KR102666990B1 - 인지기능 향상 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하고, 바디 마사지부의 양측에 배치되는 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로써, 마사지 장치의 동작 방법은 마사지 장치에 포함된 출력부에 기초하여, 복수의 후보 인지기능 테스트 중 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계, 마사지 장치에 포함된 입력부에 기초하여 선택된 인지기능 테스트에 대한 사용자의 입력을 수신하는 단계, 사용자의 입력에 기초하여, 인지기능 테스트에 대해 정답을 찾은 시간 또는 사용자의 입력의 정확도에 기초하여 사용자의 인지기능 정보를 획득하는 단계, 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계, 및 마사지 모드를 제공한 후 인지기능 정보에 기초한 인지기능 종합정보를 서버를 통하여 외부의 단말기에 송신하는 단계를 포함한다.

Description

인지기능 향상 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법{MASSAGE DEVICE FOR PROVIDING MASSAGE FOR IMPROVING COGNITIVE FUNCTION AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 개시는 인지기능 향상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자의 인지기능 상태를 측정하고, 인지기능에 따른 마사지를 제공한다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

예를 들어, 현재 우리나라의 노령 인구가 증가되고 있으며, 건강한 노년생활을 즐기기 위하여 신체 건강 뿐만 아니라 정신건강을 지키기 위한 노력이 증가하는 추세이다. 하지만, 현재의 마사지 장치는 신체건강을 증진시키기 위한 기능에 집중하고 있을 뿐, 정신 건강을 증진시키기 위한 기능은 다소 부족한 편이다. 특히, 나이가 듦에 따라 인지기능이 떨어지는 경우가 있는데, 이를 향상시키기 위해서는 인지기능의 수준에 따른 대응이 필요하다. 하지만, 현재 마사지 장치는 인지기능을 외부의 장치로부터 수신할 수 없을 뿐만 아니라, 인지기능을 측정할 수도 없다. 즉, 마사지 장치는 사용자의 인지기능의 수준에 따른 대응방안(마사지 모드)를 제공할 수 없는 것이다.

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KR 10-2019-0102992 A

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 인지기능을 향상시키기 위한 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하고 바디 마사지부의 양측에 배치되는 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법에 있어서, 마사지 장치에 포함된 출력부에 기초하여, 복수의 후보 인지기능 테스트 중 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계, 마사지 장치에 포함된 입력부에 기초하여 선택된 인지기능 테스트에 대한 사용자의 입력을 수신하는 단계, 사용자의 입력에 기초하여, 인지기능 테스트에 대해 정답을 찾은 시간 또는 사용자의 입력의 정확도에 기초하여 사용자의 인지기능 정보를 획득하는 단계, 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계, 및 마사지 모드를 제공한 후 인지기능 정보에 기초한 인지기능 종합정보를 서버를 통하여 외부의 단말기에 송신하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계를 수행하기 전에, 출력부를 이용하여 선택된 인지기능 테스트에 대해 설명하는 메시지를 소리 또는 영상으로 출력하는 단계 및 마사지 장치에 포함된 마사지 모듈을 이용하여 사용자의 목 뒷부분을 마사지하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 인지기능 종합정보를 외부의 사용자 단말기에 송신하는 단계는 서버 또는 마사지 장치의 메모리로부터 사용자에 대한 과거 인지기능 정보 및 다른 사용자의 인지기능 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계 및 인지기능 정보, 과거 인지기능 정보 및 다른 사용자의 인지기능 정보 중 적어도 하나에 기초하여 인지기능 종합정보를 획득하는 단계를 포함하고, 인지기능 종합정보는 인지기능 정보, 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균, 사용자의 시간에 따른 인지기능 정보, 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 사용자의 인지기능 정보, 및 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균 중 적어도 하나를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계는 사용자의 식별정보를 획득하는 단계, 사용자의 식별정보에 대응되는 사용자의 난이도 정보를 획득하는 단계, 및 난이도 정보에 기초하여 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계를 포함하고, 사용자의 인지기능 정보를 획득하는 단계는 인지기능 정보가 미리 정해진 제 1 임계인지기능 정보 이상인 경우, 사용자의 난이도 정보를 높여서 저장하는 단계 및 인지기능 정보가 미리 정해진 제 2 임계인지기능 정보 이하인 경우, 사용자의 난이도 정보를 낮춰서 저장하는 단계를 포함하고, 제 1 임계인지기능 정보는 제 2 임계인지기능 정보보다 크다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드를 사용자에게 제공하는 단계는 발부위부터 목부위까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계 및 목부위부터 발부위까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 발부위부터 목부위까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계는 다리 마사지부에 포함된 발부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계, 다리 마사지부에 포함된 종아리부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계, 및 바디 마사지부에 포함된 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 바디 마사지부에 포함된 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는 팔 마사지부에 포함된 손부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계 및 팔 마사지부에 포함된 팔부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 다리 마사지부에 포함된 발부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는 다리 마사지부에 포함된 발바닥 마사지 부재에 기초하여 사용자의 발바닥을 지압하는 단계를 포함하고, 다리 마사지부에 포함된 종아리부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는 다리 마사지부에 포함된 종아리 안마 모듈에 기초하여 사용자의 종아리를 지압하는 단계를 포함하고, 바디 마사지부에 포함된 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는 바디 마사지부에 포함된 마사지 모듈을 엉덩이 부위부터 목부위까지 이동시키면서 사용자에게 스윙 또는 지압 중 적어도 하나의 마사지를 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드를 사용자에게 제공하는 단계는 인지기능 정보 및 사용자 부하에 기초하여 마사지 모드의 강도를 자동으로 조절하는 단계를 포함하고, 사용자 부하는 사용자의 체중과 정비례한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 인지기능 정보가 미리 정해진 제 3 임계인지기능 정보 이하이고, 사용자 부하가 미리 정해진 제 1 임계부하 이하인 경우, 마사지 모드의 강도를 미리 정해진 기본 강도에서 제 1 강도만큼 낮추는 단계, 인지기능 정보가 제 3 임계인지기능 정보 이하이고, 사용자 부하가 미리 정해진 제 2 임계부하 이상인 경우, 마사지 모드의 강도를 기본 강도에서 제 2 강도만큼 낮추는 단계, 인지기능 정보가 미리 정해진 제 4 임계인지기능 정보 이상이고, 사용자 부하가 제 1 임계부하 이하인 경우, 마사지 모드의 강도를 기본 강도에서 제 2 강도만큼 올리는 단계, 및 인지기능 정보가 제 4 임계인지기능 정보 이상이고, 사용자 부하가 제 2 임계부하 이상인 경우, 마사지 모드의 강도를 기본 강도에서 제 1 강도만큼 올리는 단계를 포함하고, 제 2 임계부하는 제 1 임계부하보다 크거나 같고, 제 4 임계인지기능 정보는 제 3 임계인지기능 정보보다 크거나 같고, 제 2 강도는 제 1 강도보다 작거나 같다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 인지기능의 수준을 측정할 수 있다. 사용자는 인지기능을 측정하는 과정을 지루하지 않게 느낄 수 있다. 오히려 인지기능 측정 과정을 즐기게 됨으로써, 자주 인지기능을 측정할 수 있다. 따라서 마사지 장치는 사용자에 대한 인지기능 정보를 누적하여 획득할 수 있으며, 정확한 인지기능 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치는 정확한 인지기능 정보에 기초하여 마사지 모드를 제공함으로써, 마사지 장치는 인지기능을 향상시킬 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 인지기능 종합정보를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지하는 부위를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 다리 마사지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 및/또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시; 에어백)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하는 방향이며, 후방은 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미한다. 전방-후방은 Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 및 하측 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉 기어(2251)는 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 및/또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 및/또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다 . 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써 , 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 및/또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 및/또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 혈압 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 마사지 장치(100)는 입력부(350) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 사용자 입력부, 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 및/또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 패턴은 마사지 패턴에 대한 정보에 의하여 정의될 수 있다. 마사지 패턴에 대한 정보는 사용할 마사지 모듈, 에어백, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 및 마사지 자세에 대한 정보 중 적어도 하나의 조합을 나타낼 수 있다.

