KR20220144301A - 무선 충전이 가능한 마사지 장치 및 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 무선 충전 모듈을 구비한 마사지 장치에 관한 것으로써, 무선 충전 모듈을 구비한 마사지 장치의 무선 충전 모듈은 휴대용 단말기가 삽입되는 거치부, 거치부의 일면과 접하여 휴대용 단말기를 충전하는 무선 충전 회로, 거치부의 하단에 위치하며, 거치부의 하단에서 상단으로 빛을 조사하는 광원 및 무선 충전 모듈을 사용하지 않을 때 거치부를 덮어두기 위한 판형의 커버를 포함하고, 사용자가 반사된 빛을 볼 수 있도록 커버의 일면은 광원의 빛을 반사한다.

Description

무선 충전이 가능한 마사지 장치 및 동작 방법{MASSAGE DEVICE CAPABLE OF WIRELESS CHARGING AND OPERATION METHOD THEREOR}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휴대용 단말기의 무선 충전이 가능한 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근 많은 사람들이 업무 또는 개인적인 연락을 위하여 휴대용 단말기를 곁에 두는 경우가 많다. 일부 사람들은 휴대용 단말기에 극도로 집착하여 눈을 다치는 경우도 있다고 한다.

따라서, 사용자가 마사지 장치를 사용하는 시간만이라도 휴대용 단말기로부터 멀어져서 진정으로 휴식을 제공할 수 있는 장치 및 방법에 대한 연구가 계속되고 있다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 휴대용 단말기를 무선으로 충전하는 무선 충전 모듈을 포함하고, 무선 충전 모듈은 휴대용 단말기가 삽입되는 거치부, 거치부의 일면과 접하여 휴대용 단말기를 충전하는 무선 충전 회로, 거치부의 하단에 위치하며, 거치부의 하단에서 상단으로 빛을 조사하는 광원 및 무선 충전 모듈을 사용하지 않을 때 거치부를 덮어두기 위한 판형의 커버를 포함하고, 사용자가 반사된 빛을 볼 수 있도록 커버의 일면은 광원의 빛을 반사한다.

본 개시에 따른 마사지 장치는, 사용자가 커버의 일단을 누르는 것에 의해 커버는 힌지(hinge)에 포함된 탄성체에 의하여 힌지를 기준으로 회전하여 열리고, 거치부의 상단과 커버의 타단이 맞닿아 커버의 회전이 멈춘다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 커버의 일면에는 홈과 돌기가 반복적으로 형성되어 있다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 무선 충전 모듈을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하고, 제어부는 센서의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 거치부에 삽입되었는지 여부에 대한 정보를 획득하고, 무선 충전 회로로부터의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 충전되고 있는지 여부에 대한 정보를 획득하고, 삽입되었는지 여부에 대한 정보 및 충전되고 있는지 여부에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 패턴 정보를 결정하고, 패턴 정보에 기초하여 광원이 빛을 조사하도록 제어한다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내고 충전되고 있는지 여부에 대한 정보가 충전되고 있지 않음을 나타내는 경우, 광원이 제 1 패턴 정보에 기초하여 빛을 조사하도록 제어하고, 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내고 충전되고 있는지 여부에 대한 정보가 충전되고 있음을 나타내는 경우, 광원이 제 2 패턴 정보에 기초하여 빛을 조사하도록 제어하고, 무선 충전 회로로부터의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 완충되었는지 여부에 대한 정보를 획득하고, 완충되었는지 여부에 대한 정보가 완충되었음을 나타내는 경우, 광원이 제 3 패턴 정보에 기초하여 빛을 조사하도록 제어한다.

본 개시에 따른 마사지 장치는 휴대용 단말기와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, 제어부는 통신부를 통하여 휴대용 단말기의 이벤트 정보를 획득하고, 이벤트 정보에 대응되는 패턴 정보에 기초하여 광원이 빛을 조사하도록 제어한다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내는 경우, 통신부를 통하여 휴대용 단말기로부터 휴대용 단말기에 대한 정보를 획득하고 휴대용 단말기에 대한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치를 사용할 수 있는 정당 사용자인지를 결정한다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 사용자가 마사지 장치를 사용할 수 있는 사용자인 것으로 결정한 경우, 휴대용 단말기에 대한 정보에 기초하여 마사지 모드를 결정하고, 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공한다.

