KR20210071156A - 머신 러닝을 이용한 마사지 프로그램을 제공하는 방법 및 마사지 장치 - Google Patents

머신 러닝을 이용한 마사지 프로그램을 제공하는 방법 및 마사지 장치 Download PDF

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Abstract

일 측면에 따른, 사용자에게 특화된 마사지 프로그램을 제공하는 방법은, 센서를 통하여 상기 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도에 대한 정보를 획득하는 단계; 머신 러닝(machine learning)에 기반하여 상기 획득된 정보 및 기 저장된 정보를 조합함으로써 상기 사용자의 현재 상태를 예측하는 단계; 및 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 선택된 상기 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공하는 단계;를 포함한다.

Description

머신 러닝을 이용한 마사지 프로그램을 제공하는 방법 및 마사지 장치 {A method and apparatus for providing a massage program using machine running}
머신 러닝을 이용한 마사지 프로그램을 제공하는 방법 및 마사지 장치에 관한다.
마사지(massage)란 사용자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 사용자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액 순환을 돕고 그리고 사용자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.
최근 들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위 및 원하는 자극 등이 상이할 수 있으므로, 각각의 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공하는 장치 및 방법에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다.
머신 러닝을 이용한 마사지 프로그램을 제공하는 방법 및 마사지 장치를 제공하는데 있다. 또한, 상술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
일 측면에 따른, 사용자에게 특화된 마사지 프로그램을 제공하는 방법은, 센서를 통하여 상기 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도에 대한 정보를 획득하는 단계; 머신 러닝(machine learning)에 기반하여 상기 획득된 정보 및 기 저장된 정보를 조합함으로써 상기 사용자의 현재 상태를 예측하는 단계; 및 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 선택된 상기 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공하는 단계;를 포함한다.
상술한 방법에 있어서, 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 상기 사용자에 대한 의학적 진단을 제공하는 단계;를 더 포함한다.
상술한 방법에 있어서, 상기 의학적 진단에 대응하는 치료 방법을 제공하는 단계;를 더 포함한다.
상술한 방법에 있어서, 상기 센서는 EDA(Electrodermal activity) 센서를 포함한다.
상술한 방법에 있어서, 상기 획득된 정보를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위별로 상기 자극의 정보를 나타내는 맵을 출력하는 단계;를 더 포함한다.
상술한 방법에 있어서, 상기 제공하는 단계는, 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 상기 사용자가 통증을 느끼는 신체 부위를 선택하는 단계; 및 기 저장된 마사지 프로그램들 중에서 상기 통증을 완화시키는 프로그램을 선택하는 단계;를 포함한다.
상술한 방법에 있어서, 상기 예측하는 단계는, 상기 사용자의 신상 정보를 더 포함하여 상기 사용자의 현재 상태를 예측한다.
상술한 방법에 있어서, 상기 선택된 마사지 프로그램의 정보를 출력하는 단계;를 더 포함한다.
다른 측면에 따른, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 상술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적인(non-transitory) 기록매체를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 마사지 장치는, 역학적 자극을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임; 상기 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도를 감지하는 센서; 및 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서를 통하여 상기 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도에 대한 정보를 획득하고, 머신 러닝(machine learning)에 기반하여 상기 획득된 정보 및 기 저장된 정보를 조합함으로써 상기 사용자의 현재 상태를 예측하고, 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 선택된 상기 마사지 프로그램에 따라 상기 마사지 모듈을 제어한다.
상술한 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 마사지 장치에 포함된 출력 모듈을 통하여 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 상기 사용자에 대한 의학적 진단을 제공한다.
상술한 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 출력 모듈을 통하여 상기 의학적 진단에 대응하는 치료 방법을 제공한다.
상술한 장치에 있어서, 상기 센서는 EDA(Electrodermal activity) 센서를 포함한다.
상술한 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 획득된 정보를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위별로 상기 자극의 정보를 나타내는 맵을 생성하고, 상기 마사지 장치에 포함된 출력 모듈을 통하여 상기 맵을 출력한다.
상술한 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 상기 사용자가 통증을 느끼는 신체 부위를 선택하고, 기 저장된 마사지 프로그램들 중에서 상기 통증을 완화시키는 프로그램을 선택한다.
