KR20170060466A - 목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법 및 이를 이용하는 안마의자 - Google Patents

목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법 및 이를 이용하는 안마의자 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목 또는 어깨 위치를 센싱하여 안마의자의 초기위치를 자동으로 설정하기 위한 방법 및 이러한 방법이 적용된 안마의자를 제공한다.

Description

목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법 및 이를 이용하는 안마의자{Method for setting an initial position of a massage chair based on the position of neck or shoulders and the massage chair using the same}
본 발명은 목 또는 어깨 위치를 센싱하여 안마의자의 초기위치를 자동으로 설정하기 위한 방법 및 이러한 방법이 적용된 안마의자에 관한 것이다.
안마의자는 다양한 에어백을 이용하여 사용자를 어느 정도 고정시킨 후, 에어백에 공기를 유입하거나 배출하면서 또는 별도의 마사지볼을 이동시키면서 맞춤형 마사지를 제공하는 것이므로, 마사지감의 극대화를 위하여, 본격적인 마사지 작동 전에 사용자의 체형을 측정한 후 이에 따라 안마의자의 초기위치를 설정하는 것이 중요하다.
일반적인 안마의자에서 설정되는 초기위치는 둘로 구분되어 설정되는데, 도 1을 참조하여 설명하면, 첫째는 등받이부(10) 내에 실장된 마사지볼을 사용자의 등 중앙 즈음으로 위치시키는 것이고, 둘째로 길이 조절이 가능한 다리부(20)를 사용자의 다리 길이에 맞추어 설정하는 것이다.
이를 위하여, 상반신의 위치 센싱에 따른 등받이부(20)의 초기위치 설정과 하반신의 위치 센싱에 따른 다리부(10)의 초기위치 센싱의 두 가지 방법이 병행되어 수행되어 왔다.
상반신의 경우, 등받이부(10)에 구비된 별도의 마사지볼이 상하로 이동하면서 확인하는 방법이다.
상세히 설명하면, 등받이부(10) 내측에는 상하로 이동할 수 있는 마사지볼이 실장되어 있는데, 마사지볼을 안마의자 프레임과 연결하는 부분에 센서가 구비되어 있으며, 센서는 마사지볼에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 안마의자에 착석하면 마사지를 수행하기 전에 초기위치 설정을 위하여 마사지볼이 등받이부(10) 내측에서 상하로 이동하게 되는데, 아래에서 위로 이동하면서 압력을 계속 센싱하되 센싱되는 압력이 낮아진다면 마사지볼이 어깨를 통과하여 (등받이부와 사용자의 신체가 닿지 않는) 목 부분에 이른 것으로 판단하고, 해당 위치를 어깨 위치로 설정하게 된다.
하반신의 경우, 다리부(20)의 센서를 이용하는 방법이 일반적이다.
상세히 설명하면, 다리부(20)에서 사용자의 발바닥이 닿는 발판부에는 센서가 구비되어 여기에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 안마의자에 착석하여 마사지를 수행하기 전에 초기위치 설정을 위하여 처음에는 다리부(20)가 최대 길이로 연장되어 있어서 발판부가 멀리 있으되 점차 상승하면서 압력을 센싱하며, 센싱되는 압력이 미리 결정된 문턱값을 넘어서게 되면 그 때에 발판부의 위치가 초기위치가 되는 것이다.
이와 같은 방법은 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 마사지볼에 구비된 센서를 이용할 경우 정확도에 문제가 있을 수 있다.
최근 마사지볼은 등 마사지와 동시에 온열감을 함께 주기 위한 가열부재가 장착되는 경우가 많은데, 마사지볼에 구비된 센서를 이용할 경우 가열부재로 인한 가열에 취약해져서 오작동할 가능성이 있다.
둘째, 등받이부(10)와 다리부(20) 양쪽에 센서가 모두 구비되어야 한다.
센서들 중 어느 하나라도 오류가 발생할 경우 초기위치 설정이 잘 이루어지지 않는다.
또한, 사람의 신체 구조상, 상반신의 길이와 하반신의 길이는 어느 정도 일정한 연관성을 갖기에, 둘 중 어느 하나만 측정하여도 추가로 측정하여야 하는 데이터를 줄일 수 있음에도, 양쪽을 각각 측정하기에, 전기회로도가 복잡해지고 제조 비용이 증가한다.
