JPH01236052A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は施療子を上下方向と幅方向とに移動自在とする
とともに、施療子の突出量も可変としたマツサージ機で
あり、しかも予め設定されたプログラムに基づいて複数
箇所での施療動作を順次実行する自動施療機能を備えて
いるマツサージ機に関するものである。

【従来の技術】

予め設定されたプログラムに基づいて自動的に複数箇所
での施療動作を順次実行していく自動施療機能を有する
マツサージ機では、繁雑な操作を要することなく、各部
のマツサージを得ることができるために、施療効果の高
いものとなる。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、使用者の座高によって変化する肩位置に応じて
動作位置の補正がなされるようにしておかなくては、使
用者の肩位置が変化した時、適切なマツサージが得られ
なくなってしまう。殊に、施療子の突出量を可変として
、肩に対するマツサージを上方から行なえるようにした
ものでは、少しでも施療子の上下位置がずれると良好な
マツサ−ジを得ることができない。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは肩位置今わせを的確に行なうことが
できて、自動施療の機能を有効に発揮させることができ
るマンサージ機を提供するにある。

【Ｓ題を解決するための手段】

しかして本発明は、一対の施療子と、両施療子を上下移
動させる移動手段と、両施療子の間隔を変更する幅変更
手段と、両施療子の突出量を変更する突出量変更手段と
を備えるとともに、予め設定されたプログラムに従った
動作位置や動作時間等で施療子による施療動作を順次実
行させる自動施療機能と、使用者の肩位置の設定手段の
出力に応じて施療子の上下方向における動作位置を補正
する補正機能とを有する制御回路を備えているマンサー
ジ機において、制御回路は肩位置の設定手段によって設
定される上下位置で且つ幅が広く、突出量が最大の位置
に施療子を位置させる肩位置確認機能を具備しているこ
とに特徴を有している。 ［作用１ 本発明によれば、施療子の肩位置今わせが、施療子の突
出量が最大で且つ幅が広い状態でなされるために、施療
子の位置が適切かどうかを使用者が的確に認識すること
ができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 まず、マンサージ機の機構的な点について説明すると、
このマンサージ機は椅子の背もたれやベツド等の施療台
内に組み込まれて背もたれやベツドに沿った施療子の移
動を自在としているもので、ここでは＠８図に示すよう
に、椅子のリクライニング自在とされている背もたれ内
に組み込んだものを示している。 この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部８２と
ひじ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４の７レ
ーム８５の下部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５の
下端と下部枠８１間にガススプリング８６を取り付けて
、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の捏作によるガ
ススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニン
グさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側７レ
ーム８５には夫々断面口字型で開口面が対向する一対の
レール９０．９０が固着されている。また背もたれ８４
の上端にはヘッドレスト８８が設けられ、背もたれ８４
の前面にヘッドレスト８８に至るまで設けられているカ
バーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫
々配設されている。前記一対のレール９０．９０の開口
縁には夫々ラック９１．９１が長手方向に沿って固着さ
れており、両レール９０．９０間にこのレール９０内を
転勤するころ１８と、ラック９１に噛み合うピニオン１
７とを備えているマンサージ機が架設されている。 マンサージ機は、第９図に示すように、一端にモータブ
ロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて、こ
れら両ブロンク２０．１９から上記ころ１８や回転駆動
されるピニオン１７を突設したもので、両ブロンク２０
，１９開には主軸１とねし＠１４と補助＃１１１３とが
架設されている。 ＝４− そして両ブロック２０．１９によって両端が支持されて
いる補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在
とされている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１
やねじ軸１４並びに補助軸１３と平竹な回転軸１２が取
り付けられで、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転
自在となるようにされている。一対の回転板１５．１５
で両端が支持されているとともに回転板１５に対して回
転自在とされている回転軸１２は、偏心方向が互いに逆
とされている一対のクランク軸１２ａ、１２ｂを軸方向
につないだものとして形成されて偏心部材７として機能
するものであり、両端の非偏心部１２＋Ｊ、１２ｅが回
転板１５で支持されている。 モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ね
じ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行
なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を
行なう。すなわち、モータブロック２０の下方に突出す
るモータの出力軸に装着されたプーリ２８に、減速機ブ
ロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２９
とプーリ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラッ
チ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３５とで接続さ
れている。減速機ブロック１９内の減速機構部（図示せ
ず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されてお
り、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、ねじ軸
１４、あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的に伝
達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、つオーム４０とを介して
、補助軸１３に装着されたウオームホイール４１が接続
されており、つオームホイール４１と一体のギア４２が
回転軸１２の非偏心部１２ｄに固着されたギア４３に噛
み合っている。クラッチ３２が接続されると、モータ出
力は上記の各部材を介して回転軸１２に伝えられ、回転
軸１２はその軸まわりの回転を竹なう。 更にモータブロンク２０の外面には、プーリ２１．２３
とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続さ
れた送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２５
に螺合する送りナツト２６と、前記一対の回転板ｉ　５
，１　ｓのうちの一方とがリンク１６にて連結されてい
る。送りねじ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ
２５の軸方向に移動する送りナツト２６は、リンク１６
を介して回転板１５を動かすものであり、この結果、回
転板１５で支持されている回転軸１２は、補助軸１３の
まわりの回転を行なう。 前記主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおいて取り付
けられている。両内輪２，２は主軸１に対して同方向に
同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもので
、主軸１に形成された突条１１との係合により、主軸１
と共に回転するように、そして主軸１の軸方向にスライ
ド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪３
