KR102619766B1 - 사용자의 스트레스를 해소시키기 위한 마사지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 스트레스를 해소시키기 위한 마사지 장치에 관한 것으로써, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 기초하여 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 사용자의 다리에 마사지를 제공하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 사용자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 뇌파 측정기를 통해 상기 뇌파를 측정하고, 상기 뇌파에 기초하여 상기 마사지 장치를 동작시킬 마사지 모드를 결정하고, 상기 마사지 모드에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어할 수 있다.

Description

사용자의 스트레스를 해소시키기 위한 마사지 장치 및 방법{MASSAGE APPARATUS FOR RELEASING USER'S STRESS AND METHODS THEREOF}
본 개시는 사용자의 스트레스를 해소시키기 위한 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체를 최대한 이완된 상태로 유도하기 위한 마사지 장치에 대한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근 각박한 현실에 의하여 스트레스를 받는 사람들이 늘고 있으며, 스트레스로 인한 질병은 사람들의 건강을 위협하고 있다. 하지만, 마사지 장치가 물리적인 마사지를 제공하는 것 만으로 사용자의 건강을 증진시키기 어려운 점이 있다. 이에 따라 마사지 장치는 사용자의 정신적 건강을 증진하기 위하여 물리적 마사지 이외의 방법으로 사용자의 정신 건강을 증진시키기 위한 방안이 연구되고 잇다.
우선, 마사지 장치는 사용자가 스트레스 상황에 있는지 판단하기 위하여 신체 정보를 획득하는 경우가 있다. 최근에는 손목에 착용할 수 있는 스마트 워치(smart watch) 등과 같은 웨어러블 디바이스(wearable device)가 보급되어, 이를 착용한 채 간단한 신체 정보를 측정할 수 있게 되었다. 마사지 장치는 웨어러블 디바이스로부터 신체정보를 획득할 수 있다. 그러나 웨어러블 디바이스 그 자체만으로는 사용자의 진정한 신체 건강 상태를 향상시키기 부족한 면이 있고, 단순히 그때그때의 신체 상태를 측정하는 것만으로는 사용자의 건강 상태를 개선하기 위해 어떠한 노력들이 더 필요한지 확인하기 어려운 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1694251호
약물을 사용하지 않고, 사용자의 신체 건강뿐만 아니라 정신 건강을 증진시킬 수 있는 장치 및 장치의 작동 방법이 본 개시의 목표이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 기초하여 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 사용자의 다리에 마사지를 제공하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 사용자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 뇌파 측정기를 통해 상기 뇌파를 측정하고, 상기 뇌파에 기초하여 상기 마사지 장치를 동작시킬 마사지 모드를 결정하고, 상기 마사지 모드에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 장치를 이용하는 동안, 사용자의 뇌가 쉴 수 있도록 함으로써, 사용자는 마사지 장치를 이용한 이후에 개운함을 느끼고 일상생활을 보다 활기차게 할 수 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌파 측정기를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자가 뇌파를 측정하는 모습을 나타낸 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 및/또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 및 하측 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 및/또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 및/또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 및/또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 및/또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 마사지 장치(100)는 입력부(350) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 사용자 입력부, 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 및/또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 패턴은 마사지 패턴에 대한 정보에 의하여 정의될 수 있다. 마사지 패턴에 대한 정보는 사용할 마사지 모듈, 에어백, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 및 마사지 자세에 대한 정보 중 적어도 하나의 조합을 나타낼 수 있다.
마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치는 적어도 하나의 부위를 동시에 마사지할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 팔, 다리, 발 및/또는 등 중 적어도 하나를 동시에 마사지할 수 있다.
마사지 종류는 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및/또는 스윙두드림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 마사지 모듈 및/또는 에어셀을 움직이도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및 스윙두드림 중 적어도 하나의 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지 패턴을 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지 패턴을 제공할 시간을 결정할 수 있다.
마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 및/또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 및/또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 및/또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 및/또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 및/또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 및/또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 및/또는 기타 자기 저장 장치, 및/또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 및 스마트폰 중 적어도 하나와 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 휴대용 전자기기(410)는 사용자 단말기에 대응될 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 및/또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 및 혈압 측정계 중 적어도 하나와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 및 메모리(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
마사지 장치는 사용자 입력부, 제어부(300) 및 출력부를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 사용자 입력부로부터 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 사용자 입력부는 입력부(350)에 포함되는 구성으로써, 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 및/또는 도 4에서 설명한 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다. 심상모드는 브레인 마사지 중 하나일 수 있다. 브레인 마사지는 사용자에게 영상 및 소리 중 적어도 하나를 제공함으로써, 사용자의 뇌를 특정 상태로 만드는 마사지일 수 있다. 보다 구체적으로, 브레인 마사지는 사용자의 집중력 향상 혹은 스트레스 해소 등을 위하여, 예컨대 바이노럴 비트와 같은, 임의의 형태의 음향 신호를 피술자에게 전달함으로써 피술자의 뇌파에 대한 자극을 유도하는 것을 의미할 수 있다. 브레인 마사지는 심상모드, 집중력모드, 웰빙모드, 이완훈련모드, 마음이완모드, 굿모닝모드, 굿나잇모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
심상모드는 사용자가 휴양지의 자연 속에 있는 것 같은 느낌을 가지도록 마사지, 영상, 및 소리 중 적어도 하나를 제공하는 것이다. 이를 통하여 심상모드는 사용자에게 정서적으로 안정감을 줄 수 있다. 또한, 심상모드는 심리 치료 과정에서 사용하는 심상기법 중에 안전한 장소를 상상해내는 과정을 멘트가 아닌 자연의 소리로 풀어낸다. 즉, 심상모드에서 제공하는 소리에는 멘트가 포함되지 않을 수 있다. 심상모드에서 제공하는 소리는 현실에서 일어나는 다양한 효과음을 포함할 수 있다. 심상모드에서 제공하는 소리는 사람이 만들어내는 소리(사람의 목소리 제외), 동물이 만들어내는 소리, 자연이 만들어내는 소리, 악기가 만들어내는 소리 등을 포함할 수 있다. 악기가 만들어내는 소리는 다른 소리에 비하여 크기가 작을 수 있다. 소리의 크기의 단위는 데시벨일 수 있다. 예를 들어, 소리는 파도소리, 발자국 소리, 눈을 밟는 소리, 잎들이 서로 부딪치는 소리, 새소리, 비가 창에 부딪치는 소리, 비가 바닥에 부딪치는 소리, 악기의 연주 등을 포함할 수 있다. 사용자는 마사지 장치에서 제공하는 영상, 소리 및 마사지 중 적어도 하나에 의하여 충분히 이완하고 편안하게 안심하는 과정에서 긍정적인 정서를 불러일으킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자가 '멍 때리기 상태'에 있도록 유도하여, 사용자의 뇌 피로 해소, 기억력, 문제 해결 능력 증진에 도움을 줄 수 있다.
다시 말하자면, 심상 모드는 영상, 및 소리 중에서 적어도 하나와 마사지를 사용자에게 제공하는 마사지 모드일 수 있다.
제어부(300)는 사용자 입력부로부터 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 사용자로부터의 입력 없이 자동으로 심상모드를 선택할 수 있다.
