KR102544517B1 - 사용자 인터페이스를 제공하는 마사지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 사용자 인터페이스를 제공하는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 마사지 장치의 현재 상태를 나타내는 제 1 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계, 상기 제 1 그래픽 대상 상에 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계, 및 상기 수신된 제스처에 기초하여 상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 포함한다.

Description

사용자 인터페이스를 제공하는 마사지 장치 및 방법{MASSAGE APPARATUS FOR SUPPORTING USER INTERFACE AND METHODS THEREOF}
본 개시는 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 인터페이스를 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치는 유무선으로 연결된 단말기와 통신을 할 수 있다. 사용자는 단말기를 통하여 마사지 장치에 명령을 내리거나 마사지 장치로부터 메시지를 수신할 수 있다. 또한 사람마다 체형이 다르므로, 사람이 편안함을 느끼는 마사지 장치의 등 각도, 다리 각도 및 다리 길이는 사람마다 다를 수 있다. 다수의 사용자가 사용하는 마사지 장치의 경우, 사용자의 체형에 맞게 마사지 장치를 설정하는 과정은 번거로울 수 있다. 따라서 마사지 장치를 사용자의 체형에 맞추기 위한 사용자 인터페이스에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 마사지 장치의 현재 상태를 나타내는 제 1 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계, 제 1 그래픽 대상 상에 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계, 및 수신된 제스처에 기초하여 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계는 제 1 그래픽 대상 중 제 1 부위로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 포함하고, 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처에 기초하여 마사지 장치의 등 각도를 변경하는 단계 및 등 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상의 모양을 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계는 제 1 그래픽 대상 중 제 2 부위로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 포함하고, 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처에 기초하여 마사지 장치의 다리 각도를 변경하는 단계 및 다리 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상의 모양을 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계는 제 1 그래픽 대상 중 제 2 부위로부터 시작된 사용자로부터의 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 포함하고, 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는 사용자로부터의 제 2 방향에 대한 제스처에 기초하여 마사지 장치의 다리 길이를 변경하는 단계 및 다리 길이 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상의 모양을 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 수신된 제스처에 기초하여 마사지 장치의 상태를 변경한 경우, 마사지 장치의 변경된 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 저장하기 위한 제 2 그래픽 대상이 터치스크린의 제 2 영역에서 활성화되는 단계 및 제 2 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 선호 상태에 대한 정보를 메모리에 저장하는 단계를 더 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 제 2 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 터치스크린의 제 3 영역에 위치하고, 선호 상태에 대한 정보를 불러오기 위한 제 3 그래픽 대상을 활성화하는 단계, 제 3 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치를 수신하는 단계, 제 3 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 선호 상태에 대한 정보를 메모리로부터 획득하는 단계, 및 마사지 장치의 상태를 선호 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 마사지 장치의 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경된 경우, 마사지 장치의 현재 상태가 선호 상태에 대한 정보와 대응됨을 나타내고 제 4 영역에 위치하는 제 4 그래픽 대상을 활성화하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 제 4 그래픽 대상이 활성화된 상태에서 제 3 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치를 수신하는 단계, 제 3 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 마사지 장치의 상태를 기본 상태에 대한 정보에 대응하도록 변경하는 단계, 및 마사지 장치의 상태가 기본 상태에 대한 정보에 대응하도록 변경된 경우, 제 4 그래픽 대상을 비활성화하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 장치의 현재 상태는 마사지 장치의 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 바디 마사지 모듈의 위치, 종아리 마사지 모듈의 위치, 또는 발 마사지 모듈의 위치 중 하나를 나타내는 제 5 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계 및 마사지 장치에 포함된 적어도 하나의 에어백의 동작 여부를 나타내는 제 6 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계를 포함하고, 제 5 그래픽 대상은 제 1 그래픽 대상에 인접하여 제 1 그래픽 대상을 따라 배치되고, 제 6 그래픽 대상은 제 1 그래픽 대상 내부에 배치된다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는 수신된 제스처가 플릭(flick)인 경우, 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계 및 수신된 제스처가 스와이프인 경우, 사용자가 터치스크린에 터치하고 있는 동안 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제 1 방향은 제 1 그래픽 대상의 길이 방향에 수직인 방향을 의미하고, 제 2 방향은 제 1 그래픽 대상의 길이 방향에 평행한 방향을 의미한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 유저 인터페이스에 따르면 사용자는 실시간으로 마사지 장치의 자세를 변경할 수 있고, 직관적으로 마사지 장치의 자세를 변경할 수 있다. 또한, 사용자는 변경된 마사지 장치의 자세를 디스플레이를 통하여 확인할 수 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 터치스크린에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 15은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성에 신호를 송신하여, 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 본 개시에서 제어부(300)가 마사지 장치(100)를 제어한다는 것은 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성에 신호를 송신하여 적어도 하나의 동작을 제어함을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 장치(100)에 포함된 액츄에이터의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 현재 상태를 나타내는 제 1 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 여기서 마사지 장치(100)의 현재 상태는 마사지 장치(100)의 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 터치스크린은 도 3의 입력부(350)에 포함될 수 있다. 또한 터치스크린은 영상을 출력한다는 점에서 출력부에도 대응될 수 있다. 또한 이미 설명한 바와 같이 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명한 다양한 외부 장치에 대응될 수 있다. 제 1 그래픽 대상 및 제 1 영역에 대해서는 도 6과 함께 자세히 설명한다.
제어부(300)는 제 1 그래픽 대상 상에 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계(520)를 수행할 수 있다.
제스처의 종류는 터치(탭), 더블탭, 터치후홀드, 플릭(flick), 또는 스와이프(드래그) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 터치(탭)는 사용자가 입력부(350)를 한번 눌렀다 떼는 동작을 의미한다. 더블탭은 사용자가 입력부(350)를 눌렀다 떼는 동작을 두 번 하는 것을 나타낸다. 터치후홀드는 사용자가 입력부(350)를 소정의 시간 이상 누르고 있는 것을 나타낸다. 플릭(flick)은 사용자가 입력부(350)를 손으로 터치한 상태에서, 터치한 지점을 직선 방향으로 빠르게 이동시키고 입력부(350)에서 손을 떼는 것을 의미한다. 스와이프는 사용자가 입력부(350)를 터치한 상태에서, 터치한 지점을 하나의 위치에서 다른 위치로 이동시키고, 입력부(350)에서 손을 떼는 것을 의미한다.
제어부(300)는 사용자가 터치스크린을 터치하고 있는 시간에 기초하여 플릭과 스와이프를 구분할 수 있다. 제어부(300)는 사용자로부터 제스처를 입력받을 때, 사용자가 터치화면을 터치한 상태를 유지한 시간을 측정할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 시간이 임계시간보다 큰 경우, 사용자의 제스처를 스와이프로 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 측정된 시간이 임계시간보다 작거나 같은 경우, 사용자의 제스처를 플릭으로 결정할 수 있다. 임계시간은 미리 정해진 시간으로써, 제어부(300)는 메모리로부터 임계시간을 획득할 수 있다. 예를 들어 임계시간은 0.1 초 내지 1초 사이의 값을 가질 수 있다.
제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처는 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 이동시키는 플릭 또는 스와이프를 의미할 수 있다. 또한 제 1 방향 및 제 2 방향에 대해서는 도 8 및 도 9와 함께 자세히 설명한다.
제어부(300)는 수신된 제스처에 기초하여 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계(530)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 장치의 상태는 마사지 장치의 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 제스처에 대응하도록 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시켜서 수신된 제스처에 대응하도록 마사지 장치(100)의 상태를 만들 수 있다. 또한 제어부(300)는 터치스크린에 나타난 제 1 그래픽 대상을 마사지 장치(100)의 변경된 상태에 대응되도록 변경할 수 있다. 이하 도 6 내지 도 16과 함께 마사지 장치(100)의 동작방법에 대하여 자세히 설명한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 터치스크린에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 마사지 모드 선택 화면에서 미리 프로그래밍되어 저장된 복수의 마사지 모드들 중 어느 하나를 선택하여 실행하였을 때 디스플레이에 나타나는 화면을 나타낼 수 있다. 여기서 마사지 모드는 마사지 맵 또는 안마맵이라고도 지칭될 수 있다. 도 6을 참조하면, 제어부(300)는 실행 중인 마사지 모드에 관련된 현재 마사지 동작 상황을 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 입력부(350), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치(410 내지 450)는 마사지 장치의 자세, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 종류, 총 마사지 시간, 또는 현재 시점 중 적어도 하나에 대한 그래픽 대상을 표시할 수 있다. 또한 입력부(350), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치(410 내지 450)는 마사지 장치의 자세, 마사지 세기, 마사지 종류, 또는 마사지 위치 중 적어도 하나를 실시간으로 변경할 수 있는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 표시할 수 있다.
