KR102156969B1 - 사용자 맞춤 음향을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

사용자 맞춤 음향을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 개시는 사용자의 체형에 따른 음향을 제공할 수 있는 마사지 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것으로, 사용자의 정보를 감지하는 센서부; 획득된 상기 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널, 음향 볼륨, 음향 출력값 중 적어도 하나를 변경하도록 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어신호에 대응하는 음향을 출력하는 음향 출력부를 포함한다.

Description

사용자 맞춤 음향을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법{MASSAGE DEVICE FOR PROVIDING PERSONALIZED SOUND AND THE METHOD FOR CONTROL THEREOF}
본 개시는 마사지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
이러한 마사지 장치는 마사지를 수행하는 기능 외에도 사용자가 보다 편하게 쉴 수 있도록 다양한 기능들이 추가되는 추세이다. 그 기능들 중 하나로 마사지 장치는 스피커를 구성으로 가지고 음향을 송출하는 기능을 제공할 수 있다. 그러나, 사용자마다 체형(예를 들어, 앉은 키, 목 길이, 눈 높이 등)이 상이하기 때문에, 스피커에서 송출되는 음향이 사용자 마다 다르게 들릴 수 있다. 따라서, 사용자의 체형에 따른 음향을 제공하기 위한 연구가 필요한 실정이다.
한국공개특허 10-2010-0099549호는 안마기구 및 이를 위한 제어 방법을 제공한다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 따른 음향을 제공할 수 있는 마사지 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 정보를 감지하는 센서부; 획득된 상기 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널, 음향 볼륨, 음향 출력값 중 적어도 하나를 변경하도록 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어신호에 대응하는 음향을 출력하는 음향 출력부를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.
또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 정보를 감지하는 단계; 획득된 상기 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널, 음향 볼륨, 음향 출력값 중 적어도 하나를 변경하도록 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어신호에 대응하는 음향을 출력하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 제어방법을 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 귀 위치가 달라지더라도 일정한 빠르기의 음향을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 체형에 따른 맞춤 음향을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력부를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력부와 사용자의 귀 위치를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 신체를 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다. 마사지부는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1300), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1300)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1300)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1300)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1900)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(1300)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1300)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(1300)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1300)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1300)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1300)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1300)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1300)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1300)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1300)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1300)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1300)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(1300)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(1300)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1300)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1300)가 어깨 마사지를 제공하는 경우, 바디 마사지부(1300)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1300)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 바디 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1300)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1300)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1300)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1300)의 메인 프레임(1100)에는 레일 부재가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1300) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
오디오 출력 모듈(1500)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 바디 마사지부(1300)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(1900)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(1900)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1900)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1900)는 바디 마사지부(1300)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1900)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1300)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1900)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1900)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1900)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1900)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.
어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 레일 부재(1331)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재(1331)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
레일 부재(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1100) 중 지면과 접하고 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1300)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
이와 같이, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다. 본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력부를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력부와 사용자의 귀 위치를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 센서부(1400), 음향 출력부(1500), 제어부(1600), 저장부(1700), 및 통신부(1800)를 포함할 수 있다.
센서부(1400)는 사용자의 정보를 감지할 수 있다. 사용자의 정보는 마사지 장치(1000)와 사용자 간의 거리, 기 설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간, 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하려는 행동, 사용자가 마사지 장치(1000)에서 탈석하려는 행동, 및 사용자의 신체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(1400)는 제1 센서(1410), 제2 센서(1420), 및 제3 센서(1430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 센서(1410)는 마사지 장치(1000)와 사용자 간의 거리, 기 설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
제1 센서(1410)는 마사지 장치(1000)의 양측 전면 및 측면 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 센서(1410)는 초음파 센서, 적외선 센서 등으로 마련될 수 있으나, 사용자와의 거리 등을 감지할 수 있다면 제1 센서(1410)의 위치 및 형태는 이에 한정되지 않는다.
