JPH0239258B2

JPH0239258B2 -

Info

Publication number: JPH0239258B2
Application number: JP58215296A
Authority: JP
Inventors: Kozo Kawai; Hidenori Yamazaki; Noboru Uechi; Toyokatsu Okamoto
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1990-09-04
Also published as: JPS60106453A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、マツサージ機、殊に人体に対して物
理的刺激を与える位置が可変となつている施療部
材を備えるとともに、ある位置もしくはある範囲
である時間もしくはある回数だけ施療部材が作動
することを一つの施療動作とする時、複数種の施
療動作を予め設定されたプログラムに基づいて施
療部材に順次実行させる制御手段を備えているマ
ツサージ機に関するものである。

［背景技術］特公昭55―24895号公報や実開昭56―101332号
公報には予め登録されているプログラムに従つて
施療部材が一連に施療動作を行うために、施療部
材の作動位置を変更するといつた操作を全く必要
とすることなく、たとえば全身をくまなくマツサ
ージするようにしたものが開示されている。

このようなプログラムに慕つて施療部材が作動
するものは、使用者の操作の手間を省くという点
できわめて好ましいものであるが、その反面、施
療部材の動作はなくまで標準体型の使用者を想定
してプログラムされたものに基づくために、使用
者の体型やこりの症状、あるいは好みに応じるも
のではなく、実際上は施療部材の作動位置や作動
時間といつた各施療動作の要素をマニユアル操作
で調整しており、なんらの操作を必要とすること
なくマツサージがなされるという本来の利点が生
かされていないものであつた。

［発明の目的］本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは使用者が自身の好み
に応じてマツサージのプログラムを組むことがで
き、そして一旦プログラムすれば以降は単にこの
プログラムを使用者が呼び出して実行させるだけ
でなんらの手間をかけることなく使用者に応じた
マツサージがなされるマツサージ機を提供するに
ある。

［発明の開示］しかして本発明は、人体に対して物理的刺激を
与える位置が可変となつている施療部材を備える
とともに、ある位置もしくはある範囲である時間
もしくはある回数だけ施療部材が作動することを
一つの施療動作とする時、複数種の施療動作を予
め設定されたプログラムに基づいて施療部材に順
次実行させる制御手段を備えているマツサージ機
において、施療部材の作動位置もしくは作動範囲
を検出する検出手段と、施療部材の作動時間もし
くは作動回数を検出する検出手段と、施療部材の
作動位置もしくは作動範囲や作動時間もしくは作
動回数といつた上記施療動作の要素を指定する指
定手段と、この指定手段と上記両検出手段の出力
とから得られる情報で複数種の一連の施療動作を
新たなプログラムとして作成する設定手段とを備
えていることに特徴を有して、使用者が自身の好
みに応じて新たなプログラムを作成登録すること
ができるようにしたものである。マツサージ機と
しての構造的な点についてはプログラムに基づく
施療動作を行なえるものであるならばなんら特定
するものではない。また上記各手段についても同
様である。そしてプログラムすることができる同
様である。そして、施療部材として、以下に述べ
る実施例では、その作動形態によつてもみマツサ
ージとさすりマツサージとの２種の施療方法を選
択的に得られるものを示したが、その他振動マツ
サージ、温熱マツサージ等任意のマツサージを得
られるものでもよく、更に施療部材の作動形態に
よつて複数種の施療方法を選択することができる
ものでなくともよい。尚、以下において、施療位
置とは施療部材の作動位置と作動範囲との両者を
含めた概念として用いており、施療回数とは作動
回数と等価な意味で用いている。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。マツサージ機の構造の点から説明すると、図
示例のマツサージ機は背筋伸ばしのためのさすり
マツサージともみマツサージとを一対のもみ輪４
で構成した一種の施療子によつて選択的に行なわ
せることができる上に、一対のもみ輪４のピツチ
を可変として首や肩のようにもむべき部分の間隔
が異なるところに対応することができるようにし
たものであつた、リクライニングが可能な椅子の
背もたれ内に組み込まれている。この椅子はパイ
プで枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け
８３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレー
ム８５の下部を下部枠８１に枢着し、フレーム８
５の下端と下部わく８１間にガススプリング８６
を取り付けて、ひじ掛け８３側面に設けたレバー
８７の操作によるガススプリング８６の伸縮で背
もたれ８４をリクライニングさせ得るようにして
おり、背もたれ８４の両側フレーム８５には夫々
断面コ字型で開口面が対向する一対のレール８を
固着してある。また背もたれ８４の上端にはヘツ
ドレスト８８が設けられ、背もたれ８４の前面に
ヘツドレスト８８に至るまで設けられているカバ
ーシートの背面両側には支持帯９０を上下方向に
夫々配設してある。

