CN111050724B - 解酒或助消化的按摩装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种集中对有利于解酒及/或助消化的身体部位施加刺激的按摩装置及控制方法，该按摩装置包括：传感器部，用于检测用户的身体特性；位置计算部，基于检测到的所述身体特性，计算有利于所述解酒及助消化中的至少一种的所述用户的身体部位；及驱动控制部，用于控制按摩模块对与所计算的所述身体部位相对应的位置的动作。

Description

解酒或助消化的按摩装置及控制方法

技术领域

本公开涉及一种按摩装置，尤其是涉及集中对有利于解酒或助消化的身体部位实施按摩刺激的按摩装置及其控制方法。

背景技术

近来，随着社会的老龄化，不管男女老少多大年纪，人们对管理自身健康、保持自身健康、增强自身健康的意识不断在提高。通常，很多人不仅为了早期发现或预防疾病而在医院等医疗机构听取专门家的诊断或忠告，而且还利用所谓体育俱乐部等非医疗设施，为了管理自身健康、保持或增强自身健康而努力。

而且，在家庭或体育俱乐部等，为了保持或增强自身健康及体力或者为了恢复疲劳、消除压力而经常使用的机械，例如跑步机那样的运动器械或按摩器械等，已经被研发并广泛应用于现实生活中。

按摩(massage)是指，通过手或特殊的器械对身体实施揉搓、揉捏、指压、推拿、捶打、位移等，来促进血液循环及缓解疲劳的医疗辅助疗法之一。通过机械装置进行按摩的器械称为按摩器械，为了实现有效的按摩，按摩器械使用各种机械要素。

最近，按摩装置除了具有按摩功能之外，还追加具有各种功能，如能够使用户更加舒适地休息或更加有效地解除疲劳。

然而，按摩装置追加具有的各功能的研发都仅限定于基于身体特性测量的健康管理服务，因此用户只能接受纯粹为了身体健康管理的按摩，而直接适用于现实生活中的各种功能还不完善，这就是实情。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1：韩国授权发明专利公报第10-0867570号(授权日2008.10.31)

(专利文献2：日本授权发明专利公报第3400754号(授权日2003.02.21)

发明内容

发明要解决的问题

因此，本公开是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于提供一种通过集中对有利于解酒或助消化的身体部位实施按摩刺激来实现解酒或助消化的目的的按摩装置及其控制方法。

本公开的其他目的并不仅限于上述的目的，只要是本领域的普通技术人员，就能够根据以下的描述来明确理解未提出的其他各种目的。

用于解决问题的手段

用于实现所述目的的本公开的一方面的按摩装置可包括：传感器部，用于检测用户的身体特性；位置计算部，基于检测到的所述身体特性，计算有利于所述解酒及助消化中的至少一种的所述用户的身体部位；及驱动控制部，用于控制按摩模块对与所计算的所述身体部位相对应的位置的动作。

而且，所述身体特性可包括：在所述按摩装置的宽度方向上的脊椎位置；在所述按摩装置的长度方向上的肩部位置和坐骨结节位置中的至少一个。

而且，所述身体特性可同时包括：在所述按摩装置的宽度方向上的脊椎位置；在所述按摩装置的长度方向上的肩部位置和坐骨结节位置。

而且，所述身体部位可包括背部(后背部位)的脾俞及胃俞穴位中的至少一个。

而且，所述身体部位还可包括四肢的穴位。

而且，所述四肢的穴位可包括合谷、足三里、内关及太冲穴位中的至少一个。

而且，当将从肩部位置到坐骨位置为止的长度视为60时，所述位置计算部可以将从所述肩部位置朝向坐骨位置距离25至30的部位计算为所述身体部位。

而且，所述位置计算部可以将从脊椎位置朝向两侧距离3cm至6cm的部位计算为所述身体部位。

而且，当将从肩部位置到坐骨位置为止的长度视为60时，所述位置计算部可以将从所述肩部位置朝向坐骨位置距离25至30长度且从脊椎位置朝向两侧距离3cm至6cm的部位计算为所述身体部位。

而且，在所述按摩模块对与所述身体部位相对应的位置实施动作之前，所述驱动控制部可以向胳膊按摩部及腿按摩部所具有的气囊中的至少一个注入空气。

本公开的其他方面的按摩装置控制方法可包括：A步骤，检测用户的身体特性的步骤；B步骤，基于检测到的所述身体特性，计算有利于解酒及助消化中的至少一种的用户的身体部位的步骤；C步骤，控制按摩模块对与所计算的所述身体部位相对应的位置的动作的步骤。

