,220,405所描述的)或气囊(例如美国专利No.US 5,762,618所描述的)。因此，一组第一类的按摩元件可以包括但不限于多于一个的辊子；多于一个的振动元件；辊子、振动元件和气囊的组合；辊子和气囊的组合；振动元件和气囊的组合；以及辊子和振动元件的组合。相似地，一组第二类的按摩元件可以包括但不限于多于一个的辊子；多于一个的振动元件；辊子、振动元件和气囊的组合；辊子和气囊的组合；振动元件和气囊的组合；以及辊子和振动元件的组合。
在一个实施例中，第一类的按摩元件和第二类的按摩元件是相同的。可选择地，第一类的按摩元件和第二类的按摩元件是不同的。因此，第一按摩构件102和第二按摩构件104也可以具有相同或不同的按摩元件(例如，辊子、按摩节、振动元件、气囊)的组合。
图4a是按摩装置100的示意性立体正视图。该按摩装置以腿部按摩装置400的形式实施。腿部按摩装置400具有第一按摩构件402和第二按摩构件404。图4a示出了在腿部按摩装置400操作之前第一按摩构件402和第二按摩构件404的原始位置。在腿部按摩装置400开始操作之前，第一按摩构件402处于底部位置，第二按摩构件404处于顶部位置。第一按摩构件402和第二按摩构件404适用于联合按摩同一身体部位。如图4b所示，第一按摩构件402和第二按摩构件404被设置成使得第一按摩构件402和第二按摩构件404按摩腿的小腿部分。在其他实施例中，第一按摩构件402和第二按摩构件404可以被设置成按摩腿的不同部分。
图5是第一按摩构件402和第二按摩构件404的示意性立体图。在该实施例中，第一按摩构件402具有两组406a，406b第一类的按摩元件408。第一类的按摩元件408是辊子。各组406a，406b第一类的按摩元件408包括两个辊子408。在其他实施例中，其他适合的按摩元件可被用作第一类的按摩元件408。第一类的按摩元件408的一些示例可以包括但不限于按摩节、振动元件或气囊。各组406a，406b第一类的按摩元件408可以包括但不限于两个以上的振动元件、辊子和振动元件的组合、辊子和气囊的组合以及振动元件和气囊的组合。
第二按摩构件404具有一组410第二类的按摩元件412。第二类的按摩元件412是辊子。一组410第二类的按摩元件412包括两个辊子412。在其他实施例中，其他适合的按摩元件可被用作第二类的按摩元件412。第二类的按摩元件412的一些示例可以包括但不限于按摩节、振动元件或气囊。一组410第二类的按摩元件412可以包括但不限于两个以上的振动元件、辊子和振动元件的组合、辊子和气囊的组合以及振动元件和气囊的组合。
第二按摩构件404的一组410第二类的按摩元件412设置在第一按摩构件402的两组406a，406b第一类的按摩元件408之间。在其他实施例中，第一按摩构件402和第二按摩构件404可以分别具有不同数量组的第一类的按摩元件和第二类的按摩元件。
在该实施例中，第一类的按摩元件和第二类的按摩元件是相同的。在其他实施例中，第一类的按摩元件和第二类的按摩元件可以是不同的。例如，第一类的按摩元件是辊子，第二类的按摩元件是振动元件。此外，在该实施例中，第一按摩构件402和第二按摩构件404具有相同组合的按摩元件，即，两个辊子。在其他实施例中，第一按摩构件402和第二按摩构件404可以具有不同组合的按摩元件。例如，第一按摩构件402可以具有成组的两个辊子，第二按摩构件404可以具有成组的辊子和振动元件。
图6是腿部按摩装置400的示意性立体后视图。腿部按摩装置400具有驱动部502，驱动部502具有齿轮机构504以及与齿轮机构504连接的至少一个电动机506(例如，一个电动机506)。齿轮机构504与第一按摩构件102和第二按摩构件104中的每一个连接(后面将详细说明)。齿轮机构504具有第一齿条件508以及与电动机506和第一齿条件508可转动连接的导螺杆510。齿轮机构504还包括第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b。第一齿条件508设置在第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b之间。
齿轮机构504还包括小齿轮件514a和另一个小齿轮件514b。小齿轮件514a设置在第一齿条件508和第二齿条件512a之间并与它们配合。另一个小齿轮件514b设置在第一齿条件508和另一个第二齿条件512b之间并与它们配合。
