KR101855892B1

KR101855892B1 - 평행이동 가능한 안마모듈

Info

Publication number: KR101855892B1
Application number: KR1020170101521A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 이효진; 이춘홍
Original assignee: (주)메디칼드림
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2018-05-10
Also published as: CN109381333A

Abstract

본 발명은 프레임에 설치되는 안마모듈을 상,하 이동시킴과 동시에 좌,우로 평행이동시켜 안마모듈의 돌출 폭을 넓게 하여 안마효율을 높일 수 있는 평행이동 가능한 안마모듈에 관한 것으로, 연결프레임에 안마를 위한 안마기구가 설치되고, 상기 안마기구에 설치되어 안마기구를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 평행이동 어셈블리가 설치되되 평행이동 어셈블리는 안마기구에 설치되어 안마기구를 이동시키기 위한 지지유닛과, 상기 지지유닛의 외측에 설치되어 안마기구를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 하는 작동유닛을 포함한다.

Description

평행이동 가능한 안마모듈{MASSAGE MODULE HAVING PARALLEL TRANSLATION}

본 발명은 평행이동 가능한 안마모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레임에 설치되는 안마모듈을 상,하 이동시킴과 동시에 좌,우로 평행이동시켜 안마모듈의 돌출 폭을 넓게 하여 안마효율을 높일 수 있는 평행이동 가능한 안마모듈에 관한 것이다.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구들이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마를 제공할 수 있는 장치에 대한 관심이 높아지고 있다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다.

기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 있다.

건강의 중요성이 부각되고 있는 최근 들어 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.

일반적인 안마의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마유닛과, 상기 안마유닛의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 현재 다양한 종류의 안마의자가 개발되어 시중에 판매되고 있다.

한편, 현재 보급되어 있는 통상적인 안마의자의 대부분은 안마롤러가 승하강용 레일에 장착된 후, 모터의 회전으로 사용자의 신체 특히, 등을 따라 상하 방향으로 이동하면서 등을 국부적으로 안마하는 유형이 극히 일반적이다.

이러한 유형의 안마의자의 경우, 안마롤러로 등을 타격하면서 안마하는 정도에 지나지 않기 때문에 전신 안마효율이 떨어진다.

또한, 종래에는 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0019476호 "균일한 안마가 가능하도록 공기주머니를 포함하는 안마모듈 및 안마모듈을 포함하는 안마의자"(이하, '선행문헌 1'이라 함)에 설명된 바와 같이, 공기 주머니의 팽창에 따라 제1 안마 기구가 제1 지지부의 하단을 축으로 소정의 각도만큼 반시계 방향으로 회전하여 사용자의 신체를 향해 돌출되어 상대적으로 깊숙한 신체 부분까지 안마가 가능하게 되며 동일한 깊이의 신체 부분에 대하여는 더 큰 힘으로 안마가 가능하게 된다.

그러나, 종래에 따른 선행문헌 1의 안마모듈은 제1 지지부의 하단 회전축을 중심으로 회전하게 됨으로써 회전 반경이 극히 제한적으로 돌출 폭이 적어 안마볼과 안마 부위에 공간이 발생되어 안마효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0019476호

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 안마모듈에 좌,우 평행이동 가능한 평행이동 어셈블리를 설치함으로써 평행이동 어셈블리의 작동에 따라 안마모듈이 좌,우 평행 이동되어 안마볼의 돌출 폭을 넓힐 수 있어 안마볼과 안마 부위의 공간 발생을 최소화하여 등 안마를 균일화시켜 안마효율을 향상시킬 수 있는 평행이동 가능한 안마모듈을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 평행이동 가능한 안마모듈은 연결프레임에 안마를 위한 안마기구가 설치되고, 상기 안마기구에 설치되어 안마기구를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 평행이동 어셈블리가 설치되되 평행이동 어셈블리는 안마기구에 설치되어 안마기구를 이동시키기 위한 지지유닛과, 상기 지지유닛의 외측에 설치되어 안마기구를 상,하로 수직 이동 및 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 하는 작동유닛을 포함할 수 있다.

상기 지지유닛은 안마기구를 설치하는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 안마기구를 가이드시킬 수 있도록 하는 가이드바와, 상기 가이드바의 하부에 설치되어 가이드바를 연결시키는 연결판과, 상기 연결판에 설치되어 안마기구를 작동시킬 수 있는 제1구동부를 포함할 수 있다.

상기 가이드바는 안마기구가 안정적으로 이동될 수 있도록 지지프레임과 연결판 사이에 복수개로 설치될 수 있다.

