KR102542309B1

KR102542309B1 - 생체 정보와 연동되는 마사지 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102542309B1
Application number: KR1020220093310A
Authority: KR
Inventors: 조수현; 김한일
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2022-04-01
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2023-06-14
Also published as: WO2023191476A1

Abstract

본 발명은 사용자의 생체 정보를 기반으로 하여 다양한 마사지 기능을 제공하는 생체 정보와 연동되는 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 장치는 바디 마사지부와, 다리 마사지부와, 팔 마사지부와, 손 거치부와, 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되고, 사용자의 손과 접촉하여 사용자의 심전도 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서와, 생체 정보 측정 센서를 통해 획득한 사용자의 심전도 정보를 이용하여, 바디 마사지부, 다리 마사지부 및 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 바디 마사지부, 다리 마사지부 및 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하여 제1 마사지를 실행하고, 제1 마사지의 실행 중에, 생체 정보 측정 센서로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하고, 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행하도록 구성될 수 있다.

Description

생체 정보와 연동되는 마사지 장치 및 방법 {MASSAGE APPARATUS AND METHOD INTERWORKING BIOMETRIC INFORMATION}

본 발명은 사용자의 생체 정보를 기반으로 하여 다양한 마사지 기능을 제공하는 생체 정보와 연동되는 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.

본 발명의 일 과제는, 마사지를 제공받는 사용자로부터 수집한 생체 정보를 기반으로 하여 다양한 마사지 기능을 제공하는데 있다.

본 발명의 일 과제는, 마사지를 제공받는 사용자로부터 수집한 생체 정보를 기반으로 하여 사용자의 수면상태를 파악하고, 사용자의 수면상태에 따라 다양한 마사지 기능을 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부와, 바디 마사지부의 일단에 배치되고, 사용자의 양 다리를 마사지하는 다리 마사지부와, 바디 마사지부의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부와, 팔 마사지부의 내측에 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되는 손 거치부와, 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되고, 사용자의 손과 접촉하여 사용자의 심전도 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서와, 생체 정보 측정 센서를 통해 획득한 사용자의 심전도 정보를 이용하여, 바디 마사지부, 다리 마사지부 및 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 바디 마사지부, 다리 마사지부 및 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하여 제1 마사지를 실행하고, 제1 마사지의 실행 중에, 생체 정보 측정 센서로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하고, 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법은 마사지 장치에 의해 실행되는 마사지 방법으로서, 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부와, 바디 마사지부의 일단에 배치되고, 사용자의 양 다리를 마사지하는 다리 마사지부와, 바디 마사지부의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하여 제1 마사지를 실행하는 단계와, 제1 마사지의 실행 중에, 팔 마사지부의 내측에 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되는 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되고 사용자의 손과 접촉하여 사용자의 심전도 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하는 단계와, 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행하는 단계를 포함할 수 있다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 더 제공될 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명에 의하면, 마사지를 제공받는 사용자로부터 수집한 생체 정보를 기반으로 하여 다양한 마사지 기능을 제공함으로써 마사지 장치에 효용성을 부가하여 소비자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있다.

또한, 마사지를 제공받는 사용자로부터 수집한 생체 정보를 기반으로 하여 사용자의 수면상태를 파악하고, 사용자의 수면상태에 따라 다양한 마사지 기능을 제공함으로써 마사지 장치에 효용성을 부가하여 소비자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 장치 중 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시 예에 따른 손 거치부를 포함하는 생체 정보와 연동되는 마사지 장치의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 실시 예에 따른 손 거치부에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 실시 예에 따른 손 거치부를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 손 거치부의 분해사시도이다.
도 8은 도 6에 도시된 손 거치부를 위에서 바라본 모습으로 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 실시 예에 따른 마사지 장치에서 수집하는 생체 정보의 파형도이다.
도 10 내지 도 16은 본 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 생체 정보와 연동되는 마사지 장치(100, 이하 마사지 장치라 표기함)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1400)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(3000), 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(3000) 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부(3000) 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다. 이하의 설명에서 도 1에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1200), 저장부(1300), 사용자 입력부(1400), 오디오 출력 모듈(1500), 네트워크 연결부(1600) 및 마사지 모듈(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1110) 및 어퍼 프레임(1110)을 지지하는 베이스 프레임(1120)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부에는 렉기어(1111)가 구비될 수 있다. 렉기어(1111)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1111)는 어퍼 프레임(1110)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉기어(1111)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1111)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1110)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1110)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1110) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1110)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1120)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1110)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1120)은 베이스 상부 프레임(1121) 및 베이스 하부 프레임(1122)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1121)은 어퍼 프레임(1110)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1122)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1121)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1121)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1121)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1122)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1121)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1122)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1121)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1120)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부(1200)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(1200)는 사용자의 생체 정보, 예를 들어, 심전도 정보를 수집하고, 심전도 정보를 기반으로 하여 다양한 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 심전도 정보 수집 전에 제공하는 제1 마사지에, 심전도 정보 수집 후에 제2 마사지를 추가할 수 있다. 본 실시 예에서 제1 마사지와 제2 마사지는 서로 다른 종류의 마사지를 포함할 수 있다. 또한 제어부(1200)는 사용자의 심전도 정보를 기반으로 하여 사용자의 수면상태를 분석하고, 사용자의 수면상태 분석결과를 기반으로 하여 다양한 마사지 기능을 제공할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.

발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1121)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1121)과 연결된 어퍼 프레임(1110)도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

저장부(1300)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

사용자 입력부(1400)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1400)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1400)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1400)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1400)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1400)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1500)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1600)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1600)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3을 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.