前記一対のレール８の開口縁には夫々ラツク９
を長手方向に沿つて固着してあり、両レール８間
にラツク９と噛み合うピニオン２３、施療子であ
る一対のもみ輪４、そして各レール８内を転動す
るころ２２を備えた機構部が架設されている。こ
の機構部は正逆回転自在なモータＭを有してレー
ル８に沿つて自走するものであり、一対のもみ輪
４を中央に取り付けた主軸１とこの主軸１に略平
行な支持枠４０との一端にギヤボツクス１０を、
他端にモータＭを配設したもので、第２図及び第
３図に示すように主軸１の両端に筒体２１を遊転
自在に装着し、そしてこの筒体２１にレール８内
を転動するころ２２を更に遊転自在に取り付けて
あり、支持枠４０の両端に遊転自在に取り付けた
ころ２２との総計４つのころ２２によつて機構部
がレール８間に架設されている。そして主軸１は
中空軸であつて内部に同軸で駆動軸２が貫通され
ていて、駆動軸２は両端に前記筒体２１が夫々ス
プライン結合で取り付けられている。各筒体２１
にはラツク９と噛み合う前記ピニオン２３が設け
られており、駆動軸２を回転させれば機構部はレ
ール８に沿つて背もたれ８４の背面で上下動を行
なう。

主軸１に取り付けられる一対のもみ輪４は、、
共に偏心内輪４１と、この偏心内輪４１の外周に
ボール４２を介して遊転自在に装着された外輪４
３とから構成され、そして偏心内輪４１の内周面
には軸方向に溝４４が形成されていて、主軸１の
外周面に軸方向に設けた突条４５に溝４４が摺動
自在に係合することで偏心内輪４１が主軸１とと
もに回転し、また主軸１の軸方向にもみ輪４が摺
動自在とされている。主軸１を回転させればもみ
輪４も少なくとも偏心内輪４１が回転するのであ
るが、ここで一対のもみ輪４における各偏心内輪
４１は共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主軸１
に対して互いに逆方向に傾斜して取り付けられて
いることから、主軸１の回転で両もみ輪４のカバ
ーシート側への突出量が周期的に変化するのみな
らず、カバーシート側における両もみ輪４の間隔
も周期的に変化するものであり、従つてもみ輪４
の回転でカバーシートを介して背もたれ８４にも
たれている人体の背部にもみマツサージがなされ
るものである。加えるにこのもみマツサージに
は、もみ輪４の回転方向によつて二種のマツサー
ジがある。すなわち両もみ輪４の主軸１からの突
出量の大きい部分がカバーシートを介して人体の
背部を上方から下方へと押圧しつつ移行していく
場合と、逆に下方から上方へと移行していく場合
とであり、前者をここでは便宜的にもみ下げ、後
者をもみ上げとしている。そしてこのもみ輪４を
取り付けている主軸１を回転させることなく駆動
軸２を回転させた場合には、前述のようにマツサ
ージ機構部がレール８に沿つた上下動を背もたれ
内で行なうことから、もみ輪４はカバーシートを
介して背もたれにもたれている人体の背面を背筋
に沿つた方向に接触移動していき、背筋伸ばしの
さすりマツサージを行なう。尚、この移動に際し
て主軸１に対し偏心しているもみ輪４はこの回転
位置によつてカバーシート側への突出量が異なつ
てくる。このためさすりマツサージに際しては、
まずもみ輪４を回転させてそのカバーシート側へ
の突出量を最大としてから上下動に移り、さすり
マツサージを開始するようにしている。またもみ
輪４はその上下移動の時、外輪４３を偏心内輪４
１に対して遊転させて転がせることから、実際に
は外輪４３のローリング動作によりさすりマツサ
ージがなされているものである。更にこのさすり
マツサージは、機構部がその上下動の上限及び下
限に達すると移動方向を反転して上下動を繰り返
すようにしてある。

次に両もみ輪４の主軸１取り付け位置の間隔で
あるピツチを変えるための機構について説明す
る。ギアボツクス１０の上部とモータＭに固着し
た保持板８０とにわたり、主軸１と平行な送り軸
３を架設してある。回転駆動されるこの送り軸３
は軸方向中央から一方が右ねじ部３１、他方が左
ねじ部３２とされ、両ねじ部３１，３２に夫々連
結アーム３３の一端が螺合している。両連結アー
ム３３の他端は夫々各もみ輪４の偏心内輪４１に
連結されており、また偏心内輪４１が前述のよう
に主軸１の軸方向に摺動自在であることから、送
り軸３を一方向に回転させれば両連結アーム３３
間の間隔及び両もみ輪４間のピツチが広くなり、
逆方向に回転させればピツチが狭くなるものであ
る。尚、連結アーム３３ともみ輪４の偏心内輪４
１との連結はスラスト軸受を介して行なつて、偏
心内輪４１に対し連結アーム３３が遊転自在とな
るようにしている。すなわち、第３図に示すよう
に偏心内輪４４１の内側面がわに設けた延長筒部
４１ａ外周に配した一対のレース板４６と、連結
アーム３３の端部の内フランジ３６両面のレース
面との間にリテナ４６で保持したボール４７を配
置してスラスト軸受を構成し、偏心内輪４１と連
結アーム３３とが遊転自在となるようにしている
ものである。ここで両連結アーム３３を一対のも
み輪４間に配置し、レース板４６と偏心内輪４１
の延長筒部４１ａ端部に固着した止め輪５０との
間に圧縮コイルばねであるスラストばね４９を設
けてこのスラストばね４９でスラスト軸受をもみ
輪４に向け押圧付勢し、もみ輪４間のピツチを狭
くするための連結アーム３３の動きがスラストば
ね４９を介してもみ輪４に伝わるようにしている
のは、送り軸３を回転させて両もみ輪４間のピツ
チを狭くする際やピツチが狭い状態でもみ輪４を
回転駆動する際、首筋のように挾み込む力が強く
作用してしまう箇所においてはスラストばね４９
に抗して両もみ輪４がそのピツチが広くなる方向
に移動し、安全性の向上と柔らかいもみ味とが得
られるようにしていると同時にスラスト軸受のが
たをスラストばね４９による押圧でなくすことが
できるようにしているためである。