상기 지지프레임은 중앙부에 안마기구가 결속될 수 있도록 결속홈이 형성되며, 하부에 가이드바가 결합되어 가이드될 수 있도록 가이드부재가 설치될 수 있다.

상기 제1구동부는 연결판에 설치되는 모터와, 상기 모터에 연결되어 모터의 구동에 따라 회전되는 샤프트와, 상기 샤프트와 안마기구에 연결되어 샤프트의 회전에 따라 회전되면서 안마기구를 작동시키는 벨트를 포함할 수 있다.

상기 작동유닛은 지지유닛을 연결하기 위한 고정대와, 상기 고정대에 설치되어 안마모듈을 상,하 가이드시킬 수 있는 상하가이드부와, 상기 상하가이드부에 연결되어 안마모듈을 상,하 가이드시킬 수 있도록 상하가이드부를 회전시키기 위한 제2구동부와, 상기 고정대의 하부에 설치되어 안마기구를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 하는 평행이동 구동부를 포함할 수 있다.

상기 고정대의 내측에는 평행이동 구동부의 작동에 따라 안마기구가 유동 없이 안정적으로 평행이동될 수 있도록 복수개의 가이드샤프트가 구비될 수 있다.

상기 상하가이드부는 고정대의 하부에 좌우를 가로질러 연결되어 제2구동부의 구동에 따라 회전되는 제1회전샤프트와, 상기 제1회전샤프트에 벨트로 연결되어 제1회전샤프트의 회전에 따라 회전되는 제2회전샤프트와, 상기 제1,2회전샤프트의 끝단에 설치되어 제1,2회전샤프트의 회전으로 회전되면서 안마모듈을 상,하 가이드시키는 가이드롤러를 포함할 수 있다.

상기 제2구동부는 상하가이드부의 제1회전샤프트에 연결되어 제1회전샤프트를 회전시키는 웜기어와, 상기 웜기어에 설치되어 웜기어를 회전시키기 위한 모터를 포함할 수 있다.

상기 평행이동 구동부는 고정대의 하부 내측에 고정되는 너트브라켓과, 상기 너트브라켓에 결합되어 수평이동되는 스크류와, 상기 스크류의 끝단에 연결되는 풀리와, 상기 풀리에 연결되는 벨트와, 상기 벨트에 샤프트로 연결되어 벨트를 회전시켜 풀리와 스크류가 회전되면서 안마기구를 앞뒤로 평행이동시킬 수 있도록 하는 모터를 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈에 의하면, 안마를 위한 안마기구에 지지유닛과 작동유닛으로 이루어진 평행이동 어셈블리가 설치되어 평행이동 어셈블리의 작동에 의해 안마기구가 평행이동 가능하게 됨으로써 안마기구의 돌출 폭이 넓어져 안마기구의 안마볼이 안마 부위의 전체 면에 최대한 밀착될 수 있어 안마의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈을 도시한 분해사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 지지유닛을 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 지지유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 지지유닛을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동유닛을 도시한 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동유닛을 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.

또한, '제1,제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.

실시예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈을 도시한 분해사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 지지유닛을 도시한 분해사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 지지유닛을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 지지유닛을 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동유닛을 도시한 분해사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동유닛을 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동유닛을 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 평행이동 가능한 안마모듈은 안마기구(10)와, 평행이동 어셈블리(100)를 포함하게 된다.

상기 안마기구(10)는 안마의자(도시하지 않음)의 연결프레임(20)에 연결되고 안마를 위한 복수개의 안마볼(11)이 설치되어지게 된다.

상기에서 안마기구(10)는 이미 널리 알려져 사용되고 있으므로 그에 대한 자세한 구조 및 작동상태의 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 2에서와 같이, 상기 평행이동 어셈블리(100)는 안마기구(10)에 설치되어 안마기구(10)를 상,하 이동은 물론 좌,우로 평행 이동시킬 수 있으며, 지지유닛(200)과, 작동유닛(300)을 포함하게 된다.

도 3 내지 도 5에서와 같이, 상기 지지유닛(200)은 안마기구(10)와 결합되어 안마기구(10)를 이동시키며, 지지프레임(210)과, 가이드바(220)와, 연결판(230)과, 제1구동부(240)를 포함하게 된다.

상기 지지프레임(210)은 안마기구(10)를 연결시키게 되며, 중앙부에 안마기구(10)가 결속될 수 있도록 결속홈(211)이 형성되어지게 된다.

상기의 결속홈(211)은 안마기구(10)의 양쪽에 구비되는 복수의 안마볼(11)이 각각 결속될 수 있도록 양쪽에 복수로 형성되어지게 된다.

