WO2020040512A1 - 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치 - Google Patents

척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020040512A1
WO2020040512A1 PCT/KR2019/010532 KR2019010532W WO2020040512A1 WO 2020040512 A1 WO2020040512 A1 WO 2020040512A1 KR 2019010532 W KR2019010532 W KR 2019010532W WO 2020040512 A1 WO2020040512 A1 WO 2020040512A1
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user
spinal traction
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전철진
최유라
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주식회사 바디프랜드
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    • A61H2230/825—Height, e.g. length used as a control parameter for the apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for providing a spinal traction massage, and more particularly, to provide a spinal traction massage according to the user's body information, to recognize a user's body state corresponding to the spinal traction massage, and to provide feedback corresponding thereto. It relates to a method and apparatus for providing a spinal traction massage that can be.
  • Massage controls the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.
  • a massage device Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.
  • a massage device such as a massage chair should also provide an adaptive massage according to the user's body shape.
  • the present invention is to overcome the above-mentioned problems of the prior art, one of the various objects of the present disclosure provides a spinal traction massage according to the user's body information, and recognizes the user's body state corresponding to the spinal traction massage To provide a method and apparatus for providing a spinal traction massage that can provide feedback corresponding thereto.
  • obtaining the shoulder position measurement information of the user Determining a spinal traction massage pattern based on the shoulder position measurement information; And providing a massage based on the determined spinal traction massage pattern.
  • the massage device comprising: a control unit for acquiring shoulder position measurement information of a user, determining a spinal traction massage pattern based on the shoulder position measurement information, and providing a massage based on the determined spinal traction massage pattern; And a massage module configured to provide a mechanical stimulus to at least a part of the user's body under the control of the controller.
  • Spinal traction massage providing method and apparatus configured as described above to provide a spinal traction massage according to the user's body information by adaptively adjusting the spinal traction massage pattern according to the height and upper and lower body ratio of the user can do.
  • the method and apparatus for providing a vertebral traction massage determines a part of a user's body injury, and adjusts and provides a vertebral traction massage pattern according to the determination result, thereby ensuring a safe spinal traction massage for a user with an injury Can be disseminated.
  • the method and apparatus for providing a spinal traction massage recognizes a user's physical condition while providing a spinal traction massage, and provides feedback corresponding to the user's physical condition for the spinal traction massage, thereby providing a massage. Risk of injury due to the device can be prevented.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram for describing a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of adjusting a length of a leg massage unit based on a height of a user according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • 5 to 7 are views showing a specific example of providing a spinal traction massage pattern based on the upper and lower body ratio of the user according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a user input screen according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a screen provided to a user in connection with executing a spinal traction mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a screen provided to a user in connection with an execution of adjusting spinal traction strength according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which a body massage part and a leg massage part are adjusted according to spinal traction strength according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of providing a massage device-based spinal traction massage according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of providing a massage device-based spinal traction massage according to another embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for providing a massage device-based spinal traction massage according to an embodiment of the present disclosure.
  • Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and may have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.
  • first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are for the purpose of distinguishing one component from other components only, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar In addition, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include an actuator, a linear actuator, an electronic actuator, a DC actuator, an AC actuator, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the spiral bar means a member having a straight shape having a groove of a spiral shape, and may be implemented by a metal material.
  • the helix may comprise a cylindrical rod having a spiral groove on its surface.
  • the helix can also include a metal lead screw.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Massage device 1000 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and body massage unit 100 for massaging the user's body, and massage the user's leg Leg massage unit 300 may be included.
  • the body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body.
  • the body massage unit 100 may include a massage module 1700 for providing a massage function to at least a portion of a user's body, an audio output module 1600 for providing any type of audio output to a user, and a body massage unit 100. It may include a main frame 1100 constituting the skeleton of the user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.
  • the body massage unit 100 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed, without departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage part 100 may form a space of any shape for accommodating a user.
  • the body massage part 100 may include a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage part 100 may be implemented as a seated type that may accommodate a user's entire body or a part of a body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage part 100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.
  • At least a part of the body massage part 100 may slide. For example, when the body massage part 100 starts to massage, at least a part of the body massage part 100 may slide forward. In addition, the body massage part 100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 100 may provide massage in a state inclined backward.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell is designed to cover the user's shoulders, pelvis, arms
  • It may be located in the massage unit, leg massage unit 300, and the like, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage apparatus 1000.
  • the massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply part may be located inside the body massage part 100 and may be located in the leg massage part 300.
  • the air supply unit may be located outside the massage apparatus 1000.
  • the leg massage unit 300 may provide a leg massage to a user.
  • the leg massage part 300 may include a calf massage part for massaging the calf of the user and / or a foot massage part for massaging the foot of the user.
  • Leg massage unit 300 may be adjustable in length, according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage apparatus 1000, the length of the calf needs to be long because the calf is long. In addition, when a user who is short uses the massage apparatus 1000, the length of the calf is short, so that the leg massage unit 300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the height of the user.
  • the massage module 1700 may be provided inside the body massage part 100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 100.
  • a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage part 100, and the massage module 1700 may move along the lag gear, and may be mechanically coupled to various parts of the user's body. May provide stimulation.
  • 0 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 100 and may be implemented as a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.
  • the massage device 1000 may include an audio output module 1600.
  • the audio output module 1600 may be provided at various locations.
  • the audio output module 1600 may be attached to the top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the seat portions left and right arm massage portions, and / or the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000.
  • the massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 via wired communication and / or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and the wired or wireless communication with the massage device 1000. It can include various electronic devices that can be connected.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a diagram for describing a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1000 may include an upper frame 1150 having the massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.
  • the rack gear 1151 is a member for guiding the shanghaidong of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the rack gear 1151 may be provided to face each side of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .
  • the body massage module 1700 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and the body massage module 1700 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 1700. It can move upwards or downwards.
  • the rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S".
  • the L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "L”, and the S & L frame includes a curved shape like "S” and a curved shape like "L”.
  • the double S & L frame refers to a frame including a curved shape such as L "and a curved shape like" S "of two parts.
  • the base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground.
  • the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112.
  • the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move in accordance with the movement of the base upper frame 1111.
  • the upper frame 1150 may also move forward together, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 100 may be allowed.
  • a movement wheel may be provided below the base upper frame 1111.
  • the upper portion of the base lower frame 1112 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, thereby allowing forward or rearward movement of the base upper frame 1111.
  • the massage apparatus 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and a lower frame.
  • FIG 3 is a diagram illustrating the components of the massage device 1000 according to one embodiment of the present disclosure.
  • the massage apparatus 1000 may include at least one of the controller 1200, the sensor unit 1300, the user input unit 1800, the audio output module 1600, and the network connection unit 1400. Can be.
  • the controller 1200 may control an operation of the massage apparatus 1000.
  • the controller 1200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000.
  • the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 controls the operations of the plurality of actuators.
  • the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include, and the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • the massage module moving actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700.
  • the massage module 1700 may move along the lex gear by the operation of the massage module 1700 moving actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the back contact portion of the user in the massage apparatus 1000.
  • the isometric angle of the massage apparatus 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part 300 of the massage apparatus 1000.
  • the angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 may be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator for operating the foot massage module included in the leg massage unit 300.
  • the massage apparatus 1000 may provide a foot massage to a user by using a foot massage actuator.
  • the massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 1200 is included in the massage module 1700
  • a tapping massage By operating at least one actuator, a tapping massage, a kneading massage, or the like may be provided, and various massage operations may be provided without being limited thereto.
  • the leg length adjustment actuator represents an actuator for adjusting the length of the leg massage part 300.
  • the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000.
  • the horizontal base upper frame 1114a can move forward or backward, so that the upper frame connected with the horizontal base upper frame 1114a can also move forward or backward.
