KR102187803B1 - 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기 - Google Patents

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Abstract

스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치가 개시 된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부; 를 포함하는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.

Description

스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기 {A MASSAGE DEVICE AND USER TERMINAL PROVIDING STRESS INDEX}
본 발명은, 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있다.
이에 따라, 사용자의 건강을 관리하는 마사지 장치에 대한 연구와 마사지 장치를 활용하여 사용자의 건강을 관리하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1189364호는 건강 증진을 위한 마사지 장치를 제공한다.
본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기를 제공하고자 한다.
또한, 스트레스 지수에 기초하여 마사지 기능을 수행하는 마사지 장치를 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부; 를 포함하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 단계; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 단계; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 단계; 를 포함하는, 스트레스 지수 산출 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자 단말기에 있어서, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부; 를 포함하는 사용자 단말기를 제공할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 생체 정보 가공부(1230) 및 스트레스 지수 산출부(1240)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 사용자 단말기에서 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 마사지 장치가 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 마사지 장치가 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
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상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 사용자 단말기(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 전자 디바이스를 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말기(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(106), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100) 는 후방으로 기울어질 수 있어, 사용자는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.
또한, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이돌할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부(1200)의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(115)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
오디오 출력 모듈(106)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(106)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(106)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(106)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(102)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(102)는 바디 마사지부(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(104)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1151)는 바디 마사지 모듈(104)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(104)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
레일 부재(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 생체 정보 획득 모듈(1300)을 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 모듈(1300)은 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 모듈(1300)은 생체 정보를 획득하기 위한 다양한 센서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(1200)를 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 사용자 정보 획득부(1210), 피드백 제공부(1220), 생체 정보 가공부(1230), 스트레스 지수 산출부(1240) 및 마사지 기능 제어부(1250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자 정보 획득부(1210)는 사용자에 대한 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 정보 획득부(1210)는 마사지 장치(1000)에 구비된 생체 정보 획득 모듈(1300)을 통해 생체 정보를 획득할 수 있고, 외부의 디바이스(예를 들어, 사용자 단말기(2000)) 및/또는 외부의 서버(미도시) 등을 통해 생체 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 사용자 정보 획득부(1210)는 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 정보 획득부(1210)는 사용자의 키 정보, 사용자의 몸무게 정보, 사용자의 성별 정보, 사용자의 비만도 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 신체와 관련된 다양한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 사용자 정보 획득부(1210)는 사용자가 생체 정보를 측정하는 경우에서의 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 생체 정보를 측정 하는 경우 사전 결정된 시간(예를 들어, 30초 등)이 소요될 수 있고, 사전 결정된 시간이 소요되는 동안의 사용자 모션 정보 및 사전 결정된 시간이 소요되는 동안의 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나를 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다.
사용자 모션 정보는 사용자의 움직임에 대한 정보를 의미한다. 예를 들어, 생체 정보를 측정하는 동안, 사용자는 신체의 적어도 일부를 움직일 수 있고, 이러한 움직임에 대한 정보를 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다. 자세히 예를 들어, 사용자 단말기(2000)에 의해 생체 정보가 획득되는 경우, 사용자는 생체 정보를 측정하는 동안 손을 움직일 수 있고, 사용자 정보 획득부(1210)는 손의 움직임에 대한 정보를 사용자 모션 정보로서 획득할 수 있다.
마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 모션 정보 획득 모듈(1500, 2500)을 포함하고 있어, 사용자 모션 정보를 획득할 수 있다. 모션 정보 획득 모듈(1500, 2500)은 가속도 센서, 움직임 측정 센서, 움직임 측정용 카메라 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 신체의 일부의 움직임을 측정할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다.
사용자 접촉 정보는 생체 정보 획득 모듈(1300)에 대한 접촉 정보를 의미한다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 생체 정보 획득 모듈(1300)(예를 들어, 전극 등)을 통해 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있고, 생체 정보 획득 모듈(1300)이 생체 정보를 획득하는 동안 사용자가 생체 정보 획득 모듈(1300)에 접촉하는지 여부에 대한 정보를 사용자 접촉 정보로서 생체 정보 획득 모듈(1300)을 통해 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다.