以上から明らかなように、このマツサージ機に
あつては回転駆動される軸が主軸１、駆動軸２、
そして送り軸３の３本あるが、これらは総てモー
タＭによつて駆動され、また各軸の回転方向の制
御はモータＭ自体の回転方向を変えることによつ
てなされている。尚、、これら３本の軸が個別に
モータＭに接続されるのではなく、主軸１と駆動
軸２とは択一的に駆動されるものの、送り軸３は
主軸１がモータＭに接続されている時にのみモー
タＭに接続できるように構成されている。この動
力伝達切換機構とギヤボツクス１０内の減速機構
について説明すると、動力伝達切換機構は遊星装
置５と２つの電磁ブレーキSL₁及びSL₂、そして
電磁クラツチSL₃で構成され、遊星装置５からの
出力は一対の電磁ブレーキSL₁，SL₂のいずれか
の動作により択一的に一対のウオーム軸１１，１
２に伝達される。ウオーム軸１１には前記筒体２
１の外周にスプライン結合したウオームホイール
１３が噛み合い、他方のウオーム軸１２には軸１
５で支持されたウオームホイール１４が噛み合
う。ウオームホイール１３の回転は駆動軸２に伝
えられて機構部の上下動となり、ウオームホイー
ル１４の回転は同じく軸１５にて支持されている
楕円ギア１６と、主軸１に固着されて楕円ギア１
６と噛み合う従動楕円ギア１７とにより主軸１に
伝達され、もみ輪４を回転駆動することとなる。

遊星装置５は玉軸受で構成されたものであつ
て、、太陽歯車としての内レース５１、遊星ギア
としてのボール５２、内歯車としての外レース５
３、そして遊星キヤリアとしてのリテナ５４から
なり、ウオーム軸１１の下端に軸受５５を介して
遊転自在に装着したカラー５６の外周に内レース
５１を固着している。このカラー５６にはモータ
Ｍの出力軸に設けたプーリ７９にベルト６３で接
続されるプーリ５７を一体に設けてある。またリ
テナ５４がウオーム軸１１に固着され、外レース
５３は軸受６１で支持されたカバー５９に固着さ
れる。外レース５３をスラスト方向に押圧して外
レース５３とボール５２と内レース５１との間に
予圧力を与えるスラストばね６０やリテナ５４を
覆うカバー５９の上部にはプーリ５８が一体に形
成され、ウオーム軸１２の下部に設けたプーリ６
２にベルト６４で接続される。今、ウオーム軸１
１に制動を加えた状態で、モータＭによりカラー
５６及び内レース５１を回転させれば、リテナ５
４にてボール５２は公転を妨げられることからそ
の場で自転のみを行ない、外レース５３を回転さ
せる。そしてプーリ５８、ベルト６４、プーリ６
２を経てウオーム軸１２を、つまり主軸１を回転
させる。逆にウオーム軸１２に制動を加えておけ
ば、ベルト６４を通じて外レース５３がロツクさ
れるためにボール５２が自転及び公転を行なつて
リテナ５４を介しウオーム軸１１及び駆動軸２を
回転させるのである。

各ウオーム軸１１，１１に対する制動は、ウオ
ーム軸１１の上端に配した電磁ブレーキSL₁とウ
オーム軸１２の下端に配した電磁ブレーキSL₂に
よつて行なわれる。電磁ブレーキSL₁と電磁ブレ
ーキSL₂とは同じ構成を持つもので、共にコイル
６５、ヨーク６６、コア６７、ブレーキシユー６
８、そして復帰ばね６９で構成されており、コイ
ル６５に通電して得た励磁力によりブレーキシユ
ー６８を復帰ばね６９に抗して吸引し、各ウオー
ム軸１１及び１２にスプライン結合で軸方向に摺
動自在とされているブレーキシユー６８をコア６
７に接触させてウオーム軸１１乃至ウオーム軸１
２を制動するものである。