셋째, 모든 사용자가 사용시마다 새롭게 초기위치가 설정되어야 한다.
가정에서 주로 사용되는 안마의자의 경우, 사용자가 제한되어 있어서 초기위치 1회 설정 후 이를 지속적으로 이용한다면, 초기위치를 설정하는데 소요되는 시간 또는 전력을 감소시킬 수 있으나, 현재의 안마의자에서는 이와 같은 기능이 구현되어 있지 않다.
(특허문헌 1) KR 10-1507988 B1
(특허문헌 2) KR 10-1345830 B1
(특허문헌 3) KR 10-1032754 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.
구체적으로, 안마의자의 초기위치를 설정함에 있어서, 비교적 적은 개수의 센서를 이용하여 상반신에 대한 등받이부는 물론 하반신에 대한 다리부의 위치까지 한 번에 설정할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
또한, 이러한 방법이 적용된 안마의자로서, 전기회로가 복잡하지 않으며 비용 경제적인 안마의자를 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, (a) 목 또는 어깨 위치 센싱 모듈(110)이, 안마의자에 구비된 센서 어셈블리(S)에 의하여 사용자의 목 위치 또는 어깨 위치가 센싱되는 단계; (b) 초기위치 연산 모듈(120)이, 상기 (a) 단계에서 센싱된 목 또는 어깨 위치를 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 상반신의 길이를 확인하고, 상기 확인된 상반신의 길이에 상응하도록 하반신의 길이를 확인하는 단계; 및 (c) 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 상기 (b) 단계에서 확인된 상반신의 길이 및 하반신의 길이를 이용하여 안마의자를 구동하여 초기위치로 설정하는 단계를 포함하는, 목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법을 제공한다.
또한, 상기 (c) 단계는, (c1) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 확인된 상반신의 길이에 상응하게 마사지볼 위치 이동 액튜에이터(31)를 작동하여, 마사지볼이 등받이부(20) 상 소정의 위치에 위치되는 단계; 및 (c2) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 확인된 하반신의 평균 길이에 상응하게 다리부 액튜에이터(32)가 작동하여, 다리부(10)의 길이가 연장되거나 축소되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (c) 단계는, (c3) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 등받이부(20)의 상측에 구비된 헤드레스트의 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계 이전에, (a0) 입력 모듈(100)에 초기위치 설정 신호가 인가되는 단계; 및 (a1) 입력 모듈(100)이 사용자 식별 신호 유무를 확인히는 단계를 더 포함하며, 상기 (a1) 단계에서 사용자 식별 신호가 없는 경우, 상기 (a) 단계가 진행되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사용자 식별 신호는 안마의자의 초기위치 설정값과 매핑되어 데이터베이스(105)에 저장되며, 상기 안마의자의 초기위치 설정값은, 마사지볼의 등받이부(20) 상 위치 및 다리부(10)의 길이에 대한 정보를 포함하며, 상기 (a1) 단계에서 사용자 식별 신호가 있는 경우, 상기 (a) 단계는, (a2) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 상기 사용자 식별 신호에 대하여 상기 데이터베이스(105)에 매핑되어 저장된 안마의자의 초기위치 설정값으로 안마의자의 초기위치가 설정되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기위치 연산 모듈(120)이, 상기 센서 어셈블리(S)에 의하여 센싱된 목 또는 어깨 위치와, 미리 설정된 기준점 사이의 거리를 상반신의 길이로 확인하는 단계를 포함하며, 상기 미리 설정된 기준점은 등받이부(20)와 착석부 사이의 교차점인 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기위치 연산 모듈(120)은 데이터베이스(125)와 연동되고, 상기 데이터베이스(125)에는, 상반신의 길이에 따른 하반신의 길이가 미리 매핑되어 저장되어 있으며, 상기 (b) 단계는, 상기 초기위치 연산 모듈(120)이, 확인된 상반신의 