다른 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자 단말기(2000)에 구비된 생체 정보 획득 모듈(2300)을 통해 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있고, 사용자 단말기(2000)에 구비된 생체 정보 획득 모듈(2300)이 생체 정보를 획득하는 동안, 사용자가 사용자 단말기(2000)의 생체 정보 획득 모듈(2300)에 접촉하는지 여부에 대한 정보를 사용자 접촉 정보로서 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다.
피드백 제공부(1220)는 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하 수 있다. 예를 들어, 생체 정보의 측정을 시작한 이후 사전 결정된 시간(예를 들어, 3초, 4초, 5초 등) 동안 사용자가 생체 정보 획득 모듈(1300) 및/또는 사용자 단말기(2000)의 생체 정보 획득 모듈(2300)(예를 들어, 전극 등)에 접촉하지 않는 것을 사용자 접촉 정보가 나타내는 경우, 피드백 제공부(1220)는 해당 생체 정보를 활용하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
이 경우, 피드백 제공부(1220)는 생체 정보의 측정이 종료되지 않더라도, 생체 정보를 활용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 측정 시간이 모두 경과하지 않았더라도, 사전 결정된 시간(예를 들어, 3초, 4초, 5초 등) 동안 사용자가 생체 정보 획득 모듈(1300) 및/또는 사용자 단말기(2000)의 생체 정보 획득 모듈(2300)(예를 들어, 전극 등)에 접촉하지 않는 경우, 피드백 제공부(1220)는 해당 생체 정보를 활용하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 피드백 제공부(1220)는 사용자가 생체 정보를 측정하는 동안 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자에게 피드백을 제공할 지 여부를 결정할 수 있다.
사용자 모션 정보가 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 큰 것을 나타내는 경우, 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 사용자에게 움직임에 대한 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 피드백 음성을 출력할 수 있고, 디스플레이부(미도시)에 피드백 화면을 출력할 수 있다. 피드백 음성 및/또는 피드백 화면은 생체 정보를 정확하게 측정하기 위한 바른 자세에 대한 정보를 포함할 수 있고, 움직이지 말것을 요구하는 문구를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자 모션 정보는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션정보 및 Z축 사용자 모션 정보를 포함할 수 있다. X축 사용자 모션 정보는 사용자의 움직임을 3차원에서 분석한 경우, 하나의 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하고, Y축 모션 정보는 X축과 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하며, Z축 모션 정보는 X축 및 Y축에 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미한다.
피드백 제공부(1220)는 다양한 방식으로 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정보도다 더 큰지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 하나의 축에 대해서 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우 피드백 제공부(1220)는 피드백을 제공한다고 결정할 수 있고, 두개의 축에 대해서 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우 피드백 제공부(1220)는 피드백을 제공한다고 결정할 수 있으며, 세개의 축 모두에 대해서 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우 피드백 제공부(1220)는 피드백을 제공한다고 결정할 수 있다.
생체 정보 가공부(1230)는 획득한 생체 정보를 가공하여, 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할 수 있고, 스트레스 지수 산출부(1240)는 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출할 수 있다. 생체 정보 가공부(1230) 및 스트레스 지수 산출부(1240)에 대한 설명은 도 4에서 후술한다.
마사지 기능 제어부(1250)는 산출된 스트레스 지수에 기초하여, 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 기능 제어부(1250)는 산출된 스트레스 지수에 기초하여 바디 마사지부(100)에 구비된 바디 마사지 모듈(104),다리 마사지부(300)에 구비된 다리 마사지 모듈(미도시),발 마사지 모듈(미도시) 및 마사지 장치(1000)에 구비된 에어셀(미도시) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 스트레스 지수는 지수의 크기에 따라 5개의 그룹으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 스트레스 지수가 25 이하인 경우를 제 1 그룹, 25이상 이고 35미만인 경우를 제 2 그룹, 35이상이고 45미만인 경우를 제 3 그룹, 45이상 이고 60미만인 경우를 제 4그룹, 60이상인 경우를 제 5그룹으로 결정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 결정된 그룹에 따라 상이한 마사지 기능을 제공할 수 있다.