제어부(300)가 사용자의 뇌파에 기초하여 자동으로 심상모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 뇌파 측정기를 포함할 수 있다. 뇌파 측정기는 바디 마사지부(2100)의 상측에 배치되어 사용자의 뇌파를 측정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 뇌파 측정기를 이용하여 사용자의 뇌파를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 뇌파에 기초하여 마사지 장치(100)를 동작시킬 마사지 모드를 결정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 뇌파가 하이 베타파 및/또는 감마파인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 마사지 장치(100)를 동작시킬 마사지 모드를 결정할 수 있다. 하이 베타파는 18~30hz를 가지는 뇌파를 의미할 수 있다. 또한 감마파는 30hz이상을 가지는 뇌파를 의미할 수 있다. 뇌파가 하이 베타파 및/또는 감마파라는 것은 사용자가 긴장 및/또는 불안 상태임을 나타낼 수 있다. 뇌파 측정 장치에 대해서는 도 10 및 도 11과 함께 설명한다.
마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 하이 베타파 및/또는 감마파일 때, 자동으로 심상모드를 선택할 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 장치(100)는 뇌파가 하이 베타파 및/또는 감마파인 경우에 심상 모드를 마사지 장치(100)를 동작시킬 마사지 모드로 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 정신건강을 증진시킬 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 하이 베타파 및/또는 감마파일 때, 출력부에 심상모드를 추천하는 메시지를 출력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 심상모드의 선택을 수신할 수 있다.
또한 마사지 장치는 현재 시각에 기초하여 자동으로 심상모드를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 현재 시각이 특정 시간 범위에 포함되는 경우, 자동으로 심상모드를 선택할 수 있다. 이때, 특정 시간 범위는 사용자의 숙면을 위하여 편안한 상태여야 하는 시간 범위일 수 있다. 특정 시간 범위는 제조사 및/또는 사용자 중에서 적어도 하나에 의해 기 설정되어 메모리(330)에 저장될 수 있다.
예를 들어, 특정 시간 범위는 밤 및/또는 새벽일 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 현재 시각이 오후 9시부터 오전 6시인 경우 자동으로 심상모드를 선택할 수 있다. 사용자는 현재 시각이 특정 시간 범위인 경우에 별도의 조작없이 마사지 장치(100)에 의하여 심상모드를 제공받고, 마사지 장치(100)는 사용자의 숙면을 도울 수 있다. 또한 최근 층간 소음이 문제되고 있으며, 심상모드는 일반적이 마사지 모드보다 저소음으로 동작하므로, 마사지 장치(100)가 심상모드를 자동으로 선택함으로써, 층간 소음을 해소할 수 있는 효과가 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치는 현재 시각이 특정 시간 범위에 포함되는 경우, 출력부에 심상모드를 추천하는 메시지를 표시할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 심상모드의 선택을 수신할 수 있다.
제어부(300)는 심상 모드가 선택된 경우에 마사지 장치(100)의 동작을 심상 모드에 대응하는 동작으로 제어할 수 있다.
심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신한 것에 대응하여, 제어부(300)는 출력부에 심상모드의 시나리오를 선택하는 화면을 표시하는 단계(720)를 수행할 수 있다. 심상모드는 복수의 시나리오들을 포함할 수 있다. 복수의 시나리오들은 서로 상이한 장소(또는 가상의 장소)에 대응하는 시나리오일 수 있다. 각 시나리오는 각 장소에 위치한 객체에 대한 영상, 및 객체로부터 발생되는 소리 중에서 적어도 하나의 콘텐츠에 대한 정보와, 적어도 하나의 콘텐츠에 대응하는 마사지 동작(예를 들어, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부의 동작)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, 객체는 상술한 바와 같이 사람, 동물, 사물, 악기 및 자연 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 심상모드는 5개의 시나리오를 포함할 수 있다. 각 시나리오는 숲속, 바닷가, 강가, 눈오는 날, 및 비오는 날 중 어느 하나에 대응하는 장소(또는 휴양지) 등을 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자 입력부를 통하여 사용자가 원하는 시나리오를 수신할 수 있다. 보다 구체적으로 사용자 입력부로부터 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신하는 단계(710)를 수행한 후, 제어부(300)는 시나리오를 선택하는 선택화면을 표시할 수 있다. 사용자는 복수의 시나리오 중 하나를 선택할 수 있다. 제어부(300)는 사용자로부터 복수의 시나리오 중 하나를 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 응답(또는 선택 응답)에 기초하여 심상 모드에 포함된 복수의 시나리오들 중에서 사용자의 응답에 대응하는 시나리오를 선택할 수 있다. 제어부(300)는 선택된 시나리오에 대응하는 콘텐츠에 대한 정보, 및 선택된 시나리오에 대응하는 마사지 동작에 대한 정보에 기초하여 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 콘텐츠는 선택된 시나리오에 대응하는 영상 및 소리 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 제어부(300)는 선택된 시나리오에 기초하여 후술되는 단계(730)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 자동으로 시나리오를 선택할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 상태에 기초하여 자동으로 시나리오를 선택할 수 있다.
보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 사용자 또는 사용자 단말기로부터 사용자의 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 사용자의 상태에 대한 정보는 사용자가 최근에 방문한 위치, 현재 시각, 사용자의 심박수, 또는 사용자의 뇌파 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자가 최근에 방문한 위치는 GPS 센서에 기초하여 획득된 정보 또는 주소 정보일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 최근에 방문한 위치에 대한 시나리오를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 사용자가 최근에 방문한 위치에 대응하는 시나리오를 선택할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 현재 시각 및 시나리오를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 시나리오는 특정 시간대에 들려오는 소리를 포함할 수 있다. 예를 들어 시나리오는 아침에 일어났을 때 지저귀는 새들의 소리 또는 저녁에 장작을 때는 소리를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 사용자가 최근에 방문한 위치에 대응하는 시나리오를 선택할 수 있다. 따라서 사용자는 현재 시각에 대응되는 소리를 들을 수 있고 심상모드에 몰입할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 심박수, 또는 사용자의 뇌파 중 하나와 시나리오를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 심박수 또는 뇌파 중 하나에 최적화된 시나리오를 테이블로써 미리 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 사용자의 심박수 또는 뇌파 중 하나에 대응하는 시나리오를 선택할 수 있다. 따라서 사용자는 별다른 노력 없이 최적의 시나리오를 제공받을 수 있다.
제어부(300)는 출력부를 통하여 미리 정해진 프리뷰 영상을 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 시나리오를 선택하는 화면을 표시하는 단계(720)는 출력부를 통하여 미리 정해진 프리뷰 영상을 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 미리 정해진 프리뷰 영상은 디스플레이의 전체 또는 일부에 표시될 수 있다. 예를 들어 미리 정해진 프리뷰 영상은 디스플레이의 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단, 또는 좌측 하단 중 하나에 표시될 수 있다.
미리 정해진 프리뷰 영상은 사용자에게 심상을 불러일으키기 위한 사진 및 동영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 미리 정해진 프리뷰 영상은 제 1 시각(910)의 이전에 재생되는 영상을 의미할 수 있다. 미리 정해진 프리뷰 영상은 선택된 시나리오에 대응하는 가이드 메시지를 포함할 수 있다. 가이드 메시지는 심상모드 및/또는 선택된 시나리오에 대한 간단한 설명을 포함할 수 있다. 예를 들어 가이드 메시지는 사용자가 언제, 어디서, 무엇을 하고 있는지 상상할 것을 요청하는 내용을 포함할 수 있다. 가이드 메시지는 미리 정해진 시간 동안 재생 후 사라질 수 있다. 예를 들어 가이드 메시지가 재생되는 시간은 미리 정해진 프리뷰 영상의 총 재생 시간보다 작거나 같을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 프리뷰 영상을 출력하지 않을 수 있다.
