KR20240032577A - 안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법 - Google Patents

안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 구비된 적어도 하나의 센서, 상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈, 상기 안마 모듈의 왕복 이동에 기초하여 사용자의 척추 위치를 결정하고, 상기 척추 위치에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법{MASSAGE APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 사용자의 체형을 인식하여 안마를 제공하는 안마 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
안마 장치는 사용자가 앉은 상태에서 안마를 받을 수 있도록 마련되는 장치로서, 사용자의 신체 전반에 대한 안마를 제공한다.
최근 안마 장치는 개인별로 다른 신체 조건에 적합한 안마를 제공하기 위한 기능을 구비하고 있으며, 사용자의 신체를 센싱하고 그에 맞는 안마를 제공하는 기능을 제공하고 있다.
그러나, 척추측만증 환자와 같이 척추에 만곡이 형성되어 있는 사용자의 경우, 척추의 휨 정도를 고려하지 않고 신체를 센싱하여 안마를 진행하면 척추와 안마 모듈의 간섭에 의해 통증이 발생할 수 있다.
본 발명의 일 측면은 사용자의 척추 위치를 센싱하고, 척추 위치에 기초하여 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 구비된 적어도 하나의 센서, 상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈, 상기 안마 모듈의 왕복 이동에 기초하여 사용자의 척추 위치를 결정하고, 상기 척추 위치에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 안마 모듈의 제1 왕복 이동에 기초하여 신체 외형 정보를 획득하고, 상기 신체 외형 정보 및 상기 안마 모듈의 제2 왕복 이동에 기초하여 척추 위치 정보를 획득하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 척추 위치 정보에 기초하여 사용자의 척추 좌표를 획득하고, 상기 척추 좌표에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 사용자의 척추 좌표에 기초하여 상기 안마 모듈의 안마 범위를 보정하기 위한 좌우 z축 이동값을 결정하고, 상기 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치는 상기 사용자의 명령을 입력 받는 입력부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 입력부에 상기 안마 범위의 보정에 관한 사용자의 가중치가 입력된 것에 기초하여, 상기 가중치에 비례하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 가중치의 크기에 비례하여 상기 좌우 z축 이동값을 변경하고, 상기 변경된 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 척추 위치가 상기 안마 모듈의 안마 범위를 이탈한 것에 기초하여, 상기 사용자에게 자세 교정에 관한 알림을 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법은, 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 구비된 적어도 하나의 센서, 상기 시트 프레임에 수용된 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈을 포함하는 안마 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 안마 모듈의 왕복 이동에 기초하여 사용자의 척추 위치를 결정하고, 상기 척추 위치에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은, 상기 안마 모듈의 제1 왕복 이동에 기초하여 신체 외형 정보를 획득하고, 상기 신체 외형 정보 및 상기 안마 모듈의 제2 왕복 이동에 기초하여 척추 위치 정보를 획득하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은, 상기 척추 위치 정보에 기초하여 사용자의 척추 좌표를 획득하고, 상기 척추 좌표에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은, 상기 사용자의 척추 좌표에 기초하여 상기 안마 모듈의 안마 범위를 보정하기 위한 좌우 z축 이동값을 결정하고, 상기 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법은, 상기 안마 범위의 보정에 관한 사용자의 가중치가 입력된 것에 기초하여, 상기 가중치에 비례하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 안마 범위를 보정하는 것은, 상기 가중치의 크기에 비례하여 상기 좌우 z축 이동값을 변경하고, 상기 변경된 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법은, 상기 척추 위치가 상기 안마 모듈의 안마 범위를 이탈한 것에 기초하여, 상기 사용자에게 자세 교정에 관한 알림을 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 사용자가 개인의 신체에 맞게 안마 장치를 설정하지 않더라도 안마 장치가 신체를 스캔하여 최적의 안마를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 척추 위치를 스캔하여 척추에 직접 압박을 가하지 않으므로 안마 시에 수반되는 척추 통증을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 안마 장치의 안마 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치에 명령을 전송하는 사용자 단말을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 안마 범위와 척추의 간섭을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 안마 범위가 보정된 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 안마 장치의 안마 모듈을 개략적으로 나타낸 도면이다.
안마 장치(1)는 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 안마 장치(1)는 사용자(U)가 휴식을 취할 수 있도록 의자 형태로 구현될 수 있다.
먼저, 도 1을 참조하면, 안마 장치(1)는 베이스 프레임(10) 및 시트 프레임(20)을 포함할 수 있다.
시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)과 결합되어 일 측에 안착면(21)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)은 베이스 프레임(10)의 전방에 결합되어 사용자(U)의 신체가 안착되어 지지되도록 마련될 수 있다.
