JPS59200648A - 施療機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野〕 本発明は少なくとも動作位置及び動作時間のデータを記
憶してこの記憶に基づいて施療動作を行なっていく施療
機に関するものである。

［背景技術］ 上記のような施療動作を行なう施療機としては、特公昭
５５−２４８９５号公報に示されたものが従来よりある
が、これは施療手段の位置を検出するりミツトスイッチ
とタイマとりし〜とで組まれたりレージ−ケンスでプロ
グラム制御しているものであるために、使用者がその体
格に応じて施療手段の動作位置を任意に修正したり選択
したりできるようにすることが困難で、人によっては満
足な施療を得られないものであった。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは使用者の体格に応じて施療手段の動
作位置を修正したり選択したりすることか容易に行なえ
て、いわゆるつほを押さえた施療を行なうことができる
施療機を提供するにある。

［発明の開示］ （構　成） 本発明は施療手段と、この施療手段の少なくとも動作位
置及び動作時間に夫々対応する複数個のデータからなる
施療データを記憶した記憶回路と、この記憶回路に格納
された上記施療データ全貌み出して施療データに従った
動作を施療手段に実行させる制御回路とを具備するとと
もに、施療手段の現在位置を検出する位置検出手段と、
施療データ中の動作位置データから得られる目標座標と
上記位置検出手段から出力される施療手段の現在座標と
を比較判別して施療手段の目標座標への移動用出力を出
す比較判別手段とを具備していることに特徴を有してい
るものであり、ある動作位置への施療手段の移動が、記
憶回路に格納された施療データ中の動作位置データから
得られる目標座標と、施療手段の現在位置を検出する位
置検出手段から出力される現在座標との比較判別によっ
て制御されるようにしたものであって施療手段の動作時
間及び動作位置１”ｌ：あくまで記憶回路に記憶させた
施療データに基くようにしたものである。従って記憶回
路に記憶させた施療データのうちの動作位置データの書
き換えや動作位置データから目標座標全作成するにあた
っての修正等による目標座標の変更で施療手段の動作位
置を容易に変えられるものであり、また各使用者毎の動
作位置データを含む施療データを記憶回路に入れること
で、施療データの選択で各使用者の体格に応じた前作位
置での施療動作を得られるようにすることもでさるもの
である。

ここにおける施療手段としては後述する実施例にも示し
た回転駆動される主軸に偏心且つ傾斜した状態で暇付け
られたもみ輪やその他、前記公報に示されたもののよう
なもみ玉、たたきマツサージ共、振動マツサージ共具、
温熱マツサージ具、指圧マツサージ具等各種のものを用
いることができる。またこのような施療手段は通常椅子
の背もたれやベッドに組み込まれ１．Ｉ：１Ｆ移＃（ベ
ッドの場合はその長手方向）することで人体に対する施
療部位を変えられるようになっているわけであるが、施
療手段が一対のもみ輪やもみ玉のようなものである場合
、その一対のもみ輪やもみ玉の間隔を変えられるように
したものであっても良い。施療データとしては施療手段
の動作位置や動作時間だけでなく、複数の動作方法を動
作手段が備えている時には動作方法も含んだものとして
おく。位置検出手段にはロータリーエ：７］−夕のよう
に施療手段の現在位置をできるだけ細η・く検出できる
よう疫ものが好ましいが、多数個のりミツトスイッチを
使用しても良い。そして施療データ中の動作位置データ
から目標座標を得るにあたっては、人体の座高差のため
の調整手段から出力される修正＠データを加えて補正し
たデータを目標座標としたり、椅子のりクライニシジ可
能な背もたれに施療手段を組み込んだものにおいてはり
クライニシジ角度の検出手段からの出力で動作位置デー
タを修正して目標座標を得るようにすることでより実使
用に則したものとなるものである。