마사지 장치(100)는 동작을 계속 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 시나리오를 선택하는 화면을 표시하는 단계(720)는 동작을 계속 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 미리 정해진 프리뷰 영상을 "출력하기 전에", "출력한 후에" 및/또는 "동시에" 동작을 계속 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 동작을 계속 진행할지 여부를 나타내는 정보를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 수신한 정보가 동작을 계속 진행할 것을 나타내는 경우, 미리 정해진 영상을 출력하는 단계(730)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신한 정보가 동작을 계속 진행하지 않을 것을 나타내는 경우, 단계(730)를 수행하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(730)를 수행하지 않은 경우, 마사지 모드 및/또는 시나리오를 선택하는 메뉴를 디스플레이에 표시할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 동작을 계속적으로 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시하지 않을 수 있다. 이와 같이 사용자가 미리 정해진 프리뷰 영상을 본 후에 심상모드를 진행할지 여부를 결정하도록 함으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있다.
제어부(300)는 출력부를 통하여 선택된 시나리오에 대응하는 미리 정해진 영상을 출력하는 단계(730)를 수행할 수 있다. 미리 정해진 영상은 출력부에 포함된 디스플레이를 통하여 표시될 수 있다.
미리 정해진 영상은 사용자에게 심상을 불러일으키기 위한 사진 및 동영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 미리 정해진 영상은 제 1 시각(910)의 이후에 재생되는 영상을 의미할 수 있다. 미리 정해진 영상은 미리 정해진 프리뷰 영상과 동일하거나, 미리 정해진 프리뷰 영상에서 연속되는 영상일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 미리 정해진 영상은 미리 정해진 프리뷰 영상과 다른 영상일 수 있다. 미리 정해진 영상은 위에서 설명한 시나리오에 따라 다를 수 있다. 영상은 사용자가 특정한 상황을 상상하도록 유도하기 위한 시드(seed)가 될 수 있다. 사용자는 미리 정해진 영상을 확인하고, 특정 상황을 상상하기 시작할 수 있다. 미리 정해진 영상은 마사지 장치(100)의 설계자에 의하여 저장된 영상일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자로부터 영상을 수신하고, 수신된 영상을 저장하고, 저장된 영상을 미리 정해진 영상으로써 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 서버로부터 미리 정해진 영상을 수신할 수 있다.
미리 정해진 영상은 디스플레이의 전체 또는 일부에 표시될 수 있다. 예를 들어 미리 정해진 영상은 디스플레이의 좌측 상단, 좌측 하단, 우측 상단, 또는 좌측 하단 중 하나에 표시될 수 있다.
미리 정해진 영상은 선택된 시나리오에 대응하는 가이드 메시지를 포함할 수 있다. 가이드 메시지는 심상모드 및/또는 선택된 시나리오에 대한 간단한 설명을 포함할 수 있다. 예를 들어 가이드 메시지는 사용자가 언제, 어디서, 무엇을 하고 있는지 상상할 것을 요청하는 내용을 포함할 수 있다. 가이드 메시지는 미리 정해진 시간 동안 재생 후 사라질 수 있다. 예를 들어 가이드 메시지가 재생되는 시간은 미리 정해진 영상의 총 재생 시간보다 작거나 같을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 가이드 메시지를 출력하지 않을 수 있다.
마사지 장치(100)는 동작을 계속 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 미리 정해진 영상을 출력하는 단계(730)는 동작을 계속 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 미리 정해진 영상을 "출력하기 전에", "출력한 후에" 또는 "동시에" 동작을 계속 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 동작을 계속 진행할지 여부를 나타내는 정보를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 수신한 정보가 동작을 계속 진행할 것을 나타내는 경우, 미리 정해진 음원을 출력하는 단계(740)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 수신한 정보가 동작을 계속 진행하지 않을 것을 나타내는 경우, 단계(740)를 수행하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(730)를 수행하지 않은 경우, 마사지 모드 도는 시나리오를 선택하는 메뉴를 디스플레이에 표시할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 동작을 계속적으로 진행할지 여부를 선택하는 화면을 표시하지 않을 수 있다. 이와 같이 사용자가 미리 정해진 영상을 본 후에 심상모드를 진행할지 여부를 결정하도록 함으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있다.
심상모드가 선택되었을 때 마사지 장치(100)의 자세를 설명하기 위하여 도 7을 잠시 참조한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
제어부(300)는 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호에 기초하여 마사지 장치(100)의 바디 마사지부를 뒤로 뉘일 수 있다. 또한 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신하기 전에 마사지 장치(100)의 바디 마사지부는 이미 뒤로 뉘여 있는 상태일 수 있다. 바디 마사지부가 뒤로 뉘임에 따라 사용자도 누은 상태가 될 수 있다.
또한 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신한 것에 대응하여, 마사지 장치(100)의 다리 마사지부는 펼쳐진 상태가 될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신하기 전에, 다리 마사지부는 펼쳐진 상태일 수 있다. 다리 마사지부가 펼쳐진 상태가 됨에 따라 사용자는 다리를 펴고 누운 상태가 될 수 있다.
다시 도 6을 참조하면, 제어부(300)는 출력부를 통하여 선택된 시나리오에 대응하는 소리인 미리 정해진 음원을 출력하는 단계(740)를 수행할 수 있다. 미리 정해진 음원은 미리 정해진 영상에 대응될 수 있다. 또한 음원은 방향감, 공간감, 입체감을 부여한 자연의 소리일 수 있다. 미리 정해진 음원은 비언어적일 수 있다. 즉, 미리 정해진 음원은 멘트가 포함되지 않을 수 있다. 또한 미리 정해진 음원은 미리 정해진 영상과 관련된 효과음을 이용하여 구성될 수 있다. 예를 들어 미리 정해진 영상이 비오는 풍경이면, 미리 정해진 음원은 빗소리를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 출력부에 포함된 오디오 출력부(340)를 통하여 재생될 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 스피커를 이용하여 방향감, 공간감, 입체감이 부여된 음원을 재생할 수 있다. 즉, 사용자는 마사지 장치(100)에서 재생되는 소리의 방향, 소리의 이동, 소리의 멀고 가까움을 느낄 수 있다. 소리의 방향은 전후, 좌우, 중 상하 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 두개의 스피커를 이용하여 소리가 제 1 방향에서 크게 들리게 하다가 서서히 제 2 방향에서 크게 들리게 함으로써, 사용자가 소리의 이동을 느끼도록 할 수 있다. 여기서 제 1 방향은 전후, 좌우, 상하 중 하나의 방향일 수 있다. 또한 제 2 방향은 제 1 방향과 다른 방향일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 멀리서 들리는 소리는 작게, 가까이서 들리는 소리는 크게 출력함으로써, 사용자가 소리의 멀고 가까움을 느끼도록 할 수 있다. 사용자는 실제 자연의 소리와 같은 더 풍부한 느낌을 느낄 수 있다. 따라서 사용자는 실제 자연에 있는 것과 같은 느낌을 가질 수 있다.