제어부(1200)는, 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1200)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1200)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1800)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

센서부(1800)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1800)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간(2100)이 형성될 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 수단을 구비한 마사지 장치(이하, 마사지 장치)를 도면을 참조하여 더욱 자세하게 설명한다.

도 4는 손 거치부(4000)를 포함하는 마사지 장치(100)의 일 예시를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 손 거치부(4000)에 사용자의 손이 거치된 모습을 설명하기 위한 도면이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 3에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부(1000), 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 사용자의 양 팔을 각각 수용하고 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 전술한 바와 같이 마사지 모듈(1700)이 사용자의 신체를 따라 이동하면서 사용자의 신체에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다. 팔 마사지부(3000)에는 사용자의 팔이 수용될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 따라서, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입한 상태에서 팔 마사지부(3000)로부터 마사지를 제공받을 수 있다.

팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)를 포함할 수 있다. 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손에 광 테라피를 제공할 수 있다. 또한, 손 거치부(4000)는 사용자의 손이 거치된 상태에서 사용자의 손으로부터 다양한 생체 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에 배치될 수 있다. 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측의 공간 중에서 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 팔 마사지부(3000)에 팔을 삽입하였을 때 사용자의 손이 배치되는 위치에 손 거치부(4000)가 배치될 수 있다.

선택적 실시예로서, 손 거치부(4000)는 이동 가능할 수 있다. 예를 들면, 손 거치부(4000)는 팔 마사지부(3000)의 내측에서 사용자의 손의 위치에 대응되도록 위치 이동이 가능할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자마다 체형이 다르고, 팔의 길이가 다를 수 있으므로, 손 거치부(4000)는 사용자가 팔을 팔 마사지부(3000)에 삽입하였을 때, 사용자의 손의 위치에 대응되도록 이동될 수 있다.

구체적 실시예로서, 센서부(1800)는 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 삽입되었을 때 사용자의 손의 위치를 감지하고, 제어부(1200)는 이를 기초로 손 거치부(4000)의 위치를 사용자의 손의 위치에 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다.

또는, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓은 상태에서 자력으로 손 거치부(4000)를 이동시킴으로써 편안한 위치로 손 거치부(4000)를 이동시킬 수도 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 손 거치부(4000)를 도시한 도면이고, 도 7은 손 거치부(400)의 분해사시도이고, 도 8은 손 거치부(4000)를 위에서 바라본 모습으로 개략적으로 도시한 도면이다. 도 6 내지 도 8을 참조하면, 손 거치부(4000)는 하측 커버(4100)와 상측 커버(4200)를 포함할 수 있다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

하측 커버(4100)는 손 거치부(4000)의 하측에 배치되고, 상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되어 손 거치부(4000)의 전체 형상을 이룰 수 있다.

일 실시예로서, 하측 커버(4100)는 팔 마사지부(3000)에 설치되어 손 거치부(4000)가 팔 마사지부(3000)에 설치되도록 할 수 있다.

상측 커버(4200)는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 상측 커버(4200)에는 사용자의 손이 접촉할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 팔 마사지부(3000)에 팔을 넣은 상태에서 손을 상측 커버(4200) 위에 올려 놓음으로써 손 거치부(4000)에 손을 거치할 수 있다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성될 수 있다.

사용자가 손에 힘을 뺀 경우 사용자의 손은 자연스럽게 조금 말리게 되어 굴곡지게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 사용자의 손바닥과 접촉하는 부분이 돌출되도록 굴곡지게 형성됨으로써 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 자연스럽게 올려놓을 수 있게 되고, 이 경우에도 사용자의 손바닥은 넓은 면적이 상측 커버(4200)와 접촉할 수 있게 된다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락과 접촉되는 부분에 적어도 하나의 굴곡부를 포함할 수 있다.

사용자가 손을 손 거치부(4000)에 자연스럽게 올려놓은 경우에 검지부터 계지까지는 손 거치부(4000)의 상측에 배치되며, 엄지는 측면에 배치된다. 따라서, 제1 상부 에어셀이 팽창하는 경우에 검지부터 계지는 에어셀(미도시)에 의해 손 거치부(4000)와 강하게 접촉하게 되므로 불편함을 느낄 수 있게 된다.

이를 위해, 상측 커버(4200)에는 손가락이 안착될 수 있도록 굴곡부가 형성될 수 있다.

구체적으로, 굴곡부는 사용자의 검지 내지 계지 중 적어도 하나의 손가락이 안착될 수 있도록, 손 거치부(4000)의 내부를 향한 방향으로 움푹 패인 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 에어셀이 팽창하더라도 손가락은 굴곡부의 내측에 안착되므로 사용자는 손에 편안함을 느낄 수 있다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 연성을 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상측 커버(4200)는 실리콘재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 외부에서 가해지는 힘에 의해 형상이 변형되어 힘을 완충할 수 있는 재질이라면 이용될 수 있다.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올린 상태에서 에어셀이 팽창하더라도 사용자의 손은 통증이나 불편함을 느끼지 않을 수 있다.

또한, 상측 커버(4200)가 에어셀의 팽창에 의한 힘을 완충하므로, 에어셀은 더욱 강한 힘으로 팽창할 수 있고, 이에 따라 사용자의 손은 손 거치부(4000)에 통증없이 강하게 밀착될 수 있다.

즉, 에어셀 팽창하는 경우 사용자의 손은 손 거치부(4000)를 향해 강하게 눌리게 된다. 따라서, 상측 커버(4200)가 연성을 갖는 재질로 형성되는 경우 에어셀의 팽창에 의한 충격이나 가해지는 힘이 완충될 수 있다.

일 실시예로서, 상측 커버(4200)는 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성된 적어도 하나의 홈을 포함할 수 있다.