마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치는 적어도 하나의 부위를 동시에 마사지할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 팔, 다리, 발 및/또는 등 중 적어도 하나를 동시에 마사지할 수 있다.

마사지 종류는 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및/또는 스윙두드림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 마사지 모듈 및/또는 에어셀을 움직이도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및 스윙두드림 중 적어도 하나의 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지 패턴을 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지 패턴을 제공할 시간을 결정할 수 있다.

마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 및/또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 마이크 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 및/또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 및/또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 및/또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 및/또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 및/또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 및/또는 기타 자기 저장 장치, 및/또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 및 스마트폰 중 적어도 하나와 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 휴대용 전자기기(410)는 사용자 단말기에 대응될 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 및/또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 및 혈압 측정계 중 적어도 하나와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.

마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 및 메모리(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되는 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 이하에서는 본 개시의 마사지 장치(100)의 동작에 대하여 설명한다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 출력부에 기초하여, 복수의 후보 인지기능 테스트 중 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 출력부는 오디오 출력부(340) 및 디스플레이를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 디스플레이에 인지기능 테스트 화면을 표시할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 오디오 출력부(340)를 이용하여 인지기능 테스트와 관련된 음성을 출력할 수도 있다.

마사지 장치(100는 복수의 후보 인지기능 테스트를 포함할 수 있다. 복수의 후보 인지기능 테스트는 게임의 일종일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 게임을 즐기게 하고 게임의 점수를 인지기능 정보로써 획득할 수 있다. 복수의 후보 인지기능 테스트는 12개의 단어를 들려주고, 1분 후 화면에서 들은 단어 선택하기, 글자나 도형/무늬 등을 보여주고 몇 번째 뒤에 나온 것을 맞추기, 같은그림찾기, 틀린그림찾기, 숫자 2개(각기 다른 테두리 색)를 보여주고 1분 후 특정 테두리 색상의 숫자를 맞추기, 고스톱/카드 섞은 후 뒤집어서 짝 맞추기, 카드 보여준 후 섞고 위치 찾기, 고스톱, 장기, 바둑, 및 윷놀이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 복수의 후보 인지기능 테스트의 난이도를 조절할 수도 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 기존의 인지기능 정보에 기초하여 복수의 후보 인지기능 테스트의 난이도를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 고스톱/카드를 섞은 후 뒤집어서 짝 맞추기의 경우, 마사지 장치(100)는 4장의 카드로 시작하여 난이도가 높아질 수록 점점 카드 개수를 늘릴 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 처음에 카드를 보여주는 시간을 짧게 하여 난이도를 높일 수도 있다. 또한, 카드 보여준 후 섞고 위치 찾기의 경우, 마사지 장치(100)는 카드 3장으로 시작하여 점점 여러 장으로 카드 수를 늘림으로써, 게임의 난이도를 높일 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 찾는 카드 개수 늘림으로써 게임의 난이도를 높일 수도 있다. 또한, 같은그림찾기/틀린그림찾기의 경우, 간단한 그림으로부터 어렵고 복잡한 그림을 제시함으로써, 난이도를 조절할 수 있다.

복수의 후보 인지기능 테스트 각각으로부터 획득되는 인지기능 정보는 정규화되어 있을 수 있다. 즉, 제 1 인지기능 테스트의 수행 결과인 제 1 인지기능 정보와 제 2 인지기능 테스트의 수행 결과인 제 2 인지기능 정보가 동일하다는 것은, 사용자의 인지기능이 동일하다는 것을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 마사지 장치(100)는 복수의 후보 인지기능 테스트를 즐긴 사용자의 복수의 게임 별 점수를 획득할 수 있다. 예를 들어 제 1 인지기능 테스트의 점수가 5000점이고, 제 2 인지기능 테스트의 점수가 1만점인경우, 마사지 장치(100)는 제 1 인지기능 테스트의 5000점과 제 2 인지기능 테스트의 1만점을 대응시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 빅데이터에 기초하여 제 2 인지기능 테스트의 점수를 제 1 인지기능 테스트의 점수로 환산하기 위한 수식 또는 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 복수의 사용자로부터 수집한 복수의 후보 인지기능 테스트에 대한 점수에 기초하여 수식 또는 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 수식 또는 테이블은 인지기능 테스트를 오랜 기간 실행하여 쌓인 빅데이터에 기반하여 도출될 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자가 서로 다른 인지기능 테스트를 수행하여도, 동일한 인지기능 정보를 획득할 수 있으므로 사용자는 자신이 좋아하는 인지기능 테스트를 아무것이나 선택하여도 동일한 인지기능 정보를 받을 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 선택 또는 자동으로 복수의 인지기능 테스트 중 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 출력부를 통하여 사용자에게 복수의 인지기능 테스트의 선택하게 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 인지기능 테스트를 선택할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 자동으로 인지기능 테스트를 선택할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 사용자 선택화면을 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 현재의 사용자를 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 식별정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 식별정보에 대응하는 선호 인지기능 테스트를 외부의 서버 또는 메모리로부터 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 인지기능 테스트로부터 선호 인지기능 테스트를 선택할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 입력부(350)에 기초하여 선택된 인지기능 테스트에 대한 사용자의 입력을 수신하는 단계(620)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)의 입력부(350)는 마이크, 버튼 또는 터치스크린 일 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)가 인지기능 테스트에 기초하여 제시하는 과제를 입력부(350)를 통하여 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 입력한 신호가 정답인지여부를 판단할 수 있다. 또한 마사지 장치(100는 사용자가 입력한 신호가 정답인 경우, 정답을 입력하는데 걸린 시간을 획득할 수도 있다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 디스플레이를 이용하여 인지기능 테스트를 제공할 수 있으며, 마이크, 버튼 또는 터치 스크린을 통하여 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 오디오 출력부(340)를 이용하여 인지기능 테스트를 제공할 수 있으며, 마이크, 버튼 또는 터치 스크린을 통하여 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 즉, 시각적인 장애가 있거나, 청각적인 장애가 있는 사용자라도 쉽게 인지기능 테스트를 즐길 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여, 인지기능 테스트에 대해 정답을 찾은 시간 또는 사용자의 입력의 정확도에 기초하여 사용자의 인지기능 정보를 획득하는 단계(630)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력의 정확도가 높을 수록 인지기능 테스트의 점수를 높게 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자가 정답을 찾은 시간이 짧을 수록 인지기능 테스트의 점수를 높게 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 정답을 찾은 시간 또는 사용자의 입력의 정확도 중 적어도 하나에 대한 점수의 관계를 정의한 수식 또는 테이블을 이용하여 사용자의 점수를 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 입력이 정답인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 입력이 미리 저장되어 있는 신호와 일치하는 경우, 사용자의 입력이 정답이라고 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 입력이 정답인 경우, 마사지 장치(100)는 선택된 인지기능 테스트를 출력한 시각부터, 사용자의 입력이 수신된 시각까지의 시간을 획득할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자가 입력한 정답의 개수 및 사용자가 인지기능 테스트를 완료하는데 걸린 시간에 기초하여 인지기능 테스트의 점수를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력이 정답일 수록 인지기능 테스트의 점수를 높게 부여할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 정답 입력 시간이 짧을 수록 점수를 높게 부여할 수 있다. 예를 들어, 점수(score)는 w1* sol- w1* t_s + const1 의 관계 또는 w3*(sol+const2)/(t_s+const3)의 관계를 가질 수 있다. 여기서 w1, w2 및 w3는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다. sol은 정답의 개수일 수 있다. t_s는 사용자가 정답을 입력하는데 걸린시간, 또는 인지기능 테스트를 완료하는데 걸린 시간을 의미할 수 있다. const1, const2, const3는 미리 정해진 영보다 크거나 같은 실수일 수 있다.