发明效果

如上所说明的本公开的包括解酒或助消化模式的按摩装置及其控制方法，可以在解酒或助消化方面具有卓越的效果。

附图说明

下面，参照各附图来描述各种各方面。在此，相似的各附图标记用于标注整体上相似的各结构要素。在下面的实施例中，为了达到说明的目的，多个特定的具体事项分别用于针对一个以上的各方面提供总体理解。然而，理所当然地，这样的(多个)方面即使没有这样的多个特定具体事项也可以实施。在其他各例示中，为了使对一个以上的各方面的记载变得容易，将公知的各构造及各装置以方框图形态示出。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的图。

图2是示出本公开的实施例的包括解酒或助消化模式的按摩装置的结构的方框图。

图3是用于说明背部穴位刺激位置的图。

图4是用于说明本公开的实施例的包括解酒或助消化模式的按摩装置的控制方法的流程图。

图5是用于说明本发明的实施例的按摩装置的主框架的图。

图6是用于说明本公开内容的一实施例的胳膊按摩部1900的多个气囊单元的结构的图。

具体实施方式

按摩装置包括：传感器部，用于检测用户的身体特性；位置计算部，基于检测到的所述身体特性，计算有利于所述解酒及助消化中的至少一种的所述用户的身体部位；及驱动控制部，用于控制按摩模块对与所计算的所述身体部位相对应的位置的动作。

用于实施发明的形态

上述的本公开的目的、特征及优点，通过与随附的附图相关的下面的实施例会变得更加明确。下面的特定的构造以及各功能性说明等，仅仅是为了说明基于本公开的概念的各实施例而示出的，而不可理解为仅限定于本说明书或申请中所说明的各实施例，基于本公开的概念的各实施例可以通过各种形态实施。

基于本公开的概念的实施例，可以进行各种变更，也可以具有各种形态，所以将各特定实施例在附图中示出并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这不可视为将基于本公开的概念的各实施例限定为特定的公开形态，而应理解为包括本公开的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物及代替物。

第一及/或第二等术语可以用来说明多个结构要素，但所述结构要素并不限定于所述术语。使用所述术语的目的在于，将一个结构要素与其他结构要素区分开。例如，在不脱离基于本公开的概念的权利范围的前提下，可以将第一结构要素命名为第二结构要素，类似地，也可以将第二结构要素命名为第一结构要素。

某个结构要素与其他结构要素“相连接”或“相接通”，应理解为：可以直接与其他结构要素相连接或相接通，也可以两者之间存在其他另外结构要素。与此相反，某个结构要素与其他结构要素"直接相连接"或"直接相接通"，应理解为：两者之间不存在其他另外结构要素。用于说明各结构要素之间的关系的其他表述，例如“位于～之间”和“唯一位于～之间”、“～相邻”和“～直接相邻”等表述，也应该以同样方式解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本公开内容。单数表述，只要未在上下文中明确定义为其他含义，应视为包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合确实存在，应理解为不事先排除一个以上的其他的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或添加可能性。

只要未另外做出定义，那么，这里使用的包括技术术语及科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的事先已被定义的各术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，只要在本说明书中未做出明确定义，就不应解释为理想的含义或过度形式的含义。

本说明书中的致动器(Actuator)是指，能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括电动机、线性电动机、电子电动机、DC电动机、AC电动机、线性致动器、电动致动器等，但并不仅限定于此。

在本说明书中，螺旋棒是指具有螺旋形态的凹槽的直线形态的部件，可以由金属材质构成。例如，螺旋棒可以包括表面具有螺旋形态的凹槽的圆柱棒。而且，螺旋棒可以包括金属丝杠(lead screw)。

在本说明书中，双耳节拍是指，能够调节脑波的特定形态的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可以是包括躯干按摩部和腿按摩部的按摩装置。而且，根据其他实施例，躯干按摩部100和腿按摩部300可以作为相互分离的独立的装置(例如，躯干按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可以是躯干按摩装置或腿部按摩装置。

图1是用于说明本公开的一实施例的按摩装置1000的图。

本公开内容的一实施例的按摩装置1000可以包括形成用于收容用户身体的至少一部分的区域并对用户的躯干实施按摩的躯干按摩部100、用于对用户的腿部实施按摩的腿按摩部300。

躯干按摩部100可以对用户的身体的至少一部分实施按摩。躯干按摩部100可以包括：按摩模块1700，用于对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1600，用于给用户提供任意形态的音频输出；主框架1100，用于形成躯干按摩部100的骨架；及用户输入部1800，用于从用户接收任意形态的输入信息。

