JPS6083670A - 治療機器の制御装置 - Google Patents
治療機器の制御装置Info
- Publication number
- JPS6083670A JPS6083670A JP19127583A JP19127583A JPS6083670A JP S6083670 A JPS6083670 A JP S6083670A JP 19127583 A JP19127583 A JP 19127583A JP 19127583 A JP19127583 A JP 19127583A JP S6083670 A JPS6083670 A JP S6083670A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- control device
- therapeutic
- circuit
- signal
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- Pending
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- Massaging Devices (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は生体の呼吸状態に基づいて制御を行う治療機器
の制御装置に関する。
の制御装置に関する。
いわゆる電気鍼や皮膚の上から微弱な低周波電流パルス
を加える等により肩凝り等の治療を行う治療機器は知ら
れている。
を加える等により肩凝り等の治療を行う治療機器は知ら
れている。
従来、このような治療機器は生体のリズムとは無関係に
一定時間連続して生体刺激等を行うようにしており、疾
病の種類によってはあまり治療効果が上がらず、例えば
喘息の治療等では治療中に却って病状が悪化することも
あった。
一定時間連続して生体刺激等を行うようにしており、疾
病の種類によってはあまり治療効果が上がらず、例えば
喘息の治療等では治療中に却って病状が悪化することも
あった。
ところで、人体をはじめ一般に生体は呼吸に同期して心
電、心拍、脈拍、ＧＳＲ等が変動しており、例えば吸気
時は心拍数が減少し、吸気時は増加する。また、自律神
経の機能は呼気時には副交感神経が緊張し、吸気時には
交感神経が緊張しており、最近呼気時と吸気時に対応し
て生体刺激を与える等すれば治療効果が上がる因果関係
のあることが明らかにされてきている。
電、心拍、脈拍、ＧＳＲ等が変動しており、例えば吸気
時は心拍数が減少し、吸気時は増加する。また、自律神
経の機能は呼気時には副交感神経が緊張し、吸気時には
交感神経が緊張しており、最近呼気時と吸気時に対応し
て生体刺激を与える等すれば治療効果が上がる因果関係
のあることが明らかにされてきている。
そこで、本発明は斯かる因果関係に着目し、その目的と
するところは生体刺激等を与える従来の治療機器の治療
効果を確実にするとともに、最良の治療結果を得ること
ができる治療機器の制御装置を提供するにある。
するところは生体刺激等を与える従来の治療機器の治療
効果を確実にするとともに、最良の治療結果を得ること
ができる治療機器の制御装置を提供するにある。
本発明は斯かる目的を達成するため、市販されている治
療機器等を含む各種治療機器の作動を制御する制御装置
に適用し、その主要構成とするところは生体の呼気状態
又は（及び）吸気状態に対する特定の時機を例えば呼吸
変化を感知するセンサで検出し、この特定の時機に同期
して治療機器の出力を間欠的に制御するようにしたこと
を特徴とする。
療機器等を含む各種治療機器の作動を制御する制御装置
に適用し、その主要構成とするところは生体の呼気状態
又は（及び）吸気状態に対する特定の時機を例えば呼吸
変化を感知するセンサで検出し、この特定の時機に同期
して治療機器の出力を間欠的に制御するようにしたこと
を特徴とする。
以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。
面を参照して詳述する。
先ず、第１図を参照して本発明に係る制御装置の概略構
成について説明する。同図は同制御装置のブロック回路
図である。符号１で示した制御装置は、生体の呼吸状態
の変化を直接又は間接的に感知し、例えば電気的信号と
して検出する呼吸センサ２、この検出された電気的信号
を所定の太きさまで増幅する増幅回路３、この増幅され
た信号、つまり呼気状態又は（及び）吸気状態に対応し
て特定の時機に同期してパルスを発生する同期パルス発
生回路４、制御装置１に接続した治療機器Ｍの出力信号
（治療用信号）を上記パルスに対応して間欠的に出力す
る出力ゲート回路５、この出力ゲート回路５の出力信号
