KR20010040688A

KR20010040688A - 마사지기

Info

Publication number: KR20010040688A
Application number: KR1020007008566A
Authority: KR
Inventors: 이나다니치무
Original assignee: 이나다 니치무; 훼미리 가부시키가이샤
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2001-05-15
Also published as: CN1292672A; US6540701B1; DE69924365T2; CN1330285C; KR100563403B1; WO2000041667A1; EP1062934B1; EP1062934A1; DE69924365D1; EP1062934A4

Abstract

본 발명은 마사지기에 관한 것이고, 동양의학에 있어서 경혈(뜸자리)을 효과적으로 자극하여 충분한 치료효과를 기대할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 마사지기는, 치료코스에 따라 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록된 메모리수단과, 메모리수단에 기록된 치료내용에 따라 사용자의 신체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시하는 제어수단이 설치되어 있다. 또, 치료코스를 선택하는 치료코스 선택수단이 설치되고 치료코스 선택수단에 의하여 선택된 치료코스에 대응하는 치료내용을 상기 메모리수단으로부터 판독하고, 그 판독된 치료내용에 따라, 상기 제어수단에 의하여 사용자의 신체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시하도록 하였다. 　

Description

마사지기{MASSAGING APPARATUS}

종래의 마사지기에는 자동코스 등으로 사용자가 흔히 사용한다고 고려되는 부위를 시간내에 반복 비비고 두들김하는 것이 있다(예를 들면 일본특개평 9-122193호 공보, 일본 특개평 1-83262호 공보). 이는 손쉽게 마사지기를 사용하는 것이 주된 목적이라고 고려된다.

그 자동코스의 구체적 내용으로서는 상반신, 하반신, 전신 등의 대략 3종류가 대부분이다. 예를 들면, 상반신 코스를 동작시키면 우선 마사지 메카니즘이 승강하여 목이나 어깨위치를 주로 하여 등까지를 비비고·두들기면서 동작을 규정시간(15분 이내로 되어 있다)내 실시한다. 또 하반신 코스를 동작시키면 허리를 주로 하여 등까지를 비비고·두들기 동작을 실시하여 규정시간내에 종료하는 것이다.

전신코스는 상반신 코스와 하반신 코스를 복합한 것으로 목·어깨로부터 허리까지를 비비기·두들김 동작을 규정시간내에 실시하는 것이다.

요컨대, 사용자의 번거로운 조작을 간략한 마사지기의 손쉬운 코스의 감이 강한 것으로 생각된다.

최근의 건강붐에 의하여 동양의학의 지압이나, 정골, 침술 등이 다시 보게 되었고, 이 사실은 구미에 있어서도 같은 것으로, 그 효과에 대하여 연구가 실시되고 있다. 그 이유로서는 서양의학에 있어서 재삼의 검사의 실시나 의사와의 커미뉴케이션이 짧음 뿐아니라 다량의 약에 의한 약해, 부작용의 문제 등이 지적된 일에 의한 것으로 고려된다.

그러나, 건강보험의 적용이 제외되는 등의 금전적 이유나 이미지의 나쁨 등에서 침술·지압의 치료원으로 가는 환자는 아직은 소수이다.

이 사실로부터 특히 최근에는 매스컴 등의 동양의학에 의한 효과의 소개가 늘어난 것에 도와서 가정용 마사지기가 보다 한층, 일반가정에 보급되가고 있다.

그런데, 본래의 마사지기의 효능효과로서 인정되고 있는 피로회복; 혈행을 좋게 하는 근육의 피로를 없앤다. 근육의 걸림을 풀고, 신경통·근육통의 통증의 완해(일본국 소화 47년 2월 2일부 약감 제27호)를 이해하여 사용하고 있는 환자는 소수로 마사지기의 이미지로서 "안마기" 정도의 것이다.

그 이유는, 지금까지의 마사지기 제작의 개념이 손쉽게 어깨·허리를 비비거나 두들기거나 하는 기능으로 밖에는 제품 만들기를 하지 않았던 결과이라고 고려된다. 따라서, 종래의 마사지기는 정신피로회복이나 육체피로회복 등의 치료를 목적으로 한 마사지 동작을 하게는 되어 있지 않고, 치료목적에 합치한 치료효과를 기대할 수는 없었다.

본 발명은 상기 문제점에 비추어, 동양의학에 있어서 경혈(뜸자리)를 효과적으로 자극하여 치료목적에 합치한 충분한 치료효과를 기대할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 마사지기에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 마사지기를 도시한 사시도,

도 2는 마사지 구동부의 정면도,

도 3은 마사지 구동부의 측면도,

도 4는 상측 보조구동부가 동작한 상태를 도시한 측면도,

도 5는 두들김 구동부를 도시하는 정면도,

도 6은 두들김 구동부를 도시하는 측면도,

도 7은 각 마사지헤드의 동작방향을 도시한 개념도이고, a는 그 정면도, b는 그 측면도,

도 8은 조작패널을 도시하는 평면도,

도 9는 리모컨조작장치를 도시하는 평면도,

도 10은 마사지기의 원리적 구성을 도시하는 개략도,

도 11은 마사지기의 제어블록도,

도 12는 에어셀로의 부하와 내부압력과의 관계를 도시하는 원리도,

도 13은 하방이동의 롤링동작에 있어서 마사지 구동부의 이동위치와 에어셀의 내부압력과의 관계를 도시하는 그래프,

도 14는 상방이동의 롤링동작에 있어서 마사지 구동부의 이동위치와 에어셀의 내부압력과의 관계를 도시하는 그래프,

도 15는 인체의 척추부의 흉추, 요추, 선추와 뜸자리를 도시하는 체간후면도,

도 16은 다리부의 뜸자리를 도시하는 하퇴외측 및 하퇴내측도,

도 17은 다리부의 뜸자리를 도시하는 대퇴전면 및 대퇴후면도,

도 18은 마사지기와 어깨위치 및 제 5 요추의 위치와의 관계를 도시하는 측면도,

도 19는 표시부의 표시상태 천이도,

도 20은 표시부에 의하여 표시되는 화면을 표시하여 있고, a는 메인메뉴, b는 치료코스 선택화면, c는 코스동작화면,

도 21은 표시부에 의하여 표시되는 화면을 나타내고 있고, a는 문진코스 개시화면, b는 코스설명 선택화면, c는 코스동작화면,

도 22는 표시부에 의하여 표시되는 화면을 나타내고 있고, a는 문진내용의 일예, b는 문진내용의 다른 예(금기사항의 질문), c는 문진결과화면,

도 23은 표시부에 의하여 표시되는 화면을 나타내고 있으며, a는 사용중지화면, b는 문진종료화면, c는 전동리클라이닝화면,

도 24는 롤링동작의 기간동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 25는 하방이동의 롤링동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 26은 하방이동의 롤링동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 27은 상방이동의 롤링동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 28은 상방이동의 롤링동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 29는 치료코스의 마사지동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 30은 편중유·폐유의 뜸자리의 마사지동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 31은 섬유·절음유의 뜸자리의 마사지동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 32는 격유·간유의 뜸자리의 마사지동작을 나타내는 플로우차아트,

도 33은 비유·3초유의 뜸자리의 마사지동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 34는 신유·대장유의 뜸자리의 마사지동작을 나타내는 플로우차아트도,

도 35는 소장유·차료의 뜸자리의 마사지동작을 나타내는 플로우차아트도.

(발명의 개시)

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 이하의 기술수단을 강구하였다.

즉, 본 발명의 마사지기는, 마사지부재로 사용자의 신체를 마사지하도록 한 마사지기로서, 치료코스에 따른 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 나타내는 치료내용이 기록된 메모리수단과, 메모리수단에 기록된 치료내용에 따라 사용자의 신체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시하는 제어수단이 설치되어 있다.

따라서, 소망하는 치료코스에 따라서, 동양의학에 있어서 경혈(뜸자리)를 치료효과가 나오도록 효과적으로 자극하는 것이 가능하게 되고, 치료를 목적으로 한 마사지를 자동적으로 할 수가 있다.

본 발명에 있어서, 치료코스를 선택하는 치료코스 선택수단이 설치되고, 치료코스 선택수단에 의하여 선택된 치료코스에 대응하는 치료내용을 상기 메모리수단으로부터 판독하고, 그 판독된 치료내용에 따라서 상기 제어수단에 의하여 사용자의 신체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시하도록 하였다.

따라서 사용자가 소망하는 치료코스를 간단히 선택하여, 소망의 치료코스에 의한 뜸자리의 마사지를 자동적으로 할 수가 있고, 뜸자리의 자극에 의한 치료를 간단히 동시에 확실히 실시하는 것이 가능하다.

본 발명에 있어서, 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 판별하는 위치판별수단과, 그 위치판별수단에 의하여 판별한 사용자의 인체의 특정부위의 위치로부터 사용자의 뜸자리를 산출하는 뜸자리 산출수단이 설치되고, 뜸자리 산출수단에 의하여 산출한 복수의 뜸자리에 마사지부재를 순차 이동시켜 그 마사지부재에 마사지동작을 시키도록 하였다.

따라서, 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 자동적으로 판별하여, 판별한 특정부위의 위치로부터 사용자에 따른 뜸자리를 정확히 산출할 수가 있고, 복수의 뜸자리에 마사지부재를 정확히 이동하여, 복수의 뜸자리를 마사지부재에 의하여 자동적으로 마사지할 수가 있어, 치료코스에 따른 충분한 치료효과를 기대할 수 있는 마사지를 확실하게 실시하는 것이 가능하게 된다.

본 발명에 있어서, 마사지부재와, 신장에 의하여 마사지부재를 사용자측에 진출시킴과 동시에 수축에 의하여 마사지부재를 사용자측으로부터 후퇴시키는 에어실을 갖는 마사지 구동부를 구비하여, 마사지 구동부가 사용자의 인체에 따라 이동가능하게 구성됨과 동시에, 에어셀의 내부압력을 검출하는 압력센서가 설치되고,

상기 에어셀의 신장에 의하여 마사지부재를 사용자측에 진출시킨 상태에서 그 마사지부재를 사용자의 인체에 따라 이동시켜 이때의 마사지부재의 이동위치와 압력센서에 의하여 검출한 에어셀의 내부압력과의 관계로부터 마사지기에 대한 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 판별하도록 하였다.

따라서, 신축동작에 의하여 마사지부재를 출퇴시키는 에어셀은, 거기에 걸리는 부하에 의하여 그 내부압력을 크게 변동시켜 부하의 미묘한 변동에 의하여도 에어셀의 내부압력을 부하의 변동에 동반하여 변동시킬 수 있기 때문에, 마사지 구동부의 이동위치와 압력센서에 의하여 검출한 에어셀의 내부압력과의 관계로부터 마사지기에 대한 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 자동 또한 정확히 판별할 수가 있어, 보다 정확히 뜸자리를 산출하는 것이 가능하게 되고, 뜸자리를 확실히 마사지할 수가 있다.

본 발명에 있어서, 마사지 구동부의 이동거리에 대한 에어셀의 내부압력의 변화율이 변동하였을 때의 마사지 구동부의 이동위치를 마사지기에 대한 사용자의 인체의 특정부위의 위치로 판별하도록 하였다.

따라서, 마사지 구동부의 이동거리에 대한 에어셀의 내부압력의 변화율이 변동하는 위치를 검출하므로서, 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 간단하게 또한 확실하게 판별할 수가 있다. 예를 들면 도 13에 도시하는 바와 같이 마사지 구동부가 범위 Ls내를 하방이동하는 사이에 에어셀의 내부압력이 초기압력 Po로부터 상승을 개시한 위치 S는 에어셀의 내부압력의 변화율이 변동하는 위치로서 인체의 어깨위치에 대응하기 때문에 이 위치 S를 검출하므로서, 어깨위치를 간단하게 또한 확실하게 판별할 수가 있다. 또, 예를 들면 도 14에 도시하는 바와 같이, 마사지 구동부의 상방이동이 범위 Lc를 초과한 후 에어셀의 내부압력이 초기치 Po로 귀환한 위치 S는 에어셀의 내부압력의 변화율이 변동하는 위치로서 인체의 어깨위치에 대응하기 때문에, 이 위치 S를 검출하므로서 어깨위치를 간단하게 또한 확실하게 판별할 수가 있다.

본 발명에 있어서, 에어셀의 내부압력이 변동을 개시 또는 종료하였을 때의 마사지 구동부의 이동위치를 마사지기에 대한 사용자의 인체의 특정부위의 위치로 판별하도록 하였다.