또한 음원에는 멘트가 포함되지 않을 수 있다. 사용자는 멘트가 없는 음원을 들으면서 조금 더 편함을 느낄 수 있으며, 자연의 소리의 담백한 느낌을 즐길 수 있다. 또한 사용자는 자신이 그 상황에 실제로 들어와 있는 것과 같이 느낄 수 있다.
또한 제어부(300)는 미리 정해진 음원이 출력되는 동안, 바디 마사지부(2100), 팔 마사지부, 및 다리 마사지부(2300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 통해 선택된 시나리오에 대응하는 마사지를 사용자에게 제공하는 단계(750)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 선택된 시나리오(또는 심상 모드)에 대응하는 마사지 패턴에 기초하여 적어도 하나의 마사지 모듈 및/또는 적어도 하나의 에어백을 제어하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(750)를 수행할 수 있다.
사용자에게 마사지를 제공하는 단계는 다음과 같은 과정을 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 재생되고 있는 음원에 관련된 마사지 패턴을 제공할 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 음원에 발소리가 포함된 경우, 발마사지 모듈을 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.
심상모드에 대응하는 마사지 패턴에 대해서는 추후 다시 자세히 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(300)는 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 심상모드를 선택했음을 나타내는 신호를 수신한 것에 대응하여, 제어부가 출력부에 심상모드의 시나리오를 선택하는 화면을 표시하는 단계(720)를 수행할 수 있다. 단계(710) 및 단계(720)는 제 1 시각(910)이전에 이루어질 수 있다.
제어부(300)는 미리 정해진 영상을 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 출력하는 단계(830)를 수행할 수 있다. 도 7의 미리 정해진 영상을 출력하는 단계(730)는 단계(830)를 포함할 수 있다. 사용자는 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 미리 정해진 영상을 볼 수 있다. 미리 정해진 영상은 제 2 시각(920)부터 서서히 어두워질 수 있다.
제 1 시각(910)은 심상모드가 시작되는 시각일 수 있다. 예를 들어 제 1 시각(910)은 단계(710), 단계(720), 단계(730) 및 단계(830) 중 어느 하나의 단계가 시작되거나 끝나는 시각을 의미할 수 있다. 제 2 시각(920)은 제 1 시각(910)부터 제 1 미리 결정된 시간 이후일 수 있다. 제 1 미리 결정된 시간은 메모리에 저장되어 있을 수 있으며, 사용자의 입력에 기초하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지의 제 1 미리 결정된 시간은 약 30초이상 3분이하일 수 있다.
제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지는 사용자가 마사지를 받기 위해 준비하기 위한 시간일 수 있다. 사용자는 사용자 입력부를 통하여 자신이 제공받고 싶은 마사지를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 심상모드를 시작할 수 있다. 이 때 사용자의 손은 사용자 입력부에 위치하고 있으므로 사용자의 손은 마사지를 받을 수 없는 위치에 있을 수 있다. 즉, 사용자의 손은 팔마사지부의 외부에 위치할 수 있다. 따라서 사용자는 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 마사지를 받기 위한 자세를 취할 수 있다. 사용자가 마사지를 받기 위한 자세를 취한 경우, 사용자의 눈은 디스플레이를 향하기 힘들 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 제 2 시각(920)이후 미리 정해진 영상을 표시하지 않아서 전력 소모를 줄이고, 마사지를 받는 사용자에게 빛공해를 주지 않을 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 미리 정해진 영상을 제 1 시각(910)부터 제 3 시각(930) 또는 제 4 시각(940)까지 출력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 특정 조건을 만족할 때 미리 정해진 영상을 제 1 시각(910)부터 제 3 시각(930) 또는 제 4 시각(940)까지 출력하고, 특정 조건을 만족하지 않을 때 미리 정해진 영상을 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 출력할 수 있다. 특정 조건은 사용자 단말기가 연결되었는지 여부일 수 있다. 사용자 단말기는 디스플레이를 포함하는 단말기일 수 있다. 사용자 단말기는 PC, TV, 태블릿 및 스마트폰 등 다양한 사용자 장치을 포함할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 사용자 단말기가 연결되어 있는 경우, 사용자 단말기를 통하여 미리 정해진 영상이 제 1 시각(910)부터 제 3 시각(930) 또는 제 4 시각(940)까지 재생되도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 사용자 단말기가 연결되어 있지 않은 경우, 마사지 장치(100)에 포함된 출력부를 통하여 미리 정해진 영상이 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 재생되도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)에 포함된 출력부는 사용자가 마사지를 받는 상태에서 보기 힘든 위치에 있을 수 있다. 하지만 사용자 단말기는 거치대를 통하여 사용자가 마사지를 받으면서도 시청하기 쉬운 위치에 있을 수 있다. 제어부는 사용자 단말기가 연결되어 있을 때, 미리 정해진 영상을 사용자 단말기에 재생함으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있다.
또한 제어부(300)는 미리 정해진 음원을 제 1 시각(910)부터 제 3 시각(930)까지 출력하는 단계(840)를 수행할 수 있다. 도 7의 미리 정해진 음원을 출력하는 단계(740)는 단계(840)를 포함할 수 있다. 사용자는 미리 정해진 음원을 제 1 시각(910)부터 제 3 시각(930)까지 들을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 미리 정해진 음원을 제 2 시각(920)부터 제 3 시각(930)까지 출력할 수도 있다.
제 1 시각(910)은 심상모드가 시작되는 시각일 수 있다. 제 3 시각(930)은 제 1 시각(910)부터 제 2 미리 결정된 시간 이후일 수 있다. 제 2 미리 결정된 시간은 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 제 2 미리 결정된 시간은 마사지가 제공되는 시간일 수 있다. 제 2 미리 결정된 시간은 제 1 미리 결정된 시간보다 길 수 있다. 제 2 미리 결정된 시간은 음원의 재생시간일 수 있다. 제 2 미리 결정된 시간은 사용자의 입력에 기초하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지의 제 2 미리 결정된 시간은 약 10분이상 1시간이하일 수 있다.
제어부(300)는 사용자에게 제 2 시각(920)부터 제 3 시각(930)까지 마사지를 제공하는 단계(850)를 수행할 수 있다. 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(750)는 단계(850)를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 마사지를 제공하지 않으므로, 사용자는 마사지를 받기위한 자세를 취할 시간을 벌 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 사용자는 마사지를 받기 위하여 사용자 입력부를 조작할 수 있으며, 사용자 입력부를 조작하기 위한 자세는 마사지를 받기 위한 자세와 다를 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 시각(920)부터 마사지를 제공함으로써, 사용자가 마사지를 받기위한 자세를 취할 시간을 확보해줄 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 사용자에게 제 1 시각(910)부터 제 3 시각(930)까지 마사지를 제공할 수 있다. 다만, 제어부(300)는 손, 팔 에어백만을 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 동작시키지 않을 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 1 시각(910)부터 제 2 시각(920)까지 손, 팔 에어백을 제외한 마사지 모듈을 동작시킬 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2 시각(920)부터 제 3 시각(930)까지 손, 팔 에어백뿐만 아니라 마사지 모듈을 이용하여 사용자에게 마시지를 제공할 수 있다.
심상모드는 적어도 2개의 구간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 심상모드는 심상 가이드 구간 및 자유 심상 구간을 포함할 수 있다. 심상 가이드 구간은 제 1 시각(910)부터 제 4 시각(940)까지를 의미할 수 있다. 자유 심상 구간은 제 4 시각(940)부터 제 3 시각(930)까지를 의미할 수 있다.