제2 센서(1420)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하려는 행동 또는 마사지 장치(1000)에서 탈석하려는 행동을 감지할 수 있다.
제2 센서(1420)는 바디 마사지부(1300), 다리 안마부(300) 등과 같이 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하기 위해 마사지 장치(1000)와 접촉되는 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 센서(1420)는 터치센서, 압력센서, 적외선 센서 등으로 마련될 수 있으나, 사용자가 착석하려는 행동 또는 탈석하려는 행동을 감지할 수 있다면, 제2 센서(1420)의 위치 및 형태는 이에 한정되지 않는다.
제3 센서(1430)는 사용자의 신체 정보를 감지 또는 측정할 수 있다. 사용자의 신체 정보는 사용자의 어깨 위치, 앉은 키, 목 길이, 눈 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 센서(1430)는 터치센서, 압력센서, 적외선 센서, 높이 측정 센서, 위치 측정용 카메라 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 신체의 일부의 위치를 측정할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제3 센서(1430)는 바디 마사지 모듈(1350)에 배치되어 사용자의 등을 스캔함으로써 어깨 위치를 획득할 수 있다.
음향 출력부(1500)는 제어부(1600)의 제어신호에 대응하는 음향을 출력할 수 있다. 음향 출력부(1500)는 마사지 장치(1000)의 상단에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력부(1500)는 전면 출력부(1510), 후면 출력부(1520), 및 우퍼 출력부(1530) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 전면 출력부(1510)는 마사지 장치(1000)의 상부 일측 및 타측에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 일 예에 따른 전면 출력부(1510)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하였을 때, 사용자의 귀의 측면 또는 전면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 일 예에 따른 전면 출력부(1510)는 후면 출력부(1520)와 다른 영역대의 주파수를 가진 음향이 출력될 수 있다. 예를 들어, 전면 출력부(1510)는 고주파의 음향이 출력될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
후면 출력부(1520)는 마사지 장치(1000)의 상부 일측 및 타측에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 후면 출력부(1520)는 전면 출력부(1510)를 기준으로 마사지 장치(1000)의 후측으로 배치될 수 있다. 후면 출력부(1520)는 전면 출력부(1510)와 나란히 배치될 수 있다. 일 예에 따른 전면 출력부(1510)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하였을 때, 사용자의 귀의 측면 또는 후면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 일 예에 따른 후면 출력부(1520)는 전면 출력부(1510)와 다른 영역대의 주파수를 가진 음향이 출력될 수 있다. 예를 들어, 후면 출력부(1520)는 전 영역대의 주파수의 음향이 출력될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
우퍼 출력부(1530)는 전면 출력부(1510)와 후면 출력부(1520) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 우퍼 출력부(1530)는 전면 출력부(1510) 및 후면 출력부(1520)와 다른 영역대의 음역대를 가진 음향이 출력될 수 있다. 예를 들어, 우퍼 출력부(1530)는 중저음의 음향이 출력될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
제어부(1600)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1600)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1600)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1600)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 일 예에 따른 제어부(1600)는 센서부(1400)로부터 획득된 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널, 음향 볼륨, 음향 출력값 중 적어도 하나를 변경하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(1600)는 신체 위치 획득부(100), 출력 제어부(200), 산출부(300), 및 음향 보정부(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