送り軸３はウオーム軸１２及び電磁クラツチ
SL₃、ウオーム軸３４、そして送り軸３の一端に
設けられてウオーム軸３４と噛み合うウオームホ
イール３５を通じて駆動される。電磁クラツチ
SL₃はコイル７０、ヨーク７１、コア７２、クラ
ツチシユー７３、復帰ばね７４等から構成された
ものであり、クラツチシユー７３はウオーム軸１
２の上端にスプライン結合で回転力伝達可能に且
つスラスト摺動自在に取り付けられ、ウオーム軸
１２の上端部外周に軸受７５を介して配設されて
いるコア７２はウオーム軸３４にスプライン結合
で取り付けられており、コイル７０に通電すれば
クラツチシユー７３が復帰ばね７４に抗して上動
してコア７２に接触し、ウオーム軸１２の回転を
クラツチシユー７３、コア７２を通じてウオーム
軸３４に伝え送り軸３を回転させるのである。９
４はウオーム軸３４及びウオームホイール３５を
納めたギアボツクスであつて、ギアボツクス１０
の上面に電磁クラツチSL₃及びヨーク支持台９３
を介して取り付けられている。

次にもみ輪４のレール８に沿つた上下位置と、
両もみ輪４間のピツチと、もみ輪４のカバーシー
ト側への突出量を検出するための各手段について
説明する。まずもみ輪４のレール８に沿つた上下
位置検出手段SYであるが、これはウオームホイ
ール１３に付設されたギア２４、これと噛み合う
ギア２５、ギア２５と噛み合いクラツチ２６を介
して接続されたギア２８を減速輪列として駆動軸
２の回転につれて微速回転駆動されるロータリー
エンコーダー２９，３０で構成しており、もみ輪
４の全上下範囲をYOからYNまでの番地を割り
振つた30区間ほどの複数区間に分割して、もみ輪
４の現在位置が何番地であるかを出力するように
している。もみ輪４間のピツチ検出手段SPは、
第４図に示すように一方の連結アーム３３に送り
軸３と平行な検出板３７を取り付けるとともにギ
アボツクス９４の外面に複数個の光電スイツチ３
８，３９を取り付けることで構成しており、光電
スイツチ３８，３９と検出板３７の位置検出孔と
によりXO番地からXM番地までの番地を割り振
つた６区間ほどの複数区間のうちの何番地にある
かを出力するようにしている。そしてもみ輪４の
カバーシート側への突出量検出手段STであるが、
これは主軸１に固着し円板１８のギアボツクス１
０側の側面に取り付けた永久磁石１９と、ギアボ
ツクス１０側面の主軸１をはさんだ位置に取り付
けられて永久磁石１９に感心してオンする一対の
磁気感応素子、ここではリードスイツチRS_H，
RS_Lによりもみ輪４の回転位置を検出することで
行なつている。もみ輪４とともに回転する円板１
８の永久磁石１９によりリードスイツチRS_Hがオ
ンする時にはもみ輪４のカバーシート側への突出
量が最大（ZH）、リードスイツチRS_Lがオンする
時には突出量が最小（ZL）となるものである。
またこの検出手段STは、もみ輪４の回転回数を
検出するためのものとしても機能している。

以上のように構成されたマツサージ機のブロツ
ク回路図を第５図に示す。マイクロコンピユータ
ーで構成された制御回路CPUは、判別回路Ｅと
カウント回路Ｃ及び指示回路Ｄを備えて記憶回路
Ｂと操作器６が接続されており、指示回路Ｄには
前記電磁ブレーキGL₁，SL₂と電磁クラツチSL₃
及びモータＭの駆動回路DRが接続されるととも
に、各検出手段SY，SP，STが接続されている。
上記記憶回路Ｂは、予め登録されている施療パタ
ーンプログラムを納めたパターンテーブルＴ１，
Ｔ２，Ｔ３、作成乃至修正した施療パターンプロ
グラムを一時登録するパターンテーブルＴ０、作
成乃至修正した施療パターンプログラムを登録す
る登録パターンテーブルＴ４〜TNを備えたもの
であり、パターンテーブルＴ０及び登録パターン
テーブルＴ４〜TNは書込自在なバツテリーバツ
クアツプされたRAMやレジスターで構成されて
いる。上記指示回路Ｄは電磁ブレーキSL₁，SL₂
や電磁クラツチSL₃及びモータＭの各負荷の動作
をその作動タイミングを含めて指示するものであ
り、カウント回路Ｃはもみ輪４の回転回数乃至上
下動を自動反転して繰り返すさすりマツサージの
際における上下動回数をカウントする。判別回路
Ｅは上記検出手段SY，SPから指示回路Ｄを介し
て入力される上下位置情報とピツチ情報とからな
るもみ輪４の現在位置座標と、施療パターンプロ
グラムの各施療データにおけるもみ輪４の上下位
置及びピツチとからなる位置座標とを比較判別し
てこの両者が一致するようにもみ輪４の上下位置
及びピツチを制御するものである。

