JP6902327B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、対向配置された一対の施療部材を用いてふくらはぎを挟持し且つ押圧する挟持機構と、前記挟持機構による施療部材の挟持状態を持続しつつ、前記施療部材をふくらはぎの長手方向に沿って往復移動させる移動機構と、を有する垂直マッサージ機構と、足首より下に位置する足部を嵌め入れ可能に離れた状態で対向配置された横押し用の施療部材と、足部への揉み動作を付与する揉み機構と、足部の裏面を支えると共に前記足部の裏面に対してマッサージを行う突起部が形成されている足支持部材と、を有する水平マッサージ機構と、を備え、前記垂直マッサージ機構と水平マッサージ機構とを同時に動作可能に構成されたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図１参照）。

特許第５２０００６３号公報

上記特許文献１のマッサージ機においては、挟持機構は、施療部材と前記施療部材を相対離反する方向（相互間を開く方向）へ付勢する解放付勢具と前記施療部材を支持する支持アームの基端部に対してカム作用を付与するカムレールとを有し、前記カムレールは上端から下端に向かって厚さが薄くなるよう傾斜状に構成されている。そして、挟持機構は駆動手段を有していないため、被施療者の個人差に適した挟持状態でのマッサージをすることができないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療者の個人差に適した挟持状態でのマッサージをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、被施療部を挟持可能な施療手段としての対のローラーを有し、前記対のローラーは前記被施療部の異なる面に対向するように設けられ、前記対のローラーを前記被施療部に押し付けるための駆動手段と、前記対のローラーを前記被施療部に沿って移動させるための移動手段とを有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の個人差に適した挟持状態を維持しつつ、ローラーマッサージをすることができる。

また、被施療部を挟持可能な対の施療手段は、前記被施療部の異なる面に対向するように設けられ、前記対の施療手段を前記被施療部に押し付けるための駆動手段と、前記対の施療手段を前記被施療部に沿って移動させるための移動手段と、を有し、前記対の施療手段はそれぞれ独立して移動可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の個人差に適した挟持状態を維持しつつ、伸ばしストレッチや擦りといった多様なマッサージをすることができる。

また、被施療部を挟持可能な施療手段としての対のローラーを有し、前記対のローラーは略Ｌ字状となるように配置され、前記対のローラーを前記被施療部に沿って移動させるための移動手段とを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の個人差に適した挟持状態を維持しつつ、被施療部を異なる面から、ローラーマッサージをすることができる。

また、前記施療手段は、共通の揺動軸を介して取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、複雑な構造を要することなく、被施療部を異なる面から挟持することができる。

また、前記施療手段は、第一施療部と第二施療部とで構成され、前記第一施療部と前記第二施療部は、それぞれ独立して駆動可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部の挟持だけではなく、バリエーションに富んだマッサージをすることができる。

また、前記施療手段としてのローラーは、回転軸を有し、前記回転軸を中心に回転することが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部へのローラーマッサージをすることができる。

また、前記駆動手段は、エアセルにより構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、複雑な構造を要することなく、被施療者の個人差に適した挟持状態をとることができる。

また、前記エアセルは、前記揺動軸側を支点に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、より体感の強い挟持状態をとることができる。

また、前記移動手段は、ラック・ピニオン又はベルト部材で構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の好みの位置に施療手段を移動させることができる。

また、前記施療手段は、施療手段支持部を更に備え、前記施療手段支持部は、前記第一施療部を支持する側壁部と、前記第二施療部を支持する底壁部と、で構成され、前記側壁部は、前記底壁部に対して鈍角となるように傾斜して設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、異なる面（側面と底面）から被施療部を挟持することができ、異なる施療部に対しても、前記施療手段を使用したマッサージをすることができる。

また、座部と背凭れ部と脚載部とを有し、前記施療手段は、被施療者の複数の部位に亘って移動可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、一つの施療手段で複数の部位をマッサージすることができる。