시트 프레임(20)은 사용자(U)의 머리에서부터 상반신, 둔부 및 하반신을 지지하도록 길게 연장될 수 있다. 또한, 시트 프레임(20)은 도 1에 도시된 형상에 한정되지 않고 사용자(U)의 신체를 각각 감싸도록 형성될 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체와 접촉되도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 신체 후면과 접촉되어 사용자(U)를 후방에서 지지할 수 있다.
시트 프레임(20)의 안착면(21)은 사용자(U)의 착석감을 높일 수 있도록 부드러운 소재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 가죽이나 천 소재를 포함할 수 있다. 이로써, 사용자(U)에게 심리적인 안정감을 제공할 수 있다.
또한, 시트 프레임(20)의 안착면(21)은 시트 프레임(20) 후방의 안마 모듈(100)에 의해 사용자(U)의 신체 후면이 가압될 수 있도록 변형 가능한 소재를 포함할 수 있다. 다만, 안착면(21)을 형성하는 소재는 이에 한정되지 않고 사용자(U)에게 편안함을 제공하는 재질로 구비되면 족하다.
안착면(21)은 제1 안착부(211), 제2 안착부(212) 및 제3 안착부(213)를 포함할 수 있다.
이하에서 설명되는 사용자(U)의 상반신과 사용자(U)의 하반신은 사용자(U)의 둔부를 기준으로 구분될 수 있다.
제1 안착부(211)는 사용자(U)의 신체 중 머리의 일부 또는 머리 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
제2 안착부(212)는 제1 안착부(211)와 연결되어 제1 안착부(211)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 신체 중 상반신의 일부 또는 상반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다. 또한, 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 하반신 중 둔부의 후방 일부를 지지하도록 마련될 수 있다.
제3 안착부(213)는 제2 안착부(212)와 연결되어 제2 안착부(212)의 하부에 위치할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 신체 중 하반신의 일부 또는 하반신의 전체를 지지하도록 마련될 수 있다.
예를 들어, 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 사용자(U)의 머리를 포함한 상반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 하반신의 일부 또는 전체를 사용자(U)의 후방에서 지지할 수 있다.
제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 제1 안착부(211)와 제2 안착부(212)는 별개의 구성으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 제1 안착부(211)는 사용자(U)의 머리를 지지하는 각도가 조절되도록 제2 안착부(212)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제1 안착부(211)는 제2 안착부(212)에 대해 고정되도록 제2 안착부(212)와 연결될 수 있다.
제2 안착부(212)는 사용자(U)의 상반신을 지지하는 각도가 조절되도록 제3 안착부(213)에 대해 이동 가능하게 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)와 연결되는 지점을 기준으로 제3 안착부(213)에 대해 전후방으로 회동 가능하게 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 제2 안착부(212)는 제3 안착부(213)에 대해 고정되도록 제3 안착부(213)와 연결될 수 있다.
제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지 및 종아리를 사용자(U)의 후방에서 지지하도록 마련될 수 있다. 제3 안착부(213)는 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분과 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분으로 구분될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분은 후방으로 경사지게 형성될 수 있다.
제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 허벅지를 지지하는 부분에 대해 회동 가능하게 마련되어 사용자(U)의 종아리를 지지하는 각도가 조절될 수 있다.
또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 제3 안착부(213)에서 사용자(U)의 종아리를 지지하는 부분은 사용자(U)의 종아리가 수용될 수 있도록 사용자(U)의 종아리를 감싸는 형상으로 마련될 수 있다.
베이스 프레임(10)은 지지 바디(12), 지지 레그(11) 및 리어 커버(13)를 포함할 수 있다.
지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 후면을 지지하도록 시트 프레임(20)의 후방에 결합될 수 있다. 지지 바디(12)는 시트 프레임(20)의 테두리 일부를 지지하도록 시트 프레임(20)과 결합될 수 있다.
리어 커버(13)는 지지 바디(12)의 후방에 배치되어 안마 장치(1)의 후방 외관 일부를 형성할 수 있다. 리어 커버(13)와 시트 프레임(20) 사이에는 안마 모듈(100)이 배치될 수 있다.
지지 레그(11)는 지지 바디(12)로부터 하방으로 연장되어 설치면에 지지될 수 있다. 설치면이란 안마 장치(1)가 놓이는 장소의 바닥을 형성하는 면을 의미할 수 있다.
