JP6736250B2

JP6736250B2 - 椅子型マッサージ機

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Publication number: JP6736250B2
Application number: JP2014206515A
Authority: JP
Inventors: 永敏原田; 美幸濱田
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2034-10-07
Also published as: JP2016073485A

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関する。

椅子型マッサージ機において、複数の施療部位を順に施療したり、または複数の施療態様を順に用いて施療したりするようなコースを実行する構成が知られている（例えば特許文献１）。

特許第４７９６２２４号公報

しかしながら、このような従来の椅子型マッサージ機において、マッサージ効果を高めるためには、こりが大きい部位（こり易い部位）を、よりゆっくりと重点的にマッサージすることが有効であるが、こりが大きい部位をいきなりマッサージすると、使用者に緊張を与え、有効なマッサージができなかったり、刺激が強すぎて痛みを与えたりする場合がある。

本発明は、こりが大きい部位をより有効にマッサージすることができる椅子型マッサージ機を提供する。

本発明の一態様に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部側に設けられた背凭れ部と、使用者が前記座部に着座した状態で使用者にマッサージを行う施療子と、前記施療子の動作を制御する制御部と、を備え、前記施療子は、前記背凭れ部の上半分の領域における使用者の首部と肩部と肩甲骨際の肩引に対してマッサージを行う第１施療子と、使用者の腕部である手と前腕と上腕のうち少なくとも何れかに対してマッサージを行う第２施療子と、を含み、前記制御部は、複数の動作が所定の順番で組み合わせられたマッサージ動作からなるコースを実行するように制御されており、前記コースには、前記第１施療子により使用者の首部と肩部と肩甲骨際の肩引のうち、連続して隣接する２以上の部位を順にマッサージする前に前記第２施療子によるマッサージを行う動作が含まれていることを特徴とするものである。

本発明によれば、こりが大きい部位をより有効にマッサージすることができる。

図１は本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。図２は図１に示す椅子型マッサージ機の正面図である。図３は図１に示す椅子型マッサージ機の平面図である。図４は椅子型マッサージ機が備えるヘッドレストの構成を示す斜視図である。図５は椅子型マッサージ機の構成を示すブロック図である。図６は椅子型マッサージ機のフットレストに設けられたローラ機構の斜視図である。図７Ａは背凭れ部の起伏動作の様子を示す側面図である。図７Ａは、背凭れ部が立ち上がった状態を示す。図７Ｂは背凭れ部の起伏動作の様子を示す側面図である。図７Ｂは、背凭れ部が後傾した状態を示す。図８は椅子型マッサージ機が備えるリモートコントローラの構成を示す外観図である。図９は本実施の形態におけるストレス解消コースにおいて実行されるマッサージの態様を示す模式図である。図１０は本実施の形態における休息コースにおいて実行されるマッサージの態様を示す模式図である。図１１は本発明の一実施の形態の変形例１における椅子型マッサージ機を示す平面図である。

［本発明の一態様を得るに至った経緯］
従来の椅子型マッサージ機の分野においては、例えば首部、肩部等のこりが大きい部位をより有効にマッサージするために、その他の部位との関係に着目してこりが大きい部位へのマッサージを行う態様は開示も示唆もされていなかった。

上述したように、こりが大きい部位をいきなりマッサージすると、使用者に緊張を与え、有効なマッサージができなかったり、刺激が強すぎて痛みを与えたりする場合がある。

そこで、本発明の発明者らは上記課題を解決するため、鋭意研究を行った。この結果、本発明の発明者らは、こりが大きい部位をマッサージする前に当該部位に近い部位を予備的にマッサージする態様を想到するに至った。より具体的には、首部、肩部等のこりが大きい部位をマッサージする前に当該部位に近い部位である腕部をマッサージすることにより、こりが大きい部位の筋肉の緊張をほぐすことができる。また、こりが大きい部位をマッサージする前に当該部位に近い部位である腕部をマッサージすることにより、使用者に次にこりが大きい部位がマッサージされることを予め知らせることができ、使用者の緊張感を事前に和らげることができる。

［本発明の一態様の概要］
本発明は、以上のような発明者の知見に基づいて想到されたものである。本発明の一態様に係る椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部側に設けられた背凭れ部と、使用者が前記座部に着座した状態で使用者にマッサージを行う施療子と、前記施療子の動作を制御する制御部と、を備え、前記施療子は、前記背凭れ部の上半分の領域においてマッサージを行う第１施療子と、使用者の腕部をマッサージするための第２施療子と、を含み、前記制御部は、前記第１施療子によるマッサージの前に前記第２施療子によるマッサージを行う動作を含むコースを実行するように制御するものである。

上記構成によれば、首部、肩部等のこりが大きい部位をマッサージする第１施療子によるマッサージの前に当該部位に近い部位である腕部をマッサージする第２施療子による予備的なマッサージを行うことにより、こりが大きい部位の筋肉の緊張をほぐすことができる。また、こりが大きい部位をマッサージする前に当該部位に近い部位である腕部をマッサージすることにより、使用者に次にこりが大きい部位がマッサージされることを予め知らせることができ、突然こりが大きい部位をマッサージすることによって使用者が緊張するのを防止することができる。

前記制御部は、前記コースにおいて、前記第１施療子によるマッサージを最初に行う前に前記第２施療子によるマッサージを行ってもよい。これによれば、コースにおいて第１施療子によるマッサージが行われる前に確実に第２施療子により腕部をマッサージすることができる。

前記コースは、前記第２施療子によるマッサージを行った後、前記第１施療子によるマッサージを行うセットが、複数回実行されてもよい。これによれば、コースに、第１施療子によるマッサージが複数回含まれる場合に、各回におけるマッサージの前にそれぞれ第２施療子によるマッサージが行われるため、こりが大きい部位をマッサージする前の予備的なマッサージの効果を高めることができる。

前記第１施療子によるマッサージは、もみ、叩き、振動、指圧、および押圧のうちの少なくとも何れか１つの動作を含んでもよい。

前記制御部は、前記第１施療子によるマッサージを行う直前に、前記第２施療子によるマッサージを行う制御をしてもよい。これによれば、こりが大きい部位をマッサージする直前に第２施療子による予備的なマッサージが行われるため、当該予備的なマッサージの効果を高めることができるとともに、次にこりが大きい部位のマッサージが行われることをより明確に知らせることができる。

前記制御部は、使用者の連続して隣接する３以上の部位を順にマッサージするように制御し、前記３以上の部位は、前記第１施療子によるマッサージ部位および前記第２施療子によるマッサージ部位を含んでもよい。これによれば、こりが大きい部位へのマッサージおよび予備的なマッサージを行う際に、使用者の連続して隣接する２以上の部位が順にマッサージされるため、隣接する部位のマッサージ効果をその前にマッサージを行った部位によるマッサージにより高めることができる。

前記制御部は、前記第１施療子によるマッサージを行う場合に、弱い刺激を伴うマッサージを行った後、より強い刺激を伴うマッサージを行うように制御してもよい。これによれば、こりが大きい部位へのマッサージを行う際に、初めは弱い刺激を伴うマッサージを行うことにより、こりが大きい部位への急激なマッサージをより防止することができる。また、当該部位の緊張をよりほぐしてから本格的なマッサージを行うことができる。

前記第１施療子および前記第２施療子のうちの少なくとも何れか一方によるマッサージを行う際に、当該マッサージを行う部位を報知する報知部を備えてもよい。これによれば、こりが大きい部位をマッサージする場合およびその予備的マッサージを行う場合の少なくとも何れか一方において、当該マッサージの部位を報知することができる。このため、使用者に予めマッサージする部位を知らせることができるため、突然こりが大きい部位をマッサージすることによって使用者が緊張するのを防止することができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。また、図２は図１に示す椅子型マッサージ機の正面図、図３は図１に示す椅子型マッサージ機の平面図をそれぞれ示している。図１に示すように、椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、座部２の後部側に設けられた背凭れ部３とを備えている。さらに、椅子型マッサージ機１は、使用者が座部２に着座した状態で当該使用者の腕を載置する腕載せ部であるアームレスト４と、使用者の脚部を支持するフットレスト５とを備えている。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、座部２に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

［全体構成］
図１〜図３に示すように、座部２は平面視で矩形状を成しており、矩形状の座面体１０の上部に平坦な座クッション１１が配設され、これらが基台（図示せず）の上部に設けられた座フレーム１３（図７Ａ，７Ｂ参照）によって支持された構成となっている。この座クッション１１は、ウレタンフォーム、スポンジ、または発泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、または天然皮革等から成る外装カバーによって覆われることにより構成されている。

