KR20180068091A - 심박 패턴을 이용하여 사용자 인식이 가능한 안마의자 및 그 작동 방법 - Google Patents

심박 패턴을 이용하여 사용자 인식이 가능한 안마의자 및 그 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 등받이부(100); 다리 고정부(300); 상기 등받이부(100)가 작동 가능하도록 그 일단이 연결되고, 상기 다리 고정부(300)가 작동 가능하도록 그 타단이 연결된 시트부(200)를 포함하며, 상기 시트부(200) 내측에는 착석자의 심박 패턴을 측정하는 심박 측정 모듈(260)이 구비되는, 안마의자와, 그 작동 방법을 제공한다.

Description

심박 패턴을 이용하여 사용자 인식이 가능한 안마의자 및 그 작동 방법 {A massage chair which is capable of user recognition using a heartbeat pattern and method for operating the same}
본 발명은 안마의자와 그 작동 방법에 관한 것으로, 구체적으로 심박 측정 모듈을 이용하여 착석자의 심박 패턴을 측정함으로써 사용자 인식이 가능하며 이를 이용하여 초기위치 및 작동모드의 자동 설정이 가능한 안마의자와 그 작동 방법에 관한 것이다.
안마의자는 마사지 전문 인력 없이도, 가정 또는 공공장소에서 마사지감을 제공할 수 있도록 제작된 의자이다. 에어백, 안마볼 등의 구동장치가 안마의자에 구비되어 있어서, 사용자는 안마의자에 착석한 후 이를 작동시켜 압박감 내지 온열감 등의 마사지감을 제공받는다.
안마의자에서 안마를 받고자 하는 사용자는, 안마의자에 앉은 상태에서 조작부를 통하여 작동 신호를 인가함으로써 안마의자를 동작시킨다. 작동 신호를 받은 안마의자는 미리 설정된 초기위치(initial position)로 등받이부와 다리 고정부를 일정 각도로 이동시켜 사용자가 편안한 상태에 있도록 하면서도 어느 정도 사용자를 고정한 이후에 안마 동작을 시작한다.
안마의자는 에어백이나 액튜에이터 등 기계 부품을 이용하여 사용자에게 마사지감을 제공하기에, 우수한 마사지감을 제공하기 위해서는 사용자 별로 초기위치를 정확하게 설정하는 것이 중요하다. 다시 말해, 사용자의 신체 크기(예를 들어, 키, 다리 길이, 허리 길이 등)에 따라 개별적으로 설정되어야 한다.
그런데, 안마의자가 가정에 위치하던 또는 공공장소에 위치하던 한 대의 안마의자를 다수의 사용자가 사용하는 것이 일반적이다.
따라서, 현재의 안마의자는 조작부(500, 도 1 참조)를 이용하여 사용자가 각자 자신의 식별자(ID)를 설정하고 자신의 초기위치를 저장한 후 사용시마다 자신의 식별자를 수동으로 입력하여 초기위치를 불러오는 절차를 수행하는 방식을 사용하거나, 또는 초기위치 저장 없이 사용시마다 일일이 초기위치 자동 설정 모드를 새롭게 수행하는 방식을 사용한다.
후자의 경우, 초기위치 자동 설정에 상당한 시간이 소요되고, 초기위치를 설정하는 과정에서 사용자에게 다소 불편한 느낌을 전달한다는 단점이 있다.
전자의 경우, 사용자가 자신의 식별자를 잊는 경우가 종종 발생한다는 문제, 안마의자에 사용자가 착석한 후 손을 멀리 뻗는 등 조작부를 조작하기 위해서 다른 행동을 취하여야 하는바 번거롭다는 문제 등의 단점이 있다.
(특허문헌 1) KR 2015-0039466 A
(특허문헌 2) KR 2010-0031270 A
(특허문헌 3) KR 2014-0004806 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.
