JPH02215464A - マッサージ機 - Google Patents
マッサージ機Info
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- JPH02215464A JPH02215464A JP3526889A JP3526889A JPH02215464A JP H02215464 A JPH02215464 A JP H02215464A JP 3526889 A JP3526889 A JP 3526889A JP 3526889 A JP3526889 A JP 3526889A JP H02215464 A JPH02215464 A JP H02215464A
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- Japan
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- human body
- massage
- stimulation
- control circuit
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- Granted
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- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 26
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 26
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 26
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は人体に対して周期的な刺激を与えることで施療
を行うマツサージ機に関する。
を行うマツサージ機に関する。
人体に対して周期的な刺激を与えるマツサージ機として
は各種のものが提供されているが、ここにおける刺激の
周期は、動力としてのモータの回転数やトルクといった
機械的な点がら設定されていた。
は各種のものが提供されているが、ここにおける刺激の
周期は、動力としてのモータの回転数やトルクといった
機械的な点がら設定されていた。
ところで、このような周期的刺激を人体に与えるにあた
っては、使用者の呼吸周期に合わせて刺激を与えること
が、使用者にとって心地良く、また効果的な、マツサー
ジを得られることが判明している。しかし、従来のもの
ではその刺激周期が呼吸周期に合致していない上に、呼
吸周期に合致した刺激周期をもっているとしても、呼吸
周期は人によって差があるために、どの使用者にも心地
良いマツサージを与えることはできない。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであリ、その
目的とするところは呼吸周期に合致した心地良いマツサ
ージを的確に得ることができるマツサージ機を提供する
にある。
っては、使用者の呼吸周期に合わせて刺激を与えること
が、使用者にとって心地良く、また効果的な、マツサー
ジを得られることが判明している。しかし、従来のもの
ではその刺激周期が呼吸周期に合致していない上に、呼
吸周期に合致した刺激周期をもっているとしても、呼吸
周期は人によって差があるために、どの使用者にも心地
良いマツサージを与えることはできない。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであリ、その
目的とするところは呼吸周期に合致した心地良いマツサ
ージを的確に得ることができるマツサージ機を提供する
にある。
しかして本発明は、施療台と、この施療台で支持された
人体に対して刺激を周期的に与える施療手段とを備えて
いるマツサージ機において、人体の呼吸周期を設定する
設定手段もしくは人体の呼吸周期を検出する検出手段を
備えるとともに、設定手段で設定された呼吸周期もしく
は検出手段で検出された呼吸周期に応じて施療手段が人
体に与える刺激の周期を変更する制御手段を備えている
ことに特徴を有している。 ［作用コ 本発明によれば、施療手段による人体に対する刺激を、
人体の呼吸周期に応じた周期で与えることができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ここ
では施療台がリクライニング自在な背もたれを有する椅
子１として形成されている。この椅子１は、パイプで枠
組みした下部枠２に座部とひじ掛けとを設けるとともに
、背もたれのフレームの下部を下部枠２に枢着し、背も
たれの下端と下部枠２との間にガススプリング１５を取
り付けて、ガススプリング１５の伸縮で背もたれをリク
ライニングさせ得るようにしたものとなっており、背も
たれの背面側にマツサージ機構が配設されている。 マツサージ機構は、両端に上記椅子１の背もたれ内に配
されたレール１２内を転動するころ１９゜１９と、レー
