JPH0411217B2

JPH0411217B2 -

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Publication number: JPH0411217B2
Application number: JP58023103A
Authority: JP
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1983-02-15
Publication date: 1992-02-27
Also published as: JPS59149144A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は予めプログラムされた手順に従つて施
療子が複数ケ所を移動しながら施療を行なうマツ
サージ機に関するものである。

〔背景技術〕上記のように施療手順が予めプログラムされて
いてこのプログラムに従いある位置で施療子が設
定された時間だけ作動すると施療子が移動して他
の位置で更に設定された時間だけ作動するように
したものとしては、すでに特公昭55−24895号公
報や実開昭56−101332号公報に開示されてる。マ
ツサージ機は、いきなり強いマツサージを受ける
よりも、まず弱いマツサージで軽く身体をほぐ
し、次いで強いマツサージを受けることで患部を
ほぐし、最後に弱いマツサージを受けることで身
体をととのえるとうのが最も効果的であるが、こ
のような手順が予めプログラムされていると、最
初の操作だけで好ましい手順のマツサージがなさ
れるわけであつて、簡単な操作で大きいマツサー
ジ効果を得られるものである。しかしながら上記
公報に示されたものは、プログラム中における施
療子の各動作時間は固定であるために、使用者の
要求に応じて施療時間を調整することができず、
ある位置における動作時間は長く、ある位置にお
ける動作時間は短くといつた実使用の際の要求に
答えることができないものであり、このような場
合には施療子の動作をマニユアルで制御しなくて
はならなかつた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので
あり、施療手順が予めプログラムされていること
から簡単にマツサージ効果の高い施療を得られる
上に、各位置やある施療法によるマツサージ等の
施療時間を使用者がその要求に応じて調整するこ
とができ、従つてよりマツサージ効果の高い施療
を得れるマツサージ機を提供することを目的とす
るものである。

〔発明の開示〕

本発明は上述のように設定されたプログラムに
従つた手順で施療子が動作位置や動作方法等を変
化させるマツサージ機において、施療子の動作プ
ログラム中における動作時間の変更のための変更
用入力部と、この変更入力部からの出力に基いて
タイマ回路を制御して実行中乃至次に実行される
施療動作の継続時間を変更する制御回路とを設け
たことに特徴を有するものである。ここにおける
動作時間の変更は、変更用入力部が操作された際
の施療子のある動作に関してのみその動作時間を
変更させるようにしても、変更用入力部が操作さ
れた時点以後のすべての動作に関してすべての動
作時間を変更するようにしても良い。

以下本発明を実施例に基いて詳述する。マツサ
ージ機の構造の点から説明すると、図示例は背す
じ伸ばしのためのさすりマツサージと、もみマツ
サージとを一種の施療子によつて選択的に行なわ
せることができるものであつて、リクライニング
が可能な椅子の背もたれ内に組み込まれている。
この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部
８２とひじ掛８３とを設けるとともに、背もたれ
８４のフレーム８５の下部を下部枠８１に枢着
し、フレーム８５の下端と下部枠８１間にガスス
プリング８６を取付けて、ひじ掛け８３側面に設
けたレバー８７の操作によるガススプリング８６
の伸縮で背もたれ８４をリクライニングさせ得る
ようにしており、背もたれ８４の両側フレーム８
５には夫々断面コ字型で開口面が対向する一対の
レール８を固着してある。また背もたれ８４の上
端にはヘツドレスト８８が設けられ、背もたれ８
４の前面にヘツドレスト８８に至るまで設けられ
ているカバーシートの背面両側には支持体９０を
上下方向に夫々配設してある。

