KR20230096786A

KR20230096786A - 마사지 모드에 최적화된 콘텐츠를 결정하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법

Info

Publication number: KR20230096786A
Application number: KR1020220019722A
Authority: KR
Inventors: 유은정; 민아란; 임정환; 조수현
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2022-02-15
Publication date: 2023-06-30
Also published as: KR20230096787A; KR20230096785A

Abstract

본 발명은 마사지 모드에 최적화된 최적 콘텐츠를 결정하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마사지 장치는 장치는 통신부와, 마사지 모드에 포함된 에어셀의 동작 정보에 기초하여 상기 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨(massage energy level)을 결정하고, 복수의 콘텐츠들에 대한 정보에 기초하여 복수의 콘텐츠들에 대한 복수의 콘텐츠 에너지 레벨(content energy level)들을 결정하고, 상기 마사지 에너지 레벨 및 상기 복수의 콘텐츠 에너지 레벨들에 기초하여 상기 복수의 콘텐츠들 중 상기 마사지 모드에 대응하는 콘텐츠를 최적 콘텐츠로 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

마사지 모드에 최적화된 콘텐츠를 결정하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법{A MASSAGE DEVICE DETERMINING THE OPTIMAL CONTENT OPTIMIZED FOR A MASSAGE MODE AND METHOD OF OPERATION THEREOF}

본 발명은 마사지 모드에 최적화된 콘텐츠를 결정하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 콘텐츠들 중 마사지 모드에 최적화된 콘텐츠를 결정하여 사용자에게 마사지 모드 및 콘텐츠를 제공하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.

기존에는 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되었다. 마사지 장치는 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 의미할 수 있다. 나아가, 마사지 장치는 마사지를 통해 휴식, 이완, 피로감 및 스트레스 해소 등의 효과를 제공하는 웰니스 기기일 수 있다.

최근에는 기술의 발전으로 인해 마사지 장치에 의한 마사지 패턴의 종류가 주무름, 두드림, 지압, 복합 등으로 다양해졌으며, 여기에 마사지 부위, 세기, 속도, 및 음악 중에서 적어도 하나 등 여러 마사지 패턴의 특징을 조합하여 다양한 마사지 모드를 제공할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치는 특정한 마사지 모드와 특정한 마사지 모드에 대응하는 음악을 사용자에게 제공하기도 한다. 이때, 기존의 음악은 기존처럼 특정한 마사지 모드에 맞춰 일일이 제작될 수 있다.

다만, 마사지 장치가 특정한 마사지 모드의 마사지 패턴(또는 마사지 패턴의 특징)을 고려하지 않은 상태로 음악을 일괄적으로 제공하는 경우 사용자에게 불쾌감을 초래하는 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치가 부드러운 마사지 패턴에 신나는 음악을 조합하여 제공하는 경우(또는 다이나믹한 마사지 패턴에 부드러운 음악을 조합하여 제공하는 경우)에는 사용자가 체감하는 마사지 감과 음악적 분위기가 일치하지 않아 사용자에게 불쾌감을 초래할 수 있다.

따라서, 마사지 장치는 특정한 마사지 모드의 마사지 패턴의 특성을 고려한 맞춤형 음악을 제공하는 것이 굉장히 중요하다.

상술한 바와 같이 특정한 마사지 모드에 대응하는 음악이 일일이 제작되는 경우에는 음악 제작의 시간적 및 금전적인 리소스(resource)가 많이 발생하는 문제점이 있다. 또한, '유튜브', '멜론', '지니' 등의 음원 제공 서비스에서 제공하는 고객 맞춤형 뮤직 큐레이션(music curation)은 사용자의 기존 청취 기록을 분석해 유사한 분위기, 아티스트의 음악 리스트를 추천하지만, 마사지 모드의 마사지 패턴의 특성이 고려되지 않는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마사지 모드에 최적화된 콘텐츠를 결정하고, 마사지 모드와 콘텐츠를 사용자에게 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마사지 장치는 통신부와, 마사지 모드에 포함된 에어셀의 동작 정보에 기초하여 상기 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨(massage energy level)을 결정하고, 복수의 콘텐츠들에 대한 정보에 기초하여 복수의 콘텐츠들에 대한 복수의 콘텐츠 에너지 레벨(content energy level)들을 결정하고, 상기 마사지 에너지 레벨 및 상기 복수의 콘텐츠 에너지 레벨들에 기초하여 상기 복수의 콘텐츠들 중 상기 마사지 모드에 대응하는 콘텐츠를 최적 콘텐츠로 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명은 마사지 모드와 마사지 모드에 최적화된 콘텐츠를 매칭시켜 사용자에게 마사지 모드 및 콘텐츠를 함께 제공하여 마사지를 제공 받는 사용자에게 최적의 서비스(예를 들어, 마사지 및 콘텐츠 제공 서비스)를 제공함으로써, 사용자에게 최적의 음악적 마사지감을 제공하고, 사용자의 마사지 장치 사용 만족도 및 마사지 만족도를 높이는 효과가 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부의 최적 콘텐츠 결정 및 제공 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타내다.
도 6은 도 5에 도시된 최적 콘텐츠 결정 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 마사지 에너지 레벨 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 S5111 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 S51111a-1을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 특징 값 테이블을 나타낸다.
도 11은 도 8에 도시된 S51111a-2를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 8에 도시된 S51111a-3을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 7에 도시된 S5113 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 13에 도시된 S51113a-1을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 11에 도시된 S51113a-2를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 11에 도시된 S51113a-2를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 7에 도시된 S51115 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 도 6에 도시된 콘텐츠 에너지 레벨 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 주파수의 스펙트럼 분석을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 도 18에 도시된 S5131a 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 도 18에 도시된 S5131b 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 특징 값 테이블을 나타낸다.
도 23은 도 18에 도시된 S5131c 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 특징 값 테이블을 나타낸다.
도 25는 도 18에 도시된 S5131d 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 제4 특징 값 테이블을 나타낸다.
도 27은 도 18에 도시된 S5131e 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 제5 특징 값 테이블을 나타낸다.
도 29는 도 6에 도시된 최적 콘텐츠 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부, 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치, 및 다리 마사지 장치 중에서 적어도 하나의 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는(또는 신체의 적어도 일부를 마사지하는) 바디 마사지부(1100), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(1200), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1300) 중에서 적어도 하나의 마사지부를 포함할 수 있다.

팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측 및 타측 중에서 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(1200)는 바디 마사지부(1100)의 일측(또는 좌측)에 배치되어 사용자의 일측 팔을 마사지하는 제1 팔 마사지부(1210), 및 바디 마사지부(1100)의 타측(또는 우측)에 배치되어 사용자의 타측 팔을 마사지하는 제2 팔 마사지부(1230) 중에서 적어도 하나의 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 팔 마사지부(1210, 1230)는 마사지 장치(1000)를 제어하는 제어부의 제어에 기초하여 서로 독립적으로 동작할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 바디 마사지부(1100)의 하부 및/또는 마사지 장치(1000)의 전방 하부에 배치될 수 있다. 다리 마사지부(1300)는 다리 마사지부(1300)의 일측에 배치되어 사용자의 일측 다리를 마사지하는 제1 다리 마사지부(1310), 및 다리 마사지부(1300)의 타측에 배치되어 사용자의 타측 다리를 마사지하는 제2 다리 마사지부(1330) 중에서 적어도 하나의 다리 마사지부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 상체부 및 하체부 중에서 적어도 하나의 신체 부위의 적어도 일부분을 마사지할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1140), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하며 사용자의 신체를 지지하는 메인 프레임(1110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1160)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부 영역(예를 들어, 사용자의 어깨 부분, 골반 부분 등), 팔 마사지부(1200)의 적어도 일부 영역, 다리 마사지부(1300)의 적어도 일부 여역 중 적어도 하나 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 다리를 수용하는 수용 공간을 포함하고, 사용자의 다리의 적어도 일부분을 마사지하여 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(1300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(1300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(1300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(1300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(100)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1110)을 따라 이동할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1110)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(100)은 사용자의 등과 어깨, 허리, 엉덩이, 허벅지 중에서 적어도 하나 등의 신체를 두드리거나 주물러서 마사지할 수 있다. 마사지 모듈(100)은 볼 마사지 유닛 및 롤러 마사지 유닛 중에서 적어도 하나의 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1110)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1140)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1140)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1140)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), 및 PDA(Personal Digital Assistant) 중에서 적어도 하나 등의 사용자 장치(personal device)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1110)은 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(1111) 및 어퍼 프레임(1111)을 지지하는 베이스 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1111)의 적어도 일부에는 렉 기어(1111a)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1111a)는 마사지 모듈(100)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1111a)는 어퍼 프레임(1111)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(1111a)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(1111a)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(100)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(100)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.

마사지 모듈(100)은 렉 기어(1111a)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(100)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(100)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(100)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

마사지 모듈(100)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(100)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉 기어(1111a)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1111a)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1111)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1111)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1111) 중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1112)은 메인 프레임(1110) 중 어퍼 프레임(1111)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1112)은 베이스 상부 프레임(1112a) 및 베이스 하부 프레임(1112b)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1112a)은 어퍼 프레임(1111)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)은 베이스 하부 프레임(1112b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1111)은 베이스 상부 프레임(1112a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1112a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1112a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1111)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1112a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1112a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1112a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1112a)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1112)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1400), 센서부(1410), 통신부(1420) 메모리(1430), 오디오 출력부(1440) 및 입력부(1450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(1400)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 제어부(1400)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(1400)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 등 각도는 조정될 수 있다. 다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(1300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1400)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(1300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터는 이동 액츄에이터, 진퇴 액츄에이터 및 마사지 액츄에이터 등 다양한 액츄에이터일 수 있다.