第一齿条件508在其两侧520，522具有多个齿516和多个凹槽518。第二齿条件512a在其一侧528具有多个齿524和多个凹槽526。相似地，另一个第二齿条件512b在其一侧534具有多个齿530和多个凹槽532。小齿轮件514a围绕其圆周具有多个齿536和多个凹槽538。相似地，另一个小齿轮件514b围绕其圆周具有多个齿540和多个凹槽542。
小齿轮件514a与第一齿条件508和第二齿条件512a配合，使得小齿轮件514a的多个齿536收容在位于第一齿条件508一侧520的第一齿条件508的相应凹槽518以及第二齿条件512a的相应凹槽526中。位于第一齿条件508一侧520的第一齿条件508的多个齿516以及第二齿条件512a的多个齿524收容在小齿轮件514a的相应凹槽538中。
相似地，另一个小齿轮件514b与第一齿条件508和另一个第二齿条件512b配合，使得另一个小齿轮件514b的多个齿540收容在位于第一齿条件508一侧522的第一齿条件508的相应凹槽518以及另一个第二齿条件512b的相应凹槽532中。位于第一齿条件508一侧522的第一齿条件508的多个齿516以及另一个第二齿条件512b的多个齿530收容在另一个小齿轮件514b的相应凹槽542中。
腿部按摩装置400包括框架544。电动机506固定在框架544上。小齿轮件514a和另一个小齿轮件514b可转动地安装到框架544上。框架544具有用于收容第一齿条件508、第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b中的每一个的一部分并允许第一齿条件508、第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b在腿部按摩装置400的操作过程中运动的狭槽545。
框架544具有第一齿条件508用的导轨546(参见图5)、第二齿条件512a用的导轨548(参见图5)以及另一个第二齿条件512b用的导轨550(参见图7)。导轨546收容在第一齿条件508的通孔552(参见图5)中，导轨548收容在第二齿条件512a的通孔554(参见图5)中，导轨550收容在另一个第二齿条件512b的通孔(未示出)中。第一齿条件508、第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b可沿着各自的导轨546，548，550线性运动。
在一个实施例中，腿部按摩装置400包括机械构件(未示出)。该机械构件定位成将第一按摩构件402的两组406a，406b第一类的按摩元件408(即，辊子408)和第二按摩构件404的一组410第二类的按摩元件412(即，两个辊子412)朝向将被按摩的身体部位(例如，在该实施例中的腿部)的各自部分移动。该机械构件可以包括但不限于充气气囊和凸轮运动部。
图7是腿部按摩装置400的示意性俯视图。第一齿条件508与第二按摩构件404的一组410第二类的按摩元件412(即，两个辊子412)连接。第二齿条件512a与第一按摩构件402的一组406a第一类的按摩元件408(即，两个辊子408)连接。另一个第二齿条件512b与第一按摩构件402的一组406b第一类的按摩元件408(即，两个辊子408)连接。
更详细地，第一按摩构件402的辊子408分别与第二齿条件512a的支撑结构602，604以及另一个第二齿条件512b的支撑结构606，608连接，第二按摩构件404的辊子412与第一齿条件508的支撑结构610，612连接。因此，齿轮机构504经由第一齿条件508、第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b与第一按摩构件402和第二按摩构件404连接。
更为远离驱动部502的第二齿条件512a的支撑结构602和另一个第二齿条件512b的支撑结构606分别与第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b枢转连接。因此，支撑结构602和支撑结构606可以绕着各自的枢轴点614，616枢转运动。
下面详细说明腿部按摩装置400的操作。
如图8a所示，当腿部按摩装置400开始操作时，第二齿条件512a的支撑结构602远离原始位置(如图7所示)运动并沿着箭头902所指示的方向绕着枢轴点614枢转运动。第二齿条件512b的支撑结构606远离原始位置(如图7所示)运动并沿着箭头904所指示的方向绕着枢轴点616枢转运动。由机械构件(例如，充气气囊和/或凸轮运动部)促动支撑结构602，606的运动。例如，充气气囊可以设置在支撑结构602，606内。当气囊充气时，支撑结构602，606便沿着箭头902，904所指示的各自方向运动。
