KR101074752B1 - 게임용 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 착석하는 시트부가 사용자의 컨트롤러 조작에 연동하여 이동되는 게임용 시뮬레이터에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터는 한 쌍의 지지 플레이트가 입설되는 지지유닛과; 상기 한 쌍의 지지 플레이트 상에 설치되는 회동축에 의해 설치되어 좌우방향으로 회동되는 한 쌍의 좌우 회동유닛과; 원호 형상을 갖고 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛에서 각각 슬라이딩 되도록 설치되어 상기 좌우 회동유닛 상에서 전후방향으로 포물선운동 되는 전후 회동유닛과; 상기 한 쌍의 전후 회동유닛에 설치되어 상기 전후 회동유닛과 일체로 좌우방향 및 전후방향으로 움직이는 탑승유닛을 포함한다.

게임, 시뮬레이터

Description

게임용 시뮬레이터{A simulator for a game}

본 발명은 게임용 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자가 착석하는 시트부가 사용자의 컨트롤러 조작에 연동하여 이동되는 게임용 시뮬레이터에 관한 것이다.

게임용 시뮬레이터는 게임의 영상, 즉 사용자가 조작하는 컨트롤러에 대응하여 사용자에게 가상현실을 체감하도록 한 것이다. 게임용 시뮬레이터는 현재 다양한 형태로 개발되어 사용되고 있는데, 일반적으로 사용자가 착석하는 의자를 설치한 모션베이스가 액추에이터와 연결되어 움직이는 구성으로 이루어져 비행 시뮬레이션이나 운전 시뮬레이션 등을 구현하게 된다.

종래에 개발되어 사용되고 있는 일반적인 시뮬레이터는 의자 및 의자가 설치된 모션베이스를 적어도 하나 이상의 실린더축 또는 회전축에 연결하여 축의 신축 및 회전 작동에 의해 축을 회전의 기준으로 하여 의자가 전후좌우로 이동되는 방식이었다. 또한, 다른 방식의 시뮬레이터는 모션베이스에 대해 서로 다른 방향에서 회전 토크를 인가하는 다수의 휠을 구비하여 휠의 구동에 의해 모션베이스가 전후좌우로 회전됨에 따라 의자가 전후좌우로 회전되는 방식이었다.

이러한 종래의 시뮬레이터는 제자리에서 의자가 좌우 또는 전후로 이동됨에 따라 그 움직임의 반경이 작아서 체험자의 요구 수준을 만족하지 못하였다.

그리고, 전후 이동과 좌우 이동을 구현하는 장치가 서로 유기적으로 연동하지 못하여 그 움직임이 매우 거칠게 동작하는 문제점이 있었다.

또한, 회동의 기준이 의자가 됨에 따라 의자가 회동될 때 사용자의 하체보다 상체의 이동량이 많아져 사용자로 하여금 어지럼증을 유발시키는 문제점도 있었다.

본 발명의 실시형태는 전후방향으로 회동시 포물선 운동을 하여 사용자의 하체 이동량은 극대화시키고, 사용자의 상체 이동량은 감소시켜 사용자의 가상 현실감은 극대화하면서 어지럼증 발생을 예방할 수 있는 게임용 시뮬레이터를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시형태는 비교적 적은 유닛구성으로 장치의 생산 제조 원가를 절감시킬 수 있는 게임용 시뮬레이터를 제공한다.

그리고, 본 발명의 실시형태는 좌우방향 회동유닛과 전후방향 회동유닛이 유기적으로 연동하여 장치의 전후좌우 방향 움직임을 원활하게 구현할 수 있는 게임용 시뮬레이터를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터는 한 쌍의 지지 플레이트가 입설되는 지지유닛과; 상기 한 쌍의 지지 플레이트 상에 설치되는 회동축에 의해 설치되어 좌우방향으로 회동되는 한 쌍의 좌우 회동유닛과; 원호 형상을 갖고 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛에서 각각 슬라이딩 되도록 설치되어 상기 좌우 회동유닛 상에서 전후방향으로 포물선운동 되는 전후 회동유닛과; 상기 한 쌍의 전후 회동유닛에 설치되어 상기 전후 회동유닛과 일체로 좌우방향 및 전후방향으로 움직이는 탑승유닛을 포함한다.

상기 전후 회동유닛은 상기 좌우 회동유닛의 좌우방향 회동과 일체로 회동되면서 전후방향으로 포물선운동 되는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우 회동유닛은 상기 회동축에 고정되어 회동되는 회동 프레임과; 상기 회동 프레임의 양 측부에 구비되어 상기 회동 유닛이 슬라이딩 되는 가이드 롤러부를 포함한다.

상기 가이드 롤러부는 상기 전후 회동유닛의 전면과 후면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 전면롤러 및 후면롤러와; 상기 전후 회동유닛의 상면과 하면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 상면롤러 및 하면롤러를 포함한다.

상기 가이드 롤러부는 상기 전면롤러가 설치되는 전면롤러 지지체와; 일측이 힌지축에 의해 상기 전면롤러 지지체에 설치되고, 타측에 상기 후면롤러가 설치되는 제 1 회동체와; 일측이 상기 전면롤러 지지체에 설치되고, 타측이 상기 제 1 회동체의 타측에 설치되는 제 1 스프링을 포함하여, 상기 제 1 스프링의 탄성력에 의해 상기 제 1 회동체를 회동시켜 상기 후면롤러가 상기 전후 회동유닛을 상기 전면롤러에 밀착시키는 추력을 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드 롤러부는 상기 전면롤러 지지체에 고정되는 회동 지지체와; 상기 상면롤러가 일단에 설치되고, 중간부분이 상기 회동 지지체에 힌지축으로 지지되며, 타단이 상기 전면롤러 지지체와 대면되도록 연장되는 제 2 회동체와; 일측이 상기 제 2 회동체의 타단에 설치되고 타측이 상기 전면롤러 지지체에 지지되는 제 2 스프링을 포함하여, 상기 제 2 스프링의 탄성력에 의해 상기 제 2 회동체를 회동시켜 상기 상면롤러가 상기 전후 회동유닛을 상기 하면롤러에 밀착시키는 추력을 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 한 쌍의 좌우 회동유닛 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 좌우회동 구동부와; 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛에 일체로 설치되어 상기 한 쌍의 전후 회동유닛 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 전후회동 구동부를 포함한다.