마사지 장치(100)는 인지기능 테스트의 점수를 인지기능 정보로써 획득할 수 있다. 또한 이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 복수의 인지기능 테스트 간의 점수를 변환하는 수식 또는 테이블을 저장할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 동일한 인지기능을 가진 사용자가 서로 다른 복수의 인지기능 테스트를 수행하여도 동일한 인지기능 정보를 획득할 수 있다.

마사지 장치(100)는 인지기능 테스트의 점수에 기초하여 인지기능 정보를 획득할 수도 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 인지기능 테스트의 점수의 범위와 인지기능 인덱스를 대응시킨 테이블을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 인지기능 테스트에 각각 대응되는 테이블들을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 획득된 사용자의 인지기능 테스트의 점수에 대응되는 인지기능 인덱스를 획득할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 인지기능 인덱스를 인지기능 정보로 획득할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이, 마사지 장치(100)는 복수의 인지기능 테스트 간의 점수를 변환하는 수식 또는 테이블을 저장할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 동일한 인지기능을 가진 사용자가 서로 다른 복수의 인지기능 테스트를 수행하여도 동일한 인지기능 정보를 획득할 수 있다.

마사지 장치(100)는 단계(610) 내지 단계(630)를 미리 정해진 시간 내외로 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 단계(610) 내지 단계(630)가 5분 이상 10분 이하에 끝나도록 설계되어 있을 수 있다. 인지기능 테스트가 너무 짧은 경우, 인지기능 정보의 정확도가 낮을 수 있으며, 인지기능 테스트가 너무 긴 경우, 사용자가 피로를 느끼거나, 사용자가 인지기능 테스트에 중독될 수 있기 때문이다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 건강을 관리하기 위한 기능에 충실할 수 있고, 사용자의 신체건강뿐만 아니라 정신건강이 좋은 쪽으로 유지될 수 있다.

마사지 장치(100)는 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(640)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 인지기능 정보와 마사지 모드를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 인지기능 정보의 범위와 마사지 모드를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지를 미리 정해진 시간동안 제공할 수 있다. 미리 정해진 시간은 예를 들어 10분이상 30분이하일 수 있다. 마사지 장치(100)는 인지기능 종합정보에 기초하여 마사지를 제공하는 시간을 조절할 수 있다. 예를 들어, 인지기능 종합정보에 포함된 시간에 따른 사용자의 인지기능 정보가 향상되고 있다면 마사지 시간을 줄일 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 서버 또는 메모리로부터 최근 5개의 인지기능 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 최근 5개의 인지기능 정보의 1차 추세선을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 추세선의 기울기가 양수인 경우, 마사지 시간(t)을 줄일 수 있다. 추세선의 기울기(a)와 마사지 시간(t)은 다음 식을 만족할 수 있다. t= k* a + b 여기서 k는 미리 정해진 음의 실수일 수 있다. 또한 b는 미리 정해진 양의 실수 일 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지를 제공하는 동안, 생체 정보 획득 센서에 포함된 혈압측정부에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 혈압 정보를 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)가 제공하는 마사지 외에 자신의 손으로 마사지를 하도록 안내할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 뇌신경체조 후 치매예방체조를 하도록 안내할 수 있다. 치매예방 체조는 손 운동(박수), 손 운동(쥐기), 온몸 자극하기, 팔 운동(두 팔로 하기), 팔 운동(한 팔로 하기), 온몸 자극하기, 기 만들기, 기 펼치기, 온몸 자극하기의 순서로 이루어질 수 있다.

또한, 치매예방 체조는 손 운동(박수), 온몸 자극하기, 팔 운동(두 팔로 하기), 온몸 자극하기, 기 만들기, 온몸 자극하기의 순서로 이루어질 수 있다.

또한, 치매예방 체조는 손 운동(박수), 손 운동(쥐기), 온몸 자극하기, 팔 운동(두 팔로 하기), 팔 운동(한 팔로 하기), 온몸 자극하기, 기 만들기, 기 펼치기, 온몸 가다듬기의 순서로 이루어질 수 있다.

또한, 치매예방 체조는 손 운동(박수), 온몸 자극하기, 팔 운동(두 팔로 하기), 온몸 자극하기, 기 만들기, 온몸 가다듬기의 순서로 이루어질 수 있다.

뇌신경 체조는 얼굴 두드리기, 눈 돌리기, 눈감고 씹기, 소리내기, 볼혀쓰기, 목 돌리기, 온몸 자극하기를 포함할 수 있다.