상술한 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용자의 신상 정보를 더 포함하여 상기 사용자의 현재 상태를 예측한다.
사용자가 마사지를 받으면서 느끼는 감정을 정확하게 분석하여, 사용자 맞춤형 마사지 프로그램을 제공할 수 있다. 따라서, 마사지를 통하여 사용자가 느끼는 만족도를 향상시킬 수 있고, 마사지의 효과를 극대화할 수 있다.
또한, 사용자의 자극을 센싱하여 사용자의 현재 상태를 예측함으로써, 사용자에 대한 의학적 진단 및/또는 치료 방법을 제공할 수 있다. 따라서, 사용자에게 단지 마사지를 제공하는 것에 그치지 않고, 사용자의 건강 증진에 효과적으로 기여할 수 있다.
특히, 머신 러닝을 통하여 사용자의 현재 상태를 정확하게 예측함으로써, 사용자에게 제공하는 마사지 프로그램, 의학적 진단 및 치료 방법의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 마사지 장치의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성 요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어부가 동작하는 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 제어부가 사용자의 신체 부위별 자극에 대한 정보를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 사용자 신체 맵의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 제어부가 사용자의 현재 상태를 예측하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 제어부가 동작하는 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 제어부가 사용자의 현재 상태에 따라 다르게 동작하는 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 마사지 장치에 출력되는 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
실시 예들에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대, 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.
명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시 예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 실시 예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 예에 한정되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 마사지 장치의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성 요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 마사지 장치(1000)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 3에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 수신부(1300), 사용자 입력부(1800), 출력 모듈(1600), 네트워크 연결부(1400), 마사지 모듈(1700) 및 메인 프레임(1100) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발 마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1111)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1111)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
수신부(1300)는 적어도 하나의 센서(500)를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서(500)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서(500)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서(500)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
또한, 출력 모듈(1600)은 임의의 시각적 정보를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 출력 모듈(1600)은 소정의 정보를 나타내는 이미지를 출력할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
수신부(1300)는 센서(500)에 의하여 생성된 신호를 수신한다. 예를 들어, 수신부(1300)는 센서(500)가 생성한 전기적 신호를 수신하여 제어부(1200)에게 전달할 수 있다.
예를 들어, 센서(500)는 EDA(Electrodermal activity) 센서일 수 있다. 센서(500)는 사용자의 신체의 GSR(galvanic skin response)를 측정하고, 이에 대응하는 전기적 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서(500)는 사용자의 심박 수, 호흡 수, 혈압 등과 결합하여 사용자의 신체의 자율 신경에 관한 정보를 제공할 수 있다.
제어부(1200)는, 센서(500)에 의하여 생성된 전기적 신호에 기초하여, 마사지를 받는 중에 사용자가 느끼는 감정(예를 들어, 아픔, 시원함 등)을 추론할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 상술한 예측 결과에 기초하여 사용자의 현재 상태를 예측할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 예측된 현재 상태에 기초하여 마사지 프로그램을 선택하고, 선택된 마사지 프로그램에 따라 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
센서(500)의 종류 및 동작 원리가 상술한 구성에 한정되는 것은 아니며, 센서(500)를 감지할 수 있는 다양한 방식이 적용될 수 있음은 물론이다.
제어부(1200)는, 마사지 특성 결정부(1240) 및 구동 제어부(1260)를 포함할 수 있다. 마사지 특성 결정부(1240) 및 구동 제어부(1260)는 컴퓨터 프로그램 상에서 마사지 장치(1000)의 동작 방법이 단계적으로 수행되기 위해 기능적으로 분류된 논리적, 관념적 단위체를 의미하는 것이며, 반드시 마사지 특성 결정부(1240) 및 구동 제어부(1260)가 각각 물리적으로 구별되는 구성일 필요는 없다. 예를 들어, 마사지 특성 결정부(1240) 및 구동 제어부(1260)는 동일한 프로세서를 통해 실행되거나, 또는 별도의 프로세서를 통해서 실행될 수도 있다.