이동 액츄에이터는 마사지 모듈(100)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 메인 프레임(110)을 따라 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(100) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(100)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 마사지 모듈(100)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(100)은 진퇴 액츄에이터를 통해 마사지 모듈(100)의 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅 가능할 수 있다. 마사지 액츄에이터는 마사지 모듈(100)을 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

메모리(1430)는 제어부(1400)에 포함되거나 제어부(1400)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(1430)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.

메모리(1430)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1430)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(1430)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(1430)는 제어부(1400)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 센서부(1410)를 포함할 수 있다. 센서부(1410)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1410)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1410)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.

통신부(1420)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1000)에 대한 신호를 전송할 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 장치(1000)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(100)에 대한 정보, 팔 마사지부(1200)에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(1420)에 전달할 수 있다. 통신부(1420)는 마사지 장치(1000)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.

통신부(1420)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 입력부(1450) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 입력부(1450)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 출력부로 제어부(1400)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(1450)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(1450)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(1450)는 바디 마사지부(1100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(1450)는 도 1의 사용자 입력부(1160), 마사지 장치 제어 디바이스(2000) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 입력부(1450)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(1450) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(1450)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(1450)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(1450)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

출력부는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(1440)를 포함할 수 있다. 도 3의 오디오 출력부(1440)는 도 1의 오디오 출력 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(1440)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(1440)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(1440)는 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(1000)는 통신부(1420)를 통해 외부의 장치(3000)와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치(3000)는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(3100)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(3100)는 마사지 장치(1000) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(3200)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1000)가 아닌 다른 마사지 장치(3300)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 병원 서버(3400)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치(3000)는 클라우드 서버(3500)를 포함할 수 있다. 외부의 장치(3000)는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 발명에서는 외부의 장치(3000)의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(1000)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부의 최적 콘텐츠 결정 및 제공 동작을 설명하기 위한 일 예를 나타내다.

제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들 중 타겟 마사지 모드를 획득하고, 복수의 콘텐츠들 중 타겟 마사지 모드에 최적화된 최적 콘텐츠를 결정할 수 있다(S5100).

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420) 및 메모리(1430) 중 적어도 하나를 통해 각 마사지 모드에 대한 정보, 타겟 마사지 모드에 대한 정보 및 각 콘텐츠에 대한 정보를 획득할 수 있다.

제어부(1400)는 각 마사지 모드에 대한 정보, 타겟 마사지 모드에 대한 정보 및 각 콘텐츠에 대한 정보에 기초하여 복수의 콘텐츠들 중 타겟 마사지 모드에 대응하는 콘텐츠를 최적 콘텐츠로 결정할 수 있다.

상술한 복수의 마사지 모드들은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부의 장치(예를 들어, 임의의 마사지 장치, 서버 및/또는 데이터 베이스 등) 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다. 각 마사지 모드는 마사지 장치(1000)가 제공 가능하거나 임의의 마사지 장치가 제공 가능한 마사지 모드일 수 있다.

타겟 마사지 모드는 복수의 마사지 모드들 중 콘텐츠와 함께 제공 가능한 마사지 모드일 수 있다. 타겟 마사지 모드는 마사지 장치(1000)가 제공 가능한 마사지 모드일 수 있다.

복수의 콘텐츠들은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부의 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다. 각 콘텐츠는 마사지 장치(1000)가 제공 가능한 콘텐츠일 수 있다.

복수의 콘텐츠들은 청각 콘텐츠를 포함할 수 있다. 청각 콘텐츠는 다양한 객체로부터 발생되는 소리를 포함할 수 있다. 이때, 객체는 사람, 동물, 악기, 및 자연 중 적어도 하나 등 다양한 객체일 수 있다. 예를 들어, 청각 콘텐츠는 음악일 수 있다. 음악은 클래식 음악, 가요 음악, 및 락 음악 중 적어도 하나 등 현존하는 다양한 음악을 포함할 수 있다.

제어부(1400)는 타겟 마사지 모드와 타겟 마사지 모드에 최적화된 최적 콘텐츠를 사용자에게 제공할 수 있다(S5300).

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420) 및 메모리(1430)를 통해 복수의 마사지 모드들 중 타겟 마사지 모드 및 복수의 콘텐츠들 중에서 최적 콘텐츠에 대응하는 콘텐츠를 획득할 수 있다.

제어부(1400)는 바디 마사지부(1100), 팔 마사지부(1200), 및 다리 마사지부(1300) 중 적어도 하나와 오디오 출력부(1440)를 제어하여 타겟 마사지 모드와 최적 콘텐츠를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 제어부(1400)는 타겟 마사지 모드와 최적 콘텐츠를 동기화하여 서로 동시에 제공할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 마사지 패턴 분석 기반의 뮤직 큐레이션 알고리즘이 적용된 마사지 장치로, 타겟 마사지 모드의 마사지 패턴(예를 들어, 타겟 마사지 종류, 타겟 마사지 강도, 및 타겟 마사지 속도)을 분석하여 최적 콘텐츠를 결정 및 제공함으로써, 사용자에게 최적의 음악적 마사지감을 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이 최적 콘텐츠 결정 동작은 제어부(1400)가 수행하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 최적 콘텐츠 결정 동작은 마사지 장치(1000)의 외부 장치 등 별도의 장치(또는 서버)가 수행할 수 있다. 별도의 장치는 최적 콘텐츠 결정 동작을 수행하고, 타겟 마사지 모드 및 최적 콘텐츠를 마사지 장치(1000)에 전송하여 마사지 장치(1000)가 S530 단계를 수행하게 할 수 있다. 이때, 별도의 장치는 마사지 장치(1000)와 물리적으로 서로 구분되게 구현되거나 마사지 장치(1000)에 포함되게 구현될 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해서, 제어부(1400)가 최적 콘텐츠 결정 동작을 수행한다고 가정하도록 한다.

도 6은 도 5에 도시된 최적 콘텐츠 결정 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 6에 도시된 마사지 에너지 레벨 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제어부(1400)는 타겟 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨(massage energy level)을 결정할 수 있다(S5110). 본 명세서에서 마사지 에너지 레벨은, 타겟 마사지 모드가 동적인 정도를 나타내기 위한 수치/레벨로서, 마사지 모드가 얼마나 동적인지를 나타내는 기준일 수 있다. 예를 들어, 마사지 에너지 레벨이 높을수록 타겟 마사지 모드가 동적인 것(예를 들어, 안마 속도 및/또는 안마 강도 등이 높음)으로, 마사지 에너지 레벨이 낮을수록 타겟 마사지 모드가 정적인 것(예를 들어, 안마 속도 및/또는 안마 강도 등이 낮음)으로 판단/해석될 수 있다. 타겟 마사지 모드에 대한 정보는 마사지 모듈(100)의 제1 동작 정보 및 에어셀의 제2 동작 정보를 포함할 수 있다.

일 예로, 제어부(1400)는 도 7에 도시된 바와 같이 제1 동작 정보에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5111).

예를 들어, 제1 동작 정보는 마사지 모듈(100)이 타겟 마사지 모드의 타겟 마사지 종류들, 타겟 마사지 강도들 및 타겟 마사지 속도들 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

타겟 마사지 종류들은 복수의 마사지 종류들 중 타겟 마사지 모드에 포함된 적어도 하나의 마사지 종류일 수 있다. 타겟 마사지 종류들은 타겟 마사지 모드에서 마사지 모듈(100)이 제공하는 마사지일 수 있다.

복수의 마사지 종류들은 다양한 객체에 의해 기 설정된 마사지 종류일 수 있다. 예를 들어, 복수의 마사지 종류들은 지압 마사지, 주무름 마사지, 두드림 마사지 및 복합 마사지 중 적어도 하나 등 다양한 마사지 종류가 포함될 수 있다. 복합 마사지는 복수의 마사지 종류들 중 둘 이상의 마사지 종류가 조합된 마사지일 수 있다. 예를 들어, 복합 마사지는 주무름 마사지 및 두드림 마사지가 조합된 마사지일 수 있다.

타겟 마사지 강도들은 복수의 마사지 강도들 중 타겟 마사지 모드에 포함된 적어도 하나의 마사지 강도일 수 있다. 타겟 마사지 강도들은 타겟 마사지 모드에서 마사지 모듈(100)이 동작하는 동작 강도일 수 있다.