디스플레이에는 다양한 그래픽 대상(Object)이 표시될 수 있다. 그래픽 대상은 디스플레이에 표시되는 텍스트 또는 그림을 의미할 수 있다. 그래픽 대상은 제어부(300)가 수행할 수 있는 특정 동작에 대응될 수 있다. 즉, 그래픽 대상에 대해 사용자의 입력이 있는 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 동작을 수행할 수 있다. 사용자의 입력은, 적어도 하나의 제스처를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제스처는 터치(탭), 더블탭, 터치후홀드, 플릭(flick), 또는 스와이프(드래그) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 터치(탭)는 사용자가 입력부(350)를 한번 눌렀다 떼는 동작을 의미한다. 더블탭은 사용자가 입력부(350)를 눌렀다 떼는 동작을 두 번 하는 것을 나타낸다. 터치후홀드는 사용자가 입력부(350)를 소정의 시간 이상 누르고 있는 것을 나타낸다. 플릭(flick)은 사용자가 입력부(350)를 손으로 터치한 상태에서, 터치한 지점을 직선 방향으로 빠르게 이동시키고 입력부(350)에서 손을 떼는 것을 의미한다. 스와이프는 사용자가 입력부(350)를 터치한 상태에서, 터치한 지점을 하나의 위치에서 다른 위치로 이동시키고, 입력부(350)에서 손을 떼는 것을 의미한다.
도 5에서 설명한 바와 같이, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 현재 상태를 나타내는 제 1 그래픽 대상(650)을 터치스크린의 제 1 영역(620)에 표시하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 제 1 영역(620)은 "재생화면"이라고 레이블 될 수 있다. 제 1 영역(620)은 마사지 장치(100)의 상태를 그림으로 표시하는 영역일 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 그래픽 대상(650)은 마사지 장치(100)의 상태를 표시한 영상일 수 있다. 보다 자세하게 제 1 그래픽 대상(650)은 마사지 장치(100)의 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 표시한 영상일 수 있다. 제 1 그래픽 대상(650)은 사람의 모양을 하고 있을 수 있다. 도 6을 참조하면 제 1 그래픽 대상(650)은 머리 부위(621)와 몸통 부위(622)로 나누어져 있을 수 있다. 하지만 이는 사람의 모양을 나타내기 위해 시각적으로 분리되어 있을 뿐일 수 있다.
제 1 영역(620)은 제 5 그래픽 대상(660)을 포함할 수 있다. 제 5 그래픽 대상(660)은 바디 마사지 모듈의 위치, 종아리 마사지 모듈의 위치, 또는 발 마사지 모듈의 위치 중 하나를 나타내기 위한 적어도 하나의 도형을 포함할 수 있다. 제 5 그래픽 대상(660)은 제 1 그래픽 대상(650)에 인접하여 배치될 수 있다. 또한 제 5 그래픽 대상(660)은 제 1 그래픽 대상(650)을 따라 배치될 수 있다.
예를 들어 제 5 그래픽 대상(660)은 바디 마사지 모듈의 위치를 나타내기 위한 그래픽 대상(623)을 포함할 수 있다. 그래픽 대상(623)은 적어도 하나의 도형을 포함할 수 있다. 그래픽 대상(623)은 제 1 그래픽 대상(650)의 어깨부터 엉덩이부위까지 배치될 수 있다. 바디 마사지 모듈의 현재 위치에 대응되도록, 제어부(300)는 그래픽 대상(623)에 포함된 하나의 도형을 반짝이게 하거나 도형의 내부를 채우도록 터치스크린을 제어할 수 있다.
또한, 제 5 그래픽 대상(660)은 종아리 마사지 모듈의 위치를 나타내기 위한 그래픽 대상(624)을 포함할 수 있다. 그래픽 대상(624)은 적어도 하나의 도형을 포함할 수 있다. 그래픽 대상(624)은 제 1 그래픽 대상(650)의 무릎부터 발뒤꿈치부위까지 배치될 수 있다. 종아리 마사지 모듈의 현재 위치에 대응되도록, 제어부(300)는 그래픽 대상(624)에 포함된 하나의 도형을 반짝이게 하거나 도형의 내부를 채우도록 터치스크린을 제어할 수 있다.
또한, 제 5 그래픽 대상(660)은 발 마사지 모듈의 위치를 나타내기 위한 그래픽 대상(625)을 포함할 수 있다. 그래픽 대상(625)은 적어도 하나의 도형을 포함할 수 있다. 그래픽 대상(625)은 제 1 그래픽 대상(650)의 발가락부터 발뒤꿈치부위까지 배치될 수 있다. 발 마사지 모듈의 현재 위치에 대응되도록, 제어부(300)는 그래픽 대상(625)에 포함된 하나의 도형을 반짝이게 하거나 도형의 내부를 채우도록 터치스크린을 제어할 수 있다.
제어부(300)는 제 6 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 영역(620)은 제 6 그래픽 대상(670)을 포함할 수 있다. 제 6 그래픽 대상(670)은 제 1 그래픽 대상(650)의 내부에 배치될 수 있다. 제 6 그래픽 대상(670)은 마사지 장치에 포함된 적어도 하나의 에어백의 동작 여부를 나타내는 도형일 수 있다.
제 6 그래픽 대상(670)에 포함되는 어깨 그래픽 대상(626)은 사용자의 어깨 부위에 위치한 에어백의 동작 여부를 나타내는 도형일 수 있다. 어깨 부위에 위치한 에어백이 동작하는 경우, 제어부(300)는 그래픽 대상(626)을 반짝이게 하거나 도형의 내부를 채우도록 터치스크린을 제어할 수 있다.
제 6 그래픽 대상(670)에 포함되는 허벅지 그래픽 대상(627)은 사용자의 허벅지 부위에 위치한 에어백의 동작 여부를 나타내는 도형일 수 있다. 허벅지 부위에 위치한 에어백이 동작하는 경우, 제어부(300)는 그래픽 대상(627)을 반짝이게 하거나 도형의 내부를 채우도록 터치스크린을 제어할 수 있다.
제 6 그래픽 대상(670)에 포함되는 종아리 그래픽 대상(628)은 사용자의 종아리 부위에 위치한 에어백의 동작 여부를 나타내는 도형일 수 있다. 허벅지 부위에 위치한 에어백이 동작하는 경우, 제어부(300)는 그래픽 대상(628)을 반짝이게 하거나 도형의 내부를 채우도록 터치스크린을 제어할 수 있다.
입력부(350)는 사용자로부터 제 6 그래픽 대상(670)에 대한 터치 입력을 수신할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 제 6 그래픽 대상(670)에 대한 터치 입력에 대응하여, 해당 에어백을 온/오프할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 그래픽 대상(627)을 터치하였고, 허벅지 부위에 위치한 에어백이 동작하고 있는 경우, 제어부(300)는 허벅지 부위에 위치한 에어백이 동작하지 않도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한, 사용자가 그래픽 대상(627)을 터치하였고, 허벅지 부위에 위치한 에어백이 동작하지 않고 있는 경우, 제어부(300)는 허벅지 부위에 위치한 에어백이 동작하도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 '홈' 그래픽 대상(611)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자가 '홈' 그래픽 대상(611)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 홈 화면이 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 '뒤로' 그래픽 대상(612)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자가 '뒤로' 그래픽 대상(612)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 바로 직전 화면이 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)은 터치스크린의 제 2 영역에 포함될 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)은 '선호각도등록' 그래픽 대상일 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)은 마사지 장치(100)의 변경된 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 저장하기 위한 구성일 수 있다. 제 2 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 제어부(300)는 선호 상태를 메모리에 저장하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 선호 상태에 대한 정보를 등록하기 위한 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 여기서 선호 상태에 대한 정보에는 선호 등 각도에 대한 정보, 선호 다리 각도에 대한 정보 또는 선호 다리 길이에 대한 정보 중 하나를 포함할 수 있다. 선호 상태를 등록하는 과정에 대해서는 후술한다.
