KR20130042693A - 하반신 비틀림 운동장치를 갖는 허리 운동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 허리 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하반신 운동부를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 공전운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택할 수 있고, 또 별도 또는 동시에 하반신 운동부 좌우로 소정 각도만큼 정역회전 시킴과 아울러 그 회전되는 각도를 자유롭게 선택할 수 있도록 하며, 또 사용자의 신장크기에 따라 길이방향으로 양분된 하반신 운동부를 신장 및 축소할 수 있도록 하는 등의 허리 운동기구를 제공하고자 한다.
그에 따른 구성은 다음과 같다.
1) 몸체(3) 상측에 상체받침대(4)와, 상기 상체받침대(4) 앞쪽 끝단부(3')에 위치되는 몸체(3)에 하체받침대(5) 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)와, 상기 연결부(6) 앞쪽인 상기 하체받침대(5)의 앞부분을 승하강시키기 위해 상기 하체받침대(5)와 연결시켜 승하강 시키거나 좌우방향으로 움직이게 하는 구동장치(100)를 포함한 구성에 있어서,
상기 연결부(6)는 하체받침대 앞쪽이 사방(상측, 하측, 좌측, 우측 360°포함)으로 향하도록 관절부재(7)로 구성하고,
상기 구동장치(100)는 몸체(3)의 프레임(2)에 고정되는 고정부재(10)와, 상기 고정부재(10)에 끼워지되 길이를 가지고 몸체(3)와 일체된 프레임(2)이 있고, 둘레방향으로 헛돌지 않도록 가이드(11)에 가이드 된 상태에서 전후 슬라이드 되도록 가이드부(12)가 있는 이동관(14)과 , 상기 이동관(14)전방에 설치된 유니버셜 조인트(200)와, 상기 유니버셜조인트(200)에 일측이 연결되어 타측이 사방으로 절곡되는 작동간(14)과, 상기 작동간(14)의 전방 끝단과 하체받침대(5)의 저면과 연결하는 연결부재(15)와, 상기 고정부재(10)의 원호 외벽에 상기 고정부재(10)로부터 이탈하지 않도록 끼워진 베어링에 회동가능하도록 결합되고 제1감속모터의 동력과 연결되어 회동하는 회동부재(17)와, 상기 회동부재(17)에 고정되어 상기 회동부재(17)의 회동에 따라 회동하는 고정부(18)가 있고, 상기 고정부(18)의 일측에 전방으로 길게 향한 유동부재(19)후방이 힌지결합되고, 상기 유동부재(19)전방은 작동간(14)이 전방을 향하도록 끼우는 베어링하우징(20)이 위치된 절곡편(21)일단이 힌지로 연결된 절곡부재(22)로 구성된다.

Description

하반신 비틀림 운동장치를 갖는 허리 운동기구{Waist Training Apparatus Including Lower Body Torsion Training Equipment}

본 발명은 하반신 비틀림 운동장치를 갖는 허리 운동기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하반신 운동부인 하체받침대를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 공전운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택할 수 있는 기기를 제공하되, 특히 별도 또는 동시에 하반신 운동부인 하체받침대를 좌우로 소정 각도만큼 정 역회전 시킴과 아울러 그 회전되는 각도를 자유롭게 선택할 수 있도록 하는등의 허리 운동기구를 제공하고자 한다.

일반적으로 종래의 허리 운동기구는 회전 가능하게 설치된 회전판 위에 사용자가 올라선 상태에서 자신의 힘으로 회전판을 회전시킴으로써 허리를 비틀어주어 허리 운동을 하도록 되어 있다.

또 최근에는 상기 회전판을 자동으로 정 역회전되게 한 허리 운동기구가 개발되어 있다.

그러나 종래의 허리 운동기구는 사용자의 힘으로 회전판을 돌려주어야 함에 따라 힘의 소비와 함께 지속적인 운동을 하기 힘들다.

이와 같은 운동기구는 건강한 사람이 자기 몸관리를 위해 운동하는 방법이고, 노약자나 기타 재활치료를 위한 환자에겐 무용지물이다.

따라서 본원의 허리 운동기구는 자기 스스로 운동을 할 수 없는 노약자나 재활치료가 요구되는 환자에게 이용되는 허리운동기구를 제공하는 것이다.