복수의 마사지 강도들은 다양한 객체에 의해 기 설정된 마사지 강도일 수 있다. 복수의 마사지 강도들 각각은 마사지 모듈(100)이 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 이동한(또는 진출한) 정도에 따라 구분될 수 있다. 예를 들어, 복수의 마사지 강도들은 제1 강도, 제2 강도, 제3 강도 및 제4 강도를 포함할 수 있다. 제1 강도는 마사지 모듈(100)이 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 제2 내지 제4 강도보다 가장 적게 진출한 강도일 수 있다. 제2 강도는 마사지 모듈(100)이 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 제1 강도보다 많이 진출하고, 제3 및 제4 강도보다 적게 진출한 강도일 수 있다. 제3 강도는 마사지 모듈(100)이 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 제1 및 제2 강도보다 많이 진출하고, 제4 강도보다 적게 진출한 강도일 수 있다. 제4 강도는 마사지 모듈(100)이 마사지 모듈(100)의 전방 방향으로 제1 내지 제3 강도보다 가장 많이 진출한 강도일 수 있다. 상술한 바와 같이 복수의 마사지 강도들이 제1 내지 제4 강도를 포함하지만, 이에 한정되지 않고 다양한 강도를 포함할 수 있다.

타겟 마사지 속도들은 복수의 마사지 속도들 중 타겟 마사지 모드에 포함된 적어도 하나의 마사지 속도일 수 있다. 타겟 마사지 속도들은 타겟 마사지 모드에서 마사지 모듈(100)이 동작하는 동작 속도일 수 있다.

복수의 마사지 속도들은 다양한 객체에 의해 기 설정된 마사지 속도일 수 있다. 예를 들어, 복수의 마사지 속도들은 제1 속도, 제2 속도, 제3 속도 및 제4 속도를 포함할 수 있다. 제1 속도는 제2 내지 제4 속도보다 가장 느리고, 제2 속도는 제1 속도보다 빠르며 제3 및 제4 속도보다 느리고, 제3 속도는 제1 및 제2 속도보다 빠르며 제4 속도보다 느리고, 제4 속도는 제1 내지 제3 속도보다 빠를 수 있다. 상술한 바와 같이 복수의 마사지 속도들이 제1 내지 제4 속도를 포함하지만, 이에 한정되지 않고 다양한 속도를 포함할 수 있다.

다른 예로, 제어부(1400)는 도 7에 도시된 바와 같이 제2 동작 정보에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5113).

예를 들어, 제2 동작 정보는 타겟 마사지 모드의 실행 시간, 타겟 마사지 모드에서의 에어셀의 동작 횟수, 동작 시간, 및 팽창 유지 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

동작 횟수는 에어셀이 팽창하는 팽창 횟수 및 에어셀이 수축하는 수축 횟수를 포함한 전체 횟수일 수 있다. 동작 시간은 에어셀이 팽창하는 팽창 시간 및 에어셀이 수축하는 수축 시간을 포함한 전체 동작 시간일 수 있다. 팽창 유지 시간은 에어셀이 팽창된 뒤, 수축되지 전까지 팽창이 유지되는 시간으로, 에어셀이 팽창된 시간부터 수축하는 시간까지 경과하는 경과 시간일 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(1400)는 도 7에 도시된 바와 같이 제1 동작 정보 및 제2 동작 정보에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5115).

제어부(1400)는 복수의 콘텐츠들에 대한 정보에 기초하여 복수의 콘텐츠들에 대한 복수의 콘텐츠 에너지 레벨(content energy level)을 결정할 수 있다(S5130). 본 명세서에서, 콘텐츠 에너지 레벨은 콘텐츠가 동적인 정도를 나타내기 위한 수치/레벨로서, 콘텐츠가 얼마나 동적인 콘텐츠인지를 나타내는 기준일 수 있다. 예를 들어, 콘텐츠 에너지 레벨이 높을수록 콘텐츠가 동적인 것(예를 들어, 템포, 주파수, 박자 및/또는 데시벨이 높음)으로, 콘텐츠 에너지 레벨이 낮을수록 콘텐츠가 정적인 것(예를 들어, 템포, 주파수, 박자 및/또는 데시벨이 낮음)으로 판단/해석될 수 있다. 각 콘텐츠에 대한 정보는 각 청각 콘텐츠에 포함된 템포들(BPM들), 주파수들, 박자, 데시벨들, 및 음원 소스들에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 템포는 청각 콘텐츠의 빠르기를 나타내고, 주파수는 청각 콘텐츠의 음고(또는 음의 높낮이)를 나타내고, 박자는 청각 콘텐츠의 음악적 시간을 구성하는 기본적 단위를 나타내고, 데시벨은 청각 콘텐츠의 강약(또는 셈여림)을 나타내고, 음원 소스는 청각 콘텐츠의 음원 정보를 나타낼 수 있다.

제어부(1400)는 마사지 에너지 레벨 및 복수의 콘텐츠 에너지 레벨들에 기초하여 복수의 콘텐츠들 중 타겟 마사지 모드에 대응하는 콘텐츠를 타겟 마사지 모드에 최적화된 최적 콘텐츠로 결정할 수 있다(S5150).

도 8은 도 7에 도시된 S5111 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제1 동작 정보에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5111).

먼저, 제어부(1400)는 마사지 모듈(100)의 동작을 대표하는 제1 대표 마사지 특징에 대한 제1 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5111a). 이때, 제1 대표 마사지 특징은 타겟 마사지 종류들을 대표하는 제1 서브 마사지 특징, 타겟 마사지 강도들을 대표하는 제2 서브 마사지 특징, 타겟 마사지 속도들을 대표하는 제3 서브 마사지 특징 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 마사지 특징 값은 제1 대표 마사지 특징이 동적인 특징인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 제1 서브 마사지 특징의 제1 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5111a-1). 이때, 제1 서브 마사지 특징은 타겟 마사지 종류들 중 빈도가 가장 많은 최대 빈도 마사지 종류일 수 있다. 제1 서브 마사지 특징 값은 최대 빈도 마사지 종류가 동적인 마사지 종류인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400) 제2 서브 마사지 특징의 제2 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5111a-2). 이때, 제2 서브 마사지 특징은 타겟 마사지 강도들의 평균 마사지 강도일 수 있다. 제2 서브 마사지 특징 값은 평균 마사지 강도가 강한 마사지 강도인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400) 제3 서브 마사지 특징의 제3 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5111a-3). 이때, 제3 서브 마사지 특징은 타겟 마사지 속도들의 평균 마사지 속도일 수 있다. 제3 서브 마사지 특징 값은 평균 마사지 속도가 빠른 마사지 속도인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400)는 각 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 각 서브 마사지 특징 값을 보정할 수 있다(S5111a-4)

예를 들어, 제어부(1400)는 제1 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 제1 서브 마사지 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제1 서브 마사지 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제2 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 제2 서브 마사지 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제2 서브 마사지 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제3 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 제3 서브 마사지 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제3 서브 마사지 특징 값을 생성할 수 있다.

제1 서브 마사지 특징의 가중치, 제2 서브 마사지 특징의 가중치 및 제3 서브 마사지 특징의 가중치는 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 마사지 특징의 가중치는 제2 서브 마사지 특징의 가중치 및 제3 서브 마사지 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제2 서브 마사지 특징의 가중치는 제1 서브 마사지 특징의 가중치 보다 작고, 제3 서브 마사지 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제3 서브 마사지 특징의 가중치는 제1 서브 마사지 특징의 가중치 및 제2 서브 마사지 특징의 가중치 보다 작을 수 있다.

제어부(1400)는 보정된 제1 서브 마사지 특징 값 내지 보정된 제3 서브 마사지 특징 값 중 적어도 하나의 서브 마사지 특징 값을 제1 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5111a-5).

이후에, 제어부(1400)는 제1 마사지 특징 값에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5111b).

제1 마사지 특징 값이 보정된 제1 서브 마사지 특징 값 내지 보정된 제3 서브 마사지 특징 값 중 어느 하나의 서브 마사지 특징 값인 경우, 제어부(1400)는 어느 하나의 서브 마사지 특징 값을 마사지 에너지 레벨로 결정할 수 있다.

제1 마사지 특징 값이 보정된 제1 서브 마사지 특징 값 내지 보정된 제3 서브 마사지 특징 값 중 둘 이상의 서브 마사지 특징 값인 경우, 제어부(1400)는 둘 이상의 서브 마사지 특징 값을 합산하여 합산된 서브 마사지 특징 값을 마사지 에너지 레벨로 결정할 수 있다.

도 9는 도 8에 도시된 S51111a-1을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 특징 값 테이블을 나타낸다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제어부(1400)는 제1 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5111a-1).

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420) 및 메모리(1430) 중 적어도 하나를 통해 제1 특징값 테이블을 획득할 수 있다(S5111a-1a). 제1 특징 값 테이블은 복수의 마사지 종류들 및 각 마사지 종류에 매칭된 특징 값을 포함할 수 있다. 제1 특징 값 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부의 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.

제1 특징 값 테이블은 각 마사지 종류 및 각 마사지 종류에 매칭된 특징 값이 도 10에 도시된 바와 같지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 특징 값 테이블은 도 10에 도시된 마사지 종류 외에 다양한 마사지 종류를 포함할 수 있고, 각 마사지 종류에 매칭된 특징 값이 도 10과 상이하게 설정될 수 있다. 바람직하게, 각 마사지 종류에 매칭된 특징 값은 마사지 종류가 단순할수록 작은 값으로 설정되고, 복잡할수록 큰 값으로 설정될 수 있다.

제어부(1400)는 제1 특징 값 테이블에 기초하여 복수의 마사지 종류들 및 각 마사지 종류에 매칭된 특징 값을 획득할 수 있다(S5111a-1b).