前記一対のレール８の開口縁には夫々ラツク９
を長手方向に沿つて固着してあり、両レール８，
８間にラツク９と噛み合うピニオン２３、マツサ
ージ機構、そして各レール８内を転動するころ２
２を備えた機構部が架設されている。この機構部
は正逆転自在なモータＭを有してレール８に沿つ
て自走するものであり、施療子としての一対のも
み輪４，４を中央に取付けた主軸１と、この主軸
１と略平行な支持枠４０との一端にギアボツクス
１０を、他端にモータＭを配設したもので、第２
図及び第３図に示すように主軸１の両端に筒体２
１を遊転自在に装着し、そしてこの筒体２１にレ
ール８内に転動するころ２２を更に遊転自在に取
付けてあり、支持枠４０の両端に遊転自在に取付
けたころ２２との総計４つのころ２２によつて機
構部がレール８，８間に架設されている。そして
主軸１は中空軸であつて内部に同軸で移動軸２が
貫挿されていて、移動軸２は両端に前記筒体２１
が夫々スプライン結合で取付けられている。各筒
体２１にはラツク９と噛み合う前記ピニオン２３
が設けられており、従つて移動軸２を回転させれ
ば機構部はレール８に沿つて、背もたれ８４の背
面部で上下動を行なう。

主軸１に取付けられる一対のもみ輪４は、共に
偏心内輪４１と、この偏心内輪４１の外周にボー
ル４２を介して遊転自在に装着された外輪４３と
から構成され、そして偏心内輪４１の内周面には
軸方向に溝４４が形成されていて、主軸１の外周
面に軸方向に設けた突条４５に溝４４が摺動自在
に係合することで、偏心内輪４１が主軸１ととも
に回転し、また主軸１の軸方向にもみ輪４が摺動
自在とされている。主軸１を回転させればもみ輪
４も少なくとも偏心内輪４１が回転するのである
が、ここで一対のもみ輪４におけ各偏心内輪４１
は共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主軸１に対
して互いに逆方向に傾斜して取付けられている。
従つて主軸１の回転で両もみ輪４，４のカバーシ
ート側への主軸１からの突出量が周期的に変化す
るのみならず、カバーシート側における両もみ輪
４，４の間隔も周期的に変化するものである。こ
のもみ輪４，４の主軸１による回転でカバーシー
トを介して背もたれ８４にもたれている人体の背
部にもみマツサージを行なうわけである。尚、こ
のもみマツサージはもみ輪４の回転方向によつて
二種のマツサージがある。すなわち、両もみ輪
４，４の主軸１からの突出量が大きい部分が、カ
バーシートを介して人体の背部を上方から下方へ
と押圧しつつ移行していく場合（もみ下げ）と、
逆に下方か上方へと移行していく場合（もみ上
げ）との二種である。

次に両もみ輪４，４間の幅（ピツチ）を変える
ための機構について説明する。ギアボツクス１０
の上部と、モータＭに固着した保持板８０とにわ
たり、主軸１と平行な送り軸３を架設してある。
回転駆動されるこの送り軸３は軸方向中央から一
方が右ねじ部３１、他方が左ねじ部３２とされ、
両ねじ部３１，３２に夫々連結アーム３３の一端
を螺合させている。両連結アーム３３の他端は
夫々各もみ輪４の偏心内輪に連結されていて、ま
た偏心内輪４１が前述のように主軸１の軸方向に
摺動自在であることから送り軸３を一方向に回転
させれば、両連結アーム３３間の間隔及び両もみ
輪４間のピツチが広くなり、逆方向に回転させれ
ば狭くなる。ただし、本実施例にあつては送り軸
３が回転する時、後述するように主軸１も必ず回
転していることもあつて、連結アーム３３と、も
み輪４の偏心内輪４１との連結はスラスト軸受を
介して遊離自在となるようにしている。すなわ
ち、第３図に示すように偏心内輪４１の内側面が
わに設けた延長筒部４１ａ外周に連結アーム３３
の端部の内フランジ３６両面をレース面として一
対のレース板４６と、両レース板４６と内フラン
ジ３６との対向面間にリテナ４８で保持されたボ
ール４７とを配置してスラスト軸受を形成し、偏
心内輪４１と連結アーム３３とが遊転自在となる
ようにしている。ここで、両連結アーム３３を一
対のもみ輪４，４間に配置し、レース板４６と偏
心内輪４１の延長筒部４１ａの端部に固着した止
め輪５０の間に圧縮コイルばねであるスラストば
ね４９を設けてこのスラストばね４９でスラスト
軸受をもみ輪４に向けて押圧付勢し、もみ輪４間
の幅を狭くするための連結アーム３３の動きがス
ラストばね４９を介してもみ輪４に伝えるように
しているのは、送り軸３を回転させて両もみ輪
４，４間のピツチを狭くする際やピツチが狭い状
態でもみ輪４を回転駆動する際、首筋のように挾
み込む力が大きく働く箇所においてはスラストば
ね４９に抗して両もみ輪４，４がそのピツチが広
くなる軸方向に移動するようにして安全性の向上
と軟らかいもみ味とが得られるようにし、また同
時にスラスト軸受のがたをスラストばね４９によ
る押圧でなくすためである。

