WO2006033398A1 - マッサージ機 - Google Patents

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WO2006033398A1
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user
footrest
backrest
massage machine
treatment element
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Fumihiro Nishio
Masamichi Miyaguchi
Daisuke Tsukada
Takeo Iijima
Yuichi Nishibori
Takayoshi Tanizawa
Original Assignee
Matsushita Electric Works, Ltd.
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Publication date
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    • A47C7/50—Supports for the feet or the legs coupled to fixed parts of the chair
    • A47C7/506—Supports for the feet or the legs coupled to fixed parts of the chair of adjustable type
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back

Definitions

  • the present invention relates to a chair type massage machine that performs a massage operation based on a preset massage program.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its main purpose is to provide a massage operation to a user based on a preset program.
  • the object is to provide an automatic massage machine that does not require the user to adjust the position of the backrest and footrest according to the user's body shape.
  • the massage machine according to the present invention has a seat, a backrest that is tiltably held with respect to the seat, and a position that can be adjusted with respect to the seat, for example, with respect to the seat
  • a chair-type massage machine that has a footrest that can be tilted and is held in and out of the seat, and that provides a massage operation to the user based on a preset massage program.
  • a detection device that is provided on at least one of the placement units and detects the user's body shape information, and at least one of an inclination angle of the backrest portion with respect to the seat portion and a position of the footrest portion with respect to the seat portion based on the output of the detection device. It is equipped with a control device for controlling.
  • the backrest portion is automatically tilted based on the body shape information such as the user's shoulder position, waist position, and sole position detected by the detection device, or the footrest portion is automatically moved.
  • the body shape information such as the user's shoulder position, waist position, and sole position detected by the detection device, or the footrest portion is automatically moved.
  • FIG. 1 is a side view of a massage machine according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 (A) is a diagram showing how the massage machine is used when the user's body shape is larger than the standard body shape, and (B) is the body shape of the user. It is a figure which shows the use condition of the massage machine in the case where it is small compared with.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control device for a massage machine according to the present invention.
  • the massage machine 1 of the present embodiment has a seat 8, a backrest 10 that can be tilted with respect to the seat 8, and a tilt with respect to the seat 8.
  • it is stored in the footrest part 6 and the backrest part 10 that can be freely moved in and out of the seat, and can be moved up and down for massage operation.
  • the treatment element 9 that provides the backrest, the drive part (2, 3, 7) that drives the backrest part and the footrest part, and the drive part are controlled and set in advance for the user who is seated on the seat part.
  • a control unit 11 for performing a massage operation based on the massage program The treatment element 9 may also be provided on the footrest part 9 that is connected only by the backrest part 10.
  • the treatment element 9 may be one that performs a massage operation by inflating an air bag in addition to a mechanical massage operation, and is not limited as long as it can provide a massage effect.
  • the backrest unit 10 or the footrest unit 6 is provided with detection devices (40, 42) for detecting the user's body shape information, and the control unit 11 is based on the detection result of the detection device.
  • the backrest 10 is automatically tilted, and the footrest 6 is tilted automatically.
  • the body shape information in the present invention is information for determining the tilt angle of the backrest part 10 or the footrest part 6 or the entrance / exit position of the footrest part 6. For example, the user sits on the massage machine 1. This refers to information about the body shape such as the shoulder position, waist position, and sole position.
  • the pressure detector 40 for detecting the pressure via the treatment element 9 for detecting the shoulder position of the user and the foot for detecting the position of the sole are detected.
  • a pressure detector 42 provided at the foot contact portion of the pedestal is employed.
  • the pressure detector for example, a piezoelectric element or a pressure sensitive element such as a strain gauge can be used.
  • a method such as a position detection sensor using a laser beam may be used.
  • the detection device detects the pressure exerted on the treatment element 9 by the user's shoulder and the pressure exerted on the footrest 6 by the sole of the foot. After determining the sole position and moving the treatment element 9 to the limit of the preset adjustment range of the treatment element 9 according to the detected shoulder position information and sole position information of the user, the backrest part 10 and The foot rest 6 is automatically tilted and the foot rest 6 is automatically taken in and out.
  • the determination as to whether the tilt angle of the backrest 10 and the position of the footrest 6 fit the user's body shape is made based on the pressure value detected by the detection device.
