WO2019190275A1 - 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기 - Google Patents

스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기 Download PDF

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WO2019190275A1
WO2019190275A1 PCT/KR2019/003730 KR2019003730W WO2019190275A1 WO 2019190275 A1 WO2019190275 A1 WO 2019190275A1 KR 2019003730 W KR2019003730 W KR 2019003730W WO 2019190275 A1 WO2019190275 A1 WO 2019190275A1
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user
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biometric information
massage
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PCT/KR2019/003730
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최준혁
김성택
임동현
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주식회사 바디프랜드
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    • A61H2230/04—Heartbeat characteristics, e.g. E.G.C., blood pressure modulation
    • A61H2230/06—Heartbeat rate
    • A61H2230/065—Heartbeat rate used as a control parameter for the apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a massage device and a user terminal for providing a stress index.
  • Massage controls the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.
  • massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons.
  • various massage devices have been introduced in a time and cost effective manner. Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.
  • Massage controls the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.
  • massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons.
  • various massage devices have been introduced in a time and cost effective manner. Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.
  • a user information acquisition unit for obtaining at least one of the user motion information and the user contact information and the biometric information of the user;
  • a feedback provider determining whether to utilize the biometric information of the user based on the user contact information;
  • a biometric information processing unit which processes the obtained biometric information to generate stress algorithm input data;
  • a stress index calculator for calculating a stress index by using the stress algorithm input data. It may include, to provide a massage device.
  • the method includes: obtaining at least one of user motion information and user contact information and biometric information of a user; Determining whether to utilize the biometric information of the user based on the user contact information; Processing the obtained biometric information to generate stress algorithm input data; Calculating a stress index using the stress algorithm input data; It may include, to provide a stress index calculation method.
  • a user terminal includes: a user information obtaining unit obtaining at least one of user motion information and user contact information and biometric information of a user; A feedback provider determining whether to utilize the biometric information of the user based on the user contact information; A biometric information processing unit which processes the obtained biometric information to generate stress algorithm input data; And a stress index calculator for calculating a stress index by using the stress algorithm input data. It may provide a user terminal including a.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a diagram illustrating a massage device 1000 that provides a stress index according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram for describing operations of the biometric information processing unit 1230 and the stress index calculator 1240.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of calculating a stress index in a user terminal.
  • FIG. 6 is a view for explaining a method for calculating the stress index by the massage device.
  • FIG. 7 is a view for explaining a method for the massage device to extract the effective heart rate interval data.
  • a massage device comprising: a user information obtaining unit obtaining at least one of user motion information and user contact information and biometric information of a user; A feedback provider determining whether to utilize the biometric information of the user based on the user contact information; A biometric information processing unit which processes the obtained biometric information to generate stress algorithm input data; And a stress index calculator configured to calculate a stress index by using the stress algorithm input data.
  • Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.
  • first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from the other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the spiral bar means a member having a straight shape having a groove of a spiral shape, and may be implemented by a metal material.
  • the helix may comprise a cylindrical rod having a spiral groove on its surface.
  • the helix may also include a metal lead screw.
  • the user terminal 2000 refers to an electronic device connectable to the massage apparatus 1000 through wired or wireless communication.
  • the user terminal 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto.
  • the wired or wireless communication with the massage apparatus 1000 may be performed. It may include a variety of electronic devices that can be connected through.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.
  • the body massage part and the leg massage part may exist as separate devices (eg, the body massage device and the leg massage device), and the massage device refers to the body massage device or the leg massage device. can do.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Massage device 1000 forms an area for receiving at least a portion of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massage the user's leg Leg massage unit 300 may include.
  • the body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body.
  • the body massage unit 100 includes a body massage module 104 that provides a massage function to at least a portion of a user's body, an audio output module 106 for providing an audio output of any form to the user, and a body massage unit 100. It may include a main frame 1100 constituting a frame of the) and a user input unit 102 for receiving any type of input from the user.
  • the body massage unit 100 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed, without departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage part 100 may form a space of any shape for accommodating a user.
  • the body massage part 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage part 100 may be embodied in a chair shape capable of accommodating a user's entire body or a part of a body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage part 100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.
  • the body massage part 100 includes a head contact part that can be in contact with a user's head, a back contact part that can be in contact with a user's back, a butt contact part that can be in contact with a user's hip, and an arm that can accommodate a user's arm part. It may include a massage part, but is not limited thereto and may include various types of user contact parts.
  • the body massage part 100 may be inclined backward, so that the user may be provided with a massage in a state inclined backward.
  • the body massage part 100 may make a sliding protrusion.
  • the body massage part 100 may slide forward.
  • the body massage part 100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 100 may provide massage in a state inclined backward.
  • the body massage part 100 may include a sensor part (not shown) including at least one sensor.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the body massage part 100 may detect a contact area and / or a contact location with the user through sensors, and change the position and / or area of the contact areas with the user to fit the user's body shape.
  • the body massage unit 100 may provide a customized massage to the user by using the information obtained through the sensor unit.
  • the body massage unit 100 when the body massage unit 100 provides shoulder massage, the body massage unit 100 recognizes the user's shoulder based on the information obtained through the sensor unit, and provides the user with a shoulder massage according to the recognition result. Can provide.
  • the massage apparatus 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located at a shoulder part of the user, a pelvis part, an arm massage part, a leg massage part 300, or the like, but is not limited thereto and may be disposed at various parts of the massage apparatus 1000.
  • the massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under the control of the controller 1200.
  • the air supply part may be located inside the body massage part 100 and may be located in the leg massage part 300.
  • the air supply unit may be located outside the massage apparatus 1000.
  • the body massage module 104 may be provided inside the body massage part 100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 100. As shown in FIG. 1, the body massage module 104 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 100.
  • the main frame 1100 of the body massage part 100 may be provided with a rail member 1151, and the body massage module 104 moves along the rail member 115, whereby Mechanical stimulation to the part.
  • the massage module 104 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 100 and may be implemented as a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.
  • the audio output module 106 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 106 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to the massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user.
  • the audio output module 106 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 103 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000.
  • the audio output module 106 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000.
  • the audio output module 106 may be provided at various locations.
  • the audio output module 106 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the seat portions left and right arm massage units, and / or a rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 106 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 1000 may include a user input unit 102 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 102 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 102 may be provided in the massage apparatus 1000 in the form of a user input module (for example, a remote controller).
  • the user input unit 102 may be integrally provided in the body massage part 100, and may be integrally provided in the leg massage part 300, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 102.
  • the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a position and an operation of the body massage part 100, and massage
  • the apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 102 executes the selection and cancellation of a button and / or a direction in the form of a hot key and / or an input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a selection button for the purpose.
  • the user input unit 102 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 102 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.