신체 정보 획득부(100)는 마사지 장치(1000)에 구비된 센서를 통해 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있고, 외부의 디바이스(예를 들어, 사용자 단말기(미도시) 및/또는 외부의 서버(미도시) 등을 통해 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 신체 정보 획득부(100)는 마사지 장치(1000)와 사용자 간의 거리 정보, 기 설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부에 대한 정보, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간 정보, 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하려는 행동에 대한 정보, 사용자가 마사지 장치(1000)에서 탈석하려는 행동에 대한 정보, 및 사용자의 신체 정보 중 적어도 하나를 센서부(1400)로부터 획득할 수 있다. 사용자의 신체 정보는 사용자의 어깨 위치 정보, 앉은 키 정보, 목 길이 정보, 눈 높이 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
출력 제어부(200)는 센서부(1400)로부터 획득된 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널, 음향 볼륨, 음향 출력값 중 적어도 하나를 변경하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 이러한 본 개시의 일 실시예에 따른 출력 제어부(200)는 채널 제어부(210), 볼륨 제어부(220), 및 음향 제어부(230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
채널 제어부(210)는 센서부(1400)의 센싱 결과에 기초하여 음향 채널을 변경할 수 있다. 채널 제어부(210)는 예를 들어, 제1 센서(1410)에 의해 사용자와 마사지 장치(1000) 사이의 거리 등을 감지하여 음향 출력부(1500)의 채널을 전환하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 채널 제어부(210)는 사용자가 마사지 장치(1000)로부터 기 설정된 소정의 거리 이상에 있는 것으로 감지되면 음향 출력부(1500)의 채널을 2채널로 유지하고, 사용자가 마사지 장치(1000)로부터 소정의 거리 이내에서 일정 시간이상 머무는 것으로 감지되면 음향 출력부(1500)의 채널을 5채널로 변경할 수 있다. 여기서, 소정의 거리 및 일정 시간은 각각 미리 설정될 수 있다.
2채널은 음향 출력부(1500)의 전면 출력부(1510) 또는 후면 출력부(1520) 중 적어도 한쌍의 출력부에서 음향이 출력되는 채널이다. 음향 출력부(1500)는 우퍼 출력부(1530)를 추가하여 2.1채널로 음향을 출력할 수 있다.
5채널은 음향 출력부(1500)의 전면 출력부(1510) 및 후면 출력부(1520)에서 음향이 출력되는 채널이다. 5채널은 전면의 가상 출력부를 포함할 수 있다. 가상 출력부는 마사지 장치(1000)에 실제로 배치되지 않고, 전면 출력부(1510)와 후면 출력부(1520)의 음향을 보정하여 전면에 가상 출력부가 있는 것과 같은 효과를 가질 수 있다. 음향 출력부(1500)는 우퍼 출력부(1530)를 추가하여 5.1채널로 음향을 출력할 수 있다.
볼륨 제어부(220)는 센서부(1400)의 센싱 결과에 기초하여 음향 볼륨을 변경할 수 있다. 볼륨 제어부(220)는 예를 들어, 제2 센서(1420)에 의해 사용자의 터치여부 등 사용자가 착석하려는 행동 또는 탈석하려는 행동을 감지하여 음향 출력부(1500)의 볼륨을 조절하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 볼륨 제어부(220)는 제2 센서(1420)에 의해 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하려는 것으로 감지되면 음향 출력부(1500)의 볼륨을 낮추고, 사용자가 마사지 장치(1000)에서 탈석하려는 것으로 감지되면 음향 출력부(1500)의 볼륨을 높일 수 있다. 여기서, 낮춰지는 볼륨의 크기 및 높여지는 볼륨의 크기는 각각 미리 설정될 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 채널 제어부(210) 및 볼륨 제어부(220)는 유기적으로 기능할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자가 마사지 장치(1000)로부터 기 설정된 소정의 거리 이상에 있는 것으로 감지되면 채널 제어부(210)는 음향 출력부(1500)의 채널을 2채널로 유지하고, 볼륨 제어부(220)는 볼륨을 높일 수 있다. 또한, 사용자가 마사지 장치(1000)로부터 소정의 거리 이내에서 일정 시간이상 머무는 것으로 감지되면 채널 제어부(210)는 음향 출력부(1500)의 채널을 5채널로 변경하고, 볼륨 제어부(220)는 볼륨을 낮출 수 있다. 