명세서 전반에서 제어부(1200)에 대하여 설명한 사항들은, 마사지 특성 결정부(1240) 및 구동 제어부(1260) 중 어느 하나의 구성에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 제어부(1200)가 마사지 특성 결정부(1240) 및 구동 제어부(1260)만으로 한정되는 것은 아니고, 그 외 다른 구성들을 더 포함할 수 있으며, 제어부(1200)에 대해 설명한 사항들은 그 외 다른 구성들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 마사지 특성 결정부(1240) 및 구동 제어부(1260) 중 일부만을 포함할 수도 있다.
이하, 도 4 내지 도 10을 참조하여, 제어부(1200)가 동작하는 예들을 상세하게 설명한다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어부가 동작하는 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 마사지 프로그램을 제공하는 방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 마사지 장치(1000)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3에 도시된 마사지 장치(1000)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 4의 마사지 프로그램을 제공하는 방법에도 적용됨을 알 수 있다.
410 단계에서, 제어부(1200)는 센서(500)를 통하여 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도에 대한 정보를 획득한다. 구체적으로, 마사지 장치(1000)의 동작 중에, 센서(500)는 사용자가 느끼는 자극의 세기, 자극의 빈도 등의 정보를 센싱한다. 예를 들어, 센서(500)는 사용자의 신체 중 적어도 한 곳 이상에 부착될 수 있다. 센서(500)에 의하여 감지된 정보는 전기적 신호로 변환되어, 수신부(1300)를 통하여 제어부(1200)로 전달될 수 있다.
센서(500)는 마사지가 제공되는 중에 지속적으로 센싱을 수행한다. 또한, 제어부(1200)는 센서(500)가 동작하는 동안에 제공된 안마 프로그램의 상세 정보(예를 들어, 마사지 부위, 마시지 강도, 마사지 종류 등) 지속적으로 수집한다. 따라서, 제어부(1200)는 센서로부터 획득된 자극의 세기 및 빈도에 대응하는 안마 프로그램의 상세 정보를 확인할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 제어부(1200)가 사용자의 신체 부위별 자극에 대한 정보를 획득하는 예를 구체적으로 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 일 실시예에 따른 제어부가 사용자의 신체 부위별 자극에 대한 정보를 획득하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b에는 마사지 장치(1000)에 포함된 센서(510, 520)의 예가 도시되어 있다. 예를 들어, 센서(510, 520)는 EDA 센서일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 다시 말해, 센서(510, 520)는 사용자의 자극에 대한 정보를 획득할 수 있는 센서라면, 제한 없이 해당될 수 있다.
일 예로서, 도 5a를 참조하면, 사용자는 센서(510)를 파지하고, 센서(510)는 사용자가 마사지를 제공받는 중에 느껴지는 자극에 대한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 도 5b를 참조하면, 센서(520)는 사용자의 손(예를 들어, 손가락)에 부착되고, 사용자가 마사지를 제공받는 중에 느껴지는 자극에 대한 정보를 획득할 수 있다.
마사지 장치(1000)가 동작함에 따라, 사용자의 신체는 두드림, 주무름 등 다양한 자극을 받게 된다. 이때, 마사지 장치(1000)에 의하여 자극을 받는 부위의 상태에 따라, 사용자는 다양한 감정을 느끼게 될 수 있다.
일 예로서, 사용자의 허리에 의학적 질환의 소견이 경우, 마사지 장치(1000)가 사용자의 허리를 자극하면, 사용자는 아프다는 느낌을 받을 수 있다. 여기에서, 아프다는 느낌은, 해당 부위의 자극으로 인하여, 사용자가 유쾌하지 않은 고통을 느끼는 것을 의미한다.
다른 예로서, 마사지 장치(1000)가 사용자의 목에 자극을 주더라도, 목의 뼈나 근육과 관련된 의학적 질환이 없는 경우, 사용자는 시원하다는 느낌을 받을 수 있다. 여기에서, 시원하다는 느낌은, 해당 부위에 자극을 받지만, 사용자가 고통을 느끼기 보다, 단지 불편한 부위가 편한한 것을 느끼는 것을 의미한다.
센서(510, 520)가 사용자 신체의 자극에 대한 정보를 획득함에 따라, 제어부(1200)는 사용자가 해당 부위가 아프다고 느끼는지 아니면 시원하다고 느끼는지를 예측할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 센서(510, 520)로부터 수신되는 전기적 신호의 강도, 빈도 등을 종합하여, 사용자가 느끼는 느낌의 종류를 판별할 수 있다.