  • the sensor unit 1300 may acquire various information by using at least one sensor.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage apparatus 1000 may detect a contact area and / or a contact location with a user through sensors.
  • the massage apparatus 1000 may obtain the shoulder position information of the user through the sensor unit 1300.
  • the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage apparatus 1000 provides a shoulder massage, the massage apparatus 1000 recognizes the shoulder position of the user based on the information obtained through the sensor unit 1300, and provides the user with the result of the recognition. Can provide shoulder massage.
  • the user input unit 1800 may receive a command related to the operation control of the massage apparatus 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1800 may be provided in the body massage part 100 and may be provided in the leg massage part 300, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 1800.
  • the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a location and an operation of the body massage part 100, and massage
  • the apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 may execute hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, or input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a select button for the purpose.
  • the user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.
  • the user input unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 1600 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user.
  • the audio output module 1600 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown).
  • the audio output module 1600 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000.
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.
  • the massage device 1000 may include a network connection unit 1400.
  • the network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage apparatus 1000, an external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection.
  • a wireless connection technology for example,
  • Wireless LAN Wi-Fi
  • Wibro wireless broadband
  • Wimax world interoperability for microwave access
  • HSDPA high speed downlink packet access
  • a wired connection technology for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used.
  • the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data to / from any device / terminal located in a short range.
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the storage unit 1500 may store various information related to the massage apparatus 1000.
  • the storage unit 1500 may include massage control information, and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • storage 1500 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and / or battery-backup memory. It doesn't work.
  • the storage unit 1500 may include a memory.
  • Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), random random access memory (SRAM), and so on. It may mean, but is not limited to, volatile storage devices.
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM random random access memory
  • Such a memory may be operated by the controller 1200.
  • the controller 1200 is a shoulder position measurement information acquisition unit 1210, leg length measurement information acquisition unit 1220, key calculation unit 1230, upper and lower body ratio calculation unit 1240, spine traction massage pattern determination unit 1250, It may include at least one of the massage module control unit 1260 and the biosignal acquisition unit 1270.
  • the shoulder position measurement information acquisition unit 1210 may acquire shoulder position measurement information by measuring a shoulder position of a user seated on the massage apparatus 1000. To this end, the user's shoulder position may be sensed through the sensor unit 1300.
  • the key calculator 1230 may calculate the height of the user using the shoulder position information of the user measured by the shoulder position measurement information acquisition unit 1210. For example, the height of the user may be calculated using a method of measuring the length from the hip portion of the user seated to the massage apparatus 1000 to the position of the shoulder of the user and predicting the height of the user based on the measured length. Can be.
  • the leg length measurement information acquisition unit 1220 may measure the leg length of the user. For example, a method of measuring the calf and / or thigh length of the user using a sensor provided at a portion corresponding to the sole or the hip of the massage device 1000, and predicting the leg length of the user based on the measured length
  • the upper and lower body ratio calculating unit 1240 may calculate the ratio of the upper body and the lower body of the user by using the calculated height of the user and the measured leg length information of the user.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 may classify the user's height calculated by the key calculator 1230 into a predetermined level and determine the spinal traction massage pattern according to the level.
  • the vertebral traction massage pattern uses the massage device 1000 to bend the lower and upper body parts of the user in the same direction to create a normal curvature of the lumbar spine, by adding a massage function to the relaxation and extension of the muscles around the spine It can be said to be a massage for strengthening the muscles around the lumbar spine, reducing pain and restoring the function of the surrounding structures.
  • the spinal traction massage pattern determination unit 1250 may classify a user's height into a lower level of less than 160 cm, a middle level of 160 cm or more and less than 180 cm, and an upper level of 180 cm or more.
  • the length of the length of the leg massage unit 300 according to the level corresponding to the height of the user, the spinal traction massage pattern determination unit 1250, the degree of change of the angle between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 At least one of a depth of pushing the spine by the massage module corresponding to the spinal region and an air injection time into the air cell 310 may be determined.
  • This may be referred to as forming the user's spine in a curvature corresponding to a predetermined target range by adjusting each configuration of the massage apparatus 1000 according to the height of the user.
  • 4 is a diagram illustrating an example of adjusting a length of a leg massage unit based on a height of a user according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
  • 4A illustrates a default state of the leg massage unit 300 before measuring the height of the user.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 presets the degree to which the leg massage part 300 is stretched as shown in FIG. 4C. It can be determined by the reference length range.
  • the angle change degree between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 is determined as a preset first reference angle range, and the air injection time to the air cell 320 is determined as a preset first reference time range.
  • the depth of pushing the spine by the massage module 1710 may be determined as the preset first reference depth to determine the spine traction massage pattern.
  • the spine traction massage pattern determination unit 1250 when the user's height is classified as the upper level, as shown in (d) of FIG. It can be determined as a range longer than the range.
  • the angle change degree between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 is determined as an angle range wider than the first reference angle range, and the air injection time to the air cell 320 is greater than the first reference time range.
  • the depth of time that the massage module 1710 pushes the spine may be determined to be longer than the first reference depth range.
  • the spine traction massage pattern determiner 1250 when the user's height is classified as a lower level, as shown in (a) of FIG. It can be determined by a range shorter than the range.
  • the angle change degree between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 is determined as an angle range narrower than the first reference angle range, and the air injection time to the air cell 320 is greater than the first reference time range.
  • a short time range may be determined, and a depth of pushing the spine by the massage module 1710 may be determined to be a shallow range deeper than the first reference depth range.
  • the massage module controller 1260 may control the massage apparatus 1000 according to the spinal traction massage pattern determined by the user's height in the spinal traction massage pattern determiner 1250.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 may determine the spinal traction massage pattern based on the height of the user and the upper and lower body ratio of the user.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 first determines the spinal traction massage pattern based on the user's height as described above, and then secondarily determines the spinal traction massage pattern according to the upper and lower body ratio of the user. You can decide.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 may divide the upper and lower body ratios of the user into a predetermined range based on a preset ratio. According to the range divided by the upper and lower body ratio of the user, the vertebral traction massage pattern determiner 1250 is the angle change degree between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100, the massage module corresponding to the spine part is the spine At least one of the pushing depth and the air injection time into the air cell 310 may be determined.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 is a type in which the leg length is a normal range in the upper and lower body ratios of the user based on a preset ratio, and the leg length is shorter in height based on the ratio.
  • the upper and lower body ratios of the user may be divided by a type corresponding to a type corresponding to a long range of the length of the leg to the height based on the type and the ratio.
  • 5 to 7 are views showing a specific example of providing a spinal traction massage pattern based on the upper and lower body ratio of the user according to an embodiment of the present disclosure.
  • spine traction massage pattern determination unit 1250 is a leg
  • the degree of change of the angle between the massage unit 300 and the body massage unit 100 is determined as the second reference angle range, and the depth at which the massage module 1710 corresponding to the spine pushes the spine is the second preset angle.
  • the reference depth range may be determined, and the degree of lying down by the body massage part 100 may be determined by a preset inclination range.
  • the second reference angle, the second reference depth, and the second reference time may be different from the ranges and values of the first reference angle, the first reference depth, and the first reference time, which are different from those of the massage apparatus 1000. It is not limited to being preset in the manufacture or design, or may be changed later by the user or designer.
  • the massage module 1710 corresponding to the spine may be provided as a wheel that protrudes in a direction corresponding to the spine of the user along the guide member as illustrated in FIGS. 6 and 7.
  • the degree of protrusion of the wheel is adjusted to control the depth of pushing the spine of the user.
  • the air injection time into the air cell 310 may be determined as a second preset reference time range.
  • the air cell 310 is provided in the leg massage unit 300, and serves to hold a part of the user's body for traction of the spine, the air injection time can be adjusted according to the user's body ratio, the air Due to the difference in injection time, there may be a difference in the air cell volume.