따라서, 에어셀의 내부압력이 변동을 개시 또는 종료하였을 때의 마사지 구동부의 이동위치를 검출하므로서, 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 간단하게 또한 확실하게 판별할 수가 있다. 예를 들면, 도 13에 도시하는 바와 같이 마사지 구동부가 범위 Ls내를 하방이동하는 사이에 에어셀의 내부압력이 초기압력 Po로부터 상승을 개시한 위치 S는, 에어셀의 내부압력이 변동을 개시한 위치로서 인체의 어깨위치에 대응하기 때문에 이 위치 S를 검출하므로서, 어깨위치를 간단하게 또한 확실하게 판별할 수가 있다. 또, 예를 들면, 도 14에 도시하는 바와 같이, 마사지 구동부의 상방이동이 범위 Lc를 초과한 후 에어셀의 내부압력이 초기치 Po로 귀환한 위치 S는, 에어셀의 내부압력이 변동을 종료한 위치로서 인체의 어깨위치에 대응하기 때문에 이 위치 S를 검출하므로서 어깨위치를 간단하게 또한 확실하게 판별할 수가 있다.

본 발명에 있어서, 상기 위치판별수단은 인체의 어깨위치를 판별하고, 뜸자리 산출수단은 어깨위치로부터 인체의 각 흉추 및 각 요추의 위치를 산출하고, 그 산출한 흉추 및 요추의 위치로부터 뜸자리를 산출한다.

따라서, 인체의 각 흉추 및 각 요추는 인체의 척주부에 대략 등간격으로 병행하여 있고, 게다가 각 흉추 및 각 요추에 대응한 위치에 인체의 척주부의 각 뜸자리가 있기 때문에 흉추 및 요추의 위치를 이용하므로서 인체의 척주부에 있는 각 뜸자리를 간단하고 동시에 정확히 산출할 수가 있다.

본 발명에 있어서, 사용자의 인체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시하는 경우에, 마사지부재에 수 cm의 폭으로 이동하면서 마사지동작을 반복하는 포인팅동작을 시키도록 하였다.

따라서, 산출한 뜸자리나 뜸자리로 이동한 마사지부재의 위치에 다소의 오차가 있더라도 마사지부재의 포인팅동작에 의하여 그 오차를 흡수하여 마사지를 실시하여야 할 뜸자리를 마사지부재에 의하여 확실히 마사지할 수가 있다.

본 발명에 있어서, 사용자에 대하여 문진을 행하는 문진수단과, 그 문진수단에 대한 사용자의 회답을 입력하기 위한 입력수단과, 그 회답에 의거하여 치료코스를 판정하는 치료코스 판정수단을 구비하고 있다.

따라서 문진에 의하여 사용자의 치료하여야 할 치료코스를 판정하여, 사용자에 적합한 뜸자리의 자극에 의한 치료를 간단하게 또한 확실하게 실시하는 것이 가능하다.

본 발명에 있어서, 상기 메모리수단에 기록된 치료내용으로서, 정골원이나 지압사의 치료행위를 학습프로그램하므로서, 치료코스에 따른 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 시행하여야 할 마사지동작이 기록되어 있다.

따라서, 정골원이나 지압사의 치료행위를 그대로 모방한 마사지를 자동적으로 시행하는 것이 가능하고, 치료코스에 따른 보다 효과적인 치료를 실시할 수 있게 된다.

본 발명에 있어서, 상기 메모리수단에 기록된 치료내용으로서, 동양의학을 연구하고 있는 대학의 교수 등에 의한 임상예를 학습프로그램하는 것으로, 치료코스에 따른 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지동작이 기록되어 있다.

따라서 대학교수 등에 의한 임상예를 그대로 모방한 마사지를 자동적으로 실시하는 것이 가능하게 되고, 치료코스에 따른 보다 효과적인 치료를 실시할 수 있게 된다.

본 발명에 있어서, 사용자의 인체의 척주부에 있는 뜸자리를 마사지하는 마사지부재로서, 사용자의 인체에 따라서 이동가능하게 구성된 마사지부재가 사용되고 있다.

따라서, 마사지부재를 사용자의 인체에 따라서 이동하므로서 사용자의 인체의 척주부에 있는 복수의 뜸자리를 마사지부재로 효율좋게 마사지할 수가 있다. 본 발명에 있어서, 사용자의 인체의 다리부에 있는 뜸자리를 마사지하는 마사지부재로서, 압축공기의 급배에 의하여 신축동작하는 에어셀이 사용되고, 에어셀의 신장에 의하여 뜸자리를 압압하도록 구성되어 있다.

따라서, 인체의 다리부에 있는 뜸자리를 에어셀로 소프트하게 압압하여 다리부에 있는 뜸자리에도 효과적인 마사지를 실시하는 것이 가능하게 되고, 이 점으로도 치료코스에 따른 보다 효과적인 치료를 실시할 수 있게 된다.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 마사지기(1)를 도시하고 있다. 마사지기(1)의 장치 본체는 의자등받이부(3)와, 자리부(5)와, 자리부(5)의 전부에 설치된 푸트레스트(6)와, 자리부(5)의 후부에 설치된 자리부(5)의 좌우 양측에 설치된 아암테스트(8)로 구성되어 있다.

도 1∼도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 의자등받이부(3)내에는 이동구동부(9)에 의하여 상하방향으로 이동가능하게 설치된 마사지 구동부(11)를 구비하고 있다.

상기 이동구동부(9)는 의자등받이부(3)의 높이방향에 따라서 설치된 수직이송나사축(13)과, 이 수직이송나사축(13)을 그 축심둘레로 정·역회전 가능하게 하는 감속기가 달린 전동기로 이루어지는 원동부(14)를 갖고 있다. 수직이송나사측(13)은 마사지 구동부(11)의 후부에 설치된 너트부(15)에 상하관통상으로 나사맞춤되어 있다.

이의 이동구동부(9)에 의하여, 마사지 구동부(11)는 의자등받이부(3)내에서 사용자의 목측 또는 허리측에 승강이동(직선이동)하고, 임의의 위치에서 정지가능하다.

상기 마사지 구동부(11)는 구동부 베이스(17)의 상측에 설치된 상측 구동부(19)와, 구동부 베이스(17)의 하측에 설치된 하측 구동부(21)를 갖고 있다. 상측 구동부(19)는 마사지부재(23)(이하, 상측 마사지부재라 함)를 구비하고, 이 상측 마사지부재(23)를 마사지 동작시킨다. 하측 구동부(21)도 마사지부재(25)(이하, 하측 마사지부재라 함)을 구비하여 이 마사지부재(25)를 마사지 동작시킨다.

더욱 더, 마사지 구동부(11)는 상측 구동부(19) 자체를 사용자측으로 이동시키는 상측 보조구동부(27)와, 하측 마사지부재(25)에 두들김 마사지 동작시키는 두들김 구동부(29)를 구비하고 있다.

상기 구동부 베이스(17)는 저판(17a)과, 그 좌우 양측 가장자리로부터 입설한 좌우측벽(17b)으로 구성되고, 이 구동부 베이스(17)에 상기 각 구동부(19, 21, 27, 29)가 배치되어 있다.

상기 상측 구동부(19)는 상측 에어셀 베이스(31)상에 설치된 좌우 한쌍의 에어셀(33L, 33R)과 각 에어셀(33L, 33R)의 신축에 의하여 요동하는 좌우 한쌍의 요동판(요동부재)(35L, 35R)를 갖고 있다.

상기 상측 마사지부재(23)는 좌우 한쌍의 마사지헤드(23L, 23R)(이하, 상좌측 마사지헤드(23L), 상우측 마사지헤드(23R)라 함)로 이루어지고, 우측의 요동판(35R)상에 아암(36)을 통하여 상우측 마사지헤드(23R)가 설치되어 있다.

상기 에어셀(33L, 33R)은 측벽이 주름상자형상의 원통형상이고, 도시하지 않는 공기공급원으로부터 압축공기가 공급되면 사용측으로 신장하고, 배기되면 수축하여 원래상태로 복귀하는 것이고, 도시하지 않는 급배기 변환밸브에 의하여 임의의 에어셀이 낱낱이 또는 동시에 동작가능하게 된다(후술하는 다른 액셀에 대하여도 동일하다).

상기 요동판(35L, 35R)은 각각 좌우의 요동축(37L, 37R) 둘레로 요동이 자유롭게 되어 있고, 이들 요동축(37L, 37R)은 길이방향 양단이 상측 에어셀 베이스(31)에 설치된 지지부(39)에 의하여 지지되어 있다. 또, 각 요동축(37)에는 요동판(35L, 35R)을 상측 에어셀 베이스(31)측으로 가압하는 스프링(41)이 끼워져 있다.

더욱이, 요동판(35L, 35R)의 안쪽에는 요동판(35L, 35R)과 에어셀(33L, 33R)과의 위치결정을 위한 캡(42)이 각각 고정되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 좌측의 요동축(37L)은 축심이 우상방향으로 배치되고, 우측의 요동축(37R)은 축심이 좌상방향으로 배치되어 있다. 따라서, 좌측의 에어셀(33L)이 신장한 경우, 상좌측 마사지헤드(23L)는 우하방을 지향하면서 사용자측으로 진출한다. 또, 우측의 에어셀(33R)이 신장한 경우, 상우측 마사지헤드(23R)는 좌하방을 지향하면서 사용자측으로 진출한다.

상기 상측 에어셀 베이스(31)는, 그 좌우 양측에 설치된 링크(43)를 통하여 구동부 베이스(17)의 좌우측벽(17b)에 고정되어 있다. 이들 링크(43)는 좌우방향의 축(43a) 둘레로 회전운동이 자유롭게 상기 좌우측벽(17b)에 고정되고, 상측 에어셀 베이스(31)는 사용자측으로 진출하려는 요동이 가능하다.

상기 상측 보조구동부(27)는 좌우 한쌍의 주름상자형상 에어셀(45L, 45R)로 구성되어 있다. 이들 에어셀(45L, 45R)은 상측 에어셀 베이스(31)와 구동부 베이스(17) 사이에 배치되어 있다. 더욱이, 상측 에어셀 베이스(31)의 안쪽에는 에어셀(45L, 45R)의 위치결정용 캡(47)이 설치되어 있다.

에어셀(45L, 45R)이 신장하면, 상측 구동부(19)는 도 3에 도시하는 상태로부터 도 4에 도시하는 상태로 된다. 즉, 상측 마사지부재(23)는 약간 하방을 지향하면서 사용자측으로 진출한다. 또, 에어셀(45L, 45R)이 수축하면, 상측 마사지부재(23)는 후퇴하고, 도 3의 상태로 귀환한다.

상기 하측 구동부(21)는, 좌우 한쌍의 하측 에어셀 베이스(49L, 49R)상에 각각 설치된 주름상자형상의 에어셀(51L, 51R)과 각 에어셀(51L, 51R)의 신축에 의하여 요동하는 좌우 한쌍의 요동판(요동부재)(53L, 53R)을 갖고 있다.

상기 하측 마사지부재(25)는 좌우 한쌍의 마사지헤드(25L, 25R)(이하, 하좌측 마사지헤드(25L), 하우측 마사지헤드(25R)라 함)로 이루어지고, 좌측의 요동판(53L)상에 아암(55)을 통하여 하좌측 마사지헤드(25L)가, 우측의 요동판(53R)상에 아암(55)을 통하여 하우측 마사지헤드(25R)가 설치되어 있다.

상기 요동판(53L, 53R)은 각각 좌우의 요동축(57L, 57R) 둘레로 요동이 자유롭게 되어 있고, 이들의 요동축(57)은 길이방향 양단이 하측 에어셀 베이스(49)에 설치된 지지부(59)에 의하여 지지되어 있다.

또, 요동축(57)에는, 요동판(53)을 하측 에어셀 베이스(49)측에 가압하는 스프링(61)이 끼워져 있다.

더욱이, 요동판 (53L, 53R)의 안쪽에는, 요동판(53L, 53R)과 에어셀(51L, 51R)과의 위치결정을 위한 캡(63)이 각각 고정되어 있다.

상기 요동축(57L, 57R)의 축심은 좌우방향으로 향해지고 있다. 따라서, 좌측의 에어셀(51L)이 신장한 경우, 하좌측 마사지헤드(25L)는 상방(바로 위)를 지향하면서 사용자측으로 진출한다. 또, 동일하게 우측의 에어셀(51R)이 신장한 경우에는, 하우측 마사지헤드(25R)이 상방(바로 위)를 지향하면서 사용자측으로 진출한다.

상기 하측 에어셀 베이스(49L, 49R)는 그들의 좌우 외측에 설치된 링크(65L, 65R)를 통하여 각각 구동베이스(17)상의 유지부(67L, 67R)에 고정되어 있다. 이들의 링크(65L, 65R)는 좌우방향을 향한 축(67a) 둘레로 각각 회전운동이 자유롭게 유지부(67L, 67R)에 설치되어 있다.