음향 제어부(230)는 센서부(1400)의 센싱 결과에 기초하여 산출된 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 기초하여 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 출력시점 구간은 전면 출력부(1510)의 음향 출력 시작시점과 후면 출력부(1520)의 음향 출력 시작시점 사이의 시간차이다. 음향 출력 속도 및 출력시점 구간은 후술되는 산출부(300)에서 사용자 정보에 기초하여 산출된다. 일 예에 따른 음향 제어부(230)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 경우에 음향 출력값을 변경할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 음향 제어부(230)는 사용자가 음악을 감상하는 음악 감상 모드를 선택한 경우, 음향 출력 속도에 기초하여 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 제어부(230)는 사용자가 영화를 감상하는 영화 감상 모드를 선택한 경우, 출력시점 구간에 기초하여 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 사용자가 음악 감상 모드 또는 영화 감상 모드를 선택하는 방법은 사용자 입력부(1900) 또는 외부의 디바이스(예를 들어, 사용자 단말기(미도시))를 이용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
한편, 음향 제어부(230)는 음향 출력부(1500)의 전면 출력부(1510), 후면 출력부(1520), 및 우퍼 출력부(1530) 중 적어도 하나 이상의 주파수 또는 음역대를 변경시킬 수 있다. 일 예로, 전면 출력부(1510)는 고주파의 음향이 출력될 수 있고, 후면 출력부(1520)는 전 영역대의 주파수의 음향이 출력될 수 있다. 또한, 일 예로 전면 출력부(1510)는 고음의 음향이 출력되고, 우퍼 출력부(1530)는 중저음의 음향이 출력될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
산출부(300)는 센서부(1400)의 센싱 결과로부터 획득된 사용자의 정보에 기초하여 사용자의 귀 위치를 산출하고, 사용자의 귀 위치에 기초하여 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나를 산출할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 산출부(300)는 귀 위치 산출부(310) 및 음향 출력값 산출부(320) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
귀 위치 산출부(310)는 사용자의 귀 위치를 산출할 수 있다. 귀 위치 산출부(310)는 제3 센서(1430)로부터 획득된 어깨 위치, 앉은 키, 목 길이, 눈 높이 중 적어도 하나로부터 획득된 사용자의 신체 정보를 이용하여 사용자의 귀 위치를 산출할 수 있다. 귀 위치 산출부(310)는 마사지 장치(1000)의 저장부(1700), 통신부(1800), 및 외부의 디바이스(예를 들어, 사용자 단말기(미도시)) 중 적어도 하나로부터 획득한 인체표준 정보로부터 사용자의 귀 위치를 산출할 수 있다.
음향 출력값 산출부(320)는 귀 위치 산출부(310)로부터 산출된 사용자의 귀 위치에 기초하여 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나를 산출할 수 있다. 산출된 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나는 음향 제어부(230) 또는 음향 보정부(400)로 전달될 수 있다.
출력시점 구간은 전면 출력부(1510)의 음향 출력 시작시점과 후면 출력부(1520)의 음향 출력 시작시점 사이의 시간차이다. 음향 출력값 산출부(320)는 사용자가 음악 감상 모드를 선택한 경우 음향 출력 속도를 산출하고, 사용자가 영화 감상 모드를 선택한 경우 출력시점 구간을 산출할 수 있다.
음향 출력 속도는 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 가깝거나 먼 경우 변경될 수 있다. 보다 구체적으로, 음향 출력 속도는 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 가까운 경우, 느리게 변경될 수 있다. 또한, 음향 출력 속도는 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 먼 경우, 빠르게 변경될 수 있다. 여기서, 기 설정된 기준은 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치가 일직선일 때를 기준으로 할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 가까운 경우 음향 출력 속도를 느리게 변경하고, 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 먼 경우 음향 출력 속도를 빠르게 변경함으로써, 사용자의 귀 위치가 달라지더라도 일정한 빠르기의 음향을 제공할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 귀 위치에 따라 음향 출력 속도를 제어함으로써, 사용자의 체형에 따른 맞춤 음향을 제공할 수 있다.