因此，与支撑结构602，606连接的辊子408便朝向将被按摩的身体部位(例如，腿部的胫骨前肌)的各自部分运动。与支撑结构602，606连接的辊子408可以在例如腿部的胫骨前肌上施加足量的压力，从而提供舒适且有效的按摩。因此，第一按摩构件402的辊子408和第二按摩构件404的辊子412可以包绕将被按摩的身体部位(例如，腿部)的各自部分。
支撑结构602，606可以进一步朝向各自箭头906，910所指示的身体的各自部分运动，并且其他的支撑结构604，608，610，612也可以沿着各自箭头908，912，914，916所指示的方向朝向将被按摩的身体的各自部分移动。相似地，由机械构件(例如，充气气囊和/或凸轮运动部)促动支撑结构602，604，606，608，610，612的运动。例如，气囊可以设置在支撑结构602，604，606，608，610，612内。当气囊充气时，支撑结构602，604，606，608，610，612便沿着箭头906，908，910，912，914，916所指示的各自方向运动。
与支撑结构602，604，606，608，610，612连接的各辊子408，412可以朝向将被按摩的身体的各自部分运动并可以在将被按摩的身体部位的各自部分上施加压力。例如，与支撑结构602，606连接的辊子408可以在例如腿部的胫骨前肌上施加压力，与支撑结构604，608连接的辊子408可以在例如腿部的腓肠肌/小腿肌肉上施加压力，与支撑结构610，612连接的辊子412可以在例如腿部的腓肠肌/小腿肌肉上施加压力。
图9是具有支撑结构604的第二齿条件512a的一部分的示意性立体图。辊子408与支撑结构604连接。机械构件(例如，充气气囊和/或凸轮运动部)(未示出)可以位于支撑结构604内。当机械构件(例如，充气气囊)或凸轮运动部被促动时，支撑结构604可以远离图8a所示的位置运动到图8b所示的位置，从而使各辊子408朝向将被按摩的身体部位的各自部分移动。其他的支撑结构602，606，608，610，612也是如此。
参照图8b，支撑结构602，604，606，608，610，612可以沿着各箭头907，909，911，913，915，917所指示的方向运动回到图8a所示的各自位置。
一旦辊子408，412处于图8a所示的各自位置，电动机506就驱动导螺杆510。在腿部按摩装置400的操作开始时，与第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b连接的第一按摩构件402的辊子408处于底部位置，与第一齿条件508连接的第二按摩构件404的辊子412处于顶部位置(参见图10a)。导螺杆510由电动机506驱动而沿着顺时针方向转动。因此，第一齿条件508连同第二按摩构件404一起沿着箭头1002所指示的方向从顶部位置向下运动。第一齿条件508沿着导轨546向下运动。第一齿条件508的向下运动使小齿轮件514a沿着逆时针方向转动并使另一个小齿轮件514b沿着顺时针方向转动。因此，第二齿条件514a、另一个第二齿条件514b和第一按摩构件402沿着箭头1004所指示的方向从底部位置向上运动。第二齿条件514a和另一个第二齿条件514b沿着各自导轨548，550向上运动。
如图10b所示，第一齿条件508和第二按摩构件404向下运动直到它们到达底部位置，第二齿条件514a、另一个第二齿条件514b和第一按摩构件402向上运动直到它们到达顶部位置。然后，电动机508驱动导螺杆510，使得导螺杆510沿着逆时针方向转动。导螺杆510沿着逆时针方向的转动使第一齿条件508和第二按摩构件404沿着箭头1006所指示的方向从底部位置向上运动。第一齿条件508沿着导轨546向上运动。第一齿条件508和第二按摩构件404的向上运动使小齿轮件514a沿着顺时针方向转动并使另一个小齿轮件514b沿着逆时针方向转动。然后，第二齿条件514a、另一个第二齿条件514b和第一按摩构件402沿着箭头1008所指示的方向从顶部位置向下运动。第二齿条件514a和另一个第二齿条件514b沿着各自导轨548，550向下运动。
