CN107772880A - 用户定制地设定按摩椅初始位置的方法及应用其的按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及以用户定制方式设定按摩椅初始位置的方法及应用其的按摩椅。该初始位置设定方法包括以下步骤：步骤a：通过所述按摩椅的靠背部(100)来感测肩高度；以及步骤b：通过与感测到的所述肩高度(d)相应地使所述按摩椅的腿固定部(300)以横置方式移动或以竖置方式移动来设定初始位置。由此，即使在不包括用于自动感测腿长度的传感器的廉价按摩椅中，也能够如高级按摩椅那样以用户定制方式提供初始位置，从而能够提高按摩效果并使用户不便最小化。

Description

用户定制地设定按摩椅初始位置的方法及应用其的按摩椅
技术领域
本发明涉及一种以用户定制方式设定按摩椅初始位置的方法及应用这种方法的按摩椅。
背景技术
按摩椅是被制作成在没有专业按摩人员的情况下也能够在家庭或职场中机械性地提供按摩感的椅子。由于在按摩椅中设置有安全气囊和按摩球等多种驱动装置，因此用户在坐到按摩椅之后通过使该按摩椅工作而被提供压迫感和温热感等的按摩感。
想要从按摩椅接受按摩的用户在坐到按摩椅的状态下通过操作部施加工作信号而启动按摩椅。接收工作信号的按摩椅通过使靠背部和腿固定部以规定角度向已设定的初始位置(initial position)移动而使用户处于舒适状态之后开始按摩动作。
在高级按摩椅的情况下，一般包括能够感测肩高度的传感器和能够感测腿长度的传感器。由此，在分别感测用户的肩高度和腿长度之后，通过以与用户的肩高度和腿长度相吻合的方式移动靠背部和腿固定部，以用户定制方式设定初始位置之后开始按摩动作。
但是，在廉价按摩椅的情况下，不具备能够感测腿长度的传感器和在初期能够使腿固定部移动的驱动部。由此，在任何用户启动按摩椅时，也仅靠制作时设定的初始位置来固定腿固定部。
在该情况下，如果个子高的用户将脚固定在脚固定部上，则腿无法固定在腿固定部上且膝盖部分提起，因此会以非常不舒适的状态开始按摩动作或者需要利用用户力量来按压腿固定部。
相反，个子矮的用户无法将脚放在脚固定部上，因此也以不舒适的状态开始按摩动作。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：KR2015-0039466A
专利文献2：KR2010-0031270A
专利文献3：KR2014-0004806A
发明内容
技术问题
本发明是为了解决如上所述的问题而提出的。
具体而言，通过在不具备用于自动感测腿长度的传感器的廉价按摩椅中也能够感测到肩高度的情况下，利用该肩高度来设定调整腿固定部后的初始位置，从而提供按用户的身高而定的初始位置。
技术方案
用于解决如上所述的问题的本发明的一实施例提供一种在按摩椅中设定初始位置的方法，所述按摩椅不包括用于自动感测腿长度的传感器，所述方法包括以下步骤：步骤a：通过所述按摩椅的靠背部100来感测肩高度；以及步骤b：通过与感测到的所述肩高度d相应地使所述按摩椅的腿固定部300以横置方式移动或以竖置方式移动来设定初始位置。
此外，优选所述步骤b包括：步骤b1：在感测到的所述肩高度d大于已设定的第一值的情况下，与感测到的所述肩高度d成比例地使所述腿固定部(300)以竖置方式移动。
此外，优选所述步骤b还包括：步骤b2：在感测到的所述肩高度d大于已设定的第二值的情况下，使所述腿固定部300向最大竖置位置移动，并且与感测到的所述肩高度d成比例地使所述靠背部100以横置方式移动，已设定的第二值大于已设定的第一值。
此外，优选所述步骤b包括：步骤b3：在感测到的所述肩高度d小于已设定的第三值的情况下，与感测到的所述肩高度d成比例地使所述腿固定部300以横置方式移动。
此外，优选所述步骤b还包括：步骤b4：在感测到的所述肩高度d小于已设定的第四值的情况下，使所述腿固定部300向最大横置位置移动，并且与感测到的所述肩高度d成比例地使所述靠背部100以竖置方式移动，已设定的第四值小于已设定的第三值。
此外，优选在所述步骤a之前还包括以下步骤：使所述靠背部100和所述腿固定部300向取决于预先设定的肩高度的标准范围的位置移动，所述标准范围的上限值为所述已设定的第一值，所述标准范围的下限值为所述已设定的第三值。