座部２の前側には、使用者の脚部のうち膝から足先に至る部分を施療するためのフットレスト５が配設されている。このフットレスト５は側面視で略Ｌ字形状を成し、膝から足首に至る部分（以下、「下腿部」）であって主に脹脛（ふくらはぎ）に対応する上側フットレスト１４と、足首から足先に至る部分（以下、「足部」）に対応する下側フットレスト１５とを、右脚と左脚とにそれぞれ対応して備えている。

上側フットレスト１４は前方に開いた溝状を成し、脹脛の背面に対向する内底面と脹脛の左右の側面に対向する内側面とによって、脹脛を後方および左右の側方から支持可能になっている。また、下側フットレスト１５は上方に開いた溝状を成し、足裏に対向する内底面と足部の左右の側面に対向する内側面とによって、足部を下方および左右の側方から支持可能になっている。

座部２の後部側には、使用者の上半身の背面を後方から支持する背凭れ部３が設けられている。この背凭れ部３は、使用者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、正面視で縦長の略長方形を成している。背凭れ部３は、使用者の上半身の背面に当接する背パッド３ａと、背パッド３ａを支持する背フレーム２９とを有している。そして、この背凭れ部３の上部には、該背凭れ部３によって上半身を支持された使用者の頭部を支持するヘッドレスト６が配設されている。

このヘッドレスト６は、使用者の頭部を後方から支持する枕部１６と、該枕部１６の上部から延びて帯状を成す位置調整用のベルト１７と、該ベルト１７の先端に取り付けられて枕部１６と略同一の重さを有するウェイト１８（図７Ａ，７Ｂ参照）とを備えている。一方、背凭れ部３の上端には、左右方向へ長寸のベルト通し帯１９が設けられ、その両端が背凭れ部３に固定されている。そして、ヘッドレスト６は、枕部１６が背凭れ部３の上部前側に位置するようにして、ベルト１７がベルト通し帯１９と背凭れ部３の上端との間に通される。これにより、背凭れ部３の上端を境にして前後に枕部１６とウェイト１８とが垂れ下がって両者は釣り合った状態となるため、枕部１６を上下に位置調整できるようになっている。

また、座部２および背凭れ部３の左右の側方には、座部２に着座した使用者の腕部を支持するアームレスト４が、背凭れ部３の側方位置から座部２に沿って前方へ延設されるようにして配設されている。このアームレスト４は、上部の肘置き部２０とその下部のサイドカバー２１とから構成されている。肘置き部２０は略円筒状を成し、起立した状態の背凭れ部３における上下方向の中央部分より若干上方位置であって、背凭れ部３に上半身を支持された使用者の肩の側方に対応する位置から、下方かつ前方へと向かって座部２の前端近傍に至るまで延設されている。また、肘置き部２０の後端から前後方向の中央位置近傍に至る内側部分には、使用者の腕部を肘置き部２０内へ挿脱可能な開口２０ａが形成されている。したがって、この開口２０ａを通じて肘置き部２０の内部へ挿入された使用者の腕部を、手先については略全周囲から、手首近傍から肘を経由して上腕および肩に至る部分については下方、外側方、および上方から、それぞれ支持可能になっている。

このような構成の椅子型マッサージ機１により、座部２に着座した使用者は、その全身が背面および左右の側面から包み込まれるようにして支持される。そして、この椅子型マッサージ機１には、使用者を施療するための様々な動作手段が設けられている。具体的には、椅子型マッサージ機１の適宜箇所には複数の施療子が設けられ、座部２に着座した使用者にマッサージを行う。施療子は、例えば、座部２、背凭れ部３、アームレスト４、フットレスト５等に設けられる。例えば、施療子には、膨縮することによって使用者を押圧可能なエアセル７、振動することによって使用者に刺激を与えるバイブ８、および、回転することによって使用者に刺激を与えるローラ機構６９等が含まれる。また、背凭れ部３には施療子として機械式の施療機構９が設けられ、使用者の上半身の背部を押圧可能になっている。さらに、座部２は左右へ揺動可能であり、背凭れ部３は起伏動可能であり、フットレスト５は昇降動および伸縮動が可能になっている。以下、椅子型マッサージ機１におけるこれらの動作手段について説明する。

［エアセル］
図１〜図３に示すように、座部２には前後左右に並べられた４つのエアセル７ａが設けられており、これらのエアセル７ａは、合成樹脂製で１つの内部空間を有する扁平な２枚のセルが上下に重畳された構成となっている。そして、後側に設けられた左右のエアセル７ａは、給排気装置５１（図１参照）からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した使用者の臀部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。前側に設けられた左右のエアセル７ａは、同様に給排気装置５１からのエアの給排により膨縮し、座部２に着座した使用者の大腿部の左右部分を下方から押し上げるように押圧する。また、本実施の形態に係る座面体１０は中央部分が左右端より下方に位置するよう凹状に窪んでおり、各エアセル７ａは座面体１０の上面において左右端から中央部分へ至る傾斜面に配設されている。したがって、エアセル７ａが膨張すると、使用者の臀部は、左右から若干挟み込まれるようにして上方へ押圧されるようになっている。

座部２の両側部の上方には、前後に並設されたエアセル７ｂが設けられている。後側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されており、前側のエアセル７ｂは、３枚の合成樹脂製のセルが重畳されてさらにその表面側に１枚の布製のセルが重畳されて構成されており、給気により何れも左右方向の中心側へ向かって膨張する。このようなエアセル７ｂは、膨縮することによって、座部２に着座した使用者の臀部（または腰部）の側部から大腿部の前側部に至る一連の部位を外側方から内側へ向かって押圧可能であり、左右のエアセル７ｂを同時に膨張することによって臀部（または腰部）を左右から挟持するようにして保持可能になっている。

背凭れ部３の下部には、所定の間隔を空けて左右に並べられた２つのエアセル７ｃが設けられている。このエアセル７ｃは、３枚の布製のセルが重畳された構成となっており、膨縮することにより、背凭れ部３に上半身を支持された使用者の腰部の左右部分を後方から押圧する。

図３に示すように、アームレスト４が有する筒状の肘置き部２０の内壁面には複数のエアセル７ｄ〜７ｈが、手、前腕、上腕および肩に対応するようにして設けられている。このうち手に対応して設けられたエアセル７ｄは３枚の布製のセルが重畳した構成となっており、肘置き部２０の前部にて手の甲と手のひらとに対向するように内壁面の上面と下面とにそれぞれ設けられ、使用者の手を上下方向から挟持するように押圧可能となっている。

また、前腕に対応して外側と内側とにエアセル７ｅ，７ｆが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｅは、合成樹脂製の２枚のセルが重畳されており、前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｅによって前腕の前部の外側部および上部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｅによって前腕の後部の外側部および上部を押圧可能になっている。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｆは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｅと同様に前腕の長手方向に沿うように前後に２つ配設されている。そして、前側のエアセル７ｆによって前腕の前部の下部および内側部を押圧可能であり、後側のエアセル７ｆによって前腕の後部の下部および内側部を押圧可能になっている。また、エアセル７ｅ，７ｆを同時に膨張することにより、前腕全体を包み込むようにして前腕中心方向へ向かって押圧することができる。

さらに、上腕および肩に対応してエアセル７ｇ，７ｈが設けられている。このうち外側に設けられたエアセル７ｇは合成樹脂製の２枚のセルが重畳されており、肩から肘近傍に至る長尺寸法を有している。もう１つの内側に設けられたエアセル７ｈは、合成樹脂製の１枚のセルから構成され、上記エアセル７ｇの前側部分に対向するようにして配置されている。そして、外側のエアセル７ｇによって上腕および肩の外側部を押圧可能であり、内側のエアセル７ｈによって上腕の内側部を押圧可能である。また、エアセル７ｇ，７ｈを同時に膨張することにより、上腕を内外から挟持するように押圧（および保持）しつつ肩を外方から押圧可能になっている。このようにエアセル７ｇ，７ｈは、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを行う施療子（後述する第１施療子）として機能する。