在第一齿条件508、第二齿条件514a和另一个第二齿条件514b的各自顶部和底部位置设置有限位开关(未示出)。限位开关可以确定第一齿条件508、第二齿条件514a和另一个第二齿条件514b是否已经到达各自的顶部/底部位置。根据来自限位开关的这种信息，电动机506可以确定开始在不同转动方向上(即，从顺时针方向到逆时针方向，反之亦然)驱动导螺杆510的时间，以移动第一齿条件508(即，从顶部向底部，反之亦然)以及第二齿条件514a和另一个第二齿条件514b(即，从顶部向底部，反之亦然)。此外，限位开关还可以防止第一齿条件508、第二齿条件514a和另一个第二齿条件514b运行超出各自的顶部/底部位置，从而防止对腿部按摩装置400的可能损坏。此外，光学编码器(未示出)可以与电动机506连接并可被用于确定在腿部按摩的一个循环过程中的任意时间点时第一齿条件508的运行速度和位置。
当第一齿条件508和第二按摩构件404返回原始顶部位置且第二齿条件514a、另一个第二齿条件514b和第一按摩构件402返回原始底部位置时，完成腿部按摩的一个循环。然后，再次重复循环。
在腿部按摩的每个循环过程中，随着第二齿条件512a沿着导轨548上下移动，与第二齿条件512a连接的辊子408按摩右小腿的右侧。随着第一齿条件508沿着导轨546上下移动，与第一齿条件508连接的辊子412按摩右小腿的左侧和左小腿的右侧。随着另一个第二齿条件512b沿着导轨550上下移动，与另一个第二齿条件512b连接的辊子408按摩左小腿的左侧。
更详细地，与第二齿条件512a的支撑结构602连接的辊子408以及与另一个第二齿条件512b的支撑结构606连接的辊子408按摩腿部的胫骨前肌。与第二齿条件512a的支撑结构604连接的辊子408以及与另一个第二齿条件512b的支撑结构608连接的辊子408按摩腿部的腓肠肌/小腿肌肉。与第一齿条件508的支撑结构610，612连接的辊子412按摩腿部的腓肠肌/小腿肌肉。
同时，在腿部按摩的每个循环过程中，各支撑结构602，604，606，608，610，612可以在不同的时刻朝向腿部的各自部分运动和远离腿部的各自部分运动。当各支撑结构602，604，606，608，610，612在不同的时刻朝向腿部的各自部分运动时，各支撑结构602，604，606，608，610，612的辊子408，412可以在腿部的各自部分上施加不同量的压力。
支撑结构602，604，606，608，610，612朝向腿部的各自部分的运动以及远离腿部的各自部分的运动顺序可以不是固定的，即，在腿部按摩的一个循环中可以变化。例如，在腿部按摩的一个循环中，支撑结构602，604可以在时刻T1朝向腿部的各自部分一起运动，并且在腿部按摩的同一个循环中，支撑结构602，606可以在时刻T2朝向腿部的各自部分一起运动。支撑结构602，604，606，608，610，612朝向腿部的各自部分的运动以及远离腿部的各自部分的运动顺序对于腿部按摩的每个循环也可以是不同的。例如，在腿部按摩的一个循环中，支撑结构602，604可以朝向腿部的各自部分移动，在腿部按摩的另一个循环中，支撑结构602，606可以朝向腿部的各自部分一起移动。可选择地，支撑结构602，604，606，608，610，612朝向腿部的各自部分的运动以及远离腿部的各自部分的运动顺序可以被预编程序，并且可以根据使用者所选择的按摩程序进行。
此外，在腿部按摩的每个循环过程中，与第一齿条件508连接的辊子412以及与第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b连接的辊子408在基本上相反的方向上运动。可在基本上相反的方向上运动的与第一齿条件508连接的辊子412以及与第二齿条件512a和另一个第二齿条件512b连接的辊子408的运动可以提供在相反方向上的按摩作用。在相反方向上的按摩作用可以增强通过动脉(含氧血)到正被按摩的身体部位的血液循环流动以及从正被按摩的身体部位通过静脉(缺氧血)返回心脏的血液循环流动。
图11是另一个按摩装置1100的示意性方框图。按摩装置1100具有第一按摩构件1102和第二按摩构件1104。第一按摩构件1102由至少一个气囊1108构成，第二按摩构件1104由至少一个气囊1108构成。第一按摩构件1102和第二按摩构件1104适用于联合按摩同一身体部位。按摩装置1100还具有控制器1106。控制器1106与第一按摩构件1102和第二按摩构件1104连接。控制器1106被设置成对第一按摩构件1102和第二按摩构件1104进行充气，使得第一按摩构件102和第二按摩构件104中的一个增强动脉血液循环，并且第一按摩构件102和第二按摩构件104中的另一个增强静脉血液循环。这意味着如果第一按摩构件102增强动脉血液循环，那么第二按摩构件104增强静脉血液循环，反之亦然。