제어부(1400)는 타겟 마사지 종류들 각각의 개수에 기초하여 최대 빈도 마사지 종류를 결정할(또는 획득할) 수 있다(S5111a-1c). 예를 들어, 제어부(1400)는 타겟 마사지 종류들 중 빈도가 가장 많은 어느 하나의 타겟 마사지 종류를 최대 빈도 마사지 종류로 결정할 수 있다.

타겟 마사지 종류들이 지압 마사지 1개, 주무름 마사지 2개, 두드림 마사지 2개, 복합 마사지 3개를 포함한 경우, 제어부(1400)는 복합 마사지를 최대 빈도 마사지 종류로 결정할 수 있다. 타겟 마사지 종류들이 지압 마사지 1개, 주무름 마사지 2개, 두드림 마사지 2개, 복합 마사지 1개를 포함한 경우, 제어부(1400)는 주무름 마사지 및 두드림 마사지를 최대 빈도 마사지 종류로 결정할 수 있다.

제어부(1400)는 제1 특징 값 테이블에 포함된 복수의 마사지 종류들 중 최대 빈도 마사지 종류에 대응하는 적어도 하나의 마사지 종류를 선택할 수 있다(S5111a-1d). 최대 빈도 마사지 종류가 복합 마사지인 경우, 제어부(1400)는 제1 특징 값 테이블에 포함된 마사지 종류 중 복합 마사지를 선택할 수 있다. 최대 빈도 마사지 종류가 주무름 마사지 및 두드림 마사지인 경우, 제어부(1400)는 제1 특징 값 테이블에 포함된 마사지 종류 중 주무름 마사지 및 두드림 마사지를 선택할 수 있다.

제어부(1400)는 선택된 적어도 하나의 마사지 종류에 매칭된 특징 값을 제1 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5111a-1e).

선택된 마사지 종류가 단일개인 경우, 제어부(1400)는 선택된 마사지 종류에 매칭된 특징 값을 제1 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다.

선택된 마사지 종류가 복수개인 경우, 제어부(1400)는 선택된 마사지 종류들 각각에 매칭된 특징 값 중 가장 높은 특징 값을 제1 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다.

상술한 바와 같이 제1 서브 마사지 특징 값은 최대 빈도 마사지 종류가 복잡할수록 클 수 있다.

도 11은 도 8에 도시된 S51111a-2를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제2 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5111a-2).

예를 들어, 제어부(1400)는 타겟 마사지 강도들 각각에 대한 정보에 기초하여 평균 마사지 강도를 결정할(또는 획득할) 수 있다(S5111a-2a). 이때, 타겟 마사지 강도들 각각에 대한 정보는 각 타겟 마사지 강도의 강도 값 및 각 타겟 마사지 강도의 총 수를 포함할 수 있다.

제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들에 포함된 마사지 강도들 중 최대 강도에 기초하여 평균 마사지 강도를 정규화하고(S5111a-2b), 정규화된 평균 마사지 강도를 제2 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5111a-2c)

제2 서브 마사지 특징 값은 하기의 수학식 1과 같을 수 있다.

[수학식 1]

여기서, C는 상수이고, 표준 편차는 타겟 마사지 강도들에 대한 표준 편차일 수 있다.

상술한 바와 같이 제2 서브 마사지 특징 값은 평균 마사지 강도가 강할수록 클 수 있다.

도 12는 도 8에 도시된 S51111a-3을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제3 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5111a-3).

예를 들어, 제어부(1400)는 타겟 마사지 속도들 각각에 대한 정보에 기초하여 평균 마사지 속도를 결정할(또는 획득할) 수 있다(S5111a-3a). 이때, 타겟 마사지 속도들 각각에 대한 정보는 각 타겟 마사지 속도의 속도 값 및 각 타겟 마사지 속도의 총 수를 포함할 수 있다.

제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들에 포함된 마사지 속도들 중 최대 속도에 기초하여 평균 마사지 속도를 정규화하고(S5111a-3b), 정규화된 평균 마사지 속도를 제3 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5111a-3c).

제3 서브 마사지 특징 값은 하기의 수학식 2와 같을 수 있다.

[수학식 2]

여기서, C는 상수이고, 표준 편차는 타겟 마사지 속도들에 대한 표준 편차일 수 있다.

상술한 바와 같이 제3 서브 마사지 특징 값은 평균 마사지 속도가 강할수록 클 수 있다.

도 13은 도 7에 도시된 S5113 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제2 동작 정보에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5113).

먼저, 제어부(1400)는 에어셀의 동작을 대표하는 제2 대표 마사지 특징에 대한 제2 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5113a). 이때, 제2 대표 마사지 특징은 에어셀의 동작 횟수를 대표하는 제4 서브 마사지 특징, 에어셀의 동작 시간을 대표하는 제5 서브 마사지 특징, 및 에어셀의 팽창 유지 시간을 대표하는 제6 서브 마사지 특징 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 마사지 특징 값은 제2 대표 마사지 특징이 동적인 특징인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 제4 서브 마사지 특징의 제4 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5113a-1). 이때, 제4 서브 마사지 특징은 타겟 마사지 모드가 실행되는 실행 시간 대비 에어셀의 동작 횟수의 비중일 수 있다. 다시 말하자면, 제4 서브 마사지 특징은 에어셀의 분당 동작 횟수를 의미할 수 있다. 제4 서브 마사지 특징 값은 분당 동작 횟수가 많은 횟수인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400) 제5 서브 마사지 특징의 제5 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5113a-2). 이때, 제5 서브 마사지 특징은 타겟 마사지 모드가 실행되는 실행 시간 대비 에어셀의 동작 시간의 비중일 수 있다. 제4 서브 마사지 특징 값은 에어셀의 동작 시간이 긴 시간인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400) 제6 서브 마사지 특징의 제6 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5113a-3). 이때, 제6 서브 마사지 특징은 타겟 마사지 모드가 실행되는 실행 시간 대비 에어셀의 팽창 유지 시간의 비중일 수 있다. 제6 서브 마사지 특징 값은 에어셀의 팽창 유지 시간이 긴 시간인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400)는 각 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 각 서브 마사지 특징 값을 보정할 수 있다(S5113a-4)

예를 들어, 제어부(1400)는 제4 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 제4 서브 마사지 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제4 서브 마사지 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제5 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 제5 서브 마사지 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제5 서브 마사지 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제6 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 제6 서브 마사지 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제6 서브 마사지 특징 값을 생성할 수 있다.

보정된 서브 마사지 특징 값은 수학식 3과 같을 수 있다.

[수학식 3]

여기서, W는 가중치이고, k는 서브 마사지 특징 값의 수로 1 내지 6 중 적어도 하나의 자연수일 수 있다.

제4 서브 마사지 특징의 가중치, 제5 서브 마사지 특징의 가중치 및 제6 서브 마사지 특징의 가중치는 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 제4 서브 마사지 특징의 가중치는 제5 서브 마사지 특징의 가중치 및 제6 서브 마사지 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제5 서브 마사지 특징의 가중치는 제4 서브 마사지 특징의 가중치 보다 작고, 제6 서브 마사지 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제6 서브 마사지 특징의 가중치는 제4 서브 마사지 특징의 가중치 및 제5 서브 마사지 특징의 가중치 보다 작을 수 있다.

제어부(1400)는 보정된 제4 서브 마사지 특징 값 내지 보정된 제6 서브 마사지 특징 값 중 적어도 하나의 서브 마사지 특징 값을 제2 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5113a-5).

이후에, 제어부(1400)는 제2 마사지 특징 값에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5113b).

제2 마사지 특징 값이 보정된 제4 서브 마사지 특징 값 내지 보정된 제6 서브 마사지 특징 값 중 어느 하나의 서브 마사지 특징 값인 경우, 제어부(1400)는 어느 하나의 서브 마사지 특징 값을 마사지 에너지 레벨로 결정할 수 있다.

제2 마사지 특징 값이 보정된 제4 서브 마사지 특징 값 내지 보정된 제6 서브 마사지 특징 값 중 둘 이상의 서브 마사지 특징 값인 경우, 제어부(1400)는 둘 이상의 서브 마사지 특징 값을 합산하여 합산된 서브 마사지 특징 값을 마사지 에너지 레벨로 결정할 수 있다.

마사지 에너지 레벨은 수학식 4와 같을 수 있다.

[수학식 4]

여기서, k는 마사지 특징 값에 포함된 서브 마사지 특징 값의 수로, 1 내지 6 중 적어도 하나의 자연수일 수 있다.

도 14는 도 13에 도시된 S51113a-1을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제4 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5113a-1).

예를 들어, 제어부(1400)는 타겟 마사지 모드의 실행 시간 및 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 동작 횟수에 기초하여 타겟 마사지 모드에서의 에어셀의 분당 동작 횟수를 결정할(또는 획득할) 수 있다(S5113a-1a)

제어부(1400)는 복수의 마사지 모드들에 포함된 분당 동작 횟수들 중 최대 분당 동작 횟수에 기초하여 타겟 마사지 모드에서의 에어셀의 분당 동작 횟수를 정규화하고(S5113a-1b), 정규화된 분당 동작 횟수를 제4 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5113a-1c).

제4 서브 마사지 특징 값은 하기의 수학식 5와 같을 수 있다.

[수학식 5]

상술한 바와 같이 제4 서브 마사지 특징 값은 타겟 마사지 모드에서의 에어셀의 분당 동작 횟수가 많을 수록 클 수 있다.