以上から明らかなようにこのマツサージ機にあ
つては回転駆動される軸が主軸１、移動軸２、そ
して送り軸３の３本があるが、これらは全て正逆
転自在なモータＭによつて駆動される。尚、主軸
１と移動軸２とは択一的に駆動し得るものであ
り、また送り軸３は主軸１がモータＭに接続され
ている時にのみ、モータＭに接続し得るように構
成してある。この動力切換機構とギアボツクス１
０内の減速機構について説明すると、動力切換機
構は遊星装置５と２つの電磁ブレーキSL₁，SL₂、
そして電磁クラツチSL₃で構成され、遊星装置５
からの出力は択一的に一対のウオーム軸１１，１
２に伝達される。ウオーム軸１１には前記筒体２
１の外周にスプライン結合したウオームホイール
１３が噛合し、他方のウオーム軸１２には軸１５
にて支持されたたウオームホイール１４が噛合す
る。ウオームホイール１３の回転は移動軸２に、
他方のウオームホイール１４の回転は同じく軸１
５にて支持された楕円ギア１６と、主軸１に固着
されて楕円ギア１６と噛合する従動楕円ギア１７
とにより主軸１に伝達される。

遊星装置５は図示例では太陽歯車を内レース５
１、遊星ギアをボール５２、内歯歯車を外レース
５３、遊星キヤリアをリテナ５４で構成し、ウオ
ーム軸１１の下端に軸受５５を介して遊転自在に
装着したカラー５６の外周に内レース５１を固着
している。このカラー５６にはモータＭの出力軸
に設けたプーリ７９にベルト６３で接続されるプ
ーリ５７を一体に設けてある。またリテナ５４が
ウオーム軸１１に固着され、外レース５３は軸受
６１で支持されたカバー５９に固着される。外レ
ース５３をスラスト方向に押圧して外レース５３
とボール５２と内レース５１との間にスラスト予
圧力を与えるスラストばね６０やリテナ５４を覆
うカバー５９の上部にはプーリ５８が一体に形成
され、ウオーム軸１２の下部に設けたプーリ６２
にベルト６４で接続される。今、ウオーム軸１１
に制動を加えた状態でモータＭによりカラー５６
及び内レース５１を回転させれば、リテナ５４に
てボール５２は公転を妨げられ、その場で自転の
みを行ない外レース５３を回転させるる。そして
プーリ５８、ベルト６４、そしてプーリ６２を経
てウオーム軸１２が回転する。逆にウオーム軸１
２に制動を加えておけば、ベルト６４を通じて外
レース５３がロツクされているのでボール５２が
自転及び公転を行なつてリテナ５４を介してウオ
ーム軸１１を回転させる。

