JPH11244348A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 身体の任意の部位への適切な強さのマッサー
ジ動作を行えるマッサージ機を提供する。 【解決手段】 揉み又は指圧マッサージ動作可能な揉み
指圧施療子を３３備えた揉み指圧駆動部１９と、叩きマ
ッサージ動作可能な叩き施療子５３を備えた叩き駆動部
２１とをそれぞれ有するマッサージ駆動部１１を備え、
当該マッサージ駆動部１１は、身長方向に沿って移動停
止可能に設けられ、前記揉み指圧駆動部１９は、マッサ
ージ駆動部１１に対して、身体側へ進退出移動可能に設
けられ、前記叩き駆動部２１は、揉み指圧駆動部１９と
は別に、マッサージ駆動部１１に対して、身体側へ進退
出可能に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機として代表的なものとして
は、椅子型のマッサージ機がある。椅子型マッサージ機
は、左右一対の施療子を備えたマッサージ駆動部が椅子
の背もたれ内部に設けられて構成されている。マッサー
ジ駆動部はナット部を有し、そのナット部が背もたれ内
部に上下方向に設けられたねじ棒に対して螺合され、ね
じ棒がその軸心廻りに回転してマッサージ駆動部が上下
動するように構成され、腰から首までをマッサージ可能
にされている。

【０００３】またマッサージ駆動部は、左右一対の施療
子を駆動するアクチュエータを備え、そのアクチュエー
タによって施療子の揉みマッサージ動作や叩きマッサー
ジ動作が得られるようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、人の背中は平
坦ではなく、椅子に着座した場合に、背中は背もたれに
密着するのに対し、首と腰部分は背もたれから前方に離
れた状態となる。したがって、背中をマッサージすると
きには施療子と背中が密着しているから揉み等が強す
ぎ、首や腰部分をマッサージするときには施療子と背中
が離れているから揉み等が弱すぎる場合が多い。

【０００５】この場合、マッサージ機の使用者が自ら体
を背もたれから浮かせたり、体を背もたれに押しつけた
りするなどの調整をするしかなく、使用者への負担が生
じていた。本発明は、このような点に鑑みてなされたも
のであって、身体の任意の部位への適切な強さのマッサ
ージ動作を行えるマッサージ機を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべく、以下の技術的手段を講じた。すななわち、本
発明の特徴は、揉み又は指圧マッサージ動作可能な揉み
指圧施療子を備えた揉み指圧駆動部と、叩きマッサージ
動作可能な叩き施療子を備えた叩き駆動部とをそれぞれ
有するマッサージ駆動部を備え、当該マッサージ駆動部
は、身長方向に沿って移動停止可能に設けられ、前記揉
み指圧駆動部は、マッサージ駆動部に対して身体側へ進
退出移動可能に設けられ、前記叩き駆動部は、揉み指圧
駆動部とは別にマッサージ駆動部に対して身体側へ進退
出移動可能に設けられている点にある。

【０００７】上記構成によれば、身体の部位に応じて、
揉み指圧駆動部や叩き駆動部を身体側へ進退出させるこ
とにより、適切な強さでマッサージを行うことができ
る。また、揉み指圧駆動部と叩き駆動部とが別々に設け
られているから、それぞれの駆動部において、最適なマ
ッサージ動作が実現可能である。そして、前記叩き施療
子は、その非動作時において、揉み指圧施療子に対して
没入状態となるように設けられているものとすることが
できる。

【０００８】この場合、叩き施療子の非動作時に、叩き
施療子が身体に接触して不要な刺激を与えることを防止
することができる。ここで、前記叩き施療子は、揉み指
圧施療子の下方に配置されていることが好ましい。さら
に、前記マッサージ駆動部には、前記叩き施療子の下方
にさすりマッサージを行うさすり施療子が設けられてい
るものとすることができる。

【０００９】この場合、揉み指圧施療子や叩き施療子と
は、別に設けられたさすり施療子によって、さすりマッ
サージが行われ、マッサージ効果が高まる。そして、前
記叩き施療子は、その非動作時において、前記揉み指圧
施療子とさすり施療子とに対して没入状態となるように
配置されているものとすることができる。

【００１０】この場合、叩き施療子の上下位置に配置さ
れた揉み指圧施療子とさすり施療子とが身体を支持し、
叩き施療子は、これらの施療子に対して没入状態にある
ので、叩き施療子が身体と接触するのが確実に防止さ
れ、不要な刺激が与えられるのを防止することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図７は、本発明に係るマッ
サージ機１を示している。このマッサージ機１は、背も
たれ部３と座面部５とを有する椅子本体７を備えた椅子
型マッサージ機であり、背もたれ部３内には、移動駆動
部９により上下方向へ移動可能に設けられたマッサージ
駆動部１１を備えている。