前述的躯干按摩部100的各结构只不过是示出的实施例而已，躯干按摩部100也可以包括除了前述的结构之外的其他多个结构。

而且，如图1所示的按摩装置1000的形状及构造仅仅是示例，只要不脱离本公开内容的权利要求书所定义的权利范围的情况下，各种形态的按摩装置1000也应该属于本公开内容的范围内。

躯干按摩部100可以形成用于收容用户的任意形态的空间。躯干按摩部100可以具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，躯干按摩部100可以采用能够收容用户的全身或身体的一部分的坐式结构。

躯干按摩部100的与地面接触的部分，可以包括用于增强摩擦力的任意的材质或用于增强摩擦力的任意的部件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性能的轮子。

躯干按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在躯干按摩部100开始按摩的情况下，躯干按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。而且，躯干按摩部100可以向后方倾斜。其结果，躯干按摩部100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以包括至少一个气囊(未图示)。气囊可以位于用户的肩部、骨盆部分、胳膊按摩部、腿按摩部300等，但并不仅限定于此，可以配置在按摩装置1000的各部分。

按摩装置1000可以包括空气供给部，空气供给部可以给气囊供给空气以使气囊鼓起。空气供给部可以位于躯干按摩部100的内部，可以位于腿按摩部300。而且，空气供给部也可以位于按摩装置1000的外部。

腿按摩部300可以对用户的腿部实施按摩。例如，腿按摩部300可以包括对用户的小腿部实施按摩的小腿按摩部及/或对用户的脚部实施按摩的脚按摩部。

腿按摩部300根据用户的身体特性，可以进行长度调节。例如，在高个子的用户使用按摩装置1000的情况下，由于小腿部的长度长，所以需要加长腿按摩部300的长度。而且，矮个子的用户使用按摩装置1000的情况下，由于小腿部的长度短，所以需要缩短腿按摩部300。由此，腿按摩部300能够实施按用户的身长情况定制化的腿部按摩。

按摩模块1700可以设置于躯干按摩部100的内部，以便对收容于躯干按摩部100的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可以沿着躯干按摩部100的内部所具有的主框架1100移动。

例如，在躯干按摩部100的主框架1100可以设置有齿条(Rack gear)，按摩模块1700可以一边沿着齿条移动，一边对用户的身体的各部分施加力学刺激。按摩模块1700可以包括球按摩单元或辊按摩单元，但并不仅限定于此。

主框架1100由于形成躯干按摩部100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等构成。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等构成，但并不仅限定于此，也可以由各种坚固的材质构成。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以包括音频输出模块1600。音频输出模块1600可以设置在各种各样的位置。例如，音频输出模块1600可以包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的胳膊按摩部的前端的前方音频输出单元及/或设置在胳膊按摩部的后端的后方音频输出单元等，但并不仅限定于此。在这样的情况下，音频输出模块1600可以提供如5.1声道等的立体声，但并不仅限定于此。

根据本公开的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来对按摩装置1000进行控制。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信及/或无线通信来与按摩装置1000相连接。

按摩装置控制设备2000可以包括遥控器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)，PDA(Personal Digital Assistant)等，但并不仅限定于此，也可以包括通过有线或无线通信来与按摩装置1000相连接的各种电子设备。

图2是示出本公开的实施例的包括解酒或助消化模式的按摩装置的结构的方框图。

根据本公开的一实施例，按摩装置1000可以包括控制部1200、传感器部1300、用户输入部1800、音频输出模块1600及网络连接部1400中的至少一个。

传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取各种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但并不仅限定于此。

而且，传感器部1300可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但并不仅限定于此，可以包括各种各样的生物体信息。

而且，传感器部1300可以检测用户的身体特性。身体特性可以包括按摩装置的宽度方向上的脊椎位置、按摩装置的长度方向上的肩部位置和坐骨结节位置中的至少一个。

根据本公开的其他实施例，按摩装置1000可以利用各种传感器来检测与用户的接触面积及/或接触位置。而且，按摩装置1000可以利用传感器部1300来获取用户的肩部位置信息。而且，按摩装置1000可以基于获取的信息来实施私人定制按摩。例如，在按摩装置1000实施肩部按摩的情况下，按摩装置1000可以基于由传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并基于识别结果来对用户实施肩部按摩。

用户输入部1800用于从用户接受与按摩装置1000的动作控制相关的指令，用户输入部1800可以以各种形态构成。例如，用户输入部1800可以设置在躯干按摩部100，也可以设置在腿按摩部300，但并不仅限定于此。