  • the user input unit 102 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1000 may include an upper frame 1150 provided with the massage module 104 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.
  • the rail member 1151 is a member for guiding the shanghaidong of the body massage module 104 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the rail member 1151 may be provided to face both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 104 may move along the rail member 1151. .
  • the body massage module 104 may include a gear that meshes with the rail member 1151, and the body massage module 104 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 104. It can move upwards or downwards.
  • the rail member 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rail member 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S".
  • the L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "L”, and the S & L frame includes a curved shape like "S” and a curved shape like "L”.
  • the double S & L frame refers to a frame including a curved shape like the L "and a curved shape like the two parts" S ".
  • the base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground.
  • the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 can slide forward or backward along the base lower frame 1112.
  • the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move in accordance with the movement of the base upper frame 1111.
  • the upper frame 1150 may also move forwards together, and when the base upper frame 1111 moves backwards, the upper frame 1150 also moves backwards together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 100 may be allowed.
  • a movement wheel may be provided below the base upper frame 1111.
  • the upper portion of the base lower frame 1112 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, thereby allowing forward or rearward movement of the base upper frame 1111.
  • the massage apparatus 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and a lower frame.
  • FIG 3 is a diagram illustrating a massage device 1000 that provides a stress index according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage apparatus 1000 may include a network connection unit 1400.
  • the network connection unit 1400 may communicate with the module inside the massage apparatus 1000, the external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. .
  • the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range.
  • a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage apparatus 1000 may include a biometric information acquisition module 1300.
  • the biometric information acquisition module 1300 may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, and the like, and may include various biometric information.
  • the biometric information acquisition module 1300 may include various sensors for obtaining biometric information.
  • the massage device 1000 may include a control unit 1200.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000.
  • the controller 1200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 of the massage apparatus 1000 may include at least one of a user information acquirer 1210, a feedback provider 1220, a biometric information processor 1230, a stress index calculator 1240, and a massage function controller 1250. It may include one.
  • the user information acquirer 1210 may acquire biometric information about the user.
  • the user information acquirer 1210 may acquire the biometric information through the biometric information acquisition module 1300 included in the massage apparatus 1000, and may transmit an external device (eg, the user terminal 2000). ) And / or may obtain biometric information through an external server (not shown), but is not limited thereto.
  • the user information acquisition unit 1210 may acquire body information of the user.
  • the user information acquisition unit 1210 may acquire the user's key information, the user's weight information, the user's gender information, the user's obesity information, and the like. Can be obtained.
  • the user information acquisition unit 1210 may acquire at least one of user motion information and user contact information when the user measures biometric information. For example, when the user measures the biometric information, it may take a predetermined time (for example, 30 seconds, etc.), the user motion information during the predetermined time and the user during the predetermined time. The user information obtaining unit 1210 may obtain at least one of the contact information.
  • a predetermined time for example, 30 seconds, etc.
  • the user motion information means information on a user's movement.
  • the user may move at least a part of the body, and the user information acquirer 1210 may obtain information about the movement.
  • the user information acquirer 1210 may transmit information about the movement of the hand to the user motion. Can be obtained as information.
  • the massage apparatus 1000 and / or the user terminal 2000 may include motion information acquisition modules 1500 and 2500 to obtain user motion information.
  • the motion information acquisition modules 1500 and 2500 may include an acceleration sensor, a motion measuring sensor, a motion measuring camera, and the like, but are not limited thereto and may include various sensors capable of measuring movement of a part of a user's body. have.
  • the user contact information refers to contact information on the biometric information acquisition module 1300.
  • the massage apparatus 1000 may obtain the biometric information of the user through the biometric information acquisition module 1300 (eg, an electrode), and the biometric information acquisition module 1300 may acquire the biometric information.
  • the user information acquisition unit 1210 may acquire information on whether the user contacts the biometric information acquisition module 1300 through the biometric information acquisition module 1300 as user contact information.
  • the massage apparatus 1000 may acquire the biometric information of the user through the biometric information acquisition module 2300 provided in the user terminal 2000, and may obtain the biometric information acquisition module included in the user terminal 2000. While obtaining the biometric information, the user information acquisition unit 1210 may acquire, as user contact information, information about whether the user contacts the biometric information acquisition module 2300 of the user terminal 2000. .
  • the feedback provider 1220 may determine whether to utilize the biometric information of the user based on the user contact information. For example, after the measurement of the biometric information starts, the user may perform biometric information of the biometric information acquisition module 1300 and / or the user terminal 2000 for a predetermined time (eg, 3 seconds, 4 seconds, 5 seconds, etc.). When the user contact information indicates that the acquisition module 2300 is not in contact with the acquisition module 2300 (eg, an electrode), the feedback provider 1220 may determine not to use the corresponding biometric information.
  • a predetermined time eg, 3 seconds, 4 seconds, 5 seconds, etc.
  • the feedback provider 1220 may determine whether to use the biometric information even if the measurement of the biometric information is not finished. For example, even if all of the biometric information measurement time has not elapsed, the user may acquire the biometric information acquisition module 1300 and / or the user terminal 2000 for a predetermined time (eg, 3 seconds, 4 seconds, 5 seconds, etc.). When not contacting the biometric information acquisition module 2300 (for example, an electrode, etc.), the feedback provider 1220 may determine not to use the biometric information.
  • a predetermined time eg, 3 seconds, 4 seconds, 5 seconds, etc.
  • the feedback provider 1220 may determine whether to provide feedback to the user based on the user motion information while the user measures the biometric information.
  • the massage apparatus 1000 and / or the user terminal 2000 may provide feedback to the movement to the user.
  • the massage apparatus 1000 and / or the user terminal 2000 may output a feedback voice, and may output a feedback screen to a display unit (not shown).
  • the feedback voice and / or feedback screen may include information about a correct posture for accurately measuring biometric information, and may include a phrase requiring not to move, but is not limited thereto.
  • the user motion information may include X axis user motion information, Y axis user motion information, and Z axis user motion information.
  • X-axis user motion information refers to the user's motion information about one axis when the user's motion is analyzed in three dimensions
  • Y-axis motion information refers to the user's motion information about another axis orthogonal to the X axis.
  • the Z-axis motion information means motion information of the user with respect to other axes orthogonal to the X and Y axes.
  • the feedback provider 1220 may determine whether the degree of movement of the user is greater than the predetermined information in various ways. For example, if the degree of movement of the user on one axis is greater than the predetermined degree, the feedback provider 1220 may determine that the feedback is provided, and the degree of movement of the user on the two axes is predetermined. If it is greater than the degree, the feedback provider 1220 may determine to provide feedback, and if the degree of movement of the user is greater than a predetermined degree for all three axes, the feedback provider 1220 provides the feedback. You can decide.