인지기능과 관련된 마사지 모드에 대해서는 아래에서 보다 자세히 설명한다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 제공한 후 인지기능 정보에 기초한 인지기능 종합정보를 서버를 통하여 외부의 단말기에 송신하는 단계(650)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 마사지 모드를 제공하는 중에 인지기능 정보에 기초한 인지기능 종합정보를 서버를 통하여 외부의 단말기에 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 도 4에서 설명한 바와 같이, 서버 및 외부의 단말기는 마사지 장치(100)의 외부에 유무선으로 연결된 장치일 수 있다. 외부의 단말기의 사용자는 마사지 장치(100)의 사용자와 다를 수 있다. 사용자는 인지기능 정보를 알고 싶을 수 있으며, 이 경우 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 사용자의 입력에 기초하여 인지기능 종합정보를 출력할 수 있다. 하지만 마사지 장치(100)의 사용자는 인지기능 종합정보를 알고 싶지 않을 수 있다. 왜냐하면, 노화에 따른 인지기능 저하는 당연한 것이지만 이를 개선하기는 힘드므로, 인지기능 종합정보를 수치화하여 보는 것은 사용자에게 스트레스를 일으킬 수 있기 때문이다. 따라서 마사지 장치(100)의 사용자의 건강관리인 또는 친인척들이 가지고 있는 외부의 단말기에 인지기능 종합정보를 송신하여, 사용자의 건강관리인 및 친인척들이 인지기능 종합정보를 확인하도록 할 수 있다. 외부의 단말기는 마사지 장치(100)또는 마사지 장치(100) 관리 서버로부터 미리 인증받은 단말기일 수 있다. 사용자의 건강관리인 및 친인척들은 인지기능 종합정보를 확인하여 필요한 조치를 취할 수도 있다.

단계(650)는 미리 정해진 시간동안 유지될 수 있다. 인지기능 종합정보는 개인정보이므로 공개를 제한해야할 필요가 있다. 마사지 장치(100)는 외부의 단말기 또는 마사지 장치의 출력부에 3분이상 5분이하로 인지기능 종합정보를 출력할 수 있다. 그 이후에 마사지 장치(100)는 인지기능 종합정보의 출력을 제한할 수 있다. 사용자 또는 사용자의 친인척이 인지기능 종합정보를 다시 확인하기 위해서는 인증절차를 거쳐야할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자에게 아이디 및 비밀번호를 요청할 수 있고, 사용자 또는 사용자의 친인척이 입력한 아이디 및 비밀번호가 미리 저장되어 있는 아이디 및 비밀번호와 일치하는 경우, 마사지 장치(100)는 인지기능 종합정보를 다시 출력할 수 있다. 이와 같은 과정을 통하여 개인 정보가 보호될 수 있다.

이하에서는 도 7과 함께 인지기능 종합정보에 대하여 더 자세히 설명한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 인지기능 종합정보를 나타내는 도면이다.

인지기능 종합정보는 현재 사용자의 인지기능 정보 뿐만 아니라, 다른 사용자의 인지기능 정보를 포함할 수 있다. 사용자는 인지기능 종합정보를 통하여 자신의 인지기능을 다른 사용자의 인지기능과 비교할 수 있다. 또한 인지기능 종합정보는 현재 사용자의 인지기능 정보 뿐 아니라 다른 사용자의 인지기능 정보를 이용하여 통계 수치를 포함할 수 있다. 따라서 사용자는 쉽게 자신의 인지기능 정보의 의미를 파악할 수 있다.

마사지 장치(100)는 인지기능 종합정보를 외부의 사용자 단말기에 송신하는 단계를 수행하기 위하여 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 서버 또는 마사지 장치(100)의 메모리로부터 사용자에 대한 과거 인지기능 정보 및 다른 사용자의 인지기능 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 인지기능 정보를 누적하여 저장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 인지기능 종합정보를 획득하기 위하여 누적하여 저장된 과거의 인지기능 정보를 획득할 수 있다. 여기서 다른 사용자의 인지기능 정보는 마사지 장치(100)의 사용자와 동일한 나이 대의 사용자들의 인지기능 정보일 수 있다.

마사지 장치(100)는 인지기능 정보, 과거 인지기능 정보 및 다른 사용자의 인지기능 정보 중 적어도 하나에 기초하여 인지기능 종합정보를 획득하는 단계를 수행할 수 있다.

인지기능 종합정보는 마사지 장치(100)로부터 획득한 현재 사용자의 인지기능 정보, 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균, 현재 사용자의 시간에 따른 인지기능 정보, 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 사용자의 인지기능 정보, 및 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 7의 그래프(710)를 참조하면, 마사지 장치(100)는 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균을 다른 사용자의 나이대 별로 획득할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 10대, ... , 60대, 70대, 80대, 90대 중 적어도 하나에 따른 인지기능 정보의 평균을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 나이대별 인지기능 정보의 평균을 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 인지기능 정보를 종합정보에 포함시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 인지기능 종합정보를 그래프로 표현할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 그래프(710)와 같은 인지기능 종합정보를 생성할 수 있다. 사용자는 나이대별로 인지기능 정보의 평균을 확인할 수 있다. 또한 사용자는 인지기능 종합정보에 기초하여 다른 사람의 인지기능 정보와 사용자의 인지기능 정보를 비교할 수 있다.

도 7의 그래프(720)를 참조하면, 마사지 장치(100)는 누적하여 저장된 현재 사용자의 인지기능 정보를 시간 별로 획득할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 시간에 따른 인지기능 정보를 획득할 수 있다. 시간은 일별, 또는 월별 정보일 수 있다. 하루에 여러 번 인지기능 테스트를 수행하였다면, 마사지 장치(100)는 해당 일의 인지기능 정보의 평균을 해당 일의 인지기능 정보로 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 일의 인지기능 정보를 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다. 또한, 한 달에 여러 번 인지기능 테스트를 수행하였다면, 마사지 장치(100)는 해당 달의 인지기능 정보의 평균을 해당 달의 인지기능 정보로 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 달의 인지기능 정보를 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 시간에 따른 인지기능 정보에 기초하여 그래프(720)를 생성할 수 있다. 사용자는 시간에 따른 인지기능의 향상 또는 감소를 확인할 수 있다.