出力を取り出したいウオーム軸１１，１２とは
逆のウオーム軸１２，１１に制動を加えるわけで
あるが、この制動は各ウオーム軸１１，１２の端
部に設けた電磁ブレーキSL₁，SL₂で行なう。ウ
オーム軸１１に対する電磁ブレーキSL₁がウオー
ム軸１１の上端に、ウオーム軸１２に対する電磁
ブレーキSL₂がウオーム軸１２のプーリ６２より
も下方の下端に設けられている以外は両電磁ブレ
ーキSL₁，SL₂は同構成であつて、共にコイル６
５、ヨーク６６、コア６７、ブレーキシユー６
８、そして復帰ばね６９で構成され、コイル６５
に通電して得た励磁力によりブレーキシユー６８
を復帰ばね６９に抗して吸引し、ウオーム軸１
１，１２に夫々スプライン結合で軸方向に摺動自
在とされているブレーキシユー６８をコア６７に
接触させてウオーム軸１１，１２を制動するので
ある。

残る送り軸３はウオーム軸１２及び電磁クラツ
チSL₃を通じて駆動される。ウオーム軸１２の直
上には同軸でウオーム軸３４が設けられ、送り軸
３の一端に設けたウオームホイール３５がウオー
ム軸３４に噛合している。これらウオーム軸３４
及びウオームホイール３５を納めたギアボツクス
９４は、ギアボツクス１０上にヨーク支持台９３
を介して取付けられた電磁クラツチSL₃の上面に
取付けられている。電磁クラツチSL₃は、コイル
７０、ヨーク７１、コア７２、クラツチシユー７
３、復帰ばね７４等から構成されるもので、クラ
ツチシユー７３はウオーム軸１２の上端にスプラ
イン結合で回転力伝達可能に且つスラスト摺動自
在に取付けられ、ウオーム軸１２の上端部外周と
の間に軸受７５が配設されるコア７２はウオーム
軸３４にスプライン結合で取付けられ、コイル７
０に通電すればクラツチシユー７３が復帰帰ばね
７４に抗して上動してコア７２に接触し、ウオー
ム軸１２の回転をクラツチシユー７３、コア７２
を通じてウオーム軸３４に伝え、送軸３を回転さ
せるのである。

ところで、このマツサージ機は操作器６からの
入力に応じて自動的に両もみ輪４のレール８に沿
つた上下位置と、両もみ輪４間の幅と、もみ輪４
の回転位置とを定める機能をもつている。このた
めの各動きの検出手段について述べる。まず両も
み輪４のレール８に沿つた上下位置は、ウオーム
ホイール１３に付設されたギア２４、これを噛合
うギア２５、ギア２５と噛合クラツチ２６を介し
て接続されたギア２８を減速輪列として移動軸２
の回転につれて微速回速駆動されるロータリーエ
ンコーダ２９，３０によつて検出している。そし
てもみ輪４の全上下動範囲を00からONまでの番
地を割りふつた複数区間に分割して、もみ輪４の
現在位置を何番地にあるかで出力するようにして
いるものである。もみ輪４，４の間の幅の検出は
一方の連結アーム３３に送り軸３と平行な検出板
（図示せず）を取付けるとともにギアボツクス９
４の外面に複数個の光電スイツチ（図示せず）を
取付けてこの光電スイツチと位置検出孔が設けら
れている検出板とにより検出して10番号から
1N′番地のうちの何番地にあるかを出力するよう
にしている。そしてもみ輪４の回転位置によつて
異なるカバーシート側への突出量を検出するため
のものとして、主軸１に固着した円板１８のギア
ボツクス１０側の面に磁石１９を取付けるととも
に、第２図に示すようにギアボツクス１０の側面
の主軸１をはさんだ位置に、磁石１９に感応して
オンする一対のリードスイツチLS₁，LS₂を取付
けてある。ここでリードスイツチLS₁がもみ輪４
とともに回転する円板１８の磁石１９と対向して
オンする時には、もみ輪４のカバーシート８９側
への突出量が最大であるように、リードスイツチ
LS₂がオンする時には突出量が最小であるように
している。