특히, 제어부(1200)는 머신 러닝(machine learning)에 기반하여, 사용자가 느끼는 느낌의 종류를 추론할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자가 마사지 장치(1000)를 이용했던 이력을 학습함으로써, 현재 센서(510, 520)로부터 수신되는 전기적 신호가 사용자의 어떤 느낌을 나타내는 것인지를 추론할 수 있다.
구체적으로, 제어부(1200)는, 사용자가 마사지 장치(1000)를 이용했던 이력으로부터, 센서(510, 520)가 생성한 전기적 신호에 대한 정보 및 마사지 프로그램에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 허리에 대한 마사지를 받는 중에 허리가 아픔을 느끼고, 이에 따라 마사지의 강도를 낮춤에 따라 시원함을 느낀 이력이 있다고 가정하자. 이 경우, 센서(510, 520)가 생성한 전기적 신호들에는 사용자가 허리의 아픔을 느끼는 때에 생성된 전기적 신호 및 사용자가 허리의 시원함을 느끼는 때에 생성된 전기적 신호가 포함되어 있다. 또한, 마사지 장치(1000)에는 해당 전기적 신호들이 생성될 때에 제공된 마사지 프로그램의 정보가 함께 기록되어 있을 수 있다. 따라서, 제어부(1200)는 사용자의 사용 이력을 머신 러닝 알고리즘에 의하여 분석함으로써, 사용자가 느끼는 느낌의 종류를 추론할 수 있다.
또한, 제어부(1200)는 다른 사용자의 마사지 장치 이용 이력을 더 고려하여, 현재 사용자가 어떤 느낌을 느끼고 있는지를 추론할 수도 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 외부 장치(예를 들어, 서버 또는 다른 마사지 장치)와의 무선 통신을 통하여 다른 사용자의 이용 이력을 수신할 수 있고, 수신된 이력에는 센서에 의하여 생성된 전기적 신호에 대한 정보 및 마사지 프로그램에 대한 정보가 포함될 수 있다. 따라서, 제어부(1200)는 다른 사용자의 이용 이력을 머신 러닝 알고리즘에 의하여 분석함으로써, 사용자가 느끼는 느낌의 종류를 추론할 수 있다.
예를 들어, 머신 러닝 알고리즘은 지도 학습(Supervised learning), 서포트 벡터 머신(Support Vector Machines, SVM), 랜덤 포레스트(Random Forest, RF), 나이브 베이즈(Naive Bayes, NB), 인공신경망(Artificial Neural Network, ANN), 판단 트리(Decision Tree, C4.5) 및 베이지안(bayesian) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 제어부(1200)는 센서(510, 520)의 센싱 결과에 기초하여, 사용자(510)의 신체 부위별 맵(map)을 생성할 수 있다. 여기에서, 맵은 신체 부위별로 사용자가 느끼는 자극의 세기 등을 시각적으로 표현한 이미지를 나타낸다. 이하, 도 6을 참조하여, 제어부(1200)가 생성한 맵의 일 예를 설명한다.
도 6은 일 실시예에 따른 사용자 신체 맵의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6에는 사용자 신체 맵(610)의 일 예가 도시되어 있다. 센서(500)가 생성한 전기적 신호를 분석함으로써, 제어부(1200)는 사용자가 어느 부위에 대하여 자극을 느끼는지를 알 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는, 센서(500)의 신호를 분석함으로써, 사용자가 소정의 부위(예를 들어, 허리, 목 등)에 대하여 어느 강도로 자극을 받는지를 알 수 있다.
제어부(1200)는 사용자가 느끼는 자극의 강도를 시각적으로 표현하는 맵을 생성할 수 있고, 맵에는 신체의 부위별로 느껴지는 자극의 강도의 세기에 따라서 서로 다른 컬러 또는 서로 다른 음영으로 표시될 수 있다.