후술하는 바와 같이 상측 커버(4200)의 하측에는 광커버(4400)가 배치되고, 광커버(4400)의 하측에는 발광 유닛(4320)이 구비된 인쇄 회로 기판(4300)이 배치되므로, 발광 유닛(4320)에서 조사된 빛은 사용자의 손으로 전달되어야 광 테라피를 제공할 수 있다. 이 때, 상측 커버(4200)에 홈이 형성되지 않는 경우 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)를 원활하게 통과하지 못하거나 아예 통과하지 못하므로 사용자의 손에 빛이 충분히 전달되지 않는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 발광 유닛(4320)에서 발생된 빛은 상측 커버(4200)에 형성된 홈을 통해 사용사의 손에 원활하게 조사될 수 있다.

또한, 상측 커버(4200)에 형성된 홈은 사용자의 손가락의 길이 방향을 따라 형성되므로, 사용자가 손을 상측 커버(4200)에 올려놓은 경우 사용자의 손가락에 빛이 골고루 전달될 수 있다. 즉, 사용자의 손가락 관절 부분에까지 빛이 균일하고 충분하게 전달되므로, 광 테라피의 효과가 극대화될 수 있다.

손 거치부(4000)는 인쇄 회로 기판(4300)(Printed Circuit Board, PCB)을 포함할 수 있다.

인쇄 회로 기판(4300)은 손 마사지부의 내부에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(4300)에는 손 거치부(4000)에 내장되는 다양한 전기적 부품이 배치될 수 있다.

인쇄 회로 기판(4300)에 관하여는 자세하게 후술한다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 광커버(4400)를 더 포함할 수 있다.

광커버(4400)는 발광 유닛(4320)으로부터 발광된 빛의 경로를 안내할 수 있다. 예를 들면, 발광 유닛(4320)으로부터 광 테라피를 제공하기 위한 빛이 발생될 수 있고, 발생된 빛은 광커버(4400)를 통과하여 사용자의 손으로 조사될 수 있다.

광커버(4400)에 관하여는 자세하게 후술한다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 발열체(4500)를 더 포함할 수 있다.

발열체(4500)는 사용자의 손에 온열 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 발열체(4500)는 외부로부터 인가되는 전력에 의해 열을 발생시키는 것일 수 있다. 발열체(4500)를 통해 발생된 열은 손 거치부(4000)에 전달될 수 있고, 이에 의해 손 거치부(4000)에 올려진 사용자의 손에 열을 전달할 수 있다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 사용자의 생체 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서를 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 생체 정보 측정 센서는 적어도 일부가 손 거치부(4000)의 표면에 노출되도록 배치될 수 있다. 따라서, 사용자가 손을 손 거치부(4000)에 올려 놓은 경우 사용자의 손은 생체 정보 측정 센서와 접촉될 수 있다.

다만, 여기서 사용자의 손과 생체 정보 측정 센서가 접촉된다는 것은 비접촉 영역이 없이 완전하게 접촉한다는 것을 의미하는 것은 아니고, 생체 정보 측정 센서의 적어도 일부만이 사용자의 손에 접촉하는 경우도 포함한다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 더 포함할 수 있다.

제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 광혈류(Photoplethysmography, PPG)를 측정하는 PPG 센서일 수 있다.

따라서, 사용자가 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 사용자의 광혈류를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 이상신호를 감지할 수 있다.

일반적으로, PPG 센서는 녹색광을 사용하는 타입과 적색광 또는 적외선을 사용하는 타입이 있다.

녹색광을 사용하는 PPG 센서는 측정 대상이 되는 신체 부위가 폐쇄되어 있지 않아도 사용자의 광혈류를 측정할 수 있는 장점이 있는 반면, 피드백이 느리고, 센싱의 정확도가 낮은 단점이 있다. 따라서, 신체 부위를 폐쇄하기 어려운 경우에는 녹색광을 사용하는 PPG 센서가 이용된다.

이에 반하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 PPG 센서일 수 있다.

이를 위해, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 손에 대응되는 위치에 에어셀을 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 에어셀은 팽창시 사용자의 손을 커버할 수 있다. 예를 들면, 에어셀은 팽창하여 사용자의 손을 덮음으로써 사용자의 손을 폐쇄시켜 외부로부터 빛의 간섭이 최소화되도록 할 수 있다.

따라서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 적색광 또는 적외선을 이용하는 경우 센싱 능력이 향상될 수 있고, 피드백이 빨라질 수 있다.

일 실시예로서, 에어셀은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 구체적으로, 에어셀의 표면은 탄성과 연성을 갖는 재질을 포함하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 에어셀은 천재질, 고무재질, 가죽재질, 합성섬유재질 또는 합성수지와 같은 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.

따라서, 에어셀이 사용자의 손을 커버한 후에, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)로부터 방출된 빛은 에어셀에 부딪혀 쉽게 반사될 수 있고, 이에 의해 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 광혈류를 더욱 신속하고 정밀하게 측정할 수 있다.

즉, 에어셀은 에어 공급부로부터 에어를 공급받아 팽창하면서 사용자의 손을 커버함으로써 외부의 빛의 간섭이 감소되도록 사용자의 손을 폐쇄시킬 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 적색광 또는 적외선을 사용하는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 포함하여 사용자의 광혈류를 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 손 거치부(4000)에 서로 이격되도록 복수개가 배치될 수 있다.

따라서, 마사지 장치(100)는 제1 생체 정보 측정 센서(4600)를 통해 광혈류를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.

바람직한 실시예로서, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 2개가 구비될 수 있다. 이 때, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락에 대응되는 위치와 사용자의 손목에 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다.