심상 가이드 구간에서 마사지 장치(100)는 사용자가 보다 쉽게 심상에 몰입할 수 있도록, 입체감이 강한 사운드를 재생하여 사용자에게 현실감을 줄 수 있다. 이에 따라 사용자의 심상은 가이드될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 부드럽고 강하지 않은 마사지 패턴을 제공할 수 있다.
자유 심상 구간은 마사지 장치(100)의 도움을 덜 받으면서도 사용자가 자유롭게 심상을 하는 구간일 수 있다. 마사지 장치(100)는 심상을 방해하지 않기 위해 사운드와 마사지 패턴에 여백을 부여할 수 있다. 마사지 모듈, 및/또는 에어백 등을 이용한 마사지 패턴의 세기는 심상 가이드 구간보다 1(단위 세기)씩 감소할 수 있다. 심상 가이드 구간에서 마사지 세기가 1(최소 세기)인 경우, 마사지 장치는 자유 심상 구간에서 마사지 세기를 0으로 줄이지 않고 1(최소 세기)로 유지할 수 있다. 여기서 마사지 세기가 0이라는 것은 해당 마사지 패턴이 제공되지 않음을 의미할 수 있다. 미리 정해진 음원을 출력하는 단계(740)를 수행할 때, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 음원을 제 1 시각(910)부터 제 4 시각(940)까지 제 1 볼륨으로 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 시각(910)부터 제 4 시각(940)까지는 심상 가이드 구간일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 음원을 제 2 시각(920)부터 제 4 시각(940)까지 제 1 볼륨으로 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 시각(920)부터 제 4 시각(940)까지는 심상 가이드 구간일 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 상기 미리 정해진 음원을 제 4 시각(940)부터 제 3 시각(930)까지 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 줄여서 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 제 4 시각(940)부터 제 3 시각(930)까지는 자유 심상 구간일 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 4 시각(940)의 부근에 음원의 재생 볼륨을 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 서서히 줄일 수 있다. 마사지 장치(100)는 약 10초이상 10분이하에 걸쳐서 볼륨을 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 서서히 줄일 수 있다. 도 9에 개시된 바와 같이 제 4 시각은 제 2 시각 내지 제 3 시각 사이의 시각일 수 있다. 자유 심상 구간에서 작은 볼륨으로 음원을 재생함으로써, 마사지 장치(100)는 음원 재생이 사용자의 자유 심상을 방해하지 않을 수 있다.
또한, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨은 모두 중간 볼륨보다 작거나 같을 수 있다. 중간 볼륨은 최대 볼륨 및 최소 볼륨의 중간을 의미할 수 있다. 최소 볼륨은 사용자에게 소리가 들리지 않는 볼륨일 수 있다. 제 1 볼륨은 제 2 볼륨보다 클 수 있다. 제 1 볼륨은 제 2 볼륨보다 단위 볼륨만큼 클 수 있다. 단위 볼륨은 볼륨을 조작하는 단위일 수 있다. 예를 들어 사용자는 단위 볼륨씩 볼륨을 키우거나 줄일 수 있다. 제 2 볼륨은 최소 볼륨보다 크거나 같을 수 있다.
상술한 바와 같이 심상 가이드 구간에서 출력되는 사운드(소리)는 자유 심상 구간에서 출력되는 사운드보다 볼륨이 클 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 심상 가이드 구간에서 출력되는 사운드는 자유 심상 구간에서 출력되는 사운드 보다 입체적인 사운드로 구성될 수 있다. 심상 가이드 구간에서 출력되는 사운드는 자유 심상 구간에서 출력되는 사운드 보다 동시에 출력되는 사운드의 수가 더 많을 수 있다. 사운드의 수가 많다는 것은 사운드를 내는 종류가 많다는 것을 의미할 수 있다. 심상 가이드 구간에서는 n개의 소리(예를 들어, 빗소리, 발자국 소리, 및 시냇물 소리와 같은 3개의 소리)가 동시에 출력된다면, 자유 심상 구간에서는 m개의 소리(예를 들어 빗소리와 같은 1개의 소리)가 출력될 수 있다. m은 n보다 작은 자연수일 수 있다. 심상 가이드 구간에서 사용되는 스피커의 수는 자유 심상 구간에서 사용되는 스피커의 수 보다 많을 수 있다. 심상 가이드 구간에서 출력되는 사운드는 자유 심상 구간에서 출력되는 사운드 보다 각 사운드의 재생 속도가 더 빠르고, 각 사운드의 재생 시간이 더 길 수 있다.
사용자에게 마사지를 제공하는 단계(750)는 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 시각(920)부터 제 4 시각(940)까지 적어도 하나의 마사지 모듈 및 적어도 하나의 에어백을 동작시켜서 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다.
심상모드에 대응하는 마사지 패턴은 두드림과 관련 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백을 동작시키는 마사지 패턴을 포함하지 않을 수 있다. 어깨에 위치한 에어백을 동작시키지 않는다는 것은 에어백에 공기를 주입하지 않음을 의미할 수 있다. 두드림과 관련된 마사지 패턴은 사용자가 심상모드에 몰입하는 것을 방해할 수 있다. 또한 어깨에 위치한 에어백은 사용자에게 통증을 주는 경우가 있다. 따라서 심상모드일 때 마사지 장치(100)는 두드림과 관련된 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백을 동작시키는 마사지 패턴을 제공하지 않을 수 있다. 심상모드에서 마사지 장치(100)는 두드림과 관련 마사지 패턴이 아닌 주무름 마사지 및/또는 롤링 마사지 등을 제공할 수 있다. 또한 심상모드에서 마사지 장치(100)는 어깨에 위치한 에어백을 제외한 손 에어백, 다리 에어백, 및/또는 팔 에어백 등을 동작시킬 수 있다.
또한, 어깨에 위치한 에어백을 전혀 동작시키지 않는 것이 아니고, 특정 조건 하에서 어깨에 위치한 에어백을 동작시키지 않을 수 있다. 어깨에 위치한 에어백을 동작시키지 않는다는 것은 에어백에 공기를 주입하지 않음을 의미할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈이 견갑골 부근에 있을 때만, 마사지 장치(100)는 어깨에 위치한 에어백을 동작시키지 않을 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 심상모드일지라도 두드림과 관련 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백을 동작시키는 마사지 패턴을 사용자에게 제공할 수 있다. 다만, 마사지 장치(100)는 두드림과 관련 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백을 동작시키는 마사지 패턴의 세기를 다른 패턴들보다 줄일 수 있다. 사용자는 약한 세기의 두드림 및 어깨에 위치한 에어백에 의한 마사지를 제공받을 수 있다. 약한 세기는 미리 결정된 임계 세기 이하일 수 있다. 미리 결정된 임계 세기는 최소 세기 또는 최소에서 두번째 세기일 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 심상모드인 경우 두드림과 관련 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백을 동작시키는 마사지 패턴의 빈도수를 다른 패턴들보다 줄일 수 있다. 예를 들어, 다른 마사지 패턴이 5회 내지 10 회 제공될 때, 두드림과 관련 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백을 동작시키는 마사지 패턴은 1회 제공될 수 있다.