図１〜図３に示すように、フットレスト５にも複数のエアセル７ｉ〜７ｍが設けられている。具体的には、上側フットレスト１４において脹脛の背面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｉが上下に２つ設けられ、脹脛の外側面に対向する位置には合成樹脂製の２枚のセルから成るエアセル７ｊが上下に２つ設けられ、脹脛の内側面に対向する位置には合成樹脂製の１枚のセルから成る上下方向に長寸のエアセル７ｋが１つ設けられている。これらのエアセル７ｉ〜７ｋにより、使用者の脹脛の後方および両側方から押圧可能になっている。

また、下側フットレスト１５において踵の左右に対向する位置にエアセル７ｌ、足先の左右の側部に対向する位置にエアセル７ｍがそれぞれ設けられ、各エアセル７ｌ，７ｍは何れも合成樹脂製の１枚のセルから構成されている。このうちエアセル７ｌは、膨張することによって踵（特にアキレス腱付近）を左右から挟持するように押圧（および保持）可能であり、エアセル７ｍは足の甲を上方から押し下げるようにして押圧（および保持）可能になっている。

ヘッドレスト６にも複数のエアセル７ｎ〜７ｑが設けられている。図４は、ヘッドレスト６の構成を示す斜視図である。この図４に示すように、ヘッドレスト６が備える枕部１６の前面は、左右方向の中央部分が枕部６ａの下端から上端へ至るまで後方へ窪ませてあり、上下方向へ延びる溝状の凹部２２が形成されている。この凹部２２によって、使用者の首から後頭部に至る部分が後方および両側方から支持される。そして、この凹部２２の下部には、凹部２２の左右の側面に沿うようにして２つのエアセル７ｎが設けられている。このエアセル７ｎは布製の３枚のセルが重畳されており、膨張することによって首から後頭部に至る部分を左右から挟持するようにして押圧可能になっている。

また、これら左右のエアセル７ｎの後部は連結板２３によって連結されてユニット化されており、この連結板２３の上端部は、枕部１６の凹部２２の後面にて左右方向に軸芯を向けられた枢軸２４ａによって支持されている。したがって、左右のエアセル７ｎは連結板２３とともに枢軸２４ａを基点として下部が前後に揺動可能になっている。また、枢軸２４ａにはコイルバネ２４ｂが外嵌しており、このコイルバネ２４ｂによって連結板２３は後方へ付勢されており、連結板２３の背後には布製の３枚のセルが重畳して成るエアセル７ｏが設けられている。したがって、エアセル７ｏが膨張すると、連結板２３とともに左右のエアセル７ｎが前方へ揺動し、収縮するとコイルバネ２４ｂの付勢力によって後方へ揺動する。そしてエアセル７ｎが膨張した状態でエアセル７ｏが膨張すると、使用者の首および後頭部をエアセル７ｎが挟持しつつ下部から上部へと擦るように押圧施療することができる。このようにエアセル７ｎ，７ｏは、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを行う施療子（後述する第１施療子）として機能する。

枕部１６の下面の左右にはエアセル７ｐが設けられている。このエアセル７ｐは布製の４枚のセルが重畳して構成されており、給気により下方へ向かって膨張し、背凭れ部３に上半身が支持された使用者の肩を上方から押圧可能になっている。また、エアセル７ｐの最下面には複数の指圧突起２５が突設されており、これらの指圧突起２５は、エアセル７ｐの最下面に貼付されたシート状のクッション２６に設けられた貫通孔を介して該クッション２６の下面より下方へ突出している。したがって、エアセル７ｐが膨張すると、指圧突起２５によって使用者の肩を上方から指圧可能になっている。このようにエアセル７ｐは、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを行う施療子（後述する第１施療子）として機能する。

また、枕部１６の背面左右からは縦長の長方形状を成す垂下帯１６ａが吊り下げられている。この垂下帯１６ａの下部には、合成樹脂製の１枚のセルから成るエアセル７ｑが取り付けられており、該エアセル７ｑの膨張により、使用者の肩の後部（肩胛骨付近）を後方から押圧可能になっている。このようにエアセル７ｑは、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを行う施療子（後述する第１施療子）として機能する。

図５は、椅子型マッサージ機１の構成を示すブロック図である。この図５に示すように、上述した各エアセル７ａ〜７ｑは、可撓性中空のエアチューブを介してポンプおよびバルブ等から成る給排気装置５１に接続されている。この給排気装置５１は座部２の下方に収容されており、同じく座部２の下方に収容された制御部５０からの指示に従って駆動し、各エアセル７ａ〜７ｑへの給排気を互いに独立して行うことができるようになっている。そして、制御部５０からの指示により給排気装置５１が駆動し、エアセル７ａ〜７ｑが膨縮することにより、使用者の全身のいたるところを押圧施療可能であり、腕部、臀部（または腰部）、下腿部、および足にいたってはこれを保持することも可能になっている。

［施療機構］
図２に示すように、背凭れ部３内には長方形枠状の背フレーム２９が収容されており、この背フレーム２９に支持されるようにして機械式の施療機構９が設けられている。この施療機構９は上下左右に配された４つの揉み玉２７を有しており（図１も参照）、左側の２つの揉み玉２７および右側の２つの揉み玉２７は、Ｖ字状部材を９０度傾けた如く前方へ向かって開くアーム（図示せず）の上下それぞれの先端に取り付けられている。このアームには、プーリおよびベルトや各種の歯車などから成る機械的な減速機構を介してモータ（図示せず）が接続されており、このモータの駆動によって揉み玉２７は三次元的に動作し、使用者の上半身の背部に対して揉み、叩き、および指圧などの様々なマッサージ動作を施すことが可能になっている。このように施療機構９は、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを実行することが可能な（後述する第１施療子として機能し得る）施療子である。

また、このように揉み玉２７、アーム、減速機構、およびモータなどからなる施療機構９は、背凭れ部３内にて上下方向に軸芯が沿うようにして設けられたボールネジ３０と螺合しており、該ボールネジ３０が図示しないモータの駆動により回転すると、背凭れ部３内を上下方向へ昇降動可能になっている。したがって、施療機構９を昇降動させることにより、使用者の上半身の背部に対し、腰部から肩に至るまでローリングマッサージを施すことができる。

また、施療機構９の後方には給排気により膨縮する押圧用エアセル２８が設けられており、この押圧用エアセル２８を膨縮させることにより、施療機構９を前後方向へ移動可能になっている。したがって、背凭れ部３に上半身が支持された使用者の腰部や背部を押し出すようにして押圧可能になっている。なお、本実施の形態に係る施療機構９は、背フレーム２９に支持される固定フレームと、固定フレームに左右方向へ軸芯が向けられた枢軸を介して揺動可能に支持される可動フレームと、を備えている。可動フレームには、アームを介して揉み玉２７が支持される。可動フレームと固定フレームとの間には、押圧用エアセル２８が設けられ、押圧用エアセル２８の膨縮によって、軸芯を基点として固定フレームに対して可動フレームが前後方向へ揺動するように移動可能になっている。施療機構９および押圧用エアセル２８の動作は、制御部５０からの指令に基づいて制御される。

［バイブ］
図５に示すように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、バイブ８として、使用者の臀部を対象とする座バイブ８ａ（図１も参照）と、腰部および背部を対象とする背バイブ８ｂとが備えられている。図１に示すように、座バイブ８ａは、座部２の後部において左右のエアセル７ａ，７ａ間に配設されており、モータの出力軸に偏心質量を取り付けたような公知の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により座バイブ８ａが駆動すると、座部２に着座した使用者の臀部に対して振動刺激を付与可能になっている。

一方、背バイブ８ｂは、上述した施療機構９が有するアームに取り付けられており、座バイブ８ａと同様の構成となっている。そして、制御部５０からの指示により背バイブ８ｂが駆動すると、その振動がアームを通じて揉み玉２７に伝達され、該揉み玉２７が当接する使用者の腰部および背部に対して振動刺激を付与可能になっている。このように施療機構９とともに上下動する背バイブ８ｂは、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを実行することが可能な（後述する第１施療子として機能し得る）施療子である。

［ローラ機構］
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１には、フットレスト５（下側フットレスト１５）の足裏に対応する位置に、足部である足裏をマッサージする機械式のローラ機構６９が設けられている。図６は、フットレストに設けられたローラ機構６９の斜視図である。ローラ機構６９は、モータ７０と、モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１と、駆動軸７１に設けられた左右の下肢に対応して対をなす施療子（足裏ローラ）７２とを含む。ローラ機構６９は、フットレスト５の足裏ステップに設けられている。駆動軸７１は、左右方向を軸方向としており、ギヤケース７３に収容された減速器７４を介してモータ７０に連結されている。