더욱 구체적인 과제는, 사용자가 누워있는 상태에서 기계의 도움으로 하반신을 위치시킨 하체받침부를 공전(公轉)시켜 허리 및 골반 또는 척추운동과 아울러 그 공전의 반경을 자유롭게 선택할 수 있는 기기를 제공하되 특히 별도 또는 동시에 하반신 운동부인 하체받침대를 좌우로 소정 각도(비틀림)만큼 정회전 및 역회전시킴과 아울러 그 회전되는 각도를 자유롭게 선택할 수 있도록 하는 기술을 제공하고자 한다

먼저, 첨부한 도시중 도 10도에 나사선(25)을 도시하고 나머지 도면에는 도시를 생략하였다.

첨부한 도면에 의거 기술적 구성을 상세하게 설명하기로 한다.

몸체(3) 상측에 상체받침대(4)와, 상기 상체받침대(4) 앞쪽 끝단부(3')에 위치되는 몸체(3)에 하체받침대(5) 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)와, 상기 연결부(6) 앞쪽인 상기 하체받침대(5)의 앞부분을 승하강시키기 위해 상기 하체받침대(5)와 연결시켜 승하강시키거나 좌우방향으로 움직이게 하는 구동장치(100)를 포함한 구성에 있어서,

상기 연결부(6)는 하체받침대 앞쪽이 사방(상측, 하측, 좌측, 우측 360°포함)으로 향하도록 관절부재(7)로 구성한다.

상기 관절부재(7)는 하체받침대(5) 앞쪽이 사방으로 향할 경우 관절에서 마찰로 인한 소음이 발생함으로 베어링을 포함하고 있는 유니버셜조인트로 구성함을 특징으로 한다.

상기 구동장치(100)는 프로그램이 입력되면 각 파티의 기능을 제어하는 몸체(3)의 메인프레임(51)의 앞쪽에 설치되되 X 구동부(52)에 설치된 제1서브모터(70)의 기어부(71)와 기어물림되어 수평으로 이동하도록 설치되는 X 프레임(53)과,

상기 X 구동부(52)에 설치되어 상기 X 구동부(52)의 이동에 따라 수평으로 이동하는 Z 프레임(54)과,

상기 Z 프레임(54)에 설치된 랙기어(80)에 기어물림되어 승하강 하는 제2서브모터(81)가 설치되고 상기 Z 프레임(54)에 가이드 되는 Z 구동부(55)와;

상기 Z 구동부(55)에 설치되어 하체받침대(5)를 승하강시키기 위해 하체받침대(5)와 연결된 연결부재(15)로 구성된다(도 4,5도 참조).

상기 구동장치(100)는 몸체(3)의 프레임(2)에 고정되는 고정부재(10)와, 상기 고정부재(10)에 끼워지되 길이를 가지고 몸체(3)와 일체된 프레임(2)이 있고, 둘레방향으로 헛돌지 않도록 가이드(11)에 가이드 된 상태에서 전후 슬라이드 되도록 가이드부(12)가 있는 이동관(14)과 , 상기 이동관(14) 전방에 설치된 유니버셜 조인트(200)와, 상기 유니버셜조인트(200)에 일측이 연결되어 타측이 사방으로 절곡되는 작동간(14)과, 상기 작동간(14)의 전방 끝단과 하체받침대(5)의 저면과 연결하는 연결부재(15)와,

상기 고정부재(10)의 원호 외벽에 상기 고정부재(10)로부터 이탈하지 않도록 끼워진 베어링에 회동가능하도록 결합되고 제1감속모터의 동작과 연결되어 회동하는 회동부재(17)와, 상기 회동부재(17)에 고정되어 상기 회동부재(17)의 회동에 따라 회동하는 고정부(18)가 있고, 상기 고정부(18)의 일측에 전방으로 길게 향한 유동부재(19) 후방이 힌지 결합되고, 상기 유동부재(19) 전방은 작동간(14)이 전방을 향하도록 끼우는 베어링하우징(20)이 위치된 절곡편(21) 일단이 힌지로 연결된 절곡부재(22)로 구성된다(도 8, 9도 참조).

상기 이동관(13)은 이동관(13)을 원통으로 형성하고 그 원통관 길이방향에 형성시킨 나사선(25)과, 상기 나사선(25)에 나선으로 결합되고 프레임(2)에 고정된 지지부(미도시)에 헛돌도록 설치되며 제2감속모터의 회동자(26)와 회동가능하게 결합되어 상기 제2감속모터의 구동에 의해 회동하는 회동부(27)로 구성된다.