도 4는 생체 정보 가공부(1230) 및 스트레스 지수 산출부(1240)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 생체 정보 가공부(1230)는 필터 적용부(1231), 심장 박동 간격 데이터 획득부(1232), 생체 정보 활용 결정부(1233), 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234) 및 스트레스 알고리즘 입력 데이터 생성부(1235) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
필터 적용부(1231)는 적어도 하나의 필터를 생체 정보에 적용함으로써, 생체 정보 가공 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 필터 적용부(1231)는 고역통과 필터, 저역통과 필터, 전원노이즈 필터 및 모션 적응 필터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
모션 적응 필터는 사용자 모션 정보를 생체 정보에 적용하는 필터를 의미한다. 예를 들어, 사용자 모션 정보는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션정보 및 Z축 사용자 모션 정보를 포함할 수 있고, 모션 적응 필터는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션정보 및 Z축 사용자 모션 정보 중 적어도 하나를 생체 정보에 적용할 수 있다.
X축 사용자 모션 정보는 사용자의 움직임을 3차원에서 분석한 경우, 하나의 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하고, Y축 모션 정보는 X축과 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하며, Z축 모션 정보는 X축 및 Y축에 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미한다.
심장 박동 간격 데이터 획득부(1232)는 생체 정보 가공 데이터를 활용하여 심장 박동 간격 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 가공 데이터가 필터링된 심전도 데이터(ECG)인 경우, 심장 박동 간격 데이터 획득부(1232)는 심전도 데이터의 피크를 검출하고, 피크들 사이의 간격을 검출할 수 있다. 예를 들어, 심전도의 한 주기의 패턴은 차례로 P-Q-R-S-T파로 구성될 수 있고, 이 경우 R피크들 사이의 간격에 대한 데이터를 심장 박동 간격 데이터 획득부(1232)는 획득할 수 있다.
생체 정보 활용 결정부(1233)는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나에 기초하여 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 생체 정보 활용 결정부(1233)는 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 추출된 유효 구간이 사전 결정된 기간(예를 들어, 전체 구간의 50%) 이상인 경우, 생체 정보를 활용한다고 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 생체 정보 활용 결정부(1233)는 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하고, 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하며, 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간이 사전 결정된 기간(예를 들어, 전체 구간의 50%) 이상인 경우, 생체 정보를 활용한다고 결정할 수 있다.
유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보에 기초하여 심장 박동 간격 데이터 중 적어도 일부인 심장 박동 간격 서브 데이터를 결정할 수 있다.
예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 심장 박동 간격 데이터 중 추출된 유효 구간에 포함되는 데이터를 신장 박동 간격 서브 데이터로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하고, 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하며, 심장 박동 간격 데이터 중 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간에 포함되는 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터로 결정할 수 있다.
유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에서 적어도 일부의 데이터를 추출함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에 포함된 데이터들의 정규분포를 추출하고, 제 1 기준값(예를 들어,평균+3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균+3*표준편차)을 초과하는 데이터를 심장 박동 간격 서브데이터에서 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차)미만의 데이터를 심장 박동 간격 서브데이터에서 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차)을 초과하는 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터에서 제거하고, 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 미만의 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
스트레스 알고리즘 입력 데이터 생성부(1235)는 유효 심장 박동 간격 데이터를 활용하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 스트레스 알고리즘 입력 데이터 생성부(1235)는 유효 심장 박동 간격 데이터를 주파수 변환 함으로써, 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할 수 있다.