상기 두들김 구동부(29)는, 이들 각 링크(65L, 65R)를 번갈아 재빠르게 사용자측으로 진퇴출 동작시키므로서, 하측 마사지부재(25)에 두들기동작을 시키는 것이다.

이 두들기 구동부(29)는, 도 5에도 도시하는 바와 같이, 구동모터(69)와, 각 링크(65L, 65R)의 관통공(70)을 관통하는 두들기축(71)을 구비하고 있다. 두들기축(71)은 무단벨트(73)를 통하여 모터(69)에 의하여 좌우방향의 축심둘레로 회전구동한다. 더욱, 상기 유지부(67L, 67R)에는 두들기축(71)의 길이방향 양단을 베어링(74)을 통하여 유지하는 축받이(75L, 75R)가 설치되어 있다. 이 축받이(75L, 75R)는 유지부(67L, 67R)에 대하여 좌우방향의 축(67a) 둘레로 회전운동 자유롭게 설치되어 있다. 더욱이, 유지부(67L, 67R)와 축받이(75L, 75R) 사이에는 축받이(75L, 75R)를 구동베이스(17)측(사용자측과는 반대측)에 가압하는 스프링(77)이 개재되어 있다.

두들김축(71)의 관통공(70)을 관통하는 부분에는, 두들김축(71)의 축심에 대하여 편심한 캠(79L, 79R)이 외감하여 고정되어 있다. 이들 캠(79L, 79R)은 관통공(70)에 끼워맞추어진 베어링(81L, 81R)에 의하여 회전운동 자유롭게 유지되어 있다. 각 캠(79L, 79R)은 상이하는 방향으로 편심하여 고정되어 있고, 두들김축(71)이 회전하면, 좌우의 링크(65L, 65R)는 번갈아 사용자측으로의 진출·퇴출을 재빨리 반복한다. 따라서, 하좌측 마사지헤드(25L)와 하우측 마사지헤드(25R)는 번갈아 사용측에 진출·퇴출을 반복한다. 즉 두들김동작이 행해진다.

이와 같이, 하측 마사지부재(25)에서는, 에어셀(51L, 51R)의 신축에 의한 압압작용과, 두들김축(71)의 회전에 의한 두들김작용을 발휘할 수가 있다. 또, 마사지부재와 환부 사이에 거리가 있는 경우(예를 들면, 허리를 마사지하는 경우), 에어셀(51)을 신장시켜 하측 마사지부재(25)를 환부에 맞닿음시킨 상태에서 두들김을 행하면, 효과적인 두들김을 행할 수가 있다. 더욱더, 두들김동력이 에어셀(51L, 51R)을 통하여 하측 마사지부재(25)에 전달되므로, 에어셀(51L, 51R)이 쿠션의 역할을 다하여 소프트한 두들김을 행할 수가 있다.

이하, 상좌측 마사지헤드(23L), 상우측 마사지헤드(23R), 하좌측 마사지헤드(25L), 하우측 마사지헤드(25R)의 동작패턴(1)∼(6)을 도 7에 의하여 설명한다.

(1) 에어셀(33L)만이 신장하면, 상좌측 마사지헤드(23L)가 화살표시 A방향으로 압압을 한다. 에어셀(33L)이 수축하면, 상좌측 마사지헤드(23L)은 화살표 A의 역방향으로 동일궤도로 복귀한다.

(2) 에어셀(33R)만이 신장하면, 상우측 마사지헤드(23R)이 화살표 B방향으로 압압을 한다. 에어셀(33R)이 수축하면 상우측 마사지헤드(23R)는 화살표 B의 역방향으로 동일궤도로 복귀한다.

도 7b에 도시하는 바와 같이, 화살표 A, B로 도시하는 좌우의 상측 마사지헤드(23L, 23R)의 궤도는 사용자 P측으로 전진하면서 하방으로 향하므로 어깨를 상방에서 압압하는데 적합하다.

(3) 에어셀(51L)만이 신장하면, 하좌측 마사지헤드(25L)는 화살표 C방향으로 압압을 한다. 에어셀(51L)이 수축하면, 하좌측 마사지헤드(25L)는 화살표 C의 역방향으로 동일궤도로 복귀한다.

(4) 에어셀(51R)만이 신장하면, 하우측 마사지헤드(25R)는 화살표 D방향으로 압압을 한다. 에어셀(51R)이 수축하면, 하우측 마사지헤드(25R)는 화살표 D의 역방향으로 동일궤도로 복귀한다.

도 7b에 도시하는 바와 같이, 화살표 C, D로 도시하는 좌우의 하측 마사지헤드(25L, 25R)의 궤도는 사용자 P로 전진하면서 상방으로 향하므로 허리를 밀어올리도록 압압하는데 적합하다.

(5) 에어셀(33L) 및 에어셀(33R)이 동작하면, 좌우의 상측 마사지헤드(23L, 23R)가 화살표 A, B의 방향으로 동작하여 비비기가 행해진다. 이 비비기는, 상방으로부터 압압작용 외, 좌우방향으로의 비비기 작용도 있으므로 목이나 어깨에 대한 비비기에 알맞는다. 또 마사지헤드(23L, 23R)의 협압력이 작으므로 사용자에의 부담도 적다.

(6) 에어셀(51L) 및 에어셀(51R)이 동작하면 좌우의 하측 마사지헤드(25L, 25R)가 동시에 밀어올려 압압을 행한다.

(7) 에어셀(33L) 및 에어셀(51R)이 동작하면 상좌측 마사지헤드(23L)와 하우측 마사지헤드(25R)가 화살표 A, D 방향으로 동작하고, 비스듬한 방향으로 몸을 비트는 것과 같은 비비기(이하, 「비틀어 비비기」라 함)가 행해진다.

(8) 에어셀(33R) 및 에어셀(51L)이 동작하면, 상우측 마사지헤드(23R)와 하좌측 마사지헤드(25L)가 화살표 B, C 방향으로 동작하고, (7)과는 상이하는 방향으로의 비틀어 비비기가 행해진다.

(9) 에어셀(33L) 및 에어셀(51L)이 동작하면, 상좌측 마사지헤드(23L)와 하좌측 마사지헤드(25L)가 화살표 A, C 방향으로 동작하고, 상하방향의 비비기(이하 「수직 비비기」라 함)가 행해진다.

(10) 에어셀(33R) 및 에어셀(51R)이 동작하면, 상우측 마사지헤드(23R)와 하우측 마사지헤드(25R)가 화살표 B, D 방향으로 동작하고, (9)와 동일하게 수직 비비기가 행해진다.

(11) 에어셀(33L, 33R) 및 에어셀(51L, 51R)이 동작하면, 좌우에서 수직 비비기가 행해진다. 이와 같은 수직 비비기는 어깨에 대하여 행하는 경우, 사람의 손에 의한 마사지에 가깝고, 효과적인 마사지로 된다. 또 상측 마사지헤드(23L, 23R)이 하측 마사지헤드(25L, 25R)보다 사용자 P측으로 돌출한 상태로 배치되어 있으므로, 상하의 마사지헤드가 도 7b에 도시하는 바와 같이 어깨 부근의 신체의 라인에 따라 신체에 맞닿음할 수가 있다.

더욱더, 상좌측 마사지헤드(23L)와 상우측 마사지헤드(23R)의 좌우 간격은 하좌측 마사지헤드(25L)와 하우측 마사지헤드(25R)의 좌우 간격보다 넓게 되어 있으므로, 좌우의 상측 마사지헤드(23L, 23R)가 사용자 P측에 진출하였을 때에, 좌우의 하측 마사지헤드(25L, 25R)에 근접하도록 동작하고, 환부를 붙잡는 것과 같은 동작이 얻어진다.

(12) 에어셀(45L, 45R)이 동작하면, 상좌측 마사지헤드(23L)와 상우측 마사지헤드(23R)이 화살표E 방향으로 압압을 한다. 이 동작은, (1), (2) 및 (5)(화살표 A, B의 동작)와 같이, 좌우방향으로의 지향이 없고, 하방으로의 지향도 완만하므로 (1), (2) 및 (5)와는 상이하는 압압감이 얻어진다.

(13) 에어셀(45L, 45R)을 신장시켜 좌우의 상측 마사지헤드(23L, 23R)을 사용자 P로 진출시킨 후, 에어셀(33L, 33R)을 동작시키면서 에어셀(45L, 45R)을 수축시키면, 좌우의 상측 마사지헤드(23L, 23R)는 환부를 후방으로 잡아당기면서 비비는 소위 「끌기 비비기」가 행해진다. 이와 같이 상측 마사지부재(23)에 3차원적인 움직임을 시키므로서, 사람의 손에 의한 마사지에 가까운 감촉이 얻어진다.

(14) 에어셀(45L, 45R)을 동작시킴과 동시에, (1)∼(11)까지의 동작을 복합하므로서, 다양한 마사지 동작이 얻어진다.

(15) 모터(69)를 회전시키면 좌우의 하측 마사지헤드 (25L, 25R)에 의하여 두들기 동작이 행해진다.

(16) 모터(69)를 회전시킴과 동시에, (1)∼(14)의 동작을 복합함으로서, 다양한 마사지 동작이 얻어진다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 자리부(5)에는, 뒤 근처에 좌우 한쌍의 에어셀(80L, 80R)과 앞 근처에 좌우 한쌍의 에어셀(81L, 81R)이 설치되어 있다. 뒤 근처의 좌우 한쌍의 에어셀(80L, 80R)은 도 17에 도시하는 「환조」라는 인체의 뜸자리에 대응하는 위치에 있다.

앞 근처의 좌우 한쌍의 에어셀(81L, 81R)은 도 17에 도시하는 「승부」라는 인체의 뜸자리에 대응하는 위치에 있다.

상기 푸트레스트(6)에는 좌우의 발을 따로따로 얹을 수 있는 홈형의 발얹음부(82L, 82R)가 설치되어 있고, 각 발얹음부(82L, 82R)의 자리부(5) 근처 저면에 에어셀(85L, 85R)이 각각 설치되고, 각 발얹음부(82L, 82R)의 상대방 근처의 대향2면간에 각각 2개씩, 계 4개의 에어셀(86, 86R, 87L, 87R)이 설치되어 있다.

푸트레스트(6)의 에어셀(85L, 85R, 86L, 86R, 87L, 87R)은 신축에 의하여 다리를 압압하기 위한 것이고, 에어셀(85L, 85R)은 도 20에 도시하는 「승근」이라는 인체의 뜸자리에 대응하는 위치에 있고, 에어셀(86L, 86R)은 도 16에 도시하는 「양보」라는 인체의 뜸자리에 대응하는 위치에 있고, 에어셀(87L, 87R)은 도 16에 도시하는 「삼음교」라는 인체의 뜸자리에 대응하는 위치에 있다. 특히 자리부 근처의 에어셀(85L, 85R)은 시료자(88L, 88R)를 통하여 장딴지 안쪽을 압압하고, 상대방 근처의 에어셀(86L, 86R, 87L, 87R)은 발목을 끼워 지지하는 상태로 압압한다.

상기 에어셀(80L, 80R, 81L, 81R, 85L, 85R, 86L, 86R, 87L, 87R)은 도시하지 않는 공기공급원으로부터의 압축공기의 급배에 의하여 신축동작하고, 급기·배기의 변환을 도시하지 않는 변환밸브에 의하여 행해진다. 에어셀(80L, 80R, 81L, 81R, 85L, 85R, 86L, 86R, 87L, 87R)의 신장에 의하여 상기 「환조」「승부」「승근」「삼음교·양보」의 각 뜸자리를 압압하고, 신축동작에 의하여 인체의 각 뜸자리에 마사지가 실시된다.

더욱이, 상기 의자등받이부(3)는 리클라이닝 가능하다. 이 리클라이능은 전동모터(도시생략)에 의하여 행해진다.

좌우의 아암레스트(8)중, 한쪽의 아암레스트에는 조작패널(91)이 부착되어 있다. 이 조작패널(91)은 마사지기(1)의 조작을 행하기 위한 것으로 도 8에 도시하는 바와 같이, 스위치류를 갖는 조작부(92)와, 여러가지 표시를 행하는 표시부(93)로 구성되어 있다.

상기 조작부(92)는 전원스위치(94), 선택스위치(95A, 95B), 결정스위치(96) 그리고 캔슬스위치(97)를 구비하고 있다. 상기 표시부(93)는 액정디스플레이로 이루어진다.