상기 좌우회동 구동부는 상기 한 쌍의 지지 플레이트 중 적어도 어느 하나에 설치되어 대응되는 회동축에 회동력을 제공하는 제 1 서보모터와; 상기 제 1 서보모터와 상기 회동축을 연결하는 기어박스를 포함한다.

상기 좌우회동 구동부는 상기 회동축과 연동하여 회동되는 회동감지용 도그와; 상기 회동축이 회동 반경 중 일측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동감지용 도그의 일측 최대 회동지점에 설치되어 상기 회동감지용 도그를 감지하는 제 1 센서와; 상기 회동축이 회동 반경 중 타측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동감지용 도그의 타측 최대 회동지점에 설치되어 상기 회동감지용 도그를 감지하는 제 2 센서와; 상기 회동축이 회동 반경 중 중심에 배치되어 상기 탑승유닛이 안정되게 위치되도록 상기 회동감지용 도그를 감지하는 제 3 센서를 포함한다.

상기 좌우회동 구동부는 상기 회동축과 연동하여 회동되도록 설치되고, 상기 회동축이 최대 회동 반경의 최외각에 도달될 때 상기 지지 플레이트에 단속되어 회동축의 회동을 정지시키는 제 1 스토퍼를 포함한다.

상기 전후 회동유닛은 원호 형상을 갖고 상기 좌우 회동유닛의 양 측부에 각각 슬라이딩 되도록 설치되어 일체로 포물선운동 되는 한 쌍의 회동 가이드와; 상 기 회동 가이드와 대응되는 곡률을 갖고 상기 한 쌍의 회동 가이드 중 어느 하나의 하부에 이격 배치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 설치되어 양단이 각각 상기 가이드 레일의 양단에 고정되는 타이밍 벨트를 포함한다.

상기 좌우 회동유닛은 상기 회동 가이드의 상면과 하면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 상면롤러 및 하면롤러와; 상기 회동 가이드의 전면과 후면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 전면롤러 및 후면롤러를 포함하고, 상기 회동 가이드가 상기 상면롤러, 하면롤러, 전면롤러 및 후면롤러에 둘러싸여 슬라이딩 되는 것을 특징으로 한다.

상기 전후회동 구동부는 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛에 포함되는 회동 프레임 중 어느 하나에 설치되어 상기 회동 프레임과 일체로 회동되는 설치 프레임과; 상기 설치 프레임에 설치되어 상기 회동 가이드에 회동력을 제공하는 제 2 서보모터와; 상기 설치 프레임에 설치되어 상기 타이밍 벨트가 치합되는 적어도 하나 이상의 타이밍 폴리와; 상기 타이밍 폴리의 양측에 이격 배치되어 상기 타이밍 벨트를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 롤러를 포함한다.

상기 전후회동 구동부는 상기 회동 가이드가 회동 반경 중 일측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동 프레임의 일측 최대 회동지점에 설치되는 제 1 회동감지용 도그와; 상기 회동 가이드가 회동 반경 중 타측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동 프레임의 타측 최대 회동지점에 설치되는 제 2 회동감지용 도그와; 상기 설치 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 회동감지용 도그를 감지하는 제 4 센서를 포함한다.

상기 전후회동 구동부는 상기 가이드 레일의 양단과 대응되는 위치에 구비되어 상기 회동 가이드가 최대 회동 반경의 최외각에 도달될 때 상기 회동축에 단속되어 회동 가이드의 회동을 정지시키는 제 2 스토퍼를 포함한다.

상기 탑승유닛은 상기 전후 회동유닛의 일측부에 설치되어 사용자가 착석하는 시트부와; 상기 전후 회동유닛의 타측부에 설치되어 모니터 및 컨트롤러가 구비되는 조작부를 포함한다.

상기 조작부는 상기 전후 회동유닛의 타측에서 시트부 방향으로 돌출되어 상기 컨트롤러가 설치되는 컨트롤러 테이블을 포함하고, 상기 컨트롤 테이블과 상기 전후 회동유닛 사이에는 충격 흡수용 쇼바가 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터는 사용자가 탑승하는 탑승유닛과; 상기 탑승유닛을 전후방향으로 포물선운동 시키는 전후 회동유닛과; 상기 전후 회동유닛을 좌우방향으로 회동시키는 좌우 회동유닛을 포함한다.

상기 전후 회동유닛은 원호 형상을 갖고, 상기 좌우 회동유닛 상에서 슬라이딩 되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우 회동유닛은 한 쌍이 구비되어 상기 전후 회동유닛의 양측을 지지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 좌우방향으로 회동되는 한 쌍의 좌우 회동유닛 상에서 지지되면서 일체로 좌우 회동되는 동시에, 전후방향으로 포물선운동 되는 전후 회동유닛을 구비함에 따라 시뮬레이터의 전후 및 좌우방향 회동이 원활하게 구현될 수 있다.

그리고, 사용자가 착석하는 시트부가 설치되는 전후 회동유닛이 한 쌍의 좌우 회동유닛에 각각 지지됨에 따라 장치의 작동시 안정적인 움직임을 보장할 수 있다.