本発明によれば、被施療者の個人差に適した挟持状態でのマッサージをすることができるマッサージ機を提供できる。

本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の側面図である。 本発明の一実施形態に係るリクライニング姿勢のマッサージ機の側面図である。 本発明の一実施形態に係る椅子本体の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る椅子本体の背面図である。 本発明の一実施形態に係る椅子本体の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る椅子本体の底面図である。 本発明の一実施形態に係る第１フレームの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るガイドレールの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る施療手段の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る施療手段の正面図である。 本発明の一実施形態に係る施療手段の正面図であり、第一施療部と第二施療部の移動手段がラック・ピニオンによるものである。 本発明の一実施形態に係る施療手段の平面図であり、第一施療部と第二施療部の移動手段がベルト部材によるものである。 本発明の一実施形態に係る施療手段の平面図である。 本発明の一実施形態に係る施療手段の正面図である。 本発明の一実施形態に係る施療手段が脚載部から背凭れ部まで移動している状態を示す側面図である。 本発明の別実施形態に係る施療手段の正面図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図２に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとする。また、以下の説明で用いる方向の概念のうち、「表側」とは、マッサージ機１に着座した被施療者の身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向をいい、「裏側」とは、同被施療者の身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向をいう。

図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の側面図である。図３は本発明の一実施形態に係るリクライニング姿勢のマッサージ機１の側面図である。図４は本発明の一実施形態に係る椅子本体２の斜視図である。図５は本発明の一実施形態に係る椅子本体２の背面図である。図６は本発明の一実施形態に係る椅子本体２の斜視図である。図７は本発明の一実施形態に係る椅子本体２の底面図である。図８は本発明の一実施形態に係る第１フレーム１０の斜視図である。図９は本発明の一実施形態に係るガイドレール２６の斜視図である。なお、図６及び図７では、身体載置部２１及びバックカバー４０を省略して図示している。

図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた被施療者の下肢を支持する脚載部５と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を床面から所定の高さで支持する脚フレーム６と、椅子本体２の各種動作を制御する制御部７と、を有している。椅子本体２は、被施療者の身体を支持する身体支持部として機能する。本実施形態では、座部３、背凭れ部４及び脚載部５は一体的に構成されているが、座部３と背凭れ部４は別体として分離していてもよいし、座部３と脚載部５は別体として分離していてもよい。椅子本体２には、施療手段８が設けられている。なお、座部３の左右両側には、被施療者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。

椅子本体２は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を介して脚フレーム６に連結されている。また、椅子本体２と脚フレーム６の間には、椅子本体２を前後方向にリクライニングさせるアクチュエータ９が設けられている。このアクチュエータ９は、伸縮動作する直動式のアクチュエータ９により構成されている。アクチュエータ９が伸縮動作することにより、椅子本体２は図２に示す起立姿勢から図３に示すリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。アクチュエータ９の駆動は制御部７により制御される。

［椅子本体の構成］
図４〜図８に示すとおり、椅子本体２（身体支持部）は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム１０と、第１フレーム１０に固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よりなる第２フレーム２０と、左右の第１フレーム１０を連結する第３フレーム３０と、施療手段８を裏側から覆うバックカバー４０と、施療手段８を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるフロントカバー（図示せず）と、を有している。本実施形態では、バックカバー４０は、樹脂を用いたインジェクション成形により構成されているが、樹脂を用いた真空成型により構成してもよいし、第１フレーム１０と同様に板状の金属により構成してもよい。

［第１フレームの構成］
図８に示すとおり、第１フレーム１０は、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１フレーム１０ａと、座部３及び脚載部５に対応する位置に設けられた下部第１フレーム１０ｂと、に分離している。上部第１フレーム１０ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第１フレーム１０ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１フレーム１０の表側は、椅子本体２に着座する被施療者の身体の裏側に沿った形状となっている。

第１フレーム１０は、左右方向に板面を有する側部１１と、側部１１の表裏方向における両端部から左右方向へ延設された延設部１２と、を有している。側部１１には、側面視で略三角形の凸部又は凹部よりなるリブ１３が形成されており、第１フレーム１０の強度確保に寄与している。延設部１２は、表側から左右外側へ延設された第１延設部１２ａと、裏側から左右内側へ延設された第２延設部１２ｂと、を有している。この延設部１２は、第１フレーム１０の左右方向の強度確保に寄与している。すなわち、第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。延設部１２及びリブ１３は、単一の金属板をプレス加工することにより、まとめて形成することができる。従って、延設部１２は、側部１１の身長方向における全長に亘って形成されている。