  • the pressure value is within the predetermined pressure range, it is determined that they fit the user's body shape, and when the pressure value exceeds the upper limit of the predetermined range, the height of the user Decide that the angle is higher than the initial setting, and tilt the backrest angle. If the pressure value does not reach the lower limit of the specified range, the user's height is determined to be lower than the initial setting and a backrest angle is generated.
  • the same method is used to increase the footrest angle if the height is determined to be higher than the initial setting, and decrease the footrest angle if the height is determined to be lower than the initial setting.
  • the direction in which the backrest part 10 is raised relative to the seat part 8, that is, the seat part It automatically tilts in a direction that reduces the angle between the backrests, automatically tilts in the direction that pushes down the footrest 6 with respect to the seat 8, and moves toward the seat (in the direction of the knee).
  • the seat part By moving it automatically, it is possible to obtain a massage machine setting suitable for small body users.
  • the angle adjustment of the backrest 10 described above is performed based on the user's shoulder position information detected by the detection device 40 via the treatment element 9. That is, before the massage machine 1 starts a pine surge operation, the treatment element 9 rises from the waist to the neck of the user and then descends to the waist, and then receives the pressure received from the user's back. The position where the pressure change is maximum is detected as the shoulder position. In the ascending operation of the treatment element 9, the position where pressure is no longer detected, and in the descending movement of the treatment element 9, The position where the pressure starts to be detected corresponds to the position where the pressure change is maximum. In addition, by detecting the pressure via the treatment element 9 in this way, the number of parts of the massage machine that does not require the provision of individual pressure detection members can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the position adjustment of the footrest portion is performed based on the user's foot sole position information detected by the detection device 42. That is, before the massage machine 1 starts the massage operation, the pressure received by the user's sole force is detected during the movement of the footrest 6 and the part where the pressure change is maximum is detected as the sole position. . In the operation in the direction in which the footrest is applied to the seat, the position where pressure is no longer detected, or in the direction in which the footrest is stored in the seat, the position at which pressure is detected begins. The change corresponds to the maximum position. If a treatment element is provided inside the footrest 6 to detect the pressure received from the user's back of the foot, the number of massage machine parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • the control device 11 of the massage machine of the present embodiment includes a detection device (40, 42), tilting angles of the backrest portion 10 and the footrest portion 6, and the entrance and exit of the footrest portion 6.
  • the sensor block 23 for measuring the position and the position of the treatment element, the backrest part 10, the footrest part 6 and the drive block 24 for driving the treatment element, the operation part 21, and the memory 14 are connected to the control circuit 22. It is. According to the shoulder position information and the sole position information from the detection device, the backrest part 10, the footrest part 6 and the treatment element 9 are operated, and the tilt angle and the entrance / exit position thereof are adjusted so as to adapt to the body shape of the user. The Here, it is checked whether the tilt angle of the backrest 10 and the footrest 6, the access position of the footrest 6, and the position of the treatment element 9 are controlled according to the detection result of the detection device (40, 42). Therefore, the sensor block 23 Determined.
  • the sensor block 23 includes a footrest entrance / exit sensor block 15, a footrest tilt sensor block 16, a backrest tilt sensor block 17, a treatment element strength direction sensor block 18, and a treatment element width direction.
  • Consists of sensor block 19 and treatment element vertical sensor block 20, and drive block 24 is composed of backrest extension / contraction unit 7, footrest extension / contraction unit 3, footrest entry / exit unit 2, and treatment element drive unit 12.
  • the user's shoulder position information or sole position information can be stored in the memory 14, and the same use can be made.
  • the detection operation of shoulder position information or sole position information can be omitted.
  • the tilt angle of the backrest part 10 and the footrest part 6 or the entry / exit position of the footrest part 6 is based only on the shoulder position information or the sole position information! You may control it.
  • body shape information such as the user's sole position information and waist position information can be estimated and controlled from the shoulder position information. Thereby, the number of parts of the massage machine can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
  • the shoulder position information and sole position information of the user detected by the detection device (40, 42) provided in the backrest part 10 or the footrest part 6 is provided.
  • the backrest 10 and the footrest 6 can be tilted automatically, and the position of the footrest 6 can be adjusted automatically by putting it in and out, so it is necessary for the user to adjust the tilt angle or position. It is possible to easily and quickly obtain a massage machine setting to provide an optimal massage feeling.