또한, 시트부가 포물선 운동되는 전후 회동유닛 상에 일체로 구비됨에 따라 전후 회동유닛의 회동시 전후방향 회동의 중심은 사용자의 상부에 위치되는 소정의 지점이 된다. 이에 따라 전후방향 회동시 사용자의 하체 이동량은 극대화시키면서 사용자의 상체 이동량은 감소시켜 사용자의 가상 현실감을 극대화하는 동시에 어지럼증 발생을 예방할 수 있다.

그리고, 좌우방향 회동 및 전후방향 회동을 구현하는 유닛의 구성을 비교적 간단히 하여 장치의 생산 제조 원가를 절감시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 보여주는 요부 공개 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 보여주는 요부 확대 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우회동 유닛 및 좌우회동 구동유닛을 보여주는 요부 분해도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우회동 구동부 및 전후회동 구동부를 보여주는 요부 확대도이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 롤러부를 보여주는 요부 확대도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터의 동작 범위를 보여주는 작동 상태도이며, 도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터의 작동 상태를 보여주는 작동상태 사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터는 한 쌍의 지지 플레이트(120)가 입설되는 지지유닛(100)과; 상기 한 쌍의 지지 플레이트(120) 상에 설치되는 회동축(210)에 의해 설치되어 좌우방향으로 회동되는 한 쌍의 좌우 회동유닛(200)과; 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛(200) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 좌우회동 구동부(300)와; 원호 형상을 갖고 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛(200)에서 각각 슬라이딩 되도록 설치되어 상기 좌우 회동유닛(200)의 좌우방향 회동과 일체로 회동되면서 상기 좌우 회동유닛(200) 상에서 전후방향으로 포물선운동 되는 전후 회동유닛(400)과; 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛(200)에 일체로 설치되어 상기 한 쌍의 전후 회동유닛(400) 중 적어도 어느 하나에 구동력 을 제공하는 전후회동 구동부(500)와; 상기 한 쌍의 전후 회동유닛(400)에 설치되어 상기 전후 회동유닛(400)과 일체로 좌우방향 및 전후방향으로 움직이는 탑승유닛(600)을 포함한다.

지지유닛(100)은 상기 좌우 회동유닛(200)이 설치되는 수단으로서, 지면에 이동 또는 고정되는 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110)에서 소정 간격, 바람직하게는 상기 전후 회동유닛(400)이 상기 베이스 플레이트(110)와 이격되면서 안정되게 안착될 수 있는 간격으로 이격되어 입설되는 한 쌍의 지지 플레이트(120)를 포함한다.

상기 지지 플레이트(120)는 상기 베이스 플레이트(110)와 대략 수평으로 배치되는 것이 바람직하며, 이를 위하여 다수의 입설 플레이트(130)에 의해 지지된다.

그리고, 상기 각각의 지지 플레이트(120)에는 베어링 박스(211)에 지지되어 상기 베어링 박스(211)에서 자유롭게 회전되는 회동축(210)이 상기 지지 플레이트(120)와 수평방향으로 설치된다. 이때 상기 지지 플레이트(120)에 각각 설치되는 회동축(210)은 서로 일직선상에 배치되는 것이 바람직하다.

좌우 회동유닛(200)은 상기 한 쌍의 지지 플레이트(120)에 각각 하나씩 구비되도록 한 쌍이 구비되어 상기 좌우회동 구동부(300)에서 제공되는 회동력에 의해 적어도 어느 하나가 직접 좌우로 회동되는 수단이다. 상기 좌우 회동유닛(200)은 상기 회동축(210)의 일측에 고정되어 일체로 회동되는 회동 프레임(220)과; 상기 회동 프레임(220)의 양 측부에 구비되어 상기 전후 회동유닛(400)이 슬라이딩 되는 가이드 롤러부(230)를 포함한다.

상기 회동 프레임(220)은 상기 전후 회동유닛(400)이 설치되는 동시에 상기 회동축(210)에 고정되어 회동축(210)의 회동에 의해 좌우방향으로 회동되는 수단이다. 이때 상기 회동 프레임(220)의 형상은 상기 전후 회동유닛(400)의 전후방향 포물선운동을 보장할 수 있다면 어떠한 형상으로 형성되어도 무방하다.

상기 가이드 롤러부(230)는 상기 전후 회동유닛(400)의 전후방향 포물선운동시 바람직한 슬라이딩을 보장하는 수단으로서, 후술되는 상기 전후 회동유닛(400)의 회동 가이드(410) 전면과 후면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 전면롤러(233) 및 후면롤러(235)와; 상기 회동 가이드(410)의 상면과 하면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 상면롤러(237) 및 하면롤러(239)를 포함한다.

그리고, 상기 가이드 롤러부(230)는 상기 롤러들(233,235,237,239)이 설치되는 설치 플레이트(231)가 마련되고, 상기 설치 플레이트(231)는 상기 회동 프레임(220)의 양 측면에 고정된다.

도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 가이드 롤러부(230)는 일측이 상기 설치 플레이트(231)에 고정되고, 타측에 상기 전면롤러(233)가 설치되는 전면롤러 지지체(241)와; 일측이 제 1 힌지축(244)에 의해 상기 전면롤러 지지체(241)에 설치되고, 타측에 상기 후면롤러(235)가 설치되는 제 1 회동체(243)와; 일측이 상기 전면롤러 지지체(241)에 설치되고, 타측이 상기 제 1 회동체(243)의 타측에 설치되는 제 1 스프링(245)을 포함한다. 그래서, 상기 제 1 스프링(245)의 탄성력에 의해 상기 제 1 회동체(243)가 회동되면서 상기 후면롤러(235)를 상기 회동 가이 드(410)에 밀착시킨다.