제어부(300)는 '선호모드등록' 그래픽 대상(614)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자가 '선호모드등록' 그래픽 대상(614)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 선호모드를 등록하기 위한 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 선호모드는 사용자가 선호하는 마사지 모드를 의미할 수 있다. 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드, 성장 모드 또는 커스텀(Custom) 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 3 그래픽 대상(631)은 터치스크린의 제 3 영역에 포함될 수 있다. 제 3 그래픽 대상(631)은 '선호각도' 그래픽 대상일 수 있다. 사용자가 제 3 그래픽 대상(631)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 메모리로부터 미리 저장된 선호 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 미리 저장된 선호 상태에 대한 정보는 마사지 장치의 사용자에 의하여 저장된 정보일 수 있다. 또한 제어부(300)는 획득된 선호 상태에 대한 정보 기초하여 마사지 장치(100)가 선호 상태를 제공할 수 있도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 여기서 선호 상태에 대한 정보에는 선호 등 각도에 대한 정보, 선호 다리 각도에 대한 정보 또는 선호 다리 길이에 대한 정보 중 하나를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 '무중력' 그래픽 대상(632)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자가 '무중력' 그래픽 대상(632)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 메모리로부터 미리 저장된 무중력 각도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 미리 저장된 무중력 각도에 대한 정보는 제조사에서 저장한 정보일 수 있다. 또한 제어부(300)는 획득된 무중력 각도에 대한 정보 기초하여 마사지 장치(100)가 사용자에게 무중력 각도를 제공할 수 있도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)가 무중력 각도를 제공하는 경우, 사용자는 누운 자세가 될 수 있다.
제어부(300)는 '온열' 그래픽 대상(633)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자가 '온열' 그래픽 대상(633)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 열선을 켜거나 끌 수 있다.
디스플레이는 '전원' 그래픽 대상(641)을 표시할 수 있다. 사용자가 '전원' 그래픽 대상(641)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 전원이 켜지거나 꺼지도록 제어할 수 있다.
디스플레이는 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 표시할 수 있다. 사용자가 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 도 6은 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 표시된 상태를 나타낼 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 표시된 상태에서 사용자가 다시 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 사라지도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
디스플레이는 '일시정지' 그래픽 대상(643)을 표시할 수 있다. 사용자가 '일시정지' 그래픽 대상(643)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 마사지를 멈추도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 적어도 하나의 액츄에이터를 현재 상태에서 멈추도록 제어할 수 있다.
이하에서는 제 2 그래픽 대상(613) 및 제 3 그래픽 대상(631)에 대하여 보다 자세히 설명한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 7의 화면(710)은 사용자가 마사지 장치(100)를 구동했을 때 나타나는 화면일 수 있다. 도 7의 화면(710)은 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 등록하지 않았을 때 나타나는 화면일 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)를 구동한 경우, 마사지 장치(100)는 기본 상태에서 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 기본 상태는 제조사에서 미리 설정한 상태를 의미할 수 있다. 여기서 마사지 장치(100)의 기본 상태는 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태인지 여부를 나타내기 위한 제 4 그래픽 대상(721)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 4 그래픽 대상(721)은 제 4 영역(731)에 포함될 수 있다. 제 4 영역(731)은 제 1 영역과 다를 수 있다. 제 4 영역(731)은 화면(710)에서 점선으로 표시된 영역을 의미할 수 있다. 여기서 마사지 장치의 상태는 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응되는지 여부에 따라, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 활성화하거나 비활성화 할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응되는지 여부에 따라, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)의 밝기, 선명도, 투명도, 글씨크기, 또는 색깔 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 제 4 그래픽 대상(721)이 활성화 되었다는 것은 제 4 그래픽 대상(721)이 밝게 표시되거나, 선명하게 표시되거나, 투명하지 않게 표시되거나, 큰 글씨로 표시되거나, 또는 진한 색깔로 표시됨을 의미할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(100)의 현재 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응하는 경우, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 활성화하고, 진하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)의 현재 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응하지 않는 경우, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 비활성화하고, 연하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 화면(710)은 마사지 장치(100)가 기본 상태인 채로 마사지를 사용자에게 제공하는 경우의 화면일 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)의 상태는 선호 상태가 아닐 수 있다. 따라서 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 비활성화 할 수 있다.
제 2 그래픽 대상(613)은 제 2 영역(732)에 표시될 수 있다. 마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대응되는지 여부에 따라, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화하거나 비활성화 할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 기본상태에 대한 정보에 대응되는지 여부에 따라, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)의 밝기, 선명도, 투명도, 글씨크기, 또는 색깔 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)이 활성화 되었다는 것은 제 2 그래픽 대상(613)이 밝게 표시되거나, 선명하게 표시되거나, 투명하지 않게 표시되거나, 큰 글씨로 표시되거나, 또는 진한 색깔로 표시됨을 의미할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대한 정보에 대응하는 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 비활성화하고, 연하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대한 정보에 대응하지 않는 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화하고, 진하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 화면(710)은 마사지 장치(100)가 기본상태인 채로 마사지를 사용자에게 제공하고 있는 경우의 화면이다. 따라서 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 비활성화 할 수 있다.
제 2 그래픽 대상(613)이 활성화된 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)에 대한 사용자의 입력에 기초하여 선호 상태에 대한 정보를 등록하기 위한 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)이 비활성화된 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)에 대한 사용자의 입력을 무시할 수 있다.
제 3 그래픽 대상(631)은 터치스크린의 제 3 영역에 위치할 수 있다. 제 3 그래픽 대상(631)은 선호 상태를 불러오기 위한 구성일 수 있다. 제어부(300)는 선호 상태가 등록되어 있는지 여부에 따라 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화하거나 비활성화 할 수 있다. 제어부(300)는 선호 상태가 등록되어 있는지 여부에 따라 제 3 그래픽 대상(631)의 밝기, 선명도, 투명도, 글씨크기, 또는 색깔 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 제 3 그래픽 대상(631)이 활성화 되었다는 것은 제 3 그래픽 대상(631)이 밝게 표시되거나, 선명하게 표시되거나, 투명하지 않게 표시되거나, 큰 글씨로 표시되거나, 또는 진한 색깔로 표시됨을 의미할 수 있다.
예를 들어, 선호 상태가 등록되어 있는 경우, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화하고, 진하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 또한, 선호 상태가 등록되어 있지 않은 경우, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 비활성화하고, 연하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 화면(710)은 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 등록하지 않았을 때 나타나는 화면일 수 있다. 따라서 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 비활성화할 수 있다.
제 2 그래픽 대상(613)에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자가 제 2 그래픽 대상을 누른 다는 것은 선호 상태를 등록함을 나타낼 수 있다. 따라서 사용자가 활성화된 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)이 활성화 되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
제 3 그래픽 대상(631)이 활성화된 경우, 제어부(300)는 메모리로부터 미리 저장된 선호 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제 3 그래픽 대상(631)이 비활성화된 경우, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 입력을 무시할 수 있다.
도 7의 화면(740)은 사용자가 터치스크린을 이용하여 마사지 장치(100)의 상태를 변경했을 때 나타나는 화면일 수 있다.
제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 1 그래픽 대상(650)은 마사지 장치(100)의 현재 상태를 반영할 수 있다. 또한 제어부(300)는 '기본상태'를 나타내는 그래픽 대상(741)을 표시할 수 있다. 제 1 그래픽 대상(650)은 그래픽 대상(741)과 다른 밝기, 선명도, 투명도, 글씨크기, 또는 색깔을 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 그래픽 대상(650)은 그래픽 대상(741)에 비하여 진하게 표시될 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태인지 여부를 나타내기 위한 제 4 그래픽 대상(721)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응되는지 여부에 따라, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 활성화하거나 비활성화 할 수 있다.
이와 관련하여, 화면(740)은 사용자의 조작에 의하여 마사지 장치(100)가 기본 상태가 아닌 채로 마사지를 사용자에게 제공하는 경우의 화면일 수 있다. 하지만 사용자는 마사지 장치(100)의 변경된 상태를 선호 상태로써 등록하기 전일 수 있다. 제어부(300)는 등록된 선호 상태가 존재하지 않으므로, 마사지 장치(100)의 변경된 상태가 선호 상태와 다르다고 결정할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태가 아니라고 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 비활성화 할 수 있다.
제 2 그래픽 대상(613)은 마사지 장치(100)의 변경된 상태에 대한 정보를 선호 상태로써 저장하기 위한 구성일 수 있다. 마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대응되는지 여부에 따라, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화하거나 비활성화 할 수 있다. 사용자로부터 수신된 제스처에 기초하여 제어부(300)가 마사지 장치(100)의 상태를 변경한 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상을 활성화하는 단계를 수행할 수 있다. 이와 관련하여 화면(740)은 마사지 장치(100)가 변경된 상태인 채로 마사지를 사용자에게 제공하고 있는 경우의 화면이다. 즉, 마사지 장치(100)의 상태는 기본상태에 대응되지 않을 수 있다. 따라서 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화할 수 있다.