（実施例１） 第１図〜第５図は本発明に係る施療手段が、背すじ伸ば
しのためのさすりマツサージと２種のもみマツサージと
を、つ甘りＩ″ｉ５種の施療方法を選択することができ
る一対のもみ輪ｆ４）（ｌで構成されたものであって、
リクライニ：７りが可能な椅子の背もたれ内に組み込ま
れている。この椅子はパイプで枠組みした下部枠６υに
座部□とひじ川け（ハ）とｋＷけるとともに、背もたれ
（へ）のフレーム（へ）の下部を下部枠ｆ３〃に枢着し
、フレーム（ハ）の下端と下部枠ｆ３〃問１にカススプ
リシグ（ハ）全敗付けて、ひし捌け□□□側面に設けた
レバー（ハ）の操作によるカススラリ、１ジ■の伸縮で
背もたれ（へ）をリクライニシクさせ得るようにしてお
り、背もたれ（財）の両ＩＩＩフレーム（ハ）には夫々
断面３字型で開口面が対向する一対のレール（８）を固
着しである。また背もたれ（へ）の上端にはヘッドレス
ト岐が設けられ、背もたれ（へ）の前面にヘッドレスト
（ハ）に至るまで設けられているカバーシートの背面両
側には支持帯−を上下方向に夫々配設しである。

前記一対のレール（８）の開口縁には夫々ラック（９）
を長手方向に沿って固着してあり、両レール（ｓ）　（
８）間にラック（９）と噛み合うごニオン（２３ｊ、マ
ツサージ機構、そして各レール（８）内を転勤するころ
吸を備えた機構部が架設されている。この機構部は正逆
転自在な七−タＭを有してレール（８）に沿って自走す
るものであり、施療手段としての一対のもみ輸１４１（
４１を中央に取付けた主軸（１）と、この主軸（１）と
路平行な支持枠（４０）との一端にギアボックス（１０
）を、他端にｔ−タＭを配設したもので、第２図及び第
３図に示すように主軸Ｅｌ）の両端に筒体飢を遊転自在
に装着し、そしてこの筒体−にレー１１７Ｆ８１内を転
動するころ＋２２）を更に遊転自在に取付けてあり、支
持枠！４０）の両端に遊転自在に収付けたころ吃りとの
総計４つのころ！２２ｉ　Ｋよって機構部がレール＋８
＋　（８）間に架設されている。そして主軸（１）は中
空軸であって内部に同軸で移動軸ｉ２）が貫通されてい
て、移動軸（２）は両端に前記筒体Ｃ１ｌが夫々固着さ
れている。各筒体＋２１）にはラック（９）と噛み合う
前記ヒニλ′Ｊ（２３）が設けられており、従って移動
軸（２）を回転させれば機構部はレール（８）　Ｖｃ沿
って、背もたれ（８４）の背面部で１下動を行なう。

主軸ｉｌｌに取付けられる一対のもみ輪（４）は、共に
偏心内輪（４ηと、この偏心内輪刊の外向にボール、４
２を介して遊転自在に装着された外輪（４３）とから構
成され、そして偏心内輪ｌの内向面のＩ＃＋４４）に主
軸ｉｌ＋−の外、同面に軸方向に設けた突条１傾が摺動
自在に係合することで、偏心内＠（４ｖが主ＮＪＩ］）
とともに回転し、また主軸＋１＋の軸方向にもみ輪（４
）が摺動自在とされている。主軸ｆ１＋を回転させれば
もみ輪（４）も少なくとも偏心内輪（４０が回転するの
であるが、ここで一対のもみ輪（４）における各偏心内
輪（４１１は共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主軸［
１１に対して互いに逆方向に傾斜して取付けられている
。従って主軸ｆ１）の回転で両もみ輸１４１１４１のカ
バーシート側への主軸（１）からの突出量が箇期的に変
化するのみならず、カバーシート側における両もみ輪ｔ
４１　＋４１の間隔も周期的に変化するものである。こ
のもみ輪１４＋＋４）の主軸＋１＋による回転でカバー
シートを介して背もたれ（＆４）にもたれている人体の
背部にもみマツサージを行なうわけである。尚このもみ
マツサージはもみ輪（４）の回転方向によって異なった
施療方法となる。すなわち、両もみ輪ｆ＋）ｎ）の主軸
（１）からの突出量が大きい部分が、カバーシートを介
して人体の背部をＬ方から下方へと押圧しつつ移行して
いく場合（もみ下げ）と、逆（Ｃ下方から上方へと移行
していく場合（もみ上げ）との二種である。