본 개시에 따른 마사지 장치의 거치부는 지면과 소정의 각도를 이루도록 사용자 쪽으로 기울어서 형성되고, 무선 충전 회로가 접하는 거치부의 일면은 사용자와 가까운 면이다.

본 개시에 따른 무선 충전 모듈이 구비된 마사지 장치의 동작 방법은 제어부가 센서의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 거치부에 삽입되었는지 여부에 대한 정보를 획득하는 단계; 제어부가 무선 충전 회로로부터의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 충전되고 있는지 여부에 대한 정보를 획득하는 단계; 삽입되었는지 여부에 대한 정보 및 충전되고 있는지 여부에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 패턴 정보를 결정하는 단계 및 패턴 정보에 기초하여 광원이 빛을 조사하도록 제어하는 단계를 포함한다.

본 개시에 따른 무선 충전 모듈이 구비된 마사지 장치의 동작 방법의 패턴 정보를 결정하는 단계는 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내고 충전되고 있는지 여부에 대한 정보가 충전되고 있지 않음을 나타내는 경우, 제어부가 패턴 정보를 제 1 패턴 정보로 결정하는 단계, 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내고 충전되고 있는지 여부에 대한 정보가 충전되고 있음을 나타내는 경우, 제어부가 패턴 정보를 제 2 패턴 정보로 결정하는 단계, 제어부가 무선 충전 회로로부터의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 완충되었는지 여부에 대한 정보를 획득하는 단계, 완충되었는지 여부에 대한 정보가 완충되었음을 나타내는 경우, 제어부가 패턴 정보를 제 3 패턴 정보로 결정하는 단계, 제어부가 통신부를 통하여 휴대용 단말기의 이벤트 정보를 획득하는 단계 및 상기 제어부가 이벤트 정보에 대응되는 패턴 정보를 결정하는 단계를 포함한다.

본 개시에 따른 무선 충전 모듈이 구비된 마사지 장치의 동작 방법은 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내는 경우, 제어부가 통신부를 통하여 휴대용 단말기로부터 휴대용 단말기에 대한 정보를 획득하는 단계, 제어부가 휴대용 단말기에 대한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치를 사용할 수 있는 정당 사용자인지를 결정하는 단계 및 사용자가 마사지 장치를 사용할 수 있는 사용자인 것으로 결정한 경우, 제어부가 휴대용 단말기에 대한 정보에 기초하여 마사지 모드를 결정하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상술한 바와 같은 무선 충전 모듈이 구비된 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 휴대용 단말기에 의한 빛 공해 또는 소음 공해가 없는 상태에서 사용자에게 마사지를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 무선 충전 모듈을 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 무선 충전 모듈을 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 커버를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 커버를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 충전 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고 받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 무선 충전 모듈을 나타낸다. 또한 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 무선 충전 모듈을 나타낸다.

도 5의 좌측 도면 및 도 6은 무선 충전 모듈(500)의 우측면도 또는 좌측면도를 나타낸다. 또한, 도 5의 우측 도면은 무선 충전 모듈(500)의 3D 도면을 나타낸다.

도 1을 참조하면, 무선 충전 모듈(500)은 마사지 장치(100)의 팔마사지 부위에 구비될 수 잇다. 예를 들어 무선 충전 모듈(500)은 사용자 입력부(2180) 부근에 설치될 수 있다. 사용자는 원하는 경우 쉽게 무선 충전 모듈(500)에 삽입되어 있는 휴대용 단말기를 뽑아서 사용할 수 있다.

마사지 장치(100)는 휴대용 단말기를 무선으로 충전하는 무선 충전 모듈(500)을 포함할 수 있다. 무선 충전 모듈(500)은 모듈형태일 수 있다. 따라서 무선 충전 모듈(500)에 문제가 있는 경우 무선 충전 모듈(500)만을 교체하여 손쉽게 수리를 할 수 있다.

무선 충전 모듈(500)은 팔 마사지부 상에 위치할 수 있다. 사용자는 바디 마사지부(2100)에 누운 채로 무선 충전 모듈(500)에 손을 뻗어서 휴대폰을 거치할 수 있다.