제어부(1200)는 출력 모듈(1600)을 통하여 맵을 디스플레이할 수 있고, 사용자는 맵을 통하여 자신의 현재 신체 상태(예를 들어, 자극이 느껴지는 부위 및 해당 자극의 강도)를 한눈에 파악할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 420 단계에서, 제어부(1200)는, 머신 러닝에 기반하여, 획득된 정보 및 기 저장된 정보를 조합함으로써 사용자의 현재 상태를 예측할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 사용자의 신상 정보를 더 포함하여 사용자의 현재 상태를 예측할 수 있다. 다시 말해, 제어부(1200)는 사용자의 의학적 질병 등을 포함하여 사용자의 신체에 대한 현재 상태를 예측할 수 있다.
도 5를 참조하여 상술한 바와 같이, 제어부(1200)는 머신 러닝 알고리즘을 통하여 정보의 재구성이 가능하다. 따라서, 제어부(1200)는 센서(500)를 통하여 획득된 정보 및 마사지 장치(1000)에 기 저장된 정보를 머신 러닝 알고리즘을 통하여 재구성함으로써, 사용자의 현재 상태를 예측할 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 제어부(1200)가 사용자의 현재 상태를 예측하는 일 예를 설명한다.
도 7은 일 실시예에 따른 제어부가 사용자의 현재 상태를 예측하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
710 단계에서, 제어부(1200)는 머신 러닝 알고리즘을 통하여 센서로부터 획득된 정보(711) 및 기 저장된 정보(712)를 조합하여, 사용자 적응형 모델을 생성한다. 예를 들어, 기 저장된 정보(712)에는 다른 사용자의 정보 및/또는 사용자의 정보가 포함될 수 있다. 구체적으로, 기 저장된 정보(712)에는 안마 이력 정보 및 신상 정보가 포함될 수 있다.
안마 이력 정보에는 사용자 또는 다른 사용자가 해당 마사지 장치(1000)를 이용한 이력, 및 사용자 또는 다른 사용자가 다른 마사지 장치를 이용한 이력에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이 때, 다른 마사지 장치를 이용한 이력에 대한 정보는 무선 통신을 통하여 외부 디바이스(예를 들어, 서버 또는 다른 마사지 장치)로부터 수신할 수 있다.
신상 정보는 사용자 또는 다른 사용자의 신장, 몸무게, 골격 위치 정보 등을 포함하는 신체 정보 뿐 만 아니라, 사용자 또는 다른 사용자의 성별, 직업, 나이 등을 포함하는 기타 정보도 포함된다.
예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 신체 정보를 획득하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있고, 신체 감지 센서를 통하여 신체 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 사용자 또는 다른 사용자가 직접 입력한 데이터 또는 외부 디바이스로부터 수신한 데이터를 통하여 신상 정보를 획득할 수 있다.
제어부(1200)는 머신 러닝 알고리즘을 통하여 정보(711, 712)를 조합함으로써 사용자의 현재 상태를 예측할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 센서(500)로부터 획득된 정보(711)를 통하여 사용자의 신체 부위별 자극의 정도 및 빈도를 확인할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 사용자가 자극을 받는 때의 안마 프로그램의 상세 정보를 확인할 수 있다. 따라서, 제어부(1200)는 사용자가 어느 부위에 대하여 자극을 느끼고 있는지를 확인할 수 있다.
또한, 제어부(1200)는 기 저장된 정보(712)를 통하여 사용자의 현재 건강 상태를 예측할 수 있다. 구체적으로, 제어부(1200)는 사용자의 안마 이력 정보 뿐만 아니라 사용자의 신상 정보 및 다른 사용자의 정보를 통하여 사용자의 현재 건강 상태를 예측할 수 있다.
제어부(1200)는 기 저장된 정보(712)의 학습을 통하여 사용자 적응형 모델을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 안마 이력 정보를 통하여 사용자의 신체 부위들에 대하여 그 동안 사용자가 느낀 감정(예를 들어, 아픔 또는 시원함)을 매칭할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 사용자의 신상 정보 및 다른 사용자의 정보를 통하여 사용자와 유사한 환경(예를 들어, 성별, 나이, 신체 정보, 직업 등)에서 주로 발견되는 특징을 추출할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 30대 남성이며, 사무직의 직업을 갖고, 170cm ~ 180cm 의 신장을 갖는 경우, 주로 허리 디스크라는 의학적 질환을 보유한다는 등의 특징을 추출할 수 있다. 한편, 제어부(1200)가 추출하는 특징은 단지 의학적 질환에 그치지 않고, 생활 습관 등 다양한 요소로서 추출될 수 있다. 제어부(1200)는 사용자가 그 동안 느낀 신체 부위별 감정 및 사용자와 유사한 환경에 대하여 추출된 특징을 조합하여 사용자 적응형 모델을 생성할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 새로 획득되는 정보들에 기초하여 사용자 적응형 모델을 갱신할 수도 있다.