ローラ機構６９は、モータ７０を固定する板状のブラケット７５を有しており、モータ７０の出力軸７０ａが左右方向を向くようにモータ７０が固定されている。また、このブラケット７５は、駆動軸７１を回転可能に支持する軸受としても機能している。ギヤケース７３には、モータ７０の動力を減速して駆動軸７１に伝達する減速器７４が収容されている。

駆動軸７１には、所定距離にわたって存在するように施療部７２が設けられている。施療部７２は、左右方向に複数の突起７６ａを有した突起群７６と、突起群７６を支持する支持部７７とを有する。そして、突起群７６は、支持部７７によって駆動軸７１から所定距離にわたって存在するように駆動軸７１の周方向に複数設けられている。また、突起群７６は、支持部７７に対して左右方向の軸周りに回転可能に取り付けられている。また、隣り合う突起群７６の各突起７６ａは、左右方向にずれて位置しており、施療部７２全体として平面視で突起７６ａが千鳥配列となっている。このように構成されたローラ機構６９は、モータ７０の駆動により駆動軸７１が回転すると、施療部７２が回転して足裏にマッサージを行う。しかも、突起７６ａが千鳥配列されているため、足裏に隈なく指圧作用を与えることができる。

また、このローラ機構６９には、ローラ機構６９を下肢に対して近接離反させる駆動部を有する進退機構７８が設けられている。進退機構７８は、足裏ステップに取り付けられたヒンジ部８０と、ヒンジ部８０を開閉する駆動部としての駆動用エアセル７９と、により構成されている。このヒンジ部８０は、下板８０ａと、下板８０ａの後側に左右方向の揺動軸８０ｃを介して連結された上板８０ｂと、を有しており、下板８０ａと上板８０ｂとの間に駆動用エアセル７９が設けられている。そして、ヒンジ部８０を構成する上板８０ｂにローラ機構６９が取り付けられている。より具体的には、ローラ機構６９を構成するブラケット７５とギヤケース７３とが上板８０ｂに固定されている。

駆動用エアセル７９は、給排気装置５１からエアが給排気されることにより膨張収縮し、収縮時は略平坦である。このように進退機構７８をヒンジ部８０と駆動用エアセル７９により構成しているため、進退機構７８を薄型化することができる。また、進退機構７８は、左右方向略中央であって、対をなす施療部７２の間に設けられている。従って、進退機構７８の存在が施療部７２の動作を阻害しないようになっている。

駆動用エアセル７９にエアが給気されると、ヒンジ部８０が開いていき、ヒンジ部８０に取り付けられたローラ機構６９は、後側を支点として上方へ揺動する。一方、駆動用エアセル７９からエアが排気されると、ヒンジ部８０が閉じていき、ヒンジ部８０に取り付けられたローラ機構６９は、その自重や使用者からの荷重により後側を支点として下方へ揺動する。ローラ機構６９および駆動用エアセル７９の動作は、制御部５０からの指令に基づいて制御される。

このように進退機構７８が作動することにより、ローラ機構６９の突起群７６の押し出し量が変化する。したがって、進退機構７８の作動量を変更することによりローラ機構６９によるマッサージの強さを変更することができる。また、本実施形態では、後側を支点としてローラ機構６９を上下揺動させる構成であるため、下肢に対して足首を支点としたストレッチ作用を与えることができる。なお、マッサージの強さを変更できるという観点では、ローラ機構６９を足裏ステップに対して略垂直に上昇させてもよいし、前側を支点として上下揺動させてもよい。

［背凭れ部およびフットレストの傾倒機構］
図７Ａおよび図７Ｂは、背凭れ部３の起伏動作の様子を示す側面図であり、図７Ａは、背凭れ部３が立ち上がった状態を示し、図７Ｂは、背凭れ部３が後傾した状態を示している。

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、背凭れ部３内の背フレーム２９は、その下端部より若干上方の位置で、左右方向の枢軸３６を介して座フレーム１３の後部に支持されている。また、背フレーム２９の下端部には、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３７の一端が枢支されており、該アクチュエータ３７の他端は座フレーム１３に枢支されている。したがって、アクチュエータ３７が伸長動作および収縮動作することにより、背凭れ部３は、背フレーム２９が枢軸３６を回動中心としてその回動中心回りに回動することにより、起立および後倒が可能になっている。これにより、背凭れ部３は、座部２に着座した使用者を座位状態（図７Ａに示す状態）と臥位状態（図７Ｂに示す状態）とに切り替えるように構成される。なお、本明細書および特許請求の範囲の記載において、座位状態は、座部２に着座した使用者が座位となる椅子型マッサージ機１の状態を示し、臥位状態は、座部２に着座した使用者が臥位となる椅子型マッサージ機１の状態を示すものとする。

なお、このアクチュエータ３７は駆動部５２を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５２から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。なお、座位状態における背凭れ部３の角度θ_１は、地面に対して垂直な状態と垂直から３０度後傾した状態との間の角度（地面とのなす角が６０度〜９０度）とされ、臥位状態における背凭れ部３の角度θ_２は、地面に対して平行（水平）の状態と水平から３０度起き上がった状態との間の角度（地面とのなす角が０度〜３０度）とされる。なお、上記角度θ_１，θ_２は、使用者が座部２に着座していない状態（背凭れ部３に何も触れていない状態）における背パッド３ａの表面を基準に設定される。背パッド３ａの表面は、使用者が座部２に着座していない状態において背フレーム２９の長手方向に沿っている。同様に、座位状態におけるフットレスト５の角度も、地面に対して垂直な状態と垂直から３０度前方に上昇した状態との間の角度とされ、臥位状態におけるフットレスト５の角度も、地面に対して平行（水平）の状態と水平から３０度後方に下降した状態との間の角度とされることが好ましい。

一方、座部２の前方に設けられたフットレスト５は、左右方向へ軸芯が向けられた枢軸３８によってその上端部が座フレーム１３の前部にて支持されている。そして、エアシリンダ等から成る直動式のアクチュエータ３９（図５参照）の伸縮動作により、枢軸３８を中心として下部が前後方向（上下方向）へ回動するように昇降動可能となっている。すなわち、アクチュエータ３９の収縮によってフットレスト５は下降し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５が下方に位置する状態（図７Ａに示す座位状態）となり、アクチュエータ３９の伸長によってフットレスト５は上昇し、上側フットレスト１４に対して下側フットレスト１５は前方に位置する状態（図７Ｂに示す臥位状態）となる。

なお、このアクチュエータ３９もアクチュエータ３７と同様に、駆動部５３を介して制御部５０に接続されており（図５参照）、制御部５０からの指示により駆動部５３から電気信号が入力されることによって伸縮動作するようになっている。そして、アクチュエータ３９が伸長してフットレスト５が最も上昇した場合、上側フットレスト１４において脹脛の背面を支持する部分と下側フットレスト１５において踵を支持する部分とは略同一の高さ（臥位状態）に位置するようになっている。また、アクチュエータ３９が収縮してフットレスト５が最も下降した場合、座部２に着座した使用者の脚部は、膝部分にて約９０度に屈曲し、膝から足首に至る下腿部が略垂直方向に沿うようにしてフットレスト５により支持された状態（座位状態）となる。

さらにフットレスト５は伸縮機構４０を備えている。この伸縮機構４０としては公知の構成を採用すればよいためここでは詳説しないが、この伸縮機構４０により、上側フットレスト１４と下側フットレスト１５とは枢軸３８に対して接近および離隔することができる。本実施の形態に係るフットレスト５においては、枢軸３８と下側フットレスト１５との相対距離が変更された場合、その変位量の半分の変位量で、枢軸３８と上側フットレスト１４との相対距離が変更されるようになっている。また、このようなフットレスト５の伸縮動は、制御部５０からの指示により自動的に実行されるようにしてもよいが、本実施の形態に係るフットレスト５では、使用者の足裏で下側フットレスト１５を押圧する力に応じて伸縮するようになっている。

すなわち、所定以上の力で下側フットレスト１５を押すことにより、下側フットレスト１５が枢軸３８から離隔する方向へ移動し、これに連動して上側フットレスト１４も枢軸３８から離隔する方向へ移動する。逆に、足裏が下側フットレスト１５を押す力が所定未満であれば、別途設けられた付勢手段の作用により、下側フットレスト１５および上側フットレスト１４はともに枢軸３８へ接近する方向へ移動する。このように上側フットレスト１４および下側フットレスト１５は、制御部５０によって強制的に伸縮動させられることはないようになっているが、このような伸縮動を規制すべく別途設けられたストッパ（図示せず）の有効／無効は制御部５０により決定できるようになっており、制御部５０がストッパを無効にしている状態でのみ、上述したようなフットレスト５の伸縮動が実行可能になる。