만약, 제1 생체 정보 측정 센서(4600)가 사용자의 검지손가락과 손목에 대응되는 위치가 아닌 곳에 배치되는 경우 광혈류의 측정 정확도는 감소하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 제1 생체 정보 측정 센서(4600)는 사용자의 검지손가락과 대응되는 위치와 손목과 대응되는 위치에 각각 배치됨으로써 광혈류를 더욱 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.

일 실시예로서, 손 거치부(4000)는 적어도 하나의 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 더 포함할 수 있다.

제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 사용자의 신체의 생체 정보 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 심전도(Electrocardiogram, ECG)를 측정하는 ECG 센서일 수 있다.

따라서, 사용자는 손 거치부(4000)에 손을 올려놓고 마사지를 제공받는 도중에, 마사지 장치(100)는 손 거치부(4000)에 구비된 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 통해 사용자의 심전도를 측정할 수 있고, 사용자의 심장의 전기적 활동을 측정하여 사용자의 심장의 상태를 측정할 수 있다.

선택적 실시예로서, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)는 복수개가 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

따라서, 사용자의 손이 손 거치부(4000)에 정확하게 안착되지 않은 경우에도 사용자의 심전도를 정확하게 측정할 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 마사지 장치(100)는 제어부(1200)를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌하면, 센서부(1800)를 동작시켜 사용자의 체형을 스캔하여 사용자를 인식하고, 저장부(1300)에 저장되어 있는 사용자 맞춤형 마사지를 실행할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 사용자의 요청에 의해 사용자가 원하는 마사지 기능을 제공할 수 있다.

제어부(1200)는 바디 마사지부(1000), 다리 마사지부(2000) 및 팔 마사지부(3000) 중 하나 이상의 동작을 제어하여 마사지(제1 마사지)를 실행할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지(제1 마사지)의 실행 중에 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다. 도 9에는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 수집한 사용자의 심전도 파형도가 도시되어 있다.

심장은 다른 근육과 다르게 자동적, 율동적으로 수축할 수 있다. 심장수축의 원동력은 동방결절(sino-atrial node)에서 발생하는 미세전류로, 이 전류가 심장근육을 통하면서 신체 내 전류가 흐르고, 이 전기적 활동의 크기와 방향의 변화를 그래프로 나타낸 기록이 심전도 파형이다.

심전도 파형의 한 박동은 기본적으로 P파, QRS파 및 T파를 포함할 수 있다. P파는 동방결절에서 전달된 자극이 심방을 탈분극 시키면서 나타나는 파장일 수 있다. QRS 콤플렉스는 좌우 심실의 탈분극에 의해 발생하며, 심실수축 이전에 나타날 수 있다. T파는 심실 재분극으로 발생하며, 재분극은 탈분극보다 천천히 진행되어 QRS파보다 길게 벌어지고 진폭도 낮을 수 있다.

제어부(1200)는 두 개의 QRS파 사이의 간격(피크값 사이의 간격, RR interval)을 이용하여 심박동수를 산출할 수 있다. 두 개의 QRS파 사이의 간격이 1초일 때 심박동수는 60회/분 일 수 있다. 예를 들어, 정상 성인의 경우 두 개의 QRS파 사이의 간격은 0.83초이므로 심박동수는 60초/0.83초 또는 72회/분으로 산출할 수 있다.

제어부(1200)는 사용자의 심전도 정보를 분석하여 심전도의 다양한 특징 지표를 출력할 수 있다. 본 실시 예에서 다양한 특징지표는 예를 들어, 사용자의 수면상태를 포함할 수 있다.

사람의 수면은 갑자기 푹 잠들어서 깊이 잠들어 있다가 갑자기 깨어나는 것이 아니라, 일정한 단계와 주기로 있는 것으로 널리 알려져 있다. 사람의 수면은 사람이 잠든 이후 점점 깊은 수면 단계로 진행하고, 이후 다시 얕은 수면 단계로 진행하고, 다시 깊은 수면 단계로 진행하는 것을 반복한다.

이러한 사람의 수면은 널리 알려진 바에 의하면　수면 개시 직후인 각성 상태와, 안구가 빠르게 마구 움직이는 렘　수면(REM sleep, rapid eye movement sleep)과, 그렇지 않은 비렘　수면(NREM sleep, non-rapid eye movement sleep)으로 구분되며,　비렘　수면은 총 4 단계로 구분될 수 있다. 여기서 각성 상태는 수면 상태와 반대되는 개념일 수 있다.

렘　수면은 전체 수면의 대략 20~25%를 차지하며,　렘 수면 중에는 특징적인 뇌파가 보이고 근육의 긴장도가 최하수준으로 감소하며, 특징적인 빠른 안구 운동이 관찰되는 것으로 알려져 있다. 또한,　렘　수면 중에는 꿈을 꾸는 등 사람의 뇌가 활동 중인 것으로 알려져 있으며,　렘　수면 중에는 심박동수 및 호흡의 횟수에 변화가 심하게 발생하는 것으로 알려져 있다.

또한,　비렘　수면은 앞서 설명한 바와 같이 제1 단계, 제2 단계, 제3 단계 및 제4 단계로 구분될 수 있으며, 제3 단계 및 제4 단계의 수면은 통상 깊은 수면으로 칭하며, 제1 단계 및 제2 단계의 수면은 통상 얕은 수면으로 칭한다. 여기서, 깊은 수면은 전체 수면의 대략 15~20%를 차지하는 것으로 알려져 있다. 비렘　수면 중에는 근육의 긴장도가 감소하며, 신체의 움직임 역시 감소한다. 또한,　비렘　수면 중에는 사람의 뇌의 활동이 현저히 감소하는 것으로 알려져 있다. 특히,　비렘　수면 중에는 심박동수 및 호흡의 횟수가 비수면 상태에 비하여 감소하며, 비교적 규칙적인 것으로 알려져 있다.