또한, 심상모드에 대응하는 마사지 패턴은 이하와 같이 설정되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 손 에어백의 세기를 중간 이하로 설정할 수 있다. 손 에어백은 사용자의 손에 압력을 가하여 마사지를 제공하는 구성일 수 있다. 손 에어백의 세기가 중간이라는 것은 최대 세기 및 최소 세기의 중간을 의미할 수 있다. 손 에어백의 세기는 손 에어백 내의 공기의 압력에 의하여 결정될 수 있다.
또한, 심상모드에 대응하는 마사지 패턴은 이하와 같이 설정되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 사용자의 허리 부근에 위치했을 때 마사지 모듈이 사용자로 향하는 정도를 중간 이하로 설정할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 모듈은 z축방향으로 움직일 수 있다. z축은 사용자로 향하는 전방 및/또는 사용자의 반대편으로 향하는 후방을 포함할 수 있다. 마사지 모듈이 사용자로 향하는 정도가 중간이라는 것은 마사지 모듈의 최전방 및 최후방의 중간에 있음을 나타낼 수 있다. 또한 마사지 모듈이 사용자로 향하는 정도가 중간 이하라는 것은 마사지 모듈의 z축 상의 중간 위치보다 후방에 있음을 의미할 수 있다.
또한, 심상모드에 대응하는 마사지 패턴은 이하와 같이 설정되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 세기를 중간 이하로 설정할 수 있다. 마사지 모듈은 사용자의 어깨, 등, 엉덩이에 롤링 마사지, 주무름 마사지 및 두드림 마사지 중 적어도 하나를 제공하는 모듈일 수 있다. 마사지 모듈의 세기가 중간이라는 것은 마사지 모듈의 최대 세기 및 최소 세기의 중간일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 심상모드일 때, 마사지 모듈의 세기를 중간 이하로 설정할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 모듈은 두드림 마사지를 제공하지 않고 주무름 마사지만을 제공할 수 있다. 또한 이미 설명한 바와 같이 두드림 마사지는 최소의 세기로 제공되거나, 낮은 빈도로 제공될 수 있다.
또한, 심상모드에 대응하는 마사지 패턴은 이하와 같이 설정되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 발마사지 모듈의 세기를 중간 이하로 설정할 수 있다. 발마사지 모듈은 사용자에게 발지압, 및/또는 발바닥 주무름 등을 제공하는 모듈일 수 있다. 발마사지 모듈의 세기가 중간이라는 것은 발마사지 모듈의 최대 세기 및 최소 세기의 중간일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 심상모드일 때, 발마사지 모듈의 세기를 중간이하로 설정할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 제 4 시각부터 제 3 시각까지의 적어도 하나의 마사지 모듈의 동작을 제 1 시각부터 제 4 시각까지의 적어도 하나의 마사지 모듈의 동작보다 더 제한할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 4 시각부터 제 3 시각까지 적어도 하나의 에어백의 동작을 제 1 시각부터 제 4 시각까지의 적어도 하나의 에어백의 동작보다 더 제한하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다.
여기서 마사지 모듈의 동작을 제한하고 에어백의 동작을 제한한다는 것은 심상 가이드 구간보다 자유 심상 구간에서 마사지 모듈의 동작 및 에어백의 동작을 제한한다는 것을 의미할 수 있다.
또한, 마사지 모듈의 동작을 제한한다는 것은, 복수의 마사지 모듈 중 일부만을 이용하거나, 마사지 모듈의 다양한 움직임 중 일부를 사용하거나, 마사지 모듈의 위치를 특정 범위로 제한하거나, 마사지 모듈의 세기를 특정 범위로 제한함을 의미할 수 있다. 또한, 에어백의 동작을 제한한다는 것은, 복수의 에어백 중 일부만을 이용하거나, 에어백의 세기를 특정 범위로 제한함을 의미할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 제 4 시각부터 제 3 시각까지는 자유 심상 구간일 수 있다. 자유 심상 구간은 심상 가이드 구간보다 적어도 하나의 마사지 모듈 및 적어도 하나의 에어백의 동작을 더 제한할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 심상 가이드 구간의 마사지 세기를 단위 세기이상만큼 줄여서 자유 심상 구간의 마사지를 제공할 수 있다. 여기서 단위 세기는 설계자에 의한 것으로써, 마사지의 세기를 조절하는 단위일 수 있다. 마사지 장치(100)는 단위 세기만큼씩 마사지의 세기를 조절할 수 있다.
마사지의 세기는 사용자의 신체 부위에 따라 다를 수 있다. 마사지 장치(100)는 자유 심상 구간에서의 신체 부위에 따른 마사지의 세기를 모두 심상 가이드 구간의 신체 부위에 따른 마사지의 세기보다 작거나 같게 설정할 수 있다.
예를 들어 심상 가이드 구간에서 마사지의 세기가 2(최소에서 두번째 세기)인 경우, 마사지 장치(100)는 자유 심상 구간에서 마사지의 세기를 1(최소 세기)로 결정할 수 있다.
심상 가이드 구간에서 마사지의 세기가 최소 세기(단위 세기)인 경우, 마사지 장치(100)는 자유 심상 구간에서 마사지의 세기를 0(해당 마사지가 제공되지 않는 상태)으로 줄이지 않고 최소 세기(단위 세기)로 유지할 수 있다. 마사지의 세기가 0이라는 것은 해당 마사지 패턴을 제공하지 않겠다는 것이다. 마사지 장치(100)는 심상 가이드 구간에서 최소 마사지 세기로 마사지를 제공했다면, 자유 심상 구간에서 최소 마사지 세기를 유지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 두드림과 관련 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백과 관련된 마사지 패턴의 심상 가이드 구간에서 마사지의 세기가 최소 세기(단위 세기)인 경우, 자유 심상 구간에서 마사지의 세기를 0(해당 마사지가 제공되지 않는 상태)으로 설정할 수 있다. 즉, 두드림과 관련 마사지 패턴 및 사용자의 어깨에 위치한 에어백과 관련된 마사지 패턴은 심상 가이드 구간에서 최소의 세기로 제공되고, 자유 심상 구간에서 제공되지 않을 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 제 4 시각(940)을 기준으로 심상 가이드 구간 및 자유 심상 구간을 구분할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자의 뇌파에 기초하여 심상 가이드 구간 및 자유 심상 구간을 구분할 수 있다.
미리 정해진 음원을 출력하는 단계(740)는 다음과 같은 과정을 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 뇌파 측정기를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 미리 정해진 음원을 제 1 시각부터 제 1 볼륨으로 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 뇌파 측정기를 이용하여 사용자의 뇌파를 제 2 시각부터 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 델타파, 세타파 및 알파파 중 적어도 하나에 해당하는지 결정할 수 있다. 여기서 델타파는 1~4hz를 가지는 뇌파를 의미할 수 있다. 또한 세타파는 4~5hz를 가지는 뇌파를 의미할 수 있다. 또한 알파라는 5~13hz를 가지는 뇌파를 의미할 수 있다. 뇌파가 델타파, 세타파, 및 알파파 중 적어도 하나에 해당한다는 것은 사용자가 숙면, 백일몽 상태 및 편안한 상태 중 적어도 하나의 상태에 있음을 나타낼 수 있다.