구체적으로, 사용자가 안마의자에 착석하기만 하면, 별도의 조작부 조작 없이도 자동으로 사용자 식별이 이루어지고, 이에 따라 초기위치가 자동으로 설정되며 선호하는 작동모드까지도 자동으로 제공할 수 있는 안마의자와 그 작동 방법을 제안하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 등받이부(100); 다리 고정부(300); 상기 등받이부(100)가 작동 가능하도록 그 일단이 연결되고, 상기 다리 고정부(300)가 작동 가능하도록 그 타단이 연결된 시트부(200)를 포함하며, 상기 시트부(200) 내측에는 착석자의 심박 패턴을 측정하는 심박 측정 모듈(260)이 구비되는, 안마의자를 제공한다.
또한, 상기 심박 측정 모듈(260)은 상기 시트부(200)의 좌우 기준 중앙에 위치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 측정되는 심박 패턴은, 광용적맥파(PPG; photoplethysmogram), 심탄도(BCG, ballistocardiogram), 및 심전도(ECG, electrocardiography) 중 어느 하나를 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안마의자는, 상기 등받이부(100) 및 상기 다리 고정부(300) 중 어느 하나를 작동시키는 전력을 공급하는 안마의자 전원(550)을 더 포함하고, 상기 심박 측정 모듈(260)은, 착석자의 착석 여부를 감지하는 압력 센서(261); 및 착석자의 심박 패턴을 측정하는 심박 센서(262)를 포함하며, 상기 심박 측정 모듈(260)이 상기 안마의자 전원(550)에 연결되되, 상기 압력 센서(261)가 착석을 감지한 경우 상기 안마의자 전원(550)이 상기 심박 센서(262)에 전력을 공급하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 안마의자는, 상기 안마의자의 동작을 제어하는 제어부(700); 및 심박 패턴이 사용자 식별자별로 저장된 데이터베이스(560)를 더 포함하고; 상기 제어부(700)는 상기 심박 측정 모듈(260)에서 측정된 심박 패턴을 상기 데이터베이스(560)에 저장된 심박 패턴과 비교하여, 착석자의 사용자 식별자를 확인할 수 있는 것이 바람직하다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, (a) 상기 심박 측정 모듈(260)이 착석자의 심박 패턴을 측정하는 단계; (b) 상기 제어부(700)가, 상기 (a) 단계에서 측정된 심박 패턴이 상기 데이터베이스(700)에 저장된 심박 패턴 중 어느 하나에 상응하는 경우, 상기 상응하는 심박 패턴의 식별자를 확인하는 단계; (c) 상기 제어부(700)가, 상기 (b) 단계에서 확인된 식별자에 대한 것으로 상기 데이터베이스(700)에 미리 저장되어 있는 초기위치를 불러오는 단계; 및 (d) 상기 제어부(700)가, 상기 (c) 단계에서 불러온 초기위치로 안마의자가 작동되도록 액튜에이터를 작동시켜 등받이부(100) 및 다리 고정부(300) 중 어느 하나 이상을 이동시키는 단계를 포함하는, 안마의자 작동 방법을 제공한다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 제어부가 상기 (b) 단계에서 확인된 식별자에 대한 것으로 상기 데이터베이스(700)에 미리 저장되어 있는 작동모드를 불러오는 단계를 더 포함하고, 상기 (d) 단계는, (d) 상기 제어부(700)가, 상기 (c) 단계에서 불러온 초기위치로 안마의자가 작동되도록 상기 안마의자에 포함된 안마볼 조립체(600)와 에어백을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 압력 센서(261)가 착석자의 착석 여부를 감지한 경우, 상기 안마의자 전원(550)이 상기 심박 센서(262)를 전력을 공급하는 단계를 더 포함하고, 상기 (b) 단계 이후에, 심박 패턴의 식별자가 확인된 이후, 상기 안마의자 전원(550)이 상기 심박 센서(262)로 공급되는 전력을 차단하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (b) 단계는, (b) 상기 (a) 단계에서 측정된 심박 패턴이 상기 데이터베이스(700)에 저장된 심박 패턴 중 어느 하나에도 상응하지 않는 경우, 상기 제어부(700)는 조작부(500)를 이용하여 신규 사업자 식별자를 입력받고 초기위치 및 작동모드를 입력받아 상기 데이터베이스(700)에 저장하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하여, 사용자가 안마의자에 착석하기만 하면, 안마의자는 착석한 사용자를 정확하게 인식하고 식별할 수 있으며, 이에 따라 초기위치 및 선호하는 작동모드의 자동 동작 시작이 가능하여, 사용자의 편의성을 크게 개선시킬 수 있다.
