KR20230132327A - 마사지 모듈을 제어하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마사지 모듈을 제어하는 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지 모듈과, 상기 마사지 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 마사지 모듈에 대한 상기 사용자의 선호 대기 정보를 설정하고, 상기 마사지 장치의 마사지 모드 종료 여부 및 상기 선호 대기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 마사지 장치의 메인 프레임 중 상기 마사지 모듈이 대기할 대기 위치, 및 상기 대기 위치에서 상기 마사지 모듈이 상기 사용자의 신체를 가압하는 강도인 대기 강도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

Description

마사지 모듈을 제어하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법{A MASSAGE DEVICE TO CONTROL THE MASSAGE MODULE AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 마사지 모듈을 제어하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마사지 모드 종료시 사용자가 설정한 선호 대기 정보에 따라 마사지 모듈을 제어하는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

나아가, 마사지를 함으로써 피로 또는 스트레스를 해소하는 것뿐만 아니라 건강을 증진할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자들의 수요가 증가하고 있다.

따라서, 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-0941919 호는 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.

본 발명의 목적은 마사지 모드 종료시 사용자가 설정한 선호 대기 정보에 따라 마사지 모듈을 제어하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지 모듈과, 상기 마사지 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 마사지 모듈에 대한 상기 사용자의 선호 대기 정보를 설정하고, 상기 마사지 장치의 마사지 모드 종료 여부 및 상기 선호 대기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 마사지 장치의 메인 프레임 중 상기 마사지 모듈이 대기할 대기 위치, 및 상기 대기 위치에서 상기 마사지 모듈이 상기 사용자의 신체를 가압하는 강도인 대기 강도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

본 발명은 마사지 장치에 착석한 사용자의 착석 만족도, 및 수면의 취하는 사용자의 수면 만족도를 향상시켜 사용자의 마사지 장치 사용 만족도를 향상시키는 효과가 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 6은 도 5에 도시된 선호 대기 정보를 설정하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 대기 위치 및 대기 강도 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 5에 도시된 마사지 모듈 제어 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 마사지 모듈 및 정지된 마사지 장치의 동작을 유지시키는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제어 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 11은 도 10에 도시된 마사지 모듈 및 정지된 마사지 장치의 동작을 재 제어하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 선호 위치 및 선호 강도를 설명하기 위한 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 신체(예를 들어, 몸체)를 지지하고, 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.

팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측(또는 좌측)에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(1210), 및 바디 마사지부(1100)의 타측(또는 우측)에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(1230) 중에서 적어도 하나의 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(1210, 1230)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 다리 마사지부(1300)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(1310), 및 다리 마사지부(1300)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(1330) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나의 신체 부위의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1400), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임(1110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(미도시)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))를 마사지 장치(1000; 또는 바디 마사지부(1100))의 후방 방향으로 기울이는 액추에이터를 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 상술한 액추에이터를 구동시켜 바디 마사지부(1100)를 기울이거나 원상태로 복원시킬 수 있다. 이때, 액추에이터는 마사지 장치의 적어도 일부(예를 들어, 베이스 프레임) 배치될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부 영역(예를 들어, 사용자의 어깨 부분, 골반 부분 등), 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부 영역, 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부 여역 중 적어도 하나 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1110)을 따라 이동할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 메인 프레임(1110)을 따라 이동하면서 사용자의 신체의 적어도 일부분을 마사지(또는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공)할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1110)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(100)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나 등의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1110)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1400)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1400)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1400)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1400)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1110)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(1111) 및 어퍼 프레임(1111)을 지지하는 베이스 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1111)의 적어도 일부에는 렉 기어(1111a)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1111a)는 마사지 모듈(100)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1111a)는 어퍼 프레임(1111)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)를 따라 이동할 수 있다.

도 2에서 렉 기어(1111a)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(1111a)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉 기어(1111a)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1111a)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1111)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1111)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1112)은 메인 프레임(1110) 중 어퍼 프레임(1111)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1112)은 베이스 상부 프레임(1112a) 및 베이스 하부 프레임(1112b)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1112a)은 어퍼 프레임(1111)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1111)은 베이스 상부 프레임(1112a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1112a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1112a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1112a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1112a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1112)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 인터페이스부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 다리 마사지부(1300), 센서부(1410), 통신부(1420), 메모리(1430), 오디오 출력부(1440), 인터페이스부(1450), 및 출력부 중 적어도 하나 등 마사지 장치(1000)의 다양한 세부 구성을 제어할 수 있다.