［リモートコントローラ］
図８は、椅子型マッサージ機１が備えるリモートコントローラ（以下、「リモコン」）６０の構成を示す外観図である。図８に示すように、リモコン６０は上部に比べて下部が幅狭になっていて、幅狭の下部は使用者が把持するグリップ部６１となっている。グリップ部６１の上面には開閉可能なカバー６１ａが設けられている。具体的には、該カバー６１ａはその下端部がグリップ部６１の下端部に枢支され、この枢支位置を中心として、グリップ部６１の上面を覆う閉状態とこれを露出させる開状態とに回動可能（開閉可能）になっている。

カバー６１ａを開くと、グリップ部６１の上面に設けられた複数のボタンＢ_０１〜Ｂ_１７が露出される。図５に示すように、リモコン６０は制御部５０に接続されており、使用者がこれらのボタンＢ_０１〜Ｂ_１７を操作すると、操作されたボタンに対応する信号がリモコン６０から制御部５０へ送信され、制御部５０は受信した信号に基づいて各動作手段に対して予め設定された下記に説明するような動作を実行させる。

まず、縦に３列に配設されたボタンのうち左の列に配設されたものから説明すると、ボタンＢ_０１の操作により、揉み玉２７による周期的な揉みマッサージ（揉み）が実行され、ボタンＢ_０２の操作により、揉み周期が途中で変更される手揉み風の揉みマッサージ（手揉み）が実行され、ボタンＢ_０３の操作により、揉み玉２７による周期的な叩きマッサージ（叩き１）が実行される。なお、ボタンＢ_０３を２回操作すると、相対的に遅い叩きマッサージと早い叩きマッサージとを所定時間おきに交互に繰り返す叩きマッサージ（叩き２）が実行されるようになっている。また、ボタンＢ_０４を操作すると、揉みと叩きとが同時に実行され、ボタンＢ_０５を操作すると、フットレスト５に設けられたエアセル７ｉ〜７ｍのうち何れかまたは全てが膨縮して脚部を押圧マッサージする。

次に、中央の列に配設されたものについては、ボタンＢ_０６を操作すると、１回の揉み動作の間に揉み玉の移動速度が変更（高速から低速への変更や低速から高速への変更など）されるマッサージ（Ｗ揉み）が実行され、ボタンＢ_０７を操作すると、揉み玉２７による指圧マッサージが実行される。この指圧マッサージは、叩きマッサージ（叩き１）での揉み玉２７の動作よりも遅くなるように揉み玉２７を変位させることによって実現される。また、ボタンＢ_０８を操作すると、ヘッドレスト６の枕部６ａおよび垂下帯１６ａに設けられたエアセル７ｎ〜７ｑのうち何れかまたは全てが膨縮して肩付近を押圧マッサージし、ボタンＢ_０９を操作すると、アームレスト４の肘置き部２０に設けられたエアセル７ｄ〜７ｈのうち何れかまたは全てが膨縮して腕部を押圧マッサージする。また、ボタンＢ_１０を操作すると、座部２および背凭れ部３の下部に設けられたエアセル７ａ〜７ｃのうち何れかまたは全てが膨縮して臀部、大腿部、および腰部を押圧マッサージする。さらに、ボタンＢ_１１を操作すると、座部２に配設された図示しないヒータが作動して臀部および大腿部を暖める温熱施療を実行する。

右の列に配設されたものについては、ボタンＢ_１２を操作すると、揉み玉２７の動作速度やエアセル７ａ〜７ｓの膨縮速度などを変更することができ、ボタンＢ_１３を操作すると、左右の揉み玉２７，２７間の距離を所定範囲内で調整することができる。また、ボタンＢ_１４を操作することにより、揉み玉２７の前方へ押し出した状態で背凭れ部３に沿って上下方向へ移動させるローリングマッサージが実行され、ボタンＢ_１５を操作することにより、背バイブ８ｂが駆動して腰部および背部に振動マッサージが施される。さらに、ボタンＢ_１６を操作すると、椅子型マッサージ機１またはリモコン６０に設けられたスピーカからの音声案内またはＢＧＭ等が消音される。さらに、ボタンＢ_１７を操作すると、フットレスト５の足裏部に設けられたローラ機構６９によるローリングマッサージが実行される。

一方、グリップ部６１より上方であるリモコン６０の幅広の上部にも複数のボタンＡ_０１〜Ａ_１６が配設され、さらにこれらのボタンＡ_０１〜Ａ_１６より上方位置にはディスプレイ６２が設けられている。これらのボタンＡ_０１〜Ａ_１６を操作した場合も、操作されたボタンに対応する信号がリモコン６０から制御部５０へ送信され、制御部５０は受信した信号に基づいて各動作手段に対して予め設定された下記に示すような動作を実行させる。

具体的には、ボタンＡ_０１を操作すると、椅子型マッサージ機１が備える全ての動作手段のうち必要なものを利用して、全身の疲労回復を主な目的とする一連のマッサージが所定時間にわたって実行される（全身メディカルコース）。ボタンＡ_０２を操作すると、使用者のストレスを解消させる目的のコースであって、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３を座位状態および臥位状態の間で切り替えるとともに、各状態において、後述する所定のマッサージを行うコースが実行される（ストレス解消コース）。ボタンＡ_０３を操作すると、ストレス解消コースと同様のマッサージを行い、椅子型マッサージ機１の背凭れ部３が臥位状態で終了するようなコースが実行される（休息コース）。また、ボタンＡ_０４を操作すると、短時間のうちに使用者の全身を一通りマッサージするプログラムが実行される（クイックコース）。

また、ボタンＡ_０５を操作した場合は、起床後に目覚めをさらにスッキリさせて前日の疲れをとることを目的として、いわゆる「求心法」といわれる手法によるマッサージを実行する（おはようコース）。ボタンＡ_０６を操作すると、就寝前に一日の筋肉の疲れや緊張を和らげることを目的として、いわゆる「遠心法」といわれる手法によるマッサージを実行する（おやすみコース）。また、ボタンＡ_０８を操作すると、座揺れ機構３１が駆動して使用者の臀部が左右に揺動運動され、使用者にリラックス感を与える（ゆらぎコース）。

ボタンＡ_０７を操作すると、全身のリフレッシュを目的としてストレッチを実行する（ストレッチコース）。ストレッチコースでは、例えば、まず、背凭れ部３が起立しフットレスト５が略水平に上昇した状態でフットレスト５に設けられたエアセル７ｊ，７ｋを膨張させ、脹脛をフットレスト５に保持させる。次に、脹脛を保持したまま、背凭れ部３を後傾させるとともにフットレスト５を下降させる。これにより、使用者の上半身が後傾するとともに下腿部は大腿部に対して膝を基点に下方へ折り曲げられ、全身が後方へ仰け反るような姿勢となる。その結果、使用者は特に上半身が（使用者から見て）後方へ反らされて背筋が伸ばされ、ストレッチされる。

また、ボタンＡ_０９を操作すると、アクチュエータ３７（図５参照）が伸縮動して背凭れ部３のリクライニング角度が調整可能であり、ボタンＡ_１０を操作すると、アクチュエータ３９（図５参照）が伸縮動してフットレスト５の上昇位置（下降位置）が調整可能である。また、ボタンＡ_１１を操作すると、押圧用エアセル２８への給排気が行われて施療機構９の前後位置が調整可能であり、ボタンＡ_１２を操作することにより、各コースの実行前に揉み玉２７によって自動で検出される使用者の肩位置について使用者自身により上下方向位置の微調整が可能になる。

また、ボタンＡ_１３は椅子型マッサージ機１の主電源操作ボタンであり、これを操作することにより主電源がオン／オフされ、ボタンＡ_１４を操作することにより、動作中の椅子型マッサージ機１の全ての動作を緊急停止させることができる。さらに、ボタンＡ_１５を操作することにより、全てのバイブ８ａ，８ｂの動作を解除させることができ、ボタンＡ_１６を操作することにより、全てのエアセル７ａ〜７ｑの最大膨張時の圧力調整を行うことができるようになっている。