，３が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２に
おける非偏心部の外周面には、夫々連結アーム６゜６の
各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と共に主軸
１の軸方向へのスライドを行なうようにされているこの
連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合している。また
、各連結アーム６．６は、ねじ軸１４におけるねじ方向
が逆とされている部分に夫々螺合していることがら、ね
じ軸１４の回転に伴なって、両連結アーム６．６は一対
の内輪２．２を互いに接近させたり遠ざけたりする。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４．４の中程が固着
されている。そして各アーム４先端の屈曲部には、アー
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、一方のアーム４の他端は、連結
リンク８と球体７０とを介して回転＠１２のクランク軸
１２ａに、他方のアーム４の他端は連結リンク８と球体
７０とを介して回転軸１２のクランク軸１２１〕に連結
されている。ここにおける球体７０は、回転軸１２に対
して軸方向にスライド自在に取り付けられたもので、連
結リンク８とクランク軸１２ａ、１２ｂとの係合は連結
リンク８の一端で球体７０をっつむことによりなされて
いる。このために、連結リンク８はクランク軸１２ａ、
１２ｂに対して３次元的回動が自在となっており、更に
連結リンク８他端とアーム４との連結部もポールノヨイ
ント４４として形成されていることから、同じく３次元
的回動が自在となっている。また、回転軸１２中央部の
非偏心部１２ｃと補助軸１３とが、これらに対して夫々
遊転自在となっている連結板９によって連結されている
。 次に動作の概略について説明する。モータによって主軸
１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主
軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために
、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアー
ム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８
によってアーム４の動きに制限が加えられていることも
あって、主軸１の回転に伴ない、３次元的な軌跡を描く
運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向と主軸１から
の突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。このよ
うな動きを対称に行なう一対の施療子５．５は、使用者
の背面にいわゆる「ねりもみ」のマツサージを与える。 尚、この「ねりもみ」のマツサージは、主軸１の回転方
向に応じて、後述の「もみ上げ」のマツサージと、「も
み下げ」のマツサージとの２種の形態を呈する。またア
ーム４にボールジヨイント４４を介して連結された連結
リンク８は、内輪２の回転に伴なって上下左右に振られ
ることになるが、連結リンク８と回転軸１２とはボール
ジヨイントを構成する球体７０で連結されているために
、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。 モータによって送りねじ２５を回転させることで、リン
ク１６と回転板１５とを介して、補助軸１３のまわりに
回転軸１２を回転させると、これに伴なってアーム４及
び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５は
使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量
を変化させることから、主軸１を回転させてマツサージ
を得るにあたり、施療子５の突出量を大きくしている時
には、強い「ねりもみ」のマ・ンサージを、突出量を小
さくしている時には、弱い「ねりもみ」のマツサージを
行なう。強弱の調節を行なえるようになっているわけで
あり、また突出量を大きくすることによって、肩に対す