또, 마사지기(1)의 조작은, 도 9에 도시하는 바와 같은 리모컨 조작장치(98)에 의하여 행할 수도 있다.

도 10에 도시하는 바와 같이, 컴프레서, 펌프 등의 공기공급원(101)으로부터 전자밸브(102)를 통하여 압축공기를 상기 에어셀(45)에 공급하기 위한 공기배관부(103)에 에어셀(45)의 내부압력을 검출하기 위한 압력센서(105)가 접속되어 있다. 이 압력센서(105)에 의하여 에어셀(45)의 내부압력을 검출하고, 여기서 검출한 공기압을 전기신호로 변환하여, 후술의 제어부(111)에 입력하도록 되어 있다. 더욱이, 상기 압력센서(105)는 좌우의 에어셀(45L, 45R)에 대응하여 각각 좌우 한쌍씩 설치하도록 하여도 좋고, 좌우의 에어셀(45L, 45R) 의 어느 한쪽에만 대응하여 1개 설치하도록 하여도 좋다.

또, 도 10에 도시하는 바와 같이, 상기 마사지 구동부(11)가 상하이동하는 상한위치(A1)에 상한 리미트스위치(S1)가 설치됨과 동시에, 하한위치(A2)에 하한 리미트스위치(S2)가 설치되어 있고, 마사지 구동부(11)는 이 상한위치(A1)과 하한위치(A2)와의 사이를 상하이동하도록 후술의 제어부(111)에 의하여 제어된다.

또, 이동구동부(9)의 회전을 도 11에 도시하는 회전검출기(106)에 의하여 검출하도록 구성되어 있다. 회전검출기(106)는 예를 들면 마사지 구동부(11)가 상하방향으로 3mm 이동할 때마다 1펄스를 제어부(111)에 출력하도록 되어 있고, 제어부(111)는 회전검출기(106)로부터 입력한 펄스를 순차가감산하므로서 마사지 구동부(11)의 상하방향의 이동위치를 인식한다.

도 11은 이상과 같이 구성된 마사지기(1)의 제어블록도를 도시하고 있다. 111은 제어부로, CPU(112)나 메모리(113)에 의하여 주로 구성되고, 제어부(111)는 상기 압력센서(105), 상한 리미트스위치(S1), 하한 리미트스위치(S2), 회전검출기(106) 등으로부터 검출신호를 입력하고, 상기 각 에어셀(33L, 33R), 에어셀(45L, 45R), 에어셀(51L, 51R), 에어셀(80L, 80R), 에어셀(81L, 81R), 에어셀(85L, 85R), 에어셀(86L, 86R), 에어셀(87L, 87R)를 밸브 등을 통하여 동작시키는 에어회로(110)나 이동구동부(9)의 원동부(14), 구동모터(69) 등을 제어하도록 구성되어 있다. 또 제어부(111)는 조작패널(91)로부터의 지시내용 또는 수신부(115)에 의하여 수신된 리모컨 조작장치(98)의 지시내용에 의거하여, 메모리(113)에 격납된 프로그램을 CPU(112)가 실행하여, 에어회로(110) 등을 제어한다. 구체적으로는, 에어회로(110)중의 급배기 변환밸브의 제어를 행한다. 이와 같이, 제어부(111)는, 마사지 동작의 실행수단으로서도 기능한다. 또, 제어부(111)는 표시부(93)에 있어서 화면표시의 제어도 행한다.

더욱이, 제어부(111)에는 사용자의 인체의 특정부위의 위치(어깨위치, 허리위치)를 판별하는 위치판별수단(117)과, 그 위치판별수단(117)에 의하여 판별한 사용자의 인체의 특정부위의 위치로부터 사용자의 뜸자리를 산출하는 뜸자리 산출수단(118)이 설치되고, 제어부(111)의 메모리(113)에는, 하기의 표 1∼표 6에 표시하는 바와 같이 치료코스에 따라 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록되어 있다. 이 치료내용은 정골원이나 지압사의 치료행위 또는 동양의학을 연구하고 있는 대학의 교수 등에 의한 임상예를 학습프로그램 하는 것으로, 치료코스에 따른 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 기록한 것이다.

(1) 정신피로회복코스

● 척주부 (◎, ○는 자극의 무게를 가리킨다)

견중유·폐유	심유·궐음유	격유·간유	비유·삼초유	신유·대장유	소장유·차료
약 제2흉추	약 제5흉추	약 제7흉추	약 제12흉추	약 제3요추	약 제2선추
◎	◎	○	○	○	○

● 전하지부

환조	승부	승근	삼음교·양보
○	○	◎	◎

(2) 상복부피로에 의한 육체피로회복코스

● 척주부 (◎, ○는 자극의 무게를 가리킨다)

견중유·폐유	심유·궐음유	격유·간유	비유·삼초유	신유·대장유	소장유·차료
약 제2흉추	약 제5흉추	약 제7흉추	약 제12흉추	약 제3요추	약 제2선추
○	○	◎	◎	○	◎

● 전하지부

환조	승부	승근	삼음교·양보
○	○	◎	◎

(3) 하복부에 의한 육체피로회복코스

● 척주부 (◎, ○는 자극의 무게를 가리킨다)

견중유·폐유	심유·궐음유	격유·간유	비유·삼초유	신유·대장유	소장유·차료
약 제2흉추	약 제5흉추	약 제7흉추	약 제12흉추	약 제3요추	약 제2선추
○	○	○	○	◎	◎

● 전하지부

환조	승부	승근	삼음교·양보
◎	○	○	◎

(4) 허리근육통개선코스

● 척주부 (◎, ○는 자극의 무게를 가리킨다)

● 전하지부

환조	승부	승근	삼음교·양보
◎	◎	○	○

(5) 하지근육통개선코스

● 척주부 (◎, ○는 자극의 무게를 가리킨다)

● 전하지부

환조	승부	승근	삼음교·양보
○	○	◎	◎

(6) 좌골신경통개선코스

● 척주부 (◎, ○는 자극의 무게를 가리킨다)

● 전하지부

환조	승부	승근	삼음교·양보
◎	◎	○	○

즉, 상기 표 1∼표 6에 표시하는 바와 같이, 메모리(113)에 기록되어 있는 치료코스로서, (1) 정신피로코스, (2) 상복부피로에 의한 육체피로회복코스, (3) 하복부피로에 의한 육체피로코스, (4) 요부근육통개선코스, (5) 하지근육통개선코스, (6) 좌골신경통개선코스가 있고, 각 치료코스에 있어서 마사지를 실시하여야 할 뜸자리로서 도 15에 도시하는 바와 같이 인체의 척주부에 있는 「견중유·폐유」「심유·궐음유」「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·치료」의 뜸자리가 기록됨과 동시에, 도 16 및 도 17에 도시하는 바와 같은 인체의 지부에 있는 「환조」「승부」「승근」「삼음교·양보」의 뜸자리가 기록되어 있다.

표 1에는, 「정신피로회복코스」의 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록되고, 표 2에는 「상복부피로에 의한 육체피로회복코스」의 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록되고, 표 3중에는 「하복부피로에 의한 육체피로회복코스」의 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록되고, 표 4에는 「요(허리)부 근육통 개선코스」의 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록되고, 표 5에는 「하지근육통개선코스」의 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록되고, 표 6에는 「좌골신경통개선코스」의 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 표시하는 치료내용이 기록되어 있다.

또, 표 1∼표 6에는 각 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작의 내용을 각 뜸자리 위치에 대응하여 표시한 「◎」과 「○」로 나타내고 있다. 「◎」은 강하게 마사지하는 것을 의미하고, 「○」은 약하게 마사지하는 것을 의미하고 있다. 여기서 강하게 마사지한다는 것은, 예를 들면 지압동작패턴으로서 약하게, 약하게, 강하게와 같이 3회 계속하여 압압하는 바와 같이 완압법에 의하여 지압함과 동시에, 비비기동작패턴으로서 3회 계속 하여 비비기동작하는 것을 말한다. 약하게 마사지한다는 것은, 예를 들면 지압동작패턴으로서 1회 압압하는 통상 압압법에 의하여 지압함과 동시에, 비비기동작패턴으로서 1회 비비기동작하는 것을 말한다.

상기 제어부(111)의 위치판별수단(117)은 후술의 치료코스 또는 문진코스를 선택하였을 때 사용자의 인체형상을 인식하기 위한 초기동작으로서, 에어셀(45L, 45R)의 신장에 의하여 마사지부재(23)를 사용자측으로 진출시킨 상태에서 마사지 구동부(11)를 사용자의 인체에 따라 2회 상하로 왕복이동시켜(마사지 구동부(11)에 의하여 롤링동작을 왕복 2회 행함), 이때의 마사지 구동부(11)의 이동위치와, 압력센서(105)에 의하여 검출한 에어셀(45)의 내부압력과의 관계로부터, 사용자의 인체의 형상을 인식함과 동시에, 마사지기(1)에 대한 사용자의 인체의 특정부위인 어깨위치와 허리위치를 판별하도록 구성되어 있다.

즉, 처음에 사용자의 인체형상을 특정하기 위한 초기동작으로서 약 8000Pa(0.008MPa)의 압력으로 에어셀(45L, 45R)의 내부압력을 설정하고, 이로서 도 10에 도시하는 바와 같이 에어셀(45L, 45R)을 신장시켜 상측 마사지부재(23)를 사용자측에 진출시킨 상태로 하여 전자밸브(102)를 폐쇄하고, 이 상태에서 마사지 구동부(11)를 사용자의 인체를 따라 상기 상한위치(A1)와 하한위치(A2) 사이를 상하이동시켜, 마사지 구동부(11)에 의하여 롤링동작을 한다. 이때의 마사지구동부(11)의 이동위치와, 압력센서(105)에 의하여 검출한 에어셀(45)의 내부압력과의 변화상황을 제어부(111)의 메모리(113)에 기록한다. 이로서, 마사지 구동부(11)의 이동위치와 압력센서(105)에 의하여 검출한 에어셀(45)의 내부압력과의 관계로부터 사용자의 인체의 형상을 인식하도록 구성되어 있다. 또, 마사지 구동부(11)의 이동위치와 검출한 에어셀(45)의 내부압력과의 관계로부터 이동위치에 대한 에어셀의 내부압력의 변화율을 산출하여 제어부(111)의 메모리(113)에 기록하도록 하고 있다.

여기서 롤링동작이란, 인체의 등에 배골을 따라 약 70mm의 간격으로 존재하는 경락이라는 경혈, 즉 뜸이 나열하고 있는 종방향의 직선부분을 마사지부재(23)로 자극하는 효과적인 마사지 행위이다. 따라서 통상 비비기·두들김 등에 앞서서 행해진다고 할 수 있는 마사지 행위를 말한다.

또한, 압력검출의 정확성을 높이기 위해 롤링동작의 효과로부터 롤링동작을 2회 정도 왕복시켜 종료하는 것이다.

이렇게 하여 얻어지는 마사지 구동부(11)의 이동위치에 대한 압력데이터는, 도 10, 도 13 및 도 14에 도시하는 것과 같은 것으로 된다.

더욱이, 상기 에어셀(45)에 부하를 부여하므로 에어셀(45)의 내부압력의 변화를 얻는다라는 생각은 다음과 같다.

즉, 도 12에 도시하는 바와 같이, 에어셀(45)에 인체부하가 작용한 경우, 에어셀(45)의 내부압력 P(파스칼)로 에어셀(45)의 단면적 Am²에어셀(45)을 Xm만큼 압축하였을 때의 힘의 균형식은 다음과 같이 된다.

즉,

일 W (J) = P × A × X

= P × (A × X)

= P × V (J)

따라서, V = 일정하게 하여 P를 구하는 식으로서 윗식을 변화시키면

P = W/V (Pa, N/m²)로 주어진다.

이 압력변화를 압력센서(105)로서, 전기신호로 변환하는 것이다.

도 13에 있어서, Po, Pg, L, Lc, Ls, Lw은 마사지 구동부(11)가 하방 이동의 롤링동작을 할 때의 어깨위치 및 허리위치를 판별하기 위하여 미리 설정한 상수이다. Po는 에어셀(45)의 초기압력으로 상술한 바와 같이 약 8000Pa(0.008MPa)로 설정되어 있다. Pg는 에어셀(45)의 내부압력의 임계값이다. L은 위치(S)가 어깨위치에 있는 것을 확인하기 위한 범위로, 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로부터 상승을 개시한 위치(S)로부터 하방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다. Lc는 외관에 의한 어깨위치의 오검출을 제거하기 위한 범위로, 상기 범위(L)의 하단으로부터 하방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다. Ls는 통상 어깨가 존재한다고 생각되는 범위로, 상한위치(A1)로부터 하방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다. 범위(Lw)는 통상 허리가 존재한다고 생각되는 범위로, 하한위치(A2)로부터 상방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다.

