JP4501805B2

JP4501805B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP4501805B2
Application number: JP2005216502A
Authority: JP
Inventors: 孝欣谷澤; 昌通宮口; 大輔塚田; 文宏西尾; 裕一西堀; 聡梶山
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-07-26
Filing date: 2005-07-26
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2025-07-26
Also published as: JP2007029398A

Description

本発明は、肘掛け部に載置された被施療者の腕をエア給気量に応じて圧迫するエアーバッグを腕の異なる位置に対応するように複数配置したマッサージ機に関するものである。

従来より、座部と背もたれ部と肘掛け部とを有する椅子型のマッサージ機には様々なものがあり、このうち、肘掛け部に載置された被施療者の腕をエアーバッグによって圧迫してマッサージを行うマッサージ機がある（例えば特許文献１、特許文献２参照）。この従来例のマッサージ機においては、エアーバッグへのエアーの供給は時間制御等によって決められた量を供給するものであった。

ところで、被施療者が自然な状態で着座して腕部を肘掛け部に載置した際、一般的に被施療者の身長に応じて腕部の長さは長くなるため身長の高い被施療者と身長の低い被施療者とではエアーバッグの腕部に対する位置が異なる。このため、身長の高い被施療者と身長の低い被施療者とが同じマッサージを受けようとする場合、被施療者が自分で腕部の位置をずらす必要があるものであった。
特開２００５−０１３４３０号公報特開２００５−０１３４６３号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、被施療者が腕部の肘掛け部に載置する位置を自分で調節する必要のないマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るマッサージ機は、座部１１と背もたれ部１２と肘掛け部１３とを有し、肘掛け部１３に載置された被施療者Ｍの腕部をエア給気量に応じて圧迫するエアーバッグ９３を腕部の異なる位置に対応するように複数配置したマッサージ機において、座部１１に着座し且つ背もたれ部１２にもたれたときの肩の位置とその者の身長との相関関係のデータベースが設けられ、座部１１に着座し且つ背もたれ部１２にもたれた被施療者Ｍの肩の位置を検出すると共に、前記データベースに基づいて被施療者Ｍの身長を推定し、身長を推定した後にエア供給を開始することで、前記推定した身長に応じて各エアーバッグへ９３のエア給気量を変更するようにしたことを特徴とするものである。このような構成とすることで、被施療者Ｍの身長に応じてエアーバッグ９３へのエア供給量が自動的に変更され、被施療者が腕部の肘掛け部に載置する位置を自分で調節する必要がないものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、背もたれ部１２を座部１１に対してリクライニング可能とすると共に、前記背もたれ部１２の座部１１に対するリクライニング角度に応じてエアーバッグ９３へのエア給気量を変更して成ることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、リクライニングさせて腕部の位置がリクライニングさせていない状態からずれても、エア給気量を補正して最適なマッサージを行うことが可能となる。

また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、エアーバッグ９３に圧力を検出する手段を設けると共に、前記検出した圧力に応じてエアーバッグ９３へのエア給気量を変更して成ることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、直接腕部への押圧力を調節することができてより高精度に所望のマッサージを行うことが可能となる。

本発明は、被施療者の身長に応じてエアーバッグへのエア供給量が自動的に変更され、被施療者が腕部の肘掛け部に載置する位置を自分で調節する必要がなく、エアーバッグへ無駄なエアを供給するのを防止することができる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。本実施形態におけるマッサージ機は、図１、図２に示すように被施療者Ｍが着座する座部１１及び背中をもたれかける背もたれ部１２と、着座した被施療者Ｍが腕を載置する肘掛け部１３及び足（特にふくらはぎ）を載置する足置き部１４とを有する。マッサージ機は床に載置される座部フレーム１０によって枠組みが構成され、座部フレーム１０に座部１１を固定すると共に座部１１の両側端上方に肘掛け部１３を固定し、座部フレーム１０の後端部付近に背もたれ部１２の下端部を設けて該背もたれ部１２が矢印Ａに示すように回動してリクライニング自在となるようにし、また、座部フレーム１０の前端部に足置き部１４を矢印Ｂに示すように回動自在となるように設けてある。背もたれ部１２は、座部フレーム１０に設けた背もたれ部用伸縮ユニット１５を伸縮駆動させてリンク等（図示せず）を介して電動でリクライニング自在とし、足置き部１４も同様に足置き部用伸縮ユニット１６を伸縮駆動させてリンク等（図示せず）を介して電動で回動自在としてある。