또한, 출력시점 구간은 전면 출력부(1510)의 음향 출력 시작시점과 후면 출력부(1520)의 음향 출력 시작시점 사이의 시간차이다. 일 예로 사용자가 자동차가 지나가는 장면을 감상하는 경우에, 자동차가 지나가는 음향이 전면 출력부(1510)에서 먼저 시작하고 후면 출력부(1520)에서 나중에 시작하여 시간차를 가짐으로써, 사용자는 생동감 있는 음향을 제공받을 수 있다.
이러한, 출력시점 구간은 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 가깝거나 먼 경우, 변경될 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 가까운 경우, 출력시점 구간의 길이는 증가될 수 있다. 또한, 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 먼 경우, 출력시점 구간의 길이는 감소될 수 있다. 여기서, 기 설정된 기준은 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치가 일직선일 때를 기준으로 할 수 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 전면 출력부(1510)와 후면 출력부(1520) 사이의 중심 위치, 및 전면 출력부(1510) 또는 후면 출력부(1520) 중 하나와의 거리를 i, 전면 출력부(1510) 및 후면 출력부(1520) 사이의 중심 위치와 사용자의 귀 위치 사이의 거리를 e라고 할 때, 음향 출력값 산출부(320)는 하기의 수학식 1로부터 나오는 결과값을 가중치로 하여 출력시점 구간을 산출할 수 있다.
Figure 112018040297005-pat00001
보다 구체적으로, 일 예에 따른 사용자의 귀 위치가 전면 출력부(1510) 또는 후면 출력부(1520)로부터 멀리 위치한 경우, 일 예에 따른 e값은 증가하게 되고, e값이 증가할수록 수학식 1로부터 나오는 결과값은 작아진다. 여기서 i값은 고정된 값일 수 있으며, 따라서 수학식 1로부터 나오는 결과값은 e값에의해서 달라질 수 있다.
수학식 1로부터 나오는 결과값을 가중치로하여 출력시점 구간의 길이를 산출하면, e값이 증가할수록 출력시점 구간의 길이가 짧아진다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 일 예에 따른 사용자의 귀 위치가 전면 출력부(1510) 또는 후면 출력부(1520)로부터 멀리 위치한 경우, 출력시점 구간의 길이는 짧아지며, 다른 예에 따른 사용자의 귀 위치가 전면 출력부(1510) 또는 후면 출력부(1520)로부터 가깝게 위치한 경우, 출력시점 구간의 길이는 길어질 수 있다. 여기서, 사용자의 귀 위치가 전면 출력부(1510) 또는 후면 출력부(1520)와 가장 가깝게 위치한 경우는 사용자의 귀 위치와 전면 출력부(1510) 또는 후면 출력부(1520)의 위치가 일직선일 때를 기준으로 할 수 있다.
이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 가까운 경우 출력시점 구간의 길이를 증가시키고, 사용자의 귀 위치와 음향 출력부(1500)의 위치 사이의 거리가 먼 경우 출력시점 구간의 길이 감소시킴으로써, 사용자의 귀 위치가 달라지더라도 일정한 빠르기의 음향을 제공할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 귀 위치에 따라 출력시점 구간을 제어함으로써, 사용자의 체형에 따른 맞춤 음향을 제공할 수 있다.
음향 보정부(400)는 전술한 음향 출력값 산출부(320)에서 산출한 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 따라 음향 자체를 보정할 수 있다. 이러한 음향 보정부(400)는 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 따라 음향 자체를 보정하여 음향 출력부(1500)로 제어신호를 출력할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 음향 보정부(400)로부터 보정된 음향을 음향 출력부(1500)로 출력할 수 있다.