ギアボックス（１０）の１：部と、七−タＭに固着した
保持板（８０）とにわたり、主軸（１）と平行な送り軸
（３）を架設しである。回転駆動されるこの送り＠（３
）は軸方向中央から一方が右ねじ部（３１）、他方が左
ねじ部１３２々され、両ねじ部＋３１）、３りに夫々連
結アーム（３３）の−喘を螺合させている。内連結アー
ム（３３）の他端は夫々各もみ輪（４）の偏心内輪（４
１）に連結されていて、また偏心内輪（４工）が萌述の
ように主軸（１）の軸方向に摺動自在であることから送
り軸（３）を一方向に回転させ瓦ば、内連結アーム（３
３）間の間隔及び両もみ輸（４）門のヒラ千が広くなり
、逆方向に回転させれば狭くなる。たたし、本実施例に
あっては送り軸（３）が回転する時、後述するように主
軸ｉｌｌも必ず回転していることもあって、連結アーム
ｉ３鴨と、もみ輪（４）の偏心内輪（４１）との連結は
スラスト軸受を介して遊転自在となるようにしている。

すなわち、第３図に示すように偏心内輪＋４１１の内側
面がわに設けた延長筒部（４１ａ）外向に連結アーム（
３（至）の端部の内フラフジ（酒両面をレース面として
一対のレース板（狗と、画し−ス板（州と内フランジ（
３６）との対向面間にリテナ凋で保持されたボール（４
ηとを配置してスラスト軸受を形成し、偏心内輪（４１
）と連結アーム（３（９）とが遊転自在となるようにし
ている。図中（４９）はスラストばね、（５０）は止め
輪である。

以上から明らかなようにこのマツサージ機にあっては回
転駆動される軸が主軸ｆ１＋、移動軸（２）、そして送
り軸（３）の３木があるが、これらは全て正逆転自在な
モータＭによって駆動される。尚、主軸（１）と移動軸
（２）とは択一的に駆動し得るものであり、また送り軸
（３）は主軸ｉｌｌがモータＭに接続されている時にの
み、七−タＭに接続し得るようＶこ構成しである。この
動力切換機構とギアボックス（ｌＯ）内の減速機構につ
いて説明すると、動力切換機構は遊星装置（５）と２つ
の電磁づレーキＳＬ＋　、ＳＬ２、そして電磁クラッチ
ＳＬｉで構成され、遊星装置（５）からの出力は択一的
に一対のウオーム軸＋ＩＩ］　ｆ１２１　Ｋ伝達される
。ウオーム軸；川には前記筒体因）の外周にスプライン
結合し念ウオームホイール（１３）が噛合し、他方のウ
オーム軸ｆ１２１には軸０５１にて支持されたウッ゛−
ムホイー；ｂα褐が噛合する。ウオームホイール（１３
）の回転は移動軸（２）に、他方のウオームホイール（
１４＋の回転は同じく軸（国にて支持された楕円甲ア（
国と、主軸ｆｉｌに固着されて楕円甲ア（国と噛合する
従動楕円ｆ″ＰＧ７）とにより主軸＋１］に伝達される
。