그리고 도 13에 도시하는 바와 같이 마사지구동부(11)가 상한위치(A1)로부터 하한위치(A2)로 이동하는 하방이동의 롤링동작일 때에 상기 제어부(111)는 다음과 같이 하여 어깨위치 및 허리위치를 판별하도록 구성되어 있다.

즉, 마사지 구동부(11)가 범위(Ls)내를 하방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로부터 상승을 개시한 위치(S)를 어깨위치로 판별한다. 또 마사지 구동부(11)의 하방이동이 범위(Lc)를 초과한 후 에어셀(45)의 내부압력이 가장 낮게 된 위치(W)를 허리위치로 판별한다.

다만, ① 마사지 구동부(11)가 범위(Ls)를 하방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로부터 상승하지 않았던 경우, ② 마사지 구동부(11)가 위치(S)로부터 범위(L)까지 하방이동하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)을 초과하지 않았을 경우, ③ 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 하방이동하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지못하였을 경우에는, 어깨위치 검출에러로 한다.

또, ① 어깨위치를 검출할 수 없었던 경우, ② 범위(Lc)를 초과한 다음 하한위치(A2)에 도달하기까지에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 되지 않았을 경우에는, 허리위치검출에러로 한다.

도 14에 있어서, Po, Pg, L, Lc, Ls, Lw로 마사지 구동부(11)가 상방이동의 롤링동작할 때의 어깨위치 및 허리위치를 판별하기 위하여 미리 설정한 상수이다. Po는 에어셀(45)의 초기압력으로, 상술한 바와 같이 약 8000Pa(0.008MPa)로 설정되어 있다. Pg는 에어셀(45)의 내부압력의 임계값이다. L은 위치(S)가 어깨위치에 있는 것을 확인하기 위한 범위로, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)으로 하강한 위치로부터 상방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다. Lc는 외관에 의한 어깨위치의 오검출을 제거하기 위한 범위로, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)까지 상승한 위치로부터 상방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다. Ls는 통상 어깨가 존재한다고 생각되는 범위로, 상한위치(A1)로부터 상방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다. 범위(Lw)는 통상 어깨가 존재한다고 생각되는 범위로, 하한위치(A2)로부터 하방으로 소정거리 떨어진 범위에 설정되어 있다.

그리고, 도 14에 도시하는 바와 같이, 마사지 구동부(11)가 하한위치(A2)로부터 상한위치(A1)로 이동하는 상방이동의 롤링동작일 때에, 상기 제어부는 다음과 같이 하여 어깨위치 및 허리위치를 판별하도록 구성되어 있다.

즉, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)를 초과하기까지, 에어셀(45)의 내부압력이 가장 낮은 값(Pw)을 나타낸 위치(W)를 허리위치로 판별한다. 또, 마사지 구동부(11)의 상방이동이 범위(Lc)를 초과한 후에 에어셀(45)의 내부압력이 초기값(Po)로 귀환한 위치(S)를 어깨위치로 판별한다.

다만, ① 마사지 구동부(11)가 범위(Lw)를 상방이동하는 사이에 임계값(Pg)를 초과하지 않았던 경우, ② 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하지 않았던 경우에는 허리위치검출에러로 한다.

또, ① 허리위치를 검출할 수 없었던 경우, ② 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 초과한 후 범위(Ls) 이외의 범위를 상방이동하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 된 경우, ③ 마사지 구동부(11)가 범위(Ls)내를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하지 않았던 경우, ④ 마사지 구동부(11)가 범위(L)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 귀환하지 않았던 경우에는 어깨위치 검출에러로 판별한다.

더욱이, 도 13 및 도 14에 있어서 범위(L), 범위(Lc), 범위(Ls), 범위(Lw)의 각 길이는 하방이동의 롤링동작과 상방이동의 롤링동작을 서로 동일길이로 설정하여도 좋고, 서로 다른 길이로 설정하여도 좋고, 하방이동의 롤링동작 및 상방이동의 롤링동작에 각각 적합한 길이로 설정하면 좋다.

상기 제어부(111)의 뜸자리 산출수단(118)은 위치판별수단(117)에 의하여 판별한 어깨위치로부터 인체의 척주부에 있는 뜸인 「견중유·폐유」「심유·궐음유」「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·차료」의 위치를 다음과 같이 산출한다.

도 15의 인체의 체간 후면도에 도시하는 바와 같이, 인체의 척주부에는 12개의 흉추와 5개의 흉추와 4개의 선추가 대략 등간격으로 나열하여 있고, 사용자가 마사지기(1)의 장치 본체에 앉은 상태에서 위치판별수단(117)에 의하여 판별한 어깨위치는 제 1 흉추의 상단에 위치한다. 또 도 18에 있어서, D는 마사지기(1)의 자리부(5)로부터 제 5 요추의 하단까지의 거리를 도시하고, B는 어깨위치로부터 제 5 요추의 하단까지의 거리를 나타내고 있고, 거리(D)는 사용자의 신장의 상이등의 체형에 불구하고, 일정하고, 약 15cm로 생각되고, 거리(B)에 12개의 흉추와 5개의 흉추가 등간격으로 나열하여 있는 것으로 된다.

따라서, 어깨위치를 판별하면 마사지기(1)의 자리부(5)로부터 어깨위치까지의 거리 [B+D]를 알고, 거리(D)는 15cm이므로 거리(B)는 자리부(5)로부터 어깨위치까지의 거리 [B+D]로부터 15cm을 감산하면 되고, [B+D-15]의 계산으로 구해지고, [B÷(12+5)=△B]의 계산에 의하여 사용자의 흉추, 흉추 또는 선추의 1개분의 상하폭(△B)을 산출할 수가 있고, 또 각 흉추 및 하단위치 또는 상단위치를 산출할 수가 있다.

그리고, 각 뜸자리의 마사지 동작으로서 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)에 상하로 수 cm(3cm 정도)의 폭으로 상하이동하면서 마사지 동작을 반복하는 포인팅동작을 시켜, 게다가 마사지부재(23, 25)가 인체에 압압하는 부분에 일정한 크기가 있는 것을 고려하면, 도 15로부터 알 수 있는 바와 같이 「견중유·폐유」의 뜸자리는, 제 2 흉추의 하단위치에 대응하고, 「심유·궐음유」의 뜸자리는 제 5 흉추의 하단위치에 대응하고, 「격유·간유」의 뜸자리는 제 7 흉추의 하단위치에 대응하고, 「비유·삼초유」의 뜸자리는 제 12 흉추의 하단위치에 대응하고 있다고 생각하면 된다. 또, 「신유·대장유」의 뜸자리는 제 3 요추의 하단위치에 대응하고 있다고 생각하면 된다. 또 「소장유·차료」의 뜸자리는 제 2 선인추의 하단위치에 대응하고 있다고 생각하면 된다. 이 때문에, 구한상하폭(△B)에 대응하는 각 흉추, 각 흉추 또는 각 선추의 수를 적산한 길이만큼, 어깨위치로부터 하방이동한 위치가 각 뜸자리이다.

즉, 「견중유·폐유」의 뜸자리는 어깨위치로부터 [△B×2]의 길이만큼 하방이동한 위치로 되고, 「심유·궐음유」의 뜸자리는 어깨위치로부터 [△B×5]의 길이만큼 하방이동한 위치로 되고, 「격유·간유」의 뜸자리는 어깨위치로부터 [△B×7]의 길이만큼 하방이동한 위치로 되고, 「비유·삼초유」의 뜸자리는 어깨위치로부터 [△B×12]의 길이만큼 하방이동한 위치로 된다. 또, 「신유·대장유」의 뜸자리는 어깨위치로부터 [△B×15]의 길이만큼 하방이동한 위치로 된다. 또, 「소장유·차료」의 뜸자리는 어깨위치로부터 [△B×19]의 길이만큼 하방이동한 위치로 된다.

그래서, 상기 제어부(111)의 뜸자리 산출수단(118)은 상기 계산에 의하여 판별한 어깨위치로부터 「견증유·폐유」「심유·궐음유」「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·차료」의 각 뜸자리를 미리 산출하는 것이다.

그리고, 제어부(111)는 정신피로회복코스 등의 치료코스에 의한 마사지 동작을 실행하는 경우, 우선 치료코스에 대응하는 치료내용을 메모리(113)로부터 판독하고, 그 판독한 치료내용에 따라, 뜸자리 산출수단(118)에 의하여 산출한 인체의 척주부의 각 뜸자리에 순차 마사지 구동부(11)의 마사지 부재부(23, 25)을 이동시키면서, 마사지 구동부(11)의 마사지 부재부(23, 25)에서 메모리로부터 판독한 치료내용의 마사지 동작을 실시하도록 제어한다. 치료코스에 대응하는 인체의 척주부의 각 뜸자리에의 마사지가 종료하면, 판독한 치료내용에 따라 마사지부재인 각 에어셀(80, 81, 85, 86, 87)로 인체의 하반신에 있는 뜸자리인 「환조」「승부」「승근」「삼음교·양보」를 순차 마사지하도록 에어회로(110)를 제어하도록 되어 있다.

즉, 치료코스로서 정신피로회복코스가 선택되고 또는 후술의 문진에 의하여 정신피로회복코스가 설정되었을 경우, 표 1에 표시하는 바와 같이, 인체의 척주부에 있는 뜸인 「견중유·폐유」「심유·궐음유」「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·차료」를 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)로 순차 마사지한 후, 인체의 지부에 있는 뜸인 「환조」「승부」「승근」「삼음교·양보」를 마사지부재인 에어셀(80L, 80R), 에어셀(81L, 81R), 에어셀(85L, 85R), 에어셀(86L, 86R), 에어셀(87L, 87R)에 의하여 순차 마사지하는 것으로 된다.

이때, 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)로 「견중유·폐유」「심유·궐음유」를 강하게 마사지함과 동시에, 「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·차료」는 약하게 마사지한다. 또, 에어셀(80L, 80R), 에어셀(81L, 81R), 에어셀(85L, 85R), 에어셀(86L, 86R), 에어셀(87L, 87R)에 의하여 「승근」「삼음교·양보」를 강하게 마사지함과 동시에 「환조」「승부」를 약하게 마사지한다.

도 19는 상기 조작패널(91)에 의하여 마사지기(1)를 조작하는 경우에 표시부(93)에 표시되는 화면의 천이도를 도시하고 있다.

우선, 조작부(92)의 전원스위치(94)를 온으로 하면, 표시부(93)에는 기동화면(140)이 표시된다. 이 기동화면(140)은 마사지 구동부(11)가 상한위치(A1)로 이동하기까지의 사이(약 3초간) 표시된다.

다음에, 표시부(93)에 도 20a에 도시하는 메인메뉴(141)가 표시된다. 이 메인메뉴(141)에서는 4개의 항목을 선택가능하다. 선택은, 조작부(92)의 각 스위치(95, 96, 97)에 의하여 행해진다. 더욱이, 선택되고 있는 항목은 흑백반전문자로 표시된다.

이 메인메뉴(141)에서 제1의 항목인 「치료코스」를 선택하면, 도 20b에 도시하는 치료코스 선택화면(142)이 표시된다. 치료코스란, 도시된 코스명과 같은 일정한 치료목적을 갖고 행하는 마사지코스이고, 각 치료목적에 따른 일련의 마사지 수순을 정한 프로그램 데이터가 상기 메모리(113)에 기억되고 있다. 이 선택화면(142)에서 하나의 치료코스를 선택하면, 그 코스가 제어부(111)에 의하여 실행되고 소정의 마사지동작이 행해진다. 또, 치료코스의 실행중은 도 21c에 도시하는 코스동작화면(146)이 표시부(93)에 표시되고, 이 코스동작화면(146)에 의하여 동작중의 상태나 코스의 나머지 시간이 표시되어 있다.

메인메뉴(141)의 제 2 항목인 「수동코스」를 선택하면, 도 20c에 도시하는 수동동작화면(143)이 표시된다. 수동코스란, 각 마사지구동부(11)의 마사지부재(23, 25) 및 각 에어셀(80, 81, 85, 86, 87)에 의한 마사지 동작을 수동으로 지시하여 마사지를 행하는 코스이고, 수동동작화면(143)은 그 동작상황을 표시함과 동시에, 그 표시를 조작부(92)의 각 스위치로 변경하는 것으로, 마사지동작을 변경할 수가 있다.

치료코스와 수동코스는 함께 동작이 완료하면, 그 뜻을 알리는 타임업화면(150)이 표시되고, 그 수초후에 메인메뉴(141)로 귀환한다.