此外，优选在所述靠背部100的内侧设置能够上下移动的按摩球组件600，所述步骤a包括以下步骤：通过确认在所述按摩球组件600上下移动的同时所述按摩球组件600中所包括的按摩球是否移动来感测肩高度。
用于解决如上所述的问题的本发明的另一实施例提供一种执行前述的设定初始位置的方法的按摩椅。
有益效果
根据本发明，在不具备用于感测腿长度的传感器的情况下，也能够提供按用户的肩高度和腿长度而定的初始位置。
由此，在不使用用于精密地感测腿长度的高价传感器的情况下，也能够以用户定制方式设定初始位置。
进一步，在不具备额外的传感器的情况下，也能够使用设置于按摩椅的靠背部的按摩球组件来感测肩高度，并且在廉价按摩椅中也能够实现与高价按摩椅相同的以用户定制方式设定初始位置，从而也能够用廉价的价格来提供优异的按摩感并减少消费者不便。
附图说明
图1是执行本发明所涉及的方法的按摩椅的立体图。
图2是用于表示执行本发明所涉及的方法的按摩椅的安全气囊的立体图。
图3是用于说明按摩椅的初始位置和移动方向的图。
图4至图7是用于说明本发明所涉及的方法的示意图。
图8是用于说明本发明所涉及的方法的概念的示意图。
图9是用于说明本发明所涉及的方法的顺序图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明进行详细说明。
下面，靠背部100或腿固定部300的“移动”是指角度相对于固定的地面或支撑框架400的底面改变。具体而言，“以竖置方式移动”是指改变角度以使得与地面或支撑框架400的底面垂直，“以横置方式移动”是指改变角度以使得与地面或支撑框架400的底面平行(参照图3)。
此外，以下假设在图1至图2中用户坐到按摩椅上，则用户的上方部分为上侧，下方部分为下侧，用户面对的前方为前面，后方为后面。
另外，后述的靠背部100、腿固定部300和脚固定部310分别能够进行旋转运动或上下运动，为此具备额外的驱动器(未图示)，这为公知技术，从而省略关于其工作原理的详细说明。
此外，基于后述的操作部500的模式选择、变更及与此相关的按摩椅的工作也通过当信号施加到操作部500时该信号被传送到控制部(未图示)而实现，这仍为公知技术，从而省略关于其工作原理的详细说明。
按摩椅的说明
参照图1至图2，对执行本发明所涉及的方法的按摩椅进行说明。
按摩椅包括靠背部100、座椅部200、腿固定部300、支撑框架400和操作部500。
靠背部100为支撑用户的背部的部分，并且能够相对于固定在地面上的支撑框架400及座椅部200相对调整预定角度。
在靠背部100的中央安装有能够移动的按摩球组件600。
按摩球组件600为包括多个按摩球(ball)的结构，能够在靠背部100的内侧沿预定轨道上下移动。
此外，按摩球能够沿前后方向移动，利用该移动能够感测用户的肩高度。例如，如果在按摩球组件600从最下面向上侧移动的情况下，当按摩球接触用户的背部时从基准位置向后方移动，但结束向后方的移动后返回到基准位置，则表示在该部分不存在用户的身体，因此能够利用该按摩球来确定肩高度。
此外，在启动按摩时，按摩球组件600在靠背部100的内侧沿已设定的轨道移动的同时，通过多个球压迫用户的背和肩而提供按摩感。
在另一实施例中，也可以加热按摩球组件600自身，因此还可以给用户提供温热感。
在靠背部100的上部设置有供用户的头抵接的头枕110。
优选头枕110由能够提供缓冲感的材料制成，在另一实施例中，也可以在头枕110的内侧设置额外的安全气囊。
在靠背部100的头枕110的左右两侧附着有一对肩固定部120，在肩固定部120分别安装有肩安全气囊129。
在靠背部100固定设置有头枕110和肩固定部120，在靠背部100以横置方式移动或以竖置方式移动时，头枕110和肩固定部120一同移动。
座椅部200为供用户的臀部和大腿上部抵接的部分，一般座椅部200被固定在支撑框架400上。优选座椅部200由能够提供缓冲感的材料制成。
对座椅部200和支撑框架400所面对的部分而言，在朝向用户的内侧两侧分别设置有骨盆安全气囊209。
各骨盆安全气囊209也可以分别由上下一对安全气囊构成。在该情况下，上侧骨盆安全气囊209也可以压迫腰部，因此也可以将上侧骨盆安全气囊209称为腰部安全气囊。
