KR200455457Y1 - 유희용 말을 이용한 운동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 유희용 말의 모형본체 상에 탑승후 컨트롤부를 조작시, 구동모터에 연결되는 캠 구동방식의 동력발생장치에 의해 말 모형본체를 전후, 상하 또는 좌우 방향으로 회동시킴에 따라, 승마시의 유희감을 체험하면서 사용자를 운동시키는 효과를 발휘할 수 있도록 한 것으로,

본 고안의 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치는,

바닥면에 대해 일정높이를 갖도록 고정 프레임이 고정되고, 고정 프레임 상에 고정되는 베이스플레이트에 장착되는 구동모터 및 이와 일체형으로 연결되는 감속기를 구비하며, 외부로부터 전원 공급에 따라 구동되는 동력발생부와,

감속기의 회전축 양단에 고정되는 한 쌍의 제1구동캠과,

제1구동캠 외측면에 형성되는 편심링크에 결합되는 베어링하우징이 바닥면에 고정되며, 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 승강 및 회전운동되는 하부 프레임과,

하부 프레임의 후방에 대향되게 장착되는 베어링하우징에 회전가능하게 고정되는 회전축 양단에 결합되는 한 쌍의 제2구동캠과,

제1구동캠과 회전축에 고정되는 풀리에 결합되어, 감속기의 회전력을 제2구동캠의 회전축에 전달하는 동력전달부재와,

구동모터에 공급되는 전원 및 구동속도를 제어하는 제어부 및 안장부가 장착되는 말 모형본체가 고정되는 상부 프레임과,

베이스플레이트에 일단이 회동가능하게 고정되고, 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 회동되는 하부 프레임에 타단이 회동가능하게 고정되며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 베이스플레이트에 대해 하부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제1액츄에이터와,

제2구동캠에 180도 위상차를 갖도록 외측면에 형성되는 편심링크에 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 상부 프레임의 바닥면에 타단이 회동가능하게 각각 고정되며, 제2구동캠의 회전변위에 대응되게 상부 프레임을 좌우 방향으로 롤링시키며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제2액츄에이터와,

하부 프레임의 전방에 장착되는 지주에 장착되고, 상부 프레임을 좌우 방향으로 회동가능하게 고정하는 힌지부를 포함한다.

유희용 말, 캠, 승마, 디스플레이, 감속기, 코인기

Description

유희용 말을 이용한 운동장치{movement device using amusements horse}

본 고안은 말 모형본체 상에 탑승시 실제 승마하고 있는 듯한 생동감, 유희감, 운동감각을 체험할 수 있도록 한 유희용 말을 이용한 운동장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 유희용 말의 모형본체 상에 탑승후 컨트롤부를 조작시, 구동모터에 연결되는 캠 구동방식의 동력발생장치에 의해 말 모형본체를 전후, 상하 또는 좌우 방향으로 회동시킴에 따라, 승마시의 유희감을 체험하면서 사용자를 운동시키는 효과를 발휘할 수 있도록 한 유희용 말을 이용한 운동장치에 관한 것이다.

도 1에 도시된 종래 기술에 의한 승마용 운동기구는, 사용자가 탑승할 수 있도록 발판(미 도시됨)이 구비되는 지지프레임(1) 상단의 보조받침부재(2) 상에 장착되는 베이스부재(3)와,

베이스부재(3) 상에 장착되어 외부로부터 전원 공급시 회전력을 발생시키는 구동모터(4a) 등을 포함하는 구동수단(4)과,

구동수단(4)에 커플링(5)을 통해 연결되는 감속기(6)와 결합되는 좌우측 구동캠(11) 등을 포함하는 한 쌍의 회전수단(미 도시됨)과,

회전수단에 후방 양측이 고정되어 회전수단의 변위(구동캠(11)의 변위를 말함)에 따라 승강되고, 그 전방에는 베이스부재(3) 전방에 설치된 힌지고정부재(7)와 결합되어 전후 이동 및 회전 구동되는 메인 프레임(8)과,

운동기구의 구동시 기계적인 충격력을 흡수하여 운동기구를 보호하며, 탑승자에게 전달되는 충격을 최소화시키는 탄성수단(9)을 포함한다.

도면중 미 설명부호 10은 말 모형본체이다.