더욱이, 리모컨조작장치(98)에는, 조작부(92)의 각 스위치와 동일한 기능을 갖는 스위치류(147) 외에, 상기 치료코스 선택화면(142)로 표시되는 항목과 같은 내용의 코스를 치료코스 선택화면(142)를 사용하지 않고 선택하기 위한 치료코스 스위치류(148)와 동일하게 수동동작화면(143)을 사용하지 않고 동작을 지시하기 위한 수동코스 스위치류(149)를 구비하고 있다.

메인메뉴(141)의 제 3 항목인 「문진코스」를 선택하면, 도 21a에 도시하는 문진코스 개시화면(144)이 표시된다. 문진코스란, 사용자에 대하여 질문을 행하고, 그 회답에 대하여 사용자의 몸의 상태 등을 판정하고 사용자의 몸의 상태에 따른 마사지 코스를 설정하기 위한 것이다. 이 문진코스에 대한 상세한 것은 후술한다.

메인메뉴(141)의 제 4 항목인 「코스정보」를 선택하면, 도 21b에 도시하는 코스설명 선택화면(145)이 표시된다. 코스정보란, 치료코스에 관한 정보이고, 이 화면(145)에서 코스를 선택하면 각 치료코스의 내용에 대한 설명문(145a)(예를 들면, 「육체피로회복코스란 ***.」가 표시된다.

상기 문진코스에 있어서 질문은 도 22a, 도 22b에 도시하는 바와 같이, 「예」(결정스위치(96)에 대응) 또는 「아니오」(캔슬스위치(27)에 대응)로 대답할 수 있는 2자택일 형식의 것이다.

문진의 내용으로서는 도시한 것 이외에 (1) 성별, (2) 생리통의 유무, (3) 두통의 유무, (4) 눈피로의 유무, (5) 등이 뻐근한가의 여부, (6) 요통의 유무, (7) 엉덩이가 아픈가의 여부, (8) 장딴지가 뻐근한가의 여부, (9) 냉기가 있는가의 유무, (10) 정강이가 뻐근한가의 여부, (11) 아침결 얼굴이 부어오르는가의 여부, (12) 흔히 목구멍이 마르는가의 여부, (13) 곧잘 감기에 걸리는가 여부, (14) 위 근처가 아프거나 무겁거나 하는가의 여부, (15) 옆구리가 아프거나 무겁거나의 여부, (16) 아랫배가 아프거나 무겁거나의 여부, (17) 변비를 하고 있는가의 여부, (18) 설사를 하고 있는가의 여부, 의 질문을 행할 수 있다.

이들의 질문의 표시는 표시부(93)에 의하여 행해지고, 그 표시제어는 제어부(111)에 의하여 행해진다. 즉, 상기 표시부(93)와 상기 제어부(111)는 문진수단으로서 기능한다.

더욱이, 이들의 질문은 예시적인 것으로서 한정적인 것은 아니다. 즉, 문진의 내용으로서는 (a) 연령, 신장, 체중 등의 확인사항, (b) 현재의 몸의 상태, (c) 최근의 몸의 상태, (d) 자기인식하고 있지 않는 잠재적인 경향에 대한 조사를 위한 몸의 상태와 관계없는 사항 등, 여러가지 질문을 행할 수가 있다. 또 과거의 병력을 포함하여도 좋다.

사용자는 각 질문에 대하여 조작부(92)의 결정스위치(96) 또는 캔슬스위치(97)에 의하여 대답한다. 즉, 조작부(92)는 문진에 대한 사용자의 대답을 입력하기 위한 입력수단으로서 기능한다.

상기 제어부(111)는 질문에 대한 회답에 의하여 얻어진 정보에 의거하여, 사용자에 적절한 치료코스를 설정한다. 치료코스의 설정에는 우선, 제어부(111)가 회답에 의하여 얻어진 정보에 의거하여 사용자의 몸의 상태를 판정한다. 그리고, 제어부(111)는 그 몸의 상태를 개선하기 위한 최적한 치료코스를 복수의 치료코스중에서 선택하여 설정한다.

이를 간단한 구체예로 설명하면, 문진에서 요통의 유무에 대하여 질문한 경우에 사용자가 「예」로 대답하였을 때에는, 사용자는 요통이라고 판정된다. 그리고, 코스로서는 요통에 적합한 요부 근육통 개선코스가 선택된다. 더욱이 판정에서는 이와 같은 단순한 것에 한하지 않고, 복수의 질문을 종합한 판단도 행해진다.

이와 같이 상기 제어부(111)는 사용자의 회답에 의거하여 사용자의 몸의 상태를 판정하는 판정수단으로서도 기능하고, 몸의 상태의 판정결과에 의거하여 실행하여야 할 마사지의 내용을 설정하는 설정수단으로서도 기능한다. 더욱이, 본 실시의 형태에서는, 판정수단이나 설정수단은 상기 기능을 실현하는 컴퓨터 프로그램과 이 프로그램을 실행하는 제어부(111)에 의하여 구성되고 있지만, 이들의 수단은 등가한 기능을 갖는 전자회로에 의하여 개별로 구성하여도 좋다.

또, 판정수단인 제어부(111)는 사용자의 몸의 상태가 마사지를 실시할 수 없는 금기상태인가 여부도 판정한다. 이 판정은 도 22c에 도시하는 내용의 문진(152)에 의거하여 행해지고, 이 문진화면(152)에 도시되고 있는 어느 상태에 해당한다고 사용자가 회답한 경우는 제어부(111)는 사용자가 금기상태라고 판정한다. 금기상태로 판정된 경우는, 설정수단이기도 한 제어부(111)는 코스의 설정을 행하지 않고, 도 23a에 도시하는 바와 같이, 사용의 중지를 촉구하는 사용중지화면(154)를 표시하고, 수초뒤에 메인메뉴(141)로 귀환한다.

더욱이, 도 22c에 도시하는 금기상태를 판정하기 위한 질문은 일련의 질문의 최초에 행하는 것이 바람직하다. 최초로 금기상태가 아닌가를 질문하면, 금기상태로 판정된 경우에 다른 질문을 행하는 것없이 문진을 종료하여 사용중지화면(154)을 표시시킬 수가 있고 효율적이다.

문진을 위한 일련의 n개의 질문이 종료하면, 상술한 바와 같이 사용자의 몸의 상태를 판정함과 동시에 치료코스를 설정하고, 도 22c에 도시하는 문진결과화면(153)을 표시부(93)에 출력한다. 이 문진결과화면(153)에서는 사용자의 몸의 상태(건강상태)를 표시한다. 이것이 본 발명의 몸의 상태 출력수단이다. 이 몸의 상태 출력기능에 의하여 사용자는 스스로의 몸의 상태를 알 수 있다.

더욱이, 문진결과화면(153)에서는 설정된 치료코스를 실행하는가 여부를 질문하는 표시가 이루어진다.

설정된 치료코스의 실행을 선택하면, 마사지 실행수단이기도 한 제어부(111)가 설정된 치료코스의 실행을 개시하고, 치료코스를 수동으로 선택한 경우와 동일하게 코스동작화면(146)이 표시된다.

설정된 치료코스의 실행을 선택하지 않는 경우는 도 23b에 도시하는 문진종료화면(155)이 표시되고, 수초후에 메인메뉴(141)로 귀환한다. 이와 같이 실제로 마사지를 행하지 않고 문진기능만을 이용하는 것도 가능하다.

또 문진의 일련의 질문 도중에, 조작부(92)로부터 종료조작을 행하므로서, 이 문진종료화면(155)으로 이행하는 것도 가능하고, 이 경우 문진을 도중에서 종료할 수도 있다.

더욱이 본 마사지기(1)는 상술한 바와 같이 의자등받이부(3)가 리클라이닝이 자유롭게 되어 있지만 상기 제어부(111)는 의자등받이부(3)의 리클라이닝중에는 에어셀(마사지수단)에 의한 마사지동작을 중단시키도록 구성되어 있다.

즉, 리클라이닝은 도시하지 않는 리클라이닝 실행조작부(스위치)를 조작하므로서 실행되지만, 리클라이닝이 실행되면 에어셀의 동작을 제어하는 제어부(111)(CPU(112))에 인터럽션을 걸어, 마사지 동작을 중단시킴과 동시에, 도 23c에 도시하는 리클라이닝 화면(156)을 표시부(93)에 표시하여 중단하고 있는 것을 사용자에 전달한다. 리클라이닝이 종료하면, 표시부(93)는 리클라이닝이 개시되기 전의 표시로 귀환하고, 마사지동작이 재개한다.

리클라이닝중은 사용자의 의자등받이부(3)에 대한 하중이나 위치가 변화하는 불안정한 상태로 있으므로, 리클라이닝중을 피하여 마사지를 행하는 것으로, 사용자의 불안정한 상태를 피하여 안정적으로 마사지를 행할 수가 있다.

다음에, 도 12에 도시하는 플로우차아트를 참조하여 어깨위치 및 허리위치를 판별하기 위한 롤링동작의 기간동작을 설명한다. 이 롤링동작은 주로 상기 「치료」또는 「문진코스」가 선택되어, 치료코스에 의한 마사지 동작을 실행하기 전에 행해지는 것이다.

스텝(1)에서 에어셀(33L, 33R), 에어셀(45L, 45R), 에어셀(51L, 51R)의 전부를 배기한다.

스텝(2)에서, 상한 리미트스위치(S1)가 온하고 있는가 여부를 판별한다. 상한 리미트스위치(S1)가 온하고 있지 않으면 스텝(3)으로 진행하고, 스텝(3)에서 마사지 구동부(11)를 상방이동시킨다. 이로서, 마사지 구동부(11)를 상한위치(A1)까지 이동하여, 롤링동작을 개시하는 위치에 마사지 구동부(11)를 대기시킨다.

마사지 구동부(11)가 상한위치(A1)에 도달하여, 상한 리미트스위치(S1)가 온하면 스텝(2)으로부터 스텝(4)으로 진행하고, 스텝(4)에서 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 되었는가 여부를 판별한다. 초기압력(Po)으로 되지 않으면 스텝(5)에서 펌프 등의 공기공급원(101)을 작동시켜, 전자밸브(102) 등을 통하여 에어셀(45)에 공기를 공급한다. 스텝(4)에서, 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 되면, 스텝(6)에서 전자밸브(102)를 닫고, 스텝(7)으로 진행한다.

스텝(7 )에서 도 25 및 도 26에 도시하는 바와 같이, 상한위치(A1)로부터 하한위치(A2)로 이동하는 하방이동의 롤링동작을 하여, 어깨위치 및 허리위치를 판별한다. 스텝(8)에서 도 27 및 도 28에 도시하는 바와 같이 하한위치(A2)로부터 상한위치(A1)로 이동하는 상방이동의 동작을 하여, 어깨위치 및 허리위치를 판별하여 스텝(9)으로 진행한다.

스텝(9)에서, 롤링동작을 2왕복하였는가 여부를 판별하여, 롤링동작을 2왕복하지 않았으면 스텝(4)으로 귀환한다. 따라서, 롤링동작이 2왕복 행해져서, 어깨위치 및 허리위치의 판별이 4회 행해진다.

스텝(9)에서 롤링동작을 2왕복하고 있다고 판별하면, 스텝(10)으로 진행하고, 스텝(7) 및 스텝(8)의 롤링동작에 의하여 판별한 4회의 어깨위치 및 허리위치의 조합으로부터 어깨위치 및 허리위치를 결정한다. 예를 들면, 검출에러없이 유효하게 판별한 어깨위치의 평균치 및 허리위치의 평균치로부터 어깨위치 및 허리위치를 결정한다.

다음에 도 13에 도시하는 그래프와 도 25 및 도 26에 도시하는 플로우차아트를 참조하면서 상한위치(A1)로부터 하한위치(A2)로의 롤링동작을 설명한다.

스텝(11)에서 마사지 구동부(11)의 하방이동을 개시한다. 스텝(12)에서 에어셀(45)의 내부압력이 상승하였는가 여부를 판별하고, 에어셀(45)의 내부압력이 상승하지 않으면, 스텝(12)으로 귀환한다. 에어셀(45)의 내부압력이 상승하면,스텝(13)으로 진행한다. 따라서, 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)로부터 상승할 때까지 스텝(12)의 판별을 반복한다.