특히, 사용자가 착석한 이후 별도의 조작부를 조작할 필요가 없으며, 지문 인식이나 홍채 인식 등을 위하여 신체의 특정 부위를 움직일 필요가 없어서, 수월하게 작동이 가능하다.
이러한 장점은, 시트부에 심박 측정 모듈이 위치함으로써 가능한 것인데, 심박 측정 모듈의 위치를 좌우 기준 중앙에 설정함으로써 심박 측정 모듈의 내구성도 강화할 수 있다.
필요시에만 심박 측정 모듈에 전원이 인가되기에, 대기 전력의 소비 또는 전원 낭비가 적다.
도 1은 본 발명에 따른 안마의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마의자의 에어백과 심박 측정 모듈을 도시하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안마의자의 심박 측정 모듈의 작동 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
이하에서, 등받이부(100) 또는 다리 고정부(300)의 "이동"은 고정되어 있는 지면 또는 지지 프레임(400)의 바닥면에 대하여 각도가 변경되는 것을 의미한다.
또한, 이하에서, 도 1 내지 도 2에서 사용자가 안마의자에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 전면, 후방이 후면인 것으로 설명한다.
한편, 후술하는, 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)는 각각 회전 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위하여 별도의 액튜에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 후술하는 조작부(500)에 따른 모드 선택, 변경 및 이에 따른 안마의자의 작동도, 조작부(500)에 신호가 인가되면 해당 신호가 제어부(700)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.
안마의자의 설명
도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자를 설명한다.
안마의자는, 등받이부(100), 시트부(200), 다리 고정부(300), 지지 프레임(400), 조작부(500), 안마의자 전원(550), 데이터베이스(560), 안마볼 조립체(600) 및 제어부(700)를 포함한다.
등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 지면에 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다.
등받이부(100)의 중앙에는 이동 가능한 안마볼 조립체(600)가 실장된다.
안마볼 조립체(600)는 다수의 안마볼(ball)을 포함하는 구조로서, 등받이부(100) 내측에서 소정의 궤도를 따라 상하 이동 기능하다.
또한, 안마볼이 전후 방향으로 유동할 수 있는데, 이를 이용하여 사용자의 어깨 높이를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 안마볼 조립체(600)가 최하면으로부터 상측으로 이동하면 안마볼이 사용자의 등 부분을 만나기에 기준 위치에서 후방으로 이동하는데 후방으로의 이동이 종료되고 기준 위치로 복귀하면 그 부분에 사용자의 신체가 없음을 의미하므로, 이를 이용하여 어깨 높이를 확인할 수 있다.
또한, 마사지 동작시, 안마볼 조립체(600)가 등받이부(100) 내측에서 기 설정된 궤도에 따라 이동하면서 다수의 볼이 사용자의 등 내지 어깨를 압박하여 마사지감을 제공한다.
다른 실시예에서, 안마볼 조립체(600) 자체가 가열될 수도 있어서 사용자에게 온열감을 제공할 수도 있다.
등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드레스트(110)가 위치한다.
헤드레스트(110)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 다른 실시예에서는 별도의 에어백이 내측에 구비될 수도 있다.
등받이부(100)의 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 부착되며, 어깨 고정부(120)에는 각각 어깨 에어백(129)이 실장된다.
등받이부(100)에는 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 고정되어 위치하는바, 등받이부(100)가 누워지거나 세워지도록 이동하면, 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 함께 이동한다.
시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(400)에 고정되어 있다. 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
시트부(200)와 지지 프레임(400)이 면하는 부분에서 사용자를 향하는 내측으로 양측에 골반 에어백(209)이 각각 위치한다.
하나의 골반 에어백(209) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있다. 이 경우, 상측의 골반 에어백(209)은 허리도 압박할 수 있어서, 허리 에어백으로 지칭될 수도 있을 것이다.