지지 바디(12)는 지지 레그(11)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 시트 프레임(20)과 함께 각도가 조절될 수 있다. 개시된 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치(1)의 시트 프레임(20)과 베이스 프레임(10)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 1에 도시된 시트 프레임(20)과 베이스 프레임(10)은 개시된 발명의 일 예에 불과하며, 시트 프레임(20) 및 베이스 프레임(10)은 사용자(U)의 신체를 지지하는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 시트 프레임(20)은 사용자(U)의 팔을 지지하는 팔걸이를 포함할 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 베이스 프레임(10)의 외측에는 베이스 프레임(10)을 커버하는 하우징이 마련될 수 있다. 또한, 하우징은 시트 프레임(20)의 외측을 커버하도록 마련될 수 있다. 하우징은 사용자(U)가 시트 프레임(20)에 착석 시에 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측을 커버하도록 마련될 수 있다.
다만 이에 한정되지 않고, 하우징은 다양한 형태로 마련되어 안마 장치(1)의 외관을 형성하고 전체적인 심미감을 향상시키도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징은 안마 장치(1)를 이용하는 사용자(U)가 외부 환경으로부터 격리된 느낌을 받도록 사용자(U)의 상측, 하측, 좌측, 우측 중 적어도 일부를 커버하도록 마련될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 사용자(U)의 명령이 입력되는 사용자 인터페이스(130)가 형성될 수 있다. 사용자(U)는 사용자 인터페이스(130)를 통해 안마 장치(1)에 명령을 입력할 수 있고, 사용자 인터페이스(130)로 입력된 명령은 안마 장치(1)의 제어부(110)로 수신되어 다양한 안마모드가 수행될 수 있다.
다만, 사용자 인터페이스(130)의 입력 방식은 이에 한정되지 않으며 사용자(U)의 명령은 무선 통신 방식의 원격 제어를 통해 제어부(110)로 수신될 수 있다.
또한, 하우징의 일 면에는 음향을 출력하는 스피커(135)가 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 스피커(135)는 사용자(U) 단말로부터 수신한 컨텐츠의 음향을 출력할 수 있으며, 그 외에도 사용자(U) 입력에 대한 반응으로 알림을 출력할 수도 있다.
계속해서 도 2를 참조하면, 시트 프레임(20)은 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있는 안마 모듈(100)을 포함할 수 있다. 안마 모듈(100)은 시트 프레임(20) 후면에 마련되어 사용자(U)의 머리부터 허리까지 안마를 제공할 수 있다. 또한 이에 한정되지 아니하며, 사용자(U)의 하반신 중 일부 또는 전부에 안마를 제공할 수 있는 모듈이 도면에 도시된 안마 모듈(100)과 별도로 시트 프레임(20)에 복수 개 마련될 수 있다.
제어부(110)에 포함되는 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 이동이 필요하거나 또는　안마 모듈(100)의 이동이 가능한 경우, 산출된 신체부위에 대응하는 위치로　안마 모듈(100)의 이동을 제어하고, 이동된 위치에서 안마 동작이 이루어지도록　안마 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 안마 모듈(100)이　시트 프레임(20)의 길이방향을 따라 상하 이동이 가능하게 마련된 경우, 프로세서(111)는 산출된 신체부위에 대응하도록　안마 모듈(100)의 상하 이동 및 안마 동작을 제어할 수 있다. 또한,　안마 모듈(100)이　시트 프레임(20)의 너비방향을 따라 좌우 이동이 가능하게 마련된 경우, 프로세서(111)는 산출된 신체부위에 대응하도록　안마 모듈(100)의 좌우 이동 및 안마 동작을 제어할 수 있다.
또한 안마 모듈(100)은 지지 레그(11), 지지 바디(12) 및 리어 커버(13)를 포함하는 베이스 프레임(10)과 기계적으로 연결되어 안마 장치(1)에 마련될 수 있다.
프로세서(111)가 사용자(U)의 신체를 센싱하고, 센서부(140)를 포함하는 안마 장치(1)를 제어하는 구체적인 방법은 도3 이하에서 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 안마 모듈(100), 제어부(110), 통신부(120), 사용자 인터페이스(130) 및 센서부(140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 안마 장치(1)는 사용자(U)의 신체에 안마를 제공하는 안마 모듈(100), 사용자 단말(2)과 통신하기 위해 무선 통신부(121)와 유선 통신부(122)를 포함하는 통신부(120), 사용자(U)의 명령을 입력하는 입력부(131)와 명령에 응답하는 출력부(134)를 포함하는 사용자 인터페이스(130) 및 사용자의 신체를 센싱하기 위한 센서부(140) 전술한 구성요소와 전기적으로 연결되어 안마 장치(1)를 제어하는 제어부(110)를 포함할 수 있다.
안마 모듈(100)은 도 2에서 전술한 바와 같이 베이스 프레임(10)과 기계적으로 연결되어 시트 프레임(20)의 길이 방향을 기준으로 상하 또는 좌우로 이동할 수 있고, 사용자(U)의 신체에 안마를 제공할 수 있다.