무선 충전 모듈(500)은 휴대용 단말기가 삽입되는 거치부(510)를 포함할 수 있다. 휴대용 단말기(550)는 무선 충전 모듈(500)의 거치부(510)에 삽입될 수 있다. 거치부(510)는 사용자 방향(560)의 반대 방향으로 경사질 수 있다. 본 개시에서 경사 방향을 구슬을 두었을 때, 구르는 방향을 의미할 수 있다. 거치부(510)는 지면과 약 55도를 이룰 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(2100)가 사용자를 눕히기 위하여 기울어지더라도, 거치부(510)에 거치된 휴대용 단말기(550)가 거치부(510)로부터 빠져나오지 않을 수 있다.

또한 무선 충전 모듈(500)은 거치부의 일면과 접하여 휴대용 단말기를 충전하는 무선 충전 회로(520)를 포함할 수 있다. 무선 충전 회로(520)는 거치부(510)의 사용자 방향(560)에 위치할 수 있다. 무선 충전 회로(520)가 무선 충전을 할 수 있는 거리는 매우 짧을 수 있다. 또한 휴대용 단말기(550)의 전면에는 디스플레이가 위치하므로, 휴대용 단말기(550)에 포함된 무선 충전 회로는 휴대용 단말기(550)의 후면에 위치할 수 있다. 따라서, 휴대용 단말기(550)는 후면이 사용자 방향(560)을 향하는 채로 거치부(510)에 거치되어야, 휴대용 단말기(550)가 무선 충전될 수 있다.

또한 도 6을 참조하면 무선 충전 모듈(500)의 밑면(511)의 적어도 일부는 사용자 방향(560)으로 경사질 수 있다. 또한 무선 충전 모듈(500)의 밑면(511)은 미끄러운 재질일 수 있다. 따라서 휴대용 단말기(550)의 두께에 상관없이 휴대용 단말기(550)는 거치부(510) 내에서 사용자 방향(560)으로 밀착될 수 있다. 따라서 휴대용 단말기는 거치부(510) 내에서 무선 충전 회로(520)에 의하여 충전될 수 있다.

무선 충전 모듈(500)은 광원(530)을 포함할 수 있다. 광원(530)은 거치부(510)의 하단에 위치할 수 있다. 또한 거치부(510)의 하단에서 상단으로 빛을 조사할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 휴대용 단말기(550)의 후면이 사용자 방향(560)을 향하도록, 휴대용 단말기(550)는 거치부(510)에 거치될 수 있다. 사용자는 휴대용 단말기(550)의 전면의 디스플레이를 보지 못할 수 있다. 광원(530)은 휴대용 단말기(550)의 상태를 은은한 빛으로 나타낼 수 있다. 사용자는 휴대용 단말기(550)에 의한 빛 공해가 없는 상태에서 마사지 장치(100)에서 편안하게 마사지를 받을 수 있다.

무선 충전 모듈(500)은 무선 충전 모듈(500)을 사용하지 않을 때 거치부(510)를 덮어두기 위한 판형의 커버(540)를 포함할 수 있다. 커버(540)는 거치부(510) 내부에 먼지 또는 액체와 같은 이물질이 들어가는 것을 방지할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 커버를 나타내는 도면이다.

도 7의 사진(710)을 참조하면, 커버(540)의 일면(543)은 광원(530)에서 조사된 빛을 반사하여 사용자는 반사된 빛을 볼 수 있다. 마사지 장치(100)는 은은한 반사 광을 이용하여, 사용자에게 휴대용 단말기(550)의 상태를 알려주면서도 휴대용 단말기(550)에 의한 빛 공해가 사용자에게 전달되지 않게 할 수 있다.

또한 도 7의 사진(720)을 참조하면, 휴대용 단말기(550)가 거치부(510)에 삽입되더라도, 광원(530)으로부터의 빛이 커버(540)에 도달하기 위한 공간이 확보되어 있을 수 있다. 즉, 휴대용 단말기(550)가 광원(530)의 빛을 모두 가리는 것은 아닐 수 있다. 따라서 광원(530)으로부터의 빛은 커버(540)에 반사되어 사용자는 반사된 빛을 용이하게 인식할 수 있다.