길이에 따라 상기 데이터베이스(125)에 미리 매핑되어 저장되어 있는 하반신의 길이를 확인함으로써 하반신의 길이를 확인하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 초기위치 연산 모듈(120)은 데이터베이스(125)와 연동되고, 상기 하반신의 길이는 종아리의 길이를 의미하며, 상기 데이터베이스(125)에는, 상반신의 길이에 따른 종아리의 길이가 미리 매핑되어 저장되어 있으며, 상기 (b) 단계는, 상기 초기위치 연산 모듈(120)이, 확인된 상반신의 길이에 따라 상기 데이터베이스(125)에 미리 매핑되어 저장되어 있는 종아리의 길이를 확인함으로써 하반신의 길이를 확인하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 센서 어셈블리(S)는 상기 마사지볼에 구비되어 인가되는 압력을 감지할 수 있으며, 상기 (a) 단계는, 상기 목 또는 어깨 위치 센싱 모듈(110)이, 상기 마사지볼이 등받이부(20) 상에서 상하로 이동하면서 상기 센서 어셈블리(S)에서 감지되는 압력이 미리 설정된 범위 이상으로 달라지는 경우 해당 위치를 목 또는 어깨 위치로 센싱하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 센서 어셈블리(S)는 등받이부(20)에 구비되며 접촉을 감지하는 다수의 센서를 포함하며, 상기 (a) 단계는, 상기 다수의 센서 중 물체가 닿는 최상부의 위치를 센싱함으로써 어깨 위치를 센싱하는 단계, 또는 상기 다수의 센서 중 물체가 닿지 않는 최하부의 위치를 센싱함으로써 목 위치를 센싱하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하여, 등받이부에 구비된 소수의 센서를 이용하여 상반신은 물론 하반신까지 사용자의 체형을 모두 가늠할 수 있으며, 이를 활용하여 안마의자의 초기위치를 효과적으로 설정할 수 있다.
또한, 사용자 기록이 남아 있기에, 동일 사용자가 2회차 이상 사용하는 경우 신속한 설정이 가능하다.
소수의 센서만 사용하면 되고, 전기회로도가 복잡하지 않아서, 비용이 경제적이며 오류 발생 가능성이 낮다.
도 1은 본 발명에 따른 방법이 적용된 안마의자를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.
본 발명에서 "목 위치"는 목의 최하부의 위치를 의미한다.
본 발명에서 "어깨 위치"는 어깨의 최상부의 위치를 의미한다.
따라서, 사람의 목은 어깨와 연결되는바, 목 위치와 어깨 위치는 실질적으로 동일한 위치이며, 따라서 소정의 기준점으로부터 목 위치까지의 거리와 소정의 기준점으로부터 어깨 위치까지의 거리는 실질적으로 동일한데, 소정의 기준점을 허리 또는 골반의 일 부분으로 지칭할 경우 그 거리를 "상반신"의 길이로 지칭한다. 여기에서 소정의 기준점은, 본 발명에서는 연산 및 센싱의 편의를 위하여 안마의자 등받이부와 착석부의 교차점으로 정의하였다.
본 발명에서 "초기위치"는 안마의자가 사용자의 체형을 분석하여 본격적인 작동(즉, 마사지 작동)을 하기 전에 설정되는 형태를 의미한다. 특히, 상반신 체형에 따른 등받이부 내 마사지볼의 위치는 물론, 다리부의 길이 조절까지 포함하는 개념이다.
안마의자의 설명
도 1 및 도 2를 참고하여 안마의자를 설명한다. 종래의 안마의자와 유사한 부재에 대한 설명은 생략된다.
본 발명에 따른 안마의자는 사용자가 착석한 경우 등이 닿는 등받이부(10), 등받이부(10)에 연결되며 사용자가 착석한 경우 엉덩이와 허벅지가 닿는 착석부 및 사용자의 다리가 맞추어지도록 두 개의 홈을 구비하여 사용자의 다리가 얹어질 수 있는 다리부(20)를 포함한다.
등받이부(10)에는 마사지볼이 실장된다.
마사지볼은 온열감을 제공하는 가열부재와 연동될 수도 있다.
마사지볼은 마사지볼 위치 이동 액튜에이터(31)에 의하여 등받이부(10) 내에서 상하 운동이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에서, 센서 어셈블리(S)는 마사지볼 또는 그 조립체에 구비될 수 있다.
이를 통하여, 종래 기술과 같이, 마사지볼의 상하 이동하면서 사용자의 목 또는 어깨 위치를 센싱하여 체형을 분석할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 센서 어셈블리(S)는 마사지볼과 독립적으로 등받이부(10) 내에 실장될 수 있다.
이 경우, 센서 어셈블리(S)에는 다수의 센서가 상하 수직하게 위치하며, 다수의 센서 중 물체가 닿는 최상부의 위치를 센싱함으로써 어깨 위치를 센싱할 수도 있고, 또는 다수의 센서 중 물체가 닿지 않는 최하부의 위치를 센싱함으로써 목 위치를 센싱할 수도 있다.