上述したとおり、第１フレーム１０は左右方向に板面を有する板状の金属により構成されているため、プレス加工によって容易に曲げることができ、リブ１３も容易に形成することができる。従って、椅子本体２を安価に製造できる。また、第１フレーム１０の周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減できる。また、被施療者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保できる。

［第２フレーム（身体載置部）の構成］
図４〜図９に示すとおり、第２フレーム２０は、被施療者の身体が載置される身体載置部２１と、施療手段８の身長方向に沿った移動をガイドするガイドレール２６と、を有している。本実施形態では、身体載置部２１及びガイドレール２６は、樹脂により構成されているが、少なくともいずれか一方が樹脂により構成されていればよい。樹脂には、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）又はチップウレタン等様々な樹脂材料が含まれる。

身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された第２部分２３ａ〜２３ｃと、を有している。図５及び図６に示すとおり、第１部分２２は、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第１部分２２は、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。図４に示すとおり、第１部分２２は、第１フレーム１０と同様に、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１部分２２ａと、座部３及び脚載部５に対応する位置に設けられた下部第１部分２２ｂと、に分離している。上部第１部分２２ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第１部分２２ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１部分２２の表側は、椅子本体２に着座する被施療者の裏側に沿った形状である。

第１部分２２は、左右内側が第１延設部１２ａに固着されており、第１延設部１２ａの左右寸法よりも長寸である。すなわち、身体載置部２１は、左右方向に所定の厚みを有している。第１延設部１２ａは、側部１１の表側から左右外側へ延設されているため、左右で対をなす第１部分２２を離反して配置することができる。従って、身体載置部２１の左右寸法を大きくしなくても、身体載置部２１により身体（特に身体の側部）を安定して支持することができる。また、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。換言すると、板状の金属よりなる第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。

図４〜図６に示すとおり、第２部分２３ａ〜２３ｃは、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第２部分２３ａ〜２３ｃは、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。第２部分２３ａ〜２３ｃは、頭部側と脚先側に設けられている。頭部側の第２部分２３ａ，２３ｂは、背凭れ部４の上面を構成する第２部分２３ａと、背凭れ部４の前面を構成する第２部分２３ｂと、を有している。第２部分２３ａは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｂは、第１部分２２とは別体の部材であり、その外側面が第１部分２２の内側面に当接して設けられている。第２部分２３ｂは、身体（特に頭部）を支持することができる。脚先側の第２部分２３ｃは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｃは、身体（特に下肢）を支持することができる。また、第２部分２３ｃは、左右の下肢を振り分けて支持できるように、身長方向に直交する断面が凹状である凹部２４が左右で対をなして形成されている。

左右方向に延設された第２部分２３ａ，２３ｃが第１部分２２と一体的に構成されていること、及び／又は左右方向に延設された第２部分２３ｂが第１部分２２の内側面に当接して設けられていることにより、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、被施療者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された頭部側及び脚先側の第２部分２３ａ〜２３ｃと、により、表裏方向に開口する開口２５が形成されている。そして、身体載置部２１に載置された身体の裏側に対して、開口２５を通じて施療手段８によりマッサージを行うことができる。

［第２フレーム（ガイドレール）の構成］
図６及び図９に示すとおり、ガイドレール２６は、身長方向に沿って延設されており、左右の第１フレーム１０における側部１１に固着されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１の内側面に当接した状態で左右外側からネジ止めされている。ガイドレール２６は、背凭れ部４、座部３及び脚載部５それぞれに対応する位置に設けられており、座部３及び背凭れ部４の境界近傍と、座部３及び脚載部５の境界近傍と、には、湾曲部２６ａを有している。従って、施療手段８は、背凭れ部４から座部３を経由して脚載部５までの間をガイドレール２６に沿って移動可能である。