보다 상세하게 설명하자면, 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 전면롤러(233)와 후면롤러(235) 사이에서 슬라이딩 되는 상기 회동 가이드(410)의 두께(B)보다 상기 제 1 회동체(243)의 회동지점 중 상기 후면롤러(235)와 전면롤러(233)가 가장 가까이 배치되는 지점의 간격(A)을 좁게 하여 상기 제 1 회동체(243)에 제공되는 제 1 스프링(245)의 탄성력에 의해 상기 후면롤러(235)가 회동 가이드(410)를 전면롤러(233)에 밀착시키는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 후면롤러(235)와 상기 전면롤러(233)는 일직선상에 배치되지 않고 상기 제 1 회동체(243)가 제 1 스프링(245)을 압축시키는 동작으로 회동된 만큼 상기 후면롤러(235)가 전면롤러(233)와의 일직선상에서 이격 배치되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가이드 롤러부(230)는 상기 전면롤러 지지체(241)에 고정되는 회동 지지체(251)와; 상기 상면롤러(237)가 일단에 설치되고, 중간부분이 상기 회동 지지체(251)에 제 2 힌지축(254)으로 지지되며, 타단이 상기 전면롤러 지지체(241)와 대면되도록 연장되는 제 2 회동체(253)와; 일측이 상기 제 2 회동체(253)의 타단에 설치되고 타측이 상기 전면롤러 지지체(241)에 지지되는 제 2 스프링(255)을 포함한다. 그래서, 상기 제 2 스프링(255)의 탄성력에 의해 상기 제 2 회동체(253)가 회동됨에 따라 상기 상면롤러(237)가 상기 회동 가이드(410)를 밀어서 상기 하면롤러(239)에 밀착되도록 한다.

좌우회동 구동부(300)는 상기 한 쌍의 지지 플레이트(120) 중 적어도 어느 하나에 설치되는 회동축(210)에 회동력을 제공하는 수단으로서, 대응되는 회동 축(210)에 회동력을 제공하는 제 1 서보모터(310)와; 상기 제 1 서보모터(310)와 상기 회동축(210)을 연결하는 기어박스(320)를 포함한다.

상기 제 1 서보모터(310)는 전기의 인가에 의해 상기 회동축(210)을 회전시키는 수단으로서, 상기 회동축(210)을 회동시킬 수 있다면 다양한 방식으로 변경되어 구현 가능하다. 그리고 상기 기어박스(320)는 상기 제 1 서보모터(310)와 상기 회동축(210)의 설치 위치에 따라 기어의 종류가 결정되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 윔기어를 채택하였다.

이때 상기 좌우회동 구동부(300)는 회동축(210)의 바람직한 회동 및 최대 회동 지점의 이탈을 방지하기 위한 안전수단이 구비된다. 이에 따라 상기 좌우회동 구동부(300)는 상기 회동축(210)과 연동하여 회동되는 회동감지용 도그(330)와; 상기 회동축(210)이 회동 반경 중 일측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동감지용 도그(330)의 일측 최대 회동지점에 설치되어 상기 회동감지용 도그(330)를 감지하는 제 1 센서(331)와; 상기 회동축(210)이 회동 반경 중 타측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동감지용 도그(330)의 타측 최대 회동지점에 설치되어 상기 회동감지용 도그(330)를 감지하는 제 2 센서(332)와; 상기 회동축(210)이 회동 반경 중 중심에 배치되어 상기 탑승유닛(600)이 안정되게 위치되도록 상기 회동감지용 도그(330)를 감지하는 제 3 센서(333)를 포함한다. 그래서, 상기 제 1 센서(331) 내지 제 3 센서(333)는 상기 제 3 센서(333)를 중심으로 부채꼴 형상으로 배치되는 것이 바람직하다. 그래서 상기 회동축(210)의 회동에 대응하여 회동감지용 도그(330)가 부채꼴 형상으로 회동될 때 상기 제 1 센서(331) 내지 제 3 센서(333)에 그 위치가 감지되어 회동축(210)의 회동 정도가 감지된다.

또한, 상기 좌우회동 구동부(300)는 회동축(210)의 최대 회동반경 이탈을 강제로 방지하기 위하여 상기 회동축(210)과 연동하여 회동되는 제 1 스토퍼(340)를 포함한다. 상기 제 1 스토퍼(340)는 상기 지지 플레이트(120) 면에 수평이 되도록 상기 회동축(210)의 양측으로 연장하여 돌출되도록 설치하여 상기 회동축(210)이 최대 회동 반경의 최외각에 도달될 때 상기 제 1 스토퍼(340)가 상기 지지 플레이트(120)에 단속되어 회동축(210)의 회동을 강제로 정지시키는 것이 바람직하다. 이때 상기 제 1 스토퍼(340)의 길이는 상기 회동축(210)의 최대 회동 반경에 대응하여 설정되는 것이 바람직하다.

전후 회동유닛(400)은 상기 좌우 회동유닛(200)에 장착되어 상기 좌우 회동유닛(200)의 좌우방향 회동과 일체로 회동되는 동시에 전후방향으로 포물선운동 되는 수단으로서, 원호 형상을 갖고 상기 좌우 회동유닛(200)의 양 측부에 각각 슬라이딩 되도록 설치되어 일체로 포물선운동 되는 한 쌍의 회동 가이드(410)와; 상기 회동 가이드(410)와 대응되는 곡률을 갖고 상기 한 쌍의 회동 가이드(410) 중 어느 하나의 하부에 이격 배치되는 가이드 레일(420)과; 상기 가이드 레일(420)에 설치되어 양단이 각각 상기 가이드 레일(420)의 양단에 고정되는 타이밍 벨트(430)를 포함한다. 그리고 상기 전후 회동유닛(400)은 상기 한 쌍의 회동 가이드(410) 및 가이드 레일(420)을 일체로 고정하는 케이스(440)가 구비된다. 그래서 상기 회동 가이드(410)가 상기 상면롤러(237), 하면롤러(239), 전면롤러(233) 및 후면롤러(235)에 둘러싸여 지지되고, 상기 타이밍 벨트(430)에 제공되는 회동력에 의해 상기 회동 가이드(410), 가이드 레일(420) 및 케이스(440)가 일체로 포물선운동 된다. 여기서 "포물선운동"이라 함은 전후 회동유닛(400)의 회동시 전후방향 회동의 중심이 사용자의 상부에 위치되는 소정의 지점이 되어 시계추와 같은 운동을 지칭합니다. 이렇게 전후 회동유닛(400)이 포물선운동 됨에 따라 전후방향 회동시 사용자의 하체 이동량은 극대화시키면서 사용자의 상체 이동량은 감소시켜 사용자의 가상 현실감을 극대화하는 동시에 어지럼증 발생이 예방되는 것이다.