るマツサージを背方がらではなく、上方から行なえるも
のとなっている。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転させた場合
、回転軸１２の偏心部であるクランク軸１２ａ、１２ｂ
に各アーム４が連結リンク８を介して連結されているた
めに、この場合にはクランク軸１２ａ、１２ｂの偏心回
転につれて動かされる連結リンク８が、ボールジヨイン
ト４４で連結されているアーム４を動かすものであり、
この時のアーム４の動きは止まっている内輪２のまわり
を外輪３と共に回動する動きとなることがら、アーム４
先端の施療子５は、内輪２の位置にもよるが、正面から
見て、はぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマツ
サージを行なうことになる。また、偏心部材７である回
転軸１２の両クランク軸１２ａ、１２ｂの偏心方向が１
８０°逆となっているために、たたきマツサージ動作は
両施療子５，５において交互になされる。 モータによってビニオン１７を回転させた場合には、ラ
ック９１とビニオン１７との噛み合いにより、このマツ
サージ機は施療台である梢子の背もたれ８４をレール９
０に沿って上下に移動する。 従って、施療子５の位置を上下に変えることができる。 また、この時にはローラ状の施療子５が人体背面に沿っ
て転がるために、人体背面を施療子５がさするローリン
グマツサージを得ることができる。 更にねじ軸１４を回転させた時には、施療子５は主軸１
の軸方向に移動し、一対の施療子５，５間の間隔を変え
るために、施療すべき部位が肩であるか、首であるか等
によって、施療子５の軸方向の位置、つまり幅方向の位
置を変えることができる。 そして、回転軸１２をその軸まわりに回転させることに
よるたたきマツサージ動作を、ビニオン１７の回転によ
る移動動作と並行して実行させた時には、施療子５が上
下動しながらたたき動作を行なう「たたきローリングマ
ツサージ」、つまりはたたき動作を与える部位が順次上
下に変化するマツサージを得ることができる。 次に、このマツサージ機に対して動作指令を与える操作
器６０について説明する。この操作器６０は第１図に示
すように、細長い矩形状とされた本体６１と、本体６１
の前面に配されて本体６１の長手方向にスライド自在と
されているカバー６２とからなり、カバー６２のスライ
ド方向の長さは、本体６１の長手方向の長さの半分より
短いものとされている。 そして本体６１表面の一端側には、カバー６２のスライ
ド領域に含まれない部分を設けて、この部分に自動施療
モードと手動施療モードの両施療モードにおいて共通に
使用される「動作／停止」スイッチＳＷｏ＋と、「収納
」スイッチＳ　Ｗ　Ｏ２とを配設しである。また、本体
６１表面の中央から一端寄りの部分には、自動施療モー
ドにおいて使用される「上半身コース」、「首・肩コー
ス」、「腰コース」、「短縮」、「肩位置合わせ」の各
スイッチＳＷ目〜５Ｗｌｓを配設してあり、他端寄りの
部分には手動施療モードにおいて使用される「動作選択
」、［強く」、「弱く」、「上へ」、「下へ」、「広く
」、「狭く」の各人イッチＳ　Ｗ　２　ｌ−Ｓ　Ｗ　２
７を配設してあり、更に本体６１の長手方向中火部には
、「脚振動」のスイッチＳ　Ｗ　ｏ　３を配設しである
。このスイッチＳ　Ｗ　Ｏ３は、前記マンサージ機に付
加的に使用される足載せ台が備える脚用振動マツサージ
機のためのものであり、両施療モードで共通に付加され
る付加機能であるために、カバー６２をいずれの方向に
スライドさせた時にも、カバー６２で覆われることがな
いようにしである。 また、本体６１の一端側の部分には、発光素子と受光素
子とからなる反射型の光電スイッチで形成した動作モー
ド判別用スイッチＳを配設してあり、そしてスイッチＳ
ＷｏいスイッチＳＷ。、、スイッチＳＷ、、〜ＳＷ、５
に夫々対応する発光素子Ｌ０１１ＬＯ３１Ｌ　１１〜Ｌ
　１５と、手動施療モードにおいて「動作選択」のスイ
ッチＳＷ２．により選択される「もみ上げ」、「もみ下
げ」、１０−リング」、「部分ローリング」、「たたき
」、「たたきローリング」及び「部分たたきローリング
」の各動作に対応する発光素子Ｌ　２１〜Ｌ２？、並び
に自動施療モードにあることを示す発光素子Ｌ１と手動
施療モードにあることを示す発光素子Ｌ２とを設けであ
る。尚、上記の「部分ローリング」及び１部分たたきロ
ーリング」は、施療子の移動範囲を小範囲内に限定した