스텝(13)에서 에어셀(45)의 내부압력이 상승한 위치(S)가 범위(Ls)내인가 여부를 판별한다. 위치(S)가 범위(Ls)내가 아니면, 스텝(21)으로 진행하여 어깨위치 검출에러로 하고, 상승위치(S)가 범위(Ls)내이면 스텝(14)으로 진행하고, 스텝(14)에서 압력상승위치(S)를 어깨위치로서 기록하여 스텝(15)으로 진행한다. 따라서, 범위(Ls)내에 압력상승위치(S)가 있을때만, 위치(S)를 어깨위치로 판별하고, 기타의 경우는 어깨위치검출에러로 된다.

스텝(15)에서, 마사지 구동부(11)가 위치(S)로부터 범위(L)를 진행하기까지 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)을 초과하였는가의 여부를 계속 판별하고, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값을 초과하지 않으면 스텝(21)으로 진행하여 어깨위치 검출에러로 하고, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)을 초과하면 스텝(16)으로 진행한다.

따라서, 위치(S)로부터 마사지 구동부(11)의 이동거리에 대한 에어셀(45)의 내부압력의 상승율이 소정치 이상이면, 어깨위치 검출에러로는 되지 않지만 사용자의 앉는 방법이 나쁘거나, 사용자가 롤링동작중에 등을 띄우거나, 혹은 압력센서(45)의 오동작 등의 이유로부터 에어셀(45)의 내부압력의 상승율이 소정치 이상으로 되지 않으면, 어깨위치 검출에러로 된다.

스텝(16)에서 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 하방이동하는 사이에는 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하는가 여부를 판별한다. 임계값(Pg) 이상의 압력을 범위(Lc) 사이에 계속 유지하고 있지 않으면, 스텝(21)으로 진행하고, 어깨위치 검출에러로 하고, 임계값(Pg) 이상의 압력을 범위(Lc) 사이에 계속 유지하고 있으면 스텝(17)으로 진행한다.

따라서, 임계값(Pg) 이상의 압력을 범위(Lc) 사이에서 계속 유지하고 있으면 어깨위치 검출에러로는 되지 않지만, 사용자의 앉는 방법이 나쁘거나 롤링동작중에 등을 띄우거나 한 등의 이유로부터 사용자의 인체의 어깨위치에 가까운 등부분에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 되는 일이 있으면, 인체의 어깨위치를 정확히 판별할 수 없기 때문에 어깨위치 검출에러로 된다.

한편, 스텝(13)에서 에어셀(45)의 내부압력의 상승위치(S)가 범위(Ls)내에 있지 않다고 판별한 경우, 스텝(15)에서 압력상승위치(S)로부터 범위(L) 이내에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)를 초과하지 않았다고 판별한 경우, 스텝(16)에서 임계값(Pg) 이상의 압력을 범위(Lc)간 유지하고 있지 않았다고 판별한 경우, 스텝(13), 스텝(15) 또는 스텝(16)으로부터 스텝(21)으로 진행하고, 스텝(21)에서 어깨위치 검출에러로서 스텝(22)으로 진행한다.

그리고, 스텝(22)에서 하한 리미트스위치(S2)가 온하였는가 여부를 판별하고, 하한 리미트스위치(S2)가 온하지 않으면 스텝(22)으로 귀환하고, 하한 리미트스위치(S2)가 온하면, 스텝(24)으로 진행하고, 마사지 구동부(11)의 하방이동을 정지하고, 스텝(25)에서 허리위치 검출에러로 하고, 스텝(26)에서 도시생략의 표시부에 검출에러를 표시하는 에러처리를 행한다.

따라서, 마사지 구동부(11)가 범위(Ls)를 하강이동하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)에서 상승하지 않았을 경우, 마사지 구동부(11)가 위치(S)로부터 범위(L)까지 하강이동하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)을 초과하지 않았던 경우, 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 하강이동하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하지 않았을 경우에는, 어깨위치 검출에러로 됨과 동시에 허리위치 검출에러로 된다.

스텝(17)에서 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)의 하단으로부터 하한위치(A2)를 향하여 하방이동하였을 때, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하였는가 여부를 판별한다. 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하지 않으면, 스텝(23)으로 진행하고, 스텝(23)에서 하한 리미트스위치(S2)가 온하였는가 여부를 판별하고, 하한 리미트스위치(S2)가 온하지 않으면 스텝(17)로 귀환한다.

따라서, 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)의 하단으로부터 하한위치(A2)로 도달하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하기까지, 스텝(17) 및 스텝(23)의 루트에서 판별을 반복한다.

스텝(17)에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하였다고 판별하면, 스텝(18)으로 진행하고, 스텝(18)에서 에어셀(45)의 내부압력이 최저치로 된 위치(W)를 허리위치로서 기록하고, 스텝(19)으로 진행하고, 스텝(19)에서 하한 리미트스위치(S2)가 온하였는가 여부를 판별하고, 하한 리미트스위치(S2)가 온하지 않으면 스텝(18)으로 귀환한다.

따라서, 어깨위치를 판별한 경우로서, 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 초과한 후 하한위치(A2)에 도달하기까지에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 된 경우에, 내부압력이 최저치로 된 위치(W)를 허리위치로서 판별한다.

스텝(19)에서 하한 리미트스위치(S2)가 온한 것을 판별하면, 스텝(20)으로 진행하고, 스텝(20)에서 마사지 구동부(11)의 하강을 정지한다. 따라서 어깨위치 및 허리위치를 유효하게 판별할 경우, 마사지 구동부(11)는 하한위치(A2)에서 하방이동하여 정지한다.

또, 스텝(23)에서 하한 리미트스위치(S2)가 온되었다고 판별하면 스텝(24)에서 마사지 구동부(11)의 하방이동을 정지하고, 스텝(25)에서 어깨위치 검출에러로 하고, 스텝(26)에서 도시생략의 표시부에 검출에러를 표시하는 에러처리를 행한다.

따라서, 어깨위치를 판별한 경우일지라도, 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 초과한 후 하한위치(A2)에 도달하기까지에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 되지 않았을 경우에는 허리위치 검출에러로 된다.

다음에 도 14에 도시하는 그래프와 도 27 및 도 28에 도시하는 플로우차아트를 참조하면서 하한위치(A2)로부터 상한위치(A1)로의 롤링동작을 설명한다.

스텝(31)에서 마사지 구동부(11)의 상방이동을 개시한다. 스텝(32)에서 에어셀(45)의 내부압력이 최저로 된 위치(W)를 허리위치로서 기록하고, 스텝(33)에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)를 초과한 여부를 판별하고, 임계값(Pg)를 초과하지 않으면,스텝(31)으로 귀환하고, 임계값(Pg)를 초과하면, 스텝(34)으로 진행한다.

따라서, 마사지 구동부(11)가 상방이동을 개시한 후 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)을 초과하기까지의 사이에서, 에어셀(45)의 내부압력이 최저로 된 위치(W)를 허리위치로서 판별한다.

스텝(34)에서 마사지 구동부(11)가 하한위치(A2)로부터 범위(Lw)를 상방으로 이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)을 초과한 여부를 판별하고, 범위(Lw)를 상방이동하는 사이에 임계값(Pg)를 초과하지 않으면 스텝(43)으로 진행하고, 허리위치 검출에러로 한다. 범위(Lw)를 상방이동하는 사이에 임계값(Pg)을 초과하면 스텝(35)으로 진행한다.

따라서, 마사지 구동부(11)가 하한위치(A2)로부터 범위(Lw)를 상방이동하는 사이에 임계값(Pg)을 초과하면, 허리위치 검출에러로는 되지 않으므로, 사용자의 앉는 방법이 나쁘거나, 사용자가 롤링동작중에 등을 띄우거나, 혹은 압력센서(45)의 오동작 등의 이유로부터 마사지 구동부(11)가 하한위치(A2)로부터 범위(Lw)를 상방이동하는 사이에 임계값을 초과하지 않았던 경우에는, 허리위치 검출에러로 된다.

스텝(35)에서 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 상방이동하는 사이에, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하는가의 여부를 판별하고, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하지 않으면 스텝(43)으로 진행하고, 허리위치 검출에러로 한다. 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하면 스텝(36)으로 진행한다.

따라서, 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하면 허리위치 검출에러로는 되지 않지만, 사용자의 앉는 방법이 나쁘거나 등을 띄우는 등의 이유로부터 사용자의 인체의 허리위치에 가까운 등부분에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 되는 경우가 있으면 인체의 허리위치를 정확히 판별할 수 없게 되기 때문에 허리위치 검출에러로 된다.

한편, 스텝(34)에서 마사지 구동부(11)가 범위(Lw)를 상방이동하는 사이에 임계값(Pg)을 초과하지 않았다고 판별하는 경우, 스텝(35)에서 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하지 않았다고 판별한 경우에는 스텝(34) 또는 스텝(35)으로부터 스텝(43)으로 진행하고, 스텝(43)에서 허리위치 검출에러로서 스텝(44)으로 진행한다. 스텝(44)에서 상한 리미트스위치(S1)가 온하였는가의 여부를 판별하고, 상한 리미트스위치(S1)가 온하지 않으면 스텝(44)으로 귀환하고, 하한 리미트스위치(S2)가 온하면 스텝(45)으로 진행하고 스텝(45)에서 마사지 구동부(11)의 상방이동을 정지하고, 스텝(46)에서 허리위치 검출에러로 하고, 스텝(47)에서 도시생략의 표시부에 검출에러를 표시하는 에러처리를 행한다.

따라서, 마사지 구동부(11)가 범위(Lw)를 상방이동하는 사이에 임계값(Pg)을 초과하지 않았던 경우, 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이상의 압력을 계속 유지하지 않았던 경우에는 허리위치 검출에러로 됨과 동시에, 어깨위치 검출에러로 된다.

스텝(36)에서, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하였는가 여부를 판별하고, 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하지 않으면, 스텝(42)으로 진행하고, 스텝(42)에서 상한 리미트스위치(S1)가 온하였는가 여부를 판별하고, 상한 리미트스위치(S1)가 온하지 않으면 스텝(36)으로 귀환한다.

따라서, 마사지 구동부(11)의 상방이동이 범위(Lc)를 지난후 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg)로 하강하기까지, 스텝(36), 스텝(42)의 루트로 판별을 반복한다.

스텝(37)에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강한 위치가 마사지 구동부(11)가 범위(Ls)를 상방이동하는 사이 인가여부를 판별하고, 임계값(Pg) 이하로 하강한 위치가 범위(Ls)내가 아니면 스텝(44)으로 진행하고, 임계값(Pg) 이하로 하강한 위치가 범위(Ls)내이면 스텝(38)으로 진행한다.

스텝(38)에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강한 위치로부터 마사지 구동부(11)가 범위(L)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 되었는가의 여부를 판별하고, 범위(L)내에서 초기압력(Po)으로 되지 않으면 스텝(44)으로 진행하고, 범위(L)내에 초기압력(Po)으로 되면, 스텝(39)으로 진행한다.

스텝(39)에서 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 된 위치(S)를 어깨위치로서 기록하고, 스텝(40)에서 상한 리미트스위치(S1)가 온인가 여부를 판별하고 온이 아니면 스텝(40)으로 귀환하고, 온으로 되면 마사지 구동부(11)의 상방이동을 정지한다.

따라서 범위(Ls)내에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하고, 그 하강한 위치로부터 마사지 구동부(11)가 범위(L)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 되었을 경우에만, 초기압력(Po)로 된 위치(S)를 어깨위치로서 판별한다.

한편, 스텝(42)에서 상한 리미트스위치(S1)가 온으로 되었다고 판별한 경우, 스텝(42)으로부터 스텝(45)으로 진행하고, 스텝(45)에서 마사지 구동부(11)의 상방이동을 정지한 후, 스텝(46)에서 어깨위치 검출에러로 하고, 스텝(47)에서 에러처리를 한다.

또, 스텝(37)에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강한 위치가 범위(Ls)내가 아니라고 판별하였을 경우, 스텝(38)에서 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강한 위치로부터 마사지 구동부(11)가 범위(L)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 되지 않았다고 판별한 경우, 스텝(37) 또는 스텝(38)으로부터 스텝(44)으로 진행하고, 스텝(44)에서 상한 리미트스위치(S1)가 온인가의 여부를 판별하고, 온이 아니면 스텝(44)으로 귀환하고, 온으로 되면 스텝(45)으로 진행하고, 스텝(45)에서 마사지 구동부(11)의 상방이동을 정지한 후, 스텝(46)에서 어깨위치 검출에러로 하고, 스텝(47)에서 도시생략의 표시부에 검출에러를 표시하는 에러처리를 행한다.

따라서, 마사지 구동부(11)가 범위(Lc)를 초과한 후 범위(Ls)이외의 범위를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 된 경우, 마사지 구동부(11)가 범위(Ls)내를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 임계값(Pg) 이하로 하강하지 않았을 경우, 마사지 구동부(11)가 범위(L)를 상방이동하는 사이에 에어셀(45)의 내부압력이 초기압력(Po)으로 귀환하지 않았을 경우에는 어깨위치 검출에러로 판별한다.