を外部へ出力し生体に物理的又は化学的刺激を与える出
力部６からなる。
成について説明する。同図は同制御装置のブロック回路
図である。符号１で示した制御装置は、生体の呼吸状態
の変化を直接又は間接的に感知し、例えば電気的信号と
して検出する呼吸センサ２、この検出された電気的信号
を所定の太きさまで増幅する増幅回路３、この増幅され
た信号、つまり呼気状態又は（及び）吸気状態に対応し
て特定の時機に同期してパルスを発生する同期パルス発
生回路４、制御装置１に接続した治療機器Ｍの出力信号
（治療用信号）を上記パルスに対応して間欠的に出力す
る出力ゲート回路５、この出力ゲート回路５の出力信号
を外部へ出力し生体に物理的又は化学的刺激を与える出
力部６からなる。
次に、第２図及び第３図を参照し斯かる制御装置１の具
体的実施例について説明する。図面に於て、第２図は同
制御装置の電気回路図、第３図は同回路図における各部
の信号波形のタイミングチャート図である。
体的実施例について説明する。図面に於て、第２図は同
制御装置の電気回路図、第３図は同回路図における各部
の信号波形のタイミングチャート図である。
第２図に於て、ＴＨはサーミスタで前記呼吸センサ２を
構成する。サーミスタＴＨは例えば生体付近の呼吸の空
気流路上に配し、呼気時は温められ、吸気時は冷やされ
るようにする。これにより呼吸状態はサーミスタＴＨの
端子電圧変化として検出できる。呼気時及び吸気時の各
期間は第３図ａに示す・ 一方、サーミスタＴＨにより検出した呼吸状態の変化は
２段のオペアンプ７．８により波形成形とともに所定の
大きさに増幅される。このオペアンプ８の出力波形を第
３図すに示す。また、オペアンプ８の出力はトランジス
タＱ１及びＱかもなるシュミット回路９によって呼吸状
態に対応した同期パルスＳ、を得る（第３図Ｃ）。なお
、オペアンプ８の出力はボリュームｖＲ５の調整によっ
て上記同期パルスＳ１の立上り時及び立下り時を決定す
る。
構成する。サーミスタＴＨは例えば生体付近の呼吸の空
気流路上に配し、呼気時は温められ、吸気時は冷やされ
るようにする。これにより呼吸状態はサーミスタＴＨの
端子電圧変化として検出できる。呼気時及び吸気時の各
期間は第３図ａに示す・ 一方、サーミスタＴＨにより検出した呼吸状態の変化は
２段のオペアンプ７．８により波形成形とともに所定の
大きさに増幅される。このオペアンプ８の出力波形を第
３図すに示す。また、オペアンプ８の出力はトランジス
タＱ１及びＱかもなるシュミット回路９によって呼吸状
態に対応した同期パルスＳ、を得る（第３図Ｃ）。なお
、オペアンプ８の出力はボリュームｖＲ５の調整によっ
て上記同期パルスＳ１の立上り時及び立下り時を決定す
る。
３−
そして、この同期パルスＳ１はＡ、 Ｎ Ｄ回路１０の
入力として付与する。
入力として付与する。
他方、治療機器Ｍは任意であるが実施例では生体刺激信
号発生装置Ｍ＋を使用する。この装置Ｍ、の出力は第３
図ｄの如きパルス幅がきわめて短く、その繰り返し周波
数が０．５〜数百Ｔ−Ｉｚ （任意に選択可能）の連続
的低周波信号Ｓ２である。なお、回路構成は非安定及び
単安定発振器の組合せからなる。
号発生装置Ｍ＋を使用する。この装置Ｍ、の出力は第３
図ｄの如きパルス幅がきわめて短く、その繰り返し周波
数が０．５〜数百Ｔ−Ｉｚ （任意に選択可能）の連続
的低周波信号Ｓ２である。なお、回路構成は非安定及び
単安定発振器の組合せからなる。
そして、この低：周波信号Ｓ２を取り出、す出力端子の
うちアース端子１１は制御装置１のアースラインへ接続
するとともに、信号出力端＋１２は前記ＡＮＤ回路１０
の他方の入力に接続する。
うちアース端子１１は制御装置１のアースラインへ接続
するとともに、信号出力端＋１２は前記ＡＮＤ回路１０
の他方の入力に接続する。
以って、ＡＮＤ回路１０は入力が、全て「１」（ハイレ
ベル）Ｑときのみ「１」が出力されるため、ＡＮＤ回路
１０の出力には第３図ｅの如くシュミット回路９の同、
期パルスＳ１が存在する期間だけ低周波信号Ｓ２を得１
．治療用出力信号ＳＡとしてトランジスタＱ、、Ｑ４及
び出力調整部からなる出、力回路１３を経て、出力端部
１４，１５に供、、給される。なお、同期パルスＳ１は
呼吸状態に対応ずや、、ものであり、４− 信号処理上若干の遅れを伴うが前記ボリュームｖＲ５の
調整によって立上り時点を調整する。
ベル）Ｑときのみ「１」が出力されるため、ＡＮＤ回路
１０の出力には第３図ｅの如くシュミット回路９の同、
期パルスＳ１が存在する期間だけ低周波信号Ｓ２を得１
．治療用出力信号ＳＡとしてトランジスタＱ、、Ｑ４及
び出力調整部からなる出、力回路１３を経て、出力端部
１４，１５に供、、給される。なお、同期パルスＳ１は