【００１２】前記椅子本体７は、背もたれ部３と座面部
５の他、フットレスト１２を有している。そして、背も
たれ部３とフットレスト１２は、リクライニングのため
の適宜の電動駆動機構、流体圧駆動機構等により、座面
部５に対する角度調整可能となっている。前記移動駆動
部９は、背もたれ部３の高さ方向に沿って設けられた縦
送りねじ軸１３と、この縦送りねじ軸１３をその軸心廻
りに正・逆回転可能にする減速機付き電動機等よりなる
原動部１４とを有している。縦送りねじ軸１３は、マッ
サージ駆動部１１の後部に設けられたナット部１５へ上
下貫通状に螺合されている。

【００１３】この移動駆動部９により、マッサージ駆動
部１１は、背もたれ部３内で使用者の首側又は腰側へ昇
降移動（直線移動）され、任意の位置で停止可能であ
る。前記マッサージ駆動部１１は、図２及び図３に示す
ように、ハウジング１７に対して、その上部に揉み又は
指圧マッサージ動作を行う揉み指圧駆動部１９、揉み指
圧駆動部１９の下方に叩きマッサージ動作を行う叩き駆
動部２１、及び叩き駆動部２１の下方にさすりマッサー
ジ動作を行うさすり施療子２３を備えて主構成されてい
る。

【００１４】ハウジング１７は、前記揉み指圧駆動部１
９等を収納可能なように箱型に形成されている。また、
その左右両側には、走行用車輪２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄ，２５ｅを備えている。これらの走行車輪
は、背もたれ部３内に上下方向に設けられた二本のガイ
ドレール２７に沿って走行可能に取り付けられ、マッサ
ージ駆動部１１は、このガイドレールに沿って昇降す
る。

【００１５】前記揉み指圧駆動部１９は、図４にも示す
ように、揉み指圧基板２９上に揉み指圧アクチュエータ
３１と、揉み指圧アクチュエータ３１によって動作させ
られる揉み指圧施療子３３とを備えて主構成されてい
る。揉み指圧基板２９は、その正面側が、図４に示すよ
うに、左右外方ほど前方（図４の上方）へ突出するよう
に形成され、断面視においてＶ字状の傾斜面とされてい
る。

【００１６】揉み指圧アクチュエータ３１は、圧縮空気
の給排気によって伸縮する左右一対のベローズ状のエア
セル３５ａ，３５ｂから構成されている。これらのエア
セル３５は、揉み指圧基板２９の正面側に左右振り分け
状に配置され、それぞれのエアセル３５の伸張方向が左
右内側に傾いた状態で設けられている。揉み指圧施療子
３３は、軸心を左右方向へ向けた回転支軸３７廻りに回
転自在となった弾性材製の揉み指圧ローラ３９により構
成されている。各ローラ３９は、回転支軸３７を保持す
る弾性材料製のアーム部材４１を介して、左右一対の施
療子支持台４３ａ，４３ｂにそれぞれ取り付けられてい
る。各施療子支持台４３は、揉み指圧基板３９の左右の
エアセル３５における内側部分（Ｖ字傾斜面の底部）で
軸心を上下方向へ向けて設けられたヒンジ軸４５を介し
て、それぞれ揉み指圧基板２９に対して揺動自在に設け
られている。このヒンジ軸４５には、揉み指圧基板３９
に対して施療子支持台４３ａ，４３ｂを閉じる方向に付
勢するバネ４６が嵌められている。

【００１７】なお、アーム部材４１は左右横方向に弾性
変形可能で、揉み指圧の力を適度に緩和している。左右
のエアセル３５の伸張方向先端側は、円筒状のキャップ
体４７を介して各施療子支持台４３に取り付けられてい
る。すなわち、揉み指圧基板２９と施療子支持台４３と
によってエアセル３５を挟持するようなかたちになる。

【００１８】空気供給源（後述）からエアセル３５に圧
縮空気が供給されて、左右のエアセル３５が伸張する
と、図４に示すように、左右の施療子支持台４３が前方
に揺動し、左右の揉み指圧施療子３３が左右近接状に前
方移動して、揉みマッサージが行われる。なお、左右の
エアセル３５の一方のみを伸張させた場合には、一方の
揉み指圧施療子３３が前方移動し、指圧マッサージが行
われる。