  • the biometric information processing unit 1230 may generate the stress algorithm input data by processing the acquired biometric information, and the stress index calculator 1240 may calculate the stress index by using the stress algorithm input data.
  • the biometric information processing unit 1230 and the stress index calculator 1240 will be described later with reference to FIG. 4.
  • the massage function controller 1250 may control the massage apparatus 1000 based on the calculated stress index.
  • the massage function controller 1250 may include the body massage module 104 provided in the body massage part 100 and the leg massage module provided in the leg massage part 300 based on the calculated stress index.
  • the controller may control at least one of the foot massage module (not shown) and the air cell (not shown) provided in the massage apparatus 1000.
  • the stress index can be divided into five groups according to the size of the index.
  • the massage device 1000 is a first group, when the stress index is 25 or less, the second group, more than 25 and less than 35, the second group, more than 35 and less than 45, the third group, more than 45 and less than 60 If the fourth group, 60 or more can be determined as the fifth group.
  • the massage apparatus 1000 may provide different massage functions according to the determined group.
  • FIG. 4 is a diagram for describing operations of the biometric information processing unit 1230 and the stress index calculator 1240.
  • the biometric information processing unit 1230 may include a filter applying unit 1231, a heartbeat interval data acquisition unit 1232, a biometric information utilization determination unit 1233, and an effective heartbeat interval data extraction unit. 1234 and the stress algorithm input data generator 1235 may be included.
  • the filter applying unit 1231 may obtain biometric information processing data by applying at least one filter to biometric information.
  • the filter applying unit 1231 may include at least one of a high pass filter, a low pass filter, a power supply noise filter, and a motion adaptive filter.
  • the motion adaptive filter refers to a filter that applies user motion information to biometric information.
  • the user motion information may include X axis user motion information, Y axis user motion information, and Z axis user motion information
  • the motion adaptive filter may include X axis user motion information, Y axis user motion information, and Z axis user motion information. At least one of the motion information may be applied to the biometric information.
  • X-axis user motion information refers to the user's motion information about one axis when the user's motion is analyzed in three dimensions
  • Y-axis motion information refers to the user's motion information about another axis orthogonal to the X axis.
  • the Z-axis motion information means motion information of the user with respect to other axes orthogonal to the X and Y axes.
  • the heartbeat interval data acquirer 1232 may acquire heartbeat interval data by using the biometric information processing data. For example, when the biometric information processing data is filtered electrocardiogram data (ECG), the heartbeat interval data acquirer 1232 may detect peaks of the electrocardiogram data and detect intervals between the peaks. For example, the pattern of one period of the electrocardiogram may be composed of P-Q-R-S-T waves in turn, and in this case, the heartbeat interval data acquirer 1232 may acquire data about the interval between the R peaks.
  • ECG electrocardiogram data
  • the biometric information utilization determiner 1233 may determine whether to utilize the biometric information based on at least one of the user motion information and the user contact information.
  • the biometric information utilization determiner 1233 extracts a valid section in which the degree of movement of the user does not exceed a predetermined degree based on the user motion information, and the extracted valid section is a predetermined period (eg, 50% or more of the entire interval), it may be determined that the biometric information is utilized.
  • a predetermined degree e.g. 50% or more of the entire interval
  • the biometric information utilization determiner 1233 extracts an electrode contact section in which the user contacts the electrode based on the user contact information, and determines the degree to which the user's movement is predetermined based on the user motion information. It is determined that the valid interval not exceeding is extracted and the biometric information is utilized when the interval satisfying the electrode contact interval and the effective interval simultaneously is more than a predetermined period (for example, 50% of the entire interval).
  • the effective heartbeat interval data extractor 1234 may determine the heartbeat interval sub data that is at least a part of the heartbeat interval data based on the user motion information and the user contact information.
  • the effective heartbeat interval data extractor 1234 extracts an effective section in which the degree of movement of the user does not exceed a predetermined degree, and extracts data included in the extracted effective section of the heartbeat interval data from the kidney beat interval. Can be determined by sub data.
  • the effective heartbeat interval data extractor 1234 extracts an electrode contact section in which the user contacts the electrode based on the user contact information, and the degree of the user's movement is predetermined based on the user motion information. An effective section that does not exceed a degree may be extracted, and data included in a section satisfying the electrode contact section and the valid section simultaneously among the heartbeat interval data may be determined as the heartbeat interval sub data.
  • the effective heartbeat interval data extractor 1234 may obtain effective heartbeat interval data by extracting at least some data from the heartbeat interval sub data.
  • the effective heartbeat interval data extractor 1234 extracts a normal distribution of data included in the heartbeat interval sub-data, and includes data equal to or greater than a first reference value (for example, average + 3 * standard deviation).
  • Effective heart rate interval data can be extracted by removing data from the heart rate interval subdata that exceeds one reference value (eg, mean + 3 * standard deviation).
  • the effective heartbeat interval data extracting unit 1234 may have data equal to or less than the second reference value (eg, mean-3 * standard deviation) or data less than the second reference value (eg, mean-3 * standard deviation). By removing from the heartbeat interval subdata, the effective heartbeat interval data can be extracted.
  • the effective heart rate interval data extraction unit 1234 may have data equal to or greater than the first reference value (eg, mean + 3 * standard deviation) or data exceeding the first reference value (eg, mean + 3 * standard deviation). Is removed from the heart rate interval sub-data, and data below the second reference value (eg, mean-3 * standard deviation) or data below the second reference value (eg, mean-3 * standard deviation) By removing the interval sub data, the effective heart rate interval data can be extracted.
  • the first reference value eg, mean + 3 * standard deviation
  • data exceeding the first reference value eg, mean + 3 * standard deviation
  • the stress algorithm input data generator 1235 may generate the stress algorithm input data by using the effective heartbeat interval data.
  • the stress algorithm input data generator 1235 may generate the stress algorithm input data by frequency converting the effective heartbeat interval data.
  • the stress algorithm input data is data input to the stress algorithm for calculating the stress index, and includes at least one of low frequency component data of the effective heartbeat interval data, high frequency component data of the effective heartbeat interval data, and standard deviation data of the effective heartbeat interval data. It may include one.
  • the stress index calculator 1240 may include a first median data calculator 1242, and the first median data calculator 1242 may include at least one of gender information and age information of the user and a stress algorithm.
  • the first intermediate value data may be calculated based on the input data.
  • the first intermediate value data calculator 1242 may obtain first intermediate value data based on Equation 1 below, and the first intermediate value data may be a low frequency component normalization value, a high frequency component normalization value, and a standard. May include at least one of deviation normalization values
  • the LF observation means the low frequency component data of the effective heart rate interval data
  • the sample LF mean means the sample mean data of the low frequency component of the heart rate interval data based on the user's age and / or gender.