안마 모듈(100)은 적어도 하나 이상의 공기 주머니를 포함할 수 있고, 공기 주머니의 팽창 또는 수축에 따라 사용자(U)의 신체에 안마를 제공할 수도 있다.
통신부(120)는 제어부(110)의 제어에 기초하여 외부 장치에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는 서버(미도시) 및/또는 사용자 단말(2) 및/또는 가전기기(미도시)와 통신하여 각종 데이터를 송수신할 수 있다.
이를 위한 통신부(120)는, 외부 전자 장치(예: 서버, 사용자 단말(2) 및/또는 가전기기) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신부(120)는 무선 통신부(121)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신부(122)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)를 포함할 수 있다. 이와 같은 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이와 같은 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
다양한 실시예에서, 통신부(120)는 서버를 통해 사용자 단말(2)과 통신을 수립할 수 있다.
다양한 실시예에서, 통신부(120)는 와이파이 모듈을 포함할 수 있으며, 댁 내의 액세스 포인트(Access Point; AP)와 통신을 수립한 것에 기초하여 외부 서버 및/또는 사용자 단말(2)과의 통신을 수행할 수 있다.
사용자 인터페이스(130)는 입력부(131)와 출력부(134)로 구성될 수 있고, 사용자(U)와 안마 장치(1)가 상호 작용 하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.
입력부(131)는 안마 장치(1)를 원격으로 제어할 수 있는 리모컨(132)과 사용자(U)의 음성 입력을 수신할 수 있는 마이크(133)를 포함할 수 있다.
리모컨(132)은 유선 또는 무선으로 안마 장치(1)와 연결될 수 있고, 전원 버튼, 동작 버튼, 채널 및 음향 선택 다이얼, 음성 인식 시작 버튼 및 세부 설정 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 리모컨(132)은 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크(133)로 스위치, 또는 터치 스위치로 마련될 수 있다.
마이크(133)는 리모컨(132)에 마련된 음성 인식 시작 버튼에 의해 음성 수신을 시작할 수 있다. 마이크(133)는 음성인식 시스템(Voice Recognition System)에서 분석될 명령어를 획득하기 위해 사용자(U)의 음성 명령을 수신할 수 있다.
이에 따라 입력부(131)는 안마 장치(1)의 코스 변경, 음향 조절 및 음성 인식 시작과 같은 사용자(U) 입력을 수신하여 제어부(110)에 전달할 수 있다.
출력부(134)는 안마 장치(1) 내/외부에 마련된 스피커(135)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 출력부(134)는 안마 장치(1)의 동작에 관한 사용자(U)의 입력에 반응하여 스피커(135)로 알림을 출력할 수 있고, 외부 램프를 더 구비하여 사용자(U)의 입력에 반응하여 외부 램프를 점멸할 수도 있다. 이외에도 출력부(134)는 사용자 단말(2)에서 수신된 컨텐츠의 음향을 출력할 수 있다.
센서부(140)는 사용자의 척추 위치를 센싱하는 구성으로, 압력 센서, 각도 센서 및 거리 센서를 포함할 수 있다.
구체적으로, 센서부(140)는 안마 모듈(100)이 사용자(U)의 신체에 가하는 압력이 미리 저장된 척추 뼈에 의해 가압되는 압력에 해당하는지를 측정하기 위한 압력 센서를 포함할 수 있다.
또한 센서부(140)는 안마 모듈(100)이 척추 뼈에 의해 회전하는 정도를 측정하기 위한 각도 센서를 포함할 수 있다.
또한 센서부(140)는 안마 모듈(100)이 척추 뼈에 의해 이동하는 정도를 측정하기 위한 거리 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 안마 장치(1)에서 센서부(140)에 포함되는 센서는 그 제한이 없으며, 사용자(U)의 척추 위치를 센싱하기 위한 데이터를 획득할 수 있으면 센서부(140)에 포함될 수 있다.
제어부(110)는 안마 장치(1)의 동작에 관한 제어 신호를 생성하는 프로세서(111)와, 안마 장치(1)의 동작을 위한 프로그램, 어플리케이션, 인스트럭션 및/또는 데이터를 저장하는 메모리(112)를 포함할 수 있다. 프로세서(111)와 메모리(112)는 별도의 반도체 소자로 구현되거나, 단일의 반도체 소자로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(110)는 복수의 프로세서(111)들 또는 복수의 메모리(112)들을 포함할 수 있다. 제어부(110)는 안마 장치(1) 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다.