  • the spinal traction massage pattern determination unit 1250 An angle change degree between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 may be determined as an angle range narrower than the second reference angle range, and as shown in FIG. 5, the massage module 1710 corresponding to the spine region.
  • the depth of pushing the spine may be determined to be deeper than the second reference depth range.
  • the degree of protrusion of the wheel constituting the massage module 1710 may be greater than the amount of protrusion corresponding to the reference depth range.
  • the air injection time into the air cell 310 may be determined as a time range longer than the second reference time range, and the degree of lying down by the body massage part 100 may be determined as an inclination range larger than the preset inclination range.
  • the spine traction massage pattern determination unit 1250 The degree of change of angle between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 is determined as an angle range wider than the second reference angle range, and as shown in FIG. 7, the massage module 1700 corresponding to the spine part is provided.
  • the depth of pushing the spine may be determined as a depth range thinner than the second reference depth range.
  • the degree of protrusion of the wheel constituting the massage module 1710 may be smaller than the amount of protrusion corresponding to the reference depth range.
  • the air injection time into the air cell 310 may be determined to be a shorter time range than the second reference time range, and the degree of lying down by the body massage part 100 may be determined to be a narrower inclination range than the preset inclination range.
  • the massage module controller 1260 may control the massage apparatus 1000 according to the spinal traction massage pattern determined by the spinal traction massage pattern determiner 1250.
  • the massage device 1000 since the massage device 1000 according to the embodiment of the present disclosure controls each configuration of the massage device 1000 according to the body information such as the height and body ratio of the user, the massage device 1000 may have a personal gap of height or upper and lower body ratio. Irrespective of the curvature of the spine corresponding to the preset target range, a more precise spinal traction massage therapy can be provided to the user.
  • the degree of pain felt by the massage for each user is different, and the physical condition caused by various factors such as old age and bone-related diseases is different for each user, so that the pain or severely while using the massage device There may be a risk of side effects such as fractures, sprains and other damage to muscles, bones and ligaments.
  • a feedback corresponding to the body state of the user is provided to the massage, thereby preventing a risk of injury due to the massage device.
  • the biosignal acquisition unit 1270 detects the user's pain level. Can be obtained.
  • the biosignal obtaining unit 1270 may acquire a galvanic skin response (GSR) signal, which is a skin conduction signal, as the biosignal of the user.
  • the GSR signal may be obtained through a GSR sensor provided in at least a part of the massage apparatus 1000.
  • the GSR sensor is a sensor that can determine the degree of activity of the sympathetic nerve by measuring the electrical conductivity of the skin, and can obtain a signal regarding the user's response or pain level during the provision of the spinal traction massage pattern. For example, it can be obtained by measuring the electrical conductivity (GSR) of the skin according to the voltage value measured by the power applied to the electrode in contact with the skin of the user, such as palm or wrist.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 may analyze the biosignal of the user acquired from the biosignal acquisition unit 1270 and determine a degree of pain of the user for the spinal traction massage according to the analysis result. To this end, the spinal traction massage pattern determiner 1250 may grasp the pain or emotion that the user feels about external stimulation through the GSR sensor as sympathetic nerve activation. For example, when the degree of sympathetic nerve activation is measured to be higher than a certain level, it may be determined that the user felt pain above the threshold.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 may adjust the spinal traction massage pattern according to the determined pain level of the user to provide an adjusted spinal traction massage pattern. For example, if it is determined that the user has experienced pain above the threshold, the spinal traction massage pattern can be adjusted and provided by adjusting the traction intensity of the spinal traction massage to a predetermined intensity lower than the previous setting or reducing the spinal traction massage time than the previous setting. have. Such execution may be repeatedly performed by measuring the physical condition of the user in real time or periodically.
  • the apparatus for providing spinal traction massage may provide in real time feedback corresponding to a user's physical condition and body response to the spinal traction massage, thereby preventing injury and ensuring stability.
  • the apparatus for providing spinal traction massage does not simply give feedback according to the user's physical condition, but analyzes the user's physical condition continuously changing while providing the massage, and continuously performs the spinal traction massage pattern. By adjusting, a user-customized spinal traction massage pattern is provided.
  • FIG. 9 illustrates an example of an execution screen that provides a menu for the user to select a spinal traction mode.
  • a spinal traction mode may be selected from the listed lists.
  • the display may provide a description of the effect of the spinal traction mode with a message "We provide customized traction after measuring your body information".
  • the spine traction massage pattern can be adjusted according to the user's physical condition.
  • the apparatus for providing spinal traction massage may determine and provide a spinal traction massage pattern according to body information input by a user, thereby preventing a risk of injury due to the massage device.
  • Such an embodiment may be performed in conjunction with an embodiment in which the above-described spine traction massage pattern determination unit 1250 adjusts the spine traction massage pattern according to the user's body information and the degree of pain of the user. You may not.
  • the user input unit 1800 may obtain information regarding a physical condition including a body injury of at least a part of the user's body.
  • a screen 10 showing a human body is displayed through a display, and a user directly displays a portion of the illustrated body part in which he or she is injured and inputs the input 20. You can do that.
  • the user may select and input the user's intention of at least one of the strength of the massage, the execution time, and the execution time of the corresponding area along with the information related to the body injury through the user input unit 1800.
  • the user may select and input an intention of whether to reduce the intensity of the massage on the corresponding part or omit the massage on the corresponding part.
  • the screen may sequentially disclose at least one portion of the upper body, the lower body, and the front and rear surfaces and both sides of the human body, and may not be limited to other starting methods.
  • the vertebral traction massage pattern determiner 1250 determines a body part of a user having a physical injury based on the user's body information obtained from the user input unit 1800, and the determined body part is the spinal traction massage pattern. It may be determined whether or not the body part associated with the.
  • the spinal traction massage pattern may be a spine traction massage pattern determined according to the user's body information.
  • the spinal traction massage pattern determiner 1250 may adjust and provide the spinal traction massage pattern when the determined body part is a part associated with the spinal traction massage pattern.
  • the spine traction massage pattern determination unit 1250 determines whether the area of the buttocks is associated with the site where the spine traction massage pattern is executed. If it is determined, and the associated area, the massage pattern may be adjusted by driving to reduce the massage intensity when the moving wheel 1710 is driven in the corresponding area, or to omit the massage only in the corresponding area. In addition, when the user's intention regarding whether to adjust or omit the strength of the massage is input through the user input unit 1800, the spinal traction massage pattern may be adjusted according to the input user's intention.
  • the user may provide a safer massage in consideration of various aspects of the user's individual physical characteristics in various aspects. Can be.
  • the massage device control device 2000 may provide a user selectable menu for spinal traction strength divided into 1 to 3 steps.
  • the spinal traction massage is running, it is possible to provide a menu for adjusting the massage intensity, air intensity, massage interval, and rolling speed.
  • the buttons showing the massage strength and the air strength in the execution screen the user can adjust the traction strength of the spinal traction massage in real time even during the spinal traction massage.
  • FIG 11 illustrates an example in which the body massage part 100 and the leg massage part 300 are adjusted according to spinal traction strength.
  • the spinal traction strength may be set to a default, first, second, and third stages, and the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 move downward from the default stage 3. It can be more curved and increase spinal traction strength.
  • the setting for classifying the spinal traction strength is only an example and may not be limited.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of providing a massage device-based spinal traction massage according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage apparatus 1000 may obtain shoulder position measurement information of the user.
  • the massage apparatus 1000 may determine the spine traction massage pattern based on the acquired shoulder position measurement information of the user.
  • the massage apparatus 1000 calculates a user's height based on the shoulder position measurement information of the user, divides the calculated user's height into a predetermined level, and determines a spinal traction massage pattern according to the level. Can be.