按摩装置1000可以通过用户输入部1800从用户获取各种指令。例如，按摩装置1000可以接受关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、躯干按摩部100的位置和动作的选择、按摩装置1000的电源的开及关(On-Off)的选择、加热功能动作与否的选择、音源播放相关的选择等的任意的指令，但并不仅限定于此。

根据本公开的其他实施例，用户输入部1800预先设定的用户设定功能或自己预先设定的功能等，可以具有热键(hotkey)形态的各种按钮及/或用于执行方向的选择、取消、输入的选择按钮等。

用户输入部1800可以由小键盘(keypad)、圆顶开关(dome switch)、触摸板(静压/静电)、调节手轮(jog wheel)、点动开关(jog switch)等构成，但并不仅限定于此。而且，用户输入部1800基于语音识别技术，可以借助用户的发声来获取指令。

根据本公开的一实施例，用户输入部1800可以包括用于显示按摩装置1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在这样的情况下，显示器可以包括液晶显示器(lizuidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFTLCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、软性显示器(flexible display)、三维显示器3D display)中的至少一个，但并不仅限定于此。

音频输出模块1600用于给用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出模块1600可以向用户输出根据按摩装置1000所提供的按摩模式来优化后的音源及/或双耳节拍，从而能够对用户施加脑刺激。音频输出模块1600可以输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1600经由与用户终端2000和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可以输出基于用户终端2000的控制的音源。而且，音频输出模块1600可以输出与按摩装置1000的动作相关联而发生的任意形态的音响信号。

本公开的一实施例的按摩装置1000可以包括网络连接部1400。网络连接部1400可以经由任意形态的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置及/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可以包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi)、Wibro(Wireless broadband)、Wimax(World Interoperability for Microwave Access)、HSDPA(High Speed DownlinkPacket Access)等。作为有线连接技术，例如可以采用XDSL(Digital Subscriber Line)、FTTH(Fibers to thehome)、PLC(Power Line Communication)等。而且，网络连接部包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端收发数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可以采用蓝牙(Bluetooth)、RFID(Radio FrequencyIdentification)、红外通信(IrDA，infrared Data Association)、UWB(Ultra Wideband)、ZigBee等，但并不仅限定于此。

存储部1500可以存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可以包括按摩控制信息，也可以包括个人认证信息，但并不仅限定于此。

存储部1500可以由能够持续存储任意的数据的非易失性(non-volatile)存储介质构成。例如，存储部1500除了可以包括磁盘、光(optical)盘及光磁(magneto-optical)储存装置之外，还可以包括基于闪存及/或电池备份存储器的储存装置，但并不仅限定于此。

而且，存储部1500可以包括存储器。存储器是指，处理器能够直接访问的主要的存储装置，而且是电源一关闭就所存储的信息瞬间丢失的易失性(volatile)存储装置，如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random access memory)等随机存取存储器(RAM)，但并不仅限定于此。这样的存储器的动作会受到控制部1200的控制。

控制部1200可以控制按摩装置1000的动作。控制部1200可以由一个处理器构成，也可以由多个处理器构成。在控制部1200由多个处理器构成的情况下，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置。而且，并不仅限定于此，控制部1200可以以各种各样的方式构成。

根据本公开的一实施例，控制部1200可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括多个致动器，按摩装置1000通过控制多个致动器的动作，可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括按摩模块1700的移动致动器、按摩模块所具有的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器及滑动致动器中的至少一个，控制部1200通过控制它们来控制按摩装置1000的动作。

按摩模块移动致动器是用于使按摩模块1700上下移动的致动器，按摩模块1700借助按摩模块1700的移动致动器的动作，可以沿着齿条移动。

背部角度致动器是用于调整按摩装置1000的与用户的背部相抵接的部分的角度的致动器，借助背部角度致动器的动作，可以调整按摩装置1000的背部角度。

腿部角度致动器是用于调整按摩装置1000的腿按摩部300的角度的致动器，借助腿部角度致动器的动作，可以调整腿按摩部300与躯干按摩部100之间的角度。

脚部按摩致动器是用于使腿按摩部300所具有的脚部按摩模块动作的致动器。按摩装置1000借助脚部按摩致动器，可以对用户实施脚部按摩。

按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200通过使至少一个致动器动作来实施各种各样的按摩动作。例如，控制部1200通过使按摩模块1700所具有的至少一个致动器动作，来实施捶打按摩、揉捏按摩等，但并不仅限定于此，可以实施各种各样的按摩动作。