도 7의 그래프(730)를 참조하면, 마사지 장치(100)는 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 사용자의 인지기능 정보를 획득할 수 있다. 사용자는 특정 인지기능 테스트에 숙련되어 특정 인지기능 테스트의 점수가 다른 인지기능 테스트의 점수보다 높을 수 있다. 사용자는 복수의 후보 인지기능 테스트에 다른 사용자의 인지기능 정보를 확인함으로써, 자신이 특정 인지기능 테스트에 숙련된 것은 아닌지 확인할 수 있다. 사용자가 미리 정해진 개수의 서로 다른 인지기능 테스트를 수행한 경우, 마사지 장치(100)는 서로 다른 인지기능 테스트 별로 인지기능 정보를 획득할 수 있다. 여기서 미리 정해진 개수는 3개이상일 수 있다. 마사지 장치(100)는 서로 다른 인지기능 테스트에 따른 인지기능 정보의 평균(731)을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 서로 다른 인지기능 테스트에 따른 인지기능 정보에서 평균을 차감하여 차감값(732)을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 차감값(732)이 임계 차감값의 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 차감값(732)이 임계 차감값 이상인 경우, 사용자가 차감값에 대응되는 인지기능 테스트에 숙련되었다고 결정할 수 있다. 여기서 임계 차감값은 미리 저장되어 있는 값일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 해당 인지기능 테스트에 숙련됨을 나타내는 플래그를 설정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(610)의 이전에 복수의 후보 인지기능 테스트 중 하나를 선택하는 화면을 제공할 때, 숙련됨을 나타내는 플래그가 설정된 인지기능 테스트를 선택하지 못하도록 할 수 있다. 또는, 마사지 장치(100)는 사용자가 숙련됨을 나타내는 플래그가 설정된 인지기능 테스트를 선택하려고 하는 경우, 해당 인지기능 테스트로는 인지기능 정보를 정확하게 획득할 수 없음을 나타내는 메시지를 표시할 수 있다.

도 7의 그래프(710) 및 그래프(740)를 참조하면, 마사지 장치(100)는 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균을 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 제 1 인지기능 테스트에 대한 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균을 획득하여 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 인지기능 테스트에 대한 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균에 기초하여 그래프(710)를 생성할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 제 2 인지기능 테스트에 대한 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균을 획득하여 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 인지기능 테스트에 대한 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균에 기초하여 그래프(740)를 생성할 수 있다. 사용자는 자신의 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 인지기능 정보를 다른 사용자의 인지기능 정보와 비교할 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압 정보를 인지기능 종합정보에 포함시킬 수 있다. 혈압 정보는 현재의 혈압값 및 마사지 장치(100)가 누적하여 저장한 시간에 따른 혈압값을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압 정보와 인지기능 정보의 상관관계를 획득할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 혈압 정보와 인지기능 정보가 정비례한지 반비례한지 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 혈압 정보와 인지기능 정보가 정비례한 경우, 혈압의 정상 범위 내에서 혈압을 높게 유지하기 위한 방법을 출력할 수 있다. 혈압을 높게 유지하기 위한 방법은 메모리에 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 혈압 정보와 인지기능 정보가 반비례한 경우, 혈압의 정상 범위 내에서 혈압을 낮게 유지하기 위한 방법을 출력할 수 있다. 혈압을 낮게 유지하기 위한 방법은 메모리에 미리 저장되어 있을 수 있다.

마사지 장치(100)는 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계(610)를 수행하기 전에, 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 출력부를 이용하여 선택된 인지기능 테스트에 대해 설명하는 메시지를 소리 또는 영상으로 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자는 인지기능 테스트를 수행하기 전에 기본적인 설명을 듣거나 봄으로써, 인지기능 테스트에 빠르게 적응할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자의 목 뒷부분을 마사지하는 단계를 수행할 수 있다. 목 뒷부분은 후두하근 부위일 수 있다. 사용자의 목 뒷부분을 마사지하는 단계는 선택된 인지기능 테스트에 대해 설명하는 메시지를 소리 또는 영상으로 출력하는 단계와 동시에 수행되거나, 선택된 인지기능 테스트에 대해 설명하는 메시지를 소리 또는 영상으로 출력하는 단계 이후에 수행될 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 대략적인 위치를 저장하고 있을 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 사용자의 신체의 대략적인 위치를 결정할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 바디 마사지부(2100)의 상단에서 하단으로 이동시키면서 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 액츄에이터에 의하여 렉기어를 따라 상단에서 하단으로 이동할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 상단에서 하단으로 이동하다가 사용자의 어깨를 만나는 경우, 마사지 모듈(2170)을 상하로 이동시키는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하가 상승할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 어깨를 측정하기 위한 다양한 방법이 사용될 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치를 측정한 후, 사용자의 어깨의 위치를 기준으로 등, 허리, 엉덩이, 및 목의 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치로부터 시트부의 위치까지의 상체 거리를 n등분할 수 있다. 시트부는 고정되어 있으므로 마사지 장치(100)는 시트부의 위치를 미리 저장하고 있을 수 있다. 시트부의 위치 또는 어깨의 위치는 마사지 모듈(2170)을 구동하는 적어도 하나의 액츄에이터의 엔코더 값으로 표현될 수 있다.

마사지 장치(100)는 시트부의 위치부터 상체 거리의 k/n지점까지를 엉덩이 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 상체 거리의 k/n지점부터 (k+m)/n지점까지를 허리 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m)/n지점부터 (k+m+l)/n지점까지를 사용자의 등 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m+l)/n지점부터 어깨의 위치까지를 사용자의 어깨 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 엉덩이 부분, 허리 부분, 등 부분, 및 어깨 부분을 다시 h개로 나눌 수 있다.

여기서 h, k, l, m, 및 n는 자연수일 수 있다. n은 l, m 및 k 보다 클 수 있다. 또한 n은 m+k+l보다 클 수 있다. h는 2이상 3이하일 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 패턴에 포함된 마사지 부위 정보에 기초하여, 마사지 모듈(2170)을 해당 부위로 정확히 이동시킬 수 있다.

마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈은 사용자의 어깨의 위치의 소정의 거리 위쪽에 목 부분이 위치함을 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 뒷목을 마사지하기 위하여 마사지 모듈(2170)을 사용자의 어깨의 위치에서 소정의 거리만큼 위로 이동시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자의 뒷목을 마사지할 수 있다.

마사지 장치(100)는 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계(610)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 식별정보를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 식별정보에 대응되는 사용자의 난이도 정보를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 난이도 정보에 기초하여 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 인지기능 테스트의 난이도에 대해서는 이미 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 사용자의 인지기능 정보를 획득하는 단계(630)를 수행할 때, 사용자의 난이도와 관련하여 다음과 같은 동작을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 인지기능 정보가 미리 정해진 제 1 임계인지기능 정보 이상인 경우, 사용자의 난이도 정보를 높여서 저장하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자에게 난이도가 높은 인지기능 테스트를 제공할 수 있다. 이와 같이 사용자에 따라 기본 난이도를 자동으로 조절함으로써, 사용자가 인지기능 테스트에 지루하지 않게 할 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 인지기능 정보가 미리 정해진 제 2 임계인지기능 정보 이하인 경우, 사용자의 난이도 정보를 낮춰서 저장하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자에게 난이도가 낮은 인지기능 테스트를 제공할 수 있다. 이와 같이 사용자에 따라 기본 난이도를 자동으로 조절함으로써, 사용자가 인지기능 테스트에 의해 좌절하지 않게 할 수 있다. 제 1 임계인지기능 정보 및 제 2 임계인지기능 정보는 미리 결정된 값일 수 있다. 제 1 임계인지기능 정보는 제 2 임계인지기능 정보보다 클 수 있다.