ガイドレール２６は、身長方向に直交する断面が、左右内側に開口する略コの字型に形成されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１に当接する第１壁部２６ｂと、第１壁部２６ｂの一端部から左右内側へ立設された第２壁部２６ｃと、第１壁部２６ｂの他端部から左右内側へ立設された第３壁部２６ｄと、を有している。すなわち、ガイドレール２６は、左右方向に所定の厚みを有している。図９及び図１０に示すとおり、第１壁部２６ｂには、施療手段８が有するガイドピン８４が嵌合する左右内側に開口するガイド溝２６ｅが設けられている。第３壁部２６ｄの表側には、施療手段８が有するピニオン８３が係合するラック２６ｆが設けられている。施療手段８は、ピニオン８３が回転するとガイドピン８４及びガイド溝２６ｅによりガイドされながら身長方向に沿って移動することができる。

上述したとおり、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、板状の金属よりなる第１フレーム１０と樹脂よりなる第２フレーム２０を組み合わせて椅子本体２を構成しているため、金属のパイプ材を組み合わせた従来の椅子本体２（のフレーム）に比べて軽量化することができる。また、第２フレーム２０を第１フレーム１０にネジ止めしているため、溶接作業を削減できる。

［第３フレームの構成］
図６及び図７に示すとおり、椅子本体２は、左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０を有している。第３フレーム３０は、第１フレーム１０と同様に板状の金属より構成されており、左右の第１フレーム１０同士を連結している。第３フレーム３０は、身長方向に複数設けられており、具体的には、背凭れ部４に対応する位置に２つ、座部３に対応する位置に１つ、脚載部５に対応する位置に１つ、座部３と背凭れ部４の境界近傍に１つ設けられている。背凭れ部４、座部３及び脚載部５に対応する位置の第３フレーム３０ａは、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めにより固着されている。座部３と背凭れ部４の境界に対応する位置の第３フレーム３０ｂは、第１フレーム１０の側部１１及び第１延設部１２ａに左右外側及び上側からネジ止めにより固着されており、上部第１フレーム１０ａと下部第１フレーム１０ｂを連結している。この第３フレーム３０ｂの左右外側には、椅子本体２と脚フレーム６を連結する枢軸Ａ１が設けられている。また、第３フレーム３０ｂの裏側であって左右略中央には、アクチュエータ９を連結するブラケット３１が設けられている。

左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０により、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、被施療者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。バックカバー４０は、第１フレーム１０及び第３フレーム３０に固着されている。具体的には、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めされるとともに、第３フレーム３０に裏側からネジ止めされている。バックカバー４０により、施療手段８を裏側から覆うことができる。

図１０は本発明の一実施形態に係る施療手段８の斜視図であり、図１１は本発明の一実施形態に係る施療手段８の正面図であり、図１２は本発明の一実施形態に係る施療手段８の正面図であり、施療手段８に移動手段を追加したものである。移動手段はラック７０、７２・ピニオン６９、７１によるものである。図１３は本発明の一実施形態に係る施療手段８の平面図であり、施療手段８に移動手段を追加したものである。移動手段はベルト部材９１によるものである。

［施療手段の構成］
図１０〜１２に示すとおり、施療手段８は、被施療者により強い体感を与えるためのローラー５１とローラー５１を支持する施療板５２とからなる第一施療部５３と、被施療者により強い体感を与えるためのローラー５１とローラー５１を支持する施療板５２とからなる第二施療部５６と、第一施療部５３と第二施療部５６を駆動させるための駆動手段５７と、施療手段８全体を移動させるための移動手段５８と、第一施療部５３と第二施療部５６を支持するための施療手段支持部５９とで構成されている。

また、施療手段８は、被施療者により強い体感を与えるためのローラー５１とローラー５１を支持する施療板５２とからなる第一施療部５３と、被施療者により強い体感を与えるためのローラー５１とローラー５１を支持する施療板５２とからなる第二施療部５６と、第一施療部５３と第二施療部５６を駆動させるための駆動手段５７と、第一施療部５３を移動させるための第一移動手段６０と、第二施療部５６を移動させるための第二移動手段６１と、第一施療部５３と第二施療部５６を支持するための施療手段支持部５９とで構成されていてもよい。