呼吸状態に対応ずや、、ものであり、４− 信号処理上若干の遅れを伴うが前記ボリュームｖＲ５の
調整によって立上り時点を調整する。
また、第３図における出力信号Ｓ３は吸気時のみ出力す
るようにした比較的周波数の高い信号であるが、同期パ
ルスＳ１を反転せしめ呼気時のみ第３図ｆの如く出力信
号Ｓ４を出力させることもできる。
るようにした比較的周波数の高い信号であるが、同期パ
ルスＳ１を反転せしめ呼気時のみ第３図ｆの如く出力信
号Ｓ４を出力させることもできる。
この場合出力信・号は第３図ｅ又はｆの如く呼気時、吸
気時又は治療場所等に応じて周波数を選定することがで
きる。
気時又は治療場所等に応じて周波数を選定することがで
きる。
なお、第２図に於て、符号Ｅ、 、 Ｅ２は直流電源、
ＳＷは電源スィッチ、Ｒ７−Ｒ２２は抵抗、Ｃ，、Ｃ２
はコンデンサ、ＶＲ，〜ｖＲ７は調整用ボリューム、Ｄ
はダイオードを示している。
ＳＷは電源スィッチ、Ｒ７−Ｒ２２は抵抗、Ｃ，、Ｃ２
はコンデンサ、ＶＲ，〜ｖＲ７は調整用ボリューム、Ｄ
はダイオードを示している。
以上、実施例では呼吸センサとしてサーミスタを用いた
が、その他空気の流れを検出する手段等各種手段を採用
できるし、シュミット回路、ＡＮＤ回路の代りにリレー
等を用いることができる。また、制御形式は呼吸ごとや
なくても１呼吸置とと又１．呼吸中任意期間でもよく、
さらに呼気時及び吸気□時双方に於て一定期間ごとの出
力信号を出力するようにしてもよい。その他同期パルス
によりゲートを制御する方法を採るが呼吸のタイミング
で所定のトリガパルスを発生させタイマにより所定期間
出力するようにしてもよい。
が、その他空気の流れを検出する手段等各種手段を採用
できるし、シュミット回路、ＡＮＤ回路の代りにリレー
等を用いることができる。また、制御形式は呼吸ごとや
なくても１呼吸置とと又１．呼吸中任意期間でもよく、
さらに呼気時及び吸気□時双方に於て一定期間ごとの出
力信号を出力するようにしてもよい。その他同期パルス
によりゲートを制御する方法を採るが呼吸のタイミング
で所定のトリガパルスを発生させタイマにより所定期間
出力するようにしてもよい。
また、本制御装置１により制御される治療機器Ｍは任意
のものでよく、例えばマッサージャ、超音波治療器、マ
イクロ波治療器、光線治療器、鍼電極治療器等の物理曲
成るいは化学的な出力を行う治療機器を利用することが
できる。
のものでよく、例えばマッサージャ、超音波治療器、マ
イクロ波治療器、光線治療器、鍼電極治療器等の物理曲
成るいは化学的な出力を行う治療機器を利用することが
できる。
このように、本発明に係る治療機器の制御装置は生体の
呼気状態又は（及び）吸気状態に対する特定の時機に同
期して治療機器の出力を間欠的に制御するようにしたた
め、例えば喘息は副文感神経緊長型の疾病であるから、
治療としては人体に交感神経の緊張を作り出す方向、つ
まり吸気時にのみ選択的に出力信号を出力させて刺激等
を与えてやればよく、実験で優れた治療効果を得られた
ことが確認された。
呼気状態又は（及び）吸気状態に対する特定の時機に同
期して治療機器の出力を間欠的に制御するようにしたた
め、例えば喘息は副文感神経緊長型の疾病であるから、
治療としては人体に交感神経の緊張を作り出す方向、つ
まり吸気時にのみ選択的に出力信号を出力させて刺激等
を与えてやればよく、実験で優れた治療効果を得られた
ことが確認された。
以って、本発明は従来の治療機器の治療効果を確実にす
るとともに、最良の治療結果を得ること７− ができる。
るとともに、最良の治療結果を得ること７− ができる。
第１図は本発明に係る制御装置のブロック回路図、第２
図は同制御装置の電気回路図、第３図は同回路図におけ
る各部の信号波形のタイミングチャート図である。 尚図面中、１は制御装置、２は呼吸センサ、４は同期パ
ルス発生回路、５は出力ゲート回路、Ｍは治療機器、Ｓ
ｌは同期パルス、Ｓ２は低周波信号、８３、Ｓ、は治療
用出力信号である。 特許出願人 株式会社学習研究社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有 ８−
図は同制御装置の電気回路図、第３図は同回路図におけ
る各部の信号波形のタイミングチャート図である。 尚図面中、１は制御装置、２は呼吸センサ、４は同期パ
ルス発生回路、５は出力ゲート回路、Ｍは治療機器、Ｓ
ｌは同期パルス、Ｓ２は低周波信号、８３、Ｓ、は治療
用出力信号である。 特許出願人 株式会社学習研究社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音 間 弁理士 小 山 有 ８−
Claims (2)
- （１）生体の呼気状態又は（及び）吸気状態に対する特
定の時機に同期して治療機器の出力を間欠的に制御する
ことを特徴とする治療機器の制御装置。 - （２）前記特定の時機は生体の呼吸変化を感知するセン
サにより検出することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の治療機器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19127583A JPS6083670A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 治療機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19127583A JPS6083670A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 治療機器の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083670A true JPS6083670A (ja) | 1985-05-11 |
Family
ID=16271837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19127583A Pending JPS6083670A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 治療機器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6083670A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02215464A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-28 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
| WO2007091538A1 (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用温熱刺激装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52113591A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Radiation treating device |
| JPS58191276A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-08 | カネボウ株式会社 | アクリル系合成繊維用油剤 |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP19127583A patent/JPS6083670A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52113591A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | Radiation treating device |
| JPS58191276A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-08 | カネボウ株式会社 | アクリル系合成繊維用油剤 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02215464A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-28 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
| WO2007091538A1 (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両用温熱刺激装置 |
| JP2007209446A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 車両用温熱刺激装置 |
| US7956758B2 (en) | 2006-02-08 | 2011-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Thermal stimulation apparatus for vehicles |
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