ル１２に付設されたラック１１と噛合してその回転によ
ってマツサージ機構をレール１２に沿って上下移動させ
るピニオン１８とが配設されたもので、施療手段として
、ここではモータＭで回転駆動される主軸４に装着され
た一対のもみ輪３，３を備えている。ここにおけるもみ
輪３は、主軸４に固着された内輪２０と、内輪２゜の外
周にボール２２を介して遊転自在に配された外輪２１と
からなるもので、両もみ輪３，３は主軸４に対して共に
同方向に偏心し且つ互いに逆方向に傾斜したものとなっ
ている。 今、主軸４を一方向に回転させる時、偏心且つ傾斜して
いる両もみ輪３，３は、背もたれの前面側に向けての突
出量を周期的に変化させるとともに、両もみ輪３，３間
の間隔も周期的に変化させるものであり、この動きによ
って背もたれにもたれている人体の背面に対してもみマ
ツサージを行う、尚、このもみマツサージは、主軸４の
回転方向によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の異な
った形態のもみマツサージを行う、また、モータＭによ
って主軸４内に挿通されている駆動軸５を回転させる時
、駆動軸５の両端に前記ピニオン１８が固着されている
ことから、マツサージ機構全体が背もたれに沿って上下
動を行うものであり、この時のもみ輪３１．３はその外
輪２１が転がりつつ人体背面を上下にさするローリング
マツサージを行うことになる。 このマツサージ機構は、第５図に示す操作器６からの指
令に基づいて、モータＭと反対側のところに設置されて
いる制御回路７が、モータＭの回転数や回転方向を制御
するとともに、モータＭと主軸４及びモータＭと駆動軸
５との間に設置されたクラッチ用ソレノイドＳＬを制御
することによって、施療動作を行う。 操作器６は第５図に示すように、「最下部停止」と「動
作」と「停止」の三位直切換型のメインスイッチＳＷと
、「ローリング」、ｒ部分ローリングＪ、ｒもみ上げ」
、「もみ下げ」の各施療動作を指示するための指示スイ
ッチＳＷｌ〜ＳＷ４と、呼吸周期の設定入力を行うため
の設定スイッチＳ、と、周期調整スイッチＳ２とが設け
られたもので、これらのスイッチが操作された時、その
内容を第４図に示す副制御回路６０が制御回路７側へと
送り出す、尚、操作器６内には、このほかに、動作表示
のための表示ランプ点灯回路６１と、ブザー回路６２と
が設けられている。 一方、制御回路７は、第４図に示すように、副制御回路
６０が接続された主制御回路７０と、モータ駆動回路７
１及びソレノイド駆動回路７２を備えたものとして形成
されており、副制御回路６０から送られてくる指示内容
に応じてモータＭとソレノイドＳＬとを作動させて、指
示内容のマツサージをもみマツサージに実行させる。今
、メインスイッチＳＷを「動作」とした状態で指示スイ
ッチＳ Ｗ ＋〜Ｓ Ｗ ４のいずれかを押せば、制御
回路７は指示された内容のマツサージをもみ輪３，３が
行うように、モータＭとソレノイドＳＬとを制御する。 尚、ローリングマツサージでは、背もたれの全上下範囲
においてもみ輪３．３が上下動を繰り返すのに対して、
部分ローリングマツサージでは、ある上下範囲内だけで
ローリングマツサージを繰り返す。 さて、このマツサージ機では、上述の「もみ上げ」と「
もみ下げ」の両マツサージが人体背面に対して周期的な
刺激を与えるものとなっているのであるが、このもみマ
ツサージにおける刺激周期は、操作器６における設定ス
イッチＳ１と調整スイッチＳ２との指示内容に応じてモ
ータＭの回転数が制御されることで、調整自在とされて
いる。 すなわち、指示スイッチＳＷ３ 、ＳＷ４によってもみ
マツサージを選択した時点では、制御回路７は予め設定
されている標準的な速度でモータＭを回転させてもみマ
ツサージを開始するのであるが、操作器６における設定
スイッチＳ、を、使用者が自己の呼吸に合わせて数回押
せば、この間隔に基づいて呼吸周期（所要時間あたりの
呼吸数）を副制御回路６０が判別して、これを主制御回
路７０に送る。主制御回路７０では、この信号に基づき
、もみ輪３．３による人体の刺激周期が呼吸周期と一致
するように、モータＭの回転数を調整する。第６図にこ
の調整動作のフローチャートを示す。 そして、調整スイッチＳ２を操作したならば、この時に
は呼吸周期と一致した状態にある刺激周期を意識的にず
らすことができるものであり、呼吸周期よりもやや早い
周期で刺激が生ずるようにすることで人体の活性化を、
あるいは呼吸周期よりもやや遅い周期で刺激が生ずるよ
うにすることで、人体の沈静化を図ることができる。 第７図以下に他の実施例を示す、ここでは人体の呼吸周
期を、センサーベルト８を用いて自動検出できるように
している。椅子１に装着されて背もたれにもたれている
人体の胸部にまわされるセンサーベルト８は、伸縮性を
有するものとして形成され、第８図に示すように、両端
に椅子１への取付用の面状ファスナー８０を備えるとと
もに中央部に圧電素子８１、あるいは歪みゲージ８２が
取り付けられたり、あるいは第８図（ｃ）に示すように