사용자가 안마의자에 착석하는 경우 어깨는 닿지만 목은 닿지 않기 때문이다.
한편, 다리부(20)의 하측 말단에는 사용자가 착석한 경우 발바닥이 닿는 발판부가 구비된다.
발판부는 다리부 액튜에이터(32)에 의하여 상하 이동이 가능하여, 다리가 긴 사용자를 위해서는 하측으로 이동하고 다리가 짧은 사용자를 위해서는 상측으로 이동함으로써, 사용자의 종아리 길이에 맞추어질 수 있다.
입력 모듈(100)은 일종의 터치 패널로서, 이를 통하여 사용자가 조작을 위한 전기적 신호를 인가한다.
입력 모듈(100)에는 사용자 식별 신호 및 이에 따른 초기위치 설정값이 저장된 데이터베이스(105)와 연동된다.
목 또는 어깨 위치 센싱 모듈(110)은 마사지볼에 내장되거나 또는 등받이부(10) 내측에 실장된 센서 어셈블리(S)로부터 센싱된 위치를 토대로, 목 또는 어깨 위치를 센싱할 수 있다.
초기위치 연산 모듈(120)은 목 또는 어깨 위치 센싱 모듈(110)에서 센싱된 목 또는 어깨 위치를 토대로, 미리 설정된 기준점과 비교함으로써 상반신의 길이를 확인할 수 있다.
여기에서, 사용자의 상반신의 길이 연산을 위해, 상기 미리 설정된 기준점은 등받이부(20)와 착석부 사이의 교차점인 것이 바람직하나, 예를 들어 등받이부(20)의 최하단과 같이 다른 기준점이 설정되어도 무방하다.
한편, 초기위치 연산 모듈(120)은 데이터베이스(125)와 연동되는데, 데이터베이스(125)에는 통계적으로 확인된 상반신의 길이와 이에 따른 하반신의 길이가 미리 저장되어 있다.
예를 들어, 통계적 자료에 의하면 상반신이 429mm인 사람의 하반신은 848mm인데, 상반신의 다양한 길이에 대한 하반신의 자료가 매핑되어 데이터베이스(125)에 저장됨으로써, 초기위치 연산 모듈(120)은 상반신 길이가 확인되는 대로 하반신의 길이도 함께 확인할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 하반신의 길이를 종아리의 길이로 대체할 수도 있다. 다리부(20)는 종아리의 길이에 상응하기 때문이다. 이 경우, 상반신의 길이에 대하여 종아리의 길이가 매핑되어 데이터베이스(125)에 저장된다.
액튜에이터 구동 모듈(130)은, 마사지볼 위치 이동 액튜에이터(31) 및/또는 다리부 액튜에이터(32)를 구동시킴으로써, 확인된 상반신 및 하반신의 길이에 따라 안마의자를 초기위치로 설정시킨다.
초기위치 설정 방법의 설명
이하, 도 3을 함께 참고하여 초기위치 설정 방법을 설명한다.
먼저, 입력 모듈(100)에 사용자가 작동을 개시하려 하니 초기위치가 설정되어야 함을 의미하는 "초기위치 설정신호"가 인가된다(S100).
입력 모듈(100)은 사용자에게 사용자 식별 신호를 묻는다(S200). 즉, 본 안마의자에서 초기위치를 설정한 적이 있는지 여부를 확인한다.
사용자 식별 신호가 있는 경우, 해당 사용자 식별 신호에 매핑되어 저장되어 있는 초기위치 설정값이 데이터베이스(105)에서 확인된다. 초기위치 설정값은, 마사지볼의 등받이부(20) 상 위치 및 다리부(10)의 길이에 대한 정보를 포함한다. 이에 따라, 액튜에이터 구동 모듈(130)이 초기위치 설정값으로 안마의자의 설정한다(S250).
사용자 식별 신호가 없는 경우, 초기위치 설정을 위해 사용자 체형이 분석되어야 한다.
이제, 목 또는 어깨 위치 센싱 모듈(110)이, 안마의자에 구비된 센서 어셈블리(S)에 의하여 사용자의 목 위치 또는 어깨 위치를 센싱한다(S300).