심박동수를 이용하여 수면 상태를 판단하면, 각성 상태에서 수면 상태로 진입할 경우 심박동수가 감소하며, 렘 수면은 비렘 수면보다 심박동수가 증가할 수 있다. 이처럼, 사람의 수면은 각 단계에서 특징적인 심장 박동, 호흡 및 움직임이 나타나므로, 제어부(1200)는 수면 중의 사용자(U)의 심전도 정보를 기초로 사용자의 수면 상태를 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 수면이　렘　수면 단계에 진입하였는지 또는　렘　수면 단계로부터 이탈하였는지를 판단할 수 있으며,　렘　수면 단계에 진입한 시각 및　렘　수면 단계로부터 이탈한 시각을 판단/저장할 수 있다.

다른 예로, 제어부(1200)는 사용자의 수면이　비렘　수면의 깊은 수면 단계(제3 및 제4 단계)에 진입하였는지 또는 깊은 수면 단계로부터 이탈하였는지를 판단할 수 있으며, 깊은 수면 단계에 진입한 시각 및 깊은 수면 단계로부터 이탈할 시각을 판단/저장할 수 있다.

또한, 수면 중의 사람은 의식 중 또는 무의식 중에 깨어나는 것으로 알려져 있다. 예를 들어, 렘　수면 중에 사람은 깨어나기 위한 단계 즉, 각성 상태로 진입한다. 또한, 깨어나기 위한 단계에서 사람은 의식 중에 또는 무의식 중에 잠에 깨어날 수 있으며, 깨어남 중에는 심장 박동의 횟수 및 호흡의 횟수가 증가하고, 움직임이 활발해진다.

따라서, 제어부(1200)는 수면 중의 사용자의 심전도 정보를 이용하여 사용자가 수면 중에 깨어났는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 수면 중의 사용자가 깨어났는지를 판단할 수 있으며, 깨어난 시각을 판단/저장할 수 있다. 또한, 사용자가 깨어난 이후 기준 시간(예를 들어, 30분) 이내에 다시 잠들면, 제어부(1200)는 수면이 계속 중인 것으로 판단할 수 있으며, 다시 잠든 시각을 판단/저장할 수 있다.

한편, 제어부(1200)는 수집한 사용자의 제1 심전도 정보의 피크값(R-peak)에 동기화되어 동작하도록 마사지(제2 마사지)를 추가 실행할 수 있다.

본 실시 예에서, 제1 마사지와 제2 마사지는 서로 다른 종류의 마사지를 포함할 수 있다. 제1 마사지는, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 통해 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하기 전에 동작하는 마사지를 포함할 수 있다. 제2 마사지는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)를 통해 사용자의 제1 심전도 정보를 수집한 후에, 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하는 마사지를 포함할 수 있다.

일 실시 예로, 제1 마사지는 주무름 동작을 포함할 수 있고, 제2 마사지는 두드림 동작을 포함할 수 있다. 여기서, 두드림 동작은 두 개의 피크값 사이의 간격에 동기화 되어 동작되도록 추가 실행될 수 있다. 두드림 동작은 두 개의 피크값 사이의 간격 동안 추가 실행될 수 있으며, 피크값(R-peak)에 맞추어 두드림 강도가 조정될 수 있다. 일 실시 예로, 사용자가 수면 상태인 경우 두드림 강도는 현재보다 강도가 낮게 조정될 수 있다.

또한, 두드림 동작은 피크값(R-peak)에 동기화되어 추가 실행될 수 있다. 두드림 동작은 피크값이 검출될 때마다 일정시간 또는 일정횟수 수행될 수 있다. 예를 들어, 피크값이 검출되면, 두드림 동작은 0.5초 동안 추가 실행되거나, 2-3번 수행될 수 있다. 또한, 피크값(R-peak)에 맞추어 두드림 강도가 추가 조정될 수 있다.

다른 실시 예로, 제1 마사지는 지압 동작을 포함할 수 있고, 제2 마사지는 주무름 동작의 강도를 포함할 수 있다. 여기서, 주무름 동작의 강도는 피크값 사이의 간격(RR interval)에 동기화 되어 조절되거나, 피크값(R-peak)에 동기화되어 추가 조절될 수 있다.

일 실시 예로, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값 사이이 간격(RR interval)을 이용하여 제2 마사지를 실행하는 시간으로서의 제2 마사지 실행 시간을 결정할 수 있다. 여기서, 제어부(1200)는 피크값 사이의 간격에 대한 최소값, 최대값 및 평균값 중 하나를 이용하여 제2 마사지 실행 시간을 결정할 수 있다.

제어부(1200)는 제2 마사지를 실행하는 시간은 피크값 사이이 간격을 시간으로 환산한 값과 동일하거나, 피크값 사이이 간격을 시간으로 환산한 값보다 더 길거나, 피크값 사이이 간격을 시간으로 환산한 값보다 더 짧게 결정할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 제1 마사지 수행 중에 NREM 상태로 진입하면 제2 마사지 실행 시간은 피크값 사이이 간격을 시간으로 환산한 값보다 더 짧게 결정될 수 있고, 다시 REM 상태로 진입하면 제2 마사지 실행을 중단하도록 결정될 수도 있다.