  • the spinal traction massage pattern by using the massage device 1000 to bend the upper and lower body parts of the user in the same direction to create a normal curvature of the lumbar spine, by adding a massage function through the relaxation and extension of the muscles around the spine It is related to massage for strengthening the muscles around the spine, reducing pain and restoring the function of surrounding structures.
  • the massage apparatus 1000 may classify the user's height into a lower level of less than 160 cm, a middle level of 160 cm or more and less than 180 cm, and an upper level of 180 cm or more.
  • This may be referred to as forming the user's spine in a curvature corresponding to a predetermined target range by adjusting each configuration of the massage apparatus 1000 according to the height of the user.
  • the massage apparatus 1000 determines the extent to which the length of the leg massage unit 300 is extended to be a preset first reference length range, and the leg massage unit 300.
  • the degree of angle change between the body and the massage part 100 is determined as the first reference angle range
  • the air injection time into the air cell 320 is determined as the preset first reference time range
  • the massage module 1710 is the spine.
  • the massage apparatus 1000 determines the extent to which the length of the leg massage unit 300 is extended to be longer than the first reference length range, and the leg massage unit 300. ) And the degree of angle change between the body massage part 100 is determined as an angle range wider than the first reference angle range, and the air injection time into the air cell 320 is determined as a time range longer than the first reference time range.
  • the depth of pushing the spine by the massage module 1710 may be determined to be deeper than the first reference depth range.
  • the massage apparatus 1000 determines the extent to which the length of the leg massage unit 300 is extended to be shorter than the first reference length range, and the leg massage unit 300 is included. ) And the degree of angle change between the body massage part 100 is determined to be an angle range narrower than the first reference angle range, and the air injection time to the air cell 320 is determined to be a shorter time range than the first reference time range.
  • a depth of pushing the spine by the massage module 1710 may be determined to be a depth range shallower than the first reference depth range.
  • the massage apparatus 1000 may provide a spinal traction massage based on the determined spinal traction massage pattern. In other words, it is possible to provide a spinal traction massage pattern determined according to the user's height level.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of providing a massage device-based spinal traction massage according to another embodiment of the present disclosure.
  • a massage device-based spinal traction massage providing method may determine a spinal traction massage pattern based on a user's height and upper and lower body ratios.
  • the massage apparatus 1000 may obtain shoulder position measurement information and leg length measurement information of the user.
  • the massage apparatus 1000 may calculate the height of the user based on the shoulder position measurement information of the user, and calculate the upper and lower body ratios of the user based on the length measurement information of the user and the height of the user.
  • the massage apparatus 1000 may determine the spine traction massage pattern based on the height of the user and the upper and lower body ratios.
  • the massage apparatus 1000 determines an angle change degree between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 according to a user's height based on a preset first reference angle range, and the air cell 320.
  • the air injection time is determined based on the preset first reference time range, and the depth of pushing the spine by the massage module 1710 is determined based on the preset first reference depth, thereby primarily determining the spinal traction massage pattern. You can decide.
  • the massage apparatus 1000 may secondarily determine the spine traction massage pattern according to the upper and lower body ratio of the user.
  • the massage apparatus 1000 may secondarily determine the spinal traction massage pattern based on the upper and lower body ratios of the user in a state in which a part of the massage apparatus 1000 is adjusted according to the height of the user.
  • a spinal traction massage may be provided based on the determined spinal traction massage pattern.
  • the massage apparatus provides a spinal traction massage pattern in consideration of individual physical characteristics having different upper and lower body ratios as well as the height of the user, even if the same height, thereby providing a more precise and customized massage to the user.
  • a spinal traction massage pattern in consideration of individual physical characteristics having different upper and lower body ratios as well as the height of the user, even if the same height, thereby providing a more precise and customized massage to the user.
  • step S740 massage device 1000 may obtain a user bio-signal as a user's body response to the massage.
  • the biosignal of the user for acquiring the degree of pain of the user may be acquired. The method of acquiring the biosignal of the user has been described in detail with reference to FIG. 3.
  • the massage apparatus 1000 may analyze the obtained biosignal of the user, and determine whether the pain degree felt by the user is greater than or equal to the threshold as a result of the analysis.
  • step S750 If it is determined in step S750 that the degree of pain felt by the user is greater than or equal to the threshold value, in step S760 the massage apparatus 1000 adjusts the spine traction massage pattern according to the determined pain degree of the user, and in step S770 the adjusted spine traction Massage patterns can be provided.
  • the spinal traction massage pattern may be adjusted and provided by adjusting the traction intensity of the spinal traction massage to be lower than the previous setting or reducing the spinal traction massage time than the previous setting.
  • step S770 the spinal traction massage adjusted and provided in step S770 may be returned to step S740 to determine the degree of pain of the user based on the bio signal of the user, and to adjust and provide the spinal traction massage pattern in real time according to the determined pain degree. have.
  • the function can be executed in step S790.
  • the corresponding function may be a function of providing a spinal traction massage pattern in step S730 or S840.
  • the apparatus for providing spinal traction massage may provide feedback corresponding to the physical condition of the user for spinal traction massage in real time, thereby preventing injury and ensuring stability.
  • the massage device does not merely give feedback based on the user's physical condition, but analyzes the user's physical condition continuously changing during the massage providing, thereby continuously changing the spinal traction massage pattern, It provides a customized spinal traction massage pattern.
  • the massage device 1000 may reduce the intensity of the massage or massage the information on the physical condition including the body injury of at least a part of the user's body and the corresponding area.
  • the intention of omitting can be input from the user as user input information.
  • the spinal traction massage pattern may be determined or adjusted by further considering the user input information.
  • the user selects and inputs the user's intention of at least one of the strength, the execution time, and the execution time of the massage with respect to the corresponding part along with information related to the body injury through the user input unit of the massage apparatus 1000. can do.
  • the user may select and input an intention of whether to reduce the strength of the massage on the corresponding part or omit the massage on the corresponding part.
  • Such a massage device-based spinal traction massage providing method in consideration of the user's intentions along with the user's physical condition measured in the massage device, the physical condition according to the individual physical characteristics of the user in various aspects Considering there is an advantage that can provide a safer massage.
  • the method and apparatus for providing a massage device-based spinal traction massage determines a portion of a user's body injury, and adjusts and provides a spinal traction massage pattern according to a determination result, thereby safe for a user with an injury.
  • a spinal traction massage can be disseminated.
  • the method and apparatus for providing a massage device based spinal traction massage recognizes a user's physical condition in real time while providing a spinal traction massage, thereby providing feedback corresponding to the user's physical condition for the spinal traction massage. By constantly changing and providing, it is possible to prevent the risk of injuries and the like caused by the massage device.
  • the invention can be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software.
  • the invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium that can be accessed by a computer can be a computer readable medium, which can be volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Removable media.
  • computer readable media may comprise computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer-readable storage media are volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
  • Computer-readable storage media include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage. It includes, but is not limited to, a device or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • Computer-readable transmission media typically embody computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and the like. Includes all information delivery media.
  • modulated data signal means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal.
  • computer readable transmission media include wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above should also be included within the scope of computer readable transmission media.
  • the present invention may be implemented by various forms of program or design code or a combination of both), referred to as “software.”
  • software In order to clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks The modules, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality, and whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system.
  • One of ordinary skill in the art may implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present invention.
  • the various embodiments presented herein may be embodied in a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques.
  • article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
  • computer-readable storage media may include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes. Memory devices (eg, EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited to these.
  • machine-readable medium refers to storing, retaining, and / or command (s) and / or data.
  • wireless channels and various other media that may be transmitted thereon are not limited to these.

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Abstract

마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에따르면, 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하는 단계; 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는, 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법이 개시된다.