시트부(200)의 좌우 기준 중앙에는 심박 측정 모듈(260)이 위치한다. 이에 대하여서는 아래에서 상세히 설명한다.
한편, 다리 고정부(300)는 사용자의 다리를 잡아주는 부분으로, 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비되어 있다.
또한, 다리 고정부(300)는 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다.
다리 고정부(300)의 홈에는 다리 에어백(309)이 위치한다.
하나의 다리 에어백(309) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백도 상하 한 쌍으로 구비되어, 하나의 다리 에어백(309)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.
다리 고정부(300)의 하측 말단에는 발 고정부(310)가 위치한다.
발 고정부(310)는 사용자가 발을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 발을 고정하는 부분이며 사용자의 발이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다.
발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 고정되는바, 다리 고정부(300)가 누워지거나 세워지도록 이동하면 함께 동작된다.
발 고정부(310)의 홈에는 발 에어백(319)이 위치한다.
하나의 발 에어백(310) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백이 상하 한 쌍으로 구성되어 하나의 발 에어백(310)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.
시트 프레임(400)은 시트부(200)의 좌우에 위치하는 것으로 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 동작 내지 발 고정부(310)의 동작 동안에도 안마의자를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위하여, 시트 프레임(400)의 하단에는 바닥에 안마의자를 고정시킬 수 있는 브라켓이 위치할 수 도 있다.
시트 프레임(400)의 상단에는 팔 고정부(410)가 위치한다.
팔 고정부(410)는 사용자가 팔을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 팔을 고정하는 부분이며 사용자의 팔이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다.
팔 고정부(410)의 홈에는 팔 에어백(419)이 위치한다.
하나의 팔 에어백(410) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(410)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.
조작부(500)는 사용자가 조작 가능한 부분으로, 버튼 내지 터치 패널로 이루어질 수 있다.
일반적으로 조작부(500)는 안마의자의 우측에 구비되어 오른손으로 편리한 조작기 가능하게 하되, 경우에 따라 좌측에 구비될 수도 있다.
조작부(500)와 안마의자는 경질이면서도 어느 정도로 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 연결되어 있는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(500)와 안마의자 내측의 제어부(700)를 연결하는 케이블이 실장될 수 있다.
안마의자 전원(550)은, 등받이부(100) 및 다리 고정부(300)를 작동시키는 액튜에이터(미도시)를 이동시키는 전력, 안마볼 조립체(600)를 작동시키거나 경우에 따라 온열감을 주기 위한 전력, 다수의 에어백을 작동시키는 전력 등을 공급한다. 심박 측정 모듈(260)에도 전력을 공급한다.
데이터베이스(560)에는, 사용자 식별자별로 각각 심박 패턴, 초기위치 및 선호하는 작동모드가 저장되어 있다.
제어부(700)는 데이터베이스(560)에 저장되어 있는 심박 패턴을 측정된 심박 패턴과 비교하여 사용자를 식별할 수 있으며, 저장되어 있는 초기위치 및 작동모드에 따라 안마의자가 작동되도록 액튜에이터(미도시) 등을 제어할 수 있다.
심박 측정 모듈(260)의 설명
도 3을 참조하여 심박 측정 모듈(260)을 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 심박 측정 모듈(260)은 시트부(200)의 좌우 기준 중앙에 위치하여, 사용자가 착석하는 경우 착석자의 엉덩이 부분에서 확인되는 심박 패턴을 측정한다.
이를 통하여, 사용자가 손을 뻗어 조작부(500)를 조작하거나 지문을 인식하는 행동, 얼굴을 이동시켜 홍채를 인식하는 행동 등의 필요 없이, 안마의자에 착석하기만 하면 사용자 인식이 가능하다.
다만, 시트부(200)에 위치하므로 착석자의 무게에 의한 내구성 저하가 우려될 수 있기에, 좌우 기준 중앙에 위치함으로써 하중이 덜 가해지도록 할 수 있다.