ローリングマツサージ及びたたきローリングマツサージ
を意味している。 そして、この操作器６０は、押されたスイッチの種別に
応じて所要のコードをマツサージ機の本体側に設けられ
た制御回路ＣＰＵに送り出す。 この制御回路ＣＰＵは、前記モータＭやクラッチ２４，
３１．３２等のための駆動回路ＤＣ，，ＤＣ２の制御を
行なうとともに、施療子５の上下位置を検出する上下位
置センサＳ１と、施療子５の幅方向の位置を検出する幅
位置センサＳ２と、施療子５の突出量を検出する突呂位
置センサＳ３とが接続されたものとなっており、自動施
療モードにおける「上半身コース」、「首・肩コース」
、「腰コース」の各コースに応じたコーステーブルＣＴ
を備えている。 上記の各位置センサＳ　、、Ｓ　２．Ｓ　、は、たとえ
ば＝１５− ロータリーエンフーグや光電スイッチ等によって構成さ
れたもので、ここでは上下位置センサＳ１として、５ピ
ントでＹ１〜Ｙ３２の３２段階の位置検出を行なえるも
のを、幅位置センサＳ２として、３ビツトでＸ！〜Ｘ８
の８段階の位置検出を行なえるものを、突出位置センサ
Ｓ３として、２ビツトでＺ１〜Ｚ、の４段階の位置検出
を行なえるものを使用している。 上記制御回路ＣＰＵにおけるコーステーブルＣＴは、各
コースについて、どの位置でどのような種類のマツサー
ジをどれだけの時間（回数）行なわせるかという動作情
報が多数書き込まれているもので、このコーステーブル
ＣＴの動作情報を順次読み出しては施療子５に実行させ
ることによって、自動施療モードを実現している。ただ
し、このコーステーブルＣＴに書き込まれた動作情報の
うちの上下位置に関しては、そのまま施療子５の上下位
置に反映されるのではなく、肩位置合わせのスイッチＳ
Ｗ、５の出力に応じて補正された位置となるようになっ
ている。第２図中のＴＰは現在どの段階の動作情報に基
づく動作を行なっているかを示すテーブルポインタ、Ｓ
ＣＦは短縮スイッチＳＷ１．の操作に基づいて反転する
短縮７ラツグ、Ｃ１、Ｃ２は夫々もみ回数とたたき時間
とを計数するカウンタである。 しかして、この操作器６０によって自動施療モードでの
動作を行なわせるには、第１図（、）に示すように、カ
バー６２を図中下方にスライドさせて、手動施療モード
に対応したスイッチ群をカバー６２で覆った後、「動作
／停止」スイッチＳ　Ｗ　ｏ　＋を押せばよい。この操
作に伴ない、動作モード判別用スイッチＳの出力によっ
て自動施療モードに設定されて、発光素子Ｌ１の点灯表
示がなされるとともに、「肩位置合わせ」スイッチＳＷ
、５に隣接する発光素子ＬＩＳが点滅する。そして施療
子を「肩位置合わせ」スイッチＳＷ、５の設定に応じた
上下位置まで移動させ、この移動が完了したならば、発
光素子Ｌ　Ｉ５を点灯させて、施療子５にその場でもみ
下げ動作を行なわせる。この後、自動施療モードにおい
て設定されている三種のコースのうちのいずれががスイ
ッチＳＷ、、〜ＳＷ、３によって選定されたならば、対
応するコースの一連のマツサージ動作を順次実行してい
く。「短縮」スイッチ５Ｗ１４が押された時には、現在
実行しているステップのマツサージ動作、あるいは次に
指定されるステップのマツサージ動作が、一部省略した
状態でなされる。 第１図（ｂ）に示すように、カバー６２を移動させて、
自動施療モーｒに対応するスイッチ群をカバー６２で覆
った状態で１動作／停止」スイッチ５Ｗｏ１を押したな
らば、カバー６２における動作モード判別用スイッチＳ
の出力が変化して手動施療モードに設定され、発光素子
Ｌ２が点灯するとともに、発光素子Ｌ　２１を点灯させ
て、施療子にその場で「もみ上げ」動作を開始させる。 そして「動作選択」スイッチＳＷ２．が押されて、図示
例では上程用意されている形式のマツサージ動作の選択
がなされたならば、指定された種類の発光索子Ｌ２１〜
Ｌ　２７を点灯させるとともにマツサージ動作を施療子
に行なわせる。この時、スイッチ５Ｗ２２〜５Ｗ２７に
よってマツサージの強弱やマツサージ動作の調整を行な
うことができる。 また、手動施療モードの動作がなされている時にカバー
６２を動かして自動施療モードにした時、あるいは逆に
自動施療モードの動作がなされている時にカバー６２を
動かして手動施療モードにした時には、上述の各施療モ
ードの動作説明において、「動作／停止」スイッチ５Ｗ
ｏ１を操作した時と同じ動作が開始される。更に動作中
に「動作／停止」スイッチ５Ｗｏ１を押せば、施療子が