背もたれ部１２内には、施療子２０を備えた施療手段２が移動自在に配設されるもので、本実施形態においては図３、図４に示すように、背もたれ部１２内に上下方向にレール１７を設けると共にレール１７を施療手段２としての主体ブロック２１が上下移動自在となるように設けてある。主体ブロック２１は、施療子２０を該主体ブロック２１に対して前後方向に突没させて被施療者Ｍに強弱の押圧力を与える強弱駆動部３と、施療子２０を幅方向（被施療者Ｍの左右方向）に移動させる幅駆動部４と、主体ブロック２１をレール１７に沿って上下方向に動作させる上下駆動部５の三つの駆動部を備えており、各駆動源としてそれぞれ強弱駆動モータ３１、幅駆動モータ４１、上下駆動モータ５１が設けてある。主体ブロック２１の両側板２１ａには幅駆動軸４２が回動自在に取付けてある。幅駆動モータ４１の出力軸にはプーリ４５が設けてあり、該プーリ４５と幅駆動軸４２の端部に設けたプーリ４３とにベルト４４が掛回してある。上記幅駆動軸４２には外周に雄ねじ４２ａを設けてあり、この雄ねじ４２ａは幅駆動軸４２の長手方向の中間部を境にして左右の雄ねじ４２ａは互いに逆ねじの関係となっている。

この幅駆動軸４２の左右の雄ねじ４２ａにはそれぞれ施療子２０を備えた施療子アーム２２に取付けた幅送りナット２３が螺合してあり、施療子アーム２２の回転方向の運動は強弱駆動用歯車３２により行われるので、幅駆動モータ４１を正転あるいは逆転することで、プーリ４３、ベルト４４、プーリ４５を介して幅駆動軸４２が正転方向、あるいは逆転方向に回転して一対の施療子アーム２２が互いに近づいたり、あるいは互いに離れたりする動作、つまり、幅方向（左右方向）の移動を行うようになっている。強弱駆動用歯車３２は施療子アーム２２の上記幅方向の可動範囲の両外側にそれぞれ配置する扇形をしたもので、円弧の部分に歯部３２ａを形成すると共に、円弧の中心孔が幅駆動軸４２に被嵌してある。

左右一対の歯部３２ａには強弱駆動モータ３１の回転を伝達する一対の伝達用歯車３３が噛み合っている。強弱駆動モータ３１の駆動力は後述するギアボックス３４を介して強弱駆動軸３５に伝達される。強弱駆動軸３５は一端が一方の側板２１ａに軸支されると共に他端が上記ギアボックス３４内のウォームホイール７７に軸支され、この強弱駆動軸３５の両端部付近に前記一対の伝達用歯車３３が形成してあり、この左右一対の伝達用歯車３３がそれぞれ一対の歯部３２ａに噛み合っている。したがって、強弱駆動部３のモータを正転、逆転駆動することで、ギアボックス３４を介して強弱駆動軸３５が回転し、強弱駆動軸３５が回転することで伝達用歯車３３が回転し、これにより強弱駆動用歯車３２および幅駆動軸４２が回動し、これにより施療子アーム２２を幅駆動軸４２を回転中心として回動し、施療子アーム２２の先端部に設けた施療子２０の被施療者Ｍ側への突出量を変化させるようになっている。つまり、施療子アーム２２が回動することで施療子２０は円弧運動をし（実施形態では幅駆動軸４２と同軸を回転中心とした円弧運動をし）て上下方向及び前後方向に移動するようになっていて被施療者Ｍに対する施療子２０の当たる強弱を可変するようになっている。

主体ブロック２１に設けた上下駆動部５は駆動源である上下駆動モータ５１と、上下駆動モータ５１の出力はギアボックス５２を介して上下駆動軸５３に伝達され、モータを正転、あるいは逆転駆動することで上下駆動軸５３に設けたローラ部５４とピニオン５５とが正転又は逆転するようになっている。主体ブロック２１は背もたれ部１２内のレール１７（図１参照）に設けたラック（図示せず）に上記ローラ部５４に設けたピニオン５５を噛み合わせてあり、上下駆動部５のモータを上記のように正転あるいは逆転駆動することで、ラックに噛み合ったピニオン５５を正転あるいは逆転して主体ブロック２１（つまり主体ブロック２１に設けた施療子２０）を上方又は下方に移動するようになっている。