以上のように構成されたマツサージ機における
動作の選択操作はひじ掛け８３に着脱自在とされ
た操作器６によつて行なう。椅子内に配置された
本体制御部に接続コード７を介して接続されたこ
の操作器６は第４図に示すように、「収納」、「動
作」、「停止」の３位置切換型のスイツチSW₂、
「背すじ伸ばし」ともみにおける「首」「肩」「背」
「腰」の各プツシユオン型で動作上では択一選択
型となるスイツチSW₃₀〜SW₃₄、もみ位置を上乃
至下に変更するプツシユオン型のスイツチSW₄、
SW₅、両もみ輪４の間のピツチであるもみ幅を広
く乃至狭く指定するプツシユオン型のスイツチ
SW₆，SW₇を有し、更にプログラムされた手順に
従つてもみ輪４が動作する場合にその動作時間を
設定されている時間より長くするためのスイツチ
SW₈、ある動作中に次の動作へと移らせるための
スイツチSW₉を有している。図中L₁は本体制御
部における電源スイツチSW₁に応動して点灯する
電源パイロツト用発光素子、L₂は指定動作に移
るまでの期間中に点滅し常時は消灯している発光
素子、L₃₀〜L₃₄はスイツチSW₃₀〜SW₃₄に夫々対
応して点灯する発光素子であり、L₄はプログラ
ム動作中であることを表示する発光素子である。

一方、本体制御部は第５図に示すようにマイク
ロコンピユータで構成された制御回路Ａと、プロ
グラムされた施療手順を記憶する記憶回路Ｂ、モ
ータＭと両電磁ブレーキSL₁，SL₂及び電磁クラ
ツチSL₃の駆動回路Ｄとこれらの動作シーケンス
を指示する指示回路Ｃ、前述のもみ輪４の上下位
置や一対のもみ輪４，４の幅及びもみ輪４のカバ
ーシート側への突出量を検出する前述した位置検
出回路Ｅ、そして電源回路Ｆから構成され、操作
器６からの入力に応じてもみ輪４を動作させる。

次に全体の動作の概略を説明すると、電源スイ
ツチSW₁を投入すれば発光素子L₁が点灯する。
次いで操作器６におけるスイツチSW₂を「動作」
とすれば記憶回路Ｂに記憶されたプログラムに基
いてもみ輪４の動作を順次行なわせる。ただし、
このスイツチSW₂が「動作」にある状態でスイツ
チSW₃₀〜SW₃₄のいずれかを操作すれば、もみ輪
４の動作はこれらスイツチSW₃₀〜SW₃₄で指定さ
れた動作となり、プログラム施療は以後実施され
ない。スイツチSW₃₀を操作した場合にはまずも
み輪４を回転させてその１回転中における磁石１
９によるリードスイツチLS₁のオンでもみ輪４の
突出量を最大とし、次いでこの状態にもみ輪４を
保つたまま上昇若しくは下降を開始させる。背す
じに沿つてもみ輪４の外輪４３を転動させるわけ
であり、そしてもみ輪４はその移動上限（00番
地）と移動下限（ON番地）とに達した場合には
夫々移動方向を自動反転して背すじ伸ばし動作を
継続するのである。スイツチSW₃₁を操作した場
合にはもみ輪４を首位置まで移動させた後にもみ
上げ動作を開始させる。スイツチSW₃₂を操作し
た場合には肩位置でもみ下げ動作を、スイツチ
SW₃₃，SW₃₄を夫々操作した場合には背と腰とに
対応する位置で夫々もみ上げ動作を開始する。そ
してスイツチSW₄及びSW₅は、背すじ伸ばし動作
の実行中にあつては手動反転スイツチとして、も
み動作の実行中にあつてはもみ位置の調整用スイ
ツチとして機能し、スイツチSW₆及びスイツチ
SW₇は背すじ伸ばし及びもみ動作の実行中におけ
る両もみ輪４，４の幅の調整用スイツチとして働
く。スイツチSW₂を「停止」とした場合にはその
時点で停止し、「動作」に戻せばプログラム施療
を再スタートする。スイツチSW₂を「収納」とす
れば、もみ輪４が移動上限まで上昇して次いで両
もみ輪４，４の幅が最大となるようにし、更にも
み輪４をその位置で回転させてこの１回転中にお
けるリードスイツチLS₂のオンで、つまり突出量
が最小の状態でもみ輪４を停止させる。