제어부(1200)는 제2 마사지 실행 시간의 결정이 완료되면, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집하고, 제2 마사지 실행 시간 동안 사용자에 대한 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

다른 실시 예로, 제어부(1200)는 제2 마사지 실행 시간의 결정이 완료되면, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집하고, 제2 마사지 실행 시간 동안 사용자에 대한 제2 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

일 실시 예로, 제어부(1200)는 제2 마사지에 대한 마사지 세부 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 마사지 세부 정보는 마사지 모듈(1700), 에어셀 등에 의한 마사지 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한 제어부(1200)는 심전도 정보의 피크값 또는 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 제2 마사지가 실행되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값 사이의 간격 또는 제2 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되어 제2 마사지가 실행되도록 제어할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 세부 정보에 대한 결정 결과를 기반으로 하여 제2 마사지의 실행을 변경할 수 있다.

일 실시 예로, 제어부(1200)는 사용자의 제1 심전도 정보의 피크값 사이의 간격을 이용하여 사용자의 수면 상태를 결정할 수 있다. 심전도 정보를 기반으로 하여 수면 상태를 결정하는 상세한 내용은 전술하였으므로 생략하기로 한다.

본 실시 예에서 수면 상태는 각성 상태와, 렘 수면과 비렘 수면으로 나뉠 수 있다. 비렘 수면은 다시 얕은 수면(light sleep; LS)으로 분류되는 수면 1, 2단계와, 깊은 수면(deep sleep; DP)으로 분류되는 수면 3, 4 단계로 나뉠 수 있다.

제어부(1200)는 사용자의 수면 상태를 기반으로 하여 제2 마사지의 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보 및 리클라이닝 각도 중 하나 이상을 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 수면 상태가 비렘 수면인 경우, 마사지 세부 정보 중 마사지의 강도를 무중력 강도로 변경할 수 있고, 또한, 사용자의 수면 상태가 렘 수면인 경우, 마시지 세부 정보 중 마사지 강도 및 에어 강도를 최하 강도로 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 수면 상태가 비렘 수면인 경우, 리클라이닝 각도를 제1 마사지 실행 시의 리클라이닝 각도보다 더 크도록 결정할 수 있고, 사용자의 수면 상태가 렘 수면인 경우 리클라이닝 각도를 비렘 수면 시의 리클라이닝 각도보다 더 크도록 결정할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 세부 정보 및 리클라이닝 각도 중 하나 이상의 결정을 완료하면, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집할 수 있다.

제어부(1200)는 결정된 마사지 세부 정보가 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 결정한 리클라이닝 각도를 반영하여 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

다른 실시 예로, 제어부(1200)는 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 제2 마사지 실행 시간을 결정할 수 있다. 제어부(1200)는 결정한 마사지 세부 정보가 제2 마사지 실행 시간 동안 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 결정한 리클라이닝 각도를 반영하여 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

또 다른 실시 예로, 제어부(1200)는 제2 심전도 정보 중 피크값을 기반으로 하여 마사지 세부 정보를 수정할 수 있다. 제어부(1200)는 마사지 세부 정보를 수정한 결과가 제2 마사지 실행시간동안 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 결정한 리클라이닝 각도를 반영하여 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

도 10은 본 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 9에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 10을 참조하면, S1010단계에서, 제어부(1200)는 사용자에 대하여 제1 마사지를 실행할 수 있다. 제1 마사지를 실행하기 전에, 제어부(1200)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌하면, 센서부(1800)를 동작시켜 사용자의 체형을 스캔하여 사용자를 인식하고, 저장부(1300)에 저장되어 있는 사용자 맞춤형 마사지를 제1 마시지로서 실행할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 사용자의 요청에 의해 사용자가 원하는 마사지를 제1 마사지로서 실행할 수 있다.

S1020단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1030단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행할 수 있다.

본 실시 예에서, 제1 마사지와 제2 마사지는 서로 다른 종류의 마사지를 포함할 수 있다. 제1 마사지는, 생체 정보 측정 센서를 통해 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하기 전에 동작하는 마사지를 포함할 수 있다. 제2 마사지는, 생체 정보 측정 센서를 통해 사용자의 제1 심전도 정보를 수집한 후에, 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하는 마사지를 포함할 수 있다.

S1040단계에서, 제어부(1200)는 마사지 시간이 완료되었는지 판단하고, 마사지 시간이 완료된 경우 마사지 장치(100)의 동작을 종료할 수 있다.

도 11은 다른 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 10에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 11을 참조하면, S1110단계에서, 제어부(1200)는 사용자에 대하여 제1 마사지를 실행할 수 있다.

S1120단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1130단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행할 수 있다.

S1140단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 제2 마사지 실행 시간을 결정할 수 있다.

S1150단계에서, 제어부(1200)는 제2 마사지를 실행하는 시간에 대한 결정이 완료되면, 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1160단계에서, 제어부(1200)는 제2 마사지를 실행하는 시간 동안 사용자에 대한 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

S1170단계에서, 제어부(1200)는 마사지 시간이 완료되었는지 판단하고, 마사지 시간이 완료된 경우 마사지 장치(100)의 동작을 종료할 수 있다.

도 12는 또 다른 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 11에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 12를 참조하면, S1210단계에서, 제어부(1200)는 사용자에 대하여 제1 마사지를 실행할 수 있다.

S1220단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1230단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하거나, 제1 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되도록, 제2 마사지에 대한 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보를 결정할 수 있다.

S1240단계에서, 제어부(1200)는 결정한 마사지 세부 정보를 기반으로 하여 제2 마사지를 추가 실행할 수 있다.

S1250단계에서, 제어부(1200)는 마사지 시간이 완료되었는지 판단하고, 마사지 시간이 완료된 경우 마사지 장치(100)의 동작을 종료할 수 있다.

도 13은 또 다른 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 12에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 13을 참조하면, S1310단계에서, 제어부(1200)는 사용자에 대하여 제1 마사지를 실행할 수 있다.