その場で停止し、「収納」スイッチ５Ｗｏ２を押した時
には施療子を収納位置へと移動させる収納動作がなされ
る。 次に、自動施療モードの際に実行される前記肩位置合わ
せの動作について詳述する。この肩位置合わせの動作は
、自動施療モードに設定された時点と、自動施療モード
にあり肩位置合わせのスイッチＳＷ、５が操作された時
点でなされる。そして肩位置合わせの動作は、７段階に
調節可能な肩位置合わせのスイッチＳＷ＋ｓの位置に応
じて、制御口路ＣＰＵがたとえばＹ５からＹ　ＩＩまで
のいずれかの位置に施療子５を位置させるとともに、も
み下げ動作を施療子５に行なわせることで、使用者に対
する確認を問うものであるが、この時、制御口ＣＰＵは
単に上下位置を合わせるだけでなく、施療子５，５の幅
が最大幅Ｘ８に近いＸ７、突出量が最大値であるＺ、と
なる位置に施療子５を位置させ、この後、施療子５にも
み下げ動作を行なわせる。尚、上記の幅位置Ｘ７と突出
位置Ｚ、とは、上下位置の場合と異なり、スイッチＳＷ
、、の設定にかかわらず、一定としている。上記幅位置
Ｘ７及び突出位置Ｚ４は、使用者の肩に対するマンサー
ジが最も効果的になしうる位置であり、マッサーノ機が
以後の自動施療動作において定める肩位置が適切かどう
かを使用者が的確に認識できるようにしているわけであ
る。 また、このスイッチＳＷ、５に応じた上下位置まで施療
子５を移動させるにあたっては、まず施療子５の突出量
を最小Ｚ１とし、この後、スイッチＳＷ、５に応じた上
下位置Ｙｓ−Ｙ、、まで上下移動させ、そして所定の上
下位置まで米たならば、次いで幅Ｘ７の設定を、最後に
突出量Ｚ、の設定を行なうようにしである。第３図に肩
位置合わせの動作の７０−チャートを示す。 上下移動にあたり、いったん突出量を最小Ｚ１とするの
は、たとえば手動施療モードにおいて突出量が最大Ｚ４
となるようにしていた状態から、自動施療モードに移る
ことで肩位置合わせ動作が開始された場合、突出量が最
大Ｚ４のままで上下移動乃至幅変更がなされると、その
移動経路中に使用者が非常な傷みを感じる部位が存在す
るおそれを有するとともに、圧迫しすぎて危険であるお
それを有しているからである。ただし、肩位置合わせが
一旦完了している時点でそのＩｌ！整のために肩位置合
わせのスイッチＳ　Ｗ　＋　ｓが操作された場合につい
ては、上下移動鉗離が少ないにもかかわらず、突出量を
最小Ｚ１にし、更に突出量を最大Ｚ。 に戻すという動作を行なうと、使用者にしてみれば応答
性が非常に悪いという感を受けるために、この場合は突
出量を最大Ｚ、にしたまた上下移動させるとともに、上
下移動時、殊に下降時にブザー等による注意換起がなさ
れるようにしておくとよい。使用者の繰作に基づいて施
療子５が移動することもあって、危険性はなく、応答性
も良好となる。 また、すでに−度自動施療を完了しているといった理由
で、肩位置合わせを行なわなくとも、施療子５の肩位置
が使用者に合っていることが明らかな場合を考えて、肩
位置合わせ動作が完了する以前に自動施療コースの選択
スイッチｓｗ、、、ｓｗ。 ２　、　ＳＷ　、　３が操作された時には、肩位置合わ
せ動作を中止して直ちに選択されたコースの自動施療動
作に移るようにしである。自動施療動作に入るまでの時
間を短くできるようにしているわけである。 そして、マツサージにおいてはいきなり強い刺激のマツ
サージを行なうのではなく、まず軽い刺激のマツサージ
で身体をほぐすことが好ましいことから、このように肩
位置合わせを中断して自動施療動作に入った時、たとえ
ば肩位置合わせ動作中における突出量が増加中にスイッ
チｓｗ、、、ｓｗ。 ２　ＨＳ　Ｗ　１　ｓが押された時には、この時の上下
位置Ｙと幅位置Ｘの状態で突出量を最小Ｚ１とし、この
の後、Ｘ２の幅にして、ローリングマツサージが開示さ
れるようにしである。更に、手動施療モードから自動施
療モードに変更されることによって肩位置合わせ動作が
開始される場合で、施療子５が肩位置まで上下移動して
いる時にスイッチＳＷ、、、ＳＷ、□、ＳＷ、３が繰作
された時には、その時の上下位置Ｙと幅位置Ｘの状態で
突出量を最小Ｚ１としてローリングマツサージ動作に移
るようにしである。 肩位置合わせ動作をスキ・７プできるようにしているわ
けであり、またこのように肩位置合わせ動作をスキンプ
した場合、実際には肩位置が合っていない場合も考えら
れることから、第４図に示すように、必ず突出量を最小
Ｚ１とした後、自動施療動作に移るようにすることで、