Description

척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치
본 발명은 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체정보에 따라 척추 견인 마사지를 제공하고, 척추 견인 마사지에 대응하는 사용자의 신체상태를 인식하여 이에 대응하는 피드백을 제공할 수 있는 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
현대사회의 경제발전과 함께 육류와 유제품 섭취가 크게 늘면서 사람들의 체격과 체형이 변화되고 있다. 한국인들도 서구화된 식습관으로 인해 머리 크기는 작아지고 다리가 점점 길어지는 추세를 보이고 있다.
이를 포함하는 여러 가지 이유에 의해서 사용자마다 체형, 그 중에서도 상하체 비율에 격차가 있기 때문에, 안마의자와 같은 마사지 장치도 사용자의 체형에 따라서 적응적으로 마사지를 제공해야 할 것이다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 신체 정보에 따라 척추 견인 마사지를 제공하고, 척추 견인 마사지에 대응하는 사용자의 신체상태를 인식하여 이에 부합하는 피드백을 제공할 수 있는 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하는 단계; 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는, 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법이 제공된다.
또한, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하고, 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하며, 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 신체의 적어도 일부에 역학적 자극을 제공하는 마사지 모듈;을 포함하는, 마사지 장치가 제공된다.
상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신장 및 상하체 비율에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 적응적으로 조정함으로써, 사용자의 신체 정보에 맞추어 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신체부상 부위를 판단하고, 판단 결과에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공함으로써, 부상을 가진 사용자에게도 안전한 척추 견인 마사지를 보급할 수 있다.
아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 척추 견인 마사지를 제공하면서 사용자의 신체상태를 인식하여, 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 부합하는 피드백을 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 키에 기초하여 다리 마사지부의 길이를 조절하는 예를 도시하는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 구체적인 예를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 입력 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 모드 실행에 관련되어 사용자에게 제공되는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 강도를 조절하는 실행에 관련되어 사용자에게 제공되는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 척추 견인 강도에 따라 바디 마사지부와 다리 마사지부가 조정되는 일 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하는 단계; 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된
것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔
마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170
0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지
않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,
마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된
적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,
WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
제어부(1200)는 어깨 위치 측정정보 획득부(1210), 다리길이 측정정보 획득부(1220), 키 산출부(1230), 상하체 비율 산출부(1240), 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250), 마사지 모듈 제어부(1260) 및 생체신호 획득부(1270) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어깨 위치 측정정보 획득부(1210)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 어깨 위치를 측정하여 어깨위치 측정정보를 획득할 수 있다. 이를 위해, 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치를 센싱할 수 있다.
키 산출부(1230)는 어깨 위치 측정정보 획득부(1210)에서 측정된 사용자의 어깨 위치 정보를 이용하여 사용자의 키를 산출할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 엉덩이 부분으로부터 사용자의 어깨 위치까지의 길이를 측정하고, 측정된 길이에 기초하여 사용자의 키를 예측하는 방법을 이용하여 사용자의 키를 산출할 수 있다.
다리길이 측정정보 획득부(1220)는 사용자의 다리길이를 측정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)의 발바닥이나 엉덩이에 해당하는 부위에 구비된 센서를 이용하여 사용자의 종아리 및/또는 허벅지 길이를 측정하고, 측정된 길이에 기초하여 사용자의 다리길이를 예측하는 방법을 이용하여 사용자의 다리 길이를 산출할 수 있다.상하체 비율 산출부(1240)는 산출된 사용자의 키와 측정된 사용자의 다리길이 정보를 이용하여 사용자의 상체와 하체의 비율을 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 키 산출부(1230)에서 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하고, 상기 레벨에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
여기서, 척추 견인 마사지 패턴은 마사지 장치(1000)를 이용하여 사용자의 하체와 상체 부분을 서로 같은 방향으로 휘게 하여 요추의 정상적인 만곡을 만들고, 이에 마사지 기능을 추가하여 척추 주변 근육의 이완과 신전을 통해 요추 주변 근육을 강화시켜, 통증의 감소나 주변 구조물의 기능 회복을 도모하기 위한 마사지에 관한 것이라 할 수 있다.
예를 들어, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키를 160㎝ 미만의 하 레벨, 160㎝ 이상 180㎝ 미만의 중 레벨, 180㎝ 이상의 상 레벨로 구분할 수 있다.
그리고, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 해당하는 레벨에 따라 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀(310)에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
이는 사용자의 키에 맞추어 마사지 장치(1000)의 각 구성을 조정함으로써, 사용자의 키를 고려하여 사용자의 척추를 기 설정된 목표 범위에 해당하는 만곡으로 형성하기 위함이라 할 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 키에 기초하여 다리 마사지부의 길이를 조절하는 예를 도시하는 도면이다. 도 4의 (a)는 사용자의 키를 측정하기 전의 다리 마사지부(300)의 디폴트 상태를 도시한다.
구체적으로, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 중 레벨인 것으로 판단된 경우, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 다리 마사지부(300)가 늘어나는 정도를 기설정된 제1 기준길이 범위로 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 기설정된 제1 기준각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 기설정된 제1 기준시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 제1 기준 깊이로 결정함으로써, 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
또한, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 상 레벨인 것으로 구분된 경우, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 다리 마사지부(300)가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 긴 범위로 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 넓은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 긴 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다.
또한, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키가 하 레벨인 것으로 구분된 경우, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 다리 마사지부(300)가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 짧은 범위로 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 좁은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 짧은 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 깊은 얕은 범위로 결정할 수 있다.
이와 같이 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에서 사용자의 키에 따라 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 따라 마사지 모듈 제어부(1260)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.
다른 실시예로서, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자의 키 및 사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
이는 사용자의 키가 동일한 경우라도, 상체와 하체의 비율이 상이한 경우를 고려함으로써, 사용자들의 개별적인 신체적 특징에 따라 더욱 정밀하게 사용자의 척추를 기 설정된 목표 범위에 해당하는 만곡으로 형성하기 위함이라 할 수 있다.
예를 들어 먼저, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 전술한 바와 같이 사용자의 키에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 일차적으로 결정하고 나서, 사용자의 상하체 비율에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정할 수 있다.
본 개시에서는 사용자의 키 및 사용자의 상하체 비율을 순차적으로 고려하는 일예를 설명하지만, 사용자의 키 및 상하체 비율을 동시에 고려할 수도 있고, 고려 요소의 순서에 대해서는 이에 한정하지 않을 수 있다.
척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율을 소정의 범위로 구분할 수 있다. 사용자의 상하체 비율에 대해 구분된 범위에 따라, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀(310)에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
구체적인 실시예로서, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리 길이가 정상 범위에 해당하는 타입, 상기 비율을 기준으로 키 대비 다리 길이가 짧은 범위에 해당하는 타입 및 상기 비율을 기준으로 키 대비 다리 길이가 긴 범위에 해당하는 타입으로 나누어 사용자의 상하체 비율을 구분할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 구체적인 예를 도시하는 도면이다.
먼저, 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 정상 범위에 해당하는 타입인 경우, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 기 설정된 제2 기준각도 범위로 결정하고, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기 설정된 제2 기준 깊이 범위로 결정할 수 있으며, 바디 마사지부(100)가 눕는 정도는 기 설정된 기울기 범위로 결정할 수 있다.
여기서, 제2 기준각도, 제2 기준깊이 및 제2 기준시간은 상술한 제1 기준각도, 제1 기준깊이 및 제1 기준시간의 범위와 수치가 상이할 수 있으며, 이는 마사지 장치(1000)의 제작 또는 설계시 미리 설정되거나, 이후 사용자 또는 설계자에 의해 변경될 수 있음에 한정하지 않는다.
척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1710)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 가이드 부재를 따라 사용자의 척추에 대응하는 방향으로 돌출하는 휠로 구비될 수 있다. 상기 휠의 돌출 정도가 조절되어 사용자의 척추를 밀어주는 깊이 정도가 조절될 수 있다.