遊星装置（５）は図示例では太陽歯車を内レース６１）
、遊星甲アをボール姉、内歯歯車を外し一ス（５３）、
遊星十ヤリアをリテナ図で構成し、ウオーム軸、１１）
の下端に軸受（５均を介して遊転自在に装着したカラー
（５匂の外画に内レース（５υを固着している。このカ
ラー　側Ｋ　ｌｄ　ｆ　−タＭ　（７）出力軸に設けた
つ−ＩＪ　ｆ７９＋にベルト（６３）で接続されるづ−
リ（５カを一体に設けである。またリテナ（６４１がつ
オーム軸Ｉｌｌに固着され、外れる。外レース（５３）
をスラスト方向に押圧して外レース（５３）とボール（
６匂と内レース（６υとの間にスラスト予圧力を与える
スラストばね１６０１やリテナ（６４）を覆うカバー（
５９）のと部にはづ−り關が一体に形成され、つオーム
軸α乞の’Ｆ部に設けたつ−り國にベルトｌ（至）で接
続される。今、ウオーム軸卸に制動を加えた状態で七−
タＭによりカラー（５６）及び内レース利を回転させれ
ば、リテす！５４１にてボール（５りは公転を妨げられ
、その場で自転のみを行ない外レース（５３）を回転さ
せる。そしてづ−リ（６８）、ベルト（６４）、そして
づ−リ１６匂を経てウオーム軸ｆ１２１が回転する。逆
にウオーム軸（ｌ因に制動を加えておけば、ベルト（６
４）を通じて外レース（５３）がロックされているので
ボール（６２が自転及び公転を行なってリテナ（（ロ）
を介しつオーム軸１１１）を回転させる。

出力を取り出したいウオーム軸＋ＩＩｌ　［＋２）とは
逆のウオーム軸１１２）　（Ｉｌ）に制動を加えるわけ
であるが、この制動は各ウオーム軸１１１１［１２１の
端部に設けた電磁プレー士Ｓ　Ｌ＋　、　Ｓ　Ｌｖで行
なう。つオーム軸重）に対する電磁プレー士ＳＬ１がウ
オーム軸）１１）の上端に、ウオーム軸α２に対する電
磁づし一十ＳＬｓがウオーム軸ｆ１２１のづ−り国より
も下方の下端に設けられている以外は両電磁づレーキＳ
Ｌｓ　、　ＳＬｘは同構成であって、共にコイル（６ｆ
９、ヨーク（（至）、コア（６７）、プレー士シュー＋
６８）　、そして復帰ばね（２））で構成され、コイル
■に通電して得た励磁力によりづレーキシュー（６８１
を復帰ばね（６９）に抗して吸引し、ウオーム軸重ｌ０
２１に夫々スづライン結合で軸方向に摺動自在とされて
いるづレーキシュー鵜をコア（（２）に接触させてウオ
ーム軸１１１１１１２１を制動するのである。

残る送り軸（３）はウオーム軸１２１及び電磁クラ・シ
チＳＬｓを通じて駆動される。ウオーム軸０２）の直上
には同軸でウオーム軸侶（至）が設けられ、送り軸（３
）の一端に設けたウオームホイール（３均がウオーム軸
（３勇に噛合している。これらウオーム軸（Ｉ及びウオ
ームホイール（３０を納めた甲アボックス（財）は、千
アボックス＋１０）　Ｊｌｍにヨーク支持台−を介して
取付けられた電磁クラッチＳＬ３の１面に取付けられて
いる。電磁クラッチＳＬｎは、コイル閥、ヨーク（７１
）、コア安、クラ・リチシュー（７３）　、復帰ばねｇ
４等から構成されるもので、クラッチシュー（７３）は
ウオーム軸１ｆｆｉのと端にスつライン結合で回転力伝
達可能に且つスラスト摺動自在に収付けられ、つオーム
軸（１２）のと端部外向との間に軸受ｑ（へ）が配設さ
れるコア（ハ）はつオーム軸（３４）にスづライン結合
で取付けられ、コイルｆｆｏ）に通電すればクラッチシ
ュー（７３）が復帰ばね（７４１に抗してＬ動してコア
ｆｆ２）に接触し、ウオーム軸ｔ１２１の回転をクラッ
チシュー（７３）、コア□□□を通じてつオーム軸（３
４）　Ｋ伝え、送り軸（３）を回転させるのである。