제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 등 각도는 조정될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.

이동 액츄에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 메인 프레임(110)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.

메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.

통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.

통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(1450)는 마사지 장치(1000)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(1450)는 팔 마사지부(1200)의 외관에 배치될 수 있다.

인터페이스부(1450)는 입력부 및/또는 출력부를 포함할 수 있다. 입력부는 사용자로부터 입력된 사용자의 입력을 수신하여 제어부(1400)에 전송할 수 있다. 출력부는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 출력부는 제어부(1400)의 처리 결과, 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200) 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나의 마사지부의 동작 정보, 실행되는 마사지 모드에 대한 정보 중 적어도 하나 등 다양한 정보를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부는 도 1의 사용자 입력부(미도시), 마사지 장치 제어 디바이스(2000) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 입력부를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 인터페이스부(1450)를 통해 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 인터페이스부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

인터페이스부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 인터페이스부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1400)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(1000)는 통신부(1420)를 통해 외부의 장치(3000)와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치(3000)는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(3100)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(3100)는 마사지 장치(1000) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(3200)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1000)가 아닌 다른 마사지 장치(3300)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 병원 서버(3400)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 클라우드 서버(3500)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 발명에서는 외부의 장치(3000)의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(1000)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제어 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.

제어부(1400)는 사용자의 입력에 기초하여 마사지 모듈(100)에 대한 사용자의 선호 대기 정보를 설정할 수 있다(S5100). 이때, 사용자의 입력은 상술한 바와 같이 인터페이스부(1450) 및 마사지 장치(1000)와 통신을 수행하는 외부 장치(또는 외부 디바이스) 중 적어도 하나를 통해 수신(또는 감지, 획득)할 수 있다.

예를 들어, 선호 대기 정보는 마사지 장치(1000)가 구동되고 마사지 모드가 종료된 상태에서의 마사지 모듈(100)에 대한 상세 정보일 수 있다. 선호 대기 정보는 사용자에 의해 설정되어 메모리(1430)에 저장될 수 있다.

선호 대기 정보는 마사지 모듈(100)을 대기시키기 위해 사용자가 설정한 마사지 모듈(100)에 대한 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

선호 대기 위치는 마사지 장치(1000)가 구동되고 마사지 모드가 종료된 상태에서 마사지 모듈(100)을 대기시키기 위한 위치일 수 있다. 예를 들어, 선호 대기 정보는 메인 프레임(1110)의 전체 영역들 중 사용자가 선택한 영역일 수 있다. 이때, 전체 영역들은 마사지 모듈(100)이 이동하는 이동 경로일 수 있다.

선호 대기 강도는 마사지 장치(1000)가 구동되고 마사지 모드가 종료된 상태에서 선호 대기 위치에 대기하는 마사지 모듈(100)의 강도일 수 있다. 예를 들어, 선호 대기 강도는 마사지 모듈(100)의 복수의 강도들(또는 복수의 마사지 강도들) 중 사용자가 선택한 강도일 수 있다. 이때, 복수의 강도들은 마사지 모듈(100)이 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중 적어도 하나의 방향으로 진퇴한 정도에 기초하여 결정될 수 있다. 마사지 장치의 강도는 마사지 모듈(100)이 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 많이 이동할수록 강하고, 마사지 모듈(100)의 후방 방향으로 이동할수록 약할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지 모드 종료 여부 및 선호 대기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 메인 프레임(1110) 중 마사지 모듈(100)이 대기할 대기 위치, 및 대기 위치에서 마사지 모듈(100)이 사용자의 신체를 가압하는 강도인 대기 강도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다(S5300). 예를 들어, 제어부(100)는 마사지 장치(1000)의 마사지 모드가 종료된 경우에 선호 대기 정보에 기초하여 마사지 모듈(100)의 대기 위치 및 대기 강도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

제어부(1400)는 대기 위치 및 대기 강도 중 적어도 하나에 기초하여 마사지 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다(S5500).

상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 마사지 모드가 종료된 경우에 사용자가 선호하는 위치 및 강도에 따라 마사지 모듈(100)의 위치 및 강도를 제어하여 마사지가 제공되지 않는 시점에도 마사지 장치(1000)에 착석하고자 하는 사용자에게 사용자 맞춤형 착석감을 제공할 수 있다.