전후회동 구동부(500)는 상기 타이밍 벨트(430)에 회동력을 제공하여 상기 전후 회동유닛(400)을 전후방향으로 포물선운동시키는 수단으로서, 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛(200)에 포함되는 회동 프레임(220) 중 어느 하나에 설치되어 상기 회동 프레임(220)과 일체로 회동되는 설치 프레임(510)과; 상기 설치 프레임(510)에 설치되어 상기 회동 가이드(410)에 회동력을 제공하는 제 2 서보모터(520)와; 상기 설치 프레임(510)에 설치되어 상기 타이밍 벨트(430)가 치합되는 적어도 하나 이상의 타이밍 폴리(530)와; 상기 타이밍 폴리(530)의 양측에 이격 배치되어 상기 타이밍 벨트(430)를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 롤러(540)를 포함한다.

상기 설치 프레임(510)은 상기 회동 프레임(220)과 일체로 좌우 회동되고 상기 제 2 서보모터(520), 타이밍 폴리(530) 및 가이드 롤러(540)가 장착될 수 있다면 어떠한 형상으로 구현되어도 무방하다.

상기 제 2 서보모터(520)는 전기의 인가에 의해 상기 타이밍 폴리(530)를 회전시키는 수단으로서, 상기 타이밍 폴리(530)를 회동시킬 수 있다면 다양한 방식으로 변경되어 구현가능하다. 이때 상기 제 2 서보모터(520)와 상기 타이밍 폴 리(530) 사이에는 감속기(521)가 설치될 수 있다.

상기 타이밍 폴리(530)는 상기 타이밍 벨트(430)에 감아돌리기식으로 연결되어 상기 타이밍 벨트(430)와 치합된다. 그래서 상기 제 2 서보모터(520)의 작동에 의해 상기 타이밍 폴리(530)가 구동되면서 상기 타이밍 벨트(430)를 이동시킴에 따라 상기 가이드 레일(420), 바람직하게는 상기 회동 가이드(410), 가이드 레일(420) 및 케이스(440)를 일체로 포물선운동시킨다.

상기 가이드 롤러(540)는 상기 타이밍 벨트(430)가 상기 타이밍 폴리(530)에 정확하게 치합되도록 상기 타이밍 벨트(430)를 가이드 하는 수단으로서, 상기 타이밍 벨트(430)를 상기 타이밍 폴리(530)에 정확하게 치합시킬 수 있도록 구비된다면 개수 및 배치는 다양하게 변경되어 구현될 수 있다.

이때 상기 전후회동 구동부(500)는 회동 가이드(410)의 바람직한 전후진 회동 및 최대 회동 지점의 이탈을 방지하기 위한 안전수단이 구비된다. 이에 따라 상기 전후회동 구동부(500)는 상기 회동 가이드(410)가 회동 반경 중 일측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동 프레임(220)의 일측 최대 회동지점에 설치되는 제 1 리미트 도그(551)와; 상기 회동 가이드(410)가 회동 반경 중 타측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동 프레임(220)의 타측 최대 회동지점에 설치되는 제 2 리미트 도그(미도시)와; 상기 설치 프레임(510)에 설치되어 상기 제 1 리미트 도그(551) 및 제 2 리미트 도그(미도시)를 감지하는 제 4 센서(550)를 포함한다. 그래서, 상기 전후회동 구동부(500)의 전후방향 회동에 대응하여 상기 제 4 센서(550)가 포물선형상으로 회동될 때 상기 제 1 리미트 도 그(551) 및 제 2 리미트 도그(미도시)가 감지되면 회동 가이드(410)가 회동반경의 최대 회동지점에 도달되었다고 감지되는 것이다.

또한, 상기 전후회동 구동부(500)는 회동 가이드(410)의 최대 회동반경 이탈을 강제로 방지하기 위하여 상기 가이드 레일(420)의 양단과 대응되는 위치에 구비되는 제 2 스토퍼(560)를 포함한다. 그래서 상기 회동 가이드(410)가 최대 회동 반경의 최외각에 도달될 때 상기 제 2 스토퍼(560)가 상기 회동축(210)에 단속되어 회동 가이드(410)의 회동을 강제로 정지시키는 것이 바람직하다.

탑승유닛(600)은 사용자가 게임용 시뮬레이터를 이용하기 위하여 착석하는 수단으로서, 상기 전후 회동유닛(400)의 일측부에 설치되어 사용자가 착석하는 시트부(610)와; 상기 전후 회동유닛(400)의 타측부에 설치되어 모니터(621) 및 컨트롤러(623)가 구비되는 조작부(620)를 포함한다.

상기 시트부(610)는 상기 전후 회동유닛(400)의 일측 상부, 바람직하게는 상기 회동 가이드(410) 및 가이드 레일(420)을 둘러싸는 케이스(440)의 일측 내주면에 일체로 고정된다. 그리고, 상기 시트부(610)는 상기 좌우회동 구동부(300) 및 전후회동 구동부(500)에 의해서 항상 자동으로 0점 조절된다. 이때 0점 조절이라 함은 게임용 시뮬레이션을 이용하기 위하여 시트부(610)가 가장 바람직한 자리로 항상 이동하기 위한 중심점을 의미한다.