에어셀(310)에의 공기 주입시간은 기설정된 제2 기준시간 범위로 결정할 수 있다. 에어셀(310)은 다리 마사지부(300)에 구비되어, 척추 견인을 위해 사용자 신체의 일부를 잡아주고 견인하는 역할을 하기 때문에, 사용자의 신체 비율에 따라 공기 주입시간이 조절될 수 있고, 상기 공기 주입시간의 차이에 의해 에어셀 부피에 차이가 있을 수 있다.
또한, 상기 기 설정된 상하체 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 짧은 범위에 해당하는 타입인 경우, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 상기 제2 기준각도 범위 보다 좁은 각도 범위로 결정할 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제2 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(1710)을 구성하는 휠의 돌출 정도가 상기 기준 깊이 범위에 해당하는 돌출 정도보다 더 클 수 있다. 에어셀(310)에의 공기 주입 시간은 상기 제2 기준 시간 범위보다 긴 시간범위로 결정할 수 있고, 바디 마사지부(100)가 눕는 정도는 상기 기 설정된 기울기 범위보다 큰 기울기 범위로 결정할 수 있다
또한, 상기 기 설정된 비율을 기준으로 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 긴 범위에 해당하는 타입인 경우, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 상기 제2 기준각도범위 보다 넓은 각도 범위로 결정하고, 도 7에 도시된 바와 같이 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제2 기준 깊이 범위보다 얇은 깊이 범위로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(1710)을 구성하는 휠의 돌출 정도가 상기 기준 깊이 범위에 해당하는 돌출 정도보다 더 작을 수 있다. 에어셀(310)에의 공기 주입 시간은 상기 제2 기준 시간 범위보다 짧은 시간범위로 결정할 수 있으며, 바디 마사지부(100)가 눕는 정도는 상기 기 설정된 기울기 범위보다 좁은 기울기 범위로 결정할 수 있다.
이와 같이 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에 의해 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 따라 마사지 모듈 제어부(1260)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 개시의 실시 예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신장 및 신체 비율과 같은 신체 정보에 따라 마사지 장치(1000)의 각 구성을 제어하기 때문에, 신장이나 상하체 비율의 개인 격차에 상관없이 기 설정된 목표범위에 해당하는 척추의 만곡을 형성함으로써, 사용자에게 보다 정밀한 척추 견인 마사지 요법을 제공할 수 있다.
한편, 마사지 장치를 사용함에 있어서, 사용자마다 마사지에 대해 느끼는 통증의 정도가 다르고, 고령이나 뼈 관련 질환 등의 여러 요인에 의한 신체상태가 사용자마다 상이하기 때문에, 마사지 장치를 이용하면서 통증이나 심하게는 골절, 염좌 등 근육이나 뼈 및 인대 손상 등의 부작용이 발생하는 위험이 있을 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에서는 마사지를 제공하면서 사용자의 신체상태를 인식하여, 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 대응하는 피드백을 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방하고자 한다.
이를 위해, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에서 결정된 척추 견인 마사지 패턴이 마사지 장치(1000)에서 실행되고 있는 상태에서 생체 신호 획득부(1270)는 사용자의 통증 정도를 파악하기 위한 사용자의 생체신호를 획득할 수 있다. 구체적으로, 생체 신호 획득부(1270)는 상기 사용자의 생체신호로서 피부전도 신호인 GSR(Galvanic Skin Response) 신호를 획득할 수 있다. 상기 GSR 신호는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부에 구비된 GSR 센서를 통해 획득할 수 있다. 상기 GSR 센서는 피부의 전기 전도도 측정을 통해 교감신경의 활성 정도를 알 수 있는 센서로서, 척추 견인 마사지 패턴의 제공 도중 사용자의 반응 혹은 통증 정도에 관한 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어, 손바닥이나 손목 등의 사용자의 피부에 접촉된 전극에 인가된 전원에 의해 측정된 전압 값에 따라 피부의 전기전도도(GSR)를 측정함으로써 획득할 수 있다.
그리고, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 생체 신호 획득부(1270)로부터 획득된 사용자의 생체신호를 분석하고, 분석 결과에 따라 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 통증 정도를 결정할 수 있다. 이를 위해, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 GSR 센서를 통해 외부자극에 대해 사용자가 느끼는 통증이나 감정을 교감신경활성화로 파악할 수 있다. 예를 들어, 상기 교감신경활성화의 정도가 일정수준이상 높게 측정된 경우, 사용자가 역치 이상의 통증을 느꼈다고 결정할 수 있다.
다음으로, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 결정된 사용자의 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여, 조정된 척추 견인 마사지 패턴을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 역치 이상의 통증을 느꼈다고 결정된 경우, 척추 견인 마사지의 견인 강도를 이전 설정보다 소정 강도 낮게 조절하거나 척추 견인 마사지 시간을 이전 설정보다 줄이는 식으로 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공할 수 있다. 이와 같은 실행은 사용자의 신체상태를 실시간으로 또는 일정 주기적으로 측정함에 따라 반복 수행될 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태 및 신체반응에 대응하는 피드백을 실시간으로 제공함으로써, 부상을 예방하고 안정성을 확보할 수 있다.
아울러, 본 개시의 실시예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 단순히 사용자의 신체상태에 따른 피드백을 주는 것이 아니라, 마사지 제공 중에 계속적으로 변화하는 사용자의 신체상태를 분석하여, 척추 견인 마사지 패턴을 지속적으로 조정함으로써, 사용자 맞춤형 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 것을 특징으로 한다.
도 9는 사용자가 척추 견인 모드를 선택할 수 있는 메뉴를 제공하는 실행화면의 일 예를 도시한다. 예를 들면, 사용자가 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 다양한 모드 중 메디컬 모드를 선택하면, 메디컬 모드에 해당하는 리스트가 나열되고, 나열된 리스트 중에서 척추 견인 모드를 선택할 수 있다. 사용자가 척추 견인 모드를 선택하면, 디스플레이를 통해 "고객님의 신체정보 측정 후 맞춤형 견인을 제공합니다"라는 안내 메시지와 함께 척추 견인 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다. 아울러, 사용자의 신체 상태에 따라 척추 견인 마사지 패턴이 조정될 수 있음을 공지할 수 있다.
또 다른 실시예로서, 본 개시의 실시 예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 사용자가 입력하는 신체정보에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 결정하여 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방할 수 있다. 이러한 실시예는 전술한 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)에서 사용자의 신체정보 및 사용자의 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하는 실시예와 함께 실시할 수 있으며, 실시의 순서에 대해서는 한정하지 않을 수 있다.
이를 위해, 사용자 입력부(1800)는 사용자의 신체 중 적어도 일부의 신체부상을 포함하는 신체상태에 관한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 디스플레이를 통해 사람의 신체를 도시하는 화면(10)을 개시하고, 도시된 신체 부위 중 자신이 부상을 가지고 있는 부위를 사용자가 직접 표시하여 입력(20)하도록 할 수 있다.
이때, 사용자는 사용자 입력부(1800)를 통해 자신의 신체부상에 관련된 정보와 함께 해당 부위에 대한 마사지의 강도, 실행 여부, 실행 시간 중 적어도 하나에 대한 사용자의 의도를 선택하여 입력할 수 있다. 예를 들어, 해당 부위에 대한 마사지의 강도를 줄일지 또는 해당 부위에 대한 마사지를 생략할지에 대한 의도를 선택하여 입력할 수 있다.
상기 화면은 사람의 신체를 상반신과 하반신의 전면과 후면, 양측면 중 적어도 하나의 부위를 순차적으로 개시해줄 수 있으며, 이와 다른 개시 방법에 대해서 한정하지 않을 수 있다.
그리고, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 사용자 입력부(1800)로부터 획득된 사용자의 신체정보에 기초하여 신체부상이 있는 사용자의 신체부위를 판단한 뒤, 상기 판단된 신체 부위가 상기 척추 견인 마사지 패턴에 연관된 신체부위인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 상기 척추 견인 마사지 패턴은 전술한 사용자의 신체정보에 따라 결정된 척추 견인 마사지 패턴일 수 있다.