제 2 그래픽 대상(613)이 활성화된 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)에 대한 사용자의 입력에 기초하여 선호 상태에 대한 정보를 등록하기 위한 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자는 인터페이스에 기초하여 마사지 장치(100)의 변경된 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 메모리에 저장할 수 있다.
제어부(300)는 선호 상태가 등록되어 있는지 여부에 따라 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화하거나 비활성화 할 수 있다. 이와 관련하여 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 등록하지 않았을 때, 화면(740)과는 다르게, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 비활성화할 수 있다. 또한 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하여, 마사지 장치(100)의 변경된 상태를 등록하는 경우, 화면(740)과 같이, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화할 수 있다.
도 7의 화면(770)은 사용자가 터치스크린을 이용하여 마사지 장치(100)의 선호 상태를 등록했을 때 나타나는 화면일 수 있다.
화면(740)과 함께 설명한 바와 같이, 선호 상태에 대한 정보가 등록된 경우, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화할 수 있다. 제 3 그래픽 대상(631)이 활성화된 상태에서, 사용자가 제 3 그래픽 대상(631)을 터치한 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 선호 상태에 대한 정보와 대응되도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
화면(740)과 같이 마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태에 대한 정보와 대응되는 경우, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 활성화할 수 있다. 사용자는 제 4 그래픽 대상(721)이 활성화된 것을 보고, 현재 마사지 장치(100)가 선호 상태에 있음을 쉽게 알 수 있다.
마사지 장치(100)의 상태가 기본 상태와 다른 경우, 제 2 그래픽 대상(613)은 활성화되어 있을 수 있다. 사용자는 입력부(350)를 이용하여 마사지 장치(100)의 상태를 더 변경할 수 있다. 또한 사용자는 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하여 더 변경된 마사지 장치(100)의 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 메모리에 저장할 수 있다. 제어부(300)는 선호 상태에 대한 정보를 시간에 따라 저장할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 기존 선호 상태에 대한 정보를 새로운 선호 상태에 대한 정보로 덮어씌울 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
제어부(300)는 제스처의 시작 위치에 대응되는 마사지 장치의 구성의 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어 제스처의 시작 위치가 제 1 부위(810)인 경우 제어부(300)는 등 각도를 변경할 수 있다. 또한 제스처의 시작 위치가 제 2 부위(910)인 경우, 제어부(300)는 다리 각도 또는 다리 길이를 변경할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제스처의 방향에 대응되는 방향으로 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제스처의 종류에 대응되도록 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다.
제어부(300)는 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 더 구체적으로, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 1 부위(810)로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향(820)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 1 부위(810)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 입력부(350)에서 수신한 사용자의 제스처에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.
제 1 부위(810)는 제 1 그래픽 대상(650)에 포함되는 하나의 부위일 수 있다. 제 1 부위(810)는 제 1 그래픽 대상(650)에서 사용자의 머리 또는 몸통과 같은 사용자의 상체에 대응되는 부위를 의미할 수 있다. 사용자의 제스처가 제 1 부위(810)로부터 시작되는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 등 각도를 조절할 수 있다.
입력부(350)는 사용자로부터 제 1 방향(820)에 대한 제스처를 수신할 수 있다. 제 1 방향(820)은 제 1 그래픽 대상(650)의 길이 방향에 거의 직각인 방향을 의미할 수 있다. 또는 제 1 방향(820)은 시계방향(822) 또는 반시계방향(821)을 의미할 수 있다. 또는 제 1 방향(820)은 제 1 그래픽 대상(650)에서 사용자의 앞에 대응되는 방향(821) 또는 뒤에 대응되는 방향(822)을 의미할 수 있다.
제어부(300)는 사용자의 제스처가 시계방향(822)인지 또는 반시계방향(821)인지에 따라 다른 동작을 할 수 있다. 예를 들어 사용자의 제스처가 시계방향(822)인 경우, 제어부(300)는 등 각도를 눕히도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 사용자의 제스처가 반시계방향(821)인 경우, 제어부(300)는 등 각도를 세우도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 입력부(350)에서 수신한 사용자의 제스처에 대응되도록 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처의 종류에 기초하여 마사지 장치의 등 각도를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제어부(300)는 사용자가 터치스크린을 터치하고 있는 시간에 기초하여 플릭과 스와이프를 구분할 수 있다.
수신된 제스처가 플릭(flick)인 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 미리 정해진 정도는 제조사 또는 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다. 미리 정해진 정도에 대한 정보는 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 메모리로부터 미리 정해진 정도를 획득하여, 마사지 장치(100)에 적용할 수 있다.
또한, 제스처가 플릭일 경우, 제어부(300)는 플릭의 시작 위치에 대응되는 마사지 장치의 구성의 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어 플릭의 시작 위치가 제 1 부위(810)인 경우 제어부(300)는 등 각도를 변경할 수 있다. 또한, 수신된 제스처가 플릭(flick)인 경우, 제어부(300)는 플릭의 방향에 대응되는 방향으로 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다.
보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 1 부위(810)로부터 시작되었고, 플릭인 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치의 등 각도를 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 시계방향(822)인 경우, 제어부(300)는 등 각도가 눕혀지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 반시계방향(821)인 경우, 제어부(300)는 등 각도가 세워지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
사용자는 플릭을 적어도 한 번 입력할 수 있으며, 제어부(300)는 플릭의 방향과 입력 횟수에 따라 마사지 장치의 상태의 조절 방향 또는 조절되는 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어 사용자가 시계방향으로 플릭을 n번 입력한 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도의 n배만큼, 시계방향에 대응되는 방향으로, 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다. 플릭이 반시계 방향인 경우도 마찬가지이다. 또한 사용자가 플릭을 시계방향으로 n번 입력한 후 반시계 방향으로 m번 입력한 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도의 n배만큼, 시계방향에 대응되는 방향으로, 마사지 장치의 상태를 변경한 후 미리 정해진 정도의 m배만큼, 반시계방향에 대응되는 방향으로, 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다.
또한, 제스처가 스와이프일 경우, 제어부(300)는 스와이프의 시작 위치에 대응되는 마사지 장치의 구성의 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어 스와이프의 시작 위치가 제 1 부위(810)인 경우 제어부(300)는 등 각도를 변경할 수 있다. 또한, 수신된 제스처가 스와이프인 경우, 제어부(300)는 스와이프의 방향에 대응되는 방향으로 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다.
수신된 제스처가 스와이프인 경우, 제어부(300)는 사용자가 터치스크린에 터치하고 있는 동안 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 1 부위(810)로부터 시작되었고, 스와이프인 경우, 제어부(300)는 사용자가 터치스크린에 터치하고 있는 동안 마사지 장치의 등 각도를 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 시계방향(822)인 경우, 제어부(300)는 등 각도가 눕혀지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 반시계방향(821)인 경우, 제어부(300)는 등 각도가 세워지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
사용자는 원하는 시간동안 스와이프를 입력할 수 있으며, 제어부(300)는 스와이프의 방향과 입력 시간에 따라 마사지 장치의 상태의 조절 방향 또는 조절되는 정도를 결정할 수 있다. 수신된 제스처가 스와이프인 경우, 제어부(300)는 단위 시간 당 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어 사용자가 시계방향으로 스와이프를 x시간 입력한 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도에 x시간을 곱한만큼, 시계방향에 대응되는 방향으로, 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다. 스와이프가 반시계 방향인 경우도 마찬가지이다. 또한 사용자가 스와이프를 시계방향으로 x시간만큼 입력한 후 반시계 방향으로 y시간 입력한 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도에 x시간을 곱한만큼, 시계방향에 대응되는 방향으로, 마사지 장치의 상태를 변경한 후, 미리 정해진 정도에 y시간을 곱한만큼, 반시계방향에 대응되는 방향으로, 마사지 장치의 상태를 변경할 수 있다.
제어부(300)는 등 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 1 부위(810)로부터 시작되었고 시계방향(822)인 경우, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 등 각도가 눕혀진 것과 같이, 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 제 1 부위(810)로부터 시작되었고 반시계방향(821)인 경우, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 등 각도가 세워진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
이미 설명한 바와 같이 제어부(300)는 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 더 구체적으로, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 2 부위(910)로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향(920)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 2 부위(910)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 입력부(350)에서 수신한 사용자의 제스처에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.