도 15는 도 11에 도시된 S51113a-2를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제5 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5113a-2).

예를 들어, 제어부(1400)는 타겟 마사지 모드의 실행 시간 및 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 동작 시간에 기초하여 타겟 마사지 모드의 실행 시간 대비 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 동작 시간의 비중을 결정할(또는 획득할) 수 있다(S5113a-2a)

제어부(1400)는 타겟 마사지 모드의 실행 시간 대비 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 동작 시간의 비중을 제5 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5113a-2b).

제5 서브 마사지 특징 값은 하기의 수학식 6과 같을 수 있다.

[수학식 6]

상술한 바와 같이 제5 서브 마사지 특징값은 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 동작 시간이 길수록 클 수 있다.

도 16은 도 11에 도시된 S51113a-2를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제6 서브 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5113a-3).

예를 들어, 제어부(1400)는 타겟 마사지 모드의 실행 시간 및 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 팽창 유지 시간에 기초하여 타겟 마사지 모드의 실행 시간 대비 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 팽창 유지 시간의 비중을 결정할(또는 획득할) 수 있다(S5113a-3a)

제어부(1400)는 타겟 마사지 모드의 실행 시간 대비 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 팽창 유지 시간의 비중을 제6 서브 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다(S5113a-3b).

제6 서브 마사지 특징 값은 하기의 수학식 7과 같을 수 있다

[수학식 7]

상술한 바와 같이 제6 서브 마사지 특징 값은 타겟 마사지 모드에서 에어셀의 팽창 유지 시간이 길수록 클 수 있다.

도 17은 도 7에 도시된 S51115 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제1 동작 정보 및 제2 동작 정보에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5115).

먼저, 제어부(1400)는 제1 동작 정보 및 제2 동작 정보에 기초하여 타겟 마사지 모드를 대표하는 대표 마사지 특징에 대한 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5115a).

예를 들어, 제어부(1400)는 제1 동작 정보에 기초하여 마사지 모듈의 동작을 대표하는 제1 대표 마사지 특징에 대한 제1 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5115a-1). S5115a-1 단계는 상술한 S5111a 단계가 적용 가능하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

제어부(1400)는 제2 동작 정보에 기초하여 에어셀의 동작을 대표하는 제2 대표 마사지 특징에 대한 제2 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5115a-2). S5115a-2 단계는 상술한 S5113a 단계가 적용 가능하기에, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

제어부(1400)는 제1 마사지 특징 값 및 상기 제2 마사지 특징 값에 기초하여 대표 마사지 특징에 대한 마사지 특징 값을 결정할 수 있다(S5115a-3). 예를 들어, 제어부(1400)는 제1 마사지 특징 값 및 제2 마사지 특징 값을 대표 마사지 특징에 대한 마사지 특징 값으로 결정할 수 있다.

이후에, 제어부(1400)는 마사지 특징 값에 기초하여 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5115b). 예를 들어, 제어부(1400)는 제1 마사지 특징 값 및 제2 마사지 특징 값을 합산하여 합산된 마사지 특징 값을 타겟 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨로 결정할 수 있다.

제1 마사지 특징 값이 복수의 서브 마사지 특징 값이고, 제2 마사지 특징 값이 복수의 서브 마사지 특징 값인 경우, 제어부(1400)는 제1 마사지 특징 값이 복수의 서브 마사지 특징 값 및 제2 마사지 특징 값이 복수의 서브 마사지 특징 값을 모두 합산하여 마사지 에너지 레벨을 결정할 수 있다.

도 18은 도 6에 도시된 콘텐츠 에너지 레벨 결정 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 주파수의 스펙트럼 분석을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 각 콘텐츠에 대한 정보에 기초하여 각 콘텐츠를 대표하는 대표 콘텐츠 특징에 대한 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131). 이때, 대표 콘텐츠 특징은 각 청각 콘텐츠에 포함된 템포들을 대표하는 제1 서브 콘텐츠 특징, 각 청각 콘텐츠에 포함된 주파수들을 대표하는 제2 서브 콘텐츠 특징, 각 청각 콘텐츠에 포함된 박자를 대표하는 제3 서브 콘텐츠 특징, 각 청각 콘텐츠에 포함된 데시벨들을 대표하는 제4 서브 콘텐츠 특징, 및 각 청각 콘텐츠에 포함된 음원 소스들을 대표하는 제5 서브 콘텐츠 특징 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 콘텐츠 특징 값은 각 대표 콘텐츠 특징이 동적인 특징인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

예를 들어, 제어부(1400)는 각 콘텐츠에 대한 제1 서브 콘텐츠 특징의 제1 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131a). 이때, 각 콘텐츠에 대한 제1 서브 콘텐츠 특징은 각 청각 콘텐츠에 포함된 템포들의 평균 템포인 각 콘텐츠의 평균 템포일 수 있다. 각 콘텐츠에 대한 제1 서브 콘텐츠 특징 값은 각 콘텐츠의 평균 템포가 빠른 템포인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400)는 각 콘텐츠에 대한 제2 서브 콘텐츠 특징의 제2 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131b). 예를 들어, 각 청각 콘텐츠에 포함된 주파수들은 도 19에 도시된 바와 같이 각 콘텐츠에 대한 신호(예를 들어, 음악 신호)를 스펙트럼 분석하여 획득된 주파수일 수 있다. 각 콘텐츠에 대한 제2 서브 콘텐츠 특징은 각 청각 콘텐츠에 포함된 주파수들 중 스펙트럼 피크에 대응하는 주파수로 각 콘텐츠의 스펙트럼 피크 주파수일 수 있다. 예를 들어, 임의의 청각 콘텐츠에 포함된 주파수들의 스펙트럼 분석 결과가 도 19와 같은 경우에는 임의의 청각 콘텐츠에 대한 제2 서브 콘텐츠 특징이 도 19에 도시된 A일 수 있다. 각 콘텐츠에 대한 제2 서브 콘텐츠 특징 값은 각 콘텐츠의 스펙트럼 피크 주파수가 고주파수인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400)는 각 콘텐츠에 대한 제3 서브 콘텐츠 특징의 제3 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131c). 이때, 각 콘텐츠에 대한 제3 서브 콘텐츠 특징은 각 청각 콘텐츠에 포함된 박자일 수 있다. 각 콘텐츠에 대한 제3 서브 콘텐츠 특징 값은 각 콘텐츠의 박자가 빠른 박자인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400)는 각 콘텐츠에 대한 제4 서브 콘텐츠 특징의 제4 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131d). 이때, 각 콘텐츠에 대한 제4 서브 콘텐츠 특징은 각 청각 콘텐츠에 포함된 데시벨들의 평균 데시벨로 각 콘텐츠의 평균 데시벨일 수 있다. 각 콘텐츠에 대한 제4 서브 콘텐츠 특징 값은 각 콘텐츠의 평균 데시벨이 높은 데시벨인지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400)는 각 콘텐츠에 대한 제5 서브 콘텐츠 특징의 제5 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131e). 이때, 각 콘텐츠에 대한 제5 서브 콘텐츠 특징은 각 청각 콘텐츠에 포함된 음원 소스들의 총 수로, 각 콘텐츠의 음원 소스들의 총 수일 수 있다. 각 콘텐츠의 음원 소스들의 총 수는 각 콘텐츠에 대한 스펙트럼 분석을 통해 획득될 수 있다. 각 콘텐츠에 대한 제5 서브 콘텐츠 특징 값은 각 콘텐츠의 음원 소스들의 총 수가 많은지 여부를 나타내는 기준일 수 있다.

제어부(1400)는 각 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 각 서브 콘텐츠 특징 값을 보정할 수 있다(S5131f)

예를 들어, 제어부(1400)는 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 제1 서브 콘텐츠 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제1 서브 콘텐츠 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제2 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 제2 서브 콘텐츠 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제2 서브 콘텐츠 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제3 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 제3 서브 콘텐츠 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제3 서브 콘텐츠 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제4 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 제4 서브 콘텐츠 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제4 서브 콘텐츠 특징 값을 생성할 수 있다. 제어부(1400)는 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 제5 서브 콘텐츠 특징 값을 보정함으로써, 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징 값을 생성할 수 있다.

보정된 서브 콘텐츠 특징 값은 수학식 8과 같을 수 있다.

[수학식 8]

여기서, W는 가중치이고, k는 서브 마사지 특징 값의 수로 1 내지 5 중 적어도 하나의 자연수일 수 있다.

제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치 내지 제5 서브 마사지 특징의 가중치는 서로 동일하거나 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치는 제2 서브 콘텐츠 특징의 가중치 내지 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제2 서브 콘텐츠 특징의 가중치는 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 작고, 제3 서브 콘텐츠 특징의 가중치 내지 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제3 서브 콘텐츠 특징의 가중치는 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치 및 제2 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 작고, 제4 서브 콘텐츠 특징의 가중치 및 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제4 서브 콘텐츠 특징의 가중치는 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치 내지 제3 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 작고, 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 클 수 있다. 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치는 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치 내지 제4 서브 콘텐츠 특징의 가중치 보다 작을 수 있다.

제어부(1400)는 보정된 제1 서브 콘텐츠 특징 값 내지 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징 값 중 적어도 하나의 서브 콘텐츠 특징 값을 콘텐츠 특징 값으로 결정할 수 있다(S5131g).