무선 충전 모듈(500)은 유선 충전부(525)를 더 포함할 수 있다. 사용자는 마사지를 받으면서 휴대용 단말기(550)를 이용하고 싶은 경우, 유선으로 휴대용 단말기(550)를 충전할 수 있다. 유선 충전부(525)는 마사지 장치(100)와 휴대용 단말기(560)를 유선으로 통신하기 위해 사용될 수 있다.

또한 무선 충전 모듈(500)은 광원(530) 대신에 휴대용 단말기(550)의 전면의 디스플레이를 이용할 수 있다. 휴대용 단말기(550)는 무선 충전 모듈(500)과 유무선으로 통신할 수 있다. 무선 충전 모듈(500)의 제어부는 휴대용 단말기(550)가 표시할 빛에 대한 정보를 송신할 수 있다. 빛에 대한 정보는 빛의 색깔, 점멸할지 여부, 빛의 표시 시간 또는 빛의 점멸 주기 등을 포함할 수 있다. 휴대용 단말기(550)는 수신된 빛에 대한 정보에 기초하여 디스플레이에 빛을 표시할 수 있다. 커버(540)는 휴대용 단말기(550)의 전면의 디스플레이부의 빛을 반사할 수 있다. 사용자 방향(560)에 위치한 사용자는 반사된 빛에 의하여 휴대용 단말기(550)의 상태를 알 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 커버를 나타내는 도면이다.

도 8의 좌측 도면을 참조하면, 커버(540)는 걸림장치에 의하여 닫혀있을 수 있다. 사용자가 커버(540)의 일단(544)을 누르는 것에 의해 걸림장치가 풀릴 수 있다. 또한 커버(540)는 힌지(hinge, 542)에 포함된 탄성체에 의하여 힌지(542)를 기준으로 회전하여 열릴 수 있다. 또한, 도 6을참조하면, 거치부(510)의 상단과 커버의 타단(541)이 맞닿아 커버(540)의 회전이 멈출 수 있다. 도 8의 우측 도면은 커버(540)가 열려있는 상태를 나타낸다.

도 5, 도 6 및 도 8의 우측 도면을 참조하면 커버(540)가 열렸을 때, 커버(540)는 지면과 거의 55도를 유지할 수 있다. 이 각도인 경우, 광원(530)으로부터 나오는 빛이 반사되어 사용자가 편안하게 반사된 빛을 볼 수 있다.

하지만 커버(540)의 각도는 위의 설명에 한정되는 것은 아니다. 커버(540)가 지면과 이루는 각도는 거치부(510)가 지면과 이루는 각도보다 작을 수 있다. 즉, 거치부(510)보다 커버(540)가 사용자 쪽으로 더 기울어져 있을 수 있다. 광원(530)으로부터의 빛은 거치부(510)와 거의 평행할 수 있다. 커버(540)가 지면과 이루는 각도는 거치부(510)가 지면과 이루는 각도보다 작을 때, 광원(530)으로부터의 빛이 커버(540)에 반사되어 사용자에게 전달될 수 있다. 사용자는 반사된 빛을 용이하게 인식할 수 있다.

다시 도 7을 참조하면, 커버(540)의 일면(543)에는 홈과 돌기가 반복적으로 형성되어 있을 수 있다. 커버(540)의 일면(543)에 홈과 돌기가 반복적으로 형성되어 있는 경우, 광원(530)으로부터의 빛이 돌기에서 반사될 수 있다. 홈의 어두움과 반사된 빛에 의한 돌기의 밝음의 대비에 의하여 사용자는 반사된 빛이 밝지 않아도 쉽게 반사된 빛을 인식할 수 있다. 따라서, 사용자는 마사지 장치(100)를 이용하는 중에 빛 오염에 의하여 방해를 받지 않을 수 있다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선 충전 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.

마사지 장치(100)는 무선 충전 모듈(500)을 제어하기 위한 제어부(300)를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 센서의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 거치부에 삽입되었는지 여부에 대한 정보를 획득하는 단계(910)를 수행할 수 있다.