［第一施療部、第二施療部の構成］
図１０〜１２に示すとおり、施療手段８は第一施療部５３と第二施療部５６とを主として構成されており、第一施療部５３は、被施療者により強い体感を与えるための合成樹脂よりなるローラー５１とローラー５１を支持する施療板５２とで構成されている。
施療板５２は、前後方向に長辺を有し、左右方向に短辺を有する長方形となっており、扁平な形状となっている。
ローラー５１は複数設けられており、左右一対の大ローラー５１ａと単体の小ローラー５１ｂとからなる。各ローラー５１には、中心部から放射線状に広がるように突起５１ｃが設けられている。左右一対の大ローラー５１ａは、施療板５２の長手方向における前側と後側に施療板５２から突出して設けられたローラー支持部６４に回転軸６２を介して回転可能に取り付けられており、単体の小ローラー５１ｂは、施療板５２の長手方向における中央部に施療板５２から突出して設けられたローラー支持部６４に回転軸６３を介して回転可能に設けられている。
サイズの異なるローラー５１を採用することにより、被施療部の形状に各ローラー５１を沿わせることができるため、効果的なマッサージをすることができる。
なお、第一施療部５３に第一移動手段６０を設けることにより、第一施療部５３は施療手段支持部５９に対して図１４に示すように前後に移動することができる。

施療板５２には、各ローラー５１に対応する位置に孔６５が設けられており、各ローラー５１の回転を阻害しないようになっている。
なお、第二施療部５６は、第一施療部５３と同様の構成のため、説明を省略する。

また、第一施療部５３を構成する施療板５２の一端と第二施療部５６を構成する施療板５２の一端とは、共通の揺動軸６６を介して取り付けられており、第一施療部５３を構成する施療板５２と第二施療部５６を構成する施療板５２とは、正面視で略Ｌ字となるように取り付けられている。

［駆動手段の構成］
図１５（ａ）〜（ｄ）に示すとおり、駆動手段５７はエアセルで構成されており、第一施療部５３と施療手段支持部５９との間に設けられた第一エアセル５７ａと、第二施療部５６と施療手段支持部５９との間に設けられた第二エアセル５７ｂとからなる。
第一エアセル５７ａは、施療手段支持部５９の側壁部６７に対して取り付けられており、第二エアセル５７ｂは、施療手段支持部５９の底壁部６８に対して取り付けられている。また、第一エアセル５７ａと第二エアセル５７ｂによって、第一施療部５３と第二施療部５６は共通の揺動軸６６を支点に動作する。
なお、第一エアセル５７ａと第二エアセル５７ｂは、左右一対設けられており、それぞれ異なる配管で接続されているため、独立して駆動可能に構成されている。

［移動手段の構成］
図１０〜１３に示すとおり、施療手段８は、施療手段８全体を移動させるための移動手段５８を有している。また、施療手段８の一部を構成する第一施療部５３を移動させるための第一移動手段６０と、施療手段８の一部を構成する第二施療部５６を移動させるための第二移動手段６１とを設けてもよい。

図１４は施療手段８の平面図であり、図１４（ａ）は第一施療部５３と第二施療部５６を移動させる前の状態であり、図１４（ｂ）は第一施療部５３を移動させた状態であり、図１４（ｃ）は第二施療部５６を移動させた状態であり、図１４（ｄ）は第一施療部５３と第二施療部５６を同方向に移動させた状態であり、図１４（ｅ）は第一施療部５３と第二施療部５６を異なる方向に移動させた状態である。

図１２に示すとおり、第一移動手段６０は、ラック７０とピニオン６９で構成されており、第一施療部５３を構成する施療板５２の底面にはピニオン６９が設けられ、施療手段支持部５９を構成する側壁部６７の上面にはラック７０が設けられ、それぞれ係合するように取り付けられている。
また、第二移動手段６１は、ラック７２とピニオン７１で構成されており、第二施療部５６を構成する施療板５２の底面にはピニオン７１が設けられ、施療手段支持部５９を構成する底壁部６８の上面にはラック７２が設けられ、それぞれ係合するように取り付けられている。
施療手段８内部に設けられた駆動源としてのモータ（図示せず）を駆動させ、第一施療部５３と第二施療部５６の施療板５２の底面に設けられたピニオン６９、７１を駆動させると、図１４（ａ）〜（ｅ）に示すように第一施療部５３と第二施療部５６を前後方向に移動させることができる。