  • a pressure detection member via the treatment element 9 it is possible to provide a massage machine with excellent cost performance by reducing the number of parts.
  • the massage machine of the present invention since the position of the backrest and the footrest is automatically adjusted, even a user who is not good at the machine or an elderly person can easily obtain a high massage effect. It is expected that the automatic massage machine will be used more widely.

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Abstract

　使用者の体形に応じて自動的にマッサージ機を調整し、より効果的なマッサージ効果を提供することができる椅子型マッサージ機を提供する。このマッサージ機は、座部と、座部に対して傾動可能に保持される背もたれ部と、座部に対して傾動可能で、且つ出入自在に保持される足置き部と、背もたれ部および足置き部の少なくとも一方に設けられ、使用者の体形情報を検出する検出装置と、検出装置の出力に基づいて、背もたれ部の座部に対する傾斜角度および足置き部の座部に対する位置の少なくとも一方を制御する制御装置とを具備する。  

Description

明 細 書
マッサージ機
技術分野
[0001] 本発明は、予め設定されたマッサージプログラムに基づいてマッサージ動作を実行 する椅子型マッサージ機に関するものである。
背景技術
[0002] 予め設定されたプログラムに基づいて使用者にマッサージ動作を提供する自動マ ッサージ機においては、近年の制御技術の発達により、叩き動作のような比較的シン プルなマッサージ動作だけでなぐ指圧動作やもみ動作およびその組合せと!/、つた 複雑なマッサージ動作を、熟練のマッサージ師に匹敵するほどのレベルで実現でき るようになった。その一方、使用者の適切な部位にマッサージが提供されるように、個 々の使用者の体形に応じて、マッサージ機を調整することも高いマッサージ効果を得 る上で重要である。例えば、日本公開特許公報 2001— 61922号には、内部に施療 子が収容され、座部に対して昇降可能に形成される背もたれ部と、施療子にかかる 圧力を検知する圧力検知部とを有し、使用者の肩に施療子が良好に作用するように 、圧力検知部の検知結果に基づ 、て背もたれ部の高さ制御を行えるマッサージ機が 提案されている。
[0003] ところで、よりリラックスした姿勢でマッサージが受けられるように、座部と、背もたれ 部に加えて、足置き台を備えた椅子型マッサージ機が提案されている。この種のマツ サージ機においては、予め設定された背もたれ部や足置き部の位置が使用者の体 形になじまない場合、座部に対する足置き台の位置や、座部に対する背もたれ部の 傾きを使用者自身が調整する必要がある。しかしながら、機械の操作を苦手とする使 用者や、老齢者にとって、このような調節作業を適切に行うことは必ずしも容易ではな い。
発明の開示
[0004] そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、 予め設定されたプログラムに基づいて使用者にマッサージ動作を提供するにあたり、 使用者の体形に応じて背もたれ部や足置き部の位置調整を使用者自身が行う必要 のない自動マッサージ機を提供することにある。
[0005] すなわち、本発明に力かるマッサージ機は、座部と、座部に対して傾動可能に保持 される背もたれ部と、座部に対して位置調整可能に、例えば、座部に対して傾動可 能且つ座部に出入自在に保持される足置き部とを有し、予め設定されたマッサージ プログラムに基づいて使用者にマッサージ動作を提供する椅子型マッサージ機であ つて、背もたれ部および足置き部の少なくとも一方に設けられ、使用者の体形情報を 検出する検出装置と、検出装置の出力に基づいて、背もたれ部の座部に対する傾斜 角度および足置き部の座部に対する位置の少なくとも一方を制御する制御装置を具 備することを特徴とする。