심상모드가 시작되었을 때, 마사지 장치(100)는 사용자의 뇌파를 측정할 수 있다. 심상모드가 시작되었을 때, 즉, 제 1 시각(910) 부근에 사용자의 뇌파가 13hz이하(델타파, 세타파 및 알파파 중 적어도 하나)인 경우, 마사지 장치(100)는 제 4 시각에 심상 가이드 구간에서 자유 심상 구간으로 전환할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 제 1 시각(910) 부근에 사용자의 뇌파가 13hz이하(델타파, 세타파 및 알파파 중 적어도 하나)인 경우, 아래와 같은 과정을 더 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 시각(910) 내지 제 4 시각(940) 사이에 사용자의 뇌파를 주기적으로 측정하여 사용자의 뇌파가 델타파, 세타파, 및 알파파 중 어느 하나인지 여부에 따라 선택된 시나리오에 대응하는 콘텐츠 및 마사지를 제어할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 13hz 이하가 되는지 여부를 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 뇌파가 델타파, 세타파, 및 알파파 중 어느 하나가 아닌 경우에 선택된 시나리오에 대응하는 콘텐츠 및 마사지를 유지시킬 수 있다.
마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 13hz이하(델타파, 세타파 및 알파파 중 어느 하나)에 해당하는 경우, 미리 정해진 음원의 볼륨을 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 줄여서 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 13hz이하(델타파, 세타파 및 알파파 중 적어도 하나)에 해당하는 경우, 심상 가이드 구간에서 자유 심상 구간으로 전환할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 서서히 줄일 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 약 10초에서 10분동안 음원의 볼륨을 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 서서히 줄일 수 있다. 제 1 볼륨은 제 2 볼륨보다 클 수 있다.
상술한 바와 같이 마사지 장치(100)는 뇌파에 기초하여 음원의 볼륨을 제어하여 선택된 시나리오에 대응하는 소리를 제한하지만, 이에 한정되지 않는다. 마사지 장치(100)는 뇌파에 기초하여 사운드의 종류, 개수, 재생 속도, 및 재생 시간 중에서 적어도 하나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 13hz이하(델타파, 세타파 또는 알파파 중 하나)에 해당하여 심상 가이드 구간에서 자유 심상 구간으로 전환하는 경우, 사운드의 개수를 줄이고(또는 줄이거나), 재생 속도를 느리게 제어하고(또는 느리게 제어하거나), 재생 시간을 짧게 제어할 수 있다. 또한, 마사지 장치는 사운드의 종류를 입체감이 적은 사운드로 변경할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치는 발소리에 대응하는 사운드를 공간감, 입체감 등이 적은 사운드로 변경할 수 있다.
사용자에게 마사지를 제공하는 단계(750)는 다음과 같은 단계를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 시각(920)부터 적어도 하나의 마사지 모듈 및 적어도 하나의 에어백을 동작시켜서 사용자에게 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 뇌파가 델타, 세타파 또는 알파파 중 하나에 해당하는 경우, 마사지 모듈, 팔 마사지부 및 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀의 동작을 제어하여 선택된 시나리오에 대응하는 마사지를 제한할 수 있다.
예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 동작을 제한하고, 에어백의 동작을 제한하여 사용자에게 제한된 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다.
여기서 마사지 모듈의 동작을 제한하고 에어백의 동작을 제한한다는 것은 심상 가이드 구간보다 자유 심상 구간에서 마사지 모듈의 동작 및 에어백의 동작을 제한한다는 것을 의미할 수 있다.
또한, 마사지 모듈의 동작을 제한한다는 것은, 복수의 마사지 모듈 중 일부만을 이용하거나, 마사지 모듈의 다양한 움직임 중 일부를 사용하거나, 마사지 모듈의 위치를 특정 범위로 제한하거나, 마사지 모듈의 세기를 특정 범위로 제한함을 의미할 수 있다. 또한, 에어백의 동작을 제한한다는 것은, 복수의 에어백 중 일부만을 이용하거나, 에어백의 세기를 특정 범위로 제한함을 의미할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 자유 심상 구간에서 심상 가이드 구간보다 마사지의 세기를 단위 세기만큼 줄일 수 있다. 마사지의 세기를 줄이는 구성에 대해서는 이미 설명한 바 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 마사지 장치(100)는 자동으로 심상 가이드 구간에서 자유 심상 구간으로 전환함으로써, 사용자가 실제로 특정 심상에 빠져 있는지 여부를 확인할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 3 시각(930)이 지났음에도 사용자의 뇌파가 13hz이하고 떨어지지 않았는지 확인할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 심상모드에 따른 마사지 패턴이 종료되었음에도 사용자의 뇌파가 13hz이하로 떨어지지 않았는지 확인할 수 있다. 마사지 장치(100)는 심상모드에 따른 마사지 패턴이 종료되었음에도 사용자의 뇌파가 13hz이하로 떨어지지 않은 경우, 심상모드에 포함된 복수의 시나리오 중 사용자가 받았던 시나리오를 마크할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 추후 사용자가 심상모드를 선택하였을 때, 마크된 시나리오를 추천하지 않을 수 있다. 사용자는 자신에게 효과가 별로 없는 시나리오를 추천 받지 않으므로, 자신에게 맞는 시나리오를 제공받을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 심상모드는 사용자의 정신건강에 보다 나은 효과를 발휘할 수 있다.
이하에서는 뇌파 측정기에 대하여 설명한다. 뇌파 측정기는 마사지 장치(100)의 헤드레스트(headrest)의 양측에 위치할 수 있다. 헤드레스트는 마사지 장치(100)에 사용자의 뒤통수가 닿는 부분일 수 있다. 뇌파 측정기는 적어도 2개의 전극을 포함할 수 있다. 하나의 전극은 기준 전극이며, 다른 하나는 신호 전극일 수 있다. 적어도 2개의 전극 중 하나는 사용자의 볼, 광대, 턱, 귀부위, 관자놀이, 유양돌기, 또는 뒷목 중 적어도 하나에 접할 수 있다. 기준 전극은 신호 전극과 동일한 신체 부위에 연결될 수도 있고 서로 다른 위치에 위치할 수 있다. 이하에서는 도 10 및 도 11과 함께 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌파 측정기를 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌파 측정기를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 마사지 장치(100)는 뇌파 측정기를 포함할 수 있다. 뇌파 측정기는 목 부분을 견인하는 기능을 포함할 수 있다. 뇌파 측정기는 마사지 장치(100)의 머리 받침 아래에 위치할 수 있다. 뇌파 측정기는 피시료자의 머리 뒤통수 또는 뒷목의 적어도 일부에 접할 수 있다. 뇌파 측정기는 본체(1000), 에어셀(1020), 및 헤드밴드(1010) 등을 포함할 수 있다. 본체(1000)는 외부에서 공기에 의해 팽창하면서 피시료자의 목 부분을 상측으로 가압하는 에어셀(1020)을 포함할 수 있다. 또한, 본체(1000)는 피시료자의 이마 부분을 감싸면서 지지하는 헤드밴드(1010)를 포함할 수 있다.