이하에서는 마사지 장치(100)가 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자에게 마사지를 제공하는 과정을 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지 하는 부위를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 마사지 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 도 8 및 도 9를 함께 참조하면서 설명한다. 마사지 장치(100)는 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드를 사용자에게 제공하는 단계(640)를 수행하기 위하여 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 발부위(811)부터 목부위(850)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(800)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 목부위(850)부터 발부위(811)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(860)를 수행할 수 있다. 목부위(850)부터 발부위(811)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(860)는 발부위(811)부터 목부위(850)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(800)의 역순일 수 있다. 마사지 장치(100)는 발부위(811)부터 목부위(850)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(800) 및 목부위(850)부터 발부위(811)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(860)를 번갈아가면서 반복적으로 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어백만을 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 이하에서는 마사지 장치(100)가 사용자의 인지기능을 향상시기키 위하여 에어백만을 이용하여 사용자에게 마사지를 제공하는 과정을 설명한다.

마사지 장치(100)는 발부위부터 목부위까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계를 수행하면서 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발부위에 위치한 에어백(911)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 발부위(811)에 위치한 에어백(911)은 발마사지부에 포함될 수 있다. 발마사지부는 다리 마사지부(2300)에 포함될 수 있다. 또한 발부위에 위치한 에어백(911)은 발등 또는 발뒤꿈치를 압박하기 위한 에어백일 수 있다. 마사지 장치(100)는 발부위에 위치한 에어백(911)에 공기를 주입한 상태를 유지할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 발부위에 위치한 에어백(911)에 공기를 주입한 후 발부위에 위치한 에어백(911)으로부터 공기를 배출시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 발부위에 위치한 에어백(911)에 공기를 주입한 후 발부위에 위치한 에어백(911)으로부터 공기를 배출시키는 과정을 수회 반복할 수 있다.

다음으로 마사지 장치(100)는 다리 마사지부에 포함된 종아리부위(812)에 위치한 에어백(912)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 종아리부위(812)에 위치한 에어백(912)은 다리 마사지부(2300)에 포함될 수 있다. 또한 종아리부위에 위치한 에어백(912)은 사용자의 종아리부위를 압박하기 위한 에어백일 수 있다. 마사지 장치(100)는 종아리부위에 위치한 에어백(912)에 공기를 주입한 상태를 유지할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 종아리부위에 위치한 에어백(912)에 공기를 주입한 후 종아리부위에 위치한 에어백(912)으로부터 공기를 배출시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 종아리부위에 위치한 에어백(912)에 공기를 주입한 후 종아리부위에 위치한 에어백(912)으로부터 공기를 배출시키는 과정을 수회 반복할 수 있다.

다음으로, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 바디 마사지부(2100)에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)은 허벅지부위(821)에 포함된 에어백(921), 등부위(820)에 포함된 에어백(922 또는 923), 및 어깨부위(840)에 포함된 에어백(940) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 등부위(820)에 포함된 에어백(922 또는 923)은 허리부위에 포함된 에어백(922) 및 옆구리부위에 포함된 에어백(923) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 허리부위에 포함된 에어백(922)은 허리를 견인하기 위한 에어백일 수 있다.

발부위(811)부터 목부위(850)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(800)에서, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)을 다음과 같은 순서로 동작시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 허벅지부위에 포함된 에어백(921)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 다음으로 마사지 장치(100)는 등부위(820)에 포함된 에어백(922 또는 923)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 다음으로 마사지 장치(100)는 어깨부위(840)에 포함된 에어백(940)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 바디 마사지부에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)에 공기를 주입한 상태를 유지할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)에 공기를 주입한 후 바디 마사지부에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)으로부터 공기를 배출시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 바디 마사지부에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)에 공기를 주입한 후 바디 마사지부에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)으로부터 공기를 배출시키는 과정을 수회 반복할 수 있다.

마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)에 포함된 에어백(921, 922, 923, 또는 940)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 때, 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 더욱 구체적으로 마사지 장치(100)는 허벅지부위에 포함된 에어백(921)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공할 때, 다음과 같은 과정을 동시에 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 팔 마사지부에 포함된 손부위(831)에 위치한 에어백(931)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 다음으로 마사지 장치(100)는 팔 마사지부에 포함된 팔부위(832)에 위치한 에어백(932)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 팔 마사지부에 포함된 에어백(931 또는 932)에 공기를 주입한 상태를 유지할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 팔 마사지부에 포함된 에어백(931 또는 932)에 공기를 주입한 후 팔 마사지부에 포함된 에어백(931 또는 932)으로부터 공기를 배출시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 팔 마사지부에 포함된 에어백(931 또는 932)에 공기를 주입한 후 팔 마사지부에 포함된 에어백(931 또는 932)으로부터 공기를 배출시키는 과정을 수회 반복할 수 있다.

위에서 설명한 것과 다르게 마사지 장치(100)는 에어백 및 마사지 모듈을 모두 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 이에 대해서는 도 10과 함께 설명한다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 다리 마사지부를 설명하기 위한 도면이다.

도 10의 다리 마사지부는 필요한 구성만을 도시하였으며 일부 구성은 생략된 도면이다. 다리 마사지부는 발바닥 마사지 부재(1010), 종아리부위에 위치한 에어백(912), 및 종아리 안마 모듈(1020)을 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발부위에 위치한 에어백(911)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 때, 다리 마사지부(2300)에 포함된 발바닥 마사지 부재(1010)에 기초하여 사용자의 발바닥을 지압하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 발바닥 마사지 부재(1010)에 기초하여 사용자의 발바닥을 지압하는 상태를 유지할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 발부위에 위치한 에어백(911)의 동작이 멈춘 경우, 발바닥 마사지 부재(1010)를 멈추도록 제어할 수 있다.