また主体ブロック２１には、強弱駆動部３による施療子２０の被施療者Ｍへの突出量を検出する強弱センサーと、施療子２０（主体ブロック２１）が幅駆動部４及び上下駆動部５により移動される際の主体ブロック２１の幅方向及び上下方向位置を検出する幅センサー及び上下センサーが設けてあり、これらのセンサからの信号により駆動部を動作させることによって、一つあるいは複数の駆動部を制御部（図示せず）により駆動（連動）させて、施療子２０による様々なマッサージ動作を行えるようになっている。また、上述した背もたれ部用伸縮ユニット１５による背もたれ部１２のリクライニング角度及び足置き部用伸縮ユニット１６による足置き部１４の傾倒角度を検出する背もたれ部角度センサー及び足置き部角度センサーを設けてある。図中符号１８は操作器を示す。この制御部には、前記各センサー、操作器１８、強弱駆動部３、幅駆動部４、上下駆動部５が接続されると共に後述する足部施療部８、腕部施療部９が接続され、操作器１８への操作入力により種々のマッサージ動作を施すことができる。

また本実施形態においては、施療子２０の被施療者Ｍへの押圧力を計測する押圧力検出手段が設けてあり、これにより、マッサージ動作において被施療者Ｍへの施療子２０の押圧力を調節可能となるとともに、着座した被施療者Ｍの肩の位置を検出可能となるものであり、押圧力検出手段の一例について以下に説明する。

押圧力検出手段は、強弱駆動部３のギアボックス３４内に弾性体７１を設け、この弾性体７１の弾性変位を検出して押圧力を算出するもので、弾性体７１と該弾性体７１の弾性変位を検知する変位計とで主体が構成される。

図５にギアボックス３４内の伝達機構部の構成を示す。強弱駆動モータ３１の出力軸３１ａには回転継手７２が取り付けてあり、この回転継手７２には軸方向に移動可能にウォーム軸７３が連結してある。ウォーム軸７３にはベアリング７４が設けてあると共に、このベアリング７４はギアボックス３４に固定した外輪軸受７５内を軸方向に移動自在に嵌入されてあり、これによってウォーム軸７３は軸方向に移動可能で且つ、強弱駆動モータ３１の回転によって回転継手７２を介して回転する。ウォーム軸７３には、軸方向の中央部の外表面にウォームギア７６を形成してあり、このウォームギア７６にはウォームホイール７７が噛み合ってある。ウォームホイール７７はギアボックス３４に回転自在に軸支されると共に、その中心には強弱駆動軸３５が同心状に設けてあり、ウォーム軸７３が回転することでウォームホイール７７及び強弱駆動軸３５が回転し、施療子２０に上述したような人体に対する押圧力を与えるものである。

また、ウォーム軸７３には、回転継手７２に連結した側の端部近傍の外表面にフランジ部７８を形成してあり、このフランジ部７８の回転継手７２側の側面を弾性体７１となるコイルばねの一端にて弾圧し、前記コイルばねの内部に回転継手７２を挿通した状態でコイルばねの他端をギアボックス３４の壁面に弾圧して、ウォーム軸７３を強弱駆動モータ３１から離れる方向に向けてばね付勢してある。

施療子２０を人体に対して押圧する場合、強弱駆動モータ３１が回転すると共に回転継手７２を介してウォーム軸７３が回転し、ウォームホイール７７はウォーム軸７３と噛み合っている部分が強弱駆動モータ３１から離れる方向に移動するように回転する。ウォーム軸７３は、通常においては、弾性体７１のコイルばねの付勢力にてウォーム軸７３は強弱駆動モータ３１から最も遠ざかる位置まで離れて位置している。

そして、施療子２０に押圧力が加わると、ウォームホイール７７にはウォーム軸７３と噛み合っている部分を強弱駆動モータ３１に近づける方向に回転し、これによってウォーム軸７３は上記弾性体７１のコイルばねの付勢力に抗って移動するため、この変位を計測することで、変位と弾性体７１のコイルばねのばね特性とから押圧力を算出することができる。弾性体７１の変位は、変位計によってウォーム軸７３の変位を計測することで間接的に計測することができる。本実施形態では、図５に示すように、ウォーム軸７３の強弱駆動モータ３１と反対側の端部にフランジ状をしたギャップ検知体７９を設けると共に、このギャップ検知体７９とのギャップ（距離）を計測可能なギャップセンサ７０（例えば渦電流式のような非接触変位計）をギアボックス３４に取付けてある。これにより押圧力は、ギャップセンサ７０とウォーム軸７３のギャップ検知体７９との間のギャップの変位を計測することで算出可能となる。