이를 통해, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 착석 만족도, 및 수면의 취하는 사용자의 수면 만족도를 향상시켜 사용자의 마사지 장치 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.

즉, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 니즈를 마사지 장치(1000)의 동작 제어에 반영하여 마사지 장치(1000)에 대한 사용자의 사용 만족도를 높일 수 있다.

도 6은 도 5에 도시된 선호 대기 정보를 설정하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다(S5100).

예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지 모드가 실행되기 전까지 선호 대기 정보를 설정하는 설정 모드를 활성화할 수 있다(S5110). 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)가 구동하는 시점 내지 마사지 모드를 실행시키기 전 시점 중 적어도 하나의 시점에 설정 모드를 활성화할 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모드가 실행되는 동안 설정 모드를 비활성화할 수 있다.

제어부(1400)는 사용자의 입력에 기초하여 설정 모드에서 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다(S5130).

예를 들어, 제어부(1400)는 사용자의 설정 모드 선택 입력에 기초하여 설정 모드로 진입할 수 있다.

제어부(1400)는 설정 모드로 진입한 상태에서 입력되는 사용자의 추가 입력에 기초하여 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다. 이때, 추가 입력은 사용자의 변경 입력 및 사용자의 설정 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 변경 입력은 마사지 모듈(100)의 위치 및 강도 중 적어도 하나를 변경하기 위한 입력이고, 설정 입력은 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도를 설정하기 위한 입력일 수 있다.

구체적으로, 제어부(1400)는 사용자의 변경 입력에 응답하여 마사지 모듈(100)의 위치 및 강도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 변경 입력은 사용자의 위치 변경 입력 및 사용자의 강도 변경 입력을 포함할 수 있다. 위치 변경 입력은 마사지 모듈(100)의 위치를 변경하기 위한 입력이고, 강도 변경 입력은 마사지 모듈(100)의 강도를 변경하기 위한 입력일 수 있다.

위치 변경 입력이 수신된 경우, 제어부(1400)는 사용자의 위치 변경 입력에 응답하여 마사지 모듈(100)을 이동시킴으로써, 마사지 모듈(100)의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 위치 변경 입력에 응답하여 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 상측 방향 및 하측 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동(또는 상하 이동)시킬 수 있다.

위치 변경 입력이 미수신되는 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 변경된 위치를 유지시킬 수 있다.

강도 변경 입력이 수신되는 경우, 제어부(1400)는 강도 변경 입력에 응답하여 마사지 모듈(100)의 강도를 조절함으로써, 마사지 모듈(100)의 강도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 강도 변경 입력에 응답하여 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동시켜(또는 진퇴시켜) 마사지 모듈(100)의 강도를 조절할 수 있다.

강도 변경 입력이 미수신되는 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 강도를 유지시킬 수 있다.

제어부(1400)는 설정 입력에 응답하여 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 설정 입력이 수신된 시점에서의 마사지 모듈(100)의 위치를 선호 대기 위치로 결정할 수 있다. 제어부(1400)는 설정 입력이 수신된 시점에서의 마사지 모듈(100)의 강도를 선호 대기 강도로 결정할 수 있다.

도 7은 도 5에 도시된 대기 위치 및 대기 강도 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 마사지 모드 종료 여부 및 선호 대기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 마사지 모듈(100)의 대기 위치 및 대기 강도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다(S5300).

먼저, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 마사지 모드 종료 여부를 판단할 수 있다(S5310).

예를 들어, 제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들 중 사용자가 선택한 마사지 모드를 실행시켜 마사지 장치(1000)의 동작을 사용자가 선택한 마사지 모드에 대응하는 동작을 제어할 수 있다. 이때, 복수의 마사지 모드들은 마사지 장치(1000)가 제공 가능한 마사지 모드일 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 모니터링하여 마사지 장치(1000)의 동작이 사용자가 선택한 마사지 모드에 대응하는 동작을 수행했는지 여부에 기초하여 사용자가 선택한 마사지 모드가 종료되었는지 여부를 판단할 수 있다.

마사지 장치(1000)의 동작이 사용자가 선택한 마사지 모드에 대응하는 동작을 전부 수행한 경우, 제어부(1400)는 사용자가 선택한 마사지 모드가 종료(또는 완료)되었다고 판단할 수 있다.

이후에, 제어부(1400)는 판단 결과 및 선호 대기 정보에 기초하여 마사지 모듈(100)의 대기 위치 및 대기 강도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다(S5330).