또한, 상기 지지프레임(210)의 하부에는 가이드바(220)가 결합되며 가이드바(220)를 가이드시킬 수 있도록 가이드부재(212)가 고정되어지게 된다.

상기 가이드바(220)는 지지프레임(210)의 하부에 설치되어 안마기구(10)를 가이드시키게 된다.

또한, 상기 가이드바(220)는 안마기구(10)가 유동 없이 안정적으로 이동될 수 있도록 지지프레임(210)과 연결판(230) 사이에 복수개로 설치되어지게 된다.

즉, 상기 가이드바(220)가 가이드부재(212)를 통과하여 연결판(230)에 연결되어 작동유닛(300)의 작동에 따라 안마기구(10)가 원활하게 이동될 수 있도록 가이드 해주는 역할을 하게 된다.

상기 연결판(230)은 가이드바(220)의 하부에 설치되어 가이드바(220)를 연결시키며, 상기 안마기구(10)를 작동시키기 위한 제1구동부(240)를 설치하게 된다.

상기 제1구동부(240)는 연결판(230)의 정면에 설치되고 안마기구(10)에 연결되어 안마기구(10)를 작동시키게 된다.

상기 제1구동부(240)는 연결판(230)의 정면에 설치되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 설치되어 모터(M)의 구동에 따라 회전되는 샤프트(S)와, 상기 샤프트(S)에 한쪽이 연결되고 다른 쪽이 안마기구(10)에 연결되어 모터(M)의 구동으로 회전되는 샤프트(S)에 의해 회전되면서 안마기구(10)를 작동시킬 수 있도록 하는 벨트(V)를 포함하게 된다.

즉, 상기 모터(M)의 구동으로 샤프트(S) 및 벨트(V)가 회전되며, 상기 벨트(V)의 회전으로 벨트(V)에 연결되는 안마기구(10)가 작동되면서 안마볼(11)에 의한 안마를 수행하게 된다.

도 6 내지 도 8에서와 같이, 상기 작동유닛(300)은 안마기구(10)를 설치하는 지지유닛(200)의 외측에 설치되어 안마기구(10)를 상,하로 수직 이동 및 좌,우로 평행 이동시키며, 고정대(310)와, 상하가이드부(320)와, 제2구동부(330)와, 평행이동 구동부(340)를 포함하게 된다.

즉, 상기 작동유닛(300)은 상하가이드부(320)의 작동으로 안마모듈(1)을 상,하로 수직 이동시킬 수 있으며, 안마기구(10)를 연결하는 지지유닛(200)을 평행이동시켜 안마기구(10)의 안마볼(11)을 넓게 돌출시킬 수 있게 된다.

상기 고정대(310)는 지지유닛(200)의 지지프레임(210)의 외측에 구비되어 지지유닛(200)을 연결시키게 된다.

또한, 상기 고정대(310)의 내측에는 하기에서 설명된 평행이동 구동부(340)의 작동에 의해 안마기구(10)가 유동 없이 안정적으로 평행 이동될 수 있도록 가이드샤프트(311)가 구비되어지게 된다.

상기 가이드샤프트(311)는 고정대(310)의 내측에 양쪽으로 복수개가 설치되어지게 된다.

상기 상하가이드부(320)는 고정대(310)에 설치되어 제2구동부(330)의 작동에 따라 회전되면서 안마모듈(1)을 상,하 가이드시킬 수 있게 된다.

상기 상하가이드부(320)는 제1회전샤프트(321)와, 제2회전샤프트(322)와, 가이드롤러(323)를 포함하게 된다.

상기 제1회전샤프트(321)는 고정대(310)의 정면 하부에 좌,우를 가로질러 제2구동부(330)와 연결되어 제2구동부(330)의 작동에 따라 회전되어지게 된다.

상기 제2회전샤프트(322)는 고정대(310)의 정면 상부에 좌,우로 가로질러 제1회전샤프트(321)와 벨트(V)로 연결되어 제1회전샤프트(321)의 회전과 함께 회전하게 된다.

즉, 상기 제1회전샤프트(321)가 제2구동부(330)의 작동으로 회전되면 벨트(V)가 회전됨과 동시에 벨트(V)로 연결되는 제2회전샤프트(322)가 회전되어지게 된다.

상기 가이드롤러(323)는 제1회전샤프트(321)와 제2회전샤프트(322)의 양끝단에 설치되고 안마의자의 가이드레일(도시하지 않음)에 거치되어 제1,2회전샤프트(321,322)의 회전에 따라 회전되면서 안마모듈(1)을 상,하로 수직되게 가이드시킬 수 있게 된다.