그리고, 상기 시트부(610)에는 사용자의 안전을 위하여 안전벨트(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 조작부(620)는 모니터(621) 및 컨트롤러(623)를 포함하고, 상기 모니 터(621)는 상기 전후 회동유닛(400)의 타측 상부, 바람직하게는 상기 케이스(440)의 타측 내주면에 일체로 고정된다. 또한, 상기 컨트롤러(623)는 예를 들어 조이스틱, 키보드 또는 마우스 등이 사용된다. 이때 상기 모니터(621) 및 컨트롤러(623)는 별도로 구비되는 컴퓨터(650) 또는 게임기와 연결된다. 상기 컴퓨터(650) 또는 게임기는 상기 전후 회동유닛(400)에 일체로 구비될 수도 있지만, 상기 전후 회동유닛(400)의 원활한 작동을 위하여 상기 베이스 플레이트(110)에 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 컨트롤러(623)는 상기 케이스(440)의 타측에 구비되는 컨트롤러 테이블(630)에 구비된다. 상기 컨트롤러 테이블(630)은 상기 케이스(440)의 타측에서 시트부(610) 방향으로 돌출되어 구비된다. 이때 상기 컨트롤러 테이블(630)은 상기 케이스(440)의 전후방향 포물선운동시 발생되는 충격을 흡수하기 위하여 쇼바(640)에 의해 지지되는 것이 바람직하다. 상기 쇼바(640)는 에어 또는 유압 쇼바가 사용될 수 있으며, 상기 컨트롤러 테이블(630)과 상기 케이스(440) 사이에 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이션의 사용 상태를 설명한다.

먼저, 사용자는 시트부(610)에 착석한 다음, 컨트롤러(623) 및 모니터(621)를 사용하기 편리하도록 조정한다. 그리고, 컴퓨터(650) 또는 게임기를 실행시켜 게임을 실시한다. 이때 사용자는 모니터(621)를 보면서 컨트롤러(623)를 조작하여 게임을 실시하게 된다.

이렇게 게임을 실시하는 동안에 컨트롤러(623)에 의해 좌우회동 동작이 지시되면 컨트롤러(623)의 조작에 연계하여 좌우회동 구동부(300)가 구동하여 시트부(610)에 착석한 사용자가 도 7a와 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 좌우방향으로 회동되는 운동을 체험하게 된다.

바람직하게는 제 1 서보모터(310)가 작동되고, 이에 대응하여 회동축(210)이 회동되어 회동 프레임(220)이 좌우로 회동된다. 이에 따라 상기 회동 프레임(220)에 설치된 전후 회동유닛(400) 및 탑승유닛(600)이 좌우로 회동됨에 의해 사용자가 직접 좌우로 이동되면서 모니터(621)에 조정되는 대상물과 유사한 움직임을 체험하게 된다.

만약, 회동축(210)과 연동하여 회동되는 회동감지용 도그(330)의 움직임이 제 1 센서(331) 또는 제 2 센서(332)에 감지되는 경우에는 좌우회동 구동부(300)의 오작동에 의해 회동축이 과도하게 회전되는 경우로 판단하여 제 1 서보모터(310)의 작동을 멈추게 하거나 회동감지용 도그(330)가 제 3 센서(333)에 감지되는 지점, 즉 "0점 조절" 지점으로 이동되도록 구동한다.

또한, 제 1 서보모터(310)의 오작동에 의해 회동축(210)이 과도하게 회동되는 경우에는 회동축(210)과 연동하여 회동되는 제 1 스토퍼(340)가 지지 플레이트(120)의 상면에 접촉되면서 회동축(210)의 과도한 회동이 정지된다.

그리고 게임을 실시하는 동안에 컨트롤러(623)에 의해 전후회동 동작이 지시되면 컨트롤러(623)의 조작에 연계하여 전후회동 구동부(500)가 구동하여 시트부에 착석한 사용자가 도 7b와 도 8c 및 도 8d에 도시된 바와 같이 전후방향으로 포물선과 같은 운동을 체험하게 된다.

바람직하게는 제 2 서보모터(520)가 작동되고, 이에 대응하여 타이밍 폴리(530)가 회동되면서 타이밍 벨트(430)가 전후방향으로 이동된다. 그러면 상기 타이밍 벨트(430)의 이동에 의해 가이드 레일(420), 회동 가이드(410) 및 케이스(440)가 일체로 전후방향으로 포물선운동 되고, 이와 일체로 탑승유닛(600)이 전후방향으로 포물선운동 됨에 의해 사용자가 직접 전후로 이동되면서 모니터(621)에 조정되는 대상물과 유사한 움직임을 체험하게 된다.

이때 상기 회동 가이드(410)는 가이드 롤러부(230)에 의해 가이드 되면서 슬라이딩 된다. 바람직하게는 회동 가이드(410)가 전면롤러(233), 후면롤러(235), 상면롤러(237) 및 하면롤러(239)에 둘러싸여 지지되면서 슬라이딩 된다. 여기서 상기 후면롤러(235)가 설치되는 제 1 회동체(243)는 제 1 스프링(245)의 탄성력에 의해 후면롤러(235)가 회동 가이드(410)를 전면롤러(233)에 밀착시키는 추력이 유지된다. 또한, 상기 상면롤러(237)가 설치되는 제 2 회동체(253)는 제 2 스프링(255)의 탄성력에 의해 상면롤러(237)가 회동 가이드(410)를 하면롤러(239)에 밀착시키는 추력이 유지된다. 이렇게 후면롤러(235) 및 상면롤러(237)에 의해 회동 가이드(410)가 전면롤러(233) 및 하면롤러(239)에 밀착되면서 안정적으로 슬라이딩 된다.