마사지 모드가 종료된 경우, 제어부(1400)는 대기 위치를 선호 대기 위치로 결정하고, 대기 강도를 선호 대기 강도로 결정할 수 있다.

도 8은 도 5에 도시된 마사지 모듈 제어 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 대기 위치 및 대기 강도 중 적어도 하나에 기초하여 마사지 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다(S5500).

마사지 모드가 종료된 경우, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 정지시킬 수 있다(S5510). 예를 들어, 제어부(1400)는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 다리 마사지부(1300), 마사지 장치(1000)의 액츄에이터, 마사지 모듈(100)의 동작 등 마사지 장치(1000)에 포함된 세부 구성의 동작을 정지시킬 수 있다. 이때, 정지된 마사지 장치(1000)의 각도는 마사지 모드가 종료된 시점에 대응하는 마사지 장치(1000)의 각도일 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 대기 위치 및 대기 강도에 기초하여 마사지 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다(S5530).

예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 위치를 마사지 모듈(100)의 대기 위치로 이동시켜 마사지 모듈(100)의 위치를 제어할 수 있다. 이때, 마사지 모듈(100)의 위치는 메인 프레임(1110)의 전체 영역들 중 마사지 장치(1000)를 정지시킨 시점에 마사지 모듈(100)이 위치한 영역일 수 있다.

마사지 모듈(100)의 위치가 대기 위치와 동일한 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 위치를 유지시킬 수 있다.

마사지 모듈(100)의 위치가 대기 위치 보다 낮은 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 상측 방향으로 상승 이동시켜 마사지 모듈(100)을 대기 위치로 이동시킬 수 있다.

마사지 모듈(100)의 위치가 대기 위치 보다 높은 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 하측 방향으로 하강 이동시켜 마사지 모듈(100)을 대기 위치로 이동시킬 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 강도를 마사지 모듈(100)의 대기 강도로 조절하여 마사지 모듈(100)의 강도를 제어할 수 있다. 이때, 마사지 모듈(100)의 강도는 복수의 강도들 중 마사지 장치(1000)를 정지시킨 시점에 대응하는 마사지 모듈(100)의 강도일 수 있다.

마사지 모듈(100)의 강도가 대기 강도와 동일한 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 위치를 유지시킬 수 있다.

마사지 모듈(100)의 강도가 대기 강도 보다 낮은 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 이동시켜 마사지 모듈(100)의 강도를 대기 강도로 조절할 수 있다.

마사지 모듈(100)의 강도가 대기 강도 보다 높은 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 후방 방향으로 이동시켜 마사지 모듈(100)의 강도를 대기 강도로 조절할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다(S5550). S5550 단계는 하기에서 상세하게 설명하도록 한다.

도 9는 도 8에 도시된 마사지 모듈 및 정지된 마사지 장치의 동작을 유지시키는 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다(S5550).

먼저, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 동작을 유지시킬 수 있다(S5551). 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 위치 및 강도를 제어한 뒤, 마사지 모듈(100)의 위치 및 강도를 유지시킬 수 있다. 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 동작을 정지시켜 정지된 마사지 모듈(100)의 동작을 유지시킬 수 있다.

이후에, 제어부(1400)는 기 설정된 대기 각도 및 정지된 마사지 장치(1000)의 각도가 동일한지 여부에 기초하여 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 제어할 수 있다(S5553). 이때, 대기 각도는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 대기 각도는 사용자가 마사지 장치(1000)에서 대기하기 적합한 각도로 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 후방 방향으로 최대한 기울인 각도일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 대기 각도는 무중력 각도로 약 130도, 약 150도 및 약 170도 중 적어도 하나 등 다양한 각도로 설정될 수 있다.

정지된 마사지 장치(1000)의 각도가 대기 각도와 상이한 경우, 제어부(1400)는 상술한 액추에이터를 통해 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 대기 각도에 기초하여 정지된 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 전방 방향 및 후방 방향 중 적어도 하나의 방향으로 기울임으로써, 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 대기 각도로 변경할 수 있다.

정지된 마사지 장치(1000)의 각도가 대기 각도와 동일한 경우, 제어부(1400)는 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 유지시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 제어부(1400)는 정지된 마사지 장치(1000)의 각도가 대기 각도와 상이한 경우에 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 변경하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1400)는 정지된 마사지 장치(1000)의 각도가 대기 각도와 상이한 경우에도 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 유지할 수 있다.