在一个实施例中，按摩装置1100的第一按摩构件1102可以具有堆叠设置的至少两个充气气囊1108。相似地，按摩装置1100的第二按摩构件1104可以具有堆叠设置的至少两个充气气囊1108。控制器1106可以包括用于对第一按摩构件1102和第二按摩构件1104的气囊1108进行充气和放气的促动装置1107。
促动装置1107可以按照从顶部向底部和从底部向顶部的顺序交替地对第一按摩构件1102的气囊1108进行充气和放气，并且可以按照从底部向顶部和从顶部向底部的顺序交替地对第二按摩构件1104的气囊1108进行充气和放气。简而言之，当促动装置1107按照如箭头1110所指示的从顶部向底部的顺序对第一按摩构件1102的气囊1108进行充气和放气时，促动装置1107按照如箭头1112所指示的从底部向顶部的顺序对第二按摩构件1104的气囊1108进行充气和放气。当促动装置1107按照如箭头1114所指示的从底部向顶部的顺序对第一按摩构件1102的气囊1108进行充气和放气时，促动装置1107按照如箭头1116所指示的从顶部向底部的顺序对第二按摩构件1104的气囊1108进行充气和放气。
在按摩装置1100的第一种可选配置中，第一按摩构件1102的气囊1108和第二按摩构件1104的气囊1108沿着与将被按摩的身体部位的一部分对齐的同一平面设置。将被按摩的身体部位可以是“平坦的”身体部位，但不限于此，例如身体的背部、腹部、腰部和颈部。
在按摩装置1100的第二种可选配置中，第一按摩构件1102和第二按摩构件1104彼此相对，使得第一按摩构件1102和第二按摩构件1104与将被按摩的身体部位配合。第一按摩构件1102和第二按摩构件1104适用于与身体的四肢配合。身体的四肢包括足部、小腿、手部、上臂、下臂和大腿。
虽然结合特定实施例具体地示出并描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在不脱离所附权利要求书限定的本实用新型精神和范围的情况下可以进行形式和细节上的各种变化。因此，本实用新型的范围由所附权利要求书限定，并且旨在涵盖落入权利要求书的等同含义和范围内的所有变化。

Claims (32)

1.一种按摩装置，它包括：
第一按摩构件和第二按摩构件，第一按摩构件和第二按摩构件适用于联合按摩同一身体部位；和
与第一按摩构件和第二按摩构件连接的驱动部，所述驱动部被设置成在相对于彼此基本上相反的方向上沿着同一平面线性移动第一按摩构件和第二按摩构件。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，第一按摩构件和第二按摩构件能够沿着与将被按摩的身体部位的一部分对齐的同一平面移动。
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述将被按摩的身体部位是身体的背部或腹部。
4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，第一按摩构件和第二按摩构件彼此相对，使得第一按摩构件和第二按摩构件与将被按摩的身体部位配合。
5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，第一按摩构件和第二按摩构件适用于与身体的四肢配合。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的按摩装置，其特征在于，第一按摩构件包括至少两组第一类的按摩元件，并且第二按摩构件包括至少一组第二类的按摩元件。
7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，第一类的按摩元件和第二类的按摩元件是相同的或不同的。 
8.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，第一类的按摩元件和第二类的按摩元件包括由辊子、按摩节、振动元件或气囊构成的组中的任一种。
9.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，第二按摩构件的至少一组第二类的按摩元件设置在第一按摩构件的至少两组第一类的按摩元件之间。