예를 들어 센서는 무게 센서 또는 광센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 휴대용 단말기(550)가 거치부(510)에 삽입된 경우, 무게 센서는 휴대용 단말기(550)의 무게를 측정할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 측정된 무게가 임계값 이상인 경우, 거치부(510)에 휴대용 단말기(550)가 삽입되었음을 결정할 수 있다. 또한 휴대용 단말기(550)가 거치부(510)에 삽입된 경우, 광센서는 휴대용 단말기(550)에 의하여 가려질 수 있다. 즉 광센서는 빛을 덜 받을 수 있다. 제어부(300)는 광센서가 측정한 빛의 양이 임계값 이하인 경우, 휴대용 단말기(550)가 거치부(510)에 삽입되었음을 결정할 수 있다. 여기서 제어부(300)는 임계값을 메모리로부터 획득하거나, 외부 장치로부터 유무선으로 수신할 수 있다.

제어부(300)는 무선 충전 회로(520)로부터의 신호에 기초하여 휴대용 단말기(550)가 충전되고 있는지 여부에 대한 정보를 획득하는 단계(920)를 수행할 수 있다. 무선 충전 회로(520)가 휴대용 단말기(550)를 충전하지 않는 경우, 무선 충전 회로(520)는 적은 전력을 소비할 수 있다. 하지만 무선 충전 회로(520)가 휴대용 단말기(550)를 충전하는 경우 무선 충전 회로(520)는 상대적으로 많은 전력을 소비할 수 있다. 제어부(300)는 무선 충전 회로(520)가 소비하는 전력을 임계값과 비교하고, 무선 충전 회로(520)가 소비하는 전력이 임계값보다 큰 경우, 무선 충전 회로(520)가 휴대용 단말기(550)를 충전하고 있는 것을 결정할 수 있다.

또한, 무선 충전 회로(520)가 휴대용 단말기(550)를 충전하는 경우, 무선 충전 회로(520)는 무선 충전 중임을 나타내는 정보를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부는 수신받은 정보에 기초하여 휴대용 단말기(550)가 충전되고 있는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다

제어부(300)는 삽입되었는지 여부에 대한 정보 및 충전되고 있는지 여부에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 패턴 정보를 결정하는 단계(930)를 결정할 수 있다. 패턴 정보는 광원(530)이 표현할 빛의 패턴에 대한 정보를 나타낸다. 패턴 정보는 빛의 색 정보, 점멸 여부에 대한 정보, 빛의 표시 시간에 대한 정보, 빛의 점멸 주기에 대한 정보, 또는 점멸의 패턴에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

빛의 색 정보는 광원(530) 조사할 빛의 색에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 빛의 색에 대한 정보는 RGB와 관련된 정보 또는 YCbCr과 관련된 정보를 포함할 수 있다.

점멸 여부에 대한 정보는 광원(530)이 지속광을 방출할지, 점멸광을 방출할지 여부를 나타내는 정보이다.

빛의 표시 시간에 대한 정보는 제어부(300)가 보내는 신호에 기초하여 광원(530)이 지속광 또는 점멸광을 내는 시간에 관련된 정보이다.

점멸 패턴에 대한 정보는 광원(530)이 발광하고 있는 시간과 발광하지 않는 시간을 포함하는 정보일 수 있다. 발광하는 시간이 발광하지 않는 시간보다 짧거나 길거나, 동일할 수 있다.

제어부(300)는 패턴 정보에 기초하여 광원이 빛을 조사하도록 제어하는 단계(940)를 수행할 수 있다.

보다 구체적으로, 제어부(300)는 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내고, 충전되고 있는지 여부에 대한 정보가 충전되고 있지 않음을 나타내는 경우, 패턴 정보를 제 1 패턴 정보로 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 광원이 제 1 패턴 정보에 기초하여 빛을 조사하도록 제어할 수 있다. 제 1 패턴정보는 빛의 색 정보, 점멸 여부에 대한 정보, 빛의 표시 시간에 대한 정보, 빛의 점멸 주기에 대한 정보, 또는 점멸의 패턴에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