제어부(1400)는 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다(S5555). 예를 들어, 제어부(1400)는 정지된 마사지 장치(1000)의 세부 구성의 동작을 정지된 상태로 유지시킬 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 제어 동작을 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.

제어부(1400)는 도 5 내지 도 9에서 설명한 바와 같이 S5100 내지 S5500을 수행하여 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킨 뒤, 마사지 장치(1000)의 동작을 변경시키는 제어 신호가 발생하는지 여부에 기초하여 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어(re-control)할 수 있다(S5700).

제어 신호가 미발생한 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.

제어 신호가 발생한 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 변경할 수 있다. 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하는 동작은 하기에서 상세하게 설명하도록 한다.

제어 신호는 마사지 장치(1000)의 각도를 기 설정된 초기 각도로 변경하는 각도 변경 신호, 및 마사지 장치(1000)를 종료시키는 종료 신호 중 적어도 하나의 신호일 수 있다. 제어 신호는 인터페이스부(1450) 및 외부 장치 중 적어도 하나를 통해 수신되는 사용자의 입력에 의해 발생될 수 있다. 제어 신호는 사용자의 입력에 기초하여 인터페이스부(1450) 및 외부 장치 중 적어도 하나가 발생시켜 제어부(1400)에 전송하거나 적어도 하나를 통해 수신된 사용자의 입력에 기초하여 제어부(1400)가 발생시킬 수 있다.

초기 각도는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다. 초기 각도는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석하기 적합한 각도로 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 전방 방향으로 최대한 기울인 각도일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 초기 각도는 약 90도, 약 100도 및 약 110도 중 적어도 하나 등 다양한 각도로 설정될 수 있다. 상술한 바와 같이 초기 각도 및 대기 각도는 서로 상이하며, 초기 각도는 대기 각도 보다 작은 각도일 수 있다.

도 11은 도 10에 도시된 마사지 모듈 및 정지된 마사지 장치의 동작을 재 제어하는 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어 신호가 발생한 경우, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 변경하여 마사지 모듈(100) 및 정지된 마사지 장치(1000)의 동작을 재 제어할 수 있다(S5700).

먼저, 제어부(1400)는 기 설정된 초기 대기 정보에 기초하여 마사지 모듈(100)의 위치 및 강도를 변경할 수 있다(S5710).

예를 들어, 초기 대기 정보는 마사지 장치(100)가 종료된 상태(또는 구동하지 않은 상태)에서의 마사지 모듈(100)에 대한 상세 정보일 수 있다. 초기 대기 정보는 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430)에 저장되어 있을 수 있다.

초기 대기 정보는 마사지 모듈(100)을 대기시키기 위해 기 설정된 마사지 모듈(100)에 대한 초기 대기 위치 및 초기 대기 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

초기 대기 위치는 마사지 장치(1000)가 종료된 상태에서 마사지 모듈(100)을 대기시키기 위한 위치일 수 있다. 예를 들어, 초기 대기 위치는 메인 프레임(1110)의 전체 영역들 중 기 설정된 어느 하나의 영역일 수 있다. 구체적으로, 초기 대기 위치는 메인 프레임(1110)의 전체 영역들 중 최상단에 위치한 영역일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 초기 대기 위치는 메인 프레임(1110)의 전체 영역들 중 최하단에 위치한 영역, 중간에 위치한 영역 중 적어도 하나 등 다양한 영역으로 설정될 수 있다.

초기 대기 강도는 마사지 장치(1000)가 종료된 상태에서 초기 대기 위치에 대기하는 마사지 모듈(100)의 강도일 수 있다. 예를 들어, 초기 대기 강도는 복수의 강도들 중 기 설정된 어느 하나의 강도인 초기 대기 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 초기 대기 강도는 복수의 강도들 중 가장 약한 강도일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 초기 대기 강도는 복수의 강도들 중 가장 강한 강도 및 중간 강도 중 적어도 하나 등 다양한 강도로 설정될 수 있다.

제어부(1400)는 초기 대기 위치에 기초하여 마사지 모듈(100)의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 위치를 선호 대기 위치에서 초기 대기 위치로 이동시켜 마사지 모듈(100)의 위치를 변경할 수 있다.

제어부(1400)는 기 설정된 초기 대기 강도에 기초하여 마사지 모듈(100)의 강도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 강도를 선호 대기 강도에서 초기 대기 강도로 이동시켜 마사지 모듈(100)의 강도를 변경할 수 있다.