스트레스 알고리즘 입력 데이터는 스트레스 지수를 산출하기 위한 스트레스 알고리즘에 입력되는 데이터로서, 유효 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분 데이터, 유효 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분 데이터 및 유효 심장 박동 간격 데이터의 표준 편차 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
스트레스 지수 산출부(1240)는 제 1 중간값 데이터 산출부(1242)를 포함할 수 있고, 제 1 중간값 데이터 산출부(1242)는 사용자의 성별 정보 및 사용자의 연령 정보 중 적어도 하나와 스트레스 알고리즘 입력 데이터에 기초하여 제 1 중간값 데이터를 산출할 수 있다.
예를 들어, 제 1 중간값 데이터 산출부(1242)는 하기의 계산식 1에 기초하여 제 1 중간값 데이터를 획득할 수 있고, 제 1 중간값 데이터는 저주파 성분 정규화 값, 고주파 성분 정규화값 및 표준편차 정규화 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다
- 계산식 1
(1) 저주파 성분 정규화 값
Figure 112018032118693-pat00009
(2) 고주파 성분 정규화 값
Figure 112018032118693-pat00010
(3) 표준편차 정규화 값
Figure 112018032118693-pat00011
여기서, LF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분 데이터를 의미하고, 표본 LF평균은 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분에 대한 표본 평균 데이터를 의미하며, LF 표준편차는 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분에 대한 표본 표준편차 데이터를 의미한다.
또한, HF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분 데이터를 의미하고, 표본 HF평균은 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분에 대한 표본 평균 데이터를 의미하며, HF 표준편차는 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분에 대한 표본 표준편차 데이터를 의미한다.
또한, SDRR 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 표준편차 데이터를 의미하고, 표본 SDRR평균은 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 표준 편차에 대한 표본 평균 데이터를 의미하며, SDRR 표준편차는 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 표준 편차에 대한 표본 표준편차 데이터를 의미한다.
스트레스 지수 산출부(1240)는 제 2 중간값 데이터 산출부(1244)를 포함할 수 있고, 제 2 중간값 데이터 산출부(1244)는 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 사전 결정된 메디컬 알고리즘에 입력함으로써 제 2 중간값 데이터를 획득할 수 있다. 사전 결정된 메디컬 알고리즘은 하기의 계산식 2에 의해 구현될 수 있다. 제 2 중간값 데이터는 저주파 성분 메디컬 값, 고주파 성분 메디컬 값 및 표준편차 메디컬 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다
- 계산식 2
(1) 저주파 성분 메디컬 값
Figure 112018032118693-pat00012
(2) 고주파 성분 메디컬 값
Figure 112018032118693-pat00013
(3) 표준편차 메디컬 값
Figure 112018032118693-pat00014
여기서, LF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분 데이터를 의미하고, HF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분 데이터를 의미하고, SDRR 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 표준편차 데이터를 의미한다.
스트레스 지수 결정부는 제 1 중간값 데이터, 제 2 중간값 데이터 및 사용자의 비만도 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 스트레스 지수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스트레스 지수 결정부(1246)는 제 1 중간값 데이터 및 제 2 중간값 데이터 중 적어도 하나에 기초하여, 저주파 지수, 고주파 지수, 표준편차 지수 및 심박 지수를 결정하고, 산출된 지수들을 이용하여 신체적 스트레스 지수 및 심리적 스트레스 지수를 산출할 수 있으며, 산출된 신체적 스트레스 지수 및 심리적 스트레스 지수를 활용하여 스트레스 지수를 산출할 수 있다.
이 경우, 저주파 지수는 계산식 3에 의해 결정될 수 있고, 고주파 지수는 계산식 4에 의해 결정될 수 있으며, 표준편차 지수는 계산식 5에 의해 결정될 수 있고, 심박지수는 계산식 6에 의해 결정될 수 있다.