[0006] 本発明によれば、検出装置により検出された使用者の肩位置、腰位置、足裏位置 等の体形情報に基づいて、背もたれ部を自動的に傾動させ、あるいは足置き部を自 動的に傾動もしくは出し入れすることにより、使用者自身でマッサージ機の調節作業 を行う必要がなぐよりリラックスした状態で高 、マッサージ効果を得ることができる。
[0007] 本発明のさらなる目的および効果は、以下の本発明の好ましい実施形態力もより詳 細に理解されるだろう。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]本発明の好ましい実施形態に力かるマッサージ機の側面図である。
[図 2] (A)は、使用者の体形が標準的な体形に比して大きい場合におけるマッサージ 機の使用状態を示す図であり、（B)は、使用者の体形が標準的な体形に比して小さ い場合におけるマッサージ機の使用状態を示す図である。
[図 3]本発明のマッサージ機の制御装置の一例を示すブロック図である。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、本発明のマッサージ機を、添付図面を参照しながら、好ましい実施形態に基 づいて詳細に説明する。
[0010] 本実施形態のマッサージ機 1は、図 1に示すように、座部 8と、座部 8に対して傾動 可能に保持される背もたれ部 10と、座部 8に対して傾動可能に且つ座部に出入自在 に備えられた足置き部 6と、背もたれ部 10に上下に可動に収納され、マッサージ動作 を提供する施療子 9と、背もたれ部、足置き部を駆動する駆動部 (2、 3、 7)と、駆動部 を制御し、座部に着座姿勢にある使用者に対して予め設定されたマッサージプログ ラムに基づいてマッサージ動作を実行する制御部 11とを具備する。尚、施療子 9は、 背もたれ部 10だけでなぐ足置き部 9にも設けても良い。また、施療子 9は、機械式に マッサージ動作を行うもの以外に、エアー袋を膨らませることでマッサージ動作を行う ものでもよく、マッサージ効果を提供できるものであれば限定されな 、。
[0011] また、背もたれ部 10若しくは足置き部 6には、使用者の体形情報を検出する検出装 置 (40、 42)が設けられ、制御部 11は、検出装置の検出結果に基づいて、背もたれ 部 10を自動的に傾動させたり、足置き部 6を自動的に傾動 Z出入させる。尚、本発 明における体形情報とは、背もたれ部 10若しくは足置き部 6の傾動角度又は足置き 部 6の出入位置を決定するための情報であり、例えば、使用者がマッサージ機 1に着 座した状態での肩位置、腰位置、足裏位置等の体形に関する情報をいう。本実施形 態のマッサージ機においては、検出装置として、使用者の肩位置を検出するために 施療子 9を介して圧力を検知するに圧力検知器 40、及び足裏位置を検出するため に足置き台の足裏当接部位に設けられる圧力検知器 42が採用されている。圧力検 出器としては、例えば、圧電素子又は歪ゲージ等の感圧素子等を使用できる。ある いは、レーザー光による位置検出センサ等の方法を使用してもよ 、。
[0012] 本実施形態では、使用者の肩が施療子 9に及ぼす圧力、および足裏が足置き台 6 に及ぼす圧力を検出装置 (40、 42)により検出して、使用者の肩位置および足裏位 置を判定し、検出された使用者の肩位置情報及び足裏位置情報に従って、施療子 9 を予め設定された施療子 9の調節範囲の限界まで移動させた後に、背もたれ部 10及 び足置き部 6を自動的に傾動させるとともに、足置き部 6を自動的に出し入れする。
[0013] この構成により、マッサージ機によりマッサージ動作を実行する時、背もたれ部 10 及び足置き部 6を座部 8に対し予め設定された角度に傾動させるとともに、足置き部 6 を座部 8に対し予め設定された位置に調整した後に、これらの傾動角度及び位置が 、使用者の体形にフィットしている力否かを判断し、必要に応じて、これらの傾動角度 及び出入位置を自動的に再調節する。特に、使用者の肩位置にフィットさせるために 、施療子 9を予め設定された調節の限界まで移動させても使用者の体形にフィットし な 、場合、背もたれ部 10の傾動角度を自動的に再調節することで最適なマッサージ 感を信頼性よく得ることができる。