제어부(300)는 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내고 충전되고 있는지 여부에 대한 정보가 충전되고 있음을 나타내는 경우, 패턴 정보를 제 2 패턴 정보로 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 광원이 제 2 패턴 정보에 기초하여 빛을 조사하도록 제어할 수 있다. 제 2 패턴 정보는 빛의 색 정보, 점멸 여부에 대한 정보, 빛의 표시 시간에 대한 정보, 빛의 점멸 주기에 대한 정보, 또는 점멸의 패턴에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

제어부(300)는 무선 충전 회로(520)로부터의 신호에 기초하여 휴대용 단말기가 완충되었는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 완충되었는지 여부에 대한 정보가 완충되었음을 나타내는 경우, 패턴 정보를 제 3 패턴 정보로 결정할 수 있다. 제어부(300)는 광원이 제 3 패턴 정보에 기초하여 빛을 조사하도록 제어할 수 있다. 제 3 패턴 정보는 빛의 색 정보, 점멸 여부에 대한 정보, 빛의 표시 시간에 대한 정보, 빛의 점멸 주기에 대한 정보, 또는 점멸의 패턴에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 휴대용 단말기(550)와 통신하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다. 통신부는 블루투스, 와이파이 또는 NFC를 이용하여 통신할 수 있다.

또한 제어부(300)는 통신부를 통하여 휴대용 단말기(550)의 이벤트 정보를 획득할 수 있다. 이벤트 정보는 휴대용 단말기(550)가 메시지를 받았는지 여부에 대한 정보, 휴대용 단말기(550)가 전화를 수신하고 있는지에 대한 정보 또는 각종 알람 정보를 포함할 수 있다.

제어부(300)는 이벤트 정보에 대응되는 패턴 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 메모리에 저장되어 있는 복수의 패턴 정보 중 이벤트 정보에 대응되는 하나의 패턴 정보를 선택할 수 있다. 제어부(300)는 이벤트 정보에 대응되는 패턴 정보에 기초하여 광원이 빛을 조사하도록 제어할 수 있다. 이벤트 정보와 패턴 정보는 일대일로 대응할 수 있다. 따라서 사용자는 광원이 조사하는 빛의 패턴을 보고 휴대용 단말기(550)에서 어떤 이벤트가 생겼는지 알 수 있다. 사용자는 휴대용 단말기(550)를 무음으로 설정하더라도 휴대용 단말기(550)에 생긴 이벤트를 알 수 있다.

본 개시에 따르면 사용자는 빛 공해 또는 소리 공해 없이 마사지 장치(100)에서 마사지를 받을 수 있다. 또한 휴대용 단말기(550)의 후면이 사용자를 향하고 있더라도, 사용자는 은은한 빛을 통하여 휴대용 단말기의 상태를 알 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸다.

제어부(300)는 휴대용 단말기(550)까 거치부(510)에 삽입되었는지 여부에 대한 정보가 삽입되었음을 나타내는 경우, 통신부를 통하여 휴대용 단말기(550)로부터 휴대용 단말기(550)에 대한 정보를 획득하는 단계(1010)를 수행할 수 있다.

휴대용 단말기(550)에 대한 정보는 휴대용 단말기(550)의 MAC 주소, 휴대용 단말기(550)의 시리얼 번호, 휴대용 단말기(550)의 사용자 정보, 휴대용 단말기(550)의 전화번호 또는 정보들 간의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 휴대용 단말기(550)에 대한 정보는 휴대용 단말기(550)와 일대일로 대응할 수 있다. 제어부(300)는 휴대용 단말기(550)에 대한 정보에 기초하여 휴대용 단말기(550)를 식별할 수 있다.

제어부(300)는 휴대용 단말기(550)에 대한 정보에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)를 사용할 수 있는 정당 사용자인지를 결정하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 휴대용 단말기(550)에 대한 정보를 메모리에 이미 저장되어 있는 정보 또는 통신부를 이용하여 서버로부터 유무선으로 수신한 정보와 비교할 수 있다. 사용자는 별도의 인증 절차를 받을 필요 없이 자신의 휴대용 단말기(550)를 거치부(510)에 꽂는 것 만으로 마사지 장치(100)는 자동으로 인증 절차를 수행할 수 있다.