突出量が大きい状態のままで施療子５が思わぬ場所を移
動するという事態が生じるのを防いでいるわけである。 尚、自動施療動作中で一つの施療動作から次の施療動作
に移る場合、上下位置や幅位置並びに突出位置が変更さ
れることになるが、制御回路ＣＰＵはこれらの位置の変
更について、“突出量小さく〉幅狭く〉上下移動〉幅広
く〉突出量大きく“という順に優先度を定め、優先度の
高いものをまず実行するようにしている。現在の施療動
作における施療子５の突出量よりも、次の施療動作にお
ける施療子５の突出量が大きい場合には、Ｘ、Ｙの移動
完了後に突出量Ｚを大きくするわけである。 −例をあげると、Ｘ　ｓ　＝　Ｙ　ａ　、Ｚ　２の位置
からＸ２．Ｙ。 ２、Ｚ４の位置に動く場合には、Ｘ９．Ｙ、、Ｚ２から
Ｘ２、Ｙ８．Ｚ２へと幅を狭め、次いでＸ　２１　Ｙ　
ｌ　２１　Ｚ　２の位置に上下移動し、最後にＸ　２１
　Ｙ　ｌ　２１　Ｚ　４の位置まで突出量を大きくする
。 一方、肩位置合わせの確認が完了した後、使用者がいず
れかの自動施療コースを選んだ時には、いったん突出量
を最小Ｚ；とした後に自動施療動作に移ると、使用者に
してみれば、突出量が最大Ｚ、の状態でなされていた肩
位置合わせの確認状態から突出量が最小Ｚｌになってし
まい、軽刺激−′１４− のローリングマツサージで身体をほぐした後、強刺激の
もみマツサージに移るのが好ましいとはいえ、施療感が
乏しくなってしまう。このために、肩位置合わせの確認
が完了している場合には、突出量を最大Ｚ４に保ったま
ま、幅を狭くする動作を行ない、しかる後に自動施療動
作の第１ステツプであるローリングマツサージ゛に移る
ようにしている。もっとも、肩は外側にいくほど下がっ
ており、従ってＸ７の位置で肩合わせ動作を行なった後
、そのままの上下位置Ｙで幅を狭くすると、施療子５が
肩にくいこんでしまうおそれがある。このために、第５
図に示すように、肩の稜線に沿う形で幅を狭くする動作
の途中でいったん上方移動Ｙ＋１動作が入るようにして
いる。第６図１ここの時の動作の７０−チャートを示す
。 更に、肩位置合わせ動作の最終段階であるもみ下げのマ
ツサージ動作を、自動施療動作の第１ステツプに移るた
めに幅を狭く動作中も竹なうようにしている時には、眉
の稜線に沿うように幅を狭くしたところで、首のっけ根
付近を施療子５が締め付けてしまうおそれがある。これ
を防ぐには、８７図に示すように、幅を狭くする動作の
途中に、−時的なモータの反転によって、もみ上げ動作
を行なって、締め付けがあってもこれを解放することが
できるようにしておくとよい。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、肩位置の設定手段によ
って設定される上下位置で且つ幅が広く、突出量が最大
の位置に施療子を位置させる肩位置確認機能を制御回路
に持たせているものであり、施療子の肩位置合わせが、
施療子の突出量が最大で且つ幅が広い状態でなされるた
めに、施療子の位置が適切かどうかを使用者が的確に認
識することができ、これ故に、自動施療動作によるマツ
サージを効果的に行なわせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明一実施例における繰作器の
正面図、第２図は同上のブロック回路図、第３図は肩位
置合わせ動作の７０−チャート、第４図は他の動作の７
０−チャート、第５図は施療子の動作経路の説明図、第
６図及び第７図は夫々他の動作の７０−チャート、第８
図及び第９図はマツサージ機の外観を示す斜視図であっ
て、５は施療子、ＣＰＵは制御回路を示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の施療子と、両施療子を上下移動させる移動
   手段と、両施療子の間隔を変更する幅変更手段と、両施
   療子の突出量を変更する突出量変更手段とを備えるとと
   もに、予め設定されたプログラムに従った動作位置や動
   作時間等で施療子による施療動作を順次実行させる自動
   施療機能と、使用者の肩位置の設定手段の出力に応じて
   施療子の上下方向における動作位置を補正する補正機能
   とを有する制御回路を備えているマッサージ機において
   、制御回路は肩位置の設定手段によって設定される上下
   位置で且つ幅が広く、突出量が最大の位置に施療子を位
   置させる肩位置確認機能を具備していることを特徴とす
   るマツサージ機。