- 계산식 3
Figure 112018032118693-pat00015
- 계산식 4
Figure 112018032118693-pat00016
- 계산식 5
Figure 112018032118693-pat00017
- 계산식 6
Figure 112018032118693-pat00018
이 경우, a, b, c 는 0과 1 사이의 수로서, 사전 결정될 수 있고, 성별 및/또는 연령별 표본 데이터의 양에 기초하여 적응적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)가 보유한 및/또는 수신한 표본 데이터의 양이적은 경우, a,b,c 의 값들은 상대적으로 높을 수 있다. 또한, 사용자들의 사용에 의해 축적된 표본 데이터의 양이 상대적으로 증가되거나 또는 외부로부터 표본 데이터를 수신하여 표본 데이터의 양이 증가되는 경우, a,b,c 값들은 적응적으로 감소될 수 있다.
스트레스 지수 산출부(1240)는 결정된 저주파 지수, 고주파 지수, 표준편차 지수 및 심박지수 중 적어도 하나에 기초하여 육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레스 지수를 결정할 수 있고, 결정된 육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레스 지수에 기초하여 스트레스 지수를 결정할 수 있다.
예를 들어, 스트레스 지수 산출부(1240)는 계산식 7에 기초하여 육체적 스트레스 지수를 결정할 수 있고, 계산식 8에 기초하여 심리적 스트레스 지수를 결정할 수 있다.
- 계산식 7
Figure 112018032118693-pat00019
- 계산식 8
Figure 112018032118693-pat00020
도한, 스트레스 지수 산출부(1240)는 육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레수의 평균을 구함으로써, 스트레스 지수를 산출할 수 있다.
다른 예를 들어, 스트레스 지수 산출부(1240)는 육체적 스트레스 지수를 결정하는 경우 비만도 지수를 더 고려할 수 있다.
비만도는 사용자의 체중 정보 및 신장 정보에 기초하여 결정되는 것으로서, 일 실시예에 따르면, 계산식 9에 기초하여 결정될 수 있다.
- 계산식 9
Figure 112018032118693-pat00021
스트레스 지수 산출부(1240)가 비만도 지수를 더 고려는 경우, 일 실시예에 따르면, 계산식 10에 기초하여 결정할 수 있다.
- 계산식 10
Figure 112018032118693-pat00022
도 5는 사용자 단말기에서 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말기(2000)는 제어부(2200)를 포함할 수 있고, 제어부(2200)는 사용자 정보 획득부(2220), 피드백 제공부(2240), 생체 정보 가공부(2260) 및 스트레스 지수 산출부(2280) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 사용자 단말기(2000)는 생체 정보 획득 모듈(2300)을 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 모듈(2300)은 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 획득할 수 있다.
사용자 단말기(2000)의 제어부(2200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수개의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자 단말기(2000)의 사용자 정보 획득부(2220)는 도 3에서 설명한 마사지 장치(1000)의 사용자 정보 획득부(1210)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
피드백 제공부(2240)는 도 3에서 설명한 마사지 장치(1000)의 피드백 제공부(1220)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
생체 정보 가공부(2260)는 도 3 및 도 4에서 설명한 생체 정보 가공부(1230)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
스트레스 지수 산출부(2280)는 도 3 및 도 4에서 설명한 스트레스 지수 산출부(1240)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
사용자 단말기(2000)는 산출된 스트레스 지수를 네트워크 연결부(2400)를 통해 마사지 장치(1000)에 전송할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 통해 수신한 스트레스 지수에 기초하여 마사지 기능을 제공할 수 있다.
또한, 사용자 단말기(2000)는 산출된 스트레스 지수에 기초하여 마사지 장치 제어 명령을 생성할 수 있고, 네트워크 연결부(2400)를 통해 마사지 장치(1000)에 마사지 장치 제어 명령을 제공할 수 있다.