상기 연결부재(15)의 하단과 작동간(14)의 전방과의 연결은 연결부재(15)의 상단이 운동기구의 길이방향인 전방 내지는 후방으로 유동되도록 힌지부(28)로 결합되고, 상기 연결부재(15)의 상단은 하체받침대(5)의 저면의 연결부분과 연결되되 상기 하체받침대(5)가 폭방향(A)으로 뒤틀리거나 상기 하체받침대(5)의 전방이 연결부를 중심축으로 하여 승강 내지는 하강하더라도 힌지(29,30)회동할 수 있는 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)에 의해 연결됨을 특징으로 한다(도 7,13도 참조).

상기 몸체(3) 상측에 상체받침대(4)와, 상기 상측받침대(4) 앞쪽 끝단부에 하체받침대(5) 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)와, 상기 연결부(6) 앞쪽인 상기 하체받침대(5)의 앞부분을 승하강시키기 위해 상기 하체받침대(5)와 연결시켜 승하강 시키거나 좌우방향으로 움직이게 하는 구동장치(100)를 포함한 구성에 있어서,

상기 연결부(6)의 앞쪽은 하체받침대(5)의 후방에 고정되고 상기 연결부 후방은 후방을 향하는 회동축(35)을 형성하여 몸체(3)에 고정된 지지부분(36)에 지지되어 제3감속모터의 회전자와 회동가능하도록 연결되는 구성이다(도 6,14,15도 참조).

상기 하체받침대(5)는 사용자의 신장에 따라 하체받침대(5, 5')의 길이방향을 신장하거나 축소할 수 있도록 상기 하체받침대(5) 앞쪽 끝단부에 가이드봉(37)을 앞쪽을 향하도록 길게 설치하여, 상기 가이드봉(37)에 제2하체받침대(5')가 전방으로 슬라이드되도록 설치하고, 상기 제2하체받침대(5')를 모터의 동력에 의해 슬라이드 이동하도록 상기 감속모터(38)를 설치하여 상기 감속모터(38)의 동력으로부터 신장되거나 축소되는 신장봉(39)을 하체받침대(5) 앞쪽에 고정하는 구성이다(도 16도 참조).

하체받침대(5)의 앞쪽에 사용자의 발등 부분을 가압(加壓)하기 위한 레버(40)를 설치하는 지지판(41)과, 상기 지지판(41)에 동력에 의해 신장되거나 축소되는 제2신장봉(42)이 있는 제4감속모터(43)와,

상기 제4감속모터(43)의 제2신장봉(42)의 끝단부에 연결되되 일측이 밀리거나 당겨지면 중앙부분에 축봉(45)으로 연결되고 상측으로 향한 타측이 시계방향으로 회동하거나 시계반대방향으로 회동하는 래버(44)와,

상기 레버(44)의 상측에 발목을 가압하는 쿠션재(46)가 설치되는 구성이다.

도시한 13도에 의해 관절장치(31)를 보충 설명하면 다음과 같다.

도시한 바와 같이 외곽이 볼형태로 되어 있고 전방으로부터 후방으로 관통하는 관통공(202)이 있는 구형(203)과, 상기 구형(202)이 유동이 되도록 지지하는 지지틀(204)과, 상기 지지틀(204)의 양측 측면에 힌지(29)로 연결시키고 하단에 연결부재(15)를 고정시키는 힌지연결부재(205)로 구성된다.

구성에서 설명한 바와 같이 본원의 효과는 설명하기로 한다.

절곡된 절곡편에 작동간이 절곡된 상태이므로 절곡부재가 회전하게 되면 도시한 8,10도와 같이 유니버셜조인트를 중심으로 하여 작동간의 앞쪽 끝단이 원을 그리듯이 360°회동하게 된다. 그러므로 작동간 앞쪽과 연결된 하체받침대 또한 원을 그리듯이 360°회동하여 사용자의 하체를 360°회동시키는 것이다.

이로 인해 사용자는 누워있는 상태로 허리운동을 할 수 있는 것이다.

또 도시한 제 14,15에 도시한 바와 같이 제3감속모터를 회전하면 제3감속모터와 밸트로 연결된 회동축이 정회전 역회전을 반복하면 회동축과 연결되고 연결부전방에 헛돌지 않도록 고정된 하체받침대가 도시한 바와 같이 좌우로 뒤틀리듯이 좌우로 회동을 반복한다.