720 단계 및 730 단계에서, 제어부(1200)는 사용자 적응형 모델을 이용하여, 현재 사용자가 느끼는 자극이 제1 유형인지 아니면 제2 유형인지를 예측한다. 예를 들어, 제1 유형은 사용자의 감정이 아픔을 느끼는 유형이고, 제2 유형은 사용자가 시원함을 느끼는 유형일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
제어부(1200)는 센서(500)를 통하여 획득된 정보와 사용자 적응형 모델을 조합하여, 사용자의 신체 부위별 자극을 제1 유형 또는 제2 유형으로 예측할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 현재 마사지를 받으면서 허리 및 목에 자극을 느끼는 경우, 허리의 자극은 제1 유형이고, 목의 자극은 제2 유형인 것으로 예측할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 430 단계에서, 제어부(1200)는, 예측된 현재 상태에 기초하여 선택된 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공한다. 구체적으로, 제어부(1200)는 제1 유형 및 제2 유형에 따라 적응적으로 마사지 프로그램을 선택하고, 선택된 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공한다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 현재 상태에 기초하여 사용자가 통증을 느끼는 신체 부위를 선택하고, 기 저장된 마사지 프로그램들 중에서 통증을 완화시키는 프로그램을 선택할 수 있다.
또한, 제어부(1200)는, 출력 모듈(1600)을 통하여, 선택된 마사지 프로그램의 정보를 출력할 수 있다.
한편, 제어부(1200)는 사용자의 현재 상태에 따른 마사지 프로그램을 제공할 뿐만 아니라, 사용자의 현재 상태에 부합하는 의학적 진단 및/또는 치료 방법을 제공할 수도 있다. 이하, 도 8 및 도 9를 참조하여, 제어부(1200)가 사용자의 현재 상태에 따라 마사지 프로그램을 제공하거나, 의학적 진단 및/또는 치료 방법을 제공하는 일 예를 설명한다.
도 8은 일 실시예에 따른 제어부가 동작하는 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 제어부(1200)가 동작하는 방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 마사지 장치(1000)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3에 도시된 마사지 장치(1000)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 8의 제어부(1200)가 동작하는 방법에도 적용됨을 알 수 있다.
또한, 810 단계 내지 830 단계는 도 4의 410 단계 내지 430 단계에 대응된다. 따라서, 이하에서는 810 단계 내지 830 단계에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
840 단계에서, 제어부(1200)는 예측된 현재 상태에 기초하여 사용자에 대한 의학적 진단을 제공한다. 여기에서, 의학적 진단은 사용자가 보유하고 있는 것으로 예측되는 병명 또는 의학적 소견을 의미할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 특정 부위에 대하여 느끼는 자극이 제1 유형인 것으로 판단되는 경우, 제어부(1200)는 해당 부위가 어디인지 및 느껴지는 자극의 정도에 따라 의학적 진단을 제공할 수 있다. 특히, 제어부(1200)는 머신 러닝을 통하여 현재의 사용자와 유사한 환경에서 유사한 자극이 느껴지는 경우에 내려지는 의학적 진단을 예측하고, 예측된 의학적 진단을 출력 모듈(1600)을 통하여 사용자에게 제공할 수 있다.
850 단계에서, 제어부(1200)는 의학적 진단에 대응하는 치료 방법을 제공한다. 예를 들어, 사용자가 특정 질환을 갖고 있는 것으로 예측되는 경우, 제어부(1200)는 해당 질환을 치료할 수 있는 방법 또는 사용자와 인접한 곳에 위치한 병원들의 목록을 제공할 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여, 제어부(1200)가 사용자의 현재 상태에 따라 마사지 프로그램을 제공하거나, 의학적 진단 및/또는 치료 방법을 제공하는 예를 구체적으로 설명한다.