심박 측정 모듈(260)은 심박 패턴 중에서 사용자를 다른 사용자와 구분하여 식별할 수 있는 어떠한 패턴이든 측정 가능하나, 바람직하게는 광용적맥파(PPG; photoplethysmogram), 심탄도(BCG, ballistocardiogram), 및 심전도(ECG, electrocardiography) 중 어느 하나를 이용하여 사용자를 식별할 수 있다.
즉, 심박 측정 모듈(260)이 착석자의 심박 패턴 중 광용적맥파, 심탄도, 심전도 중 어느 하나를 측정하고, 광용적맥파, 심탄도, 심전도는 모두 사람마다 그 패턴이 모두 상이하기에, 데이터베이스(560)에 미리 저장되어 있는 패턴과 측정된 패턴을 비교하면, 착석자를 다른 사람으로부터 구분하여 식별하게 된다.
사용자의 신체에서 광용적맥파, 심탄도, 및 심전도 중 어느 하나를 측정하는 기술과, 측정된 광용적맥파, 심탄도, 및 심전도 중 어느 하나를 이용하여 사용자를 구별하는 기술은 종래 기술인바 상세한 설명은 생략한다.
심박 측정 모듈(260)은 압력 센서(261), 심박 센서(262), 필터 및 증폭기 등을 포함하며, 안마의자 전원(550)으로부터 전력을 공급받고, 제어부(700)와 전기적으로 연계된다.
압력 센서(261)는 착석자의 착석 여부를 감지하며 일반적으로 전력이 필요하지 않으며, 심박 센서(262)는 착석자의 심박 패턴을 측정하며 전력이 필요하다.
이에, 압력 센서(261)가 착석을 감지한 경우에만 안마의자 전원(550)이 심박 센서(262)에 전력을 공급함으로써 대기 전력의 소비를 감소시킬 수 있다.
전술한 바와 같이, 데이터베이스(560)에는 심박 패턴, 초기위치 및 선호하는 작동모드가 사용자 식별자별로 저장되어 있는바, 심박 센서(262)에 의하여 심박 패턴이 측정되면, 제어부(700)는 측정된 심박 패턴을 데이터베이스(560)에 저장된 심박 패턴과 비교하여, 착석자의 사용자 식별자를 확인할 수 있다.
심박 패턴의 식별자가 확인된 이후, 안마의자 전원(550)이 심박 센서(262)로 공급되는 전력을 차단하는 것이 바람직하다.
심박 패턴의 식별자가 확인되면, 이에 상응하는 것으로 데이터베이스(700)에 미리 저장되어 있는 초기위치와 선호하는 작동모두가 로딩된다.
이후, 제어부(700)는 로딩된 초기위치로 안마의자가 작동되도록 액튜에이터(미도시)를 작동시켜 등받이부(100) 및 다리 고정부(300) 중 어느 하나 이상을 이동시키며, 초기위치로의 작동이 완료되면 로딩된 작동모드에 따라 에어백, 액튜에이터(미도시), 안마볼 조립체(600) 등을 작동시킨다.