  • Standard deviation means sample standard deviation data for low frequency components of heart rate data based on the age and / or gender of the user.
  • the HF observation means the high frequency component data of the effective heart rate interval data
  • the sample HF mean means the sample mean data of the high frequency component of the heart rate interval data based on the user's age and / or gender.
  • Standard deviation means sample standard deviation data of high frequency components of heart rate interval data based on the age and / or gender of the user.
  • SDRR observations refer to the standard deviation data of the effective heart rate interval data
  • sample SDRR mean refers to the sample mean data of the standard deviation of the heart rate interval data based on the age and / or sex of the user.
  • Standard deviation refers to sample standard deviation data for standard deviation of heart rate data based on the age and / or gender of the user.
  • the stress index calculator 1240 may include a second intermediate value data calculator 1244, and the second intermediate value data calculator 1244 inputs the stress algorithm input data to the predetermined medical algorithm to generate the second intermediate value data calculator 1244.
  • Value data can be obtained.
  • the predetermined medical algorithm may be implemented by Equation 2 below.
  • the second median data may include at least one of a low frequency component medical value, a high frequency component medical value, and a standard deviation medical value.
  • the LF observation means the low frequency component data of the effective heartbeat interval data
  • the HF observation means the high frequency component data of the effective heartbeat interval data
  • the SDRR observation indicates the standard deviation data of the effective heartbeat interval data. it means.
  • the stress index determiner may determine the stress index using at least one of the first median data, the second median data, and the user's obesity data. For example, the stress index determiner 1246 determines a low frequency index, a high frequency index, a standard deviation index, and a heart rate index based on at least one of the first median data and the second median data, and calculates the calculated indexes.
  • the physical stress index and the psychological stress index may be calculated, and the stress index may be calculated using the calculated physical stress index and the psychological stress index.
  • the low frequency index may be determined by Equation 3
  • the high frequency index may be determined by Equation 4
  • the standard deviation index may be determined by Equation 5
  • the heart rate index may be determined by Equation 6.
  • a, b, c can be predetermined as a number between 0 and 1, and can be adaptively determined based on the amount of sample data by gender and / or age.
  • the values of a, b, and c may be relatively high.
  • a, b, and c values may be adaptively reduced.
  • the stress index calculator 1240 may determine the physical stress index and the psychological stress index based on at least one of the determined low frequency index, the high frequency index, the standard deviation index, and the heart rate index, and based on the determined physical stress index and the psychological stress index.
  • the stress index can be determined.
  • the stress index calculator 1240 may determine the physical stress index based on Formula 7 and may determine the psychological stress index based on Formula 8.
  • the stress index calculator 1240 may calculate the stress index by obtaining an average of the physical stress index and the psychological stress number.
  • the stress index calculator 1240 may further consider the obesity index when determining the physical stress index.
  • Obesity is determined based on the user's weight information and height information, and according to one embodiment, it may be determined based on Equation 9.
  • the stress index calculator 1240 When the stress index calculator 1240 further considers the obesity index, it may be determined based on Equation 10 according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method of calculating a stress index in a user terminal.
  • the user terminal 2000 may include a controller 2200, and the controller 2200 may include a user information acquirer 2220, a feedback provider 2240, and a biometric information processor ( 2260 and the stress index calculator 2280 may include at least one.
  • the user terminal 2000 may include a biometric information acquisition module 2300.
  • the biometric information acquisition module 2300 may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, and the like, and may obtain various biometric information.
  • the controller 2200 of the user terminal 2000 may be implemented by one processor or may be implemented by a plurality of processors, but is not limited thereto.
  • the user information acquisition unit 2220 of the user terminal 2000 may perform the same function as the user information acquisition unit 1210 of the massage apparatus 1000 described with reference to FIG. 3.
  • the feedback provider 2240 may perform the same function as the feedback provider 1220 of the massage apparatus 1000 described with reference to FIG. 3.
  • the biometric information processing unit 2260 may perform the same function as the biometric information processing unit 1230 described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the stress index calculator 2280 may perform the same function as the stress index calculator 1240 described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the user terminal 2000 may transmit the calculated stress index to the massage apparatus 1000 through the network connector 2400, and the massage apparatus 1000 may massage the massage function based on the stress index received through the network connector 1400. Can be provided.
  • the user terminal 2000 may generate a massage device control command based on the calculated stress index, and may provide a massage device control command to the massage device 1000 through the network connection unit 2400.
  • FIG. 6 is a view for explaining a method for calculating the stress index by the massage device.
  • the massage apparatus 1000 and / or the user terminal 2000 may acquire at least one of user motion information and user contact information and biometric information of the user.
  • a detailed description of a method of obtaining biometric information of a user has been disclosed in the description of the user information acquisition unit 1210 of FIGS. 3 to 5.
  • the massage apparatus 1000 and / or the user terminal 2000 may determine whether to utilize the biometric information of the user based on the electrode contact information. In addition, it may be determined whether to provide feedback to the user based on the user motion information.
  • a method for determining whether to utilize biometric information and a method for determining whether to provide feedback have been described in the description of the feedback provider 1220 in FIGS. 3 to 5.
  • the massage apparatus 1000 and / or the user terminal 2000 may process the biometric information to generate stress algorithm input data.
  • a detailed description of the method for generating the stress algorithm input data has been disclosed in the description of the biometric information processing unit 1230 in FIGS. 3 to 5.
  • the massage apparatus 1000 and / or the user terminal 2000 may calculate a stress index by using stress algorithm input data.
  • a detailed description of the method for calculating the stress index has been disclosed in the description of the stress index calculator 1240 in FIGS. 3 to 5.
  • FIG. 7 is a view for explaining a method for the massage device to extract the effective heart rate interval data.
  • the massage apparatus 1000 extracts an effective section in which the degree of movement of the user does not exceed a predetermined degree based on the motion information, and the user contacts the electrode based on the user contact information.
  • the electrode contact section may be extracted to extract a section satisfying the electrode contact section and the effective section at the same time.
  • the massage apparatus 1000 is a case where the section satisfying the electrode contact section and the effective section at the same time is less than or less than a predetermined ratio (for example, 50%) of the entire section (for example, the section in which the biometric information is obtained). In addition, it may be determined that the acquired biometric information is not utilized.
  • a predetermined ratio for example, 50%
  • the massage device 1000 is a section that satisfies the electrode contact section and the effective section at the same time more than a predetermined ratio (for example, 50%) of the entire section (for example, the section in which the biometric information is obtained) or predetermined If the ratio exceeds 50%, it may be determined that the acquired biometric information is utilized.