도 9는 일 실시예에 따른 제어부가 사용자의 현재 상태에 따라 다르게 동작하는 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
910 단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 현재 상태를 예측한다. 제어부(1200)가 사용자의 현재 상태를 예측하는 예는 도 7을 참조하여 상술한 바와 같다. 따라서, 이하에서는 910 단계에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
920 단계에서, 제어부(1200)는 사용자의 현재 상태가 제1 유형인지 여부를 판단한다. 여기에서, 제1 유형은 사용자의 감정이 아픔을 느끼는 유형을 의미한다. 다시 말해, 마사지 장치(1000)가 동작하는 중에 사용자가 소정의 부위에 자극을 느끼는 경우, 제어부(1200)는 해당 자극이 사용자가 아픔을 느끼는 건지 여부에 대하여 판단한다.
만약, 제어부(1200)가 사용자의 현재 상태가 제1 유형인 것으로 판단한 경우에는 930 단계로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 960 단계로 진행한다.
930 단계에서, 제어부(1200)는 사용자에게 의학적 진단을 제공한다. 예를 들어, 제어부(1200)는, 출력 모듈(1600)을 통하여, 사용자에 대한 의학적 진단의 결과를 시각적으로 및/또는 청각적으로 제공한다.
제어부(1200)는 머신 러닝을 통하여 마사지 장치(1000)에 저장된 정보를 재구성함으로써, 사용자에 대한 의학적 진단 결과를 도출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자가 현재 느끼는 자극의 세기 및 빈도, 사용자가 이전에 가졌던 질환, 사용자의 현재 생활 환경 등을 고려하여 사용자가 현재 보유하고 있을 것으로 예상되는 질환을 예측할 수 있다.
또한, 제어부(1200)는 사용자와 유사한 신체 조건 및 생활 환경을 갖는 다른 사용자의 정보를 이용하여, 사용자의 예상 질환의 적절성을 검증할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 직업과 동일한 직업 군에 속하며, 사용자와 유사한 신체 조건을 갖는 다른 사용자가 보유할 가능성이 높은 질환들을 나타내는 모델을 생성하고, 해당 모델에 포함된 질환들 각각에 대응되는 다른 사용자의 자극(즉, 마사지에 대한 자극)을 확인할 수 있다. 그리고, 제어부(1200)는 모델에 기초하여 사용자의 예상 질환의 적절성을 검증할 수 있고, 예상 질환이 적절하지 않다고 판단되는 경우에는 예상 질환을 수정할 수 있다.
또한, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)에 새로 저장되는 정보에 기초하여, 모델을 업데이트 할 수도 있다.
940 단계에서, 제어부(1200)는 사용자에게 의학적 진단에 따른 치료 방법을 제공한다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자가 갖고 있을 것으로 예상되는 질환을 치료할 수 있는 방법 또는 사용자와 인접한 곳에 위치한 병원들의 목록을 제공할 수 있다.
950 단계에서, 제어부(1200)는 기 저장된 마사지 프로그램들 중에서 제1 유형에 적합한 마사지 프로그램을 선택한다. 또는, 제어부(1200)는 기 저장된 마사지 프로그램들 중 일부를 변경함으로써 제1 유형에 적합한 새로운 마사지 프로그램을 생성할 수도 있다. 이때, 제1 유형에 적합한 마사지 프로그램은 사용자의 아픔(통증)을 감소시켜줄 수 있는 마사지 프로그램을 의미한다.
960 단계에서, 제어부(1200)는 선택된 마사지 프로그램 또는 생성된 마사지 프로그램에 따라 사용자에게 마사지를 제공한다.
970 단계에서, 제어부(1200)는 기 저장된 마사지 프로그램들 중에서 제2 유형에 적합한 마사지 프로그램을 선택한다. 여기에서, 제2 유형은 사용자가 시원함을 느끼는 유형을 의미한다. 또한, 제어부(1200)는 기 저장된 마사지 프로그램들 중 일부를 변경함으로써 제2 유형에 적합한 새로운 마사지 프로그램을 생성할 수도 있다. 이때, 제2 유형에 적합한 마사지 프로그램은 사용자가 시원하다고 느끼는 감정을 증가시켜줄 수 있는 마사지 프로그램을 의미한다.
980 단계에서, 제어부(1200)는 선택된 마사지 프로그램 또는 생성된 마사지 프로그램에 따라 사용자에게 마사지를 제공한다.