以上のような種々の動作をこのマツサージ機は
行なうのであるが、ここではプログラムに基いた
動作についてのみ詳述する。まず記憶回路Ｂで記
憶されている予めプログラムされた施療手順であ
るが、これは施療パターンテーブルとして施療１
に背すじ伸ばしでもみ輪４の上下移動範囲が00番
地からON番地まで、もみ輪４，４の幅は同様に
10から1N′番地までにおける1A番地、時間が30
秒、次の施療２はもみ上げで位置は0A番地、幅
は1B番地、時間は10秒、というようにプログラ
ムされ、最終の施療ｎには上述したスイツチSW₂
を「収納」とした場合と同じ終了コードが出力さ
れるようにプログラムされている。そして、スイ
ツチSW₂が「動作」とされ且つスイツチSW₃₀〜
SW₃₄が操作されなければ、制御回路Ａは記憶回
路Ｂから順次読み込む施療手順に基いて位置検出
回路Ｅからの入力データと記憶回路Ｂからの施療
データ中の位置データとを判別回路Ｇで比較判別
してもみ輪４を所定の位置に移動させた後、施療
パタンテーブルに書き込まれている内容の動作を
もみ輪４に開始させると同時にタイマ回路Ｔにお
けカウントを開始させるのである。第６図にこの
プログラム施療動作の基本フローチヤートを示
す。スイツチSW₂が「動作」とされれば制御回路
Ａはパタンテーブルアドレスポインタを施療１の
位置にセツトして施療１に関するデータをとり込
み、もみ輪４の動きが背すじ伸ばしであるならも
み輪４の突出量を大きくし且つもみ輪４，４間の
幅を所定幅とした状態での上昇乃至下降を開始さ
せると同時にタイマ回路Ｔに施療時間（動作時
間）をセツトしてこれをスタートさせる。もみ輪
４の動きがもみ動作であるなら指定された番地に
対応する位置及び幅となるようにもみ輪４を動か
し、次いでもみ上げ乃至もみ下げのいずれか指定
された動作をその位置で開始させるとともにタイ
マ回路Ｔに施療時間をセツトしてスタートさせ
る。こうして施療パタンテーブルに書き込まれて
いる施療１の内容の動作が実行され、そして施療
１の施療時間が経過すればタイマ回路Ｔからのタ
イムアツプ信号によつて制御回路Ａはパタンテー
ブルアドレスポインタをプラス１して施療２にセ
ツトし、施療２の内容をとり込んでこの内容の実
行にかかるとともにタイマ回路Ｔにこの施療２の
施療時間をセツトする。順次施療３、施療４の内
容を夫々設定された時間だけ実行して施療パタン
テーブルにおける最終の施療ｎにまでくれば、前
述のようにこの施療ｎにはスイツチSW₂を「収
納」とした場合と同じ終了コードが書き込まれて
いてもみ輪４を収納位置まで動かして停止するよ
うに指示するために、プログラム施療はこの収納
でもつて完了する。