【００１９】前記叩き駆動部２１は、叩き基板４９上に
叩きアクチュエータ５１と、叩きアクチュエータ５１に
よって動作させられる叩き施療子５３とを備えて主構成
されている。叩きアクチュエータ５１は、モータ５５に
よって構成され、叩き施療子５３は左右一対の円柱状の
叩きローラ５７によって構成されている。これらの叩き
ローラ５７は、無端ベルト５９を介してモータ５５によ
り回転駆動される叩き軸６１に対して、偏心状態で取付
けられている。叩き軸６１は、叩き基板４９に設けられ
た叩きアーム６３に対して、左右横方向に架け渡され、
その軸心廻りに回動自在に保持されている。叩き軸６１
が回転すると、偏心した左右の叩きローラ５７は、交互
に身体への叩きを行う。

【００２０】なお、叩きローラ５７が身体に対して一定
の力で押し付けられるように、叩きアーム６３と叩き基
板４９との間には、ねじりバネ６５が介在されており、
叩きローラ５７が身体側へ付勢された状態で取り付けら
れている。また、モータ５５は、回転速度を可変とし
て、叩きの速度が変えられるようにしておくことができ
る。

【００２１】このように、揉み指圧駆動部１９と叩き駆
動部２１が別々に設けられているので、それぞれの駆動
部において、最適なマッサージ動作が実現される。すな
わち、揉み指圧駆動部１９では、アクチュエータ３１と
してエアセル３５が採用されていることから、エア作用
によるゆっくりとしかも強い、最適な揉み又は指圧が得
られる。一方、叩き駆動部２１では、叩き施療子５３の
偏心回転運動による確実な叩きが得られる。

【００２２】また、揉み・指圧と叩きとを同時に行うこ
とも可能であり、従来の一種類の施療子によってマッサ
ージを行っているものより、マッサージ動作の幅が広が
っている。前記さすり施療子２３は、左右一対のさすり
ローラ６７から構成されている。このさすりローラ６７
は、ハウジング１７の下端に左右横方向に架け渡された
さすり軸６９の軸心廻りに回動自在に設けられている。

【００２３】さすり施療子２３が身体が押しつけられた
状態で、マッサージ駆動部１１が昇降すると、さすりロ
ーラ６７が身体をさするように回転し、さすりマッサー
ジが得られる。さすり軸６９の両端には、一端側がそれ
ぞれ揉み指圧基板２９の左右両側に固定される第１リン
ク７１ａ，７１ｂの他端がさすり軸６９の軸心廻りに回
動自在に設けられている。前記揉み指圧駆動部２１はこ
の第１リンク７１を介してハウジング１７に取り付けら
れており、揉み指圧駆動部２１全体が、さすり軸６９を
軸心として回動し、図５に示すように身体側へ前傾移動
可能とされている。

【００２４】また、さすり軸６９の両端には、一端がそ
れぞれ叩き基板４９の左右両側に固定される第２リンク
７３ａ，７３ｂの他端も、さすり軸６９の軸心廻りに回
動自在に設けられており、前記叩き駆動部２３は、この
第２リンク７３を介してハウジング１７に取り付けられ
ている。また、第１リンク７１と第２リンク７３とはそ
れぞれ別個に回動自在であり、前記叩き駆動部２３は、
揉み指圧駆動部２１とは別に、さすり軸６９を軸心とし
て回動し、図６に示すように身体側へ前傾移動可能とさ
れている。

【００２５】なお、第２リンク７３は、第１リンク７１
の左右内側に配置されている。揉み指圧駆動部２１の前
傾移動は、ハウジング１７と揉み指圧基板２９との間に
配置された第１前傾駆動部７５によって行われる。この
第１前傾駆動部７５は、圧縮空気の給排気により伸縮す
る左右一対のベローズ状のエアセル７７ａ，７７ｂより
構成され、これらのエアセル７７は、その伸張方向一端
がハウジング１７に連結され、他端が揉み指圧基板２９
に連結されている。これらのエアセル７７に空気供給源
から圧縮空気が供給されると、エアセル７７は図５に示
すように伸張し、揉み指圧駆動部２１全体が前傾して身
体側へ移動する。また、エアセル７７内の空気が排気さ
れると収縮して、揉み指圧駆動部２１が後方へ戻る。