다음으로, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 판단된 신체부위가 상기 척추 견인 마사지 패턴에 연관된 부위일 경우, 상기 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공할 수 있다.
예를 들어, 사용자 입력부(1800)를 통해 둔부의 부위에 부상이 있는 것으로 입력된 경우, 척추 견인 마사지 패턴 결정부(1250)는 상기 둔부의 부위가 척추 견인 마사지 패턴이 실행되는 부위와 연관된 부위인지 판단하고, 연관된 부위인 경우, 이동 휠(1710)이 해당 부위에서 구동될 때의 마사지 강도를 줄이거나, 해당 부위에서만 마사지 실행을 생략하는 구동으로 마사지 패턴을 조정할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 사용자 입력부(1800)를 통해 마사지의 강도 조절 또는 생략 여부에 관한 사용자의 의도가 입력된 경우, 상기 입력된 사용자의 의도에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 조정할 수 있다.
이와 같이 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에서 측정한 사용자의 신체상태와 함께 사용자의 의도를 고려함으로써, 사용자들의 개별적인 신체적 특징에 따른 신체상태를 여러 측면에서 고려하여 더욱 안전한 마사지를 제공할 수 있다.
도 10은 사용자가 척추 견인 마사지의 견인 강도를 선택하여 조절할 수 있는 메뉴를 제공하는 실행화면의 일 예를 도시한다. 예를 들어, 사용자가 척추 견인 모드의 실행을 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 1 단계 내지 3 단계로 구분된 척추 견인 강도에 대해 사용자가 선택할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 그리고, 척추 견인 마사지가 실행되는 도중에도 안마강도, 에어강도, 안마간격 및 롤링속도를 조절할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 실행화면에서 안마강도와 에어강도를 나타내는 버튼을 통해 사용자는 척추 견인 마사지를 받는 도중에도 실시간으로 척추 견인 마사지의 견인 강도를 조절할 수 있다.
도 11은 척추 견인 강도에 따라 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)가 조정되는 일 예를 도시한다.
도 11에 도시된 바와 같이 척추 견인 강도는 디폴트, 1단계, 2단계 및 3단계로 설정될 수 있고, 디폴트로부터 3단계로 갈수록 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)가 아래 방향으로 더 휘면서 척추 견인 강도가 높아질 수 있다. 이와 같이 척추 견인 강도를 구분하는 설정은 예시일뿐, 한정하지 않을 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 단계 S710에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득할 수 있다.
단계 S720에서 마사지 장치(1000)는 획득된 사용자의 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
일 실시예로, 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 위치 측정정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하고, 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하며, 상기 레벨에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
여기서, 척추 견인 마사지 패턴은 마사지 장치(1000)를 이용하여 사용자의 상체와 하체 부분을 서로 같은 방향으로 휘게 하여 요추의 정상적인 만곡을 만들고, 이에 마사지 기능을 추가하여 척추 주변 근육의 이완과 신전을 통해 척추 주변 근육을 강화시켜, 통증의 감소나 주변 구조물의 기능 회복을 도모하기 위한 마사지에 관한 것이라 할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키를 160㎝ 미만의 하 레벨, 160㎝ 이상 180㎝ 미만의 중 레벨, 180㎝ 이상의 상 레벨로 구분할 수 있다.
그리고, 사용자의 키가 해당하는 레벨에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀(310)에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
이는 사용자의 키에 맞추어 마사지 장치(1000)의 각 구성을 조정함으로써, 사용자의 키를 고려하여 사용자의 척추를 기 설정된 목표 범위에 해당하는 만곡으로 형성하기 위함이라 할 수 있다.
구체적으로, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키가 중 레벨인 것으로 판단된 경우, 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도를 기설정된 제1 기준길이 범위로 결정하고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 기설정된 제1 기준각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 기설정된 제1 기준시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 제1 기준 깊이로 결정함으로써, 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키가 상 레벨인 것으로 구분된 경우, 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 긴 범위로 결정하고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 넓은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 긴 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다.
또한, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키가 하 레벨인 것으로 구분된 경우, 다리 마사지부(300)의 길이가 늘어나는 정도를 상기 제1 기준길이 범위보다 짧은 범위로 결정하고, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도 변경 정도를 상기 제1 기준각도범위보다 좁은 각도 범위로 결정하며, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 상기 제1 기준시간 범위보다 짧은 시간 범위로 결정하고, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 제1 기준 깊이 범위보다 얕은 깊이 범위로 결정할 수 있다.
단계 S730에서 마사지 장치(1000)는 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다. 다시 말해, 사용자의 키 레벨에 따라 결정된 척추 견인 마사지 패턴을 제공할 수 있다.
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
다른 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법은 사용자의 키 및 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
S810 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨위치 측정정보 및 다리길이 측정정보를 획득할 수 있다.
S820 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨위치 측정정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하고, 사용자의 다리길이 측정정보와 사용자의 키에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 산출할 수 있다.
S830 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 키 및 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 키에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도 변경 정도를 기설정된 제1 기준각도 범위에 기초하여 결정하고, 에어셀(320)에의 공기 주입 시간은 기설정된 제1 기준시간 범위에 기초하여 결정하며, 마사지 모듈(1710)이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 제1 기준 깊이에 기초하여 결정함으로써, 척추 견인 마사지 패턴을 일차적으로 결정할 수 있다. 그리고 나서, 마사지 장치(1000)는 사용자의 상하체 비율에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정할 수 있다.
이를 위해 마사지 장치(1000)는 일차적으로 사용자의 키에 따라 마사지 장치(1000)의 일부가 조정된 상태에서, 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정할 수 있다.
본 개시에서는 사용자의 키 및 사용자의 상하체 비율을 순차적으로 고려하는 방법에 대해 설명하였으나, 사용자의 키 및 상하체 비율을 동시에 고려할 수도 있고, 고려 요소의 순서에 대해서는 이에 한정하지 않을 수 있다.
사용자의 상하체 비율에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 구체적인 방법에 대해서는 도 3 내지 도 8을 참고하여 전술한 내용을 참고하기로 한다.
S840 단계에서는 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다.
이와 같이 본 개시의 다른 실시 예에 따른 마사지 장치는 사용자의 신장뿐만 아니라, 동일한 신장이더라도 상체와 하체의 비율이 상이한 개별적인 신체적 특징까지 고려하여 척추 견인 마사지 패턴을 제공함으로써, 사용자에게 더욱 정밀한 맞춤형 마사지를 제공할 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 14에 도시된 바와 같이, S730 단계 또는 S840 단계에서 척추 견인 마사지를 제공한 이후, S740 단계에서 마사지 장치(1000)는 마사지에 대한 사용자의 신체 반응으로서의 사용자 생체신호를 획득할 수 있다. 구체적으로, 척추 견인 마사지 패턴이 마사지 장치(1000)에서 실행되고 있는 상태에서 사용자의 통증 정도를 파악하기 위한 사용자의 생체신호를 획득할 수 있다. 이러한 사용자의 생체신호를 획득하는 방법에 대해서는 도 3을 참고하여 자세히 상술한 바 있다.
S750 단계에서, 마사지 장치(1000)는 획득된 사용자의 생체신호를 분석하고, 분석 결과 사용자가 느끼는 통증 정도가 역치 이상인지를 판단할 수 있다.
S750 단계에서, 사용자가 느끼는 통증 정도가 역치 이상이라고 판단된 경우, S760 단계에서 마사지 장치(1000)는 상기 결정된 사용자의 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하고, S770 단계에서 상기 조정된 척추 견인 마사지 패턴을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 역치 이상의 통증을 느꼈다고 결정된 경우, 척추 견인 마사지의 견인 강도를 이전 설정보다 낮게 조절하거나 척추 견인 마사지 시간을 이전 설정보다 줄이는 식으로 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공할 수 있다.