腿部长度调节致动器是用于调整腿按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可以借助腿部长度调节致动器来调整腿按摩部300的长度适合用户，其结果，用户可以享受适合自己体型的按摩。

滑动致动器能够使按摩装置1000进行滑动动作。例如，借助滑动致动器的动作，底层上部框架1111可以向前方或向后方移动，其结果，与底层上部框架1150相连接的上层框架也可以向前方或向后方移动。

根据本公开的一实施例，控制部1200可以包括位置计算部1210及驱动控制部1220中的至少一个。

传感器部1300可以检测用户的身体特性。在按摩装置1000通过用户输入部1800从用户接受到解酒或助消化模式的情况下，位置计算部1210可以基于检测到的身体特性来计算用于实现解酒及助消化中的至少一种的用户的身体部位，驱动控制部1220可以控制按摩模块1700的动作，使得按摩模块1700对与所计算的身体部位相对应的位置执行动作。

在此，按摩模块1700可以是至少一个，至少一个按摩模块1700可以是机械式按摩模块。机械式按摩模块是指，借助电动机的驱动力来执行捶打、揉捏等动作的按摩模块。

身体特性可包括在按摩装置的宽度方向上的脊椎位置、在按摩装置的长度方向上的肩部位置和坐骨结节位置中的至少一个。

身体部位是指，有利于解酒或助消化中的至少一种的身体部位。有利于解酒或助消化中的至少一种的身体部位是基于中医学理论检测出的身体部位，可以包括背部(后背部位)的脾俞及胃俞穴位中的至少一个。如图3所示，脾俞及胃俞是位于背部中央部的穴位，脾俞位于从胸椎T11棘突起1.5寸(1寸是3cm)的位置，胃俞位于从胸椎T12棘突起1.5寸的位置。

有利于解酒或助消化中的至少一种的身体部位还可包括四肢的穴位。四肢的穴位可以包括合谷、足三里、内关及太冲穴位中的至少一个。

因此，位置计算部1210可以以包括脾俞及胃俞穴位中的至少一个的方式计算相应身体部位。当将从肩部位置到坐骨位置为止的长度视为60时，位置计算部1210可以将从肩部位置朝向坐骨位置距离25至30的位置计算为相应身体部位。而且，位置计算部1210可以将从脊椎位置朝向两侧距离3cm至6cm的部位计算为相应身体部位。更具体而言，当将从肩部位置到坐骨位置为止的长度视为60时，位置计算部1210可以将从肩部位置朝向坐骨位置距离25至30且从脊椎位置朝向两侧距离3cm至6cm的部位计算为相应身体部位。

而且，位置计算部1210可以以包括四肢的穴位的方式计算相应身体部位。位置计算部1210可以以包括合谷、足三里、内关及太冲穴位中的至少一个的方式计算相应身体部位。

驱动控制部1220可以控制按摩模块1700的动作以对与所计算的身体部位相对应的位置实施按摩动作。例如，驱动控制部230通过刺激脾俞及胃俞穴位中的至少一个来实现解酒或助消化的目的。而且，驱动控制部230通过进一步刺激合谷、足三里、内关及太冲穴位中的至少一个来辅助实现解酒及助消化的目的。

在需要移动按摩模块1700或按摩模块1700能够移动的情况下，驱动控制部1220可以控制按摩模块1700移动至与所计算的身体部位相对应的位置，并控制按摩模块1700的动作来对移动的位置实施按摩动作。

例如，在靠背部所具有的按摩模块1700沿着按摩装置的长度方向能够上下移动的情况下，驱动控制部1220可以以与所计算的身体部位相对应的方式控制按摩模块1700的上下移动及按摩动作。而且，在按摩模块1700沿着按摩装置的宽度方向能够左右移动的情况下，驱动控制部1220可以以与所计算的身体部位相对应的方式控制按摩模块1700的左右移动及按摩动作。

根据本公开的一实施例，控制部1200可以控制按摩模块1700来实施有利于顺畅的血流供应的动作以帮助胃肠运动。

例如，在向腿按摩部300及胳膊按摩部1900(参照图6)所具有的各气囊中的中的至少一个注入空气后，控制部1200可以控制按摩装置1000使按摩模块1700对与所计算的身体部位相对应的位置执行按摩动作。