【００２６】叩き駆動部２３の前傾移動は、ハウジング
と叩き基板４９との間に配置された第２前傾駆動部７９
によって行われる。この第２前傾駆動部７９は、圧縮空
気の給排気により伸縮する左右一対のベローズ状のエア
セル８１ａ，８１ｂにより構成され、左右一対のエアセ
ル８１ａ，８１ｂの伸張方向一端がハウジング１７に連
結され、他端が叩き基板４９に連結されている。これら
のエアセル８１に空気供給源から圧縮空気が供給される
と、エアセル８１は図６に示すように伸張し、叩き駆動
部２３が前傾して身体側へ移動する。また、エアセル８
１内の空気が排気されると収縮して、叩き駆動部２３が
後方へ戻る。

【００２７】このように、揉み指圧駆動部１９と、叩き
駆動部２３とは、それぞれ身体側へ進退出移動可能であ
るので、首や腰のように背もたれ部から離れている部分
に対しては、揉み指圧駆動部１９や叩き駆動部２３を前
傾移動させることにより、確実なマッサージを行える。
このような前傾移動は、手動操作により使用者の好みに
合わせてコントロールすることができる。また、使用者
による身長入力又はマッサージ機に備わった身長（肩位
置）検出センサにより使用者の身長を特定し、その身長
に基づいて、首、背中、腰位置を判断し、マッサージ駆
動部１１が首又は腰位置にあるときに、揉み指圧駆動部
１９や叩き駆動部２３を自動的に前傾移動させてもよ
い。

【００２８】図７は、前記各エアセル３５ａ，３５ｂ，
７７ａ，７７ｂ，８１ａ，８１ｂへ空気を供給する空気
回路図を示している。この空気回路には、空気供給源８
３として、空気ポンプ８５とアキュムレータ８７とを備
えており、各エアセル側へ圧縮空気を供給可能とされて
いる。なお、空気ポンプ８５とアキュムレータ８７と
は、座面部５の下方内部に収納設置されている。

【００２９】各エアセルは、給気状態と、給気後の自己
保持状態と、排気状態との切り換えを行う三方弁８９，
９１，９３，９５を介して空気供給源８３と接続されて
いる。具体的には、揉み指圧用のエアセル３５ａ，ｂは
それぞれ別個の三方弁８９，９１を介して空気供給源８
３と接続されており、左右のエアセル３５ａ，ｂは別個
独自に伸縮可能である。

【００３０】また第１前傾駆動部７５（揉み指圧駆動部
用）のエアセル７７ａ，ｂは、共通の三方弁９３を介し
て空気供給源８３と接続されており、各エアセル７７
ａ，ｂの給排気が同時に行われ、２つのエアセル７７
ａ，ｂによって揉み指圧駆動部２１が前傾移動させられ
る。なお、三方弁９３と空気供給源８３との間には、二
方弁９７が介在されており、この二方弁９によっても給
気の切り換えを行うことができる。

【００３１】第２前傾駆動部７９（叩き駆動部用）のエ
アセル８１ａ，ｂも、共通の三方弁９５を介して空気供
給源８３と接続されており、各エアセル８１ａ，ｂの給
排気が同時に行われ、２つのエアセル８１ａ，ｂによっ
て叩き駆動部２３が前傾移動させられる。また、揉み指
圧駆動部１９等の前傾移動は、上述のような身体部位に
応じた施療子の位置調節だけでなく、多様なマッサージ
動作の実現にも用いることができる。

【００３２】すなわち、揉み指圧駆動部１９や叩き駆動
部２３を前傾移動させると、身体に密着し、強いマッサ
ージを得ることができ、元に戻すと弱いマッサージを得
ることができる。また、揉み指圧駆動部１９の身体側へ
の進出と、揉み指圧施療子３３の揉み動作を同期させる
と、身体を押しながら揉む「押し揉みマッサージ」動作
を得ることができる。逆に進出状態の揉み指圧駆動部１
９を退出させながら、揉み指圧施療子３３による揉み動
作を行うと、身体を引っ張りながら揉む「引き揉み」マ
ッサージ動作を得ることができる。すなわち、人間が行
うマッサージ治療に近い複雑な動作を行うことができ、
東洋医学上の緩圧法・圧迫法などが実現できる。

【００３３】ここで、すべてのエアセル３５，７７，８
１が伸張していない状態において、揉み指圧施療子３
３、叩き施療子５３、さすり施療子２３の位置関係は、
図２に示すようになっている。すなわち、揉み指圧施療
子３３が最も身体側に位置し、さすり施療子２３、叩き
施療子５３の順で、身体から離れて位置している。した
がって、図２の状態では、揉み指圧施療子３３とさすり
施療子２３とで身体を支持するようになる。叩き施療子
５３は、揉み指圧施療子３３とさすり施療子２３に対し
て没入した状態にあり、身体と接触しないように配置さ
れている。これは、以下の理由による。すなわち、叩き
施療子５３を構成する叩きローラ５７は、硬い材料によ
って形成され、また、その左右両端には、径外方に突出
した突起部５７ａが形成され、この突起部５７ａにより
叩き施療子５３の身体に対する接触を点接触のようにし
て、叩き効果を十分に発揮するようにされている。