  • a predetermined ratio for example, 50%
  • the massage apparatus 1000 determines the data included in the section satisfying the electrode contact section and the effective section simultaneously among the heartbeat interval data as the heartbeat interval sub data, and calculates the average and standard deviation of the heartbeat interval subdata. Can be calculated.
  • the massage device 1000 may exceed the first reference value (eg, mean + 3 * standard deviation) or the first reference value (eg, mean + 3 * standard deviation) of the heartbeat interval sub-data.
  • Effective heart rate intervals by removing data and removing data below a second reference value (eg, mean-3 * standard deviation) or data below a second reference value (eg, mean-3 * standard deviation). You can extract data.
  • the effective heartbeat interval data extractor 1234 may obtain effective heartbeat interval data by extracting at least some data from the heartbeat interval sub data.
  • the effective heartbeat interval data extractor 1234 extracts a normal distribution of data included in the heartbeat interval sub-data, and includes data equal to or greater than a first reference value (for example, average + 3 * standard deviation). By removing data that exceeds one reference value (e.g., mean + 3 * standard deviation), effective heart rate interval data can be extracted.
  • a first reference value for example, average + 3 * standard deviation
  • the effective heartbeat interval data extracting unit 1234 may have data equal to or less than the second reference value (eg, mean-3 * standard deviation) or data less than the second reference value (eg, mean-3 * standard deviation). By eliminating the effective heart rate interval data can be extracted.
  • a first reference value e.g., mean + 3 * standard deviation
  • data exceeding a first reference value e.g., mean + 3 * standard deviation
  • a second reference value e.g., mean-3 * standard deviation
  • a second reference value e.g., mean-3 * standard deviation
  • the invention may be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software.
  • the invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium that can be accessed by a computer can be a computer readable medium, which can be volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Removable media.
  • computer readable media may comprise computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer-readable storage media are volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage. It includes, but is not limited to, a device or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • Computer-readable transmission media typically embody computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and the like. Includes all information delivery media.
  • modulated data signal means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal.
  • computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, or other wireless media. Combinations of any of the above should also be included within the scope of computer readable transmission media.
  • the various embodiments presented herein may be embodied in a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques.
  • article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
  • computer-readable storage media may include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical discs (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes.
  • Memory devices eg, EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.
  • machine-readable medium includes, but is not limited to, a wireless channel and various other media capable of storing, holding, and / or delivering instruction (s) and / or data.

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Abstract

스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치가 개시 된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부; 를 포함하는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.

Description

스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기
본 발명은, 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있다.
이에 따라, 사용자의 건강을 관리하는 마사지 장치에 대한 연구와 마사지 장치를 활용하여 사용자의 건강을 관리하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있다.
이에 따라, 사용자의 건강을 관리하는 마사지 장치에 대한 연구와 마사지 장치를 활용하여 사용자의 건강을 관리하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부; 를 포함하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 단계; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 단계; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 단계; 를 포함하는, 스트레스 지수 산출 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자 단말기에 있어서, 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부; 를 포함하는 사용자 단말기를 제공할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 생체 정보 가공부(1230) 및 스트레스 지수 산출부(1240)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 사용자 단말기에서 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 마사지 장치가 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 마사지 장치가 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치에 있어서,사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부; 상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부; 상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및 상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부;를 포함하는 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 사용자 단말기(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 전자 디바이스를 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말기(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(106), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100) 는 후방으로 기울어질 수 있어, 사용자는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.
또한, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이돌할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부(1200)의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(115)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
오디오 출력 모듈(106)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(106)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(106)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(106)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(102)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(102)는 바디 마사지부(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(104)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1151)는 바디 마사지 모듈(104)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(104)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
레일 부재(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 생체 정보 획득 모듈(1300)을 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 모듈(1300)은 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 모듈(1300)은 생체 정보를 획득하기 위한 다양한 센서를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(1200)를 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 사용자 정보 획득부(1210), 피드백 제공부(1220), 생체 정보 가공부(1230), 스트레스 지수 산출부(1240) 및 마사지 기능 제어부(1250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자 정보 획득부(1210)는 사용자에 대한 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 정보 획득부(1210)는 마사지 장치(1000)에 구비된 생체 정보 획득 모듈(1300)을 통해 생체 정보를 획득할 수 있고, 외부의 디바이스(예를 들어, 사용자 단말기(2000)) 및/또는 외부의 서버(미도시) 등을 통해 생체 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 사용자 정보 획득부(1210)는 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 정보 획득부(1210)는 사용자의 키 정보, 사용자의 몸무게 정보, 사용자의 성별 정보, 사용자의 비만도 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 신체와 관련된 다양한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 사용자 정보 획득부(1210)는 사용자가 생체 정보를 측정하는 경우에서의 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 생체 정보를 측정 하는 경우 사전 결정된 시간(예를 들어, 30초 등)이 소요될 수 있고, 사전 결정된 시간이 소요되는 동안의 사용자 모션 정보 및 사전 결정된 시간이 소요되는 동안의 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나를 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다.
사용자 모션 정보는 사용자의 움직임에 대한 정보를 의미한다. 예를 들어, 생체 정보를 측정하는 동안, 사용자는 신체의 적어도 일부를 움직일 수 있고, 이러한 움직임에 대한 정보를 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다. 자세히 예를 들어, 사용자 단말기(2000)에 의해 생체 정보가 획득되는 경우, 사용자는 생체 정보를 측정하는 동안 손을 움직일 수 있고, 사용자 정보 획득부(1210)는 손의 움직임에 대한 정보를 사용자 모션 정보로서 획득할 수 있다.
마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 모션 정보 획득 모듈(1500, 2500)을 포함하고 있어, 사용자 모션 정보를 획득할 수 있다. 모션 정보 획득 모듈(1500, 2500)은 가속도 센서, 움직임 측정 센서, 움직임 측정용 카메라 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 신체의 일부의 움직임을 측정할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다.
사용자 접촉 정보는 생체 정보 획득 모듈(1300)에 대한 접촉 정보를 의미한다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 생체 정보 획득 모듈(1300)(예를 들어, 전극 등)을 통해 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있고, 생체 정보 획득 모듈(1300)이 생체 정보를 획득하는 동안 사용자가 생체 정보 획득 모듈(1300)에 접촉하는지 여부에 대한 정보를 사용자 접촉 정보로서 생체 정보 획득 모듈(1300)을 통해 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다.
다른 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자 단말기(2000)에 구비된 생체 정보 획득 모듈(2300)을 통해 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있고, 사용자 단말기(2000)에 구비된 생체 정보 획득 모듈(2300)이 생체 정보를 획득하는 동안, 사용자가 사용자 단말기(2000)의 생체 정보 획득 모듈(2300)에 접촉하는지 여부에 대한 정보를 사용자 접촉 정보로서 사용자 정보 획득부(1210)는 획득할 수 있다.