在这样的情况下，在胳膊按摩部1900可以具有多个气囊1910、1920、1930(参照图6)，当将空气注入到胳膊按摩部1900的气囊时，可以根据多个气囊各自的位置来决定注入空气的顺序。例如，为了收集分散在四肢的血液到躯干部以实现顺畅的血流供应，可以依次向多个气囊单元中配置在最前侧且对用户的手进行加压的第一气囊单元1910(参照图6)、多个气囊单元中配置在中间且对用户的胳膊的下端进行加压的第二气囊单元1920(参照图6)、多个气囊单元中配置在最后侧且对用户的胳膊的上端进行加压的第三气囊单元1930(参照图6)注入空气。

在按摩模块1700对与所计算的身体部位相对应的位置进行动作之前，在从四肢的末端向躯干部侧收集血液的状态下，按摩装置1000通过刺激脾俞、胃俞或四肢的穴位，能够进一步提高解酒及助消化作用。

图4是用于说明本公开的实施例的包括解酒或助消化模式的按摩装置的控制方法的流程图。

参照图4，首先，若用户输入了解酒或助消化模式(S10)，则检测用户的身体特性(S20)。

此时，检测到的身体特性可以包括在按摩装置的宽度方向上的脊椎位置、在按摩装置的长度方向上的肩部位置和坐骨结节位置中的至少一个。

其次，基于检测到的所述身体特性，计算有利于解酒及助消化中的至少一种的用户的身体部位(S30)。

此时，身体部位是指，有利于解酒或助消化中的至少一种的身体部位。即，有利于解酒或助消化中的至少一种的身体部位，是基于中医学理论检测的身体部位，可以包括背部(后背部位)的脾俞及胃俞穴位中的至少一个。

所计算的脾俞及胃俞是，当将从肩部位置到坐骨位置为止的长度视为60时，可以将从肩部位置朝向坐骨位置距离25至30的位置计算为相应身体部位。而且，可以将从脊椎位置朝向两侧距离3cm至6cm的部位计算为相应身体部位。

有利于解酒或助消化中的至少一种的身体部位还可包括四肢的穴位。此时，四肢的穴位可以包括合谷、足三里、内关及太冲穴位中的至少一个。

接下来，控制按摩模块1700的移动以使按摩模块1700能够对与所计算的用户的所述身体部位相对应的位置实施动作，并控制按摩模块1700对所移动的位置实施动作(S40)。

在此，按摩模块1700可以是至少一个，可以是包括借助电动机的驱动力执行捶打、揉捏等动作的机械式按摩模块和通过注入及排放空气来反复膨胀及收缩的气囊的空压式按摩模块。例如，在入座时安放用户的背部和腰部的按摩装置的靠背部，可以设置有机械式按摩模块，而在安放用户的手和胳膊的扶手部及安放用户的脚部和腿部的腿部按摩部，可以分别设置有空压式按摩模块。

通过按摩模块1700的动作来刺激脾俞及胃俞穴位中的至少一个，能够实现解酒或助消化的的目的。另外，通过按摩模块1700的动作来刺激合谷、足三里、内关及太冲穴位中的至少一个，能够辅助实现解酒及助消化目的。

根据本公开的一实施例，控制部1200可以控制按摩模块1700来实施有利于顺畅的血流供应的动作以帮助胃肠运动。

例如，在向腿按摩部300及胳膊按摩部1900(参照图6)所具有的各气囊中的至少一个注入空气后，控制部1200可以控制按摩装置1000使按摩模块1700对与所计算的身体部位相对应的位置执行按摩动作。

在这样的情况下，在胳膊按摩部1900可以具有多个气囊1910、1920、1930(参照图6)，当将空气注入到胳膊按摩部1900的气囊时，可以根据多个气囊各自的位置来决定注入空气的顺序。例如，为了收集分散在四肢的血液到躯干部以实现顺畅的血流供应，可以依次向多个气囊单元中配置在最前侧且对用户的手进行加压的第一气囊单元1910(参照图6)、多个气囊单元中配置在中间且对用户的胳膊的下端进行加压的第二气囊单元1920(参照图6)、多个气囊单元中配置在最后侧且对用户的胳膊的上端进行加压的第三气囊单元1930(参照图6)注入空气。

在按摩模块1700对与所计算的身体部位相对应的位置进行动作之前，在从四肢的末端向躯干部侧收集血液的状态下，按摩装置1000通过刺激脾俞、胃俞或四肢的穴位，能够进一步提高解酒及助消化作用。

图5是用于说明本公开内容的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架1000可以包括用于设置按摩模块1700的上层框架1150及用于支撑上层框架1150的底层框架1110。