저장부(1700)는 센서부(1400)로부터 획득된 사용자의 신체 정보를 저장할 수 있다. 일 예에 따른 저장부(1700)는 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체에 의해 구현될 수 있다. 또한, 저장부는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리, 기타 메모리 기술, 기타 광 디스크 저장 장치, SSD(Solid State Drive), 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치 등에 의해 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
통신부(1800)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신할 수 있다. 통신부(1800)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다. 또한, 통신부(1800)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 센서부(1400)로부터 사용자의 신체 정보를 측정하는 단계(S610)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(1400)의 제3 센서(1430)는 사용자의 신체 정보를 감지 또는 측정할 수 있다. 사용자의 신체 정보는 사용자의 어깨 위치, 앉은 키, 목 길이, 눈 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 센서(1430)는 터치센서, 압력센서, 적외선 센서, 높이 측정 센서, 위치 측정용 카메라 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 신체의 일부의 위치를 측정할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 제3 센서(1430)는 바디 마사지 모듈(1350)에 배치되어 사용자의 등을 스캔함으로써 어깨 위치를 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 제어부(1600)의 신체 정보 획득부(100)가 센서부(1400)로부터 사용자의 신체 정보를 획득하는 단계(S620)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 신체 정보 획득부(100)는 마사지 장치(1000)에 구비된 센서를 통해 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있고, 외부의 디바이스(예를 들어, 사용자 단말기(미도시) 및/또는 외부의 서버(미도시) 등을 통해 사용자의 신체 정보를 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자의 신체 정보는 사용자의 어깨 위치 정보, 앉은 키 정보, 목 길이 정보, 눈 높이 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 제어부(1600)의 귀 위치 산출부(310)가 획득된 신체 정보를 이용하여 사용자의 귀 위치를 산출하는 단계(S630)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 귀 위치 산출부(310)는 사용자의 귀 위치를 산출할 수 있다. 귀 위치 산출부(310)는 센서부(1400)로부터 획득된 어깨 위치, 앉은 키, 목 길이, 눈 높이 중 적어도 하나로부터 획득된 사용자의 신체 정보를 이용하여 사용자의 귀 위치를 산출할 수 있다. 귀 위치 산출부(310)는 마사지 장치(1000)의 저장부(1700), 통신부(1800), 및 외부의 디바이스(예를 들어, 사용자 단말기(미도시)) 중 적어도 하나로부터 획득한 인체표준 정보로부터 사용자의 귀 위치를 산출할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 제어부(1600)의 음향 출력값 산출부(320)가 산출된 사용자의 귀 위치에 기초하여 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나를 산출하는 단계(S640)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력값 산출부(320)는 귀 위치 산출부(310)로부터 산출된 사용자의 귀 위치에 기초하여 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나를 산출할 수 있다. 산출된 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나는 음향 제어부(230)로 전달될 수 있다. 출력시점 구간은 전면 출력부(1510)의 음향 출력 시작시점과 후면 출력부(1520)의 음향 출력 시작시점 사이의 시간차이다. 음향 출력값 산출부(320)는 사용자가 음악 감상 모드를 선택한 경우 음향 출력 속도를 산출하고, 사용자가 영화 감상 모드를 선택한 경우 출력시점 구간을 산출할 수 있다. 음향 출력 속도 및 출력시점 구간을 산출하는 내용에 대한 자세한 설명은 도 3의 음향 출력값 산출부(320)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 제어부(1600)의 음향 제어부(230)가 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 기초하여 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력하는 단계(S650)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 음향 제어부(230)는 센서부(1400)의 센싱 결과에 기초하여 산출된 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 기초하여 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력할 수 있다. 출력시점 구간은 전면 출력부(1510)의 음향 출력 시작시점과 후면 출력부(1520)의 음향 출력 시작시점 사이의 시간차이다. 음향 출력 속도 및 출력시점 구간은 후술되는 산출부(300)에서 사용자 정보에 기초하여 산출된다. 일 예에 따른 음향 제어부(230)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 경우에 음향 출력값을 변경할 수 있다. 음향 제어부(230)에서 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력하는 내용에 대한 자세한 설명은 도 3의 음향 제어부(230)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 음향 출력부(1500)가 제어신호에 대응하여 음향을 출력하는 단계(S660)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력부(1500)는 제어부(1600)의 제어신호에 대응하는 음향을 출력할 수 있다. 음향 출력부(1500)는 마사지 장치(1000)의 상단에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 출력부(1500)는 전면 출력부(1510), 후면 출력부(1520), 및 우퍼 출력부(1530) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 음향 출력부(1500)에서 음향을 출력하는 내용에 대한 자세한 설명은 도 3의 음향 출력부(1500)에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은, 센서부(1400)로부터 사용자의 신체 정보를 측정하는 단계(S710), 신체 정보 획득부(100)가 센서부(1400)로부터 사용자의 신체 정보를 획득하는 단계(S720), 귀 위치 산출부(310)가 획득된 신체 정보를 이용하여 사용자의 귀 위치를 산출하는 단계(S530), 및 음향 출력값 산출부(320)가 산출된 사용자의 귀 위치에 기초하여 음향 출력값을 산출하는 단계(S740)를 포함할 수 있다. S710 내지 S740 단계에 대한 자세한 설명은 도 6의 S610 내지 S640 단계에 대한 설명에서 개시된 바 있다.