프로세서(111)는 연산 회로, 기억 회로 및 제어 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(111)는 하나의 칩을 포함하거나 또는 복수의 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(111)는 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다.
메모리(112)는 사용자(U) 명령에 따라 안마 장치(1)를 제어하기 위한 프로그램과, 입력값에 따른 안마 장치(1)의 설정을 포함하는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(112)는 사용자 단말(2)로부터 수신된 컨텐츠의 음향 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(112)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM)과 같은 휘발성 메모리(112)와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM)과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(112)는 하나의 메모리 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리 소자들을 포함할 수 있다.
프로세서(111)는 메모리(112)로부터 제공되는 프로그램을 이용하여 데이터 및/또는 신호를 처리할 수 있고, 처리 결과에 기초하여 안마 장치(1)의 각 구성에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(111)는 리모컨(132)을 통해 수신되는 사용자(U) 입력을 처리할 수 있고, 프로세서(111)는 사용자 단말(2)로부터 사용자(U) 입력 또는 컨텐츠를 수신하도록 통신부(120)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 왕복 이동에 기초하여 사용자(U)의 척추 위치를 결정할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(111)는 사용자(U)의 척추 위치에 기초하여 사용자(U)의 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 최소화 하도록 안마 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(111)는 입력부(131)에 안마 범위 보정에 관한 사용자의 가중치가 입력된 것에 기초하여 가중치에 비례하여 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정할 수 있다.
또 다른 예로, 프로세서(111)는 척추 좌표가 안마 모듈(100)의 안마 범위를 이탈한 것에 기초하여, 사용자(U)에게 자세 교정에 관한 알림을 출력할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 사용자(U)가 안마 장치(1)를 사용하기 위해 미리 신체 정보를 입력하는 불편을 방지할 수 있고, 척추와 안마 모듈의 간섭을 최소화하여 안마 제공 시 통증이 감소되는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치에 명령을 전송하는 사용자 단말을 나타낸 도면이다.
사용자 단말(2)은 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 또는 스마트 워치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자 단말(2)은 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 사용자 단말(2)은 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.
사용자 단말(2)은 사용자(U)의 명령을 입력 받을 수 있으며, 구체적으로, 안마 모드를 수면 모드, 허리 집중 모드 및 회복 모드 중 어느 하나로 선택하는 명령을 입력 받을 수 있다. 이때, 안마 모드는 수면 모드, 허리 집중 모드 및 회복 모드에 제한되지 않고, 힙업 모드, 골프 모드 및 수험생 모드 등 다양한 모드를 더 포함할 수 있다.
안마 모드 중 수면 모드는 사용자(U)가 안마를 받으면서 수면을 취하고자 하는 경우에 선택하는 안마 코스를 의미할 수 있다. 안마 모드 중 회복 모드는 사용자(U)의 피로도가 높아 전신의 안마가 필요한 경우에 선택하는 안마 코스를 의미할 수 있다. 안마 모드 중 허리 집중 모드는 허리가 불편한 사용자(U)가 허리에 집중적인 안마를 받고자 하는 경우에 선택하는 안마 코스를 의미할 수 있다.
사용자 단말(2)은 사용자(U)가 선택한 모드를 체크 박스로 표시할 수 있으며, 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 허리 집중 모드를 선택하는 경우, 선택된 허리 집중 모드 왼쪽 빈 박스를 체크 박스로 변경하여 표시할 수 있다.
이후 사용자 단말(2)은 사용자(U)에 의해 선택된 안마 모드에 관한 정보를 통신부(120)를 통해 안마 장치(1)로 전송할 수 있다.
다만, 도 4에 도시된 바와 다르게 안마 장치(1)는 리모컨(132) 또는 마이크(133)에서 사용자(U)의 명령을 입력 받을 수도 있다. 즉, 리모컨(132)은 유선 또는 무선으로 안마 장치(1)와 연결되어 있으므로, 사용자(U)는 리모컨(132)의 동작 버튼, 음성 인식 시작 버튼 및 세부 설정 버튼을 조작하여 부가 기능을 선택할 수도 있다.
이때, 사용자(U)는 안마 장치(1)에 구비된 디스플레이(미도시)를 통해 부가 기능의 선택 여부를 확인할 수 있으며, 부가 기능 선택 방법은 사용자 단말(2)에 표시된 것과 동일할 수 있다.