在上层框架1150的至少一部分可以设置有齿条1151。齿条1151是用于引导按摩模块1700上下移动的部件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条1151可以以面对面的形态设置于上层框架1150的两侧部，按摩模块1700可以沿着齿条1151移动。

例如，按摩模块1700可以包括与齿条1151相啮合的齿轮，齿轮借助按摩模块1700所具有的致动器来旋转，从而能够使按摩模块1700向上侧或向下侧移动。

齿条1151可以由金属材质或塑料材质构成。例如，齿条1151可以由铁、钢铁、合金、钢化塑料、密氨树脂、酚醛树脂等构成，但并不仅限定于此。

上层框架1150可以采用各种各样的形状。例如，上层框架1150根据形态可以区分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但并不仅限定于此。

S框架是指，上层框架1150中的至少一部分具有如"S"那样弯曲的形态的框架。L框架是指，上层框架1150中的至少一部分具有如"L"那样弯折的形态的框架，S&L框架是指，同时具有如“S”那样弯曲的形态和如“L”那样弯折的形态的框架，双S&L框架是指，同时具有如“L”那样弯折的形态和两个部分如"S"那样弯曲的形态的框架。

底层框架1110是指，在主框架1100中的用于支撑上层框架1150且与地面接触的部分。底层框架1110可以包括底层上部框架1111及底层下部框架1112。

底层上部框架1111可以支撑上层框架1150，底层下部框架1112可以与地面相接触。而且，底层上部框架1111可以与底层下部框架1112相接触。

根据本公开的一实施例，底层上部框架1111可以沿着底层下部框架1112移动。例如，底层上部框架1111可以沿着底层下部框架1112向前方或向后方滑动移动。在这样的情况下，由于上层框架1150与底层上部框架1111相连接，所以可以跟着底层上部框架1111一同移动。

例如，在底层上部框架1111向前方移动的情况下，上层框架1150也可以一同向前方移动，在底层上部框架1111向后方移动的情况下，上层框架1150也可以一同向后方移动。由此，躯干按摩部100能够滑动移动。

更具体而言，为了使底层上部框架1111能够移动，在底层上部框架1111的下部可以设置移动轮。而且，在底层下部框架1112的上部，口语设置用于引导移动轮的导向部件。设置于底层上部框架1111的移动轮沿着设置于底层下部框架1112的导向部件移动，从而能够使底层上部框架1111向前方移动或向后方移动。

根据本公开的其他实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这样的情况下，可以不将底层框架1110分离为上部及下部框架。

图6是用于说明本公开内容的一实施例的胳膊按摩部1900的多个气囊单元的结构的图。

胳膊按摩部1900可以包括用于收容用户的胳膊的内部空间，还可以包括用于压迫收容于内部空间的用户的胳膊的多个气囊单元1910、1920、1930。

关于本公开的一实施例的多个气囊单元1910、1920、1930的动作，已在前面叙述过。

只要是本公开的技术领域的普通技术人员就能够清楚地理解，本公开可以由与其他程序模块相结合及/或硬件和软件的组合实现。例如，本公开可以由计算机可读介质来实现。

计算机可访问的介质，不管是哪一种都可成为计算机可读介质，这样的计算机可读介质包括易失性及非易失性介质、瞬时(transitory)及非瞬时(non-transitory)介质、移动及非移动介质。作为不构成限定的例子，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括由用于存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意的方法或技术构成的易失性及非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动及非移动介质。计算机可读存储介质包括：RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术，CD-ROM、DVD(digital video disk)或其他光盘存储装置，盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置，或者计算机可访问且可用来存储想要的信息的任意的其他介质，但并不仅限定于此。

计算机可读传输介质通常包括如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)那样由被调制数据信号(modulated data signal)来实现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传递介质。所谓被调制数据信号的术语是指，通过编码处理来设定或变更信号各特性中的一个以上而在该信号内赋予信息的信号。作为不构成限定的例子，计算机可读传输介质包括如有线网络或直接电缆连接(direct-wired connection)那样的有线介质，还可以包括如音响、RF、红外线、其他无线介质那样的无线介质。上述的各介质的任意组合，也应该属于计算机可读传输介质的范围。

只要是本公开的技术领域的普通技术人员就能够理解，与这里公开的各实施例相关联而说明的例如各种逻辑块、模块、处理器、单元、电路及算法步骤，都由电子硬件、各种形态的程序(为了便于说明而这里命名为"软件")或设计代码或它们的结合构成。为了明确说明硬件与软件之间的这样的互换性，上面针对例如各种组件、功能块、模块、电路及步骤的功能进行了一般性说明。这样的功能是由硬件实现还是由软件实现，取决于特定的应用程序及整体系统中所存在的设计制约条件。只要是本实用新型的技术领域的普通技术人员，可以在各自的特定的应用程序上实现各种各样的功能，但这样的实现决定不可解释为超出本实用新型的范围。