また、図１３、図１４（ａ）〜（ｅ）に示すとおり、ラック７０とピニオン６９の代わりにベルト部材９１を使用してもよい。
ベルト部材９１には、第一施療部５３又は第二施療部５６を前後に移動させるための施療部取付部９４が取り付けられており、施療部取付部９４の長辺側の一端には、第一施療部５３又は第二施療部５６を揺動させるためのヒンジ９３が取り付けられている。
また、ベルト部材９１を駆動させるための駆動源としてのモータと、モータの駆動力をベルト部材９１に伝えるためのプーリー９２が取り付けられている。
このように構成することにより、第一施療部５３と第二施療部５６を前後方向に移動させつつ、第一施療部５３と第二施療部５６を揺動させることができる。

［施療手段支持部の構成］
図１０〜１２に示すとおり、施療手段支持部５９は、側壁部６７と底壁部６８とで構成されており、側壁部６７は底壁部６８に対して鈍角となるように傾斜して設けられており、底壁部６８の両端側には、第一施療部５３と第二施療部５６とをそれぞれ独立して揺動させるための共通の揺動軸６６を取り付けるための揺動軸受部６６ａが突設されている。
また、側壁部６７の上面には、第一施療部５３を移動させるための第一移動手段６０としてのピニオン６９を支持するためのラック７０が設けられており、底壁部６８の上面には、第二施療部５６を移動させるための第二移動手段６１としてのピニオン７１を支持するためのラック７２が設けられている。
また、施療手段支持部５９の底面には、施療手段８全体を移動させるための移動手段５８としてのモータＭと駆動軸８４と駆動軸８４の両端に設けられたピニオン８３が設けられている。

図１４（ｂ）に示すとおり、第一施療部５３を移動又は往復動させることによって、被施療部の側部を擦るようにローリングマッサージすることができる。
また、駆動手段としての第一エアセル５７ａの膨脹収縮動作と組み合わせることによって、側部を擦るようにローリングマッサージすることができるため、より効果的なマッサージをすることができる。

図１４（ｃ）に示すとおり、第二施療部５６を移動又は往復動させることによって、被施療部の底面を擦るようにローリングマッサージすることができる。
また、駆動手段としての第二エアセル５７ｂの膨脹収縮動作と組み合わせることによって、底面と側部を擦るようにローリングマッサージすることができるため、より効果的なマッサージをすることができる。

図１４（ｄ）に示すとおり、第一施療部５３と第二施療部５６とを同方向に移動又は往復動させることによって、被施療部の異なる二面を擦るようにローリングマッサージすることができる。
また、駆動手段としての第一エアセル５７ａと第二エアセル５７ｂの膨脹収縮動作と組み合わせることによって、被施療部を挟持した状態を維持しつつ、被施療部を引っ張って伸ばすようなストレッチをすることができる。

図１４（ｅ）に示すとおり、第一施療部５３と第二施療部５６とを異なる方向に移動させることによって、被施療部の異なる二面を擦るようにローリングマッサージすることができる。
また、駆動手段としての第一エアセル５７ａと第二エアセル５７ｂの膨脹収縮動作と組み合わせることによって、被施療部を挟持した状態を維持しつつ、被施療部を引っ張って伸ばすようなストレッチをすることができる。

図１５は施療手段８の正面図であり、図１５（ａ）は第一施療部５３の駆動手段と第二施療部５６の駆動手段を駆動させていない状態であり、図１５（ｂ）は第一施療部５３の駆動手段を駆動させた状態であり、（ｃ）は第二施療部５６の駆動手段を駆動させた状態であり、図１５（ｄ）は第一施療部５３の駆動手段と第二施療部５６の駆動手段を駆動させた状態である。