腿固定部300为固定用户的腿部的部分，并且以能够插入用户的小腿的方式设置有一对槽。
此外，腿固定部300能够相对于固定的支撑框架400和座椅部200相对调整为预定角度。
在腿固定部300的槽中设置有腿部安全气囊309。
各腿部安全气囊309也可以分别由左右一对安全气囊构成，或者左右一对的各个安全气囊还可以由上下一对安全气囊构成，从而一个腿部安全气囊309由总计四个安全气囊构成。
在腿固定部300的下侧末端设置有脚固定部310。
脚固定部310为能够放置用户的脚而在按摩动作期间固定已放置的脚的部分，并且以能够插入用户的脚的方式设置有槽。
脚固定部310被固定在腿固定部300上，在腿固定部300以横置方式移动或以竖置方式移动时一同动作。
在脚固定部310的槽中设置有脚部安全气囊319。
各脚部安全气囊319也可以分别由左右一对安全气囊构成，或者左右一对的各个安全气囊还可以由上下一对安全气囊构成，从而一个脚部安全气囊319也可以由总计四个安全气囊构成。
座椅框架400位于座椅部200的左右，在靠背部100和腿固定部300动作以及脚固定部310动作期间，该座椅框架400也总体上牢固地固定按摩椅。为此，在座椅框架400的下端也可以设置有能够使按摩椅固定在地面上的支架。
在座椅框架400的上端设置有臂固定部410。
由于用户能够将臂放置在臂固定部410上，因此臂固定部410为在按摩动作期间固定所放置的臂的部分，并且以能够供用户的臂插入的方式设置有槽。
在臂固定部410的槽中设置有臂部安全气囊419。
各臂部安全气囊419也可以分别由上下一对安全气囊构成，或者上下一对的各个安全气囊还可以分别由左右一对安全气囊构成，从而一个臂部安全气囊419也可以由总计四个安全气囊构成。
操作部500为用户能够操作的部分，可由按钮和触摸面板构成。
通常，操作部500可以被设置在按摩椅的右侧而方便使用右手进行操作，根据情况操作部500也可以被设置在左侧。
优选通过硬质且其形状能够在一定程度上改变的材料来连接操作部500和按摩椅，在该材料的内侧可安装有用于连接操作部500和按摩椅内侧的控制部(未图示)的电缆。
方法的说明
本发明所涉及的方法通过使靠背部100和腿固定部300按用户的肩高度适当地移动来实现用户定制化初始位置。
首先，参照图3对靠背部100和腿固定部300的移动方向进行说明。
靠背部100按照多个步骤(从第一步骤至第n步骤)进行移动。例如，靠背部100可按14个步骤进行移动。
在肩高度高的用户的情况下，优选靠背部100向横置方向移动，使得用户的背部被靠背部100充分地支撑。如前述，能够通过按摩球组件600的移动来感测肩高度d。
腿固定部300也按照多个步骤进行移动。例如，腿固定部300可按照19个步骤进行移动。
在考虑人类的解剖学特征的情况下，本发明着眼于肩高度越高则腿长度也越长这一点。即，本发明着眼于在利用按摩球组件600等来感测用户的肩高度的情况下，腿长度与肩高度成比例这一点。
由于在用户的整个腿被腿固定部300支撑的情况下脚才能舒适地固定在脚固定部310上，并且腿固定部300能够完全支撑腿部，因此优选为了腿长度长的用户而使腿固定部300进一步向竖置方向移动，并且为了腿长度短的用户而使腿固定部300进一步向横置方向移动。
一同参照图9和图4至图8，对本发明所涉及的方法进行更具体说明。
如前述，本发明所涉及的按摩椅是为了在不具备用于感测腿长度的传感器的廉价按摩椅中获得如高级按摩椅那样的效果。
首先，在向按摩椅施加工作开始信号(步骤S910)的情况下，对按摩椅设定初始位置。在按假设用户平均肩高度(以下，称为“标准范围”，参照图3和图8)的由制造商预先设定的设定值使靠背部100和腿固定部300暂且移动之后，通过进行本发明所涉及的方法来以用户定制方式设定初始位置。
为此，首先通过靠背部100来感测用户的肩高度(步骤S920)。如前述，可使用按摩球组件600，但也可以使用其它任何方法。
接着，通过与感测到的肩高度d相应地使按摩椅的腿固定部300以横置方式移动或以竖置方式移动而设定初始位置。具体方法如下所述。
在感测到的肩高度d大于作为标准范围的上限值(参照图8)的已设定的第一值的情况下，腿长度被计算为长，与感测到的肩高度d成比例地使腿固定部400以竖置方式移动(步骤S930，图4)。