这里所提出的各种实施例，可以由方法、装置或使用标准的编程及/或工程技术的制造物品(article)实现。术语"制造物品"包括从任意的计算机可读装置能够访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质可以包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条(magnetic strip)等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡(smart card)及闪存装置(例如，EEPROM、存储卡、记忆棒、密钥驱动器(key drive)等)，但并不仅限定于此。术语“计算机可读介质”，可以包括用于存储、保持及/或传递(各种)指令及/或数据的无线信道及其他各种介质，但并不仅限定于此。

应该理解，在所提出的各流程中的多个步骤的特定的顺序或层级结构，只是示例性的接近例之一而已。而且也应该理解，基于设计优先顺位，在本实用新型的范围内，可以重新排列各流程的多个步骤的特定的顺序或层级结构。随附的各方法权利要求，都按样本(sample)顺序提供多个步骤的各要素(element)，但这并不意味着限定于所提出的特定的顺序或层级结构。

对所提出的各实施例的说明，是为了使本实用新型的技术领域的任意普通技术人员都能够使用或实施本实用新型。只要是本实用新型的技术领域的普通技术人员就能够明确理解，可以对这样的各实施例进行各种变形，而且这里所定义的一般性原理，在不脱离本实用新型的范围的情况下也可以适用于其他各实施例。因此，本实用新型并不仅限定于这里所提出的各实施例，而应该解释为贯穿这里所提出的各种原理及新颖的各种特征的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种按摩装置，其特征在于，

包括：

传感器部，用于检测用户的身体特性，

位置计算部，基于检测到的所述身体特性，计算有利于解酒及助消化中的至少一种的用户的身体部位，及

控制部，用于控制按摩模块对与所计算的所述身体部位相对应的位置的动作；

在所述按摩模块对与所述身体部位相对应的位置实施动作之前，所述控制部向胳膊按摩部及腿按摩部所具有的多个气囊单元注入空气，根据多个气囊单元各自的位置来决定注入空气的顺序，越靠近四肢末端的气囊单元越早被注入空气。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述身体特性包括：

在所述按摩装置的宽度方向上的脊椎位置；

在所述按摩装置的长度方向上的肩部位置和坐骨结节位置中的至少一个。

3.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述身体特性同时包括：

在所述按摩装置的宽度方向上的脊椎位置；

在所述按摩装置的长度方向上的肩部位置和坐骨结节位置。

4.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述身体部位包括背部的脾俞及胃俞穴位中的至少一个。

5.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述身体部位包括四肢的穴位。

6.如权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，

所述四肢的穴位包括合谷、足三里、内关及太冲穴位中的至少一个。

7.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

当将从肩部位置到坐骨位置为止的长度视为60时，所述位置计算部将从所述肩部位置朝向坐骨位置距离25至30的部位计算为所述身体部位。

8.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

所述位置计算部将从脊椎位置朝向两侧距离3cm至6cm的部位计算为所述身体部位。

9.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

当将从肩部位置到坐骨位置为止的长度视为60时，所述位置计算部将从所述肩部位置朝向坐骨位置距离25至30且从脊椎位置朝向两侧距离3cm至6cm的部位计算为所述身体部位。

10.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述控制部依次向所述胳膊按摩部所具有的多个气囊单元中配置在最前侧且对用户的手进行加压的第一气囊单元(1910)、所述胳膊按摩部所具有的多个气囊单元中配置在中间且对用户的胳膊的下端进行加压的第二气囊单元(1920)、所述胳膊按摩部所具有的多个气囊单元中配置在最后侧且对用户的胳膊的上端进行加压的第三气囊单元(1930)注入空气。

11.一种按摩装置控制方法，其特征在于，

包括：

A步骤，检测用户的身体特性，

B步骤，基于检测到的所述身体特性，计算有利于解酒及助消化中的至少一种的用户的身体部位的步骤，

C步骤，控制按摩模块对与所计算的所述身体部位相对应的位置的动作的步骤；

在所述按摩模块对与所述身体部位相对应的位置实施动作之前，控制部向胳膊按摩部及腿按摩部所具有的多个气囊单元注入空气，根据多个气囊单元各自的位置来决定注入空气的顺序，越靠近四肢末端的气囊单元越早被注入空气。

Images