図１５（ｂ）は、第一エアセル５７ａを膨脹させ、第一施療部５３を押出した状態を示す図であり、被施療部の側部を押圧することができる。
また、移動手段５８と組み合わせることによって、被施療部の側部を押圧した状態を維持しつつ、擦るようにローリングマッサージすることができる。

図１５（ｃ）は、第二エアセル５７ｂを膨脹させ、第二施療部５６を押出した状態を示す図であり、被施療部を底面から押圧することができる。
また、移動手段５８と組み合わせることによって、被施療を底面から押圧した状態を維持しつつ、擦るようにローリングマッサージすることができる。

図１５（ｄ）は、第一エアセル５７ａと第二エアセル５７ｂを膨脹させ、第一施療部５３と第二施療部５６を押出した状態を示す図であり、被施療部を異なる二面から挟持することができる。
また、移動手段５８と組み合わせることによって、被施療部を異なる二面から挟持した状態を維持しつつ、被施療部を引っ張って伸ばすようなストレッチをすることができる。

図１１、１２に示すとおり、施療手段８は、正面視で凹状となっており、凹部の開口は、上部が広く、底部に向かうにつれて狭くなっているため、脚部や臀部といった形状の異なる部位であっても、被施療部に対して異なる面からのマッサージをすることができる。

図１６は施療手段８が脚載部５から背凭れ部４まで移動している状態を示す側面図である。図１６に示すとおり、施療手段８に設けられた移動手段５８によって、施療手段８がガイドレール２６に沿って、脚載部５から座部３を経由して背凭れ部４まで移動可能に構成することによって、一つの施療手段８で複数の施療部位をマッサージすることができる。

［他の実施形態］
図１７は施療手段８の別実施形態を示す正面図である。図に示すとおり、第一施療部５３と第二施療部５６に設けられたローラー５１に替えて、球状のボール７４を使用してもよい。
第一施療部５３および第二施療部５６の施療板５２には、ボール７４を支持するための支持軸７５が施療板５２に直交する方向に突設されており、支持軸７５の端部には、ボール７４が脱落するのを防ぐための脱落防止具７６が設けられている。ボール７４は、支持軸７５を回転の中心として回転する。

ボール７４は、芯材（図示せず）と芯材の周囲に設けられた当接部材（図示せず）とより構成されており、当接部材（図示せず）には、被施療部に刺激を与えるための多数の面（図示せず）が形成されている。
第一施療部５３又は第二施療部５６を移動させると、左右一対設けられたボール７４の間に被施療部が挟み込まれることとなり、被施療部の摘み上げによる効果的なマッサージをすることができる。

本発明は、被施療者の個人差に適した挟持状態でのマッサージをすることができるマッサージ機に適用できる。

３ 座部
４ 背凭れ部
５ 脚載部
８ 施療手段
５１ ローラー
５３ 第一施療部
５６ 第二施療部
５７ 駆動手段
５７ａ、５７ｂ エアセル
５８ 移動手段
５９ 施療手段支持部
６２、６３ 回転軸
６６、６６ｂ、６６ｃ 揺動軸
６７ 側壁部
６８ 底壁部
６９、７1、８３ ピニオン
７０、７２ ラック
９１ ベルト部材

Claims (11)