종래 기술과 같이, 마사지볼에 구비된 센서 어셈블리(S)를 이용할 수도 있다. 즉, 마사지볼이 등받이부(20) 상에서 상하로 이동하면서 센서 어셈블리(S)에서 감지되는 압력이 미리 설정된 범위 이상으로 달라지는 경우 해당 위치를 목 또는 어깨 위치로 센싱하는 것이다.
다른 실시예에서, 센서 어셈블리(S)는 등받이부(10)에 구비되어 다수의 센서를 포함하며, 상기 다수의 센서 중 물체가 닿는 최상부의 위치를 센싱함으로써 어깨 위치를 센싱하거나, 또는 상기 다수의 센서 중 물체가 닿지 않는 최하부의 위치를 센싱함으로써 목 위치를 센싱할 수 있다.
다음, 초기위치 연산 모듈(120)이, S300 단계에서 센싱된 목 또는 어깨 위치를 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 상반신의 길이를 확인하고, 상기 확인된 상반신의 길이에 상응하도록 하반신의 길이를 확인한다(S400).
상반신의 경우, 초기위치 연산 모듈(120)이, 센서 어셈블리(S)에 의하여 센싱된 목 또는 어깨 위치와, 미리 설정된 기준점 사이의 거리를 상반신의 길이로 확인한다. 여기에서, 미리 설정된 기준점은 등받이부(20)와 착석부 사이의 교차점일 수 있으나, 상반신 길이를 알려주는 어떠한 다른 지점이어도 무방하다.
하반신의 경우, 초기위치 연산 모듈(120)이, 먼저 확인된 상반신의 길이에 따라 데이터베이스(125)에 미리 매핑되어 저장되어 있는 하반신의 길이를 확인함으로써 확인 가능하다.
다음, 액튜에이터 구동 모듈(130)이, S400 단계에서 확인된 상반신의 길이 및 하반신의 길이를 이용하여 안마의자를 구동하여 초기위치로 설정한다.
구체적으로, 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 확인된 상반신의 길이에 상응하게 마사지볼 위치 이동 액튜에이터(31)를 작동하여, 마사지볼이 등받이부(20) 상 소정의 위치에 위치되게 할 수 있다. 즉, 마사지볼의 사용자 착석시 등의 중앙 즈음에 위치하도록, 상반신 길이의 1/2지점 또는 2/3 지점에 위치하는 것이다. 예를 들어, 상반신의 길이가 450mm로 확인된 경우, 마사지볼은 등받이부(20)의 최하단으로부터 300mm 지점에 위치할 수 있다.
또한, 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 확인된 하반신의 평균 길이에 상응하게 다리부 액튜에이터(32)를 작동하여 다리부(10)의 길이를 맞추어 준다. 예를 들어 발판부를 적절하게 상승 또는 하강시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 확인된 상반신의 길이에 상응하게, 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 등받이부(20)의 상측에 구비된 헤드레스트를 더 조절할 수 있다. 즉, 상반신의 길이가 긴 경우 헤드레스트를 올리고 반대인 경우 낮추어서 평균적인 사용자의 머리 위치에 적절하게 닿게 할 수도 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 S400 단계에서 연산되는 하반신의 길이가 종아리의 길이일 수 있다.