이때, 사용자(U)가 허리 집중 모드를 선택한 경우에 안마 장치(1)가 사용자(U)의 척추 위치를 고려하지 않고 안마를 시작하게 되면, 사용자(U)의 허리에 통증을 유발할 수 있다. 구체적으로, 척추 측만증 환자와 같이 허리에 비정상적 만곡이 형성된 경우에는 비정상적 만곡에 의해 척추와 안마 모듈(100)의 간섭이 심화되어 더 큰 통증을 유발할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 감소시키기 위해 안마 모듈(100)의 왕복 이동으로 사용자(U)의 척추 위치 정보를 획득하고, 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 안마 범위와 척추의 간섭을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 사용자(U)는 앉은 자세로 안마 장치(1)에 수용되어 안마를 받을 수 있다. 이때, 도 5(a)는 사용자(U)의 오른쪽 상체에 대한 안마 범위를 의미하고, 도 5(b)는 사용자(U)의 왼쪽 상체에 대한 안마 범위를 의미한다.
전술한 바와 같이 안마 모듈(100)은 시트 프레임의 길이 방향을 기준으로 상하 또는 좌우로 이동하여 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있다. 이에 따라 도 5(a)와 도 5(b)의 각 영역은 실시예 별로 상이할 수 있다.
일 실시예에 따른 안마 장치(1)와 같이 사용자(U)의 척추 위치를 고려하는 경우에는 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 최소화할 수 있으나, 도 5에서와 같이 왼쪽과 오른쪽 상체에 대해 안마 범위를 동일하게 결정하면, 도 5(b)에서 척추와 안마 모듈(100)의 간섭이 발생할 수 있다.
구체적으로, 도 5의 사용자(U)는 척추가 중앙을 기준으로 왼쪽 상체 방향으로 만곡이 형성되어 있으므로, 도 5(b)의 안마 범위와 척추가 맞닿는 부분이 발생하게 된다.
이에 따라, 사용자(U)는 안마 강도가 상대적으로 낮더라도 척추 뼈와 안마 모듈(100)이 간섭하여 큰 통증을 유발할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 안마 범위가 보정된 것을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 안마 장치(1)는 사용자(U)의 척추 위치를 센싱하고, 척추 위치를 회피하여 안마 범위를 설정할 수 있다.
이를 위해 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 왕복 이동에 기초하여 사용자(U)의 척추 위치를 결정하고, 척추 위치에 기초하여 사용자(U)의 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 감소시키도록 안마 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 제1 왕복 이동에 기초하여 사용자(U)의 신체 외형 정보를 획득하고, 신체 외형 정보 및 안마 모듈(100)의 제2 왕복 이동에 기초하여 척추 위치 정보를 획득할 수 있다.
즉, 프로세서(111)는 안마 모듈(100)을 사용자(U)의 머리부터 둔부까지 상하로 이동시키면서 제1 왕복 이동 하여 사용자(U)의 신체에 대한 전반적인 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(111)는 사용자(U)의 비만도에 따라 신체 외형 정보를 다르게 획득할 수 있고, 이에 따라 척추가 존재할 수 있는 영역을 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(111)는 미리 저장된 인체 외형 정보에 따라 제1 왕복 이동 결과를 매칭하여 척추가 존재할 수 있는 영역을 결정할 수 있다.
이후 프로세서(111)는 제1 왕복 이동의 결과인 신체 외형 정보에 따라 안마 모듈(100)을 제2 왕복 이동 시켜 사용자(U)의 척추 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(111)는 사용자(U)의 신체 외형 정보 중 비만도에 따라 안마 모듈(100)을 다르게 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(111)는 사용자(U)의 비만도가 높은 경우 제2 왕복 이동 과정에서 안마 모듈(100)의 압력, 회전 및 이동 중 적어도 하나의 강도를 증가시켜 척추 위치를 결정할 수 있다.
프로세서(111)는 결정된 척추 위치 정보에 기초하여 사용자(U)의 척추 좌표를 획득하고, 척추 좌표에 기초하여 사용자(U)의 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 감소시킬 수 있다.
프로세서(111)는 사용자(U)의 척추 좌표에 기초하여 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정하기 위한 안마 모듈(100)의 좌우 z축 이동값을 결정하고, 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(111)는 도 6에서와 같이 척추가 왼쪽으로 휘어진 사용자(U)의 경우, 사용자(U)의 왼쪽 상체에 안마를 제공하는 안마 모듈(100)의 우측 경계의 z축값을 감소시킬 수 있다. 그 결과, 프로세서(111)는 왼쪽 상체에 안마를 제공하는 안마 모듈(100)이 왼쪽으로 치우쳐 안마를 제공하도록 안마범위를 설정할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 사용자(U)의 척추 위치를 고려하여 안마를 제공할 수 있으므로 사용자(U)의 척추에 가해지는 고통을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
다른 실시예에 따른 안마 장치(1)는 사용자(U)의 의도를 고려하여 안마 범위를 보정할 수 있다. 즉, 프로세서(111)는 입력부를 통해 안마 범위 보정에 관한 사용자(U)의 가중치를 입력받을 수 있다.