이후에, 제어부(1400)는 초기 각도에 기초하여 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 변경할 수 있다(S5730). 예를 들어, 제어부(1400)는 초기 각도에 기초하여 정지된 마사지 장치(1000)를 마사지 장치(1000)의 전방 방향 및 후방 방향 중 적어도 하나의 방향으로 기울임으로써, 정지된 마사지 장치(1000)의 각도를 변경할 수 있다.

마지막으로, 제어부(1400)는 제어 신호가 종료 신호인지 여부에 기초하여 변경된 마사지 모듈(100) 및 변경된 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다(S5750).

제어 신호가 각도 변경 신호인 경우, 제어부(1400)는 변경된 마사지 모듈(100) 및 변경된 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.

제어 신호가 종료 신호인 경우, 제어부(1400)는 변경된 마사지 장치(1000)의 동작을 종료시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 마사지 모드가 종료되고 제어 신호가 미발생한 경우에 마사지 모듈(100)의 위치를 선호 대기 위치로 이동시키고, 마사지 모듈(100)의 강도를 선호 대기 강도로 조절한 뒤, 마사지 모듈(100)의 동작 및 마사지 장치(1000)의 동작을 유지시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 제어부(1400)는 마사지 모드가 종료되고 제어 신호가 발생한 경우에 마사지 모듈(100)의 위치를 초기 대기 위치로 이동시키고, 마사지 모듈(100)의 강도를 초기 대기 강도로 조절한 뒤, 마사지 모듈(100)의 동작 및 마사지 장치(1000)의 동작을 종료시키거나 유지시킬 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 선호 위치 및 선호 강도를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 인터페이스부(1450) 및 외부 장치 중 적어도 하나를 통해 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도를 시각화할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 인터페이스부(1450) 및 외부 장치 중 적어도 하나의 디스플레이를 통해 메인 프레임(1110)의 전체 영역들, 마사지 모듈(100)의 복수의 강도들을 시각화할 수 있다. 이때, 전체 영역들을 각 영역의 위치를 나타내는 형태인 display 1로 시각화되고, 복수의 강도들은 각 강도의 세기를 나타내는 형태인 display 2로 시각화될 수 있다.

제어부(1400)는 메인 프레임(1110)의 전체 영역들 중 사용자가 선택한 영역인 선호 대기 위치 및 복수의 강도들 중 사용자가 선택한 강도인 선호 대기 강도를 시각화할 수 있다. 이때, 선호 대기 위치는 전체 영역들 중 마사지 모듈(100)에 대응하는 영역인 display 3으로 시각화되고, 선호 대기 강도는 복수의 강도들 중 사용자가 선택한 강도인 display 4로 시각화될 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 display 3 및 4를 발광하여 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도를 시각화할 수 있다. 선호 대기 위치는 선호 대기 위치에 대응하는 형태의 경계선이 점등 및 점멸 중 적어도 하나로 발광될 수 있다. 선호 대기 강도는 강도를 나타내는 숫자가 시각화될 수 있다. 선호 대기 강도는 선호 대기 강도에 대응하는 형태의 내부가 점등 및 점멸 중 적어도 하나로 발광할 수 있다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

또한, 본 명세서의 마사지 장치 구성 및 기능은, 헬스케어 기능(예를 들어, 안마/마사지 기능, 생체 신호 측정 기능 등)을 제공할 수 있는 다양한 (웨어러블) 헬스케어 장치로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 '마사지 장치'는, '(웨어러블) 헬스케어 장치'로 대체되어 설명될 수 있음은 물론이다.

Claims (10)