[0014] 背もたれ部 10の傾動角度及び足置き部 6の位置が使用者の体形にフィットしてい る力否かの判断は、検出装置によって検出された圧力値に基づいて判断される。す なわち、圧力値が所定の圧力範囲内にある時は、それらが使用者の体形にフィットし ていると判断され、圧力値が所定範囲の上限値を超えた場合は、使用者の身長が初 期設定よりも高いと判断して、背もたれ角度を倒す。また、圧力値が所定範囲の下限 値に達しない場合は、使用者の身長が初期設定よりも低いと判断して背もたれ角度 を起こす。足置き部の場合も、同様の手法により、身長が初期設定より高いと判断さ れた場合は足置き角度を上げ、身長が初期設定より低いと判断された場合は足置き 角度を下げる。
[0015] 例えば、使用者の体形が標準的な体形に比して大きい場合、図 2 (A)に示すように 、座部 8に対し背もたれ部 10を倒す方向、すなわち、座部と背もたれ部の間の角度 が大きくなる方向に自動的に傾動させ、座部 8に対し足置き部 6を押し上げる方向に 自動的に傾動させ、且つ座部力も遠ざ力る方向に (足先側の方向）に足置き部を移 動させることで、大きな体形の使用者に適したマッサージ機の設定を得ることができる
[0016] また、図 2 (B)に示すように、使用者の体形が標準的な体形に比して小さい場合に は、座部 8に対し背もたれ部 10を起こす方向、すなわち、座部と背もたれ部の間の角 度が小さくなる方向に自動的に傾動させ、座部 8に対し足置き部 6を押し下げる方向 に自動的に傾動させ、且つ座部に近づく方向（膝側の方向）に自動的に移動させる ことで、小さな体形の使用者に適したマッサージ機の設定を得ることができる。
[0017] 上記した背もたれ部 10の角度調整は、施療子 9を介して検出装置 40により検出さ れた使用者の肩位置情報に基づいて行なわれる。すなわち、マッサージ機 1がマツ サージ動作を開始するに先立ち、施療子 9が使用者の腰部から首部にかけて上昇し 、次いで腰部へと下降する動作の中で、使用者の背面から受ける圧力を施療子 9を 介して検出し、圧力変化が最大の位置を肩位置として検出する。施療子 9の上昇動 作においては、圧力が検出されなくなる位置が、又施療子の下降動作においては、 圧力を検出し始める位置が、それぞれ圧力変化が最大の位置に相当する。尚、この ように施療子 9を介して圧力を検出することで、圧力検出用の部材を個別に設ける必 要がなぐマッサージ機の部品数を削減でき、製造コストを下げることができる。
[0018] また、足置き部の位置調整は、検出装置 42により検出された使用者の足裏位置情 報に基づいて行なわれる。すなわち、マッサージ機 1がマッサージ動作を開始するに 先立ち、足置き部 6の出入動作中に、使用者の足裏力 受ける圧力を検出し、圧力 変化が最大である部位を足裏位置として検出する。足置き台を座部力 出す方向の 動作においては、圧力が検出されなくなる位置が、又は足置き台を座部内に収納す る方向への動作においては、圧力を検出し始める位置が、それぞれ圧力変化が最 大の位置に相当する。尚、足置き部 6内部に施療子を設け、使用者の足裏面から受 ける圧力を検出する場合は、マッサージ機の部品数を削減でき、製造コストを下げる ことができる。
[0019] 尚、検出した肩位置情報および足裏位置情報に基づいて、使用者に適切な背もた れ部の傾斜角度や足置き部の傾斜角度 Z出入位置を決定するためには、例えば、 身長および体重の異なる複数の人から、足位置および肩位置に対応する最適な背も たれ部および足置き部の傾斜角度についてあら力じめデータを採取してデータテー ブルを作成しておき、マッサージが必要な使用者の足位置と肩位置が検出されれば 、データテーブルを参照して使用者に最適なマッサージ条件が選定され、背もたれ 部 10および足置き部 6が所定の傾斜角度 Z出入位置に設定される。
[0020] 本実施形態のマッサージ機の制御装置 11は、図 3に示すように、検出装置 (40、 4 2)と、背もたれ部 10及び足置き部 6の傾動角度、足置き部 6の出入位置、並びに施 療子の位置を測定するセンサーブロック 23と、背もたれ部 10、足置き部 6及び施療 子を駆動させる駆動ブロック 24と、操作部 21と、メモリー 14とが制御回路 22に接続さ れている。検出装置からの肩位置情報および足裏位置情報に従って、背もたれ部 1 0、足置き部 6及び施療子 9が動作し、これらの傾動角度及び出入位置が、使用者の 体形になじむように調節される。ここで、背もたれ部 10及び足置き部 6の傾動角度、 足置き部 6の出入位置、並びに施療子 9の位置は、検出装置 (40、 42)の検出結果 に従って制御されているか否かをチェックするため、センサーブロック 23によって測 定される。