次にもみ輪（４）の現在位置を検出するための位置検出
手段について述べる。まず両もみ輪（４）のレール（８
）に沿ったと下位置は、ウオームホイールＱ＋）に付設
された甲アｆ２４１　、これと噛合う甲ア！２臥ｆ’ア
１２均と噛合クラ・υチ（［を介して接続された千ア暖
を減速輸列として移動軸（２）の回転につれて微速回速
駆動されるＤ−タリーエンコータ（２９）　（３０）に
よって検出している。そしてもみ輸（４）の全Ｊ：、下
動範囲を００し−（、％　−９？ＰＩ　１４１の現在位
置？どの座標にあるかで△ 出力するようにしているものである。もみ輸（４）の左
右・位置検出は一方の連結アーム（３３）に送り軸（３
）と平行な検出板（図示せず）を取付けるとともに千ア
ボツクス（９荀の外面に複数個の光電スイッチ（図どの
座標にもみ輸（４）が位置しているかを出力するように
している。そしてもみ輪（４）の回転位置によって異な
るカバーシート画への突出層を検出するためのものとし
て、主軸＋１１に固着した円板（１８）の干アボックス
ｔｌｏｌ　画の面に磁石（１９）を取付けるとともに、
第２図に示すように甲アボックス（１ｏ）の側面の主軸
［１１をはさんだ位置に、磁石α９）に感応してオンす
る一対のリードスイッチＬＳ＋　、ＬＳｔを取付けであ
る。ここでリードスイッチＬＳｔがもみ輪（４）ととも
に回転する円板１８１の磁石（１９）と対向してオンす
る時には、もみ輪（４）のカバーシート（８９）側への
突出量か最大であるように、リードスイッチＬＳｚがオ
ンする時には突出量が最小であるようにしている。

ここで前述の背すじ伸ばしのためのさすりマツサージの
動作について述べると、この動作は移動軸（２）を回転
させることによって両もみ輪ｉ４１＋４１を上下に移動
させることでなされるものであり、この時雨もみ輸ｆ４
１［４１は夫々外＠＋４３１が身体の背筋に沿って転動
していくものである。そしてこの時には主軸［１１は回
転していないわけであるが、この停止は前述のリードス
イッチＬＳｔ若しくはリードスイッチＬ別がオンする時
に、つまり偏心しているもみ輸（４）のカバーシート（
８９）側への突出量が最大である時、若しくは最小であ
る時に選択的になされるようにしており、さすりマツサ
ージの強弱の選択も行なえるようになっている。

次に第４図に示すづＯツク回路図に基いて回路構成を説
明する。図中Ａは制御回路、Ｂけ比較回路であって、こ
れらはマイク０コンピユータにより構峻されており、前
記複数個の位置検出手段で構成された位置検出回路Ｃは
現在座標レジスタＤを介して比較回路Ｂに接続され、ま
た複数個の施療データを記憶した記憶回路Ｆが演算回路
Ｇと目標座標レジスタＨとを介して比較回＠ＢＫ接続さ
れるとともに制御回路Ａに直接接続されている。

比較回路Ｂからの一致出力を受けるようになっている制
御回路Ａは、前記モータＭや雷、磁づレー十ＳＬｔ　、
　ＳＬ２　、電磁クラッチＳＬ３のための駆動回路Ｅに
接続され、笠たこの駆動回路Ｅには比較回路Ｂからの不
一致出力、操作入力部における七スイッチＬ１、下スイ
ッチＬ３、自動スイッチ■（の論理出力が入るようにな
っている。ここにおける上スイッチ■７、及び下スイッ
チＬ、はもみ輪（４）のに、Ｔ−位置を手動調整する際
に用いるものであり、自動スイッチ■（はづロクラム施
療を実行させる際に操作するものである。そしてこの自
動スイッチにの出力と制御回路Ａの出力との論理和出力
がステラづカウンタＩに入るようにされており、ステラ
づカウンタ■の出力がデコーダＪを介して記憶回路Ｆに
接続されて、読み出して実行すべき施療データを指示す
るようになっている。図中０１ｄ微調スイツチであり、
前記演算回路Ｇに接続されている。