S1320단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1330단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행할 수 있다.

S1340단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 제2 마사지 실행 시간을 결정할 수 있다.

S1350단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제2 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1360단계에서, 제어부(1200)는 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하거나, 제1 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되도록, 제2 마사지에 대한 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보를 결정할 수 있다.

S1370단계에서, 제어부(1200)는 제2 마사지를 실행하는 시간 동안 결정한 마사지 세부 정보를 기반으로 하여 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

S1380단계에서, 제어부(1200)는 마사지 시간이 완료되었는지 판단하고, 마사지 시간이 완료된 경우 마사지 장치(100)의 동작을 종료할 수 있다.

도 14는 또 다른 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 13에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 14를 참조하면, S1410단계에서, 제어부(1200)는 사용자에 대하여 제1 마사지를 실행할 수 있다.

S1420단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1430단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행할 수 있다.

S1440단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 사용자의 수면 상태를 결정할 수 있다.

S1450단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 수면 상태를 기반으로 하여 제2 마사지의 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보 및 리클라이닝 각도 중 하나 이상을 결정할 수 있다.

S1460단계에서, 제어부(1200)는 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제2 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1470단계에서, 제어부(1200)는 마사지 세부 정보가 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 리클라이닝 각도를 반영하여 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

S1480단계에서, 제어부(1200)는 마사지 시간이 완료되었는지 판단하고, 마사지 시간이 완료된 경우 마사지 장치(100)의 동작을 종료할 수 있다.

도 15는 또 다른 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 14에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 15를 참조하면, S1510단계에서, 제어부(1200)는 사용자에 대하여 제1 마사지를 실행할 수 있다.

S1520단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1530단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행할 수 있다.

S1540단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 사용자의 수면 상태를 결정할 수 있다.

S1550단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 수면 상태를 기반으로 하여 제2 마사지의 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보 및 리클라이닝 각도 중 하나 이상을 결정할 수 있다.

S1560단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값을 이용하여 제2 마사지 실행 시간을 결정할 수 있다.

S1570단계에서, 제어부(1200)는 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제2 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1580단계에서, 제어부(1200)는 마사지 세부 정보가 제2 마사지 실행 시간 동안 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 리클라이닝 각도를 반영하여 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

S1590단계에서, 제어부(1200)는 마사지 시간이 완료되었는지 판단하고, 마사지 시간이 완료된 경우 마사지 장치(100)의 동작을 종료할 수 있다.

도 16은 또 다른 실시 예에 따른 생체 정보와 연동되는 마사지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 15에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 16을 참조하면, S1601단계에서, 제어부(1200)는 사용자에 대하여 제1 마사지를 실행할 수 있다.

S1603단계에서, 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제1 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1605단계에서, 제어부(1200)는 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행할 수 있다.

S1607단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 사용자의 수면 상태를 결정할 수 있다.

S1609단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 수면 상태를 기반으로 하여 제2 마사지의 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보 및 리클라이닝 각도 중 하나 이상을 결정할 수 있다.

S1611단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값을 이용하여 제2 마사지 실행 시간을 결정할 수 있다.

S1613단계에서, 제어부(1200)는 제어부(1200)는 제2 생체 정보 측정 센서(4700)로부터 사용자의 제2 심전도 정보를 수집할 수 있다.

S1615단계에서, 제어부(1200)는 제2 심전도 정보의 피크값을 기반으로 하여 마사지 세부 정보를 수정할 수 있다.

S1617단계에서, 제어부(1200)는 마사지 세부 정보를 수정한 결과가 제2 마사지를 실행하는 시간동안 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 리클라이닝 각도를 반영하여 제2 마사지를 변경 실행할 수 있다.

S1619단계에서, 제어부(1200)는 마사지 시간이 완료되었는지 판단하고, 마사지 시간이 완료된 경우 마사지 장치(100)의 동작을 종료할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 마사지 장치
1000: 바디 마사지부
2000: 다리 마사지부
3000: 팔 마사지부
4000: 손 거치부
CD: 마사지 장치 제어 디바이스