이로 인해 허리의 뒤틀린 운동을 같이 할 수 있는 효과가 있다.

제 1도는 본 발명의 허리 운동기구의 사시도.
제 2도는 제 1도의 정면을 보인 사시도.
제 3도는 본 발명의 허리 운동기구의 사시도로서 또 다른 구동장치가 설치됨을 보이기 위한 참고도.
제 4도는 제 3도에 장착되는 구동장치의 사시도.
제 5도는 참고도.
제 6도는 본 발명의 허리 운동기구의 내부를 설명하기 위한 요부도로서
가)는 제 1도의 내부 사시도이고,
나)는 제 2도의 내부 사시도이다.
제 7도는 본 발명의 허리 운동기구의 내부를 설명하기 위한 요부도로서
가)는 제 1도의 내부 사시도이고,
나)는 제 2도의 내부 사시도이다.
제 8도는 본 발명의 허리 운동기구의 구동장치의 실시예를 설명하기 위한 사 시도로서,
가)는 절곡부재(22)의 유동부재(19)가 상측에 있는 상태에서
나)는 절곡부재의 회전으로 유동부재가 좌측 방향으로 회동한 상태 이고,
다)는 절곡부재의 회전으로 유동부재가 하측 방향으로 회동한 상태 이며,
라)는 절곡부재의 회전으로 유동부재가 하측 방향을 지나 우측방향 으로 회동한 상태이다.
제 9도는 제 8도의 가), 나), 다), 라)를 연이어 반복할 경우 절곡부재가 회 전하는 모습으로 표현되는 설명도이다.
제 10도는 본 발명의 허리 운동기구의 구동장치의 단면도로서,
가)는 작동간이 수평으로 있을 경우의 단면도이고,
나)는 작동간이 절곡한 상태에 있는 단면도이다.
제 11도는 본 발명의 허리 운동기구의 하체받침대의 실시예를 보인 사시도로 서,
가)는 하체받침대 앞쪽이 좌우로 움직이는 상태를 보인 사시도이 고,
나)는 하체받침대 앞쪽이 상하로 움직이는 상태를 보인 사시도이 다.
제 12도는 제 11도의 가), 나)를 연이어 연결시켜 동작할 경우 하체받침대의 앞쪽이 360°회전한다는 모습을 나타낸 사시도이다.
제 13도는 본 발명의 허리 운동기구의 관절장치(31)로서,
가)는 구형(202)이 수평상태이고,
나)는 구형(202)이 상하로 유동되는 상태를 보인 상태이며,
다)는 구형(202)이 상,하,좌,우로 유동되는 상태를 보인 상태이 다.
제 14도는 본 발명의 허리 운동기구의 사시도로서,
가)는 하체받침대가 우측으로 기울어져 있는 상태이고,
나)는 하체받침대가 좌측으로 기울어져 있는 상태이다.
제 15도는 제 14도의 좌우 기울어져 있는 상태의 내부를 보인 사시도로서
가)는 하체받침대 내부가 우측으로 기울어져 있는 상태이고,
나)는 하체받침대 내부가 좌측으로 기울어져 있는 상태이다.
제 16도는 본 발명의 허리 운동기구의 하체받침대의 일부를 생략한 평면도로 서,
가)는 하체받침대(5)로부터 제2하체받침대(5')가 신장된 상태이고,
나)는 하체받침대(5)로부터 제2하체받침대(5')가 축소된 상태이다.
제 17도는 본 발명의 허리 운동기구의 하체받침대의 앞쪽에 사용자의 발등부 분을 가압하기 위한 장치를 설명하기 위해 도시한 설명도로서,
가) 이용자의 발목을 가압하기 전(前)상태이고,
나)는 이용자의 발목을 가압한 상태이다.

프레임(3) 상측에 상체받침대(4)가 있고 그 상체받침대(4) 앞쪽 끝단부(3')부분에 위치되는 프레임(3)에 하체받침대(5) 후방 끝단이 연결부(6)가 힌지로 연결되어 있다.