【００３４】しかし、叩き施療子５３が常に身体と接触
していると、叩きマッサージを行わないときでも、叩き
施療子５３が不必要な刺激を身体に与えてしまう。これ
を防止するために、叩き施療子５３を、通常、揉み指圧
施療子３３に対して没入状態にし、叩き施療子５３が不
必要な刺激を身体に与えることを防止している。

【００３５】そして、叩きマッサージを行うときには、
叩き駆動部２１を身体側へ進出させて、叩き施療子５３
を揉み指圧施療子３３に対して突出した状態にさせる。
すると、叩き施療子５３が身体に接触可能となり、叩き
マッサージを行える。なお、本発明は、上記実施の形態
に限定されるものではない。すなわち、第１前傾駆動部
７５や第２前傾駆動部７９は、エアセルによって構成さ
れていなくとも良く、例えば、モータと適当なリンク機
構等により揉み指圧駆動部１９や叩き駆動部２１を駆動
するように構成されたものであってもよい。

【００３６】また、第１リンク７１や第２リンクの回動
軸としては、さすり軸６９とは別個の回動軸を設けても
よい。さらに、第１リンク７１と第２リンクの回動軸は
別々に存在してもよい。さらに、さすり施療子２３とし
ては、回動するものではなく、身体に対してスライドし
てさすりマッサージを行うスライド部材により構成して
もよい。

【００３７】そして、本発明は、椅子型マッサージ機だ
けでなく、ベッド，マット型のマッサージ機にも適用可
能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
身体の任意の部位への適切な強さのマッサージ動作を行
うことができ、揉み・指圧と叩きが別個の駆動源によっ
て行われるので、効果的なマッサージが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機を示す斜視図であ
る。

【図２】マッサージ駆動部の平面図である。

【図３】マッサージ駆動部の側面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】揉み指圧駆動部が身体側へ進出（前傾）した状
態を示す概略側面図である。

【図６】叩き駆動部が身体側へ進出（前傾）した状態を
示す概略側面図である。

【図７】マッサージ機の空気回路図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ３ 背もたれ部 ５ 座面部 ７ 椅子本体 ９ 移動駆動部 １１ マッサージ駆動部 １７ ハウジング １９ 揉み指圧駆動部 ２１ 叩き駆動部 ２３ さすり施療子 ３１ 揉み指圧アクチュエータ ３３ 揉み指圧施療子 ３５ （揉み指圧用）エアセル ３９ 揉み指圧ローラ ５１ 叩きアクチュエータ ５３ 叩き施療子 ５５ モータ ５７ 叩きローラ ６７ さすりローラ ７１ 第１リンク ７３ 第２リンク ７５ 第１前傾（進退出）駆動部 ７７ （第１前傾駆動部の）エアセル ７９ 第２前傾（進退出）駆動部 ８１ （第２前傾駆動部の）エアセル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揉み又は指圧マッサージ動作可能な揉み
   指圧施療子を（３３）備えた揉み指圧駆動部（１９）
   と、叩きマッサージ動作可能な叩き施療子（５３）を備
   えた叩き駆動部（２１）とをそれぞれ有するマッサージ
   駆動部（１１）を備え、 当該マッサージ駆動部（１１）は、身長方向に沿って移
   動停止可能に設けられ、 前記揉み指圧駆動部（１９）は、マッサージ駆動部（１
   １）に対して、身体側へ進退出移動可能に設けられ、 前記叩き駆動部（２１）は、揉み指圧駆動部（１９）と
   は別に、マッサージ駆動部（１１）に対して、身体側へ
   進退出可能に設けられていることを特徴とするマッサー
   ジ機。
2. 【請求項２】 前記叩き施療子（５３）は、その非動作
   時において、揉み指圧施療子（３３）に対して没入状態
   となるように設けられていることを特徴とする請求項１
   記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記叩き施療子（５３）は、揉み指圧施
   療子（３３）の下方に配置されていることを特徴とする
   請求項２記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記マッサージ駆動部（１１）には、前
   記叩き施療子（５３）の下方にさすりマッサージを行う
   さすり施療子（２３）が設けられていることを特徴とす
   る請求項３記載のマッサージ機。