、伸縮性を有する導電性ゴムベルト８３にて形成される
１人体が呼吸を行う場合の胸の膨張収縮に伴うセンサー
ベルト８の伸縮で、呼吸を検出できるようにしているわ
けである０図中８４は増幅器、８５は抵抗−電圧変換回
路である。 この場合、もみマツサージを開始すれば、センサーベル
ト８の伸縮から呼吸周期検出回路７５が検出した呼吸周
期に応じて、モータＭの速度が調整され、刺激周期が呼
吸周期と一致するようにされる。第１０図はこの場合の
フローチャートを示す。 施療手段として、ここでは回転駆動されることによって
もみマツサージを行うもみ輪を示したが、たとえば出没
駆動される指圧子のように、人体に対する刺激を周期的
に与えるものであれば、他のものであってもよいのはも
ちろんである。
人体に対して刺激を周期的に与える施療手段とを備えて
いるマツサージ機において、人体の呼吸周期を設定する
設定手段もしくは人体の呼吸周期を検出する検出手段を
備えるとともに、設定手段で設定された呼吸周期もしく
は検出手段で検出された呼吸周期に応じて施療手段が人
体に与える刺激の周期を変更する制御手段を備えている
ことに特徴を有している。 ［作用コ 本発明によれば、施療手段による人体に対する刺激を、
人体の呼吸周期に応じた周期で与えることができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ここ
では施療台がリクライニング自在な背もたれを有する椅
子１として形成されている。この椅子１は、パイプで枠
組みした下部枠２に座部とひじ掛けとを設けるとともに
、背もたれのフレームの下部を下部枠２に枢着し、背も
たれの下端と下部枠２との間にガススプリング１５を取
り付けて、ガススプリング１５の伸縮で背もたれをリク
ライニングさせ得るようにしたものとなっており、背も
たれの背面側にマツサージ機構が配設されている。 マツサージ機構は、両端に上記椅子１の背もたれ内に配
されたレール１２内を転動するころ１９゜１９と、レー
ル１２に付設されたラック１１と噛合してその回転によ
ってマツサージ機構をレール１２に沿って上下移動させ
るピニオン１８とが配設されたもので、施療手段として
、ここではモータＭで回転駆動される主軸４に装着され
た一対のもみ輪３，３を備えている。ここにおけるもみ
輪３は、主軸４に固着された内輪２０と、内輪２゜の外
周にボール２２を介して遊転自在に配された外輪２１と
からなるもので、両もみ輪３，３は主軸４に対して共に
同方向に偏心し且つ互いに逆方向に傾斜したものとなっ
ている。 今、主軸４を一方向に回転させる時、偏心且つ傾斜して
いる両もみ輪３，３は、背もたれの前面側に向けての突
出量を周期的に変化させるとともに、両もみ輪３，３間
の間隔も周期的に変化させるものであり、この動きによ
って背もたれにもたれている人体の背面に対してもみマ
ツサージを行う、尚、このもみマツサージは、主軸４の
回転方向によって、「もみ上げ」と「もみ下げ」の異な
った形態のもみマツサージを行う、また、モータＭによ
って主軸４内に挿通されている駆動軸５を回転させる時
、駆動軸５の両端に前記ピニオン１８が固着されている
ことから、マツサージ機構全体が背もたれに沿って上下
動を行うものであり、この時のもみ輪３１．３はその外
輪２１が転がりつつ人体背面を上下にさするローリング
マツサージを行うことになる。 このマツサージ機構は、第５図に示す操作器６からの指
令に基づいて、モータＭと反対側のところに設置されて
いる制御回路７が、モータＭの回転数や回転方向を制御
するとともに、モータＭと主軸４及びモータＭと駆動軸
５との間に設置されたクラッチ用ソレノイドＳＬを制御
することによって、施療動作を行う。 操作器６は第５図に示すように、「最下部停止」と「動
作」と「停止」の三位直切換型のメインスイッチＳＷと
、「ローリング」、ｒ部分ローリングＪ、ｒもみ上げ」
、「もみ下げ」の各施療動作を指示するための指示スイ
ッチＳＷｌ〜ＳＷ４と、呼吸周期の設定入力を行うため
の設定スイッチＳ、と、周期調整スイッチＳ２とが設け
られたもので、これらのスイッチが操作された時、その
内容を第４図に示す副制御回路６０が制御回路７側へと
送り出す、尚、操作器６内には、このほかに、動作表示
のための表示ランプ点灯回路６１と、ブザー回路６２と
が設けられている。 一方、制御回路７は、第４図に示すように、副制御回路
６０が接続された主制御回路７０と、モータ駆動回路７
１及びソレノイド駆動回路７２を備えたものとして形成
されており、副制御回路６０から送られてくる指示内容
に応じてモータＭとソレノイドＳＬとを作動させて、指
示内容のマツサージをもみマツサージに実行させる。今
、メインスイッチＳＷを「動作」とした状態で指示スイ
ッチＳ Ｗ ＋〜Ｓ Ｗ ４のいずれかを押せば、制御
回路７は指示された内容のマツサージをもみ輪３，３が
行うように、モータＭとソレノイドＳＬとを制御する。 尚、ローリングマツサージでは、背もたれの全上下範囲
においてもみ輪３．３が上下動を繰り返すのに対して、
部分ローリングマツサージでは、ある上下範囲内だけで
