JP4089599B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
方向に回転し、上記伝達用歯車15を介して左右両側の強弱駆動用歯車12が巾駆動軸9を回転中心として回動する。左右両側の強弱駆動用歯車12が回動すると、後で更に詳述するが、左右両側の強弱駆動用歯車12間に架設した二本の巾駆動支軸13が挿通される施療子ユニット3は、前記強弱駆動用歯車12の回動と共に巾駆動軸9を中心に回動することとなり、施療子ユニット3に設けた施療子1の被施療者M側への突出量(前後方向の突出量)を変化してマッサージすることができる。つまり、施療子ユニット3が回動することで施療子1は円弧運動をして(本実施形態では巾駆動軸9と同軸を回転中心とした円弧運動をして)上下方向及び前後方向に移動するようになり、被施療者Mに対する施療子1の当たる強弱を可変するようになっている。
1a 施療子(揉み玉)
1b 施療子(揉み玉)
2 施療アーム
3 施療子ユニット
4 強弱駆動部
5 巾駆動部
6 上下駆動部
7 叩き駆動部
8 両側板(フレーム55)
9 巾駆動軸(巾駆動部5)
10 送りナット(施療子ユニット3)
11 巾駆動モータ
12 強弱駆動用歯車
13 巾駆動支軸
14 強弱駆動モータ(強弱駆動部4)
15 伝達用歯車
16 強弱駆動軸
17 上下駆動モータ
18 強弱ギアボックス
19 上下ギアボックス
20 上下ピニオン
21 上下ローラ
22 上下駆動軸
23 固定部
24 可動部
25 叩き動作板部
26 送りケース
27 巾アーム
28 挿通孔
29 突出軸
30 被嵌孔
31 ブッシュ
32 固定部
33 叩きリンク
34 ピン(叩きリンク33)
35 ピン挿通穴
36 揺動支点軸
37 叩き駆動モータ
38 叩き駆動偏芯軸
39 偏芯部(叩き駆動偏芯軸38)
40 圧力検知手段
41a 弾性体
41b 弾性体
42 出力軸(強弱駆動モータ14)
43 回転継手
44 ウォーム軸
45 ベアリング
46 外輪軸受
47 ウォームギア
48 ウォームホイール
49 フランジ部
49a フランジ部
49b フランジ部
50 ギャップセンサ
51 ギャップ検知体
52 干渉部位
53 変位量閾値到達点
53a 変位量閾値到達点
53b 変位量閾値到達点
54 カバー
55 フレーム
A 主体ブロック
M 被施療者
Claims (4)
- 被施療者を押圧する向きに突没自在に駆動される少なくとも一つの施療子と、該施療子を保持、駆動し、前記被施療者の巾方向、上下方向に移動自在な施療アームとを備え、前記施療子に前記被施療者側より加わる圧力を、内蔵する複数の弾性体の弾性変位を検出することで検知する圧力検知手段を具備するマッサージ機であって、前記施療子と該施療子を駆動する駆動源との間に配設される伝達機構部に駆動源側のウォーム軸及び前記施療子側のウォームホイールを備え、ウォーム軸を軸方向に移動可能とする一方、二つの前記弾性体の弾性力により、前記ウォーム軸を、軸方向に均衡、挟持せしめ、前記施療子からの圧力がウォームホイールを介してウォーム軸に加わった時に、弾性体の付勢力の均衡する均衡点から、前記弾性体が前記圧力に対応して軸方向に変位した方向と変位量を検知する変位計を設けて前記圧力検知手段とし、前記施療子に被施療者側より加わる圧力が前記マッサージ機から逃げる方向の圧力であって、前記逃げる方向の圧力の絶対値が、所定の閾値より大きいとき、運転を停止する運転停止手段を有することを特徴とするマッサージ機。
- 異常を表示する異常表示手段を有することを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
- 前記施療子を上昇せしめる際に、前記逃げる方向の圧力の絶対値が、所定の閾値より大きいとき、前記運転停止手段が、上昇動作を停止し得る一方、前記異常表示手段が、特定の異常モード表示を行い得ることを特徴とする請求項2記載のマッサージ機。
- 前記施療子が、被施療者に対して没方向に移動する際に、前記逃げる方向の圧力の絶対値が、所定の閾値より大きいとき、前記運転停止手段が、没方向への移動動作を停止し得る一方、前記異常表示手段が、特定の異常モード表示を行い得ることを特徴とする請求項2記載のマッサージ機。
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- 2003-11-21 JP JP2003392027A patent/JP4089599B2/ja not_active Expired - Fee Related
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