이후에, 제어부(1400)는 콘텐츠 특징 값에 기초하여 각 콘텐츠에 대한 콘텐츠 에너지 레벨을 결정할 수 있다(S5133).

콘텐츠 특징 값이 보정된 제1 서브 콘텐츠 특징 값 내지 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징 값 중 어느 하나의 서브 콘텐츠 특징 값인 경우, 제어부(1400)는 어느 하나의 서브 콘텐츠 특징 값을 콘텐츠 에너지 레벨로 결정할 수 있다.

콘텐츠 특징 값이 보정된 제1 서브 콘텐츠 특징 값 내지 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징 값 중 둘 이상의 서브 콘텐츠 특징 값인 경우, 제어부(1400)는 둘 이상의 서브 콘텐츠 특징 값을 합산하여 합산된 서브 콘텐츠 특징 값을 콘텐츠 에너지 레벨로 결정할 수 있다.

콘텐츠 에너지 레벨은 수학식 9와 같을 수 있다.

[수학식 9]

여기서, k는 콘텐츠 특징 값에 포함된 서브 콘텐츠 특징 값의 수로, 1 내지 5 중 적어도 하나의 자연수일 수 있다.

도 20은 도 18에 도시된 S5131a 단계를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 제1 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131a).

예를 들어, 제어부(1400)는 각 청각 콘텐츠에 포함된 템포들 각각에 대한 정보에 기초하여 각 콘텐츠의 평균 템포를 결정할(또는 획득할) 수 있다(S5131a-1).

제어부(1400)는 복수의 콘텐츠들에 포함된 복수의 템포들 중 최대 템포에 기초하여 각 콘텐츠의 평균 템포를 정규화하고(S5131a-2), 정규화된 평균 템포를 각 콘텐츠에 대한 제1 서브 콘텐츠 특징 값으로 결정할 수 있다(S5131a-3). 예를 들어, 제1 서브 콘텐츠 특징 값은 하기의 수학식 10과 같을 수 있다.

[수학식 10]

상술한 바와 같이 제1 서브 콘텐츠 특징 값은 각 콘텐츠의 평균 템포가 빠를수록 클 수 있다.

도 21은 도 18에 도시된 S5131b 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 특징 값 테이블을 나타낸다.

도 21 및 도 22를 참조하면, 제어부(1400)는 제2 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131b).

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420) 및 메모리(1430) 중 적어도 하나를 통해 제2 특징 값 테이블을 획득할 수 있다(S5131b-1). 제2 특징 값 테이블은 복수의 주파수 대역들 및 각 주파수 대역에 매칭된 특징 값을 포함할 수 있다. 제2 특징 값 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부의 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.

제2 특징 값 테이블은 각 주파수 대역 및 각 주파수 대역에 매칭된 특징 값이 도 22에 도시된 바와 같지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 특징 값 테이블은 도 22에 도시된 주파수 대역 외에 다양한 주파수 대역을 포함할 수 있고, 각 주파수 대역에 매칭된 특징 값이 도 22와 상이하게 설정될 수 있다. 바람직하게, 각 주파수 대역에 매칭된 특징 값은 주파수 대역이 낮을수록 작은 값으로 설정되고, 높을수록 큰 값으로 설정될 수 있다.

제어부(1400)는 제2 특징 값 테이블에 기초하여 복수의 주파수 대역들 및 각 주파수 대역에 매칭된 특징 값을 획득할 수 있다(S5131b-2).

제어부(1400)는 각 콘텐츠의 주파수들 중 스펙트럼 피크에 대응하는 주파수인 스펙트럼 피크 주파수를 획득할 수 있다(S5131b-3).

제어부(1400)는 제2 특징 값 테이블에 포함된 복수의 주파수 대역들 중 각 콘텐츠의 스펙트럼 피크 주파수에 대응하는 주파수 대역을 선택할 수 있다(S5131b-4).

제어부(1400)는 선택된 주파수 대역에 매칭된 특징 값을 제2 서브 콘텐츠 특징 값으로 결정할 수 있다(S5131b-5).

상술한 바와 같이 제2 서브 마사지 특징 값은 각 콘텐츠의 스펙트럼 피크 주파수가 고주파수일수록 클 수 있다.

도 23은 도 18에 도시된 S5131c 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 특징 값 테이블을 나타낸다.

도 22 및 도 23을 참조하면, 제어부(1400)는 제3 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131c).

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420) 및 메모리(1430) 중 적어도 하나를 통해 제3 특징 값 테이블을 획득할 수 있다(S5131c-1). 제3 특징 값 테이블은 복수의 박자들 및 각 박자에 매칭된 특징 값을 포함할 수 있다. 제3 특징 값 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부의 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.

제3 특징 값 테이블은 각 박자 및 각 박자에 매칭된 특징 값이 도 24에 도시된 바와 같지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 특징 값 테이블은 도 24에 도시된 박자 외에 다양한 박자를 포함할 수 있고, 각 박자에 매칭된 특징 값이 도 24과 상이하게 설정될 수 있다. 바람직하게, 각 박자에 매칭된 특징 값은 각 박자의 분모가 작을수록 작은 값으로 설정되고, 높을수록 큰 값으로 설정될 수 있다. 각 박자에 매칭된 특징 값은 각 박자의 분모 대비 분자가 작을수록 작은 값으로 설정되고, 높을수록 큰 값으로 설정될 수 있다.

제어부(1400)는 제3 특징 값 테이블에 기초하여 복수의 박자들 및 각 박자에 매칭된 특징 값을 획득할 수 있다(S5131c-2).

제어부(1400)는 제3 특징 값 테이블에 포함된 복수의 박자들 중 각 콘텐츠의 박자에 대응하는 박자를 선택할 수 있다(S5131c-3).

제어부(1400)는 선택된 박자에 매칭된 특징 값을 제3 서브 콘텐츠 특징 값으로 결정할 수 있다(S5131c-4).

상술한 바와 같이 제3 서브 마사지 특징 값은 각 콘텐츠의 박자의 분모가 높을수록 크고, 분모 대비 분자가 높을수록 클 수 있다.

도 25는 도 18에 도시된 S5131d 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 제4 특징 값 테이블을 나타낸다.

도 25 및 도 26을 참조하면, 제어부(1400)는 제4 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131d).

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420) 및 메모리(1430) 중 적어도 하나를 통해 제4 특징 값 테이블을 획득할 수 있다(S5131d-1). 제4 특징 값 테이블은 복수의 데시벨 범위들 및 각 데시벨 범위에 매칭된 특징 값을 포함할 수 있다. 제4 특징 값 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부의 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.

제4 특징 값 테이블은 각 데시벨 범위 및 각 데시벨 범위에 매칭된 특징 값이 도 26에 도시된 바와 같지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제4 특징 값 테이블은 도 26에 도시된 데시벨 범위 외에 다양한 데시벨 범위를 포함할 수 있고, 각 데시벨 범위에 매칭된 특징 값이 도 26과 상이하게 설정될 수 있다. 바람직하게, 각 데시벨 범위에 매칭된 특징 값은 데시벨 범위가 낮을수록 작은 값으로 설정되고, 높을수록 큰 값으로 설정될 수 있다.

제어부(1400)는 제4 특징 값 테이블에 기초하여 복수의 데시벨 범위들 및 각 데시벨 범위에 매칭된 특징 값을 획득할 수 있다(S5131d-2).

제어부(1400)는 제4 특징 값 테이블에 포함된 복수의 데시벨 범위들 중 각 콘텐츠의 평균 데시벨에 대응하는 데시벨 범위를 선택할 수 있다(S5131d-3).

제어부(1400)는 선택된 데시벨 범위에 매칭된 특징 값을 제4 서브 콘텐츠 특징 값으로 결정할 수 있다(S5131d-4).

상술한 바와 같이 제4 서브 마사지 특징 값은 각 콘텐츠의 평균 데시벨이 높을수록 클 수 있다.

도 27은 도 18에 도시된 S5131e 단계를 설명하기 위한 도면이고, 도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 제5 특징 값 테이블을 나타낸다.

도 27 및 도 28을 참조하면, 제어부(1400)는 제5 서브 콘텐츠 특징 값을 결정할 수 있다(S5131e).

예를 들어, 제어부(1400)는 통신부(1420) 및 메모리(1430) 중 적어도 하나를 통해 제5 특징 값 테이블을 획득할 수 있다(S5131e-1). 제5 특징 값 테이블은 복수의 음원 소스 수들 및 각 음원 소스 수에 매칭된 특징 값을 포함할 수 있다. 제5 특징 값 테이블은 다양한 객체에 의해 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부의 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.

제5 특징 값 테이블은 각 음원 소스 수 및 각 음원 소스 수에 매칭된 특징 값이 도 28에 도시된 바와 같지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제5 특징 값 테이블은 도 28에 도시된 음원 소스 수 외에 다양한 음원 소스 수를 포함할 수 있고, 각 음원 소스 수에 매칭된 특징 값이 도 28과 상이하게 설정될 수 있다. 바람직하게, 각 음원 소스 수에 매칭된 특징 값은 각 음원 소스 수가 낮을수록 작은 값으로 설정되고, 높을수록 큰 값으로 설정될 수 있다.

제어부(1400)는 제5 특징 값 테이블에 기초하여 복수의 음원 소스 수들 및 각 음원 소스 수에 매칭된 특징 값을 획득할 수 있다(S5131e-2).