もみ輪４にどのような動作を行なわせるかを指
示するための操作器６は、上記制御回路CPUに
コードで接続されて手元操作を行なえるようにさ
れたものであり、第６図に示すように「収納」
「動作」「停止」の３位置切換型のモードスイツチ
SW₁と、どの施療パターンプログラムで作動させ
るかを指示するためのプツシユ型パターンスイツ
チSW₂₁〜SW_2o、マニユアルで作動させる場合に
どの施療方法を行なわせるかを指示するための
「全身背筋伸ばし」「部分背筋伸ばし」「もみ上げ」
「もみ下げ」の各選択スイツチSW₃〜SW₆、もみ
輪４の位置を変えるための「上へ」「下へ」「広
く」「狭く」の各位置調整用のスイツチSW₇〜
SW₁₀、そして新たな施療パターンプログラムを
作成するための「作成・修正」「消去」「挿入」
「変更」「登録」「格納」のスイツチSW₁₁〜SW₁₆
を有している。ここで作成・修正スイツチSW₁₁
は新たな施療パターンプログラムを作成するに先
立つて操作するものであり、この作成・修正スイ
ツチSW₁₁に続いていずれかのパターンスイツチ
SW₂₁〜SW_2oが押された時にはそのパターンスイ
ツチSW₂₁〜SW_2oに対応する施療パターンプログ
ラムの修正を行なうことで新たな施療パターンプ
ログラムを作成することを意味し、作成・修正ス
イツチSW₁₁に続いて選択スイツチSW₃〜SW₆が
押された時には全く新たな施療パターンプログラ
ムを作成することを意味する。消去スイツチ
SW₁₂は現在実行中の施療を登録することなく次
の施療に移るためのもの、また挿入スイツチ
SW₁₃は機能的には現在実行中の施療動作の前に
他の１つの施療動作を挿入するという意味を持つ
もので、動作的には現在実行中の施療動作を中断
停止し、もみ輪４の位置合わせ、施療方法選択、
登録スイツチSW₁₅の操作を待つて元の施療動作
に復帰するもの、更に変更スイツチSW₁₄は機能
的には現在実行中の施療動作を微修正するという
意味を持ち、動作的には現在実行中の施療動作を
中断停止して位置合わせ、施療方法選択、登録ス
イツチSW₁₅の操作を待つて次の施療動作に移る
ものであり、登録スイツチSW₁₅はその操作によ
り位置合わせ及び施療方法選択終了時からもみ輪
４の回転回数や上下移動回数である施療回数を施
療位置及び施療方法のデータとともに一時登録用
のパターンテーブルＴ０に書き込むためのもの、
そして格納スイツチSW₁₆は新たに作成した乃至
修正した施療パターンプログラムを、次に押され
るパターンスイツチSW₂₄〜SW_2oに対応する登録
パターンテーブルＴ４〜TNに格納するためのも
のである。

次に動作について説明する。またマニユアル動
作から説明すると、モードスイツチSW₁を「動
作」とし、選択スイツチSW₃〜SW₆のいずれかを
操作すれば夫々対応するマツサージ動作をもみ輪
４が開始する。尚、全身背筋伸ばしは全上下動範
囲においてもみ輪４が上下動を繰り返すものであ
り、分背筋伸ばしは選択スイツチSW₄を操作した
時点におけるもみ輪４の位置を含む所定上下間隔
の範囲内においてのみ上下動を繰り返すものであ
る。またこの背筋伸ばしのさすりマツサージは、
もみ輪４の突出量が最大の状態でなされる。そし
てこの全身背筋伸ばしのさすりマツサージがなさ
れている間であつて且つ下降中に「上へ」乃至上
昇中に「下へ」のスイツチSW₇，SW₈が操作され
ると、その時点でもみ輪４は移動方向を反転し、
以降はその位置で自動反転を行う。部分背筋伸ば
しのさすりマツサージがなされている間にスイツ
チSW₇乃至SW₈が操作されるとその上下動の範囲
を上乃至下にずらせて以降は新たな上下範囲内に
おいて自動反転を行なう。「広く」乃至「狭く」
のスイツチSW₉〜SW₁₀を操作すれば、この操作
中の期間だけ上下動を一旦停止してピツチの変更
動作を行ない、続いて全身背筋伸ばし乃至部分背
筋伸ばしの動作に復帰する。選択スイツチSW₅乃
至SW₆を操作することで「もみ上げ」乃至「もみ
下げ」を行なわせている時に、「上へ」乃至「下
へ」のスイツチSW₇乃至SW₈を操作すればこの操
作期間中だけもみマツサージを停止して上昇乃至
下降をもみ輪４に行なわせ、続いて元の動作に復
帰する。「広く」乃至「狭く」のスイツチSW₉乃
至SW₁₀を操作した時にはもみマツサージを継続
しつつ操作期間中だけもみ輪４のピツチ変更動作
がなされる。モードスイツチSW₁を「停止」とし
た時にはその場ですべての動作を停止し、「動作」
に戻した時にそれまで実行していた動作を再開す
る。「収納」とした時にはまずもみ輪４を上限ま
で上昇させ、ついで最大ピツチとなるようにもみ
輪４を移動させてこの後もみ輪４の突出量を最小
とし、然る後に全負荷をオフとする。