ローリングマツサージを繰り返す。 さて、このマツサージ機では、上述の「もみ上げ」と「
もみ下げ」の両マツサージが人体背面に対して周期的な
刺激を与えるものとなっているのであるが、このもみマ
ツサージにおける刺激周期は、操作器６における設定ス
イッチＳ１と調整スイッチＳ２との指示内容に応じてモ
ータＭの回転数が制御されることで、調整自在とされて
いる。 すなわち、指示スイッチＳＷ３ 、ＳＷ４によってもみ
マツサージを選択した時点では、制御回路７は予め設定
されている標準的な速度でモータＭを回転させてもみマ
ツサージを開始するのであるが、操作器６における設定
スイッチＳ、を、使用者が自己の呼吸に合わせて数回押
せば、この間隔に基づいて呼吸周期（所要時間あたりの
呼吸数）を副制御回路６０が判別して、これを主制御回
路７０に送る。主制御回路７０では、この信号に基づき
、もみ輪３．３による人体の刺激周期が呼吸周期と一致
するように、モータＭの回転数を調整する。第６図にこ
の調整動作のフローチャートを示す。 そして、調整スイッチＳ２を操作したならば、この時に
は呼吸周期と一致した状態にある刺激周期を意識的にず
らすことができるものであり、呼吸周期よりもやや早い
周期で刺激が生ずるようにすることで人体の活性化を、
あるいは呼吸周期よりもやや遅い周期で刺激が生ずるよ
うにすることで、人体の沈静化を図ることができる。 第７図以下に他の実施例を示す、ここでは人体の呼吸周
期を、センサーベルト８を用いて自動検出できるように
している。椅子１に装着されて背もたれにもたれている
人体の胸部にまわされるセンサーベルト８は、伸縮性を
有するものとして形成され、第８図に示すように、両端
に椅子１への取付用の面状ファスナー８０を備えるとと
もに中央部に圧電素子８１、あるいは歪みゲージ８２が
取り付けられたり、あるいは第８図（ｃ）に示すように
、伸縮性を有する導電性ゴムベルト８３にて形成される
１人体が呼吸を行う場合の胸の膨張収縮に伴うセンサー
ベルト８の伸縮で、呼吸を検出できるようにしているわ
けである０図中８４は増幅器、８５は抵抗−電圧変換回
路である。 この場合、もみマツサージを開始すれば、センサーベル
ト８の伸縮から呼吸周期検出回路７５が検出した呼吸周
期に応じて、モータＭの速度が調整され、刺激周期が呼
吸周期と一致するようにされる。第１０図はこの場合の
フローチャートを示す。 施療手段として、ここでは回転駆動されることによって
もみマツサージを行うもみ輪を示したが、たとえば出没
駆動される指圧子のように、人体に対する刺激を周期的
に与えるものであれば、他のものであってもよいのはも
ちろんである。
以上のように本発明においては、人体の呼吸周期を設定
する設定手段もしくは人体の呼吸周期を検出する検出手
段を備えるとともに、設定手段で設定された呼吸周期も
しくは検出手段で検出された呼吸周期に応じて施療手段
が人体に与える刺激の周期を変更する制御手段を備えて
いることから、施療手段による人体に対する刺激を、使
用者の呼吸周期に応じた周期で与えることができるもの
であり、このために心地良く且つ効果的なマツサージを
的確に得ることができるものである。
する設定手段もしくは人体の呼吸周期を検出する検出手
段を備えるとともに、設定手段で設定された呼吸周期も
しくは検出手段で検出された呼吸周期に応じて施療手段
が人体に与える刺激の周期を変更する制御手段を備えて
いることから、施療手段による人体に対する刺激を、使
用者の呼吸周期に応じた周期で与えることができるもの
であり、このために心地良く且つ効果的なマツサージを
的確に得ることができるものである。
第１図及び第２図は本発明一実施例の斜視図、第３図は
同上のマツサージ機構の破断平面図、第４図は同上のブ
ロック回路図、第５図は同上の操作器の正面図、第６図
は同上のフローチャート、第７図は他の実施例の斜視図
、第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）は夫々センサーベルトの異
なる例を示す正面図、第９図は同上のブロック回路図、
第１０図は同上のフローチャートであって、３はもみ輪
、７，６０．７０は制御回路、８はセンサーベルト、Ｓ
ｌは呼吸周期設定スイッチを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１ 第５図 第６図 第８図 （ｂ） （Ｃ） 第７図 第１０図
同上のマツサージ機構の破断平面図、第４図は同上のブ
ロック回路図、第５図は同上の操作器の正面図、第６図
は同上のフローチャート、第７図は他の実施例の斜視図
、第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）は夫々センサーベルトの異
なる例を示す正面図、第９図は同上のブロック回路図、
第１０図は同上のフローチャートであって、３はもみ輪
、７，６０．７０は制御回路、８はセンサーベルト、Ｓ
ｌは呼吸周期設定スイッチを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１ 第５図 第６図 第８図 （ｂ） （Ｃ） 第７図 第１０図