さて、記憶回路Ｆに格納された複数個の施療データであ
る′バ、これは各施療データにアドレスが付されていて
・前述のようにステ・ｙづカウンタ■で指定された施療
データを取り出せるようになって込るものであり、また
各施療データはもみとげ、もみ下げ、強若しくは弱の背
すじ伸ばしのいずれであるかの動作方法の動作データと
、イニシャル位置からどれだけ離れた位置（背すじ伸ば
しの際には動作範囲）でもみ輪（４）を動作させるかの
動作位置データと、何秒間動作させるかの時間デーラム
施療を選択した場合には第５図のフローチャートにも示
すようにステラづカウンタＩがいったんリセットされた
後にインクリメシトされ、デコーダＪを介して最初に実
行すべき施療データが格納されたアドレスを出力する。

記憶回路Ｆはこの出力を受けて指定されたアドレスにあ
る施療データを読み出して動作データ及び時間データに
ついてはこれを直接制御回路Ａに出力し、動作位置デー
タについては演算回路Ｇに出力する。ここで演算回Ｆ＠
Ｇはイニシャル位置に動作位置データを加えて目標座標
を作成し、これを目標座標レジスタＨを介して比較回路
Ｂに出力する。比較回路Ｂは位置検出回路Ｃから現在座
標レジスタＤを介して受ける現在座標と上記目標座標と
を比較判別し、一致しておらなければこれが一致するよ
うに駆動回路Ｅを介してもみ輪（４）を移動させる。そ
して比較回路Ｂから現在座標と目標座標とが一致したこ
とを示す出力が出ればこれを受けた制御回路Ａ　１４前
記動作データに従った動作を時間チークに従った時間だ
けもみ輪（４）に実行させる。そして時間データで指定
された時間が経過した時には制御回路Ａはそのタイムア
ツプ出力をステラづカウンタＩに送ってこれをイシクリ
メントし、次の施療、＝−タにアドレスを移す。こうし
て記憶回路Ｆに格納された複数個の施療データに基く動
作が順次実行されていくわけである。施療データ中の動
作位置データに基くもみ輸（４）の動作位置がずれてい
ると使用者が判断すれば、その時には微調スイッチ０を
操作すれば良い。微調スイッチ０からの出力は演算回路
Ｇに送られてイニシャル位置と動作位置データとに更に
加えられ、新たな目―座標が設定されることからもみ輸
（４）の動作位置が調整されるｏＷｉ調量は以降の施療
動作全体に有効となるので、動作位置を全体として上げ
たいとか上げたいという時に効果的である。

（実施例２） 一般に人間の身体には夫々体格差があるが、首や肩、腰
等の各部位の位置関係は第７図に示すように比例関係が
、つまりＡＣ：　ＢＣ＝ＤＦ　：ＥＦの関係があること
に着目したものであり、体格差による各部位の位置すれ
という点に簡単に対処できるようにしたものであって、
記憶回路Ｆには標準身長の人に合わせた動作位置データ
を記憶させておき、そして肩のようなある部位について
位置合わせを行なえば、位置合わせをした際の施療手段
・の座標と記憶回Ｆ＠Ｆに納められた標準身長の人のた
めの動作位置データにおける位置合わせ用の位置データ
との比率に基いて各動作位置データから目標座標が演算
作成されるようにしたものである。第６図にブロック回
路図を、第８図にフローチセートを示す。第６図中ＱＩ
ｉ位置合わせスイッチであり・基穐位置メ七りＲを介し
て演算回路Ｇに接続されている。

しかして使用者ばづＯＩ）ラム施療を実行させるに際し
ては捷ず自分の身体に合った基塩位置を覚えさせる。設
定きれている位置合わせを行なう部位が肩であるなら、
上スイッチＬ１若しくは下スイ・ソチＬ２を用いて施療
子、段をＬ下切させ、施療手段を肩位置に合わせる。そ
してこの状態で位置合わせスイッチＱを押すのである。