제 2 부위(910)는 제 1 그래픽 대상(650)에 포함되는 하나의 부위일 수 있다. 제 2 부위(910)는 제 1 그래픽 대상(650)에서 사용자의 다리 또는 발과 같은 사용자의 하체에 대응되는 부위를 의미할 수 있다. 사용자의 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 다리 각도를 조절할 수 있다.
입력부(350)는 사용자로부터 제 1 방향(920)에 대한 제스처를 수신할 수 있다. 도 9와 도 8는 사용자의 제스처의 시작점이 다르지만, 도 9의 제 1 방향(920)은 도 8의 제 1 방향(820)과 유사할 수 있다. 제 1 방향(920)은 제 1 그래픽 대상(650)의 길이 방향에 거의 직각인 방향을 의미할 수 있다. 또는 제 1 방향(920)은 시계방향(922) 또는 반시계방향(921)을 의미할 수 있다. 또는 제 1 방향(920)은 제 1 그래픽 대상(650)에서 사용자의 앞에 대응되는 방향(922) 또는 뒤에 대응되는 방향(921)을 의미할 수 있다.
제어부(300)는 사용자의 제스처가 시계방향(922)인지 또는 반시계방향(921)인지에 따라 다른 동작을 할 수 있다. 예를 들어 사용자의 제스처가 시계방향(922)인 경우, 제어부(300)는 다리 각도를 펴도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 사용자의 제스처가 반시계방향(921)인 경우, 제어부(300)는 다리 각도를 접도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 입력부(350)에서 수신한 사용자의 제스처에 대응되도록 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(300)는 사용자로부터의 제 1 방향(920)에 대한 제스처의 종류에 기초하여 마사지 장치의 다리 각도를 변경하는 단계를 수행할 수 있다.
수신된 제스처가 플릭(flick)인 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치(100)의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 미리 정해진 정도는 제조사 또는 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다. 미리 정해진 정도에 대한 정보는 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 메모리로부터 미리 정해진 정도를 획득하여, 마사지 장치(100)에 적용할 수 있다.
보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 플릭이며 제 1 방향(920)인 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치의 다리 각도를 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 시계방향(922)인 경우, 제어부(300)는 다리 각도가 펴지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 반시계방향(921)인 경우, 제어부(300)는 다리 각도가 접혀지도록 마사지 장치(100)르 제어할 수 있다.
사용자는 플릭을 적어도 한 번 입력할 수 있으며, 제어부(300)는 플릭의 방향과 입력 횟수에 따라 마사지 장치의 상태의 조절 방향 또는 조절되는 정도를 결정할 수 있다. 이에 대해서는 도 8에서 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
수신된 제스처가 스와이프인 경우, 제어부(300)는 사용자가 터치스크린에 터치하고 있는 동안 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 스와이프이며 제 1 방향(920)인 경우, 제어부(300)는 사용자가 터치스크린에 터치하고 있는 동안 마사지 장치(100)의 다리 각도를 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 시계방향(922)인 경우, 제어부(300)는 다리 각도가 펴지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 반시계방향(921)인 경우, 제어부(300)는 다리 각도가 접혀지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
사용자는 원하는 시간동안 스와이프를 입력할 수 있으며, 제어부(300)는 스와이프의 방향과 입력 시간에 따라 마사지 장치의 상태의 조절 방향 또는 조절되는 정도를 결정할 수 있다. 이에 대해서는 도 8에서 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
제어부(300)는 다리 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 시계방향(922)인 경우, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 다리 각도가 기존에 비하여 펴진 것과 같이, 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 반시계방향(921)인 경우, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 다리 각도가 기존에 비하여 접혀진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
이미 설명한 바와 같이 제어부(300)는 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 더 구체적으로, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 2 부위(910)로부터 시작된 사용자로부터의 제 2 방향(1020)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 2 부위(910)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 입력부(350)에서 수신한 사용자의 제스처에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.
입력부(350)는 사용자로부터 제 2 방향(1020)에 대한 제스처를 수신할 수 있다. 도 10과 도 9는 사용자의 제스처의 시작점이 같을 수 있다. 하지만 도 10의 제 2 방향(1020)은 도 9의 제 1 방향(920)과 다를 수 있다. 제 2 방향(1020)은 제 1 그래픽 대상(650)의 길이 방향에 거의 평행인 방향을 의미할 수 있다. 제 2 방향(1020)은 제 1 방향(920)과 거의 수직일 수 있다. 또는 제 2 방향(1020)은 제 1 그래픽 대상(650)에서 사용자의 발에 대응되는 방향(1021) 또는 머리에 대응되는 방향(1022)을 의미할 수 있다.
제어부(300)는 사용자의 제스처가 발방향(1021)인지 또는 머리방향(1022)인지에 따라 다른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 사용자의 제스처가 발방향(1021)인 경우, 제어부(300)는 다리 길이가 늘어나도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 사용자의 제스처가 머리방향(1022)인 경우, 제어부(300)는 다리 길이가 줄어들도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
제어부(300)는 입력부(350)에서 수신한 사용자의 제스처에 대응되도록 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 사용자로부터의 제 2 방향(1020)에 대한 제스처의 종류에 기초하여 마사지 장치(100)의 다리 길이를 변경하는 단계를 수행할 수 있다.
수신된 제스처가 플릭(flick)인 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치(100)의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 미리 정해진 정도는 제조사 또는 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다. 미리 정해진 정도에 대한 정보는 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 메모리로부터 미리 정해진 정도를 획득하여, 마사지 장치(100)에 적용할 수 있다.
보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 플릭이고 제 2 방향(1020)인 경우, 제어부(300)는 미리 정해진 정도만큼 마사지 장치의 다리 길이를 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 발방향(1021)인 경우, 제어부(300)는 다리 길이가 길어지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 머리방향(1022)인 경우, 제어부(300)는 다리 길이가 줄어들도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다.
사용자는 플릭을 적어도 한 번 입력할 수 있으며, 제어부(300)는 플릭의 방향과 입력 횟수에 따라 마사지 장치의 상태의 조절 방향 또는 조절되는 정도를 결정할 수 있다. 이에 대해서는 도 8에서 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
수신된 제스처가 스와이프인 경우, 제어부(300)는 사용자가 터치스크린에 터치하고 있는 동안 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 스와이프이며 제 2 방향(1020)인 경우, 제어부(300)는 사용자가 터치스크린에 터치하고 있는 동안 마사지 장치(100)의 다리 길이를 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 발방향(1021)인 경우, 제어부(300)는 다리 길이가 길어지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 머리방향(1022)인 경우, 제어부(300)는 다리 길이가 줄어들도록 마사지 장치(100)를 제어 수 있다.
사용자는 원하는 시간동안 스와이프를 입력할 수 있으며, 제어부(300)는 스와이프의 방향과 입력 시간에 따라 마사지 장치의 상태의 조절 방향 또는 조절되는 정도를 결정할 수 있다. 이에 대해서는 도 8에서 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
제어부(300)는 다리 길이 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 발방향(1021)인 경우, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 다리 길이가 기존에 비하여 길어진 것과 같이, 변경할 수 있다. 또한 수신된 제스처가 제 2 부위(910)로부터 시작되었고 머리방향(1022)인 경우, 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 다리 길이가 기존에 비하여 짧아진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 11의 화면(1110)은 마사지 장치(100)와 관련된 디스플레이에 표시되는 메인 메뉴를 나타낼 수 있다. 메인 메뉴 화면에는 '자동 모드', '수동 모드', '브레인 마사지', 멘탈 마사지', '안마 옵션' 또는 '설정' 중 적어도 하나에 대응되는 그래픽 대상이 포함될 수 있다. 입력부(350)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어 입력부(350)는 '수동모드'에 대응되는 그래픽 대상에 대한 터치를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 '수동모드'와 관련된 메뉴를 표시할 수 있다.
도 11의 화면(1120)은 '수동모드'와 관련된 메뉴를 나타낸다. '수동모드'와 관련된 메뉴에는 '안마 범위'와 관련된 그래픽 대상 또는 '안마 방식'과 관련된 그래픽 대상을 포함할 수 있다. 입력부(350)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 마사지를 제공하도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태와 관련된 화면을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 11의 화면(1130)은 마사지 장치(100)의 상태와 관련된 화면을 나타낸다. 화면(1130)은 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 등록하지 않았을 때 나타나는 화면일 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)를 구동한 경우, 마사지 장치(100)는 기본 상태에서 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 기본 상태는 제조사에서 미리 설정한 상태를 의미할 수 있다. 여기서 마사지 장치(100)의 기본 상태에 대한 정보는 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 메모리는 기본 상태에 대한 정보를 저장하고 있을 수 있다.