발바닥 마사지 부재(1010)는 사용자의 발바닥을 안마하는 모듈로서, 다리 마사지부(2300)의 하면 하우징 내부에 설치 프레임을 통해 설치될 수 있고, 사용자의 발바닥을 안마하는 발바닥 안마 롤러를 포함하며, 이 롤러의 외면에는 돌기가 형성되어 마사지 효과를 극대화할 수 있다. 또한, 발바닥 마사지 부재(1010)는 이러한 발바닥 안마 롤러가 회전하도록 기어 박스를 통해 발바닥 안마 롤러에 동력을 제공하는 구동 모터를 포함할 수 있다

마사지 장치(100)는 다리 마사지부에 포함된 종아리부위에 위치한 에어백(912)의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 때, 다리 마사지부에 포함된 종아리 안마 모듈(1020)에 기초하여 사용자의 종아리를 지압하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 종아리 안마 모듈(1020)의 이동 롤러가 사용자의 종아리를 누른 채로 이동 롤러를 아래에서 위로 이동시키면서 사용자의 종아리를 지압할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 종아리 안마 모듈(1020)의 이동 롤러를 사용자의 종아리에서 떨어진 채로 위에서 아래로 이동시킨 후, 다시 위에서 설명한 바와 같이 종아리 안마 모듈(1020)을 아래에서 위로 이동시키면서 사용자를 지압하도록 할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 마사지부에 포함된 종아리 안마 모듈(1020)에 기초하여 사용자의 종아리를 지압하는 상태를 유지할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 종아리부위에 위치한 에어백(912)의 동작이 멈춘 경우, 종아리 안마 모듈(1020)을 멈추도록 제어할 수 있다.

종아리 안마 모듈(1020)은 종아리를 직접 안마하는 모듈로서, 후면 하우징에 형성된 가이드면을 따라 상하 이동하는 이동 롤러 및 이동 롤러와 일체를 이루면서 사용자의 종아리 후면을 안마하는 종아리 안마 롤러를 포함할 수 있다. 종아리 안마 롤러는 원통 형상일 수도 있지만, 그 표면에 돌기가 형성되거나, 다르게는 길이 방향을 따라 돌기 막대가 형성되어 마사지 효과를 극대화할 수 있다.

마사지 장치(100)는 바디 마사지부에 포함된 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 수행할 때, 바디 마사지부에 포함된 마사지 모듈(2170)을 엉덩이 부위부터 목부위까지 이동시키면서 사용자에게 스윙 또는 지압 중 적어도 하나의 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)의 마사지 위치와 에어백의 마사지 위치를 동기화 시킬 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 허벅지부위(821)에 포함된 에어백(921)을 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 때, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 부위에 위치하도록 할 수 있다. 또한 허벅지부위(821)에 포함된 에어백(921)이 마사지를 제공할 때, 마사지 모듈(2170)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 허벅지부위(821)에 포함된 에어백(921)이 마사지를 제공할 때, 마사지 모듈(2170)은 사용자에게 마사지를 제공하지 않을 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 등부위(820)에 포함된 에어백(922 또는 923)을 이용하여 마사지를 제공할 때, 마사지 모듈(2170)이 등부위에 위치하도록 할 수 있다. 또한 등부위(820)에 포함된 에어백(922 또는 923)이 마사지를 제공할 때, 마사지 모듈(2170)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 어깨부위(840)에 포함된 에어백(940)을 이용하여 마사지를 제공할 때, 마사지 모듈(2170)이 어깨부위에 위치하도록 할 수 있다. 또한 어깨부위(840)에 포함된 에어백(940)이 마사지를 제공할 때, 마사지 모듈(2170)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 추가적으로 마사지 장치(100)는 사용자의 목부위까지 상승하여 사용자에의 뒷목을 마사지할 수 있다.

이상과 같이 마사지 장치(100)가 발부위(811)부터 목부위(850)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(800)를 설명하였다. 마사지 장치(100)는 목부위(850)부터 발부위(811)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(860)를 더 수행할 수 있다. 목부위(850)부터 발부위(811)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(860)는 발부위(811)부터 목부위(850)까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계(800)의 역순일 수 있다. 또한 단계(860)에서 마사지 모듈 또는 종아리 마사지 모듈(1020)의 지압은 위에서 아래로 이루어질 수 있다. 단계(860)에 대한 설명은 단계(800)에 대한 설명과 중복되므로 생략한다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

마사지 장치(100)가 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드를 사용자에게 제공하는 단계(640)는 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 인지기능 정보 및 사용자 부하에 기초하여 마사지 모드의 강도를 자동으로 조절하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 모드의 강도는 마사지 모듈의 강도 및 에어백의 강도를 포함할 수 있다. 마사지 모듈의 강도는 마사지 모듈(2170)이 사용자쪽으로 돌출되는 정도에 비례하여 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈의 강도는 마사지 모듈(2170)에 포함된 안마볼의 이동속도가 빠를 수록, 마사지 모듈(2170)에 포함된 안마볼이 사용자쪽으로 이동하는 범위가 클 수록 세질 수 있다. 또한 에어백의 강도는 에어백에 채워지는 공기가 많을 수록, 에어백 내부의 최대 압력이 클 수록 세질 수 있다.

사용자 부하는 사용자의 체중과 정비례하는 값일 수 있다. 즉, 사용자의 체중이 많이 나갈 수록 사용자 부하는 큰 값을 가질 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 앉는 부분에 배치된 체중센서에 기초하여 획득될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)이 사용자를 지압하면서 상하로 움직일 때, 마사지 모듈(2170)을 상하로 이동시키는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하에 기초하여 사용자 부하를 획득할 수 있다. 사용자 부하는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하와 정비례할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 에어백에 미리 정해진 양의 공기를 주입한 후, 에어백 내부의 압력을 측정하여 사용자 부하를 측정할 수 있다. 여기서 에어백은 마사지 장치(100)에 포함된 복수의 에어백 중 미리 정해진 일부의 에어백일 수 있다. 예를 들어, 허벅지부위(821)에 위치한 에어백(921), 옆구리부위에 위치한 에어백(923) 또는 팔부위(832)에 위치한 에어백(932)이 이용될 수 있다. 미리 정해진 양의 공기를 주입한 후, 에어백의 내부의 압력은 사용자 부하에 정비례할 수 있다. 마사지 장치(100)는 체중센서의 값, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하의 값 및 에어백 내부의 압력 중 적어도 하나에 대한 가중합을 이용하여 사용자 부하를 측정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드의 강도를 자동으로 조절하기 위하여 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 인지기능 정보가 미리 정해진 제 3 임계인지기능 정보 이하이고, 사용자 부하가 미리 정해진 제 1 임계부하 이하인 경우, 마사지 모드의 강도를 미리 정해진 기본 강도에서 제 1 강도만큼 낮추는 단계(1110)를 수행할 수 있다. 여기서 기본 강도는 이전에 설정되어 있던 강도를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 여러 단계의 마사지 강도를 제공할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)가 제공하는 최대 강도는 5단계 내지 10단계일 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)가 제공하는 최대 강도는 7단계일 수 있으며, 1단계가 가장 약한 단계이고, 7단계가 가장 강한 단계일 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 인지기능 정보가 제 3 임계인지기능 정보 이하이고, 사용자 부하가 미리 정해진 제 2 임계부하 이상인 경우, 마사지 모드의 강도를 기본 강도에서 제 2 강도만큼 낮추는 단계(1120)를 수행할 수 있다.