제어부(1400)는 제5 특징 값 테이블에 포함된 복수의 음원 소스 수들 중 각 콘텐츠의 음원 소스들의 총 수에 대응하는 음원 소스 수를 선택할 수 있다(S5131e-3).

제어부(1400)는 선택된 음원 소스 수에 매칭된 특징 값을 제5 서브 콘텐츠 특징 값으로 결정할 수 있다(S5131e-4).

상술한 바와 같이 제5 서브 마사지 특징 값은 각 콘텐츠의 음원 소스들의 총 수가 많을수록 클 수 있다.

도 29는 도 6에 도시된 최적 콘텐츠 결정 동작을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(1400)는 최적 콘텐츠로 결정할 수 있다(S5150).

예를 들어, 제어부(1400)는 마사지 특징 값에 포함된 적어도 하나의 서브 마사지 특징 값의 수에 기초하여 마사지 에너지 레벨을 정규화함으로써, 정규화된 마사지 에너지 레벨을 생성할 수 있다(S5151).

정규화된 마사지 에너지 레벨은 수학식 11과 같을 수 있다.

[수학식 11]

여기서, k는 마사지 특징 값에 포함된 적어도 하나의 서브 마사지 특징 값의 수로, 1 내지 6 중 적어도 하나의 자연수일 수 있다.

대표 마사지 특징에 대한 마사지 특징 값이 제1 내지 제6 서브 마사지 특징 값을 포함하는 경우, k는 6일 수 있다.

제어부(1400)는 콘텐츠 특징 값에 포함된 적어도 하나의 서브 콘텐츠 특징 값의 수에 기초하여 콘텐츠 에너지 레벨을 정규화함으로써, 정규화된 콘텐츠 에너지 레벨을 생성할 수 있다(S5152).

정규화된 콘텐츠 에너지 레벨은 수학식 12와 같을 수 있다.

[수학식 12]

여기서, k는 콘텐츠 특징 값에 포함된 적어도 하나의 서브 콘텐츠 특징 값의 수로, 1 내지 5 중 적어도 하나의 자연수일 수 있다.

대표 콘텐츠 특징에 대한 콘텐츠 특징 값이 제1 내지 제5 서브 콘텐츠 특징 값을 포함하는 경우, k는 5일 수 있다.

제어부(1400)는 정규화된 마사지 에너지 레벨 및 정규화된 각 콘텐츠 에너지 레벨에 기초하여 복수의 콘텐츠들 중 정규화된 마사지 에너지 레벨과 유사한 에너지 레벨에 대응하는 콘텐츠를 선택할 수 있다(S5153).

예를 들어, 제어부(1400)는 정규화된 마사지 에너지 레벨에 대한 오차 범위에 기초하여 정규화된 마사지 에너지 레벨을 보정함으로써, 보정된 마사지 에너지 레벨을 생성할 수 있다. 이때, 오차 범위는 정규화된 마사지 에너지 레벨의 5%, 10%, 15% 중 적어도 하나 등 다양하게 기 설정되어 메모리(1430) 및 마사지 장치(1000)의 외부 장치에 저장되어 있을 수 있다.

제어부(1400)는 정규화된 각 콘텐츠 에너지 레벨 중 보정된 마사지 에너지 레벨에 포함되는 에너지 레벨를 선택하고, 복수의 콘텐츠들 중 선택된 에너지 레벨에 대응하는 콘텐츠를 선택할 수 있다. 이때, 선택된 콘텐츠는 콘텐츠 선택 조건에 대응하는 적어도 하나의 콘텐츠들일 수 있다.

콘텐츠 선택 조건은 수학식 13과 같을 수 있다.

[수학식 13]

여기서,

은 정규화된 콘텐츠 에너지 레벨이고,

은 정규화된 마사지 에너지 레벨일 수 있다.

및

는 보정된 마사지 에너지 레벨일 수 있다.

제어부(1400)는 선택된 콘텐츠를 타겟 마사지 모드에 최적화된 최적 콘텐츠로 결정할 수 있다(S5154). 참고로, 복수의 콘텐츠들이 최적 콘텐츠로 결정된 경우, 제어부(1400)는 최적 콘텐츠에 대응하는 복수의 콘텐츠들 중 어느 하나의 콘텐츠를 램덤하게 선택하여 타겟 마사지 모드와 함께 사용자에게 제공할 수 있다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

또한, 본 명세서의 마사지 장치 구성 및 기능은, 헬스케어 기능(예를 들어, 안마/마사지 기능, 생체 신호 측정 기능 등)을 제공할 수 있는 다양한 (웨어러블) 헬스케어 장치로 확장되어 적용될 수 있다. 따라서, 본 명세서의 '마사지 장치'는, '(웨어러블) 헬스케어 장치'로 대체되어 설명될 수 있음은 물론이다.