この時施療手段の現在座標が現在位置レジスタＤから基
塾位置メ七りＲに送られて基準位置Ｙｋとしてストアさ
れる。コノ後ニ自動スイッチＫをオンとすれば、記憶回
路Ｆにおける複数個の施療データに基く動作が施療手段
におｈて順次実行されるものであり、寸た各施療の実行
位置は、第７図にＸＯで示す記・は施療軸とは異なった
目標１抽Ｘｋ上における位置となり、たとえば１ステ・
すつの施療実行位器が標準身長の人においてＹｌと；ｔ
っている時に、Ｙｌ（を基準位置とし念入にはＹｉ位Ｋ
（で施療手段による動作が実行さ九るのである。尚、こ
の場合に卦ける各施、寮ヂーク中の位置データは前記実
施例で示したもののようにイニシセ１し位置からどれだ
け離れているかの、１ｌ５寸的なもので１はなく、糸色
対的なものとしである。

（実施例３） 上１氾実施グＩで（・ま位置合わせ操作で基準位ｉ４が
定められるよう（でし、もって体格差による目標座標の
捕正を行なえるようにしたもの全示したが、箔９図乃至
第１］図に示すように座高設定タイアルＳと座高設定メ
ｔすＴとを設けて、座高設定タイアルＳでセットした値
によって第１０図に示す比例関係で位置データが演算１
自正されることで目標５１Ｔ標が作成されるようにした
ものである。自分の体格（座高）が座高設定ダイアルＳ
におけるどの位置かさえわかって卦れは、位置合わせの
必要なく即座に正しい位ｔｆｉでマツサージがなされる
わけである。

（実施例４） 何らかの施療手段が第１２図中の椅子の冑もたｉ　ｆ３
４１内に組み込まれたものであり、しかも背もたｉｔ＆
４）がリクライニングするようになっている時、リクラ
イニ：７りさせると、つまり座部潤と宵もたれ（閾との
角度θを犬きくすると、座り直さ々い限シ身体は背もた
れ（８４）に対して下方へとずれていく。この点に対処
するには第１２図に示すようにリクライニング角度セシ
サＵ乞設けて第１３図に示すような補正線に従かった位
置データの演算修正で目標座標が作成されるようにすれ
ば良い。回路上及び動作上は一前記、実施側の場１合と
略同様である尚、各実施例は夫々個別に説、明したが、
これら実施例の機能とすべて併せもたせても良い。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように目標座標と現在座標との比較判別
によって目標座標へと施療手段を移動制御するものであ
り、しかも目標座標は記憶回路に記憶させた施療データ
中の動作位置データに基づいて作成するわけであるから
、目標座標の修正や変更に容易に応することができ、ま
たこれ故に動作位置の修正変更を簡単に行なえるもので
あって、各使用者に体格差があっても常に適切な動作位
置で施療手段に施療動作全行なわ易ることかでき、更に
は特定のｒ’ＡＩ位を強調した施療動作も得られるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１凶は不発リノー矢施例の斜視図、第２図は同上の破
断背面図、第３図は同上の破断平面図、第４図は同上の
づロック回路図、第５図は同上のフＤ−チセート、糸０
図は他の実施例のブロック回路図、第７図は同上の作用
説明図、第８図は同上のフ０−チ１−−１−５第９図は
更に池の実施側のづロック回路図、第１０図は同上の作
用説明図、第１１図は同上のフＯ−チ１＝−ｔ−、第１
２図は別の実施側の側面図、第１３図は同上の作用説明
図であって、（４）は施療手段としてのもみ輪、八は制
惧回路、Ｂは比較回路、Ｃは位置検出回路、Ｆは記１意
回路、Ｇは演算回路？示す。 代理人　弁理士　　石　１）長　七 第４図 珊５凶

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｉ＋施療手段と、との施療手段の少なくとも動作位置
   及び動作時間に夫々対応する複数個のデータからなる施
   療データを記憶した記憶回路と、この記憶回路に格納さ
   れた上記施療データを読み出して施療データに従った動
   作を施療手段に実行させる制御回路とを具備するととも
   に、施療手段の現在位置を検出する位置検出手段と、施
   療データ中の動作位置データから得られる目標座標と上
   記位置検出手段から出力される施療手段の現在座標とを
   比較判別して施療手段の目標座標への移動用出力を出す
   比較判別手段とを具備していることを特徴とする施療機
   。 （２）目標座標は動作位置データと調整手段から出力さ
   れる修正量データとから算出されるものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の施療機。