화면(1130)은 제 2 그래픽 대상(613)을 포함할 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)은 선호 상태를 등록하기 위한 그래픽 대상일 수 있다. 마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대한 정보에 대응하므로, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 비활성화할 수 있다.
도 11의 화면(1140)은 사용자가 터치스크린 상에 제스처를 입력하는 과정을 나타낸다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 1 부위(810)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 1 부위(810)로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향(820)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 방향(820)은 시계방향 또는 반시계방향을 포함할 수 있다. 화면(1140)은 사용자가 시계방향에 대한 제스처를 입력한 것을 나타낸다.
도 11의 화면(1140)과 같이 사용자가 제스처를 입력한 경우, 제어부(300)는 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 등 각도가 눕혀지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 등 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 등 각도가 눕혀진 것과 같이, 변경할 수 있다.
사용자의 제스처에 의하여 마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대한 정보에 대응하지 않으므로, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화할 수 있다. 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 현재의 마사지 장치(100)의 상태에 대한 정보를 메모리에 저장할 수 있다.
도 11의 화면(1150)은 제 1 그래픽 대상(650)의 등 각도가 기존에 비하여 눕혀진 것과 같이 변경된 화면을 나타낼 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 2 부위(910)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 2 부위(910)로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향(920)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 방향(920)은 시계방향 또는 반시계방향을 포함할 수 있다. 화면(1150)은 사용자가 시계방향에 대한 제스처를 입력한 것을 나타낸다.
도 11의 화면(1150)과 같이 사용자가 제스처를 입력한 경우, 제어부(300)는 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 다리 각도가 펴지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 다리 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 다리 각도가 펴진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 11의 화면(1160)은 제 1 그래픽 대상(650)의 다리 각도가 기존에 비하여 펴진 것과 같이 변경된 화면을 나타낼 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 2 부위(910)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 2 부위(910)로부터 시작된 사용자로부터의 제 2 방향(1020)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 방향(1020)은 발방향 또는 머리방향을 포함할 수 있다. 화면(1160)은 사용자가 발방향에 대한 제스처를 입력한 것을 나타낸다.
도 11의 화면(1160)과 같이 사용자가 제스처를 입력한 경우, 제어부(300)는 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 다리 길이가 길어지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 다리 길이 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 다리 길이가 길어진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 11의 화면(1170)은 제 1 그래픽 대상(650)의 다리 길이가 기존에 비하여 길어진 것과 같이 변경된 화면을 나타낼 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 12의 화면(1210)은 마사지 장치(100)와 관련된 디스플레이에 표시되는 메인 메뉴를 나타낼 수 있다. 메인 메뉴 화면에는 '자동 모드', '수동 모드', '브레인 마사지', 멘탈 마사지', '안마 옵션' 또는 '설정' 중 적어도 하나에 대응되는 그래픽 대상이 포함될 수 있다. 입력부(350)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어 입력부(350)는 '자동모드'에 대응되는 그래픽 대상에 대한 터치를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 '자동모드'와 관련된 메뉴를 표시할 수 있다.
도 12의 화면(1220)은 '자동모드'와 관련된 메뉴를 나타낸다. '자동모드'와 관련된 메뉴에는 '레이싱', '허리집중', '목/어깨집중', '회복', '스트레칭1', '스트레칭2', '수면', '활력', '상체자동' 또는 '하체자동' 중 적어도 하나와 관련된 그래픽 대상을 포함할 수 있다. 입력부(350)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 마사지를 제공하도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 예를 들어 입력부(350)는 '활력'에 대응되는 그래픽 대상에 대한 터치를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태와 관련된 화면을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 12의 화면(1230)은 마사지 장치(100)의 상태와 관련된 화면을 나타낸다. 화면(1230)은 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 등록한 때 나타나는 화면일 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하기 시작할 때, 저장된 선호 상태가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 제어부(300)는 미리 저장된 선호 상태가 있는 경우, 이를 획득하여 마사지 장치(100)에 적용할 수 있다. 따라서 사용자는 별로의 설정 없이도 자동으로 마사지 장치(100)를 선호 상태로 만든 상태에서 마사지를 받을 수 있다.
화면(1230)은 제 2 그래픽 대상(613)을 포함할 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)은 선호 상태를 등록하기 위한 그래픽 대상일 수 있다. 마사지 장치(100)의 현재 상태는 선호 상태에 대한 정보에 대응하며, 기본상태에 대한 정보에 대응하지 않으므로, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화할 수 있다.
도 12의 화면(1240)은 사용자가 터치스크린 상에 제스처를 입력하는 과정을 나타낸다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 1 부위(810)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 1 부위(810)로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향(820)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 방향(820)은 시계방향 또는 반시계방향을 포함할 수 있다. 화면(1240)은 사용자가 시계방향에 대한 제스처를 입력한 것을 나타낸다.
도 12의 화면(1240)과 같이 사용자가 제스처를 입력한 경우, 제어부(300)는 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 등 각도가 눕혀지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 등 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 등 각도가 눕혀진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 12의 화면(1250)은 제 1 그래픽 대상(650)의 등 각도가 기존에 비하여 눕혀진 것과 같이 변경된 화면을 나타낼 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 2 부위(910)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 2 부위(910)로부터 시작된 사용자로부터의 제 1 방향(920)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 방향(920)은 시계방향 또는 반시계방향을 포함할 수 있다. 화면(1150)은 사용자가 시계방향에 대한 제스처를 입력한 것을 나타낸다.
도 12의 화면(1250)과 같이 사용자가 제스처를 입력한 경우, 제어부(300)는 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 다리 각도가 펴지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 다리 각도 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 다리 각도가 펴진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 12의 화면(1260)은 제 1 그래픽 대상(650)의 다리 각도가 기존에 비하여 펴진 것과 같이 변경된 화면을 나타낼 수 있다. 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 2 부위(910)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 2 부위(910)로부터 시작된 사용자로부터의 제 2 방향(1020)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 방향(1020)은 발방향 또는 머리방향을 포함할 수 있다. 화면(1160)은 사용자가 발방향에 대한 제스처를 입력한 것을 나타낸다.
도 12의 화면(1260)과 같이 사용자가 제스처를 입력한 경우, 제어부(300)는 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 다리 길이가 길어지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 다리 길이 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 다리 길이가 길어진 것과 같이, 변경할 수 있다.
도 12의 화면(1270)은 제 1 그래픽 대상(650)의 다리 길이가 기존에 비하여 길어진 것과 같이 변경된 화면을 나타낼 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
제 2 그래픽 대상(613)은 터치스크린의 제 2 영역에 표시될 수 있다. 제 2 그래픽 대상(613)은 마사지 장치(100)의 변경된 상태에 대한 정보를 선호 상태로써 저장하기 위한 구성일 수 있다. 마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대응되는지 여부에 따라, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화하거나 비활성화 할 수 있다.
도 13의 화면(1310)과 같이 마사지 장치(100)의 상태가 변경된 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상을 활성화하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 변경된 상태를 선호 상태에 대한 정보로써 등록하기 위한 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)의 변경된 상태는 기본 상태와 다를 수 있다.
도 13의 화면(1320)은 선호 상태에 대한 정보를 등록하기 위한 인터페이스를 나타낸다. 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 선호 상태에 대한 정보를 메모리에 저장하는 단계를 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 현재 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 등록하기 위한 메시지 창(1321)이 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 도 13의 화면(1320)의 메시지 창은 마사지 장치(100)의 현재 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 등록할지 여부를 묻는 선택 창일 수 있다. 입력부(350)는 사용자로부터 '등록'을 나타내는 입력을 수신할 수 있다.
제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 화면(1330)과 같은 메시지 창(1331)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 화면(1330)의 메시지 창(1331)은 등록이 완료되었음을 나타낼 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면 화면(1310)에서 화면(1330)으로 바로 넘어갈 수 있다. 즉, 화면(1310)에서 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 화면(1330)과 같은 메시지 창을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 화면(1330)의 메시지 창은 등록이 완료되었음을 나타낼 수 있다.