さて、このようなプログラム施療が実行されて
いる際のある施療動作の実行時間を長くしたい時
には「長く」とされたスイツチSW₈を押せば良
い、このスイツチSW₈のオンによつて制御回路Ａ
はタイマ回路Ｔに別に予め設定してある施療時間
を再度セツトして再カウントを開始させるのであ
る。この場合の施療時間は施療動作が背すじ伸ば
しであるなら約15分、もみの場合には約３分とい
うように施療パタンテーブルに書き込んである施
療時間よりもかなり長いものとしてある。施療時
間を延長した背すじ伸ばし動作若しくはある位置
におけるもみ動作がもうよいとなれば、使用者は
「次に」のスイツチSW₉を操作すれば良い。この
操作によつて制御回路Ａはタイマ回路Ｔがタイム
アツプした時と同様にパタンテーブルポインタを
プラス１して次の施療に移るとともにタイマ回路
Ｔをリセツトする。従つて要求する時間だけ、あ
る施療を得られるものである。尚、施療から次の
施療へと移る最中にスイツチSW₈が操作された場
合には、このスイツチSW₈の入力を無視するか、
前の施療に戻るようにする。後者の方が実使用に
適している。またスイツチSW₈とスイツチSW₉と
を１つのスイツチとして、このスイツチを一度押
せば「長く」、もう一度押せば「次に」となるよ
うに制御回路Ａが処理するようにしても良い。

他の実施例の場合のフローチヤートを第７図に
示す。これは上記実施例におけるスイツチSW₈及
びスイツチSW₉に代えて、「標準」と「２倍」と
「1/2倍」とを切替える３位置切替型のスイツチ
SW₁₀を設けて、このスイツチSW₁₀が「標準」と
されている時には施療動作を開始する際に施療パ
タンテーブルに書き込まれてい施療時間データを
そのままタイマ回路Ｔにセツトし、「２倍」とさ
れている時には施療時間データを２倍した値をタ
イマ回路Ｔにセツトし、「1/2倍」とされている時
には施療時間データの1/2倍の値をタイマ回路Ｔ
にセツトするようにしたものである。従つてプロ
グラム施療の途中にスイツチSW₁₀を操作した場
合には次の施療動作から以後は施療時時間がスイ
ツチSW₁₀で指示された時間となる。もちろんス
イツチSW₁₀が操作された時点における施療の施
療時間もタイマ回路Ｔの再セツトで変えるように
してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明にあつてはプログラム施療
動作によつて簡単に効果の高いマツサージを得る
ことができる上に、実行されている施療動作が物
足りない時や既に十分であると使用者が感じた時
には、この要望に応じた変更を変更用入力部から
加えることで、現在実行中の動作乃至次に実行さ
れる施療動作の継続時間を長くあるいは短くする
ことができるものであり、施療動作の時間を使用
者が要求に応じてその場で簡単に調整することが
でき、患部のこりの程度に合わせたマツサージを
容易に得ることができてマツサージ効果より高く
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の破断背面図、第３図は同上の破断平面図、第
４図は同上の操作器の正面図、第５図は同上のブ
ロツク回路図、第６図は同上の動作のフローチヤ
ート、第７図は他の実施例の動作のフローチヤー
トであり、４は施療子としてのもみ輪、Ａは制御回路、Ｔ
はタイマ回路、Ｂは記憶回路、SW₈〜SW₁₀は変
更用入力部としてのスイツチを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１予め設定されたプログラムに従つた手順で施
療子が動作位置や動作方法等を変化させるマツサ
ージ機において、施療子の動作プログラム中にお
ける動作時間の変更のための変更用入力部と、こ
の変更入力部からの出力に基いてタイマ回路を制
御して実行中乃至次に実行される施療動作の継続
時間を変更する制御回路とを具備して成ることを
特徴とするマツサージ機。２制御回路によるタイマ回路の制御は変更用入
力部が操作された時点におけるある施療子の動作
時間に関してのみ行なわれるものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサージ
機。３制御回路によるタイマ回路の制御は、変更用
入力部が操作された時点から以後の全ての施療子
の動作時間に関して行なわれるものであることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサー
ジ機。