[0021] 本実施形態では、センサーブロック 23は、足置き部出入センサーブロック 15、足置 き部傾動センサーブロック 16、背もたれ部傾動センサーブロック 17、施療子強弱方 向センサーブロック 18、施療子幅方向センサーブロック 19、及び施療子上下方向セ ンサーブロック 20で構成され、駆動ブロック 24は、背もたれ部伸縮ユニット 7、足置き 部伸縮ユニット 3、足置き部出入ユニット 2、及び施療子駆動ユニット 12で構成される
[0022] また、図 3に示すように、制御回路 22にメモリー 14が接続されている場合は、使用 者の肩位置情報又は足裏位置情報をメモリー 14に記憶させることができ、同一の使 用者がマッサージ動作を実行する場合、肩位置情報又は足裏位置情報の検出動作 を省略することができる。
[0023] 本発明においては、背もたれ部 10及び足置き部 6の傾動角度又は足置き部 6の出 入位置を、肩位置情報又は足裏位置情報の!/、ずれかのみに基づ!/、て制御してもよ い。例えば、肩位置情報から使用者の足裏位置情報や腰位置情報等の体形情報を 推測して制御することができる。これにより、マッサージ機の部品数を削減することが でき、製造コストを下げることができる。
[0024] 上記した本実施形態のマッサージ機 1によれば、背もたれ部 10又は足置き部 6に 備えられた検出装置 (40、 42)により検出された使用者の肩位置情報、足裏位置情 報に従って、背もたれ部 10及び足置き部 6を自動的に傾動させるとともに、足置き部 6を自動的に出し入れして位置調整できるので、これらの傾動角度又は位置調節を 使用者自身が行う必要がなぐ最適なマッサージ感を提供するためのマッサージ機 の設定を容易に且つ迅速に得ることができる。また、施療子 9を介して圧力検出部材 としても使用する場合は、部品数を削減してコストパフォーマンスに優れたマッサージ 機を提供することができる。
産業上の利用可能性
[0025] 本発明のマッサージ機によれば、背もたれ部および足置き台の位置調整が自動的 に行なわれるので、機械に苦手な使用者や老齢者であっても手軽に高いマッサージ 効果を得ることができ、自動マッサージ機のさらなる広範な利用が期待される。

Claims

請求の範囲
[1] 座部と、前記座部に対して傾動可能に保持される背もたれ部と、前記座部に対して 位置調整可能に保持される足置き部とを有し、予め設定されたマッサージプログラム に基づ!/、て使用者にマッサージ動作を提供する椅子型マッサージ機であって、前記 背もたれ部および足置き部の少なくとも一方に設けられ、使用者の体形情報を検出 する検出装置と、前記検出装置の出力に基づいて、前記背もたれ部の座部に対する 傾斜角度および前記足置き部の座部に対する位置の少なくとも一方を制御する制御 装置とを具備することを特徴とするマッサージ機。
[2] 上記足置き部は、座部に対して傾動可能且つ座部に対して出入自在であることを 特徴とする請求項 1に記載のマッサージ機。
[3] 上記背もたれ部は上下に可動に設けられる施療子を有し、上記検出装置は前記施 療子を用いて使用者の肩位置情報を検出することを特徴とする請求項 1に記載のマ ッサージ機。
[4] 上記背もたれ部は、上下に可動に設けられる施療子を有し、上記制御装置は、検 出装置の出力に基づ!、て、前記施療子を予め設定された範囲の限界まで移動させ た後に、背もたれ部を傾動させることを特徴とする請求項 1に記載のマッサージ機。
[5] 上記背もたれ部は、上下に可動に設けられる施療子を有し、前記施療子に搭載し た圧力検出器によって検出される圧力の変化が最大の位置を使用者の肩位置として 検出し、この検出結果に基づいて背もたれ部の傾斜角度を決定することを特徴とす る請求項 1に記載のマッサージ機。
[6] 上記足置き部には、使用者の足裏力 受ける圧力を検出するための圧力検出器が 設けられ、前記圧力の変化が最大の位置を使用者の足裏位置として検出し、この検 出結果に基づ 、て足置き部の位置を決定することを特徴とする請求項 1に記載のマ ッサージ機。
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