또한, 마사지 장치(100)는 인지기능 정보가 미리 정해진 제 4 임계인지기능 정보 이상이고, 사용자 부하가 제 1 임계부하 이하인 경우, 마사지 모드의 강도를 기본 강도에서 제 2 강도만큼 올리는 단계(1130)를 수행할 수 있다.

또한, 마사지 장치(100)는 인지기능 정보가 제 4 임계인지기능 정보 이상이고, 사용자 부하가 제 2 임계부하 이상인 경우, 마사지 모드의 강도를 기본 강도에서 제 1 강도만큼 올리는 단계(1140)를 수행할 수 있다. 여기서 제 2 임계부하는 제 1 임계부하보다 크거나 같고, 제 4 임계인지기능 정보는 제 3 임계인지기능 정보보다 크거나 같고, 제 2 강도는 제 1 강도보다 작거나 같을 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 마사지 강도를 자동으로 설정함으로써, 사용자에게 최적화된 마사지를 제공할 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (10)

1. 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하고, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되는 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법에 있어서,
   상기 마사지 장치에 포함된 출력부에 기초하여, 복수의 후보 인지기능 테스트 중 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계;
   상기 마사지 장치에 포함된 입력부에 기초하여 상기 선택된 인지기능 테스트에 대한 사용자의 입력을 수신하는 단계;
   상기 사용자의 입력에 기초하여, 상기 인지기능 테스트에 대해 정답을 찾은 시간 또는 상기 사용자의 입력의 정확도에 기초하여 사용자의 인지기능 정보를 획득하는 단계;
   상기 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 단계; 및
   상기 마사지 모드를 제공한 후 상기 인지기능 정보에 기초한 인지기능 종합정보를 서버를 통하여 외부의 단말기에 송신하는 단계를 포함하고,
   상기 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계는
   상기 사용자의 식별정보를 획득하는 단계;
   상기 사용자의 식별정보에 대응되는 사용자의 난이도 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 난이도 정보에 기초하여 상기 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계를 포함하고,
   상기 사용자의 인지기능 정보를 획득하는 단계는,
   상기 인지기능 정보가 미리 정해진 제 1 임계인지기능 정보 이상인 경우, 상기 사용자의 난이도 정보를 높여서 저장하는 단계; 및
   상기 인지기능 정보가 미리 정해진 제 2 임계인지기능 정보 이하인 경우, 상기 사용자의 난이도 정보를 낮춰서 저장하는 단계를 포함하고,
   상기 제 1 임계인지기능 정보는 상기 제 2 임계인지기능 정보보다 큰 마사지 장치의 동작 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   마사지 장치의 동작 방법에 있어서,
   상기 선택된 인지기능 테스트의 화면을 표시하는 단계를 수행하기 전에, 상기 출력부를 이용하여 상기 선택된 인지기능 테스트에 대해 설명하는 메시지를 소리 또는 영상으로 출력하는 단계; 및
   상기 마사지 장치에 포함된 마사지 모듈을 이용하여 상기 사용자의 목 뒷부분을 마사지하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 인지기능 종합정보를 외부의 사용자 단말기에 송신하는 단계는,
   상기 서버 또는 상기 마사지 장치의 메모리로부터 상기 사용자에 대한 과거 인지기능 정보 및 다른 사용자의 인지기능 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계; 및
   상기 인지기능 정보, 상기 과거 인지기능 정보 및 상기 다른 사용자의 인지기능 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 인지기능 종합정보를 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 인지기능 종합정보는 상기 인지기능 정보, 상기 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균, 상기 사용자의 시간에 따른 인지기능 정보, 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 상기 사용자의 인지기능 정보, 및 복수의 후보 인지기능 테스트에 따른 다른 사용자의 인지기능 정보의 평균 중 적어도 하나를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드를 사용자에게 제공하는 단계는,
   발부위부터 목부위까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계; 및
   상기 목부위부터 상기 발부위까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 발부위부터 목부위까지 순차적으로 마사지를 제공하는 단계는,
   상기 다리 마사지부에 포함된 발부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계;
   상기 다리 마사지부에 포함된 종아리부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계; 및
   상기 바디 마사지부에 포함된 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 바디 마사지부에 포함된 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는,
   상기 팔 마사지부에 포함된 손부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계; 및
   상기 팔 마사지부에 포함된 팔부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
   
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 다리 마사지부에 포함된 발부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는,
   상기 다리 마사지부에 포함된 발바닥 마사지 부재에 기초하여 사용자의 발바닥을 지압하는 단계를 포함하고,
   상기 다리 마사지부에 포함된 종아리부위에 위치한 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는,
   상기 다리 마사지부에 포함된 종아리 안마 모듈에 기초하여 사용자의 종아리를 지압하는 단계를 포함하고,
   상기 바디 마사지부에 포함된 에어백의 공기를 배출하거나, 공기를 주입하면서 마사지를 제공하는 단계는,
   상기 바디 마사지부에 포함된 마사지 모듈을 엉덩이 부위부터 목부위까지 이동시키면서 사용자에게 스윙 또는 지압 중 적어도 하나의 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 인지기능 정보에 대응되는 마사지 모드를 사용자에게 제공하는 단계는,
   상기 인지기능 정보 및 사용자 부하에 기초하여 마사지 모드의 강도를 자동으로 조절하는 단계를 포함하고,
   상기 사용자 부하는 사용자의 체중과 정비례하는 마사지 장치의 동작 방법.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 인지기능 정보가 미리 정해진 제 3 임계인지기능 정보 이하이고, 상기 사용자 부하가 미리 정해진 제 1 임계부하 이하인 경우, 마사지 모드의 강도를 미리 정해진 기본 강도에서 제 1 강도만큼 낮추는 단계;
    상기 인지기능 정보가 상기 제 3 임계인지기능 정보 이하이고, 상기 사용자 부하가 미리 정해진 제 2 임계부하 이상인 경우, 마사지 모드의 강도를 상기 기본 강도에서 제 2 강도만큼 낮추는 단계;
    상기 인지기능 정보가 미리 정해진 제 4 임계인지기능 정보 이상이고, 상기 사용자 부하가 상기 제 1 임계부하 이하인 경우, 마사지 모드의 강도를 상기 기본 강도에서 상기 제 2 강도만큼 올리는 단계; 및
    상기 인지기능 정보가 상기 제 4 임계인지기능 정보 이상이고, 상기 사용자 부하가 상기 제 2 임계부하 이상인 경우, 마사지 모드의 강도를 상기 기본 강도에서 상기 제 1 강도만큼 올리는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 임계부하는 상기 제 1 임계부하보다 크거나 같고,
    상기 제 4 임계인지기능 정보는 상기 제 3 임계인지기능 정보보다 크거나 같고,
    상기 제 2 강도는 상기 제 1 강도보다 작거나 같은 마사지 장치의 동작 방법.