제어부(300)는 선호 상태에 대한 정보를 서버로 전송할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 동의 하에 선호 상태에 대한 정보를 서버로 전송할 수 있다. 제어부(300)는 선호 상태에 대한 정보와 함께 사용자의 체형에 대한 정보를 서버로 전송할 수 있다. 사용자의 체형에 대한 정보는 사용자로부터 입력 받거나 마사지 장치(100)에 의하여 자동으로 측정될 수 있다. 사용자의 체형에 대한 정보는 사용자의 키, 사용자의 몸무게 또는 체지방량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자의 키에 대한 정보는 마사지 장치(100)가 사용자의 어깨의 위치를 찾는 과정 및 사용자가 다리로 마사지 장치(100)의 발마사지부를 최대로 미는 위치에 기초하여 획득될 수 있다. 사용자의 몸무게는 마사지 장치(100)에 포함된 무게측정 센서에 의하여 획득될 수 있다. 서버는 선호 상태에 대한 정보를 사용자의 체형에 대한 정보와 함께 저장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 선호 상태에 대한 정보를 요청할 수 있다. 사용자는 새로운 마사지 장치(100)를 구입하였더라도, 마사지 장치(100)는 서버로부터 선호 상태에 대한 정보를 수신할 수 있으므로, 사용자는 만족감이 높아질 수 있다. 또한 서버는 선호 상태에 대한 정보 및 사용자의 체형에 대한 정보의 상관 관계를 회귀분석하여 함수로 나타낼 수 있다. 또한 서버는 선호 상태에 대한 정보 및 사용자의 체형에 대한 정보의 상관 관계를 기계학습하여 기계학습모델을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)가 획득한 사용자의 체형에 대한 정보를 서버로 송신하는 경우, 서버는 함수 도는 기계학습모델에 사용자의 체형에 대한 정보를 적용하여 예측 선호 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 서버는 마사지 장치(100)로 예측 선호 상태에 대한 정보를 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 예측 선호 상태에 대한 정보에 기초하여 마사지를 사용자에게 제공하므로, 사용자의 만족도는 높아질 수 있다.
도 13의 화면(1340)과 같이 디스플레이는 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 표시할 수 있다. 사용자가 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 화면(1340)의 아래에서 위로 팝업될 수 있다.
도 13의 화면(1350)은 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 나타난 상태이다. 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스는 제 3 그래픽 대상(631)을 포함할 수 있다. 도 13의 화면(1310) 내지 화면(1330)에 따라 선호 상태가 등록되어 있으므로, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 14는 사용자가 이미 선호 상태를 등록한 상태에서, 선호 상태를 변경하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 14의 화면(1410)은 이미 선호 상태를 등록했을 때 나타나는 화면일 수 있다. 도 14의 화면(1410)에 따르면 마사지 장치(100)의 상태가 기본 상태와 다르므로, 제 2 그래픽 대상(613)은 활성화되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 선호 상태를 변경할 수 있다. 도 14의 화면(1410)을 참조하면, 사용자는 입력부(350)에 제 1 그래픽 대상(650) 상의 제 2 부위(910)로부터 시작되는 제스처를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650) 중 제 2 부위(910)로부터 시작된 사용자로부터의 제 2 방향(1020)에 대한 제스처를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 방향(1020)은 발방향(1021) 또는 머리방향(1022)을 포함할 수 있다. 화면(1410)은 사용자가 발방향(1021)에 대한 제스처를 입력한 것을 나타낸다.
도 14의 화면(1410)과 같이 사용자가 제스처를 입력한 경우, 제어부(300)는 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 다리 길이가 길어지도록 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(300)는 다리 길이 변경에 대응하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 제 1 그래픽 대상(650)을, 기존에 비하여 다리 길이가 길어진 것과 같이, 변경할 수 있다. 도 12의 화면(1420)은 제 1 그래픽 대상(650)의 다리 길이가 기존에 비하여 길어진 것과 같이 변경된 화면을 나타낼 수 있다.
도 14의 화면(1420)과 같이 마사지 장치(100)의 상태가 변경되고 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 변경된 마사지 장치(100)의 상태를 선호 상태에 대한 정보로써 등록하기 위한 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)의 변경된 상태는 기본 상태와 다를 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 변경된 상태는 이미 저장된 선호 상태와 같거나 다를 수 있다.
도 14의 화면(1430)은 선호 상태에 대한 정보를 등록하기 위한 인터페이스를 나타낸다. 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 선호 상태에 대한 정보를 메모리에 저장하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 현재 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 등록하기 위한 메시지 창(1431)이 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 도 14의 화면(1430)의 메시지 창(1431)은 마사지 장치(100)의 현재 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 등록할지 여부를 묻는 선택 창일 수 있다. 입력부(350)는 사용자로부터 '등록'을 나타내는 입력을 수신할 수 있다.
제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 화면(1440)과 같은 메시지 창(1441)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 화면(1440)의 메시지 창(1441)은 등록이 완료되었음을 나타낼 수 있다. 등록이 완료된 후 화면(1450)과 같이 메시지 창(1441)이 사라질 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면 화면(1420)에서 화면(1440) 또는 화면(1450)으로 바로 넘어갈 수 있다. 즉, 화면(1420)에서 사용자가 제 2 그래픽 대상(613)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 사용자의 입력에 대응하여 화면(1440) 또는 화면(1450)을 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 15은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 15는 미리 저장되어 있는 선호 상태에 대한 정보를 불러오기 위한 과정을 나타내는 도면이다. 도 13 또는 도 14와 같은 과정에 의하여 선호 상태에 대한 정보는 메모리에 미리 저장되어 있을 수 있다.
도 15의 화면(1510)은 사용자가 마사지 장치(100)를 구동했을 때 나타나는 화면일 수 있다. 도 15의 화면(1510)은 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 이미 등록했을 때 나타나는 화면일 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)를 구동한 경우, 마사지 장치(100)는 기본 상태에서 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 기본 상태는 제조사에서 미리 설정한 상태를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)가 기본 상태이므로 제 1 그래픽 대상(650)도 기본 상태에 대응되도록 표시될 수 있다.
마사지 장치(100)의 현재 상태가 기본상태에 대한 정보에 대응하는 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 비활성화하고, 연하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 15의 화면(1510)과 같이 디스플레이는 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 표시할 수 있다. 사용자가 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 15의 화면(1520)은 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 나타난 상태이다. 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스는 제 3 그래픽 대상(631)을 포함할 수 있다. 도 15는 선호 상태가 등록되어 있는 상태를 나타낼 수 있다. 선호 상태가 이미 등록되어 있으므로, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
입력부(350)는 사용자로부터 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 제스처 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 제스처 입력은 터치(탭)입력일 수 있다. 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 선호 상태에 대한 정보를 메모리로부터 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 선호 상태에 대한 정보를 메모리로부터 획득하는 단계는 장기 기억장치에 있는 선호 상태에 대한 정보를 단기 기억장치로 복사하는 것을 의미할 수 있다.
도 15의 화면(1530)을 참조하면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태를 선호 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응되도록 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 제어할 수 있다.
도 15의 화면(1530)을 참조하면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 변경된 상태에 대응하도록 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 도 15의 화면(1520)의 제 1 그래픽 대상(650)의 모양은 도 15의 화면(1530)의 제 1 그래픽 대상(650)의 모양과 다를 수 있다. 도 15의 화면(1520)의 제 1 그래픽 대상(650)은 기본 상태에 대한 정보에 대응하는 제 1 그래픽 대상(650)일 수 있다. 또한 도 15의 화면(1530)의 제 1 그래픽 대상(650)은 선호 상태에 대한 정보에 대응하는 제 1 그래픽 대상(650)일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 선호 상태에 대응되도록 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 센서로부터 마사지 장치(100)의 현재 상태와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 센서는 마사지 장치(100)가 현재 자세를 인식하기 위한 구성일 수 있다. 제어부(300)는 센서로부터 획득된 마사지 장치(100)의 현재 상태와 관련된 정보에 기초하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경할 수 있다.
마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경된 경우, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 활성화하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 4 그래픽 대상(721)이 활성화된 것은 마사지 장치(100)의 현재 상태가 선호 상태에 대한 정보와 대응됨을 나타낼 수 있다. 제 4 그래픽 대상(721)이 활성화 되었다는 것은 제 4 그래픽 대상(721)이 밝게 표시되거나, 선명하게 표시되거나, 투명하지 않게 표시되거나, 큰 글씨로 표시되거나, 또는 진한 색깔로 표시됨을 의미할 수 있다. 사용자는 제 4 그래픽 대상(721)에 기초하여, 자신이 마사지 장치(100)의 선호 상태에서 마사지를 제공받고 있음을 쉽게 알 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이의 화면을 나타낸 도면이다.