상기 연결부(6) 앞쪽인 상기 하체받침대(5)의 앞부분을 승하강시키기 위해 상기 하체받침대(5)와 연결시켜 승하강 시키거나 좌우방향으로 움직이게 하는 구동장치(100)를 포함한 구성에서,

본원은 상기 연결부(6)를 하체받침대 앞쪽이 사방(상측, 하측, 좌측, 우측 360°포함)으로 향하도록 관절부재(7)로 구성하였다.

상기 관절부재(7)는 시중에서 구매가 용이하고, 관절에서 마찰로 인한 소음이 발생함으로 베어링을 포함하고 있는 유니버셜조인트로 구성하였다.

그리고 상기 구동장치(100)는 몸체(3)에 고정되는 고정부재(10)가 있고, 그 고정부재(10)에 끼워지되 길이를 가지고 있고 둘레방향으로 헛돌지 않도록 가이드(11)에 가이드 된 상태에서 전후 슬라이드되는 이동관(13)이 있으며, 상기 이동관(13)전방에 설치된 유니버셜조인트(200)가 있다. 그리고 그 유니버셜조인트(200) 일측에 연결되어 타측이 사방으로 절곡되는 작동간(14)이 있으며, 그 작동간(14)의 전방 끝단과 하체받침대(5)의 저면과 연결부재(15)로 연결된다.

그리고 고정부재(10)의 원호 외벽에 상기 고정부재(10)로부터 이탈하지 않도록 끼워진 베어링에 회동가능하도록 결합되어 회동하는 회동부재(17)가 있으며, 그 회동부재(17)는 제1감속모터의 동력과 밸트(E)로 연결되어 회동하도록 되어 있다.

그리고 또 상기 회동부재(17)에 고정되어 상기 회동부재(17)의 회동에 따라 회동하는 고정부(18)가 있고, 상기 고정부(18)의 일측에 전방으로 길게 향한 유동부재(19)후방이 힌지결합되고, 상기 유동부재(19)전방은 작동간(14)이 전방을 향하도록 끼우는 베어링하우징(20)이 위치된 절곡편(21)일단이 힌지로 연결된 절곡부재(22)로 구성하였다(도 8,9 참조).

이와 같은 구성에서는 상기 이동관(13)은 가이드부(11)에 가이드 되어 헛돌지 않도록 되어있되 전후 이동은 가능하다. 예를 들어 앞으로 전진시켜 미도시한 고정수단을 이용하여 고정부재(10) 및 프레임(2)과 고정한다.

그렇게 고정하게 되면 이동관(13)은 앞으로나 뒤로 이동하지 않는다.

상기 이동관(13)의 전진과정에 상기 이동관(13)전방에 설치된 유니버셜조인트(200)또한 앞으로 이동하게 되는데 그 유니버셜조인트(200)는 상기 유니버셜조인트(200)와 연결되고 절곡부재(22)의 절곡편(21)에 설치된 작동간(14)은 앞으로 전진하지 않도록 설치되어 있어 도시한 10도와 같이 절곡편(21)이 앞으로 전진하지 못하고 상측으로 절곡되는 것이다.

그래서 절곡편(21)을 따라 작동간(14) 또한 절곡되는 것이다.

그리고 연결부재(15)의 하단과 작동간(14)의 전방과의 연결은 연결부재(15)의 상단이 운동기구의 길이방향인 전방 내지는 후방으로 유동되도록 힌지부(28)로 결합되고, 상기 연결부재(15)의 상단은 하체받침대(5) 저면의 연결부분과 연결되되 상기 하체받침대(5)가 폭방향(A)으로 뒤틀리거나 상기 하체받침대(5)의 전방이 연결부를 중심축으로 하여 승강 내지는 하강하더라도 힌지(29,30)회동할 수 있는 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)에 의해 연결됨을 특징으로 한다(도 7,13도 참조).

여기까지 구성으로 실시예를 설명하면 다음과 같다.

앞서 설명한 바와 같이 절곡편(21)을 따라 작동간(14)이 절곡되면 작동간(14)은 작동간(14)과 연결된 연결부재(15)를 도시한 바와 같이 들어올리면 연결부재(15)와 연결된 하체받침대(5)의 앞쪽 또한 유니버셜조인트를 기준점으로

상측으로 절곡된다.

이 상태에서 컨트롤에 의해 전류를 제1감속모터에 인가하면 제1감속모터는 제1감속모터와 밸트(E)로 연결된 회동부재(17)를 회동시킨다. 그러므로 회동부재(17)에 고정된 절곡부재(22)가 회전하고 그로 인해 작동간(14)이 절곡된 상태로 회전하게 되는 것이다.