상기 제2구동부(330)는 상하가이드부(320)의 제1회전샤프트(321)에 연결되어 제1회전샤프트(321)를 회전시켜 안마모듈(1)을 상,하가이드시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 제2구동부(330)는 상하가이드부(320)의 제1회전샤프트(321)에 연결되어 제1회전샤프트(321)를 회전시키기 위한 웜기어(331)와, 상기 웜기어(331)에 연결되어 웜기어(331)를 회전시킬 수 있도록 하는 모터(M)를 포함하게 된다.

즉, 상기 모터(M)의 구동에 따라 웜기어(331)가 회전되면 상기 웜기어(331)에 연결되는 제1회전샤프트(321)가 회전되고 상기 제1회전샤프트(321)에 벨트(V)로 연결되는 제2회전샤프트(322)가 함께 회전되어 안마모듈(1)을 가이드시킬 수 있게 된다.

상기 평행이동 구동부(340)는 고정대(310)의 하부에 설치되어 지지유닛(200)과 안마기구(10)를 평행 이동시켜 안마기구(10)의 돌출 폭을 넓혀 안마볼(11)이 안마 부위에 빈공간 없이 최대한 밀착시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기 평행이동 구동부(3340)는 고정대(310)의 하부 내측에 고정되는 너트브라켓(341)과, 상기 너트브라켓(341)에 결합되고 지지유닛(200)에 연결되어 회전되면서 지지유닛(200)을 수평이동시키는 스크류(342)와, 상기 스크류(342)의 끝단에 연결되어 스크류(342)를 회전시키기 위한 풀리(343)와, 상기 풀리(343)에 연결되는 벨트(V)와, 상기 벨트(V)에 샤프트(S)로 연결되어 벨트(V)를 회전시키는 모터(M)를 포함하게 된다.

즉, 상기 모터(M)가 구동되면 벨트(V)와 풀리(343)가 회전되고 상기 풀리(343)의 회전으로 너트브라켓(341)에 결합되는 스크류(342)가 회전되면서 수평이동되어 상기 스크류(342)와 연결되는 지지유닛(200)이 이동됨에 따라 상기 지지유닛(200)에 연결되는 안마기구(10)가 안마 부위 쪽으로 평행 이동하게 된다.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 평행이동 가능한 안마모듈에 따른 작동상태를 살펴보면 아래와 같다.

상기 안마볼(11)이 구비된 안마기구(10)를 지지유닛(200)과 조립하고 상기 지지유닛(200)을 작동유닛(300)과 조립하여 안마모듈(1)을 설치하여 안마의자의 연결프레임(20)에 연결시켜 안마를 수행하게 된다.

상기 제1구동부(240)의 모터(M)의 구동에 따라 벨트(V)가 회전되어 제1구동부(240)에 연결되는 안마기구(10)가 작동되어 안마볼(11)에 의해 안마 부위를 안마할 수 있게 된다.

또한, 상기 제2구동부(240)의 모터(M)의 구동에 따라 제1회전샤프트(321)가 회전되고 제1회전샤프트(321)와 벨트(V)로 연결된 제2회전샤프트(322)가 회전되면서 가이드롤러(323)가 회전되어 안마모듈(1)이 가이드레일을 따라 상,하로 가이드되면서 안마 부위의 등 전체 면을 골고루 안마하게 된다.

그리고, 상기 제1구동부(240)와 제2구동부(330)의 작동으로 안마기구(10)가 상,하 이동되면서 작동되어 안마 부위를 안마할 때 상기 고정대(310)에 평행이동 구동부(340)가 설치됨에 따라 상기 평행이동 구동부(340)의 작동으로 안마기구(10)가 안마 부위 쪽으로 'ℓ'만큼 평행 이동되어지게 된다.(도면 도 9 참조)

즉, 상기 평행이동 구동부(340)의 모터(M)가 구동되면 샤프트(S) 및 벨트(V)가 회전되고 벨트(V)가 연결되는 풀리(343)가 회전되면서 스크류(342)가 회전되며, 상기 스크류(342)의 회전으로 스크류(342)가 연결되는 너트브라켓(341)이 스크류(342)를 따라 전,후 이동되어지게 된다.