또한, 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 음향 보정부(400)가 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 기초하여 음향을 보정하는 단계(S750)를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 음향 보정부(400)는 전술한 음향 출력값 산출부(320)에서 산출한 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 따라 음향 자체를 보정할 수 있다. 이러한 음향 보정부(400)는 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 따라 음향 자체를 보정하여 음향 출력부(1500)로 제어신호를 출력할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 음향 보정부(400)로부터 보정된 음향을 음향 출력부(1500)로 출력할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치가 음향을 출력하는 과정은 음향 출력부(1500)가 제어신호에 대응하여 보정된 음향을 출력하는 단계(S760)를 포함할 수 있다.
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
1000: 마사지 장치 1100: 메인 프레임
1310: 베이스 프레임 1311: 베이스 상부 프레임
1312: 베이스 하부 프레임 1330: 어퍼 프레임
1331: 레일 부재

Claims (14)

  1. 사용자의 정보를 감지하는 센서부;
    획득된 상기 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널, 음향 볼륨, 음향 출력값 중 적어도 하나를 변경하도록 제어신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어신호에 대응하는 음향을 출력하며, 사용자의 귀의 측면에 배치되는 음향 출력부를 포함하고,
    상기 음향 출력부는 사용자가 마사지 장치에 착석하였을 때, 사용자의 귀의 전면에 배치되는 전면 출력부, 및 사용자의 귀의 후면에 배치되는 후면 출력부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널을 변경하는 채널 제어부; 및
    상기 센서부의 센싱 결과로부터 획득된 사용자의 정보에 기초하여 사용자의 귀 위치를 산출하고, 상기 사용자의 귀 위치에 기초하여 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나를 산출하는 산출부를 포함하고,
    상기 채널 제어부는 상기 센서부에 의해 사용자가 마사지 장치로부터 기 설정된 소정의 거리 이상에 있는 것으로 감지되면 상기 음향 출력부의 채널을 2채널로 유지하고, 사용자가 마사지 장치로부터 상기 소정의 거리 이내에서 일정 시간 이상 머무는 것으로 감지되면 음향 출력부의 채널을 5채널로 변경하고,
    사용자의 귀 위치가 상기 전면 출력부 및 상기 후면 출력부 사이에 평행하게 위치하는 때를 기준으로, 사용자의 귀 위치와 상기 전면 출력부 및 상기 후면 출력부 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 가깝거나 먼 경우 상기 음향 출력 속도는 각각 변경되는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 정보는,
    마사지 장치와 사용자 간의 거리 정보, 기 설정된 소정의 거리 내에 사용자가 존재하는지 여부에 대한 정보, 소정의 거리 내에 사용자가 머무는 시간 정보, 사용자가 마사지 장치에 착석하려는 행동에 대한 정보, 사용자가 마사지 장치에서 탈석하려는 행동에 대한 정보, 및 사용자의 신체 정보 중 적어도 하나인,
    마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 사용자의 신체 정보는 사용자의 어깨 위치 정보, 앉은 키 정보, 목 길이 정보, 눈 높이 정보 중 적어도 하나인,