이와 같이 회전하면 연결부재(15)로 연결된 하체받침대(5) 또한 같은 방향으로 회전하게 된다.

여기서 다시 한번 언급하면, 작동간(14) 전방과 연결부재(15) 하단의 연결에 있어서, 힌지부(28)로 연결되되 작동간(14)의 상측이 운동기구(1)의 폭방향으로 절곡되면 하체받침대(5)를 회동시키지 못하므로 전방과 후방으로 절곡된다.

그리고 연결부재(15) 상단은 좌우 전후 유동되는 관절장치(31)와 연결되어 있어 하체받침대(5)를 회동시킬 수 있다(도 8,10 참조).

따라서 앞서 설명한 바와 같이 절곡편(21)이 절곡되면서 작동간(14)이 절곡된 상태이므로 절곡부재(22)가 회전하게 되면 도시한 8,10도와 같이 유니버셜조인트(200)를 중심으로 하여 작동간(14)의 앞쪽 끝단이 원을 그리듯이 360°회동하게 된다. 그러므로 작동간(14) 앞쪽과 연결된 하체받침대(5) 또한 원을 그리듯이 360°회동하여 사용자의 하체를 360°회동시키는 것이다.

그리고 도시한 도 6,14,15도와 같이 몸체(3) 상측에 상체받침대(4)와, 상기 상측받침대(4) 앞쪽 끝단부에 하체받침대(5) 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)와, 상기 연결부 앞쪽인 상기 하체받침대(5)의 앞부분을 승하강시키기 위해 상기 하체받침대(5)와 연결시켜 승하강 시키거나 좌우방향으로 움직이게 하는 구동장치(100)를 포함한 구성에 있어서,

상기 연결부(6)의 앞쪽은 하체받침대(5)의 후방에 고정되고 그 연결부 후방은 후방을 향하는 회동축(35)을 형성하여 몸체(3)에 고정된 지지부분(36)에 지지되어 제3감속모터의 회전자와 회동가능하도록 연결되어 있다.

여기서 상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

제3감속모터를 회전하면 제3감속모터와 밸트(E)로 연결된 회동축(도시한 바와 같이 회전축의 후방에 연결된 회전자 포함)이 정회전 역회전을 반복하면 회동축(35)과 연결되고 연결부(6)전방에 헛돌지 않도록 고정된 하체받침대(5)가 도시한 바와 같이 좌우로 뒤틀리듯이 좌우로 회동을 반복한다.

여기서 참고, 본원에서는 제3감속모터와 밸트로 연결하고 있으나 회전운동을 직선운동으로 왕복운동시키는 크랭크 원리를 이용하여 회동축(35)을 정회전 역회전 시킬수 있음을 밝혀둔다.

그리고 도시한 도 15도에 도시한 바와 같이 하체받침대(5)는 사용자의 신장에 따라 하체받침대(5,5')의 길이방향을 신장하거나 축소할 수 있도록 하체받침대(5)앞쪽 끝단부에 가이드봉(37)을 앞쪽을 향하도록 길게 형성하여 그 가이드봉(37)에 제2하체받침대(5')가 전방으로 슬라이드 되도록 설치된다.

그리고 상기 제2하체받침대(5')는 모터의 동력에 의해 슬라이드 이동하도록 감속모터(38)를 설치하고 그 감속모터(38)는 감속모터에 의해 신장되거나 축소되는 신장봉(39)을 하체받침대(5) 앞쪽에 고정하였다.

여기서 상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 하체받침대(5)앞쪽에 제2하체받침대(5')가 가이드봉(37)에 연결되어 있고 제2하체받침대(5')에는 신장봉(39)을 신장시키거나 축소시키는 감속모터(38)가 설치되어 신장봉(39)끝단이 하체받침대(5) 앞쪽에 연결시켰다.

그러므로 하체받침대(5)로부터 제2하체받침대(5')를 신장시키려면 감속모터(38)에 전류를 인가하여 신장봉(39)을 신장하면 제2하체받침대(5')가 신장되는 것이다. 축소는 반대로 하면 된다.