Claims

사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부;
상기 바디 마사지부의 일단에 배치되고, 상기 사용자의 양 다리를 마사지하는 다리 마사지부;
상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부;
상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되는 손 거치부;
상기 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되고, 상기 사용자의 손과 접촉하여 상기 사용자의 심전도 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서; 및
상기 생체 정보 측정 센서를 통해 획득한 상기 사용자의 심전도 정보를 이용하여, 상기 바디 마사지부, 상기 다리 마사지부 및 상기 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 바디 마사지부, 상기 다리 마사지부 및 상기 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하여 제1 마사지를 실행하고,
상기 제1 마사지의 실행 중에, 상기 생체 정보 측정 센서로부터 상기 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하고,
상기 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행하고,
상기 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 상기 제2 마사지를 실행하는 시간을 결정하고,
상기 제2 마사지를 실행하는 시간에 대한 결정이 완료되면, 상기 생체 정보 측정 센서로부터 상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집하고,
상기 제2 마사지를 실행하는 시간 동안 상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 상기 제2 마사지를 변경 실행하도록 구성되고,
상기 제1 마사지는,
상기 바디 마사지부, 상기 다리 마사지부 및 상기 팔마사지부 중 하나 이상의 동작을 상기 제어부가 제어하여 제공되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 마사지와 상기 제2 마사지는 서로 다른 종류의 마사지를 포함하고,
상기 제1 마사지는, 상기 생체 정보 측정 센서를 통해 상기 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하기 전에 동작하는 마사지를 포함하고,
상기 제2 마사지는, 상기 생체 정보 측정 센서를 통해 상기 사용자의 제1 심전도 정보를 수집한 후에, 상기 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하는 마사지를 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하거나, 상기 제1 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되도록, 상기 제2 마사지에 대한 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보를 결정하고,
상기 마사지 세부 정보에 대한 결정 결과를 기반으로 하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하도록 추가 구성되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하거나, 상기 제2 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되도록, 상기 제2 마사지에 대한 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보를 결정하고,
상기 마사지 세부 정보에 대한 결정 결과를 기반으로 하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하도록 추가 구성되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 상기 사용자의 수면 상태를 결정하고,
상기 사용자의 수면 상태를 기반으로 하여 상기 제2 마사지의 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보 및 리클라이닝 각도 중 하나 이상을 결정하고,
상기 생체 정보 측정 센서로부터 상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집하고,
상기 마사지 세부 정보가 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 상기 리클라이닝 각도를 반영하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하도록 추가 구성되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격에 기초하여 상기 사용자의 수면 상태를 각성 상태, 렘(rapid eye movement) 수면 및 비렘(non-rapid eye movement)중 하나로 결정하도록 구성되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값을 이용하여 상기 제2 마사지를 실행하는 시간을 결정하도록 추가 구성되고,
상기 마사지 세부 정보가 상기 제2 마사지를 실행하는 시간동안 상기 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 상기 리클라이닝 각도를 반영하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하도록 구성되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보의 피크값을 기반으로 하여 상기 마사지 세부 정보를 수정하도록 추가 구성되고,
상기 마사지 세부 정보를 수정한 결과가 상기 제2 마사지를 실행하는 시간동안 상기 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 상기 리클라이닝 각도를 반영하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하도록 구성되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 장치.
마사지 장치의 제어부에 의해 실행되는 마사지 방법으로서,
사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 상기 사용자의 신체에 마사지를 제공하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 일단에 배치되고, 상기 사용자의 양 다리를 마사지하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부 중 하나 이상의 동작을 제어하여 제1 마사지를 실행하는 단계;
상기 제1 마사지의 실행 중에, 상기 팔 마사지부의 내측에 상기 사용자의 손과 대응되는 위치에 배치되는 손 거치부에 적어도 일부가 표면으로 노출되도록 배치되고 상기 사용자의 손과 접촉하여 상기 사용자의 심전도 정보를 측정하는 적어도 하나의 생체 정보 측정 센서로부터 상기 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하는 단계;
상기 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 제2 마사지를 추가 실행하는 단계;
상기 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 상기 제2 마사지를 실행하는 시간을 결정하는 단계;
상기 제2 마사지를 실행하는 시간에 대한 결정이 완료되면, 상기 생체 정보 측정 센서로부터 상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집하는 단계; 및
상기 제2 마사지를 실행하는 시간 동안 상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하도록 상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계를 포함하고,
상기 제1 마사지는,
상기 바디 마사지부의 내부에 구비된 마사지 모듈에 포함되는 적어도 하나의 액츄에이터를 상기 제어부가 동작시켜 제공되는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제1 마사지와 상기 제2 마사지는 서로 다른 종류의 마사지를 포함하고,
상기 제1 마사지는, 상기 생체 정보 측정 센서를 통해 상기 사용자의 제1 심전도 정보를 수집하기 전에 동작하는 마사지를 포함하고,
상기 제2 마사지는, 상기 생체 정보 측정 센서를 통해 상기 사용자의 제1 심전도 정보를 수집한 후에, 상기 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하는 마사지를 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
삭제
제 10 항에 있어서,
상기 제1 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하거나, 상기 제1 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되도록, 상기 제2 마사지에 대한 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보를 결정하는 단계; 및
상기 마사지 세부 정보에 대한 결정 결과를 기반으로 하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계를 더 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하거나, 상기 제2 심전도 정보의 피크값 사이의 간격에 동기화되도록, 상기 제2 마사지에 대한 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보를 결정하는 단계; 및
상기 마사지 세부 정보에 대한 결정 결과를 기반으로 하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계를 더 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격을 이용하여 상기 사용자의 수면 상태를 결정하는 단계;
상기 사용자의 수면 상태를 기반으로 하여 상기 제2 마사지의 종류, 속도, 강도 중 하나 이상을 포함하는 마사지 세부 정보 및 리클라이닝 각도 중 하나 이상을 결정하는 단계;
상기 생체 정보 측정 센서로부터 상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보를 수집하는 단계; 및
상기 마사지 세부 정보가 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 상기 리클라이닝 각도를 반영하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계를 더 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 사용자의 수면 상태를 결정하는 단계는,
상기 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값 사이의 간격에 기초하여 상기 사용자의 수면 상태를 각성 상태, 렘(rapid eye movement) 수면 및 비렘(non-rapid eye movement)중 하나로 결정하는 단계를 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 사용자의 제1 심전도 정보 중 피크값을 이용하여 상기 제2 마사지를 실행하는 시간을 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계는,
상기 마사지 세부 정보가 상기 제2 마사지를 실행하는 시간동안 상기 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 상기 리클라이닝 각도를 반영하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계를 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 사용자에 대한 제2 심전도 정보의 피크값을 기반으로 하여 상기 마사지 세부 정보를 수정하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계는,
상기 마사지 세부 정보를 수정한 결과가 상기 제2 마사지를 실행하는 시간동안 상기 제2 심전도 정보의 피크값에 동기화되어 동작하고, 상기 리클라이닝 각도를 반영하여 상기 제2 마사지를 변경 실행하는 단계를 포함하는,
생체 정보와 연동되는 마사지 방법.
컴퓨터를 이용하여 제 10 항 내지 제 11 항 및 제 13 항 내지 제 18 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.