Claims (2)
- （１）施療台と、この施療台で支持された人体に対して
刺激を周期的に与える施療手段とを備えているマッサー
ジ機において、人体の呼吸周期を設定する設定手段と、
この設定手段で設定された呼吸周期に応じて施療手段が
人体に与える刺激の周期を変更する制御手段とを備えて
いることを特徴とするマッサージ機。 - （２）施療台と、この施療台で支持された人体に対して
刺激を周期的に与える施療手段とを備えているマッサー
ジ機において、人体の呼吸周期を検出する検出手段と、
この検出手段で検出される呼吸周期に応じて施療手段が
人体に与える刺激の周期を変更する制御手段とを備えて
いることを特徴とするマッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035268A JP2776869B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035268A JP2776869B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | マッサージ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215464A true JPH02215464A (ja) | 1990-08-28 |
| JP2776869B2 JP2776869B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=12437051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1035268A Expired - Lifetime JP2776869B2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776869B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0586330U (ja) * | 1991-11-19 | 1993-11-22 | 司 伊藤 | 心拍同期マッサージ装置 |
| JPH09192186A (ja) * | 1996-01-16 | 1997-07-29 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
| JP2005535378A (ja) * | 2002-08-09 | 2005-11-24 | インターキュア・リミテッド | バイオリズム活動の変更のための一般化されたメトロノーム |
| JP2007330773A (ja) * | 1996-01-22 | 2007-12-27 | Benjamin Gavish | 自然発生呼吸を調節するシステム |
| WO2008142786A1 (ja) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Bioactis Limited | 動物実験用の試験物質投与システム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57168664A (en) * | 1981-04-08 | 1982-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Massage machine |
| JPS5830047A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-22 | Nec Corp | インライン型電子銃構体 |
| JPS5939138A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | Fujitsu Ltd | 時分割多重化装置のアンダ−ラン制御方式 |
| JPS6083670A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-11 | 株式会社学習研究社 | 治療機器の制御装置 |
| JPS6083671A (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-11 | 株式会社学習研究社 | 生体刺激装置 |
| JPS6259584A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-16 | 株式会社ソディック | 表面被覆加工方法 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1035268A patent/JP2776869B2/ja not_active Expired - Lifetime
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