그리고 도시한 17도와 같이 하체받침대(5)의 앞쪽에 사용자의 발등부분을 가압하기 위한 레버(40)를 설치하는 지지판(41)을 설치하고 그 지지판(41)에 동력에 의해 신장되거나 축소되는 제2신장봉(42)이 있는 제4감속모터(43)가 있으며,

상기 제4감속모터(43)의 제2신장봉(42)의 끝단부에 연결되되 일측을 밀리거나 당겨지면 중앙부분에 축봉(45)으로 연결되고 상측으로 향한 타측이 시계방향으로 회동하거나 시계반대방향으로 회동하는 레버(44)가 있다.

그리고 그 레버(44)의 상측에 발목을 가압하는 쿠션재(46)가 설치되어 있다.

여기서 상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도시한 바와 같이 사용자의 발목을 가압시키려면 축봉(45)에 설치된 레버(44)의 하단과 제4감속모터(43)의 제2신장봉(42)끝단과 연결된 상태에서 제4감속모터(43)에 전류를 인가하면 제2신장봉(42)은 신장되고 그에 따라 레버(40)는 축봉(45)을 중심으로하여 시계방향으로 회동하고 그로 인해 레버(40)의 상단 또한 시계방향으로 회동하여 레버의 상단에 설치된 쿠션재(46)가 사용자의 발목을 가압하는 것이다. 반대로 제2신장봉(42)을 축소하면 쿠션재(46)가 시계반대방향으로 이동하기 때문에 발목으로부터 이완되는 것이다.

이와 같이 쿠션재로 발목을 고정함으로써 이용자는 안전하게 운동이 가능한 것이다. 만약 발목을 잡아주지 못하게 되면 이용자의 하체가 하체받침대로부터 이탈하게 된다.

그리고 제 10도에 도시한 바와 같이 이동관(13)은 이동관(13)을 원통으로 형성하고 그 원통관 길이방향에 형성시킨 나사선(25)과, 상기 나사선(25)에 나선으로 결합되고 프레임(2)에 고정된 지지부(미도시)에 헛돌도록 설치되며 제2감속모터의 회동자(26)와 회동가능하게 결합되어 상기 제2감속모터의 구동에 의해 회동하는 회동부(27)로 구성된다.

상기의 구성의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

미도시한 체인 및 밸트(E)로 제2감속모터와 연결된 회동부(27)는 제2감속모터가 회전하면 회전하게되고 그로 인해 회동부(27)와 나선으로 결합되고 헛돌지 않도록 가이드부(11)가이드된 이동관(13)이 앞으로 전진하거나 후방으로 후진한다.

물론 앞에서 언급하였지만 회동부(27)는 프레임(2)등에 헛도는 상태로 지지된다.

이렇게 제2감속모터에 의해 이동관(13)을 이동하므로 보다 편리한 것이다.

그 이동관(13)을 이동시키는 이유에 대해 앞에서 설명하였기에 그에 따른 설명은 생략한다.

그리고 또 다른 실시예를 설명하기로 한다.

프로그램이 입력되면 각 파티의 기능을 제어하는 CNC 콘트롤러(50)가 있고, 메인프레임(51)의 상측에 설치되되 X 구동부(52)에 설치된 제1서브모터(70)의 기어부(71)와 기어물림되어 수평으로 이동하도록 설치되는 X 프레임(53)이 있다.

여기서 기어물림이란 도시한 도 3도의 나)와 같이 X 프레임(53)의 길이 방향에 길게 랙기어(72)가 있고, 상기 랙기어(72)에는 X 구동부(52)에 설치된 제1서브모터(70)의 기어부(71)와 기어물림되어 있다.

상기 X 구동부(52)에는 수직으로 길게 세워진 Z 프레임(54)이 설치되되 상기 Z 프레임(54)의 길이방향에 길게 랙기어(80)가 설치되고, 상기 랙기어(80)에는 Z 구동부(55)에 설치된 제2서브모터(81)의 기어부와 기어물림되어 있다.

상기 Z 구동부(55)는 하체받침대(5)와 작동간(57)으로 연결되어 있다.

이 상태에서 전원을 인가하면, 프로그램에 따라 X 구동부(52)에 설치된 제1서브모터(70)의 구동으로 X 구동부(52)는 수평으로 좌우 이동하게 된다.

그리고, 프로그램에 따라 Z 구동부(55)에 설치된 제2서브모터(81)의 구동으로 Z 구동부(55)는 수직으로 승하강을 반복하게 된다.