上述したように、使用者は、ボタンＡ_０１〜Ａ_１６およびボタンＢ_０１〜Ｂ_１６を自ら操作することにより、椅子型マッサージ機１が備える各種の動作手段を動作させることができ、各操作に対応する説明や案内などがリモコン６０のディスプレイ６２に表示されるようになっている。

次に、上述したような椅子型マッサージ機１によって実行可能な使用者に対する幾つかの施療について具体的に説明する。

［ストレス解消コース］
図９は、本実施の形態におけるストレス解消コースにおいて実行されるマッサージの態様を示す模式図である。ストレス解消コースにおいては、背凭れ部３に設けられた施療機構９、アームレスト４に設けられた腕部のエアセル７ｄ〜７ｈ（図９においては「腕エア」と表記する）、座部２に設けられたエアセル７ｂ（図９においては「座エア」と表記する）、フットレスト５に設けられたエアセル７ｉ〜７ｍ（図９においては「脚エア」と表記する）、および、フットレスト５に設けられたローラ機構６９が施療子として所定の順序でマッサージに用いられる。

なお、図９は異なる施療部位におけるマッサージの順番を単に示すものであり、各施療部位のマッサージの動作時間は、施療部位ごとに異なり得るように自由に設定可能である。また、同じ施療部位において行われるマッサージ動作には、単一の動作が繰り返されるようなマッサージ動作だけでなく、複数の動作が所定の順番で組み合わせられたマッサージ動作が含まれる。例えば、後述する腕エアにおけるマッサージ動作には、前腕のエアセル７ｅ，７ｆによるマッサージを行った後、上腕および肩のエアセル７ｇ，７ｈによるマッサージを行うことを含んでもよい。

図９に示すように、ストレス解消コースにおいて、制御部５０は、図７Ｂに示す臥位状態で施療子によるマッサージを行った後、図７Ａに示す座位状態で施療子によるマッサージを行って終了するように制御する。さらに、本実施の形態において、制御部５０は、座位状態で施療子によるマッサージを行うことによりストレス解消コースが開始されるように制御する。

順に説明する。まず、リモコン６０のボタンＡ_１３を押下操作して主電源を入れた後、ボタンＡ_０２を押下操作することにより、ストレス解消コースが開始される。椅子型マッサージ機１が座位状態にない場合には、制御部５０は、椅子型マッサージ機１が座位状態となるように、背凭れ部３およびフットレスト５の各アクチュエータ３７，３９を作動制御する。その後、制御部５０は、座位状態において施療機構９の揉み玉２７を背フレーム２９に沿った方向に動かす背筋ローラ動作を行う。その後、制御部５０は、座位状態において、ローラ機構６９を駆動して使用者の末端部である足裏に対して表面的な刺激（さすり動作）を行う（図９において足裏ローラと表記する）。このように、座位状態においては、使用者の末端部への動作として、使用者の末端部を刺激する施療子によるマッサージが行われる。

その後、制御部５０は、背凭れ部３を後傾させるとともにフットレスト５を上昇させるように各アクチュエータ３７，３９を作動制御して、椅子型マッサージ機１を臥位状態に移行させる。背凭れ部３を後傾させる際、制御部５０は、施療機構９を用いた背筋ローラ動作を行う。臥位状態への移行後、制御部５０は、さらに各施療子を用いた各種マッサージ（後述）を行う。

臥位状態における各種マッサージの後、制御部５０は、背凭れ部３を起立させるとともにフットレスト５を下降させるように各アクチュエータ３７，３９を作動制御して、椅子型マッサージ機１を再び座位状態に移行させる。背凭れ部３を起立させる際、制御部５０は、施療機構９を用いた背筋ローラ動作を行う。座位状態への移行後、制御部５０は、座位状態において、ローラ機構６９を駆動して足裏ローラ動作を行う。

以上のように、ストレス解消コースにおいては、臥位状態におけるマッサージの前および後に座位状態におけるマッサージが行われる。ストレス解消コースが座位状態のマッサージから始まることにより、神経が活動状態にある使用者を、リラックス状態に導き、座位状態から臥位状態に移行した後のマッサージを効果的に受けるための準備を整えることができる。したがって、使用者の活動状態からリラックス状態への移行をスムーズに行うことができる。また、ストレス解消コースが臥位状態におけるマッサージ後に座位状態におけるマッサージを行って終了することにより、臥位状態におけるマッサージにより深いリラックス状態にあった使用者の神経を活性化させ、ストレス解消コース終了後における使用者を活動状態に近付けることができる。したがって、使用者のリラックス状態から活動状態への移行をスムーズに行うことができる。

また、上述したように、座位状態におけるマッサージには、使用者の末端部である足裏を刺激する施療子（ローラ機構６９）によるマッサージが含まれる。座位状態におけるマッサージにおいて、末端部を刺激することにより、使用者の自律神経が効果的に刺激される。臥位状態におけるマッサージ前に座位状態のマッサージを行う態様においては、末端部を刺激することにより、使用者の筋肉を緩め、リラックス状態への移行を促すことができる。臥位状態におけるマッサージ後に座位状態のマッサージを行う態様においては、末端部を刺激することにより、使用者の自律神経の調整機能が高められ、活動状態への移行を促すことができる。

なお、本実施の形態においては、使用者の末端部を刺激する施療子によるマッサージとして、ローラ機構６９を駆動することによる足裏へのさすり動作を採用した態様を例示したが、これに限られない。例えば、末端部として、足裏に加えてまたはこれに代えて手への刺激を行ってもよい。また、末端部を刺激する施療子として、ローラ機構６９に加えてまたはこれに代えてエアセル（例えば手に対応して設けられたエアセル７ｄ等）を用いた押圧、手先または足裏にバイブを設け、当該バイブによる振動刺激など、使用者の末端部を表面的に刺激する態様であれば種々採用可能である。

本実施の形態においては、末端部を刺激するマッサージを行う際に、末端部を刺激するマッサージを行う目的をアナウンスする。このため、本実施の形態において、椅子型マッサージ機１は、制御部５０の指令に基づいて所定の音声を出力可能な音声出力部（スピーカ）５４を備えている。音声出力部５４は、例えばヘッドレスト６、背凭れ部３、アームレスト４、または座部２等の所定の場所に内装されてもよいし、リモコン６０に内装されてもよい。

コース開始時の座位状態（臥位状態より前の座位状態）における末端部への刺激の際には、例えば、「はじめに、座った状態で体の末端部分を軽く刺激することで自律神経を刺激し、ストレス解消マッサージを受ける体の準備を整えます」といったアナウンスが行われる。また、コース終了時の座位状態（臥位状態より後の座位状態）における末端部への刺激の際には、例えば、「最後に、座った状態で体の末端を刺激することで自律神経を刺激し、心身のバランスを整えます」といったアナウンスが行われる。

アナウンスが行われるタイミングは、特に限定されないが、例えばローラ機構６９の作動直前または作動時にアナウンスが行われる。これに代えて、例えば、ローラ機構６９の作動直前の施療動作（図９の例では背筋ローラ動作）の作動直前または作動時にアナウンスが行われることとしてもよい。

このように、末端部を刺激するマッサージを行う際に、末端部を刺激するマッサージを行う目的をアナウンスすることにより、使用者は末端部を刺激する理由を理解することができ、使用者自身にリラックス状態と活動状態との間の移行を意識させることができる。したがって、リラックス状態と活動状態の移行をよりスムーズに行うことができる。

以下、本実施の形態のストレス解消コースにおける臥位状態でのマッサージの態様について具体的に説明する。臥位状態において、制御部５０は、まず、アームレスト４に設けられたエアセル（腕エア）７ｄ〜７ｈを膨縮させて腕部のマッサージを行う。その後、制御部５０は、施療機構９の揉み玉２７を使用者の首部に相当する位置で三次元的に動作させて首部を揉むマッサージ（図９において首もみと表記する）を行う。さらに、制御部５０は、施療機構９の揉み玉２７を使用者の肩部に相当する位置に移動した上で、三次元的に動作させて肩部を揉むマッサージ（図９において肩もみと表記する）を行う。

このように、ストレス解消コースにおいて、制御部５０は、背凭れ部３の上半分の領域においてマッサージを行う第１施療子によるマッサージの前に使用者の腕部をマッサージするための第２施療子によるマッサージを行うように制御する。すなわち、本実施の形態において、第１施療子は首もみとして機能する施療機構９であり、第２施療子は腕部のエアセル７ｄ〜７ｈである。