마찬가지로, S770 단계에서 조정되어 제공된 척추 견인 마사지에 대해서도 S740 단계로 회귀하여 사용자의 생체신호에 기초하여 사용자의 통증 정도를 결정하고, 결정된 통증 정도에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 실시간으로 조정하여 제공할 수 있다.
반면, S750 단계에서 사용자가 느끼는 통증 정도가 역치 미만이라고 판단되는 경우, S790 단계에서 해당 기능을 실행할 수 있다. 상기 해당 기능이란 S730 또는 S840 단계의 척추 견인 마사지 패턴 제공 기능일 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 실시 예에 따른 척추 견인 마사지 제공 장치는 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 대응하는 피드백을 실시간으로 제공함으로써, 부상을 예방하고 안정성을 확보할 수 있다.
이와 같이 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 단순히 사용자의 신체상태에 따른 피드백을 주는 것이 아니라, 마사지 제공 중에 계속적으로 변화하는 사용자의 신체상태를 분석하여, 척추 견인 마사지 패턴을 지속적으로 변화시킴으로써, 사용자 맞춤형 척추 견인 마사지 패턴을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 도시되지는 않았으나, S710 단계 또는 S810 단계에서 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체 중 적어도 일부의 신체부상을 포함하는 신체상태에 관한 정보 및 해당 부위에 대해서 마사지의 강도를 줄일지 또는 마사지를 생략할지에 대한 의도를 사용자 입력 정보로서 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 그리고, S720 단계 또는 S830 단계에서 상기 사용자 입력 정보를 더 고려하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정 또는 조정할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 마사지 장치(1000)의 사용자 입력부를 통해 자신의 신체부상에 관련된 정보와 함께 해당 부위에 대한 마사지의 강도, 실행 여부, 실행 시간 중 적어도 하나에 대한 사용자의 의도를 선택하여 입력할 수 있다. 그리고, 해당 부위에 대한 마사지의 강도를 줄일지 또는 해당 부위에 대한 마사지를 생략할지에 대한 의도를 선택하여 입력할 수 있다.
이와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법은 마사지 장치에서 측정한 사용자의 신체상태와 함께 사용자의 의도를 고려함으로써, 사용자들의 개별적인 신체적 특징에 따른 신체상태를 여러 측면에서 고려하여 더욱 안전한 마사지를 제공할 수 있는 장점이 있다.
상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신장 및 상하체 비율에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 적응적으로 조정함으로써, 사용자의 신체 정보에 맞추어 척추 견인 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신체부상 부위를 판단하고, 판단 결과에 따라 척추 견인 마사지 패턴을 조정하여 제공함으로써, 부상을 가진 사용자에게도 안전한 척추 견인 마사지를 보급할 수 있다.
아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치는 척추 견인 마사지를 제공하면서 사용자의 신체상태를 실시간으로 인식하여, 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 신체상태에 부합하는 피드백을 지속적으로 변화시키며 제공함으로써, 마사지 장치에 의한 부상 등의 위험을 예방할 수 있다.
발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소
프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/
또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하는 단계;
    상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계;
    를 포함하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 어깨 위치 측정 정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는,
    상기 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하고, 상기 레벨에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 사용자의 다리 길이 측정정보를 획득하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는:
    상기 사용자의 다리길이 측정 정보를 추가적으로 활용하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 산출된 사용자의 키와 상기 산출된 사용자의 다리길이에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 산출하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는 단계는:
    상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는:
    기 설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율을 소정 범위로 구분하는 단계; 및
    상기 상하체 비율의 범위에 따라, 마사지 장치를 구성하는 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도, 상기 마사지 장치의 적어도 일부에 구비된 에어셀에의 공기 주입시간, 척추부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 상기 바디 마사지부가 눕는 기울기 범위 중 적어도 하나를 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는:
    상기 기 설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 정상 범위에 해당하는 것으로 판단되는 경우,
    상기 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도를 기설정된 기준각도 범위로 결정하고, 상기 에어셀에의 공기 주입시간은 기설정된 기준시간 범위로 결정하며, 상기 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 기설정된 기준 깊이 범위로 결정하고, 상기 바디 마사지부가 눕는 정도는 기설정된 기울기 범위로 결정하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는:
    상기 기설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 짧은 범위에 해당하는 것으로 판단되는 경우,
    상기 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도를 상기 기준각도범위보다 좁은 각도 범위로 결정하고, 상기 에어셀에의 공기 주입시간은 상기 기준시간 범위보다 긴 시간 범위로 결정하며, 상기 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 기준 깊이 범위보다 깊은 범위로 결정하고, 상기 바디 마사지부가 눕는 정도는 상기 기설정된 기울기 범위보다 큰 범위로 결정하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는:
    상기 기설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율에서 키 대비 다리길이가 긴 범위에 해당하는 것으로 판단되는 경우,
    상기 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도를 상기 기준각도범위보다 넓은 각도 범위로 결정하고, 상기 에어셀에의 공기 주입시간은 상기 기준시간 범위보다 짧은 시간 범위로 결정하며, 상기 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도는 상기 기준 깊이 범위보다 얇은 깊이 범위로 결정하고, 상기 바디 마사지부가 눕는 정도는 상기 기설정된 기울기 범위보다 좁은 기울기 범위로 결정하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계 이후,
    상기 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 생체신호를 획득하는 단계;
    상기 생체신호를 분석하여 사용자의 통증 정도를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 사용자의 통증 정도에 따라 상기 척추 견인 마사지의 패턴을 조정하는 단계;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사용자의 신체 중 적어도 일부의 신체부상의 상태에 관한 정보를 획득하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는 단계는:
    상기 획득된 정보에 기초하여 신체부상이 있는 신체 부위를 판단하는 단계;
    상기 판단된 부위가 상기 척추 견인 마사지 패턴에 연관된 신체부위인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 여부에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 조정하는 단계;
    를 더 포함하는,
    마사지 장치 기반 척추 견인 마사지 제공 방법.
  11. 마사지 장치에 있어서,
    사용자의 어깨 위치 측정정보를 획득하고, 상기 어깨 위치 측정정보에 기초하여 척추 견인 마사지 패턴을 결정하며, 상기 결정된 척추 견인 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 신체의 적어도 일부에 역학적 자극을제공하는 마사지 모듈;
    을 포함하는,
    마사지 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 사용자의 어깨 위치 측정정보에 기초하여 사용자의 키를 산출하고, 상기 산출된 사용자의 키를 소정의 레벨로 구분하여, 상기 레벨에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 결정하는,
    마사지 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 사용자의 다리길이 측정정보를 더 획득하고, 상기 사용자의 다리길이 측정정보와 상기 산출된 사용자의 키에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 산출하며, 상기 산출된 사용자의 상하체 비율에 기초하여 상기 척추 견인 마사지 패턴을 이차적으로 결정하는,
    마사지 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는:
    기설정된 비율을 기준으로 상기 사용자의 상하체 비율을 소정 범위로 구분하고, 상기 상하체 비율의 범위에 따라 마사지 장치를 구성하는 다리 마사지부와 바디 마사지부 간의 각도 변경 정도, 상기 마사지 장치의 적어도 일부에 구비된 에어셀에의 공기 주입시간, 척추부위에 대응하는 마사지 모듈이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 상기 바디 마사지부가 눕는 정도 중 적어도 하나를 결정하는,
    마사지 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는:
    상기 척추 견인 마사지에 대한 사용자의 생체신호를 더 획득하고, 상기 생체신호를 분석하여 사용자의 통증 정도를 결정하며, 상기 결정된 사용자의 통증 정도에 따라 상기 척추 견인 마사지 패턴을 조정하는,
    마사지 장치.
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