도 6은 마사지 장치가 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S610에서, 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 사용자의 생체정보를 획득하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 사용자 정보 획득부(1210)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S620에서, 마사지 장치(1000)는 및/또는 사용자 단말기(2000)는 전극 접촉 정보에 기초하여 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자에게 피드백을 제공할 지 여부를 결정할 수 있다. 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 방법과, 피드백을 제공할 지 여부를 결정하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 피드백 제공부(1220)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S630에서, 마사지 장치(1000)는 및/또는 사용자 단말기(2000)는 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할수 있다. 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 생체 정보 가공부(1230)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S640에서, 마사지 장치(1000)는 및/또는 사용자 단말기(2000)는 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출할 수 있다. 스트레스 지수를 산출하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 스트레스 지수 산출부(1240)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
도 7은 마사지 장치가 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하여, 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간을 추출할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간이 전체 구간(예를 들어, 생체 정보를 획득한 구간)중 사전 결정된 비율(예를 들어, 50%) 미만 또는 이하인 경우, 획득한 생체 정보를 활용하지 않는다고 결정할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간이 전체 구간(예를 들어, 생체 정보를 획득한 구간)중 사전 결정된 비율(예를 들어, 50%) 이상 또는 사전 결정된 비율(예를 들어, 50%) 초과 하는 경우, 획득한 생체 정보를 활용한다고 결정할 수 있다.
이 경우, 마사지 장치(1000)는 심장 박동 간격 데이터 중 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간에 포함된 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터로 결정하고, 심장 박동 간격 서브 데이터의 평균 및 표준편차를 산출할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 심장 박동 간격 서브 데이터의 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차)를 초과하는 데이터를 제거하고, 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 미만의 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에서 적어도 일부의 데이터를 추출함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에 포함된 데이터들의 정규분포를 추출하고, 제 1 기준값(예를 들어,평균+3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균+3*표준편차)를 초과하는 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차)미만의 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 상기 심장 박동 간격 서브 데이터에서, 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차)를 초과하는 데이터를 제거하고, 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 미만의 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (21)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    사용자의 생체 정보를 획득하고, 상기 생체 정보가 획득되는 동안에 발생하는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부;
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부;
    상기 사용자 모션 정보 및 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 생체 정보를 가공하고, 가공된 생체 정보를 이용하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부
    를 포함하고,
    상기 사용자 모션 정보는 상기 생체 정보가 획득되는 동안에 발생하는 상기 사용자의 움직임에 대한 정보이고,
    상기 사용자 접촉 정보는 상기 생체 정보가 획득되는 동안에 상기 사용자가 상기 생체 정보를 획득하는 모듈에 접촉하는지 여부를 나타내는 정보인,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서
    상기 피드백 제공부는,
    상기 사용자 모션 정보에 기초하여 상기 사용자에게 피드백을 제공할지 여부를 결정하는,
    마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 피드백 제공부는:
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여, 사용자의 비접촉 시간이 사전 결정된 시간 보다 짧은 경우, 상기 사용자의 생체 정보를 활용하지 않는다고 결정하는,
    마사지 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 피드백 제공부는:
    상기 사용자 모션 정보에 기초하여, 상기 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우, 상기 사용자에게 움직임에 대한 피드백을 제공하는,
    마사지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    적어도 하나의 필터를 상기 생체 정보에 적용함으로써, 생체 정보 가공 데이터를 획득하는 필터 적용부;
    를 포함하고,
    상기 필터 적용부는 상기 사용자 모션 정보를 활용하는 모션 적응 필터를 포함하는,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용자 모션 정보는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션 정보 및 Z축 사용자 모션 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    마사지 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    상기 생체 정보 가공 데이터를 활용하여 심장 박동 간격 데이터를 획득하는 심장 박동 간격 데이터 획득부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    상기 사용자 모션 정보 및 상기 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 생체 정보 활용 결정부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 생체 정보 활용 결정부는,