피드백 제공부(1220)는 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하 수 있다. 예를 들어, 생체 정보의 측정을 시작한 이후 사전 결정된 시간(예를 들어, 3초, 4초, 5초 등) 동안 사용자가 생체 정보 획득 모듈(1300) 및/또는 사용자 단말기(2000)의 생체 정보 획득 모듈(2300)(예를 들어, 전극 등)에 접촉하지 않는 것을 사용자 접촉 정보가 나타내는 경우, 피드백 제공부(1220)는 해당 생체 정보를 활용하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
이 경우, 피드백 제공부(1220)는 생체 정보의 측정이 종료되지 않더라도, 생체 정보를 활용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 측정 시간이 모두 경과하지 않았더라도, 사전 결정된 시간(예를 들어, 3초, 4초, 5초 등) 동안 사용자가 생체 정보 획득 모듈(1300) 및/또는 사용자 단말기(2000)의 생체 정보 획득 모듈(2300)(예를 들어, 전극 등)에 접촉하지 않는 경우, 피드백 제공부(1220)는 해당 생체 정보를 활용하지 않는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 피드백 제공부(1220)는 사용자가 생체 정보를 측정하는 동안 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자에게 피드백을 제공할 지 여부를 결정할 수 있다.
사용자 모션 정보가 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 큰 것을 나타내는 경우, 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 사용자에게 움직임에 대한 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 피드백 음성을 출력할 수 있고, 디스플레이부(미도시)에 피드백 화면을 출력할 수 있다. 피드백 음성 및/또는 피드백 화면은 생체 정보를 정확하게 측정하기 위한 바른 자세에 대한 정보를 포함할 수 있고, 움직이지 말것을 요구하는 문구를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자 모션 정보는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션정보 및 Z축 사용자 모션 정보를 포함할 수 있다. X축 사용자 모션 정보는 사용자의 움직임을 3차원에서 분석한 경우, 하나의 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하고, Y축 모션 정보는 X축과 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하며, Z축 모션 정보는 X축 및 Y축에 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미한다.
피드백 제공부(1220)는 다양한 방식으로 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정보도다 더 큰지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 하나의 축에 대해서 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우 피드백 제공부(1220)는 피드백을 제공한다고 결정할 수 있고, 두개의 축에 대해서 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우 피드백 제공부(1220)는 피드백을 제공한다고 결정할 수 있으며, 세개의 축 모두에 대해서 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우 피드백 제공부(1220)는 피드백을 제공한다고 결정할 수 있다.
생체 정보 가공부(1230)는 획득한 생체 정보를 가공하여, 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할 수 있고, 스트레스 지수 산출부(1240)는 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출할 수 있다. 생체 정보 가공부(1230) 및 스트레스 지수 산출부(1240)에 대한 설명은 도 4에서 후술한다.
마사지 기능 제어부(1250)는 산출된 스트레스 지수에 기초하여, 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 기능 제어부(1250)는 산출된 스트레스 지수에 기초하여 바디 마사지부(100)에 구비된 바디 마사지 모듈(104),다리 마사지부(300)에 구비된 다리 마사지 모듈(미도시),발 마사지 모듈(미도시) 및 마사지 장치(1000)에 구비된 에어셀(미도시) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 스트레스 지수는 지수의 크기에 따라 5개의 그룹으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 스트레스 지수가 25 이하인 경우를 제 1 그룹, 25이상 이고 35미만인 경우를 제 2 그룹, 35이상이고 45미만인 경우를 제 3 그룹, 45이상 이고 60미만인 경우를 제 4그룹, 60이상인 경우를 제 5그룹으로 결정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 결정된 그룹에 따라 상이한 마사지 기능을 제공할 수 있다.
도 4는 생체 정보 가공부(1230) 및 스트레스 지수 산출부(1240)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 생체 정보 가공부(1230)는 필터 적용부(1231), 심장 박동 간격 데이터 획득부(1232), 생체 정보 활용 결정부(1233), 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234) 및 스트레스 알고리즘 입력 데이터 생성부(1235) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
필터 적용부(1231)는 적어도 하나의 필터를 생체 정보에 적용함으로써, 생체 정보 가공 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 필터 적용부(1231)는 고역통과 필터, 저역통과 필터, 전원노이즈 필터 및 모션 적응 필터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
모션 적응 필터는 사용자 모션 정보를 생체 정보에 적용하는 필터를 의미한다. 예를 들어, 사용자 모션 정보는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션정보 및 Z축 사용자 모션 정보를 포함할 수 있고, 모션 적응 필터는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션정보 및 Z축 사용자 모션 정보 중 적어도 하나를 생체 정보에 적용할 수 있다.
X축 사용자 모션 정보는 사용자의 움직임을 3차원에서 분석한 경우, 하나의 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하고, Y축 모션 정보는 X축과 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미하며, Z축 모션 정보는 X축 및 Y축에 직교하는 다른 축에 대한 사용자의 움직임 정보를 의미한다.
심장 박동 간격 데이터 획득부(1232)는 생체 정보 가공 데이터를 활용하여 심장 박동 간격 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 가공 데이터가 필터링된 심전도 데이터(ECG)인 경우, 심장 박동 간격 데이터 획득부(1232)는 심전도 데이터의 피크를 검출하고, 피크들 사이의 간격을 검출할 수 있다. 예를 들어, 심전도의 한 주기의 패턴은 차례로 P-Q-R-S-T파로 구성될 수 있고, 이 경우 R피크들 사이의 간격에 대한 데이터를 심장 박동 간격 데이터 획득부(1232)는 획득할 수 있다.
생체 정보 활용 결정부(1233)는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나에 기초하여 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 생체 정보 활용 결정부(1233)는 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 추출된 유효 구간이 사전 결정된 기간(예를 들어, 전체 구간의 50%) 이상인 경우, 생체 정보를 활용한다고 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 생체 정보 활용 결정부(1233)는 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하고, 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하며, 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간이 사전 결정된 기간(예를 들어, 전체 구간의 50%) 이상인 경우, 생체 정보를 활용한다고 결정할 수 있다.
유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보에 기초하여 심장 박동 간격 데이터 중 적어도 일부인 심장 박동 간격 서브 데이터를 결정할 수 있다.
예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 심장 박동 간격 데이터 중 추출된 유효 구간에 포함되는 데이터를 신장 박동 간격 서브 데이터로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하고, 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하며, 심장 박동 간격 데이터 중 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간에 포함되는 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터로 결정할 수 있다.