도 16는 마사지 장치(100)에 적용되어 있는 선호 상태에 대한 정보를 취소하기 위한 과정을 나타내는 도면이다. 도 16은 도 15에서 이어지는 과정일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
도 16의 화면(1610)은 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 적용하여 마사지 장치(100)로부터 마사지를 제공받을 때 나타나는 화면일 수 있다. 도 16의 화면(1610)은 사용자가 선호 상태를 마사지 장치(100)에 이미 등록했을 때 나타나는 화면일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 현재 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응하는 경우, 제어부(300)는 제 2 그래픽 대상(613)을 활성화하고, 진하게 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
마사지 장치(100)의 상태가 선호 상태에 대한 정보에 대응되는 경우, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 활성화하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 4 그래픽 대상(721)은 마사지 장치(100)의 현재 상태가 선호 상태에 대한 정보와 대응됨을 나타낼 수 있다.
도 16의 화면(1610)과 같이 디스플레이는 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 표시할 수 있다. 사용자가 '안마의자컨트롤' 그래픽 대상(642)을 터치하는 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 표시되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 16의 화면(1620)은 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스가 나타난 상태이다. 마사지 장치(100)의 기능을 설정할 수 있는 인터페이스는 제 3 그래픽 대상(631)을 포함할 수 있다. 도 16는 선호 상태가 등록되어 있는 상태를 나타낼 수 있다. 선호 상태가 이미 등록되어 있으므로, 제어부(300)는 제 3 그래픽 대상(631)을 활성화하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
입력부(350)는 제 4 그래픽 대상(721)이 활성화된 상태에서 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 기초하여, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태를 기본 상태에 대한 정보에 대응하도록 변경하는 단계를 수행할 수 있다.
도 16의 화면(1630)을 참조하면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 상태를 기본 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)의 상태가 기본 상태에 대한 정보에 대응되도록 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 선호 상태에서 기본 상태로 돌아갈 수 있다.
도 16의 화면(1630)을 참조하면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 변경된 상태에 대응하도록 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경하는 단계를 수행할 수 있다. 도 16의 화면(1620)의 제 1 그래픽 대상(650)의 모양은 도 16의 화면(1630)의 제 1 그래픽 대상(650)의 모양과 다를 수 있다. 도 16의 화면(1620)의 제 1 그래픽 대상(650)은 선호 상태에 대한 정보에 대응하는 제 1 그래픽 대상(650)일 수 있다. 또한 도 16의 화면(1630)의 제 1 그래픽 대상(650)은 기본 상태에 대한 정보에 대응하는 제 1 그래픽 대상(650)일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 기본 상태에 대응되도록 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 3 그래픽 대상(631)에 대한 사용자의 터치에 대응하여, 제어부(300)는 센서로부터 마사지 장치(100)의 현재 상태와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 센서는 마사지 장치(100)가 현재 자세를 인식하기 위한 구성일 수 있다. 제어부(300)는 센서로부터 획득된 마사지 장치(100)의 현재 상태와 관련된 정보에 기초하여 제 1 그래픽 대상(650)의 모양을 변경할 수 있다.
마사지 장치(100)의 상태가 기본 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경된 경우, 제어부(300)는 제 4 그래픽 대상(721)을 비활성화하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 제 4 그래픽 대상(721)이 비활성화된 것은 마사지 장치(100)의 현재 상태가 선호 상태에 대한 정보와 대응되지 않음 나타낼 수 있다. 제 4 그래픽 대상(721)이 비활성화 되었다는 것은 제 4 그래픽 대상(721)이 어둡게 표시되거나, 희미하게 표시되거나, 투명하게 표시되거나, 작은 글씨로 표시되거나, 또는 연한 색깔로 표시됨을 의미할 수 있다. 사용자는 제 4 그래픽 대상(721)에 기초하여, 자신이 마사지 장치(100)의 선호 상태가 아닌 상태에서 마사지를 제공받고 있음을 쉽게 알 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (11)

  1. 마사지 장치의 현재 상태를 나타내는 제 1 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계;
    상기 제 1 그래픽 대상 상에 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계;
    수신된 제스처에 기초하여 상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계;
    상기 수신된 제스처에 기초하여 마사지 장치의 상태를 변경한 경우, 상기 마사지 장치의 변경된 상태에 대한 정보를 선호 상태에 대한 정보로써 저장하기 위한 제 2 그래픽 대상이 상기 터치스크린의 제 2 영역에서 활성화되는 단계;
    상기 제 2 그래픽 대상에 대한 상기 사용자의 터치에 기초하여, 상기 선호 상태에 대한 정보를 메모리에 저장하는 단계; 및
    상기 제 2 그래픽 대상에 대한 상기 사용자의 터치에 기초하여, 상기 터치스크린의 제 3 영역에 위치하고, 상기 선호 상태에 대한 정보를 불러오기 위한 제 3 그래픽 대상을 활성화하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계는,
    상기 제 1 그래픽 대상 중 제 1 부위로부터 시작된 상기 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는,
    상기 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처에 기초하여 상기 마사지 장치의 등 각도를 변경하는 단계; 및
    상기 등 각도의 변경에 대응하여 상기 제 1 그래픽 대상의 모양을 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계는,
    상기 제 1 그래픽 대상 중 제 2 부위로부터 시작된 상기 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는,
    상기 사용자로부터의 제 1 방향에 대한 제스처에 기초하여 상기 마사지 장치의 다리 각도를 변경하는 단계; 및
    상기 다리 각도의 변경에 대응하여 상기 제 1 그래픽 대상의 모양을 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자로부터의 제 1 방향 또는 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계는,
    상기 제 1 그래픽 대상 중 제 2 부위로부터 시작된 상기 사용자로부터의 제 2 방향에 대한 제스처를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는,
    상기 사용자로부터의 제 2 방향에 대한 제스처에 기초하여 상기 마사지 장치의 다리 길이를 변경하는 단계; 및
    상기 다리 길이 변경에 대응하여 상기 제 1 그래픽 대상의 모양을 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 그래픽 대상에 대한 상기 사용자의 터치를 수신하는 단계;
    상기 제 3 그래픽 대상에 대한 상기 사용자의 터치에 기초하여, 상기 선호 상태에 대한 정보를 상기 메모리로부터 획득하는 단계; 및
    상기 마사지 장치의 상태를 상기 선호 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 마사지 장치의 상태가 상기 선호 상태에 대한 정보에 대응되도록 변경된 경우, 마사지 장치의 현재 상태가 상기 선호 상태에 대한 정보와 대응됨을 나타내고 제 4 영역에 위치하는 제 4 그래픽 대상을 활성화하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 4 그래픽 대상이 활성화된 상태에서 상기 제 3 그래픽 대상에 대한 상기 사용자의 터치를 수신하는 단계;
    상기 제 3 그래픽 대상에 대한 상기 사용자의 터치에 기초하여, 상기 마사지 장치의 상태를 기본 상태에 대한 정보에 대응하도록 변경하는 단계; 및
    상기 마사지 장치의 상태가 상기 기본 상태에 대한 정보에 대응하도록 변경된 경우, 상기 제 4 그래픽 대상을 비활성화하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치의 현재 상태는 상기 마사지 장치의 등 각도, 다리 각도, 및 다리 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    바디 마사지 모듈의 위치, 종아리 마사지 모듈의 위치, 또는 발 마사지 모듈의 위치 중 하나를 나타내는 제 5 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계; 및
    상기 마사지 장치에 포함된 적어도 하나의 에어백의 동작 여부를 나타내는 제 6 그래픽 대상을 터치스크린의 제 1 영역에 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 제 5 그래픽 대상은 제 1 그래픽 대상에 인접하여 제 1 그래픽 대상을 따라 배치되고,
    상기 제 6 그래픽 대상은 상기 제 1 그래픽 대상 내부에 배치되는 마사지 장치의 동작 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계는,
    상기 수신된 제스처가 플릭(flick)인 경우, 미리 정해진 정도만큼 상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계; 및
    상기 수신된 제스처가 스와이프인 경우, 상기 사용자가 상기 터치스크린에 터치하고 있는 동안 상기 마사지 장치의 상태를 변경하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 방향은 상기 제 1 그래픽 대상의 길이 방향에 수직인 방향을 의미하고,
    상기 제 2 방향은 상기 제 1 그래픽 대상의 길이 방향에 평행한 방향을 의미하는 마사지 장치의 동작 방법.
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