    상기 사용자 모션 정보에 기초하여 상기 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 추출된 유효 구간이 사전 결정된 비율 이상인 경우, 상기 생체 정보를 활용한다고 결정하는,
    마사지 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 생체 정보 활용 결정부는,
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하고, 상기 사용자 모션 정보에 기초하여 상기 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하며, 상기 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간이 사전 결정된 비율 이상인 경우, 상기 생체 정보를 활용한다고 결정하는,
    마사지 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    상기 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 심장 박동 간격 데이터 중 적어도 일부인 심장 박동 간격 서브 데이터를 결정하고,
    상기 심장 박동 간격 서브 데이터의 평균 및 표준 편차를 활용하여 상기 심장 박동 간격 서브 데이터 중 적어도 일부인 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출하는 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부는:
    상기 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 상기 심장 박동 간격 데이터 중 추출된 유효 구간에 포함되는 데이터를 상기 심장 박동 간격 서브 데이터로 결정하는,
    마사지 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부는:
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하고, 상기 사용자 모션 정보에 기초하여 상기 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하며, 상기 심장 박동 간격 데이터 중 상기 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간에 포함되는 데이터를 상기 심장 박동 간격 서브 데이터로 결정하는,
    마사지 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부는,
    상기 심장 박동 간격 서브 데이터에서, (평균+3*표준편차) 이상의 데이터 또는 (평균+3*표준편차)를 초과하는 데이터를 제거하고,
    (평균-3*표준편차) 이하의 데이터 또는 (평균-3*표준편차) 미만의 데이터를 제거하여,
    유효 심장 박동 간격 데이터를 추출하는,
    마사지 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    상기 가공된 생체 정보인 상기 유효 심장 박동 간격 데이터를 활용하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 스트레스 알고리즘 입력 데이터 생성부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터는, 상기 유효 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분 데이터, 상기 유효 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분 데이터 및 상기 유효 심장 박동 간격 데이터의 표준 편차 데이터를 포함하는,
    마사지 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 스트레스 지수 산출부는:
    상기 사용자의 성별 정보 및 상기 사용자의 연령 정보 중 적어도 하나와 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터에 기초하여 제 1 중간값 데이터를 획득하는 제 1 중간값 데이터 산출부;
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 사전 결정된 메디컬 알고리즘에 입력함으로써 제 2 중간값 데이터를 획득하는 제 2 중간값 데이터 산출부; 및
    상기 제 1 중간값 데이터, 제 2 중간값 데이터 및 사용자의 비만도 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 스트레스 지수를 결정하는 스트레스 지수 결정부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 스트레스 지수 결정부는:
    육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레스 지수를 결정하고, 결정된 육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레스 지수에 기초하여 스트레스 지수를 산출하는,
    마사지 장치.
  19. 제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
    상기 산출된 스트레스 지수에 기초하여 상기 마사지 장치를 제어하는 마사지 기능 제어부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  20. 사용자의 생체 정보를 획득하고, 상기 생체 정보를 획득하는 동안에 발생하는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보를 획득하는 단계;
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 단계;
    상기 사용자 모션 정보 및 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 생체 정보를 가공하고, 가공된 생체 정보를 이용하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 사용자 모션 정보는 상기 생체 정보가 획득되는 동안에 발생하는 상기 사용자의 움직임에 대한 정보이고,
    상기 사용자 접촉 정보는 상기 생체 정보가 획득되는 동안에 상기 사용자가 상기 생체 정보를 획득하는 모듈에 접촉하는지 여부를 나타내는 정보인,
    스트레스 지수 산출 방법.
  21. 사용자 단말기에 있어서,
    사용자의 생체 정보를 획득하고, 상기 생체 정보를 획득하는 동안에 발생하는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부;
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부;
    상기 사용자 모션 정보 및 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 생체 정보를 가공하고, 가공된 생체 정보를 이용하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부
    를 포함하고,
    상기 사용자 모션 정보는 상기 생체 정보가 획득되는 동안에 발생하는 상기 사용자의 움직임에 대한 정보이고,
    상기 사용자 접촉 정보는 상기 생체 정보가 획득되는 동안에 상기 사용자가 상기 생체 정보를 획득하는 모듈에 접촉하는지 여부를 나타내는 정보인,
    사용자 단말기.
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