만약 전후 회동유닛(400)이 회동되면서 설치 프레임(510)에 설치된 제 4 센서(550)에 제 1 리미트 도그(551) 또는 제 제 2 리미트 도그(미도시)가 감지되는 경우에는 전후회동 구동부(500)의 오작동에 의해 타이밍 벨트(430)가 과도하게 회동되는 경우로 판단하여 제 2 서보모터(520)의 작동을 멈추게 하거나 "0점 조절"지점으로 이동되도록 구동한다.

또한, 제 2 서보모터(520)의 오작동에 의해 타이밍 벨트(430)가 과도하게 회동되는 경우에는 제 2 스토퍼(560)가 회동축(210)에 접촉되면서 타이밍 벨트(430)의 과도한 회동이 정지된다.

이렇게 사용자는 시트부(610)에 착석한 상태로 컨트롤러(623)를 조작하여 컨트롤러(623)의 조작에 대응되는 동작을 좌우 회동유닛(200) 및 전후 회동유닛(400)의 회동 동작에 의해 체험할 수 있다.

본 실시예에 작동 동작의 바람직한 설명을 위하여 좌우 회동유닛(200)과 전후 회동유닛(400)의 회동 동작을 구분하여 각각 설명하였지만, 전후 회동유닛(400)은 좌우 회동유닛(200)에 설치되는 구성요소로서 좌우 회동유닛(200)의 좌우회동 동작에 의해 전후 회동유닛(400)은 일체로 좌우회동 동작 되면서 이와 동시에 전후 회동유닛(400)의 전후방향 포물선 동작에 의해 전후 회동유닛(400)은 전후방향으로 회동 된다. 따라서 전후 회동유닛(400)에 구비된 시트부(610)에 착석하는 사용자는 좌우방향 회동운동 및 전후방향 포물선운동을 각각 및 함께 체험할 수 있다.

그리고, 본 발명에 제시된 각각의 구성요소는 본 실시예를 구현하기 위한 바람직한 구성요소를 제시한 것으로서, 각 구성 유닛의 기능과 작동 원리를 구현하기 위하여 각 구성 유닛을 구성하는 구성요소는 다양하게 변경될 수 있다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 보여주는 사시도이고,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 보여주는 요부 공개 사시도이며,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터를 보여주는 요부 확대 사시도이고,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우회동 유닛 및 좌우회동 구동유닛을 보여주는 요부 분해도이며,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우회동 구동부 및 전후회동 구동부를 보여주는 요부 확대도이고,

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 가이드 롤러부를 보여주는 요부 확대도이며,

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터의 동작 범위를 보여주는 작동 상태도이며,

도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 일실시예에 따른 게임용 시뮬레이터의 작동 상태를 보여주는 작동상태 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 지지유닛 200: 좌우 회동유닛

210: 회동축 230: 가이드 롤러부

300: 좌우회동 구동부 310: 제 1 서보모터

400: 전후 회동유닛 410: 회동 가이드

420: 가이드 레일 430: 타이밍 벨트

440: 케이스 500: 전후회동 구동부

520: 제 2 서보모터 530: 타이밍 폴리

600: 탑승유닛 610: 시트부

Claims (20)

1. 한 쌍의 지지 플레이트가 입설되는 지지유닛과;

   상기 한 쌍의 지지 플레이트 상에 설치되는 회동축에 의해 설치되어 좌우방향으로 회동되는 한 쌍의 좌우 회동유닛과;

   원호 형상을 갖고 상기 한 쌍의 좌우 회동유닛에서 각각 슬라이딩 되도록 설치되어 상기 좌우 회동유닛 상에서 전후방향으로 포물선운동 되는 전후 회동유닛과;

   상기 한 쌍의 전후 회동유닛에 설치되어 상기 전후 회동유닛과 일체로 좌우방향 및 전후방향으로 움직이는 탑승유닛을 포함하는 게임용 시뮬레이터.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 전후 회동유닛은 상기 좌우 회동유닛의 좌우방향 회동과 일체로 회동되면서 전후방향으로 포물선운동 되는 게임용 시뮬레이터.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 좌우 회동유닛은

   상기 회동축에 고정되어 회동되는 회동 프레임과;

   상기 회동 프레임의 양 측부에 구비되어 상기 회동 유닛이 슬라이딩 되는 가이드 롤러부를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 가이드 롤러부는

   상기 전후 회동유닛의 전면과 후면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 전면롤러 및 후면롤러와;

   상기 전후 회동유닛의 상면과 하면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 상면롤러 및 하면롤러를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 가이드 롤러부는

   상기 전면롤러가 설치되는 전면롤러 지지체와;

   일측이 힌지축에 의해 상기 전면롤러 지지체에 설치되고, 타측에 상기 후면롤러가 설치되는 제 1 회동체와;

   일측이 상기 전면롤러 지지체에 설치되고, 타측이 상기 제 1 회동체의 타측에 설치되는 제 1 스프링을 포함하여,

   상기 제 1 스프링의 탄성력에 의해 상기 제 1 회동체를 회동시켜 상기 후면롤러가 상기 전후 회동유닛을 상기 전면롤러에 밀착시키는 추력을 제공하는 게임용 시뮬레이터.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 가이드 롤러부는

   상기 전면롤러 지지체에 고정되는 회동 지지체와;

   상기 상면롤러가 일단에 설치되고, 중간부분이 상기 회동 지지체에 힌지축으로 지지되며, 타단이 상기 전면롤러 지지체와 대면되도록 연장되는 제 2 회동체와;