そして、この押圧力検出手段による肩位置の検出は、例えば、主体ユニットを上限位置にまで移動させると共に施療子２０を突出させた状態で主体ユニットを下降させていき、施療子２０が肩に当たると施療子２０が肩から押圧力を受けるため、所定の押圧力を検出すると肩であると判定すればよい。なお、肩位置の検出はこれ以外の判定方法によるものでもよい。

足置き部１４には、座部１１に腰を下ろした使用者の二本の足部（ふくらはぎ）を挿入させて位置させることができる足部施療部８が設けられている。具体的には、足部施療部８は各足が挿入載置される一対の凹溝からなり、この凹溝は足置き部１４を座部１１から垂下させた状態にしたときに上下且つ前方に開口する溝となるものである。そして、この足部施療部８には、その左右の溝壁にそれぞれエアの給排によって膨縮動作を行わせる足部エアバック（図示せず）が設けてあると共に、図示しないが足部エアーバッグの給排気管はエアポンプ及び開閉弁に接続してあり、制御部によってエアポンプ及び開閉弁を駆動して足部エアバックによる足部へのマッサージを行うものである。

各肘掛け部１３には、座部１１に着座した被施療者Ｍの腕部を挿入載置することができる腕部施療部９がそれぞれ設けられている。具体的には腕部施療部９は、各肘掛け部１３の上面の左右両側に側壁９１を立設してこの両側壁９１間に腕部を挿入載置する溝９２を形成すると共に、溝９２内に向けてエアーバッグ９３が膨張するように側壁９１にエアーバッグ９３を設けて構成される。このエアーバッグ９３はそれぞれエアポンプ及び開閉弁が設けてあり、制御部によってエアポンプ及び開閉弁を駆動してこの足部エアバック９，１０の膨縮によって足部をマッサージするものである。エアーバッグ９３は、肘掛部の長手方向（つまり腕部の長手方向）に複数個並設するもので、本実施形態では内側の側壁９１に末端側から順に三つのエアーバッグ９３ａ１、９３ａ２、９３ａ３を設けると共に、外側の側壁９１に末端側から順に三つのエアーバッグ９３ｂ１、９３ｂ２、９３ｂ３を設けて合計六つのエアーバッグ９３を片側の肘掛け部１３の腕部施療部９に設けている。そして、図示しないがエアーバッグ９３の給排気管はエアポンプ及び開閉弁に接続してあり、制御部によってエアポンプ及び開閉弁を駆動してエアバックによる足部へのマッサージを行うもので、各エアーバッグ９３毎に制御自在に形成してある。本実施形態では、片側の肘掛け部１３において、エアーバッグ９３ａ１及びエアーバッグ９３ｂ１、エアーバッグ９３ａ２及びエアーバッグ９３ｂ２、エアーバッグ９３ａ３及びエアーバッグ９３ｂ３はそれぞれ同一の開閉弁にて同一の膨縮動作が行われるものである。

この腕部施療部９によるマッサージについて説明する。

まず、被施療者Ｍが座部１１に着座して背もたれ部１２にもたれ、上述した押圧力検出手段によって肩位置を判定し、この肩位置に基いて被施療者Ｍの身長を推定する（この押圧力検出手段が身長を検出する手段となっている）。身長の推定については、例えば、多数の被検者についてこのマッサージ機に着座した状態で肩位置を判定すると共に、実際の被験者の身長と前記肩位置との相関を統計的に求め、身長毎の平均的な肩位置をデータベースとして保有してこのデータベースの値を参照する、といったことが考えられるが、他の方法によって身長を推定してもよい。そして、身長に基いてエアーバッグ９３を表１のように制御する。表１には、推定身長に対して各エアバッグへのエア供給量を充填率で示してある。