상기와 같이 어깨위치 및 허리위치를 결정한 후는, 판별한 어깨위치 및 허리위치에 의거하여 마사지 구동부(11)를 이동하여 사용자의 소망위치의 마사지를 행한다. 예를 들면, 마사지 동작의 포인트로서 예를 들면 어깨를 비비고 싶을 때에는 판별한 어깨위치까지 마사지 구동부(11)를 이동시켜 마사지 동작을 행한다.

또, 「치료코스」가 선택되고, 또는 「문진코스」가 선택되어 문진에 의하여 치료코스가 설정되어 있는 경우에는, 도 29∼도 35의 플로우차아트에 도시하는 바와 같이 치료를 목적으로 하여 각 뜸자리를 효과적으로 자극하는 마사지 동작을 한다.

즉, 도 29에 있어서, 스텝(51)에서 상기와 같이 판별한 어깨위치로부터 제어부(111)의 뜸자리 산출수단(118)에 의하여 「견중유·폐유」「심유·궐음유」「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·차료」 각 뜸자리를 미리 산출한다.

스텝(52)에서 도 30에 도시하는 바와 같이 「견중유·폐유」의 뜸자리를 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)에 의하여 마사지하고, 스텝(53)에서 도 31에 도시하는 바와 같이 「심유·궐음유」의 뜸자리를 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)에 의하여 마사지하고, 스텝(54)에서 도 32에 도시하는 바와 같이 「격유·간유」의 뜸자리를 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)에 의하여 마사지하고, 스텝(55)에서 도 33에 도시하는 바와 같이 「비유·삼초유」의 뜸자리를 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)에 의하여 마사지하고, 스텝(56)에서 도 34에 도시하는 바와 같이 「신유·대장유」의 뜸자리를 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)에 의하여 마사지하고, 스텝(57)에서 도 35에 도시하는 바와 같이 「소장유·차료」의 뜸자리를 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)에 의하여 마사지한다.

상기 스텝(51)에 있어서 「견중유·폐유」의 마사지 동작은 도 30에 도시하는 바와 같이 마사지 구동부(11)를 뜸자리 산출수단(118)에 의하여 산출한 「경중유·폐유」의 뜸자리에 마사지 구동부(11)를 하강한 후, 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)로 상하폭 3cm 정도의 포인팅 동작을 하면서 선택되고 또는 설정된 치료코스의 상기 표 1∼표 6에 표시하는 치료내용으로 지압, 비비기의 마사지 동작을 한다.

또, 스텝(53)∼스텝(58)에 도시하는 「심유·궐음유」「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·차료」의 마사지 동작도 동일하게 도 31∼도 35에 각각 도시하는 바와 같이, 마사지 구동부(11)를 뜸자리 산출수단(118)에 의하여 산출한 각 뜸자리에 마사지 구동부(11)를 각각 하강한 후, 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)로 상하폭 3cm 정도의 포인팅 동작을 하면서, 선택되고 또는 설정된 치료코스의 상기 표 1∼표 6에 표시하는 치료내용으로 지압·비비기의 마사지 동작을 한다.

따라서, 예를 들면 치료코스로서, 정신피로 회복코스가 선택되고 또는 문진에 의하여 설정되어 있으면, 표 1에 표시하는 바와 같이 마사지 구동부(11)의 마사지부재(23, 25)로 「견중유·폐유」「심유·궐음유」를 강하게 마사지함과 동시에 「격유·간유」「비유·삼초유」「신유·대장유」「소장유·차료」는 약하게 마사지하는 것으로 된다.

스텝(58)에서 마사지 구동부(11)를 하한위치(A2)로 이동시켜 정지시킨 후 스텝(59)에서 판독한 상기 표 1∼표 6에 표시하는 치료내용에 따라 마사지부재인 각 에어셀(80, 81, 85, 86, 87)로 인체의 다리부에 있는 뜸인 「환조」「승부」「승근」「삼음교·양보」를 순차 마사지한다. 이 경우 선택되고 또는 설정된 치료코스의 상기 코스의 상기 표 1∼표 6에 표시하는 치료내용으로, 우선 에어셀(80L, 80R)을 동작시켜, 「환조」를 지압에 의한 마사지를 하고, 다음에 에어셀(81L, 81R)을 동작시켜 「승부」를 지압에 의한 마사지를 하고, 다시 에어셀(85L, 85R)을 동작시켜 「승근」을 지압에 의한 마사지를 하고, 최후로 에어셀(86L, 86R) 및 에어셀(87L, 87R)을 동작시켜 「삼음교·양보」의 뜸자리를 협지 내지 지압에 의하여 마사지한다.

따라서, 예를 들면 치료코스로서, 정신피로 회복코스가 선택되고 또는 문진에 의하여 설정되어 있으면, 표 1에 표시하는 바와 같이 「승근」「삼음교·양보」를 강하게 마사지함과 동시에 「환조」「승부」를 약하게 마사지한다.

그후 스텝(60)으로 진행하고, 스텝(60)에서 마사지 구동부(11)를 상방이동시켜 스텝(61)에서 마사지 구동부(11)가 상한위치(A1)에 도달하였는가 여부를 판별하고, 상한위치(A1)에 도달하여 있지 않으면, 스텝(60)으로 귀환하고, 마사지 구동부(11)의 상방이동을 계속하여, 상한위치(A1)에 도달하면, 마사지 구동부(11)의 상방이동을 정지하여 스텝(62)으로 진행한다.

스텝(62)에서 마사지 동작을 15분간 계속하고 있는가 여부를 판별하고, 마사지 동작이 15분간 이내이면, 스텝(52)으로 귀환하고, 마사지 동작을 반복한다. 마사지 동작을 15분간 이상 계속하고 있으면, 스텝(63)으로 진행하고, 치료코스에 의한 마사지 동작을 종료한다. 따라서, 치료코스에 의한 마사지 동작을 15분간 정도 반복하여 치료코스의 마사지 동작이 종료하는 것으로 된다.

그런데, 본 발명은 상기 실시의 형태에 한정되는 것은 아니다. 즉, 예를 들면 상기 문진결과화면(53)에서는 몸의 상태정보뿐만 아니라, 몸의 상태정보에 따른 생활지도적인 일반적인 어드바이스, 몸의 상태정보에 따른 일반적인 마사지의자의 사용방법의 표시를 하여도 좋다.

또, 제어부(111)는 몸의 상태의 판정결과에 의거하여, 치료코스의 설정을 행하지 않고, 사용자의 몸의 상태에 적합한 치료코스를 문진결과화면(53)으로 표시하여, 사용자의 수동입력에 의하여 문진결과로 추장된 코스를 실행시켜도 좋다.

또, 제어부(111)가 치료코스를 설정하는 경우는, 그 코스의 내용의 일부를 몸의 상태에 따라 변경설정하여도 좋다.

또, 치료코스 선택화면(42)에 표시되는 바와 같은 기존의 치료코스를 선택설정하는 것이 아니고, 판정된 몸의 상태에 따라, 설정수단인 제어부(111)가 치료코스를 합성하여 설정하는 것일지라도 좋다.

또, 문진수단과 입력수단은 화면표시와 스위치조작에 의하여 행하는 것에 대신하여 문진과 그 회답입력을 음성에 의한 대화로 행하는 것으로 하여도 좋다. 이 경우, 다른 각종 조작도 동일하게 음성대화로 행할 수가 있다.

또 문진에 의하여 얻은 정보(회답)을 보존하여 두고 다음회의 마사지할 때에도 이용가능하게 하는 보존수단을 구비하여 있어도 좋다.

또, 마사지기는 의자형이 아니라도 좋고, 매트형 등 그 형태는 여러가지 것을 채용할 수가 있다.

또 상기 실시형태에서는 상측 마사지부재와 하측 마사지부재가 쌍방 구비하고 있는 것을 예시하였지만, 어느 한쪽만을 구비하고 있는 것으로도 실시가능하다.

또, 상기의 실시형태에서는, 마사지 구동부(11)의 이동위치와 압력센서(105)에 의하여 검출한 에어셀(45)의 내부압력과의 관계로부터, 마사지기에 대한 사용자의 인체의 어깨위치 등의 특정부위의 위치를 판별하도록 하고 있지만, 이에 대신하여, 사용자에 신장을 입력시켜 이 입력한 신장으로부터 어깨위치 등의 특정부위의 위치를 판별하도록 하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 동양의학에 있어서 경혈(뜸자리)를 효과적으로 자극하여 치료목적에 합치한 충분한 치료효과를 기대할 수가 있다.

본 발명은 마사지기로서 특히 의자형의 마사지기로서 유용하다.

Claims

마사지부재로 사용자의 인체를 마사지하도록 한 마사지기로서, 치료코스에 따른 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작을 나타내는 치료내용이 기록된 메모리수단과, 메모리수단에 기록된 치료내용에 따라 사용자의 인체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시하는 제어수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 치료코스를 선택하는 치료코스 선택수단이 설치되고, 치료코스 선택수단에 의하여 선택된 치료코스에 대응하는 치료내용을 상기 메모리수단으로부터 판독하고, 그 판독된 치료내용에 따라서 상기 제어수단에 의하여 사용자의 신체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시하도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 판별하는 위치판별수단과, 그 위치판별수단에 의하여 판별한 사용자의 인체의 특정부위의 위치로부터 사용자의 뜸자리를 산출하는 뜸자리 산출수단이 설치되고, 뜸자리 산출수단에 의하여 산출한 복수의 뜸자리에 마사지부재를 순차 이동시켜 그 마사지부재에 마사지동작을 시키도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 3 항에 있어서, 마사지부재와, 신장에 의하여 마사지부재를 사용자측으로 진출시킴과 동시에 수축에 의하여 마사지부재를 사용자측으로부터 후퇴시키는 에어실을 갖는 마사지 구동부를 구비하고, 마사지 구동부가 사용자의 인체를 따라 이동가능하게 구성됨과 동시에, 에어셀의 내부압력을 검출하는 압력센서가 설치되고,

상기 에어셀의 신장에 의하여 마사지부재를 사용자측으로 진출시킨 상태에서 그 마사지부재를 사용자의 인체를 따라 이동시켜 이때의 마사지부재의 이동위치와 압력센서에 의하여 검출한 에어셀의 내부압력과의 관계로부터 마사지기에 대한 사용자의 인체의 특정부위의 위치를 판별하도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 4 항에 있어서, 마사지 구동부의 이동거리에 대한 에어셀의 내부압력의 변화율이 변동하였을 때의 마사지 구동부의 이동위치를 마사지기에 대한 사용자의 인체의 특정부위의 위치로 판별하도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 4 항에 있어서, 에어셀의 내부압력이 변동을 개시 또는 종료하였을 때의 마사지 구동부의 이동위치를 마사지기에 대한 사용자의 인체의 특정부위로 판별하도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 3 항에 있어서, 상기 위치판별수단은 인체의 어깨위치를 판별하고, 뜸자리 위치산출수단은 어깨위치로부터 인체의 각 흉추 및 각 요추의 위치를 산출하고, 그 산출한 흉추 및 요추의 위치로부터 뜸자리를 산출하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 사용자의 인체의 뜸자리에 마사지부재로 마사지를 실시할 때 마사지부재에 수 cm의 폭으로 이동하면서 마사지동작을 반복하는 포인팅 동작을 시키도록 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,

사용자에 대하여 문진을 행하는 문진수단과,

그 문진수단에 대한 사용자의 회답을 입력하기 위한 입력수단과,

그 회답에 의거하여 치료코스를 판정하는 치료코스 판정수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 상기 메모리수단에 기록된 치료내용으로서, 정골원이나 지압사의 치료행위를 학습 프로그램하는 것으로 치료코스에 따른 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 상기 메모리수단에 기록된 치료내용으로서, 동양의학을 연구하고 있는 대학의 교수 등에 의한 임상예를 학습 프로그램하는 것으로 치료코스에 따른 마사지를 실시하여야 할 뜸자리와 그 뜸자리에 실시하여야 할 마사지 동작이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 사용자의 인체의 척주부에 있는 뜸자리를 마사지하는 마사지부재로서 사용자의 인체를 따라 이동가능하게 구성된 마사지부재가 사용되고 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 사용자의 인체의 다리부에 있는 뜸자리를 마사지하는 마사지부재로서, 압축공기의 급배에 의하여 신축동작하는 에어셀이 사용되고, 에어셀의 신장에 의하여 뜸자리를 압압하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지기.