由于在感测到的肩高度d大于作为比第一值大的值的第二值的情况下，肩高度和腿长度非常长，因此腿固定部300向最大竖置位置移动，并且与感测到的肩高度d成比例地使靠背部100也以横置方式移动(步骤S940，图5)。这是因为，由于肩高度非常高，因此还需要与此对应地设置靠背部100。
相反，在感测到的肩高度d小于作为标准范围的下限值(参照图8)的已设定的第三值的情况下，腿长度被计算为短，从而与感测到的肩高度d成比例地使腿固定部300以横置方式移动(步骤S950，图6)。
由于在感测到的肩高度d小于作为比第三值小的值的第四值的情况下，肩高度和腿长度非常短，因此腿固定部300向最大横置位置移动，并且与感测到的肩高度d成比例地使靠背部100也以竖置方式移动(步骤S960，图7)。
对此进行整理则如图8所示。
另外，在此可根据按摩椅的按摩动作来适当地设定腿固定部300的最大横置位置和最大竖置位置。
在一例中，可被设定为腿固定部300的最下端与地面相隔20cm的状态为标准范围内的腿固定部300的位置，并且在最大横置位置中腿固定部300与地面相隔25cm，在最大竖置位置中腿固定部300与地面相隔18cm。
以上，在本说明书中以附图所示的实施例为参考进行了说明，使得本领域技术人员能够易于理解并再现本发明，但这些实施例仅为示例，本领域技术人员应能理解，能够对本发明的实施例进行各种变形并实施其它等同的实施例。因此，本发明的保护范围应由权利要求书的范围来确定。
[附图标记说明]
100：靠背部
110：头枕
120：肩固定部
129：肩部安全气囊
200：座椅部
209：骨盆安全气囊
300：腿固定部
309：腿部安全气囊
310：脚固定部
319：脚部安全气囊
400：支撑框架
410：臂固定部
419：臂部安全气囊
500：操作部
600：按摩球组件

Claims (8)

1.一种在按摩椅中设定初始位置的方法，所述按摩椅不包括用于自动感测腿长度的传感器，所述方法包括以下步骤：
步骤a：通过所述按摩椅的靠背部(100)来感测肩高度；以及
步骤b：通过与感测到的所述肩高度(d)相应地使所述按摩椅的腿固定部(300)以横置方式移动或以竖置方式移动来设定初始位置。
2.根据权利要求1所述的设定初始位置的方法，其中，
所述步骤b包括：
步骤b1：在感测到的所述肩高度(d)大于已设定的第一值的情况下，与感测到的所述肩高度(d)成比例地使所述腿固定部(300)以竖置方式移动。
3.根据权利要求2所述的设定初始位置的方法，其中，
所述步骤b还包括：
步骤b2：在感测到的所述肩高度(d)大于已设定的第二值的情况下，使所述腿固定部(300)向最大竖置位置移动，并且与感测到的所述肩高度(d)成比例地使所述靠背部(100)以横置方式移动，
已设定的第二值大于已设定的第一值。
4.根据权利要求1所述的设定初始位置的方法，其中，
所述步骤b包括：
步骤b3：在感测到的所述肩高度(d)小于已设定的第三值的情况下，与感测到的所述肩高度(d)成比例地使所述腿固定部(300)以横置方式移动。
5.根据权利要求4所述的设定初始位置的方法，其中，
所述步骤b还包括：
步骤b4：在感测到的所述肩高度(d)小于已设定的第四值的情况下，使所述腿固定部(300)向最大横置位置移动，并且与感测到的所述肩高度(d)成比例地使所述靠背部(100)以竖置方式移动，
已设定的第四值小于已设定的第三值。
6.根据权利要求4所述的设定初始位置的方法，其中，
在所述步骤a之前还包括以下步骤：使所述靠背部(100)和所述腿固定部(300)向取决于预先设定的肩高度的标准范围的位置移动，
所述标准范围的上限值为所述已设定的第一值，
所述标准范围的下限值为所述已设定的第三值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设定初始位置的方法，其中，
在所述靠背部(100)的内侧设置能够上下移动的按摩球组件(600)，
所述步骤a包括以下步骤：通过确认在所述按摩球组件(600)上下移动的同时所述按摩球组件(600)中所包括的按摩球是否移动来感测肩高度。
8.一种按摩椅，执行根据权利要求1至6中任一项所述的设定初始位置的方法。
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