    마사지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 산출부로부터 획득된 상기 음향 출력 속도 및 출력시점 구간 중 적어도 하나에 기초하여 상기 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력하는 음향 제어부를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 음향 제어부는 상기 사용자의 귀 위치와 상기 음향 출력부의 위치 사이의 거리가, 기 설정된 기준보다 가깝거나 먼 경우, 음향 출력 속도를 변경하는,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 음향 제어부는 상기 사용자의 귀 위치와 상기 음향 출력부의 위치 사이의 거리가, 기 설정된 기준보다 가까운 경우, 음향 출력 속도를 느리게 변경하는,
    마사지 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 음향 제어부는 상기 귀 위치와 상기 음향 출력부의 위치 사이의 거리가, 기 설정된 기준보다 먼 경우, 음향 출력 속도를 빠르게 변경하는,
    마사지 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 전면 출력부는,
    마사지 장치의 상부 일측에 배치되고,
    상기 후면 출력부는,
    상기 전면 출력부로부터 마사지 장치의 후면측으로 배치되고,
    상기 전면 출력부의 음향 출력 시작시점과 상기 후면 출력부의 음향 출력 시작시점 사이의 시간차를 출력시점 구간이라고 할 때,
    상기 출력시점 구간의 길이는,
    상기 사용자의 귀 위치와 상기 음향 출력부의 위치 사이의 거리가, 기 설정된 기준보다 가깝거나 먼 경우에 변경되는 특징을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 출력시점 구간의 길이는,
    상기 사용자의 귀 위치와 상기 음향 출력부의 위치 사이의 거리가, 기 설정된 기준보다 가까운 경우에 증가되는 특징을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 출력시점 구간의 길이는,
    상기 사용자의 귀 위치와 상기 음향 출력부의 위치 사이의 거리가, 기 설정된 기준보다 먼 경우에 감소되는 특징을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 전면 출력부와 상기 후면 출력부 사이의 중심 위치, 및 상기 전면 출력부 또는 상기 후면 출력부 중 하나와의 거리를 i,
    상기 전면 출력부 및 상기 후면 출력부 사이의 중심 위치와 상기 사용자의 귀 위치 사이의 거리를 e라고 할 때,
    상기 산출부는
    Figure 112020067455812-pat00002
    의 식으로부터 나오는 결과값을 가중치로 하여 상기 출력시점 구간을 산출하는 특징을 더 포함하는,
    마사지 장치.
  12. 삭제
  13. 제 4 항에 있어서,
    상기 음향 제어부는,
    사용자가 음악을 감상할 때에는 상기 음향 출력 속도에 기초하여 상기 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력하고, 사용자가 영화를 감상할 때에는 상기 출력시점 구간에 기초하여 상기 음향 출력값을 변경하도록 제어신호를 출력하는 특징을 더 포함하는, 마사지 장치.
  14. 사용자의 정보를 감지하는 단계;
    획득된 상기 사용자의 정보에 기초하여 음향 채널, 음향 볼륨, 음향 출력값 중 적어도 하나를 변경하도록 제어신호를 출력하는 단계;
    사용자의 귀 위치가 전면 출력부 및 후면 출력부 사이에 평행하게 위치하는 때를 기준으로, 사용자의 귀 위치와 음향 출력부의 위치 사이의 거리가 기 설정된 기준보다 가깝거나 먼 경우 음향 출력 속도를 변경하는 단계;
    사용자가 마사지 장치로부터 기 설정된 소정의 거리 이상에 있는 것으로 감지되면 상기 음향 채널을 2채널로 유지하고, 사용자가 마사지 장치로부터 상기 소정의 거리 이내에서 일정 시간 이상 머무는 것으로 감지되면 상기 음향 채널을 5채널로 변경하는 단계; 및
    상기 제어신호에 대응하는 음향을 출력하는 단계를 포함하는,
    마사지 장치의 제어방법.
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