프로세서(111)는 입력부에 안마 범위의 보정에 관한 사용자(U)의 가중치가 입력되면, 입력된 가중치에 비례하여 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(111)는 가중치의 크기에 비례하여 안마 모듈(100)의 좌우 z축 이동값을 변경하고, 변경된 좌우 z축 이동값에 기초하여 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정할 수 있다.
즉, 사용자(U)에 따라 척추에 자극을 가하여 피로를 해소하거나 통증에 둔감할 수 있으므로, 프로세서(111)는 사용자(U)의 기호를 고려하여 가중치를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 가중치는 1에서 5까지의 숫자로 표현될 수 있으며, 가중치가 크면 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 최소화 하도록 안마 범위를 보정하고, 가중치가 작으면 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 유지하도록 안마 범위를 보정할 수 있다.
이에 따라 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 사용자(U)의 기호를 고려하여 안마 범위를 보정할 수 있으므로, 사용자(U)의 안마 장치(1) 사용에 관한 만족감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 프로세서(111)는 사용자(U)의 신체 스캔을 위해 안마 모듈(100)을 상하로 1차 왕복 이동할 수 있다(700). 프로세서(111)는 1차 왕복 이동에 따라 신체 스캔이 종료된 후 안마 모듈(100)을 상하로 2차 왕복 이동시켜 사용자(U)의 척추 위치를 스캔할 수 있다(710).
전술한 바와 같이 프로세서(111)는 안마 모듈(100)을 2회 왕복 이동 시켜 사용자(U)의 신체 외형 정보를 먼저 획득한 후, 사용자(U)의 척추 위치를 결정할 수 있다(720).
프로세서(111)는 사용자(U)의 척추 위치가 안마 모듈(100)의 안마 범위를 이탈하였는지 판단할 수 있다(730). 예를 들어, 프로세서(111)는 사용자(U)의 척추 위치가 좌우 안마 모듈(100) 중 어느 하나와 맞닿아 안마가 진행될 수 없는 경우를 척추 위치가 안마 모듈(100)의 안마 범위를 이탈한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(111)는 사용자(U)의 척추 위치가 안마 모듈(100)의 안마 범위를 이탈한 것으로 판단되면(730의 예), 사용자(U)에게 자세 교정에 관한 알림을 출력할 수 있다(770). 즉, 사용자(U)의 척추 위치가 안마 모듈(100)의 안마 범위를 이탈한 경우는 사용자(U)의 자세가 올바르지 못하여 척추 위치가 비정상적으로 어긋난 경우에 해당하므로 사용자(U)에게 자세를 교정하라는 알림을 출력할 수 있다.
반면 프로세서(111)는 사용자(U)의 척추 위치가 안마 모듈(100)의 안마 범위를 이탈하지 않은 것으로 판단되면(730의 아니오), 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정하기 위한 좌우 z축 이동값을 결정할 수 있다(740). 구체적으로, 척추를 기준으로 상체의 왼쪽과 오른쪽에 안마를 제공하는 안마 모듈(100) 중 척추와 간섭이 발생하는 안마 모듈(100)의 좌우 z축 이동값을 결정할 수 있다.
이후 프로세서(111)는 z축 이동값에 기초하여 안마 범위를 보정할 수 있고(750), 보정된 안마 범위로 안마 모듈(100)을 제어(760)하여 사용자(U)의 척추와 간섭을 최소화 하여 사용자(U)에게 안마를 제공할 수 있다.
이에 따라 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 사용자(U)의 척추 위치를 미리 센싱하여 사용자(U)의 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 최소화할 수 있고, 안마에 따른 척추 통증을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 도 7에서와 동일하게 프로세서(111)는 사용자(U)의 신체 스캔을 위해 안마 모듈(100)을 상하로 1차 왕복 이동할 수 있다(800). 프로세서(111)는 1차 왕복 이동에 따라 신체 스캔이 종료된 후 안마 모듈(100)을 상하로 2차 왕복 이동시켜 사용자(U)의 척추 위치를 스캔할 수 있다(810).
전술한 바와 같이 프로세서(111)는 안마 모듈(100)을 2회 왕복 이동 시켜 사용자(U)의 신체 외형 정보를 먼저 획득한 후, 사용자(U)의 척추 위치를 결정할 수 있다(820). 이후 프로세서(111)는 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정하기 위한 좌우 z축 이동값을 결정할 수 있다(830).