휴대용 단말기(550)로부터 수신한 휴대용 단말기(550)에 대한 정보가 이미 저장되어 있는 정보 또는 유무선으로 수신한 정보와 일치하는 경우, 제어부(300)는 사용자가 정당한 사용자임을 결정할 수 있다. 사용자가 정당한 사용자인 경우, 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 휴대용 단말기(550)를 무선으로 충전할 수 있다.

또한 제어부(300)는 휴대용 단말기(550)에 대한 정보가 정당한 사용자인 것으로 결정된 경우, 휴대용 단말기(550)를 자동으로 무음으로 설정할 수 있다. 휴대용 단말기(550)는 마사지 장치(100)와 통신하기 위한 앱이 설치되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 휴대용 단말기(550)에 대한 정보가 정당한 사용자인 것으로 결정한 경우, 앱을 통하여 휴대용 단말기(550)가 무음으로 설정되도록 할 수 있다. 휴대용 단말기(550)가 자동으로 무음으로 설정될지 여부는 사용자가 미리 설정할 수 있다. 또한 사용자가 휴대용 단말기(550)를 거치부(510)에서 빼는 경우, 제어부(300)는 앱을 통하여 휴대용 단말기(550)가 원래 모드로 돌아가도록 설정할 수 있다. 원래 모드는 무음모드, 벨소리모드 또는 진동모드 중 하나를 포함할 수 있다. 따라서 본 개시에 따르면 사용자가 마사지를 받는 중에 휴대용 단말기(550)의 소리로 인하여 방해받지 않을 수 있다.

휴대용 단말기(550)로부터 수신한 휴대용 단말기(550)에 대한 정보가 미리 저장되어 있는 정보 또는 유무선으로 수신한 정보와 일치하지 않는 경우, 제어부(300)는 사용자가 정당한 사용자가 아님을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 휴대용 단말기(550)를 무선으로 충전하지 않을 수 있다. 제어부(300)는 사용자 등록 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 등록 단계를 통하여 휴대용 단말기(550)에 대한 정보를 메모리에 저장하거나 서버로 전송할 수 있다.

제어부(300)는 사용자가 마사지 장치를 사용할 수 있는 사용자인 것으로 결정한 경우, 휴대용 단말기(550)에 대한 정보에 기초하여 마사지 모드를 결정하는 단계(1030)를 수행할 수 있다.

제어부(300)는 휴대용 단말기(550)에 대한 정보에 대응하는 복수의 마사지 모드를 저장하고 있을 수 있다. 또한 제어부(300)는 휴대용 단말기(550)에 대한 정보에 대응하는 복수의 마자시 모드를 서버로부터 수신할 수 있다. 복수의 마사지 모드는 사용자가 선호하는 마사지 모드, 사용자가 설정한 마사지 모드, 사용자가 이전에 사용했던 마사지 모드를 포함할 수 있다.

제어부(300)는 복수의 마사지 모드를 디스플레이에 표시하도록 제어할 수 있다. 사용자는 복수의 마사지 모드 중 하나를 선택할 수 있다

제어부(300)는 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(1040)를 수행할 수 있다. 사용자는 자신이 선호하는 마사지 모드들 중에서 마사지를 제공받을 수 있으므로 마사지를 받기위한 초기 설정 시간이 줄어들 수 있다. 또한, 사용자는 마사지 장치(100)에 대한 만족도가 높아질 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 거치부(510)는 지면과 소정의 각도를 이루도록 사용자 쪽으로 기울어서 형성될 수 있다. 소정의 각도는 약 55도일 수 있다. 무선 충전 회로(520)가 접하는 거치부(510)의 일면은 사용자와 가까운 면일 수 있다. 즉 무선 충전 회로(520)는 거치부(510)에서 사용자 방향(560)에 있는 면에 결합될 수 있다. 휴대용 단말기(550)의 디스플레이가 사용자의 반대쪽을 향하도록 휴대용 단말기(550)가 거치부(510)에 거치되어야, 휴대용 단말기(550)가 무선 충전 회로(520)에 의하여 충전될 수 있다.

본 개시에 따르면, 사용자는 마시지를 받는 중에 직광을 보지 않을 수 있다. 즉, 사용자는 강렬한 빛이 없는 상태에서 마사지를 받을 수 있으므로 마사지에 의한 신체의 회복 효과가 높아질 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (1)

1. 마사지 장치.
   

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