유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에서 적어도 일부의 데이터를 추출함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에 포함된 데이터들의 정규분포를 추출하고, 제 1 기준값(예를 들어,평균+3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균+3*표준편차)을 초과하는 데이터를 심장 박동 간격 서브데이터에서 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차)미만의 데이터를 심장 박동 간격 서브데이터에서 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차)을 초과하는 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터에서 제거하고, 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 미만의 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
스트레스 알고리즘 입력 데이터 생성부(1235)는 유효 심장 박동 간격 데이터를 활용하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 스트레스 알고리즘 입력 데이터 생성부(1235)는 유효 심장 박동 간격 데이터를 주파수 변환 함으로써, 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할 수 있다.
스트레스 알고리즘 입력 데이터는 스트레스 지수를 산출하기 위한 스트레스 알고리즘에 입력되는 데이터로서, 유효 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분 데이터, 유효 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분 데이터 및 유효 심장 박동 간격 데이터의 표준 편차 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
스트레스 지수 산출부(1240)는 제 1 중간값 데이터 산출부(1242)를 포함할 수 있고, 제 1 중간값 데이터 산출부(1242)는 사용자의 성별 정보 및 사용자의 연령 정보 중 적어도 하나와 스트레스 알고리즘 입력 데이터에 기초하여 제 1 중간값 데이터를 산출할 수 있다.
예를 들어, 제 1 중간값 데이터 산출부(1242)는 하기의 계산식 1에 기초하여 제 1 중간값 데이터를 획득할 수 있고, 제 1 중간값 데이터는 저주파 성분 정규화 값, 고주파 성분 정규화값 및 표준편차 정규화 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다
- 계산식 1
(1) 저주파 성분 정규화 값
Figure PCTKR2019003730-appb-I000001
(2) 고주파 성분 정규화 값
Figure PCTKR2019003730-appb-I000002
(3) 표준편차 정규화 값
Figure PCTKR2019003730-appb-I000003
여기서, LF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분 데이터를 의미하고, 표본 LF평균은 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분에 대한 표본 평균 데이터를 의미하며, LF 표준편차는 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분에 대한 표본 표준편차 데이터를 의미한다.
또한, HF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분 데이터를 의미하고, 표본 HF평균은 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분에 대한 표본 평균 데이터를 의미하며, HF 표준편차는 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분에 대한 표본 표준편차 데이터를 의미한다.
또한, SDRR 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 표준편차 데이터를 의미하고, 표본 SDRR평균은 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 표준 편차에 대한 표본 평균 데이터를 의미하며, SDRR 표준편차는 해당 사용자의 연령 및/또는 성별에 기초한 심장 박동 간격 데이터의 표준 편차에 대한 표본 표준편차 데이터를 의미한다.
스트레스 지수 산출부(1240)는 제 2 중간값 데이터 산출부(1244)를 포함할 수 있고, 제 2 중간값 데이터 산출부(1244)는 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 사전 결정된 메디컬 알고리즘에 입력함으로써 제 2 중간값 데이터를 획득할 수 있다. 사전 결정된 메디컬 알고리즘은 하기의 계산식 2에 의해 구현될 수 있다. 제 2 중간값 데이터는 저주파 성분 메디컬 값, 고주파 성분 메디컬 값 및 표준편차 메디컬 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다
- 계산식 2
(1) 저주파 성분 메디컬 값
Figure PCTKR2019003730-appb-I000004
(2) 고주파 성분 메디컬 값
Figure PCTKR2019003730-appb-I000005
(3) 표준편차 메디컬 값
Figure PCTKR2019003730-appb-I000006
여기서, LF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 저주파 성분 데이터를 의미하고, HF 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 고주파 성분 데이터를 의미하고, SDRR 관측값은 유효 심장 박동 간격 데이터의 표준편차 데이터를 의미한다.
스트레스 지수 결정부는 제 1 중간값 데이터, 제 2 중간값 데이터 및 사용자의 비만도 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 스트레스 지수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스트레스 지수 결정부(1246)는 제 1 중간값 데이터 및 제 2 중간값 데이터 중 적어도 하나에 기초하여, 저주파 지수, 고주파 지수, 표준편차 지수 및 심박 지수를 결정하고, 산출된 지수들을 이용하여 신체적 스트레스 지수 및 심리적 스트레스 지수를 산출할 수 있으며, 산출된 신체적 스트레스 지수 및 심리적 스트레스 지수를 활용하여 스트레스 지수를 산출할 수 있다.
이 경우, 저주파 지수는 계산식 3에 의해 결정될 수 있고, 고주파 지수는 계산식 4에 의해 결정될 수 있으며, 표준편차 지수는 계산식 5에 의해 결정될 수 있고, 심박지수는 계산식 6에 의해 결정될 수 있다.
- 계산식 3
Figure PCTKR2019003730-appb-I000007
- 계산식 4
Figure PCTKR2019003730-appb-I000008
- 계산식 5
Figure PCTKR2019003730-appb-I000009
- 계산식 6
Figure PCTKR2019003730-appb-I000010
이 경우, a, b, c 는 0과 1 사이의 수로서, 사전 결정될 수 있고, 성별 및/또는 연령별 표본 데이터의 양에 기초하여 적응적으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)가 보유한 및/또는 수신한 표본 데이터의 양이적은 경우, a,b,c 의 값들은 상대적으로 높을 수 있다. 또한, 사용자들의 사용에 의해 축적된 표본 데이터의 양이 상대적으로 증가되거나 또는 외부로부터 표본 데이터를 수신하여 표본 데이터의 양이 증가되는 경우, a,b,c 값들은 적응적으로 감소될 수 있다.
스트레스 지수 산출부(1240)는 결정된 저주파 지수, 고주파 지수, 표준편차 지수 및 심박지수 중 적어도 하나에 기초하여 육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레스 지수를 결정할 수 있고, 결정된 육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레스 지수에 기초하여 스트레스 지수를 결정할 수 있다.
예를 들어, 스트레스 지수 산출부(1240)는 계산식 7에 기초하여 육체적 스트레스 지수를 결정할 수 있고, 계산식 8에 기초하여 심리적 스트레스 지수를 결정할 수 있다.
- 계산식 7
Figure PCTKR2019003730-appb-I000011
- 계산식 8
Figure PCTKR2019003730-appb-I000012
도한, 스트레스 지수 산출부(1240)는 육체적 스트레스 지수와 심리적 스트레수의 평균을 구함으로써, 스트레스 지수를 산출할 수 있다.
다른 예를 들어, 스트레스 지수 산출부(1240)는 육체적 스트레스 지수를 결정하는 경우 비만도 지수를 더 고려할 수 있다.
비만도는 사용자의 체중 정보 및 신장 정보에 기초하여 결정되는 것으로서, 일 실시예에 따르면, 계산식 9에 기초하여 결정될 수 있다.
- 계산식 9
Figure PCTKR2019003730-appb-I000013
*스트레스 지수 산출부(1240)가 비만도 지수를 더 고려는 경우, 일 실시예에 따르면, 계산식 10에 기초하여 결정할 수 있다.