被施療者Ｍの身長が低い場合には、図６、図９に示すように被施療者Ｍの手は腕部施療部Ｍの末端側のエアーバッグ９３ａ１及びエアーバッグ９３ｂ１まで届かず、中央のエアーバッグ９３ａ２及びエアーバッグ９３ｂ２と根元側のエアーバッグ９３ａ３及びエアーバッグ９３ｂ３のみが当接することとなり、被施療者Ｍの身長が高い場合には、図７、図１０に示すように被施療者Ｍの手は腕部施療部Ｍの末端側のエアーバッグ９３ａ１及びエアーバッグ９３ｂ１まで届くため全てのエアーバッグ９３が当接することとなる。

そこで、表１に示すようにエアーバッグ９３を制御することで、身長に応じて適したマッサージを行うことが可能となる。なお、表１に示す制御例は一例であり、これ以外の制御でも勿論よい。

表１の制御例によれば、被施療者Ｍの身長が低い場合には、末端側のエアーバッグ９３ａ１及びエアーバッグ９３ｂ１にエアを供給しないため、無駄なエア供給を無くすことができる。また、身長が高い被施療者Ｍの腕は一般的に身長が低い被施療者Ｍの腕よりも太く、同じマッサージを施すのに必要なエアー供給量は腕が太い方が少なくて済むため、被施療者Ｍの身長が高い程エアーバッグ９３へのエアー供給量は少なくて済む。

また、第８図に示すように背もたれ部１２をリクライニングさせた状態では、同一の被施療者Ｍであってもリクライニングさせてない状態とでは腕部施療部９における腕部の位置が異なるため、これに対する補正を行う。例えば、背もたれ部角度センサーにて計測されたリクライニング角度１０°につき身長を１０ｃｍ減ずる補正を行い、この補正後の身長に基いてエア給気量を決定する、といった補正等様々な補正が考えられる。これにより、リクライニングさせて腕部の位置がリクライニングさせていない状態からずれても、エア給気量を補正して最適なマッサージを行うことが可能となる。

また、図示はしないが、エアーバッグに圧力を検出する手段を設けると共に、検出した圧力におうじてエアーバッグへのエア給気量を変更してもよい。これは、エアバッグ内の圧力を所定の圧力とすれば該エアバッグによる腕部への押圧力を前記所定の圧力に対応する所定の値となることを利用したもので、一般に被施療者の腕部の長さだけでなく太さにも個人差があるため、身長に基く補正を行っても全ての被施療者に対して同様のマッサージを施すのは難しいのであるが、このようにエアーバッグの圧力を検出してこれに基いてマッサージを施すことで、直接腕部への押圧力を調節することができてより高精度に所望のマッサージを行うことが可能となる。

本発明の一実施形態におけるマッサージ機の側面図である。同上のマッサージ機の足置き部を上方に回動させた状態の斜視図である。同上のマッサージ機の主体ブロックを示し、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は側面図である。同上のマッサージ機の主体ブロックの強弱駆動部、幅駆動部の背面側から見た斜視図である。同上のマッサージ機の強弱駆動部のギアボックス内の説明図を示し、（ａ）は全体構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。身長が低い被施療者がマッサージ機に着座した状態を示す側面図である。身長が高い被施療者がマッサージ機に着座した状態を示す側面図である。身長が高い被施療者がマッサージ機に着座して背もたれ部を倒した状態（リクライニング状態）を示す側面図である。身長が低い被施療者が腕部施療部に腕を挿入した状態を示す平面図である。身長が高い被施療者が腕部施療部に腕を挿入した状態を示す平面図である。

符号の説明

１１座部
１２背もたれ部
１３肘掛け部
１４足置き部
９腕部施療部
９３エアーバッグ

Claims

座部と背もたれ部と肘掛け部とを有し、肘掛け部に載置された被施療者の腕をエア給気量に応じて圧迫するエアーバッグを腕の異なる位置に対応するように複数配置したマッサージ機において、
座部に着座し且つ背もたれ部にもたれたときの肩の位置とその者の身長との相関関係のデータベースが設けられ、
座部に着座し且つ背もたれ部にもたれた被施療者の肩の位置を検出すると共に、前記データベースに基づいて被施療者の身長を推定し、
身長を推定した後にエア供給を開始することで、前記推定した身長に応じて各エアーバッグへのエア給気量を変更するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
背もたれ部を座部に対してリクライニング可能とすると共に、前記背もたれ部の座部に対するリクライニング角度に応じてエアーバッグへのエア給気量を変更して成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
エアーバッグに圧力を検出する手段を設けると共に、前記検出した圧力に応じてエアーバッグへのエア給気量を変更して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。