さらに、本実施の形態において、制御部５０は、ストレス解消コースにおいて、第１施療子によるマッサージを最初に行う前に第２施療子によるマッサージを行う。より具体的には、制御部５０は、第１施療子によるマッサージを行う直前に、第２施療子によるマッサージを行う。これによれば、こりが大きい部位をマッサージする直前に第２施療子による予備的なマッサージが行われるため、当該予備的なマッサージの効果を高めることができるとともに、次にこりが大きい部位のマッサージが行われることをより明確に知らせることができる。なお、本明細書において「直前」とは、第２施療子によるマッサージと第１施療子によるマッサージとの間に他の施療子による（他の部位における）マッサージを行わない（つまり、第２施療子による予備的マッサージの後、他の部位のマッサージを行うことなく、第１施療子によるマッサージを行う）ことを意味する。

さらに、制御部５０は、第１施療子によるマッサージを行う場合に、弱い刺激を伴うマッサージを行った後、より強い刺激を伴うマッサージを行うように制御する。図９に示す例においては、首もみ動作を行う施療機構９の揉み玉２７の三次元的な動作において、押圧用エアセル２８の膨張率を変化させることにより、施療機構９の前後方向への移動量が小さい態様でマッサージを行った後、前後方向への移動量を大きくしてマッサージを行う。これによれば、こりが大きい部位へのマッサージを行う際に、初めは弱い刺激を伴うマッサージを行うことにより、こりが大きい部位への急激なマッサージをより防止することができる。また、当該部位の緊張をよりほぐしてから本格的なマッサージを行うことができる。なお、弱い刺激を伴うマッサージと、より強い刺激を伴うマッサージとで、マッサージの強さを変えるだけでなく、異なる態様のマッサージとしてもよい。例えば、弱い刺激を伴うマッサージにおいては、さすり動作または軽い叩き動作を行い、強い刺激を伴うマッサージにおいては、押圧量の大きいもみ動作または指圧動作を行うこととしてもよい。

本実施の形態において、制御部５０は、上記肩もみの後、アームレスト４に設けられたエアセル（腕エア）７ｄ〜７ｈを膨縮させて腕部のマッサージを行う。その後、制御部５０は、施療機構９の揉み玉２７を使用者の肩甲骨際の肩引に相当する位置で指圧動作させて肩引部分を指圧するマッサージ（図９において肩引指圧と表記する）を行う。その後、制御部５０は、座部２に設けられたエアセル（座エア）７ａ，７ｂを膨縮させて臀部（骨盤部）のマッサージ（図９において骨盤もみと表記する）を行う。その後、制御部５０は、施療機構９の揉み玉２７を使用者の腰部に相当する位置で三次元的に動作させて腰部を揉むマッサージ（図９において腰もみと表記する）を行う。

なお、図９においては、施療部位に応じた１種類の施療子のみが作動する態様を例示しているが、例えば骨盤もみにおいて座エアを膨張させつつ施療機構９の揉み玉２７で臀部から腰部あたりのもみ動作を行う（図９における骨盤もみおよび腰もみを同時に行う）ように、施療部位に応じて複数種類の施療子を用いてマッサージを行うこととしてもよい。

腰もみ動作の後、制御部５０は、フットレスト５に設けられたエアセル（脚エア）７ｉ〜７ｍを膨縮させて脚部のマッサージを行う。その後、制御部５０は、フットレスト５に設けられたローラ機構６９を駆動して足裏をマッサージする足裏ローラ動作を行う。

ストレス解消コースにおいては、上述したような臥位状態における腕エアによるマッサージから足裏ローラ動作までが１つのセットとして設定され、このセットが複数回（図９の例では２回）実行される。すなわち同じマッサージ態様のセットが２回繰り返される。なお、本実施の形態において、複数のセットの間には、施療機構９の揉み玉２７による背筋ローラ動作が行われる。

このように、本実施の形態において、ストレス解消コースは、第２施療子によるマッサージを行った後、第１施療子によるマッサージを行うセットが、複数回実行される。これによれば、ストレス解消コースに、第１施療子によるマッサージが複数回含まれる場合に、各回におけるマッサージの前にそれぞれ第２施療子によるマッサージが行われるため、こりが大きい部位をマッサージする前の予備的なマッサージの効果を高めることができる。

本実施の形態において、椅子型マッサージ機１は、第１施療子および第２施療子のうちの少なくとも何れか一方によるマッサージを行う際に、当該マッサージを行う部位を報知する報知部を備えている。報知部として、例えば音声出力部５４が用いられる。この場合、例えば第１施療子として機能する施療機構９が首もみ動作を行う際（首もみ動作の開始前または動作中）に、音声出力部５４は、「首をほぐしていきます」等のアナウンスを行う。これによれば、こりが大きい部位をマッサージする場合およびその予備的マッサージを行う場合の少なくとも何れか一方において、当該マッサージの部位を報知することができる。このため、使用者に予めマッサージする部位を知らせることができるため、突然こりが大きい部位をマッサージすることによって使用者が緊張するのを防止することができる。

なお、本実施の形態においては、第１施療子だけでなく第２施療子によるマッサージを行う際にも当該マッサージを行う部位が報知される。例えば、腕エア動作の開始前または動作中に、音声出力部５４は、「左右の腕を順番に刺激していきます」等のアナウンスを行う。また、このようなマッサージを行う部位の報知に加えて、その目的をアナウンスしてもよい。例えば、第２施療子として機能する腕エア動作の際に、音声出力部５４は、「ゆっくり持続的に圧迫することで神経を鎮静させ、血流を促すと共に筋肉を緩めます」等のアナウンスを行ってもよい。

さらに、椅子型マッサージ機１を座位状態から臥位状態に移行させる場合および臥位状態から座位状態に移行させる場合に、音声出力部５４が当該状態の変化を報知することとしてもよい。例えば、座位状態から臥位状態への移行前または移行中に、音声出力部５４は、「リクライニングを倒します」等のアナウンスを行い、臥位状態から座位状態への移行前または移行中に、音声出力部５４は、「リクライニングを起こしていきます」等のアナウンスを行う。

また、音声出力部５４によるマッサージを行う部位の報知に関し、アナウンス以外の態様、例えば、ブザーや音楽等の音を発生させる等を採用することも可能である。例えば第１施療子によるマッサージを行う場合に、音声出力部５４は、「ピ、ピ、ピ」等の予め定められたブザー音を発生させる。また、マッサージを行う部位の報知に関し、音声出力部５４以外の報知手段を用いてもよい。例えば、報知部として、椅子型マッサージ機１本体またはリモコン６０の所定位置にランプを設け、第１施療子によるマッサージを行う際にこのランプを点灯させたり、第１施療子によるマッサージを行う際にその旨をリモコン６０のディスプレイ６２に表示させたりしてもよい。

［休息コース］
図１０は、本実施の形態における休息コースにおいて実行されるマッサージの態様を示す模式図である。休息コースにおいても、ストレス解消コースと同様に、背凭れ部３に設けられた施療機構９、アームレスト４に設けられた腕エア、座部２に設けられた座エア、フットレスト５に設けられた脚エア、および、フットレスト５に設けられたローラ機構６９が施療子として所定の順序でマッサージに用いられる。

休息コースにおいて、制御部５０は、座位状態で施療子によるマッサージを行うことにより開始された後、臥位状態で施療子によるマッサージを行って終了するように制御する。本実施の形態では、休息コースは、図９に例示したストレス解消コースにおいて、臥位状態における最後のマッサージ（足裏ローラ動作）が終了した後、座位状態に移行することなく、コース動作を終了するようなコースとして設定される。

上記構成によれば、臥位状態におけるマッサージ前に座位状態におけるマッサージを行うことにより、神経が活動状態にある使用者を、リラックス状態に導き、臥位状態におけるマッサージを効果的に受けるための準備を整えることができる。したがって、使用者の活動状態からリラックス状態への移行をスムーズに行うことができる。また、臥位状態でマッサージが終了することにより、使用者が深いリラックス状態にあるのを維持することができる。

［変形例１］
以下、本発明の上記実施の形態の変形例について説明する。図１１は本発明の一実施の形態の変形例１における椅子型マッサージ機を示す平面図である。本変形例が上記実施の形態と異なる点は、椅子型マッサージ機１Ｂが使用者の末端部を加温するヒータ８１ａ，８１ｂを備え、座位状態において、ヒータ８１ａ，８１ｂによる使用者の末端部への加温が行われることである。具体的には、フットレスト５にはローラ機構６９の代わりに足裏に対応して設けられたヒータ８１ａが設けられる。また、アームレスト４には手に対応して設けられたエアセル７ｄの代わりにヒータ８１ｂが設けられる。