   일측이 상기 제 2 회동체의 타단에 설치되고 타측이 상기 전면롤러 지지체에 지지되는 제 2 스프링을 포함하여,

   상기 제 2 스프링의 탄성력에 의해 상기 제 2 회동체를 회동시켜 상기 상면롤러가 상기 전후 회동유닛을 상기 하면롤러에 밀착시키는 추력을 제공하는 게임용 시뮬레이터.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 한 쌍의 좌우 회동유닛 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 좌우회동 구동부와;

   상기 한 쌍의 좌우 회동유닛에 일체로 설치되어 상기 한 쌍의 전후 회동유닛 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 전후회동 구동부를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
8. 청구항 7에 있어서, 상기 좌우회동 구동부는

   상기 한 쌍의 지지 플레이트 중 적어도 어느 하나에 설치되어 대응되는 회동축에 회동력을 제공하는 제 1 서보모터와;

   상기 제 1 서보모터와 상기 회동축을 연결하는 기어박스를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 좌우회동 구동부는

   상기 회동축과 연동하여 회동되는 회동감지용 도그와;

   상기 회동축이 회동 반경 중 일측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동감지용 도그의 일측 최대 회동지점에 설치되어 상기 회동감지용 도그를 감지하는 제 1 센서와;

   상기 회동축이 회동 반경 중 타측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동감지용 도그의 타측 최대 회동지점에 설치되어 상기 회동감지용 도그를 감지하는 제 2 센서와;

   상기 회동축이 회동 반경 중 중심에 배치되어 상기 탑승유닛이 안정되게 위치되도록 상기 회동감지용 도그를 감지하는 제 3 센서를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
10. 청구항 8에 있어서, 상기 좌우회동 구동부는

    상기 회동축과 연동하여 회동되도록 설치되고, 상기 회동축이 최대 회동 반경의 최외각에 도달될 때 상기 지지 플레이트에 단속되어 회동축의 회동을 정지시키는 제 1 스토퍼를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
11. 청구항 7에 있어서, 상기 전후 회동유닛은

    원호 형상을 갖고 상기 좌우 회동유닛의 양 측부에 각각 슬라이딩 되도록 설치되어 일체로 포물선운동 되는 한 쌍의 회동 가이드와;

    상기 회동 가이드와 대응되는 곡률을 갖고 상기 한 쌍의 회동 가이드 중 어 느 하나의 하부에 이격 배치되는 가이드 레일과;

    상기 가이드 레일에 설치되어 양단이 각각 상기 가이드 레일의 양단에 고정되는 타이밍 벨트를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
12. 청구항 11에 있어서,

    상기 좌우 회동유닛은 상기 회동 가이드의 상면과 하면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 상면롤러 및 하면롤러와; 상기 회동 가이드의 전면과 후면을 각각 지지하는 적어도 하나 이상의 전면롤러 및 후면롤러를 포함하고,

    상기 회동 가이드가 상기 상면롤러, 하면롤러, 전면롤러 및 후면롤러에 둘러싸여 슬라이딩 되는 게임용 시뮬레이터.
13. 청구항 11에 있어서, 상기 전후회동 구동부는

    상기 한 쌍의 좌우 회동유닛에 포함되는 회동 프레임 중 어느 하나에 설치되어 상기 회동 프레임과 일체로 회동되는 설치 프레임과;

    상기 설치 프레임에 설치되어 상기 회동 가이드에 회동력을 제공하는 제 2 서보모터와;

    상기 설치 프레임에 설치되어 상기 타이밍 벨트가 치합되는 적어도 하나 이상의 타이밍 폴리와;

    상기 타이밍 폴리의 양측에 이격 배치되어 상기 타이밍 벨트를 가이드 하는 한 쌍의 가이드 롤러를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
14. 청구항 13에 있어서, 상기 전후회동 구동부는

    상기 회동 가이드가 회동 반경 중 일측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동 프레임의 일측 최대 회동지점에 설치되는 제 1 회동감지용 도그와;

    상기 회동 가이드가 회동 반경 중 타측 끝단으로 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 회동 프레임의 타측 최대 회동지점에 설치되는 제 2 회동감지용 도그와;

    상기 설치 프레임에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 회동감지용 도그를 감지하는 제 4 센서를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
15. 청구항 13에 있어서, 상기 전후회동 구동부는

    상기 가이드 레일의 양단과 대응되는 위치에 구비되어 상기 회동 가이드가 최대 회동 반경의 최외각에 도달될 때 상기 회동축에 단속되어 회동 가이드의 회동을 정지시키는 제 2 스토퍼를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
16. 청구항 1에 있어서, 상기 탑승유닛은

    상기 전후 회동유닛의 일측부에 설치되어 사용자가 착석하는 시트부와;

    상기 전후 회동유닛의 타측부에 설치되어 모니터 및 컨트롤러가 구비되는 조작부를 포함하는 게임용 시뮬레이터.
17. 청구항 16에 있어서,

    상기 조작부는 상기 전후 회동유닛의 타측에서 시트부 방향으로 돌출되어 상기 컨트롤러가 설치되는 컨트롤러 테이블을 포함하고,

    상기 컨트롤 테이블과 상기 전후 회동유닛 사이에는 충격 흡수용 쇼바가 구비되는 게임용 시뮬레이터.
18. 사용자가 탑승하는 탑승유닛과;

    상기 탑승유닛을 전후방향으로 포물선운동 시키는 전후 회동유닛과;

    상기 전후 회동유닛을 좌우방향으로 회동시키는 좌우 회동유닛을 포함하는 게임용 시뮬레이터.
19. 청구항 18에 있어서,

    상기 전후 회동유닛은 원호 형상을 갖고, 상기 좌우 회동유닛 상에서 슬라이딩 되도록 설치되는 게임용 시뮬레이터.
20. 청구항 18 또는 청구항 19에 있어서,

    상기 좌우 회동유닛은 한 쌍이 구비되어 상기 전후 회동유닛의 양측을 지지하는 게임용 시뮬레이터.

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