10.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动部包括与第一按摩构件和第二按摩构件中的每一个连接的齿轮机构。
11.根据权利要求10所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动部还包括与所述齿轮机构连接的至少一个电动机。
12.根据权利要求10所述的按摩装置，其特征在于，所述齿轮机构包括与第二按摩构件的至少一组第二类的按摩元件连接的第一齿条件，以及与所述电动机和第一齿条件可转动连接的导螺杆。
13.根据权利要求12所述的按摩装置，其特征在于，所述齿轮机构还包括与第一按摩构件的至少一组第一类的按摩元件连接的第二齿条件，以及与第一按摩构件的至少另一组第一类的按摩元件连接的另一个第二齿条件。
14.根据权利要求12所述的按摩装置，其特征在于，第一齿条件设置在第二齿条件和另一个第二齿条件之间。
15.根据权利要求13所述的按摩装置，其特征在于，所述齿轮机构还包括设置在第一齿条件和第二齿条件之间并与它们配合的小齿轮件，以及设置在第一齿条件和另一个第二齿条件之间并与它们配合的另一个小齿轮件。 
16.根据权利要求15所述的按摩装置，其特征在于，每个齿条件和每个小齿轮件都包括多个齿和多个凹槽，并且每个小齿轮件与各自的齿条件配合，使得每个小齿轮件的多个齿收容在各自齿条件的多个相应的凹槽中。
17.根据权利要求12所述的按摩装置，其特征在于，所述电动机被设置成驱动所述齿轮机构的导螺杆，使得所述导螺杆沿着顺时针方向和逆时针方向交替地转动。
18.根据权利要求17所述的按摩装置，其特征在于，所述导螺杆沿着顺时针方向的转动使第一齿条件在第一方向上线性运动。
19.根据权利要求18所述的按摩装置，其特征在于，第一齿条件在第一方向上的线性运动使所述小齿轮件和所述另一个小齿轮件在相反的转动方向上转动，从而导致第二齿条件和另一个第二齿条件在与第一齿条件的线性运动的第一方向相反的第二方向上线性运动。
20.根据权利要求19所述的按摩装置，其特征在于，所述导螺杆沿着逆时针方向的转动使第一齿条件在第二方向上线性运动，并使第二齿条件和另一个第二齿条件在第一方向上线性运动。
21.根据权利要求12所述的按摩装置，还包括框架，所述电动机固定在所述框架上，并且所述小齿轮件和所述另一个小齿轮件可转动地安装到所述框架上。
22.根据权利要求21所述的按摩装置，其特征在于，所述框架包括用于收容各齿条件的一部分并允许各齿条件线性运动的狭槽。
23.根据权利要求21所述的按摩装置，其特征在于，所述框架还包括齿条件用的导轨，所述齿条件可沿着所述导轨线性运动。 
24.根据权利要求23所述的按摩装置，其特征在于，所述导轨收容在所述齿条件的通孔中。
25.根据权利要求6所述的按摩装置，还包括机械构件，所述机械构件定位成将各组第一类的按摩元件或第二类的按摩元件中的至少一组朝向将被按摩的身体部位的各自部分移动。
26.根据权利要求25所述的按摩装置，其特征在于，所述机械构件包括充气气囊和/或凸轮运动部。
27.一种按摩装置，它包括：
由堆叠设置的至少两个气囊构成的第一按摩构件和由堆叠设置的至少两个气囊构成的第二按摩构件，第一按摩构件和第二按摩构件适用于联合按摩同一身体部位；和
与第一按摩构件和第二按摩构件连接的控制器，所述控制器被设置成对第一按摩构件的至少两个气囊在一个方向上顺次进行充气和放气以及对第二按摩构件的至少两个气囊在与所述的一个方向相反的方向上顺次进行充气和放气。
28.根据权利要求27所述的按摩装置，其特征在于，所述控制器包括用于对第一按摩构件和第二按摩构件的气囊进行充气和放气的促动装置。
29.根据权利要求27或28所述的按摩装置，其特征在于，第一按摩构件的气囊和第二按摩构件的气囊沿着与将被按摩的身体部位的一部分对齐的同一平面设置。
30.根据权利要求29所述的按摩装置，其特征在于，所述将被按摩的身体部位是身体的背部或腹部。 
31.根据权利要求27或28所述的按摩装置，其特征在于，第一按摩构件和第二按摩构件彼此相对，使得第一按摩构件和第二按摩构件与将被按摩的身体部位配合。
32.根据权利要求31所述的按摩装置，其特征在于，第一按摩构件和第二按摩构件适用于与身体的四肢配合。 
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