도 10은 일 실시예에 따른 마사지 장치에 출력되는 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 10은 마사지 장치(1000)에서 출력되는 이미지의 일 예에 불과하며, 다른 인터페이스를 나타내는 이미지도 이에 해당될 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 이미지의 출력이 아닌 사운드의 출력에 의하여 도 10에 도시된 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다.
도 10을 참조하면, 이미지의 일 부분(1010)에는 사용자가 현재 갖고 있는 것으로 예측되는 질환 또는 질환이 나타나는 부위가 개략적으로 도시될 수 있다. 예를 들어, 일 부분(1010)에는 인체를 나타내는 이미지 중 특정 부위가 강조 표시됨으로써, 사용자로 하여금 자신이 불편하다고 느끼는 부분을 직관적으로 파악하게 할 수 있다.
또한, 이미지의 다른 부분(1020)에는 사용자에게 제공하는 의학적 진단이 개략적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 다른 부분(1020)에는 사용자가 현재 갖고 있을 것으로 예상되는 질환이나 의학적 소견이 출력되고, 해당 질환 또는 의학적 소견에 대한 상세한 설명이 출력될 수 있다.
또한, 이미지의 다른 부분(1030)에는 의학적 진단에 대응하는 치료 방법이 개략적으로 표시될 수 있다. 또한, 사용자의 현재 위치에 기반하여, 사용자의 현재 위치와 인접한 병원들 중 해당 치료가 가능한 병원들의 목록이 출력될 수도 있다.
한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
본 실시예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하며, 권리 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 바디 마사지부
300: 다리 마사지부
1000: 마사지 장치
1100: 메인 프레임
1600: 출력 모듈
1700: 마사지 모듈
1800: 사용자 입력부
2000: 마사지 장치 제어 디바이스

Claims (13)

  1. 사용자에게 특화된 마사지 프로그램을 제공하는 방법에 있어서,
    센서를 통하여 상기 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도에 대한 정보를 획득하는 단계;
    머신 러닝(machine learning)에 기반하여 상기 획득된 정보 및 기 저장된 정보를 조합함으로써 상기 사용자의 현재 상태를 예측하는 단계; 및
    상기 예측된 현재 상태에 기초하여 선택된 상기 마사지 프로그램에 따라 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 예측된 현재 상태에 기초하여 상기 사용자에 대한 의학적 진단을 제공하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 의학적 진단에 대응하는 치료 방법을 제공하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는 EDA(Electrodermal activity) 센서를 포함하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 예측된 현재 상태에 기초하여 상기 사용자가 통증을 느끼는 신체 부위를 선택하는 단계; 및
    기 저장된 마사지 프로그램들 중에서 상기 통증을 완화시키는 프로그램을 선택하는 단계;를 포함하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 예측하는 단계는,
    상기 사용자의 신상 정보를 더 포함하여 상기 사용자의 현재 상태를 예측하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택된 마사지 프로그램의 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  8. 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 비일시적인(non-transitory) 기록매체.
  9. 마사지 장치에 있어서,
    역학적 자극을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈;
    상기 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임;
    상기 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도를 감지하는 센서; 및
    제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서를 통하여 상기 사용자의 신체 부위별 자극의 세기 및 빈도에 대한 정보를 획득하고, 머신 러닝(machine learning)에 기반하여 상기 획득된 정보 및 기 저장된 정보를 조합함으로써 상기 사용자의 현재 상태를 예측하고, 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 선택된 상기 마사지 프로그램에 따라 상기 마사지 모듈을 제어하는, 마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 마사지 장치에 포함된 출력 모듈을 통하여 상기 예측된 현재 상태에 기초하여 상기 사용자에 대한 의학적 진단을 제공하는, 마사지 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 출력 모듈을 통하여 상기 의학적 진단에 대응하는 치료 방법을 제공하는, 마사지 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 센서는 EDA(Electrodermal activity) 센서를 포함하는, 마사지 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 정보를 이용하여 상기 사용자의 신체 부위별로 상기 자극의 정보를 나타내는 맵을 생성하고, 상기 마사지 장치에 포함된 출력 모듈을 통하여 상기 맵을 출력하는, 마사지 장치.
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