이와 같이, 상기 스크류(342)의 회전으로 너트브라켓(341)이 전,후 이동되어 상기 너트브라켓(341)이 연결된 고정대(310)가 전,후 이동되면서 상기 고정대(310)에 연결된 지지유닛(200)이 함께 이동되고 상기 지지유닛(200)에 조립된 안마기구(10)가 안마 부위 쪽으로 평행 이동되어 안마기구(10)의 돌출 폭이 넓어져 안마 부위의 굴곡 부분까지 안마볼(11)이 닿을 수 있어 안마를 균일화시켜 안마효율을 최대화할 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

1 : 안마모듈 10 : 안마기구
11 : 안마볼 20 : 연결프레임
100 : 평행이동 어셈블리 200 : 지지유닛
210 : 지지프레임 211 : 결속홈
212 : 가이드부재 220 : 가이드바
230 : 연결판 240 : 제1구동부
300 : 작동유닛 310 : 고정대
311 : 가이드샤프트 320 : 상하가이드부
321 : 제1회전샤프트 322 : 제2회전샤프트
323 : 가이드롤러 330 : 제2구동부
331 : 웜기어 340 : 평행이동 구동부
341 : 너트브라켓 342 : 스크류
343 : 풀리 M : 모터
S : 샤프트 V : 벨트

Claims

연결프레임에 안마를 위한 안마기구가 설치되고, 상기 안마기구에 설치되어 안마기구를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 평행이동 어셈블리가 설치되되,
상기 평행이동 어셈블리는,
상기 안마기구에 설치되어 안마기구를 이동시키기 위한 지지유닛; 및
상기 지지유닛의 외측에 설치되어 안마기구를 상,하로 수직 이동 및 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 하는 작동유닛;
을 포함하며,
상기 지지유닛은,
상기 안마기구를 설치하는 지지프레임;
상기 지지프레임의 하부에 설치되어 안마기구를 가이드시킬 수 있도록 하는 가이드바;
상기 가이드바의 하부에 설치되어 가이드바를 연결시키는 연결판; 및
상기 연결판에 설치되어 안마기구를 작동시킬 수 있는 제1구동부;
를 포함하고,
상기 가이드바는 안마기구가 안정적으로 이동될 수 있도록 지지프레임과 연결판 사이에 복수개로 설치되며,
상기 지지프레임은 중앙부에 안마기구가 결속될 수 있도록 결속홈이 형성되며, 하부에 가이드바가 결합되어 가이드될 수 있도록 가이드부재가 설치되고,
상기 작동유닛은,
상기 지지유닛을 연결하기 위한 고정대;
상기 고정대에 설치되어 안마모듈을 상,하 가이드시킬 수 있는 상하가이드부;
상기 상하가이드부에 연결되어 안마모듈을 상,하 가이드시킬 수 있도록 상하가이드부를 회전시키기 위한 제2구동부; 및
상기 고정대의 하부에 설치되어 안마기구를 좌,우로 평행 이동시킬 수 있도록 하는 평행이동 구동부;
를 포함하며,
상기 상하가이드부는,
상기 고정대의 하부에 좌우를 가로질러 연결되어 제2구동부의 구동에 따라 회전되는 제1회전샤프트;
상기 제1회전샤프트에 벨트로 연결되어 제1회전샤프트의 회전에 따라 회전되는 제2회전샤프트; 및
상기 제1,2회전샤프트의 끝단에 설치되어 제1,2회전샤프트의 회전으로 회전되면서 안마모듈을 상,하 가이드시키는 가이드롤러;
를 포함하고,
상기 평행이동 구동부는,
상기 고정대의 하부 내측에 고정되는 너트브라켓;
상기 너트브라켓에 결합되어 수평이동되는 스크류;
상기 스크류의 끝단에 연결되는 풀리;
상기 풀리에 연결되는 벨트; 및
상기 벨트에 샤프트로 연결되어 벨트를 회전시켜 풀리와 스크류가 회전되면서 안마기구를 앞뒤로 평행이동시킬 수 있도록 하는 모터;
를 포함하는 평행이동 가능한 안마모듈.
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제 1 항에 있어서,
상기 제1구동부는,
상기 연결판에 설치되는 모터;
상기 모터에 연결되어 모터의 구동에 따라 회전되는 샤프트; 및
상기 샤프트와 안마기구에 연결되어 샤프트의 회전에 따라 회전되면서 안마기구를 작동시키는 벨트;
를 포함하는 평행이동 가능한 안마모듈.
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제 1 항에 있어서,
상기 고정대의 내측에는 평행이동 구동부의 작동에 따라 안마기구가 유동 없이 안정적으로 평행이동될 수 있도록 복수개의 가이드샤프트가 구비되는 것을 특징으로 하는 평행이동 가능한 안마모듈.
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제 1 항에 있어서,
상기 제2구동부는,
상기 상하가이드부의 제1회전샤프트에 연결되어 제1회전샤프트를 회전시키는 웜기어; 및
상기 웜기어에 설치되어 웜기어를 회전시키기 위한 모터;
를 포함하는 평행이동 가능한 안마모듈.
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