Claims

마사지 모드에 최적화된 최적 콘텐츠를 결정하는 방법에 있어서,
상기 마사지 모드에 포함된 에어셀의 동작 정보에 기초하여 상기 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨(massage energy level)을 결정하는 단계;
복수의 콘텐츠들에 대한 정보에 기초하여 복수의 콘텐츠들에 대한 복수의 콘텐츠 에너지 레벨(content energy level)들을 결정하는 단계; 및
상기 마사지 에너지 레벨 및 상기 복수의 콘텐츠 에너지 레벨들에 기초하여 상기 복수의 콘텐츠들 중 상기 마사지 모드에 대응하는 콘텐츠를 상기 최적 콘텐츠로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제1항에 있어서,
상기 마사지 에너지 레벨은 상기 마사지 모드가 동적인 마사지 모드인지 여부를 나타내고, 각 콘텐츠 에너지 레벨은 각 콘텐츠가 동적인 콘텐츠인지 여부를 나타내는,
방법.
제2항에 있어서,
상기 동작 정보는 상기 마사지 모드의 실행 시간, 상기 마사지 모드에서의 상기 에어셀의 동작 횟수, 동작 시간, 및 팽창 유지 시간 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고,
상기 동작 횟수는 상기 에어셀이 팽창하는 팽창 횟수 및 상기 에어셀이 수축하는 수축 횟수를 포함하고, 상기 에어셀의 동작 시간은 상기 에어셀이 팽창하는 팽창 시간 및 상기 에어셀이 수축하는 수축 시간을 포함하고,
각 콘텐츠는 청각 콘텐츠이고, 상기 각 콘텐츠에 대한 정보는 각 청각 콘텐츠에 포함된 템포들, 주파수들, 박자, 데시벨들, 및 음원 소스들에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
방법.
제3항에 있어서,
상기 마사지 에너지 레벨을 결정하는 단계는,
상기 동작 정보에 기초하여 상기 에어셀의 동작을 대표하는 대표 마사지 특징에 대한 마사지 특징값을 결정하는 단계; 및
상기 마사지 특징값에 기초하여 상기 마사지 에너지 레벨을 결정하는 단계;
를 포함하고,
상기 대표 마사지 특징은 상기 동작 횟수를 대표하는 제1 서브 마사지 특징, 상기 동작 시간을 대표하는 제2 서브 마사지 특징, 및 상기 팽창 유지 시간을 대표하는 제3 서브 마사지 특징 중 적어도 하나를 포함하는,
방법.
제4항에 있어서,
상기 마사지 특징값을 결정하는 단계는,
상기 제1 서브 마사지 특징의 제1 서브 마사지 특징값을 결정하는 단계;
상기 제2 서브 마사지 특징의 제2 서브 마사지 특징값을 결정하는 단계;
상기 제3 서브 마사지 특징의 제3 서브 마사지 특징값을 결정하는 단계;
상기 각 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 각 서브 마사지 특징값을 보정하는 단계; 및
보정된 제1 서브 마사지 특징값 내지 보정된 제3 서브 마사지 특징값 중 적어도 하나의 서브 마사지 특징값을 상기 마사지 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하고,
상기 마사지 특징값에 기초하여 상기 마사지 에너지 레벨을 결정하는 단계는,
상기 제1 마사지 특징값이 상기 보정된 제1 서브 마사지 특징값 내지 상기 보정된 제3 서브 마사지 특징값 중 어느 하나의 서브 마사지 특징값인 경우, 상기 어느 하나의 서브 마사지 특징 값을 상기 마사지 에너지 레벨로 결정하는 단계; 및
상기 제1 마사지 특징값이 상기 보정된 제1 서브 마사지 특징값 내지 상기 보정된 제3 서브 마사지 특징값 중 둘 이상의 서브 마사지 특징값인 경우, 상기 둘 이상의 서브 마사지 특징값을 합산하여 합산된 서브 마사지 특징값을 상기 마사지 에너지 레벨로 결정하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1 서브 마사지 특징은 상기 마사지 모드에서의 상기 에어셀의 분당 동작 횟수이고, 상기 제2 서브 마사지 특징은 상기 실행 시간 대비 상기 동작 시간의 비중이고, 상기 제3 서브 마사지 특징은 상기 실행 시간 대비 상기 팽창 유지 시간의 비중인,
방법.
제5항에 있어서,
상기 제1 서브 마사지 특징값을 결정하는 단계는,
상기 실행 시간 및 상기 동작 횟수에 기초하여 상기 분당 동작 횟수를 결정하는 단계;
복수의 마사지 모드들에 포함된 분당 동작 횟수들 중 최대 분당 동작 횟수에 기초하여 상기 분당 동작 횟수를 정규화하는 단계; 및
정규화된 분당 동작 횟수를 상기 제1 서브 마사지 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제5항에 있어서,
상기 제2 서브 마사지 특징값을 결정하는 단계는,
상기 실행 시간 및 상기 동작 시간에 기초하여 상기 실행 시간 대비 상기 동작 시간의 비중을 결정하는 단계;
상기 실행 시간 대비 상기 동작 시간의 비중을 상기 서브 제2 마사지 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제5항에 있어서,
상기 제3 서브 마사지 특징값을 결정하는 단계는,
상기 실행 시간 및 상기 팽창 유지 시간에 기초하여 상기 실행 시간 대비 상기 팽창 유지 시간의 비중을 결정하는 단계;
상기 실행 시간 대비 상기 팽창 유지 시간의 비중을 상기 제3 서브 마사지 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제5항에 있어서,
상기 보정하는 단계는,
상기 제1 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 상기 제1 서브 마사지 특징값을 보정함으로써, 보정된 제1 서브 마사지 특징값을 생성하는 단계;
상기 제2 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 상기 제2 서브 마사지 특징값을 보정함으로써, 보정된 제2 서브 마사지 특징값을 생성하는 단계; 및
상기 제3 서브 마사지 특징의 가중치에 기초하여 상기 제3 서브 마사지 특징값을 보정함으로써, 보정된 제3 서브 마사지 특징값을 생성하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1 서브 마사지 특징의 가중치, 상기 제2 서브 마사지 특징의 가중치 및 상기 제3 서브 마사지 특징의 가중치는 서로 동일하거나 상이한,
방법.
제9항에 있어서,
상기 콘텐츠 에너지 레벨을 결정하는 단계는,
상기 각 콘텐츠에 대한 정보에 기초하여 상기 각 콘텐츠를 대표하는 대표 콘텐츠 특징에 대한 콘텐츠 특징값 결정하는 단계; 및
상기 콘텐츠 특징값에 기초하여 상기 콘텐츠 에너지 레벨을 결정하는 단계;
를 포함하고,
상기 대표 콘텐츠 특징은 상기 템포들을 대표하는 제1 서브 콘텐츠 특징, 상기 주파수들을 대표하는 제2 서브 콘텐츠 특징, 상기 박자를 대표하는 제3 서브 콘텐츠 특징, 상기 데시벨들을 대표하는 제4 서브 콘텐츠 특징, 및 상기 음원 소스들을 대표하는 제5 서브 콘텐츠 특징 중 적어도 하나를 포함하는,
방법.
제10항에 있어서,
상기 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계는,
상기 제1 서브 콘텐츠 특징의 제1 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계;
상기 제2 서브 콘텐츠 특징의 제2 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계;
상기 제3 서브 콘텐츠 특징의 제3 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계;
상기 제4 서브 콘텐츠 특징의 제4 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계;
상기 제5 서브 콘텐츠 특징의 제5 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계;
각 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 각 서브 콘텐츠 특징값을 보정하는 단계; 및
보정된 제1 서브 콘텐츠 특징값 내지 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징값 중 적어도 하나의 서브 콘텐츠 특징값을 상기 콘텐츠 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하고,
상기 콘텐츠 특징값에 기초하여 상기 콘텐츠 에너지 레벨을 결정하는 단계는,
상기 콘텐츠 특징값이 상기 보정된 제1 서브 콘텐츠 특징값 내지 상기 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징값 중 어느 하나의 서브 콘텐츠 특징값인 경우, 상기 어느 하나의 서브 콘텐츠 특징값을 상기 콘텐츠 에너지 레벨로 결정하는 단계; 및
상기 콘텐츠 특징값이 상기 보정된 제1 서브 콘텐츠 특징값 내지 상기 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징값 중 둘 이상의 서브 콘텐츠 특징값인 경우, 상기 둘 이상의 서브 콘텐츠 특징값을 합산하여 합산된 서브 콘텐츠 특징값을 상기 콘텐츠 에너지 레벨로 결정하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1 서브 콘텐츠 특징은 상기 템포들의 평균 템포이고, 상기 주파수들은 각 콘텐츠에 대한 신호를 스펙트럼 분석하여 획득된 주파수이고, 상기 제2 서브 콘텐츠 특징은 상기 주파수들 중 스펙트럼 피크에 대응하는 주파수이고, 상기 제3 서브 콘텐츠 특징은 상기 박자이고, 상기 제4 서브 콘텐츠 특징은 상기 데시벨들의 평균 데시벨이고, 상기 제5 서브 콘텐츠 특징은 상기 음원 소스들의 총 수인,
방법.
제11항에 있어서,
상기 제1 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계는,
상기 템포들 각각에 대한 정보에 기초하여 상기 평균 템포를 결정하는 단계;
복수의 템포들 중 최대 템포에 기초하여 상기 평균 템포를 정규화하는 단계; 및
정규화된 평균 템포를 상기 제1 서브 콘텐츠 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제11항에 있어서,
상기 제2 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계는,
복수의 주파수 대역들 및 각 주파수 대역에 매칭된 특징값을 획득하는 단계;
상기 주파수들 중 상기 스펙트럼 피크에 대응하는 주파수인 스펙트럼 피크 주파수를 획득하는 단계;
상기 복수의 주파수 대역들 중 상기 스펙트럼 피크 주파수에 대응하는 주파수 대역을 선택하는 단계; 및
선택된 주파수 대역에 매칭된 특징값을 상기 제2 서브 콘텐츠 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제11항에 있어서,
상기 제3 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계는,
복수의 박자들 및 각 박자에 매칭된 특징값을 획득하는 단계;
상기 복수의 박자들 중 상기 박자에 대응하는 박자를 선택하는 단계; 및
선택된 박자에 매칭된 특징값을 상기 제3 서브 콘텐츠 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제11항에 있어서,
상기 제4 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계는,
복수의 데시벨 범위들 및 각 데시벨에 매칭된 특징값을 획득하는 단계;
상기 복수의 데시벨 범위들 중 상기 평균 데시벨에 대응하는 데시벨을 선택하는 단계; 및
선택된 데시벨에 매칭된 특징값을 상기 제4 서브 콘텐츠 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제11항에 있어서,
상기 제5 서브 콘텐츠 특징값을 결정하는 단계는,
복수의 음원 소스 수들 및 각 음원 소스 수에 매칭된 특징값을 획득하는 단계;
상기 복수의 음원 소스 수들 중 상기 음원 소스들의 총 수에 대응하는 음원 소스 수를 선택하는 단계; 및
선택된 음원 소스 수에 매칭된 특징값을 상기 제5 서브 콘텐츠 특징값으로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
제11항에 있어서,
상기 보정하는 단계는,
상기 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 상기 제1 서브 콘텐츠 특징값을 보정함으로써, 보정된 제1 서브 콘텐츠 특징값을 생성하는 단계;
상기 제2 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 상기 제2 서브 콘텐츠 특징값을 보정함으로써, 보정된 제2 서브 콘텐츠 특징값을 생성하는 단계;
상기 제3 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 상기 제3 서브 콘텐츠 특징값을 보정함으로써, 보정된 제3 서브 콘텐츠 특징값을 생성하는 단계;
상기 제4 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 상기 제4 서브 콘텐츠 특징값을 보정함으로써, 보정된 제4 서브 콘텐츠 특징값을 생성하는 단계; 및
상기 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치에 기초하여 상기 제5 서브 콘텐츠 특징값을 보정함으로써, 보정된 제5 서브 콘텐츠 특징값을 생성하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1 서브 콘텐츠 특징의 가중치 내지 상기 제5 서브 콘텐츠 특징의 가중치는 서로 동일하거나 상이한,
방법.
제17항에 있어서,
상기 최적 콘텐츠로 결정하는 단계는,
상기 마사지 특징값에 포함된 적어도 하나의 서브 마사지 특징값의 수에 기초하여 상기 마사지 에너지 레벨을 정규화하는 단계;
상기 콘텐츠 특징값에 포함된 적어도 하나의 서브 콘텐츠 특징값의 수에 기초하여 각 콘텐츠 에너지 레벨을 정규화하는 단계;
정규화된 마사지 에너지 레벨 및 정규화된 각 콘텐츠 에너지 레벨에 기초하여 상기 복수의 콘텐츠들 중 정규화된 마사지 에너지 레벨과 유사한 에너지 레벨에 대응하는 콘텐츠를 선택하는 단계; 및
선택된 콘텐츠를 상기 최적 콘텐츠로 결정하는 단계;
를 포함하는,
방법.
통신부; 및
마사지 모드에 포함된 에어셀의 동작 정보에 기초하여 상기 마사지 모드에 대한 마사지 에너지 레벨(massage energy level)을 결정하고, 복수의 콘텐츠들에 대한 정보에 기초하여 복수의 콘텐츠들에 대한 복수의 콘텐츠 에너지 레벨(content energy level)들을 결정하고, 상기 마사지 에너지 레벨 및 상기 복수의 콘텐츠 에너지 레벨들에 기초하여 상기 복수의 콘텐츠들 중 상기 마사지 모드에 대응하는 콘텐츠를 최적 콘텐츠로 결정하는 제어부;
를 포함하는,
마사지 장치.