만약, 측정된 심박 패턴이 데이터베이스(700)에 저장된 심박 패턴 중 어느 하나에도 상응하지 않는 경우, 제어부(700)는 조작부(500)를 이용하여 신규 사업자 식별자를 입력받고 초기위치 및 작동모드를 입력받아 데이터베이스(700)에 저장한다.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 등받이부
110: 헤드레스트
120: 어깨 고정부
129: 어깨 에어백
200: 시트부
209: 골반 에어백
260: 심박 측정 모듈
261: 압력 센서
262: 심박 센서
300: 다리 고정부
309: 다리 에어백
310: 발 고정부
319: 발 에어백
400: 지지 프레임
410: 팔 고정부
419: 팔 에어백
500: 조작부
550: 안마의자 전원
560: 데이터베이스
600: 안마볼 조립체
700: 제어부

Claims (9)

  1. 등받이부(100);
    다리 고정부(300);
    상기 등받이부(100)가 작동 가능하도록 그 일단이 연결되고, 상기 다리 고정부(300)가 작동 가능하도록 그 타단이 연결된 시트부(200)를 포함하며,
    상기 시트부(200) 내측에는 착석자의 심박 패턴을 측정하는 심박 측정 모듈(260)이 구비되는,
    안마의자.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 심박 측정 모듈(260)은 상기 시트부(200)의 좌우 기준 중앙에 위치하는,
    안마의자.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정되는 심박 패턴은, 광용적맥파(PPG; photoplethysmogram), 심탄도(BCG, ballistocardiogram ), 및 심전도(ECG, electrocardiography) 중 어느 하나인,
    안마의자.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안마의자는, 상기 등받이부(100) 및 상기 다리 고정부(300) 중 어느 하나를 작동시키는 전력을 공급하는 안마의자 전원(550)을 더 포함하고,
    상기 심박 측정 모듈(260)은,
    착석자의 착석 여부를 감지하는 압력 센서(261); 및
    착석자의 심박 패턴을 측정하는 심박 센서(262)를 포함하며,
    상기 심박 측정 모듈(260)이 상기 안마의자 전원(550)에 연결되되, 상기 압력 센서(261)가 착석을 감지한 경우 상기 안마의자 전원(550)이 상기 심박 센서(262)에 전력을 공급하는,
    안마의자.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 안마의자는,
    상기 안마의자의 동작을 제어하는 제어부(700);
    심박 패턴이 사용자 식별자별로 저장된 데이터베이스(560)를 더 포함하고;
    상기 제어부(700)는 상기 심박 측정 모듈(260)에서 측정된 심박 패턴을 상기 데이터베이스(560)에 저장된 심박 패턴과 비교하여, 착석자의 사용자 식별자를 확인할 수 있는,
    안마의자.
  6. 제 5 항에 따른 안마의자의 작동 방법으로서,
    (a) 상기 심박 측정 모듈(260)이 착석자의 심박 패턴을 측정하는 단계;
    (b) 상기 제어부(700)가, 상기 (a) 단계에서 측정된 심박 패턴이 상기 데이터베이스(700)에 저장된 심박 패턴 중 어느 하나에 상응하는 경우, 상기 상응하는 심박 패턴의 식별자를 확인하는 단계;
    (c) 상기 제어부(700)가, 상기 (b) 단계에서 확인된 식별자에 대한 것으로 상기 데이터베이스(700)에 미리 저장되어 있는 초기위치를 불러오는 단계; 및
    (d) 상기 제어부(700)가, 상기 (c) 단계에서 불러온 초기위치로 안마의자가 작동되도록 액튜에이터를 작동시켜 등받이부(100) 및 다리 고정부(300) 중 어느 하나 이상을 이동시키는 단계를 포함하는,
    안마의자 작동 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 제어부가 상기 (b) 단계에서 확인된 식별자에 대한 것으로 상기 데이터베이스(700)에 미리 저장되어 있는 작동모드를 불러오는 단계를 더 포함하고,
    상기 (d) 단계는, (d) 상기 제어부(700)가, 상기 (c) 단계에서 불러온 초기위치로 안마의자가 작동되도록 상기 안마의자에 포함된 안마볼 조립체(600)와 에어백을 작동시키는 단계를 더 포함하는,
    안마의자 작동 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 (a) 단계 이전에,
    상기 압력 센서(261)가 착석자의 착석 여부를 감지한 경우, 상기 안마의자 전원(550)이 상기 심박 센서(262)를 전력을 공급하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (b) 단계 이후에,
    심박 패턴의 식별자가 확인된 이후, 상기 안마의자 전원(550)이 상기 심박 센서(262)로 공급되는 전력을 차단하는 단계를 더 포함하는,
    안마의자 작동 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b) 상기 (a) 단계에서 측정된 심박 패턴이 상기 데이터베이스(700)에 저장된 심박 패턴 중 어느 하나에도 상응하지 않는 경우, 상기 제어부(700)는 조작부(500)를 이용하여 신규 사업자 식별자를 입력받고 초기위치 및 작동모드를 입력받아 상기 데이터베이스(700)에 저장하는 단계를 더 포함하는,
    안마의자 작동 방법.
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