- 계산식 10
Figure PCTKR2019003730-appb-I000014
도 5는 사용자 단말기에서 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말기(2000)는 제어부(2200)를 포함할 수 있고, 제어부(2200)는 사용자 정보 획득부(2220), 피드백 제공부(2240), 생체 정보 가공부(2260) 및 스트레스 지수 산출부(2280) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 사용자 단말기(2000)는 생체 정보 획득 모듈(2300)을 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 모듈(2300)은 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 획득할 수 있다.
사용자 단말기(2000)의 제어부(2200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수개의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자 단말기(2000)의 사용자 정보 획득부(2220)는 도 3에서 설명한 마사지 장치(1000)의 사용자 정보 획득부(1210)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
피드백 제공부(2240)는 도 3에서 설명한 마사지 장치(1000)의 피드백 제공부(1220)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
생체 정보 가공부(2260)는 도 3 및 도 4에서 설명한 생체 정보 가공부(1230)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
스트레스 지수 산출부(2280)는 도 3 및 도 4에서 설명한 스트레스 지수 산출부(1240)와 동일한 기능을 수행할 수 있다.
사용자 단말기(2000)는 산출된 스트레스 지수를 네트워크 연결부(2400)를 통해 마사지 장치(1000)에 전송할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 통해 수신한 스트레스 지수에 기초하여 마사지 기능을 제공할 수 있다.
또한, 사용자 단말기(2000)는 산출된 스트레스 지수에 기초하여 마사지 장치 제어 명령을 생성할 수 있고, 네트워크 연결부(2400)를 통해 마사지 장치(1000)에 마사지 장치 제어 명령을 제공할 수 있다.
도 6은 마사지 장치가 스트레스 지수를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S610에서, 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말기(2000)는 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 사용자의 생체정보를 획득하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 사용자 정보 획득부(1210)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S620에서, 마사지 장치(1000)는 및/또는 사용자 단말기(2000)는 전극 접촉 정보에 기초하여 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 사용자 모션 정보에 기초하여 사용자에게 피드백을 제공할 지 여부를 결정할 수 있다. 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 방법과, 피드백을 제공할 지 여부를 결정하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 피드백 제공부(1220)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S630에서, 마사지 장치(1000)는 및/또는 사용자 단말기(2000)는 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성할수 있다. 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 생체 정보 가공부(1230)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S640에서, 마사지 장치(1000)는 및/또는 사용자 단말기(2000)는 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출할 수 있다. 스트레스 지수를 산출하는 방법에 대한 자세한 설명은, 도 3 내지 도 5에서의 스트레스 지수 산출부(1240)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
도 7은 마사지 장치가 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 모션 정보에 기초하여 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도를 넘지 않는 유효 구간을 추출하고, 사용자 접촉 정보에 기초하여 사용자가 전극에 접촉하고 있는 전극 접촉 구간을 추출하여, 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간을 추출할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간이 전체 구간(예를 들어, 생체 정보를 획득한 구간)중 사전 결정된 비율(예를 들어, 50%) 미만 또는 이하인 경우, 획득한 생체 정보를 활용하지 않는다고 결정할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간이 전체 구간(예를 들어, 생체 정보를 획득한 구간)중 사전 결정된 비율(예를 들어, 50%) 이상 또는 사전 결정된 비율(예를 들어, 50%) 초과 하는 경우, 획득한 생체 정보를 활용한다고 결정할 수 있다.
이 경우, 마사지 장치(1000)는 심장 박동 간격 데이터 중 전극 접촉 구간과 유효 구간을 동시에 만족하는 구간에 포함된 데이터를 심장 박동 간격 서브 데이터로 결정하고, 심장 박동 간격 서브 데이터의 평균 및 표준편차를 산출할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 심장 박동 간격 서브 데이터의 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차)를 초과하는 데이터를 제거하고, 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 미만의 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에서 적어도 일부의 데이터를 추출함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 심장 박동 간격 서브 데이터에 포함된 데이터들의 정규분포를 추출하고, 제 1 기준값(예를 들어,평균+3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균+3*표준편차)를 초과하는 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 유효 심장 박동 간격 데이터 추출부(1234)는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차)미만의 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
또한, 상기 심장 박동 간격 서브 데이터에서, 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차) 이상의 데이터 또는 제 1 기준값(예를 들어, 평균 + 3*표준편차)를 초과하는 데이터를 제거하고, 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 이하의 데이터 또는 제 2 기준값(예를 들어, 평균 - 3*표준편차) 미만의 데이터를 제거함으로써, 유효 심장 박동 간격 데이터를 추출할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부;
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부;
    상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 피드백 제공부는:
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여, 사용자의 비접촉 시간이 사전 결정된 시간 보다 짧은 경우, 획득한 사용자의 생체 정보를 활용하지 않는다고 결정하는,
    마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 피드백 제공부는:
    상기 사용자 모션 정보에 기초하여, 상기 사용자의 움직임의 정도가 사전 결정된 정도보다 더 큰 경우, 상기 사용자에게 움직임에 대한 피드백을 제공하는,
    마사지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    적어도 하나의 필터를 상기 생체 정보에 적용함으로써, 생체 정보 가공 데이터를 획득하는 필터 적용부;
    를 포함하고,
    상기 필터 적용부는 상기 사용자 모션 정보를 활용하는 모션 적응 필터를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 사용자 모션 정보는 X축 사용자 모션 정보, Y축 사용자 모션 정보 및 Z축 사용자 모션 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    마사지 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    상기 생체 정보 가공 데이터를 활용하여 심장 박동 간격 데이터를 획득하는 심장 박동 간격 데이터 획득부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 생체 정보 가공부는:
    상기 사용자 모션 정보 및 상기 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 생체 정보 활용 결정부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서 상기 마사지 장치는,
    상기 산출된 스트레스 지수에 기초하여 상기 마사지 장치를 제어하는 마사지 기능 제어부;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치.
  9. 사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 단계;
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 단계;
    상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 단계;
    를 포함하는,
    스트레스 지수 산출 방법.
  10. 사용자 단말기에 있어서,
    사용자 모션 정보 및 사용자 접촉 정보 중 적어도 하나와 사용자의 생체 정보를 획득하는 사용자 정보 획득부;
    상기 사용자 접촉 정보에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보를 활용할 것인지 여부를 결정하는 피드백 제공부;
    상기 획득한 생체 정보를 가공하여 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 생성하는 생체 정보 가공부; 및
    상기 스트레스 알고리즘 입력 데이터를 활용하여 스트레스 지수를 산출하는 스트레스 지수 산출부;
    를 포함하는,
    사용자 단말기.
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