制御部５０は、図９に示すストレス解消コースおよび図１０に示す休息コースにおいて、使用者の末端部への動作として、ローラ機構６９による足裏ローラ動作の代わりにヒータ８１ａによる足裏の加温および／またはヒータ８１ｂによる手の加温を行う。

本変形例によれば、座位状態におけるマッサージにおいて、末端部が加温されることにより、使用者の自律神経の調整機能が促進される。臥位状態におけるマッサージ前に座位状態のマッサージを行う態様においては、末端部を加温することにより、使用者の筋肉を緩め、リラックス状態への移行を促すことができる。臥位状態におけるマッサージ後に座位状態のマッサージを行う態様においては、末端部を加温することにより、使用者の自律神経の調整機能が高められ、活動状態への移行を促すことができる。

なお、本変形例では手のエアセル７ｄおよび足裏のローラ機構６９に代えてヒータ８１ａ，８１ｂを設ける構成について説明したが、エアセル７ｄおよびローラ機構６９に加えてヒータを設けてもよい。また、エアセル７ｄおよびローラ機構６９のうち何れか一方をヒータに代える構成としてもよい。すなわち、使用者の末端部への動作は、所定の施療子による手または足へのマッサージ、および所定のヒータによる手または脚への加温の少なくとも何れか１つを行うことが含まれる。

［変形例２］
座位状態におけるマッサージに関する他の変形例として、座位状態におけるマッサージには、臥位状態におけるマッサージよりも施療子の動作が速い刺激が含まれてもよい。具体的には、例えば、施療機構９を背筋ローラ動作させることにより、肩、首または腰部位におけるさすりや叩き動作を行ったり、所定部位のエアセル７の給排速度を臥位状態におけるマッサージ時より速くする動作を行ったりする。このような速い刺激により使用者の身体に対して表面的で軽い刺激を与える。これにより、座位状態において、身体に対して表面的で軽い刺激を与えることにより、活動状態にある身体をリラックスさせたり、リラックス状態にある身体を覚醒させたりすることができる。

なお、本変形例における施療子の動作が速い刺激は、上述したような手のエアセル７ｄまたはローラ機構６９による末端部への刺激および／またはヒータ８１ａ，８１ｂによる末端部への加温に加えて行ってもよいし、これらに代えて行ってもよい。

［変形例３］
また、第１施療子によるマッサージを行う前に、第２施療子によるマッサージを行うことに関する他の変形例として、制御部５０は、使用者の連続して隣接する２以上の部位を順にマッサージするように制御してもよい。このとき、２以上の部位は、第１施療子によるマッサージ部位および第２施療子によるマッサージ部位を含む。具体的には、例えば、制御部５０は、腕エア動作、肩もみ動作、および首もみ動作を順に行うように制御する。この際、腕エア動作が第２施療子によるマッサージであり、肩もみ動作および首もみ動作の少なくとも何れか一方が第１施療子によるマッサージである。または、例えば、制御部５０は、腕エア動作、肩もみ動作、および肩引指圧動作を順に行うように制御する。この際、腕エア動作が第２施療子によるマッサージであり、肩もみ動作および肩引指圧動作の少なくとも何れか一方が第１施療子によるマッサージである。

これによれば、こりが大きい部位へのマッサージおよび予備的なマッサージを行う際に、使用者の連続して隣接する２以上の部位が順にマッサージされるため、隣接する部位のマッサージ効果をその前にマッサージを行った部位によるマッサージにより高めることができる。

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。

例えば、上記実施の形態のストレス解消コースにおいて、コース開始時の座位状態とコース終了時の座位状態とは背凭れ部３の角度は同じ角度に設定されているが、互いに異なる角度に設定されてもよい。また座位状態における背凭れ部３の角度は、ストレス解消コースと休息コースとで同じとしてもよいし、異なっていてもよい。

また、ストレス解消コースおよび休息コースに加えてまたはこれらに代えてコース開始後、臥位状態からマッサージ動作が開始され、臥位状態から座位状態に移行して、座位状態でマッサージを行って終了するコースが設けられてもよい。この場合でも、当該コースが臥位状態におけるマッサージ後に座位状態におけるマッサージを行って終了することにより、臥位状態におけるマッサージにより深いリラックス状態にあった使用者の神経を活性化させ、コース終了後における使用者を活動状態に近付けることができる。したがって、使用者のリラックス状態から活動状態への移行をスムーズに行うことができる。

上記実施の形態において、第１施療子として、施療機構９の揉み玉２７がもみ動作（首もみ動作）を行う例に基づいて説明した。これに加えてまたはこれに代えて、第１施療子によるマッサージは、もみ、叩き、振動、指圧、および押圧のうちの少なくとも何れか１つの動作を含んでもよい。例えば、所定の時間、所定の位置に停止して行われるマッサージ動作である、揉み玉２７および／またはエアセル７によるもみ動作および／または叩き動作を行ったり、背バイブ８ｂによる振動動作を行ったり、ヘッドレスト６のエアセル７ｎ〜７ｑの少なくとも何れか１つを用いた押圧動作を行ったりしてもよい。

上記実施の形態において、第２施療子として機能する腕エアは、使用者が座部２に着座した状態で当該使用者の腕を載置するアームレスト４に設けられる。これに加えてまたはこれに代えて、第２施療子は、腕に巻き付けるように構成されてもよい。すなわち、第２施療子は、アームレスト４とは独立して構成されてもよい。

また、上記実施の形態において、制御部５０は、第１施療子によるマッサージを行う直前に、第２施療子によるマッサージを行うこととしたが、第２施療子によるマッサージと第１施療子によるマッサージとの間に他の部位のマッサージを行うこととしてもよい。

また、ストレス解消コースおよび休息コースにおける臥位状態でのマッサージに関し、上記実施の形態では、複数あるセットが互いに同じ動作内容に設定されているが、複数回のセットが互いに異なる動作内容に設定されてもよい。

本発明は、椅子型マッサージ機において、こりが大きい部位をより有効にマッサージするために有用である。

１椅子型マッサージ機
２座部
３背凭れ部
７，７ａ〜７ｓエアセル
８，８ａ，８ｂバイブ
９施療機構
５０制御部
５４音声出力部
６９ローラ機構
８１ａ，８１ｂヒータ

Claims

使用者が着座する座部と、
前記座部の後部側に設けられた背凭れ部と、
使用者が前記座部に着座した状態で使用者にマッサージを行う施療子と、
前記施療子の動作を制御する制御部と、を備え、
前記施療子は、前記背凭れ部の上半分の領域における使用者の首部と肩部と肩甲骨際の肩引に対してマッサージを行う第１施療子と、使用者の腕部である手と前腕と上腕のうち少なくとも何れかに対してマッサージを行う第２施療子と、を含み、
前記制御部は、複数の動作が所定の順番で組み合わせられたマッサージ動作からなるコースを実行するように制御されており、前記コースには、前記第１施療子により使用者の首部と肩部と肩甲骨際の肩引のうち、首部と肩部又は肩部と肩甲骨際の肩引を連続してマッサージを行う場合においては、首部と肩部又は肩部と肩甲骨際の肩引を順にマッサージする直前に、前記第１施療子により前記使用者の上半身における他の部位をマッサージすることなく、前記第２施療子によるマッサージを行う動作が含まれており、
前記制御部は、前記コースにおいて、前記第１施療子によるマッサージを最初に行う前に前記第２施療子によるマッサージを行う、ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
前記コースは、前記第２施療子によるマッサージを行った後、前記第１施療子によるマッサージを行うセットが、複数回実行される、請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
前記第１施療子によるマッサージは、もみ、叩き、振動、指圧、および押圧のうちの少なくとも何れか１つの動作を含む、請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
前記制御部は、使用者の上腕と肩部と首部、又は上腕と肩部と肩甲骨際の肩引の部位を順にマッサージするように制御し、
前記部位は、前記第１施療子によるマッサージ部位および前記第２施療子によるマッサージ部位を含む、請求項１から３の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
前記制御部は、前記第１施療子によるマッサージを行う場合に、弱い刺激を伴うマッサージを行った後、より強い刺激を伴うマッサージを行うように制御する、請求項１から４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
前記第１施療子および前記第２施療子のうちの少なくとも何れか一方によるマッサージを行う際に、当該マッサージを行う部位を報知する報知部を備えた、請求項１から５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。