予め登録されている施療パターンプログラムに
基づく施療動作を行なわせたい時には、モードス
イツチSW₁を「動作」とした後パターンスイツチ
SW₂₁〜SW₂₃のうちのうざれかを操作すればよ
い。この操作によつて対応するパターンテーブル
Ｔ１〜Ｔ３に登録されている施療パターンプログ
ラムが呼び出されて施療パターンプログラムに基
づく施療動作が各パターンテーブルＴ１〜Ｔ３に
付随するポインターP₁〜P₃で指示される順に実
行される。ここにおけるパターンテーブルＴ１〜
Ｔ３は、たとえばさすりマツサージであるかもみ
マツサージであるかの施療方法、上下の動作位置
乃至上下動範囲、一対のもみ輪４のピツチ、もみ
輪４の回転回数乃至上下回数である施療回数から
なる施療データを複数個、実行する順に書き込ん
だものであり、これらの施療１〜施療Ｍの施療デ
ータによつて施療パターンプログラムが構成され
ているものである。尚、この施療パターンプログ
ラムにおける最終の施療データである施療Ｍは終
了コードとなつており、上記モードスイツチSW₁
を「収納」とした時と同じ動作がなされるように
してある。また、図示例においてはその操作器６
を示す第６図から明らかなように、パターンテー
ブルＴ１には全身をくまなくマツサーする施療パ
ターンプログラムを、パターンテーブルＴ２には
腰を重点的にマツサージする施療パターンプログ
ラムを、そしてパターンテーブルＴ３には肩を重
点的にマツサージする施療パターンプログラムを
登録してある。

そしてこれらのパターンテーブルＴ１〜Ｔ３に
予め登録してある施療パターンプログラムは、標
準的な体型の人に合わせたものである故に、使用
者に合つたものである可能性はかなり小さい。こ
のため使用者が自身の体型や好みに応じて新たな
施療パターンプログラムを作成してパターンテー
ブルＴ４〜TNに登録することができるようにし
ているものであり、登録してある施療パターンプ
ログラムに基づくマツサージを行なわせたい時に
はその施療パターンプログラムを登録してあるパ
ターンテーブルＴ４〜TNに対応するパターンス
イツチSW₂₄〜SW_2oを操作するだけでよいように
しているわけであるが、次にこの新たな施療パタ
ーンプログラムの作成及び登録手続きについて説
明する。この作成については全く新たに施療パタ
ーンプログラムを作成することと、すでに登録し
てある施療パターンプログラムに修正を加えるこ
とで作成することとの２つの作成方法があるが、
まず全く新たに作成する場合の手順から説明する
と、第７図に示すように作成・修正スイツチSW₁₁を押す。この時も
み輪４は停止する。

好みの位置にもみ輪４が位置するようにもみ
輪４を上下させるとともにピツチを決める。

施療方法を選択する。これによつて選択され
た動作が開始される。

更に位置調整や施療方法の選択が必要な時に
はに戻る。

最後に施療方法の選択を行なつてからの施療
回数が好みの回数に達したなら登録スイツチ
SW₁₅を押す。これによつて施療方法、施療位
置乃至施療範囲、施療回数がパターンテーブル
Ｔ０に書き込まれる。

所望の施療パターンプログラムとなるまで
〜を繰り返す。

格納スイツチSW₁₆を押す。この時最終の施
療データとして前述の終了コードがパターンテ
ーブルＴ０に書き込まれる。

パターンスイツチSW₂₄〜SW_2oのうちのいず
れかを押す。これによつてパターンテーブルＴ
０に一時登録されていた施療パターンプログラ
ムが対応するパターンテーブルＴ４〜TNに書
き込まれる。

すでに登録してある施療パターンプログラムに
修正を加えることで新たな施療パターンプログラ
ムを作成するのであれば、第８図にも示すように
次の手順で行なう。

作成・修正スイツチSW₁₁を押す。

修正を加えたい元の施療パターンプログラム
に該当するパターンスイツチSW₂₁〜SW_2oを押
す。これにより選択した施療パターンプログラ
ムの動作が開始される。

施療―１の施療データに修正を加える必要
がない時には無操作のままとする。この場合施
療―１の施療データに基づく動作が終了する
と、この施療データはパターンテーブルＴ０に
移され、次の施療の施療データに基づく動作
が開始される。