에어셀(1020)은 사용자의 목이 닿는 부분에 적어도 하나의 기준 전극(1021, 1022)을 포함할 수 있다. 에어셀(1020)이 팽창하는 경우, 적어도 하나의 기준 전극(1021, 1022)은 사용자의 목 부근에 닿을 수 있다. 보다 구체적으로 적어도 하나의 기준 전극(1021, 1022)은 사용자의 유양돌기에 접할 수 있다. 기준 전극(1021, 1022)은 뇌파를 측정하기 위한 기준이 되는 신호일 수 있다. 뇌파는 기준 전극(1021, 1022)을 기준으로 하여 측정될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 마사지 장치(100)는 두 개의 기준 전극(1021, 1022)를 포함할 수 있다. 예를 들어 적어도 하나의 기준 전극(1021, 1022)은 제 1 기준 전극(1021) 또는 제 2 기준 전극(1022)을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 기준 전극(1021) 및 제 2 기준 전극(1022)을 모두 이용하여 신호 전극의 신호를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 기준 전극(1021)은 그라운드 전극일 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 기준 전극(1021)을 기준으로 제 2 기준 전극(1022)의 신호를 측정할 수 있다. 신호는 두개의 지점의 차이를 통하여 측정될 수 있기 때문이다. 마사지 장치(100)는 제 2 기준 전극(1022)의 신호를 기준 신호로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 기준 전극(1022)의 기준 신호에 대한 신호 전극의 신호를 측정할 수 있다. 즉, 측정된 신호 전극의 신호는 제 1 기준 전극(1021)을 기준으로 제 2 기준 전극(1022)에서 측정된 신호에서 제 1 기준 전극(1021)을 기준으로 신호전극에서 측정된 신호의 차분일 수 있다. 이상에서는 제 1 기준 전극(1021)이 그라운드 전극이고 제 2 기준 전극(1022)이 기준 신호를 측정하는 전극이라고 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 제 2 기준 전극(1022)이 그라운드 전극이고 제 1 기준 전극(1021)이 기준 신호를 측정하는 전극일 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 제 1 기준 전극(1021) 및 제 2 기준 전극(1022)의 측정 신호를 평균내어 기준 신호로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 기준 신호에 대한 신호 전극의 신호를 측정할 수 있다. 즉, 측정된 신호 전극의 신호는 기준 신호에서 신호전극에서 측정된 신호의 차분일 수 있다.
도 10은 두 개의 기준 전극(1021, 1022)을 도시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 제 1 기준 전극(1021) 및 제 2 기준 전극(1022) 중 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 기준 전극에 기초하여 신호 전극의 신호를 측정할 수 있다.
도 10을 참조하면, 헤드밴드(1010)는 사용자의 이마가 닿는 부분에 복수의 신호 전극(1011, 1012)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 헤드밴드(1010)는 제 1 밴드(1013) 및 제 2 밴드(1014)를 포함할 수 있다. 제 1 밴드(1013)는 사용자의 이마에 접할 수 있고, 복수의 신호 전극(1011, 1012)을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 기준 전극에 대한 복수의 신호 전극의 신호에 기초하여 사용자의 뇌파를 측정할 수 있다. 본 개시에서는 신호 전극이 복수개 있는 것으로 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 신호 전극은 하나만 있을 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자가 뇌파를 측정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 제 1 밴드(1013)는 손잡이부(1130)를 포함할 수 있다. 손잡이부(1130)는 고정고리(1120)의 타단에 결합될 수 있다. 사용자는 헤드밴드(1010)를 착용하기 위하여 제 2 밴드(1014)를 고정고리(1120)에 통과시킨 후, 손잡이부(1130)를 잡아서, 제 1 밴드(1013)를 머리에 고정한 채로 제 2 밴드(1014)의 제 2 착탈부재(1112)를 제 1 밴드(1013)의 제 1 착탈부재(1111)에 결합시킬 수 있다. 사용자가 손잡이부(1130)를 잡음으로 인하여 헤드밴드(1010)의 착용과정에서 제 1 밴드(1013)의 위치가 흔들리지 않을 수 있다. 따라서 헤드밴드(1010)가 사용자의 머리에 단단히 고정될 수 있다. 또한 제 1 밴드(1013)와 제 2 밴드(1014)가 정확히 겹쳐질 수 있다. 따라서 사용자가 원하는 위치에 제 1 밴드(1013)를 위치시킬 수 있다. 따라서 사용자의 목 부분이 강하게 견인될 수 있다. 또한, 제 1 밴드(1013)에 형성된 뇌파 측정용 전극이 사용자의 머리에 단단히 고정되므로 뇌파 측정도 정확할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (11)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부;
    상기 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부;
    상기 사용자의 다리에 마사지를 제공하는 다리 마사지부;
    상기 사용자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정기; 및
    상기 뇌파 측정기를 통해 상기 뇌파를 측정하고, 상기 뇌파에 기초하여 상기 마사지 장치를 동작시킬 마사지 모드를 결정하고, 상기 마사지 모드에 기초하여 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는, 제어부; 를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 뇌파가 하이 베타파 또는 감마파인 경우에 심상 모드를 상기 마사지 모드로 결정하고,
    상기 사용자의 응답에 기초하여 상기 심상 모드에 포함된 복수의 시나리오들 중에서 상기 사용자의 응답에 대응하는 시나리오를 선택하고,
    상기 마사지 장치의 출력부를 통해 제1 시각부터 제3 시각까지 선택된 시나리오에 대응하는 콘텐츠를 출력하고, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 통해 제2 시각부터 상기 제3 시각까지 상기 선택된 시나리오에 대응하는 마사지를 상기 사용자에게 제공하고,
    상기 제1 시각은 상기 심상 모드가 시작되는 시각이고, 상기 제2 시각은 상기 제1 시각부터 제1 경과 시간 이후의 시각이고, 상기 제3 시각은 상기 제2 시각부터 제2 경과 시간 이후의 시각이며 상기 심상 모드가 종료되는 시각인,
    마사지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 콘텐츠는 상기 선택된 시나리오에 대응하는 영상 및 소리 중에서 적어도 하나를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 시나리오들은 서로 상이한 장소에 대응하는 시나리오이고,
    각 시나리오는 각 장소에 위치한 객체에 대한 영상, 및 상기 객체로부터 발생되는 소리 중에서 적어도 하나의 콘텐츠에 대한 정보와, 상기 적어도 하나의 콘텐츠에 대응하는 마사지 동작에 대한 정보를 포함하는,
    마사지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 객체는 사람, 동물, 사물, 악기, 및 자연 중에서 적어도 하나를 포함하는,
    마사지 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 출력부를 통해 상기 제1 시각부터 상기 제2 시각까지 또는 상기 제1 시각부터 상기 제3 시각까지 상기 선택된 시나리오에 대응하는 영상을 상기 사용자에게 제공하는,
    마사지 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 시각 내지 상기 제2 시각 사이에 상기 팔 마사지부를 제외한 상기 바디 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 통해 마사지를 상기 사용자에게 제공하는,
    마사지 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 시각 내지 상기 제3 시각 사이에 상기 뇌파를 주기적으로 측정하여 상기 뇌파가 델타파, 세타파 및 알파파 중 어느 하나인지 여부에 따라 상기 선택된 시나리오에 대응하는 소리 및 마사지를 제어하는,
    마사지 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 뇌파가 델타파, 세타파 및 알파파 중 어느 하나가 아닌 경우, 상기 제어부는 상기 선택된 시나리오에 대응하는 소리 및 마사지를 유지시키고,
    상기 뇌파가 델타파, 세타파 및 알파파 중 어느 하나인 경우, 상기 제어부는 상기 선택된 시나리오에 대응하는 소리의 볼륨을 줄여 상기 선택된 시나리오에 대응하는 소리를 제한하고, 상기 마사지 모듈, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부에 포함된 에어셀의 동작을 제어하여 상기 선택된 시나리오에 대응하는 마사지를 제한하는
    마사지 장치.
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