1. 座部と背凭れ部と、を有するマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、施療手段を有し、
   前記施療手段は被施療部を挟持可能な対のローラーを、被施療部を挟持可能に２つ備え、
   前記２つの対のローラーは、前記対のローラーの一方は前記施療手段が前記座部に位置する場合において上下方向を向く面である前記施療手段の底面に設けられ、前記対のローラーの他方は前記底面に対して左右両側から立設する前記施療手段の左側面又は右側面に設けられ、
   前記対の施療手段を前記被施療部に沿って移動させるための移動手段と、
   前記対のローラーを前記被施療部に押し付けるように揺動させるための駆動手段と、を有し、
   前記対の施療手段は、前記移動手段によって、前記座部から前記背凭れ部に亘って移動可能に構成され、
   前記対のローラーは、前記移動手段の移動方向に沿う方向を軸方向とする揺動軸を介して設けられ、前記駆動手段は、前記ローラーをそれぞれ前記揺動軸回りに揺動可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
2. 座部と脚載部と、を有するマッサージ機であって、
   前記マッサージ機は、施療手段を有し、前記施療手段は被施療部を挟持可能な対のローラーを、被施療部を挟持可能に２つ備え、
   前記２つの対のローラーは、前記対のローラーの一方は前記施療手段が前記座部に位置する場合において上下方向を向く面である前記施療手段の底面に設けられ、前記対のローラーの他方は前記底面に対して左右両側から立設する前記施療手段の左側面又は右側面に設けられ、
   被施療部を挟持可能な対の施療手段としての対のローラーと、
   前記対の施療手段を前記被施療部に沿って移動させるための移動手段と、
   前記対のローラーを前記被施療部に押し付けるように揺動させるための駆動手段と、を有し、
   前記対の施療手段は、前記移動手段によって、前記座部から前記脚載部に亘って移動可能に構成され、
   前記対のローラーは、前記移動手段の移動方向に沿う方向を軸方向とする揺動軸を介して設けられ、前記駆動手段は、前記ローラーをそれぞれ前記揺動軸回りに揺動可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
3. 座部と背凭れ部と、
   被施療部を挟持可能な対の施療手段を有し、
   前記対の施療手段を前記被施療部に押し付けるように揺動させるための駆動手段と、
   前記対の施療手段を前記被施療部に沿って移動させるための移動手段と、を有し、
   前記対の施療手段は、前記移動手段によって、前記座部から前記背凭れ部に亘って移動可能に構成され
   前記対の施療手段の一方は、前記対の施療手段が前記座部に位置する場合において上下方向を向く面である底面に位置づけられ、前記対の施療手段の他方は前記底面に対する左側面又は右側面に位置づけられ、
   前記対の施療手段は、前記移動手段の移動方向に沿う方向を軸方向とする揺動軸を介して設けられ、前記駆動手段は、前記対の施療手段をそれぞれ前記揺動軸回りに揺動可能に構成され、
   前記駆動手段の押し付けによる移動と前記移動手段による前記被施療部に沿っての移動は、それぞれ独立して前記対の施療手段を移動可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
4. 座部と脚載部と、
   被施療部を挟持可能な対の施療手段を有し、
   前記対の施療手段を前記被施療部に押し付けるように揺動させるための駆動手段と、
   前記対の施療手段を前記被施療部に沿って移動させるための移動手段と、を有し、
   前記対の施療手段は、前記移動手段によって、前記座部から前記足載部に亘って移動可能に構成され
   前記対の施療手段の一方は、前記対の施療手段が前記座部に位置する場合において上下方向を向く面である底面に位置づけられ、前記対の施療手段の他方は前記底面に対する左側面又は右側面に位置づけられ、
   前記対の施療手段は、前記移動手段の移動方向に沿う方向を軸方向とする揺動軸を介して設けられ、前記駆動手段は、対の施療手段をそれぞれ前記揺動軸回りに揺動可能に構成され、
   前記駆動手段の押し付けによる移動と前記移動手段による前記被施療部に沿っての移動は、それぞれ独立して前記対の施療手段を移動可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
   
5. 前記対の施療手段は、それぞれ互いに共通の前記揺動軸を介して取り付けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機。
6. 前記対の施療手段は、それぞれ独立して前記駆動手段によって駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記施療手段は、ローラーを備え、前記ローラーは、回転軸を有し、前記回転軸を中心に回転することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記駆動手段は、エアセルにより構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記エアセルは、前記揺動軸側を支点に膨張するように設けられていることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
10. 前記移動手段は、ラック・ピニオン又はベルト部材で構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
11. 前記施療手段は、前記施療手段を支持する施療手段支持部を更に備え、
    前記施療手段支持部は、
    前記左側面又は右側面に対向する側壁部と、
    前記底面に対向する底壁部と、で構成され、
    前記側壁部は、前記底壁部に対して鈍角となるように傾斜して設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。

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