프로세서(111)는 안마 범위 보정에 관한 사용자(U)의 가중치 입력이 수신되었는지 판단할 수 있다(840). 프로세서(111)는 안마 범위 보정에 관한 사용자(U)의 가중치 입력이 수신된 것으로 판단되면(840의 예), 입력된 가중치를 안마 모듈(100)의 안마 범위를 보정하기 위한 좌우 z축 이동값에 반영할 수 있다(850).
프로세서(111)는 z축 이동값에 기초하여 안마 범위를 보정할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 프로세서(111)는 가중치에 비례하여 가중치가 클수록 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 최소화 하도록 안마 범위를 보정하고, 가중치가 작을 수록 척추와 안마 모듈(100)의 간섭을 유지하도록 안마 범위를 보정할 수 있다.
이후 프로세서(111)는 가중치가 적용된 안마 범위로 안마 모듈(100)을 제어할 수 있다(870).
이에 따라 일 실시예에 따른 안마 장치(1)는 안마 범위 보정에 관한 사용자(U)의 기호를 고려할 수 있으므로, 사용자(U) 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 전술한 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리(112)(22), 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1: 안마 장치
2: 사용자 단말
10: 베이스 프레임
11: 지지 레그
12: 지지 바디
13: 리어 커버
20: 시트 프레임
21: 안착면
211: 제1 안착면
212: 제2 안착면
213: 제3 안착면
100: 안마 모듈
110: 제어부
111: 프로세서
112: 메모리
120: 통신부
121: 무선 통신부
122: 유선 통신부
130: 사용자 인터페이스
131: 입력부
132: 리모컨
133: 마이크
134: 출력부
U: 사용자

Claims (14)

  1. 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 안마 장치의 외형을 형성하는 시트 프레임;
    상기 시트 프레임에 구비된 센서부;
    상기 시트 프레임에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈;
    상기 안마 모듈의 왕복 이동에 기초하여 사용자의 척추 위치를 결정하고, 상기 척추 위치에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하는 안마 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 안마 모듈의 제1 왕복 이동에 기초하여 신체 외형 정보를 획득하고, 상기 신체 외형 정보 및 상기 안마 모듈의 제2 왕복 이동에 기초하여 척추 위치 정보를 획득하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 척추 위치 정보에 기초하여 사용자의 척추 좌표를 획득하고, 상기 척추 좌표에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자의 척추 좌표에 기초하여 상기 안마 모듈의 안마 범위를 보정하기 위한 좌우 z축 이동값을 결정하고, 상기 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사용자의 명령을 입력 받는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 입력부에 상기 안마 범위의 보정에 관한 사용자의 가중치가 입력된 것에 기초하여, 상기 가중치에 비례하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정하는 안마 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 가중치의 크기에 비례하여 상기 좌우 z축 이동값을 변경하고, 상기 변경된 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정하는 안마 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 척추 위치가 상기 안마 모듈의 안마 범위를 이탈한 것에 기초하여, 상기 사용자에게 자세 교정에 관한 알림을 출력하는 안마 장치.
  8. 시트 프레임, 상기 시트 프레임에 구비된 센서부, 상기 시트 프레임에 수용된 사용자의 신체의 적어도 일부분에 안마 기능을 제공하는 안마 모듈을 포함하는 안마 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 안마 모듈의 왕복 이동에 기초하여 사용자의 척추 위치를 결정하고;
    상기 척추 위치에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것;을 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은,
    상기 안마 모듈의 제1 왕복 이동에 기초하여 신체 외형 정보를 획득하고, 상기 신체 외형 정보 및 상기 안마 모듈의 제2 왕복 이동에 기초하여 척추 위치 정보를 획득하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은,
    상기 척추 위치 정보에 기초하여 사용자의 척추 좌표를 획득하고, 상기 척추 좌표에 기초하여 상기 사용자의 척추와 상기 안마 모듈의 간섭을 감소시키도록 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 것은,
    상기 사용자의 척추 좌표에 기초하여 상기 안마 모듈의 안마 범위를 보정하기 위한 좌우 z축 이동값을 결정하고, 상기 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 동작을 제어하는 안마 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 안마 범위의 보정에 관한 사용자의 가중치가 입력된 것에 기초하여, 상기 가중치에 비례하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 안마 범위를 보정하는 것은,
    상기 가중치의 크기에 비례하여 상기 좌우 z축 이동값을 변경하고;
    상기 변경된 좌우 z축 이동값에 기초하여 상기 안마 모듈의 상기 안마 범위를 보정하는 안마 장치의 제어 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 척추 위치가 상기 안마 모듈의 안마 범위를 이탈한 것에 기초하여, 상기 사용자에게 자세 교정에 관한 알림을 출력하는 것;을 더 포함하는 안마 장치의 제어 방법.
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