施療の施療データに基づく動作の前に１つ
の施療動作を入れたい時には挿入スイツチSW₁₃を押す。

もみ輪４を好みの位置まで移動させる。

好みの施療方法を選択する。

更にもみ輪４の位置調整が必要な時には
に戻る。

最後に施療方法を選択してからの施療回数
が望みの回数に達したなら登録スイツチ
SW₁₅を押す。

挿入スイツチSW₁₃投入後の施療動作がパ
ターンテーブルＴ０に登録され、施療の施
療データの基づく動作が再開される。

現在実行中の施療動作を登録する必要がない
時には、消去スイツチSW₁₂を押す。この時は
その施療動作が登録されずに次の施療動作に移
る。

現在実行中の施療の施療データに基づく施
療動作における位置、施療方法、回数を変更し
たい時には変更スイツチSW₁₄を押す。

もみ輪４を好みの位置に移動させる。

好みの施療方法を選択する。

更に位置調整が必要な時にはに戻る。

変更スイツチSW₁₄投入後の施療動作がパ
ターンテーブルＴ０に登録され、施療ｉ＋１
の施療データに基づく施療動作が開始され
る。

修正が完了した時には格納スイツチSW₁₆を
押す。この時最終の施療データとして前述の終
了コードがパターンテーブルＴ０に書き込まれ
る。

登録しておきたいパターンテーブルＴ４〜
TNに対応するパターンスイツチSW₂₄〜SW_2o
を押す。この時パターンテーブルＴ０に一時登
録されていた施療パターンプログラムがパター
ンスイツチSW₂₄〜SW_2oに対応するパターンテ
ーブルＴ４〜TNに書き込まれる。

以上の登録手続きに関する制御回路CPUにお
ける処理フローチヤートを第９図に、消去スイツ
チSW₁₂、挿入スイツチSW₁₃及び変更スイツチ
SW₁₄を押した時のサブルーチンフローチヤート
を第１０図に示す。またP₀は一時登録用パター
ンテーブルＴ０のポインターであり、Piは修正を
加えたい元の施療パターンプログラムを登録して
いるパターンテーブルＴ１〜TNのポインターで
ある。

さて、以上の手続きを踏んで施療パターンプロ
グラムを登録する場合、マニユアル操作で実行さ
せることができる総ての施療動作を登録すること
ができるわけであり、使用者の好みに応じた施療
パターンプログラムを作成登録することが可能で
ある。しかしその反面、すでに登録されている施
療パターンプログラムの修正で新たな施療パター
ンプログラムを作成する場合でも、施療データ中
の施療方法、上下位置、ピツチ、施療回数の１つ
でも異なつておれば修正登録しなくてはならず、、
登録する施療データが多い時には登録作業が煩わ
しいという感がどうしても生じる。

この点に鑑みた他の実施例を以下に示す。機構
的には前記実施例と同じであるが、操作器６に更
にブロツク選択スイツチSW₁₇〜SW₁₉を設ける点
において相異し、また記憶回路Ｂにブロツク選択
スイツチSW₁₇〜SW₁₉の操作で呼び出すことがで
きる施療パターンサブプログラムを書き込んだブ
ロツクパターンテーブルBT１〜BT３を設けて
おくことで相異する。ここにおける施療パターン
サブプログラムは、施療パターンプログラム中に
よく現われる複数の施療データの組み合わせをブ
ロツクとして定義してこれを登録しているもので
ある、ただし各ブロツクパターンテーブルBT１
〜BT３における施療パターンサブプログラム
は、施療方法、上下の施療位置、ピツチ及び施療
回数からなる施療データを有しているものの、上
下の施療位置及びピツチについては絶対的な位置
データを有しているものではなく、ブロツク選択
スイツチSW₁₇〜SW₁₉が投入された時点における
もみ輪４の現在位置データを取り込むものとして
ある。たとえばブロツクパターンテーブルBT１
に背筋に沿つて下がりつつもみ上げを行なう施療
パターンサブプログラムを登録している時には、
この施療パターンサブプログラムにおける施療１
の施療データとしてはもみ上げ、ブロツク選択ス
イツチSW₁₇が押された時点におけるもみ輪４の
上下位置Yi、ブロツク選択スイツチSW₁₇が押さ
れた時点におけるもみ輪４のピツチXj、施療回
数５回、次の施療２の施療データにはもみ上げ、
Yi＋２の上下位置、ピツチXj、５回というよう
に、Yiの値が２ずつ増える以外は同じ施療デー
タが順次続くようにしておくのである。そしてブ
ロツク選択スイツチSW₁₇を押せばその時の位置
でもみ輪４がもみ上げを５回、次いで２段下がつ
てもみ上げを５回行ない、以下Yi＋2n（ｎは整
数）がもみ輪４の上下動の下限であるYNもしく
はYN―１となるまで２段ずつ下がつて各位置で
もみ上げを行なうようにしておくのである。ブロ
ツクパターンテーブルBT２に背筋に沿つて上が
りながらもみ上げを行なつている施療パターンサ
ブプログラムを登録している場合には、その施療
パターンサブプログラムにおける施療データは上
下位置Yiが順次２ずつ減つてＹ０もしくはY0＋
１とらるまでもみ上げを行なうものとし、ブロツ
クパターンテーブルBT３に肩をもむ施療パター
ンサブプログラムを登録している場合には、その
施療パターンサブプログラムにおける施療データ
はピツチXjが最大ピツチのXMとなるまで１ずつ
増加していくもみ下げを行なうものとしておくわ
けである。