도시한 8,10도와 같이 상체받침대 앞쪽에 유니버셜조인트로 하체받침대(5)가 하체받침대(5)앞쪽이 사방으로 향하도록 연결되어 있다.

그러므로 제1서브모터(70)와 제2서브모터(81)를 제어하는 미도시한 프로그램은 그 프로그램에 따라 하체받침대(5) 앞쪽이 사방으로 이동하는 것이다.

여기서 실시예 예를들어 설명하는 다음과 같다.

Z 구동부(55)를 상공으로 원(圓)을 그리듯이 360°회전하고자 할 경우 Z 프레임(54)이 프로그램에 따라 우측이나 좌측으로 이동하게하고 동시에

Z 구동부(55)를 승강 또는 하강시키면 Z 구동부(55)가 360°를 회전한다.

그러므로 Z 구동부(55)와 연결된 하체받침대(5)의 앞쪽이 유니버셜조인트를 중심으로 360°회전한다.

2 ;프레임 3 ; 몸체
4 ; 상체받침대 5 ; 하체받침대
5' ; 제2하체받침대 6 ; 연결부
7 ; 관절부재 10 ; 고정부재
11 ; 가이드 12 ; 가이드부
13 ; 이동관 14 ; 작동간
15 ; 연결부재 16 ; 베어링
17 ; 회동부재 18 ; 고정부
19 ; 유동부재 20 ; 베어링하우징
21 ; 절곡편 22 ; 절곡부재
25 ; 나사선 26 ; 회동자
27 ; 회동부 28 ; 힌지부
31 ; 관절장치 36 ; 지지부재
37 ; 가이드봉 40 ; 레버
41 ; 지지판 42 ; 제2신장봉
46 ; 쿠션재 200 ; 유니버셜조인트

Claims (3)

1. 몸체(3) 상측에 상체받침대(4)와, 상기 상체받침대(4) 앞쪽 끝단부에 하체받침대 후방 끝단이 힌지로 연결된 연결부(6)와, 상기 연결부 앞쪽인 상기 하체받침대(5)의 앞부분을 승하강시키기 위해 상기 하체받침대(5)와 연결시켜 승하강 시키거나 좌우방향으로 움직이게 하는 구동장치(100)를 포함한 구성에 있어서,
   상기 연결부(6)의 앞쪽은 하체받침대(5)의 후방에 고정되고 상기 연결부 후방은 후방을 향하는 회동축(35)을 형성하여 몸체(3)에 고정된 지지부분(36)에 지지되어 제3감속모터의 회전자와 회동가능하도록 연결함을 특징으로 하는 하반신 비틀림 운동장치를 갖는 허리 운동기구.
   
2. 제 1항에 있어서
   상기 하체받침대(5)는 사용자의 신장에 따라 하체받침대(5,5')의 길이방향을 신장하거나 축소할 수 있도록 상기 하체받침대(5)앞쪽 끝단부에 가이드봉(37)을 앞쪽을 향하도록 길게 설치하여, 상기 가이드봉(37)에 제2하체받침대(5')가 전방으로 슬라이드되도록 설치하고, 상기 제2하체받침대(5')를 모터의 동력에 의해 슬라이드 이동하도록 상기 감속모터(38)를 설치하여 상기 감속모터의 동력으로부터 신장되거나 축소되는 신장봉(39)을 하체받침대 앞쪽에 고정되도록 구성함을 특징으로 하는 하반신 비틀림 운동장치를 갖는 허리 운동기구.
3. 제 1항에 있어서,
   하체받침대(5)의 앞쪽에 사용자의 발등부분을 가압(加壓)하기 위한 레버(40)를 설치하는 지지판(41)과, 상기 지지판(41)에 동력에 의해 신장되거나 축소되는 제2신장봉(42)이 있는 제4감속모터(43)와,
   상기 제4감속모터(43)의 제2신장봉(42)의 끝단부에 연결되되 일측이 밀리거나 당겨지면 중앙부분에 축봉(45)으로 연결되고 상측으로 향한 타측이 시계방향으로 회동하거나 시계반대방향으로 회동하는 레버(44)와,
   상기 레버(44)의 상측에 발목을 가압하는 쿠션재(46)가 설치되는 구성을 특징으로 하는 하반신 비틀림 운동장치를 갖는 허리 운동기구.
   
   

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