즉, 본 실시예에서는, 데이터베이스(125)에는, 상반신의 길이에 따른 종아리의 길이가 미리 저장되어 있는 것이어서, 초기위치 연산 모듈(120)은 확인된 상반신의 길이에 따라 미리 저장되어 있는 종아리의 길이를 확인함으로써 하반신의 길이를 확인하고, 이에 따라 액튜에이터 구동 모듈(130)이 다리부 액튜에이터(32)를 작동시킨다.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 등받이부
20: 다리부
31: 마사지볼 위치 이동 액튜에이터
32: 다리부 액튜에이터
S: 센서 어셈블리
100: 입력 모듈
110: 목 또는 어깨 위치 센싱 모듈
120: 초기위치 연산 모듈
130: 액튜에이터 구동 모듈
105, 125: 데이터베이스

Claims (11)

  1. (a) 목 또는 어깨 위치 센싱 모듈(110)이, 안마의자에 구비된 센서 어셈블리(S)에 의하여 사용자의 목 위치 또는 어깨 위치가 센싱되는 단계;
    (b) 초기위치 연산 모듈(120)이, 상기 (a) 단계에서 센싱된 목 또는 어깨 위치를 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 상반신의 길이를 확인하고, 상기 확인된 상반신의 길이에 상응하도록 하반신의 길이를 확인하는 단계; 및
    (c) 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 상기 (b) 단계에서 확인된 상반신의 길이 및 하반신의 길이를 이용하여 안마의자를 구동하여 초기위치로 설정하는 단계를 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c1) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 확인된 상반신의 길이에 상응하게 마사지볼 위치 이동 액튜에이터(31)를 작동하여, 마사지볼이 등받이부(20) 상 소정의 위치에 위치되는 단계; 및
    (c2) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 확인된 하반신의 평균 길이에 상응하게 다리부 액튜에이터(32)가 작동하여, 다리부(10)의 길이가 연장되거나 축소되는 단계를 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c3) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 등받이부(20)의 상측에 구비된 헤드레스트의 위치를 조절하는 단계를 더 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a) 단계 이전에,
    (a0) 입력 모듈(100)에 초기위치 설정 신호가 인가되는 단계; 및
    (a1) 입력 모듈(100)이 사용자 식별 신호 유무를 확인히는 단계를 더 포함하며,
    상기 (a1) 단계에서 사용자 식별 신호가 없는 경우, 상기 (a) 단계가 진행되는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 사용자 식별 신호는 안마의자의 초기위치 설정값과 매핑되어 데이터베이스(105)에 저장되며,
    상기 안마의자의 초기위치 설정값은, 마사지볼의 등받이부(20) 상 위치 및 다리부(10)의 길이에 대한 정보를 포함하며,
    상기 (a1) 단계에서 사용자 식별 신호가 있는 경우,
    상기 (a) 단계는,
    (a2) 상기 액튜에이터 구동 모듈(130)이, 상기 사용자 식별 신호에 대하여 상기 데이터베이스(105)에 매핑되어 저장된 안마의자의 초기위치 설정값으로 안마의자의 초기위치가 설정되는 단계를 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 초기위치 연산 모듈(120)이, 상기 센서 어셈블리(S)에 의하여 센싱된 목 또는 어깨 위치와, 미리 설정된 기준점 사이의 거리를 상반신의 길이로 확인하는 단계를 포함하며,
    상기 미리 설정된 기준점은 등받이부(20)와 착석부 사이의 교차점인,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기위치 연산 모듈(120)은 데이터베이스(125)와 연동되고,
    상기 데이터베이스(125)에는, 상반신의 길이에 따른 하반신의 길이가 미리 매핑되어 저장되어 있으며,
    상기 (b) 단계는,
    상기 초기위치 연산 모듈(120)이, 확인된 상반신의 길이에 따라 상기 데이터베이스(125)에 미리 매핑되어 저장되어 있는 하반신의 길이를 확인함으로써 하반신의 길이를 확인하는 단계를 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기위치 연산 모듈(120)은 데이터베이스(125)와 연동되고,
    상기 하반신의 길이는 종아리의 길이를 의미하며,
    상기 데이터베이스(125)에는, 상반신의 길이에 따른 종아리의 길이가 미리 매핑되어 저장되어 있으며,
    상기 (b) 단계는,
    상기 초기위치 연산 모듈(120)이, 확인된 상반신의 길이에 따라 상기 데이터베이스(125)에 미리 매핑되어 저장되어 있는 종아리의 길이를 확인함으로써 하반신의 길이를 확인하는 단계를 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 어셈블리(S)는 마사지볼에 구비되어 인가되는 압력을 감지할 수 있으며,
    상기 (a) 단계는,
    상기 목 또는 어깨 위치 센싱 모듈(110)이, 상기 마사지볼이 등받이부(20) 상에서 상하로 이동하면서 상기 센서 어셈블리(S)에서 감지되는 압력이 미리 설정된 범위 이상으로 달라지는 경우 해당 위치를 목 또는 어깨 위치로 센싱하는 단계를 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    센서 어셈블리(S)는 등받이부(20)에 구비되며 접촉을 감지하는 다수의 센서를 포함하며,
    상기 (a) 단계는,
    상기 다수의 센서 중 물체가 닿는 최상부의 위치를 센싱함으로써 어깨 위치를 센싱하는 단계, 또는
    상기 다수의 센서 중 물체가 닿지 않는 최하부의 위치를 센싱함으로써 목 위치를 센싱하는 단계를 포함하는,
    목 또는 어깨 위치에 따른 안마의자 초기위치 설정 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법으로 초기위치 설정이 가능한,
    안마의자.
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