このように構成したブロツクパターンテーブル
BT１〜BT３を利用した時の施療パターンプロ
グラムの作成及び登録手続きは、第１１図に示す
ように、前記実施例と同様の手順で施療動作を登
録していく。そしてブロツクパターンテーブル
BT１〜BT３に登録してある施療パターンサブ
プログラムを呼び出したい時には対応するブロツ
ク選択スイツチSW₁₇〜SW₁₉を押す。この時、呼
び出されたブロツクパターンテーブルBT１〜
BT３の施療パターンサブプログラムにおける各
施療データに基づく施療動作が完了するたびに、
その施療方法、位置、ピツチ及び施療回数がパタ
ーンテーブルＴ０に登録されていく。そして実行
中の施療動作以後が不要の場合には登録スイツチ
SW₁₅を押す。更に他の施療動作や他のブロツク
パターンテーブルBT１〜BT３に登録されてい
る施療パターンサブプログラムを登録したい時に
は上記操作を繰り返す。最後には格納スイツチ
SW₁₆を押し、ついでパターンスイツチSW₂₄〜
SW_2oを押すことで一時登録用のパターンテーブ
ルＴ０に納められていた施療パターンプログラム
が該当するパターンテーブルＴ４〜TNに登録さ
れる。すでに登録されている施療パターンプログ
ラムを修正して新たな施療パターンプログラムを
作成する場合においても、挿入スイツチSW₁₃に
続いてもみ輪４の位置調整、そしていずれかのブ
ロツク選択スイツチSW₁₇〜SW₁₉を押せばよい。
尚、ブロツク選択スイツチSW₁₇〜SW₁₉は新しく
施療部パターンプログラムを作成するときにのみ
有効とし、施療パターンプログラム修正時には前
記実施例と同様に１つの施療データごとに行なう
ものとしておく。

以上の実施例で示した登録手続きはあくまで一
例であつて、他の登録手続きをとるものであつて
もよいのはもちろんであり、マツサージ機の構造
が図示例に限られるものでないことも同様であ
る。

［発明の効果］以上のように本発明においては施療部材をプロ
グラムに従つて動作させるにあたつて、プログラ
ムを使用者自身が組むことができるものであり、
登録保持させたプログラムを呼び出すだけで使用
者は自身の好みに応じた複数の施療動作からなる
マツサージを得ることができるために、マツサー
ジに際しての繁雑な操作を必要とすることなく適
切で効果の高いマツサージを得ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の破断背面図、第３図は同上の破断平面図、第
４図は同上の部分斜視図、第５図は同上のブロツ
ク回路図、第６図は同上の操作器の正面図、第７
図は同上の新たに施療パターンプログラムを作成
する場合の操作手順を示すフローチヤート、第８
図は同上のすでに登録されている施療パターンプ
ログラムを利用する場合の操作手順を示すフロー
チヤート、第９図及び第１０図は同上の制御回路
の処理フローチヤート、第１１図は同上の他の実
施例の操作手順のフローチヤートを示し、４は施
療手段としてのもみ輪、Ｂは施療パターンプログ
ラムを記憶する記憶回路、CPUは制御回路、
SW₁₁は作成・修正スイツチ、SW₁₂は消去スイツ
チ、SW₁₃は挿入スイツチ、SW₁₄は変更スイツ
チ、SW₁₅は登録スイツチ、SW₁₆は格納スイツ
チ、SW₁₇〜SW₁₉はブロツク選択スイツチ、
SW₂₁〜SW_2oはパターンスイツチを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１人体に対して物理的刺激を与える位置が可変
となつている施療部材を備えるとともに、ある位
置もしくはある範囲である時間もしくはある回数
だけ施療部材が作動することを一つの施療動作と
する時、複数種の施療動作を予め設定されたプロ
グラムに基づいて施療部材に順次実行させる制御
手段を備えているマツサージ機において、施療部
材の作動位置もしくは作動範囲を検出する検出手
段と、施療部材の作動時間もしくは作動回数を検
出する検出手段と、施療部材の作動位置もしくは
作動範囲や作動時間もしくは作動回数といつた上
記施療動作の要素を指定する指定手段と、この指
定手段と上記両検出手段の出力とから得られる情
報で複数種の一連の施療動作を新たなプログラム
として作成する設定手段とを備えていることを特
徴とするマツサージ機。２指定手段は、すでに設定されているプログラ
ムに基づく一連の施療動作における要素の変更で
要素の指定を行うものであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のマツサージ機。