1. 마사지 장치의 마사지 모듈을 제어하는 방법에 있어서,
   사용자의 입력에 기초하여 상기 마사지 모듈에 대한 상기 사용자의 선호 대기 정보를 설정하는 단계; 및
   상기 마사지 장치의 마사지 모드 종료 여부 및 상기 선호 대기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 마사지 장치의 메인 프레임 중 상기 마사지 모듈이 대기할 대기 위치, 및 상기 대기 위치에서 상기 마사지 모듈이 상기 사용자의 신체를 가압하는 강도인 대기 강도 중 적어도 하나를 결정하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 메인 프레임은 상기 사용자의 신체를 지지하고, 상기 마사지 모듈은 상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 신체의 적어도 일부분을 마사지하는,
   방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 선호 대기 정보는 상기 마사지 모듈을 대기시키기 위해 상기 사용자가 설정한 상기 마사지 모듈에 대한 선호 대기 위치 및 선호 대기 강도 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고,
   상기 선호 대기 위치는 상기 메인 프레임의 전체 영역들 중 상기 사용자가 선택한 영역이고, 상기 선호 대기 강도는 상기 마사지 모듈의 복수의 강도들 중 상기 사용자가 선택한 강도인,
   방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 설정하는 단계는,
   상기 마사지 장치의 마사지 모드가 실행되기 전까지, 상기 선호 대기 정보를 설정하는 설정 모드를 활성화하는 단계;
   상기 사용자의 입력에 응답하여 상기 설정 모드에서 상기 선호 대기 위치 및 상기 선호 대기 강도 중 적어도 하나를 설정하는 단계;
   를 포함하는,
   방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 적어도 하나를 설정하는 단계는,
   상기 사용자의 변경 입력에 응답하여 상기 마사지 모듈의 위치 및 강도 중 적어도 하나를 변경하는 단계; 및
   상기 사용자의 설정 입력에 응답하여 상기 선호 대기 위치 및 상기 선호 대기 강도를 설정하는 단계;
   를 포함하는,
   방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 변경하는 단계는,
   상기 마사지 모듈의 위치를 변경하기 위한 상기 사용자의 위치 변경 입력이 수신되는 경우, 상기 위치 변경 입력에 응답하여 상기 마사지 모듈을 이동시킴으로써, 상기 마사지 모듈의 위치를 변경하는 단계; 및
   상기 마사지 모듈의 강도를 변경하기 위한 상기 사용자의 강도 변경 입력이 수신되는 경우, 상기 강도 변경 입력에 응답하여 상기 마사지 모듈의 강도를 조절함으로써, 상기 마사지 모듈의 강도를 변경하는 단계;
   를 포함하는,
   방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 위치를 변경하는 단계는,
   상기 위치 변경 입력에 응답하여 상기 마사지 모듈을 상기 마사지 모듈의 상측 방향 및 하측 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 단계; 및
   상기 위치 변경 입력이 미수신되는 경우, 상기 마사지 모듈의 위치를 유지시키는 단계;
   를 포함하는,
   방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 강도를 변경하는 단계는,
   상기 강도 변경 입력에 응답하여 상기 마사지 모듈을 상기 마사지 모듈의 전방 방향 및 후방 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동시켜 상기 마사지 모듈의 강도를 조절하는 단계; 및
   상기 강도 변경 입력이 미수신되는 경우, 상기 마사지 모듈의 강도를 유지시키는 단계;
   를 포함하고,
   방법.
8. 제4항에 있어서,
   상기 사용자의 설정 입력에 응답하여 상기 선호 대기 위치 및 상기 선호 대기 강도를 설정하는 단계는,
   상기 설정 입력이 수신된 시점에서의 상기 마사지 모듈의 위치를 상기 선호 대기 위치로 결정하는 단계; 및
   상기 설정 입력이 수신된 시점에서의 상기 마사지 모듈의 강도를 상기 선호 대기 강도로 결정하는 단계;
   를 포함하는,
   방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 결정하는 단계는,
   상기 마사지 모드 종료 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 판단 결과 및 상기 선호 대기 정보에 기초하여 상기 대기 위치 및 상기 대기 강도를 결정하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 대기 위치 및 대기 강도를 결정하는 단계는,
   상기 마사지 장치의 마사지 모드가 종료된 경우,
   상기 대기 위치를 상기 선호 대기 위치로 결정하는 단계; 및
   상기 대기 강도를 상기 선호 대기 강도로 결정하는 단계;
   를 포함하는,
   방법.
10. 마사지 장치에 있어서,
    사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임을 따라 이동하면서 상기 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지 모듈; 및
    상기 마사지 모듈을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 마사지 모듈에 대한 상기 사용자의 선호 대기 정보를 설정하고, 상기 마사지 장치의 마사지 모드 종료 여부 및 상기 선호 대기 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 마사지 장치의 메인 프레임 중 상기 마사지 모듈이 대기할 대기 위치, 및 상기 대기 위치에서 상기 마사지 모듈이 상기 사용자의 신체를 가압하는 강도인 대기 강도 중 적어도 하나를 결정하는,
    마사지 장치.