종래의 승마용 운동기구는, 외부로부터 전원 공급시 구동되는 구동모터(4a)의 회전축에 고정되는 커플링(5)을 통해 감속기(6)가 연결 되므로, 해당 부품수가 증가되어 원가비용 상승을 초래하고, 구동모터(4a)와 감속기(6)가 동일 레벨을 이루어지 못할 경우 구동모터(4a)로부터의 회전력이 감속기(6)에 원활하게 전달되지않고, 구동시 소음이 증가되어 신뢰성이 떨어지는 문제점을 갖는다.

또한, 말 모형본체(10)를 전후방향 이동, 승강, 회전 구동시키도록 장착되는 구동수단, 회전수단, 탄성수단 등을 이루는 해당 부품수가 증가되어 원가비용 상승을 초래하고, 이들을 제작 및 조립하는 작업시간이 증가되어 작업능률이 저하되므로 운동기구의 가격 경쟁력이 떨어지는 문제점을 갖는다.

본 고안의 실시예는, 유희용 말의 모형본체 상에 탑승시, 캠 구동방식의 동력발생장치에 의해 말 모형본체를 전후, 상하 또는 좌우 방향으로 회동시킴에 따라 유희용 말이 실제 말의 움직임에 근접하게 구동되므로, 사용자를 운동시키는 효과를 극대화할 수 있도록 한 유희용 말을 이용한 운동장치와 관련된다.

본 고안의 실시예는, 말 모형본체를 회동시키는 동력발생장치의 구조 간단화로 인해 해당 부품수가 줄어들어 원가비용을 절감하고 소음 발생을 줄이며, 이들을 제작 및 조립하는 작업시간을 단축할 수 있도록 한 유희용 말을 이용한 운동장치와 관련된다.

본 고안의 실시예는, 말 모형본체 상에 탑승하여 고삐를 잡아당길 경우, 전방에 설치되는 디스플레이어에 유희용 말의 움직이는 동영상이 그래픽처리되어 디스플레이되므로, 사용장소에 제한을 받지않고 적은 비용으로서 승마시의 유희감을 체험할 수 있도록 한 유희용 말을 이용한 운동장치와 관련된다.

본 고안의 일 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치는,

바닥면에 대해 일정높이를 갖도록 고정 프레임이 고정되고, 고정 프레임 상에 고정되는 베이스플레이트에 장착되는 구동모터 및 이와 일체형으로 연결되는 감속기를 구비하며, 외부로부터 전원 공급에 따라 구동되는 동력발생부와,

감속기의 회전축 양단에 고정되는 한 쌍의 제1구동캠과,

제1구동캠 외측면에 형성되는 편심링크에 결합되는 베어링하우징이 바닥면에 고정되며, 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 승강 및 회전운동되는 하부 프레임과,

하부 프레임의 후방에 대향되게 장착되는 베어링하우징에 회전가능하게 고정되는 회전축 양단에 결합되는 한 쌍의 제2구동캠과,

제1구동캠과 회전축에 고정되는 풀리에 결합되어, 감속기의 회전력을 제2구동캠의 회전축에 전달하는 동력전달부재와,

구동모터에 공급되는 전원 및 구동속도를 제어하는 제어부 및 안장부가 장착되는 말 모형본체가 고정되는 상부 프레임과,

베이스플레이트에 일단이 회동가능하게 고정되고, 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 회동되는 하부 프레임에 타단이 회동가능하게 고정되며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 베이스플레이트에 대해 하부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제1액츄에이터와,

제2구동캠에 180도 위상차를 갖도록 외측면에 형성되는 편심링크에 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 상부 프레임의 바닥면에 타단이 회동가능하게 각각 고정되며, 제2구동캠의 회전변위에 대응되게 상부 프레임을 좌우 방향으로 롤링시키며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제2액츄에이터와,

하부 프레임의 전방에 장착되는 지주에 장착되고, 상부 프레임을 좌우 방향으로 회동가능하게 고정하는 힌지부를 포함한다.

본 고안의 다른 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치는,

바닥면에 대해 일정높이를 갖도록 고정 프레임이 고정되고, 고정 프레임 상에 고정되는 베이스플레이트에 장착되는 구동모터 및 이와 일체형으로 연결되는 감속기를 구비하며, 외부로부터 전원 공급에 따라 구동되는 동력발생부와,

감속기의 회전축 양단에 고정되는 한 쌍의 제1구동캠과,

제1구동캠 외측면에 형성되는 편심링크에 결합되는 베어링하우징이 바닥면에 고정되며, 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 승강 및 회전운동되는 하부 프레임과,

하부 프레임의 후방에 대향되게 장착되는 플레이트에 장착되는 한 쌍의 구동모터와,

플레이트에 장착된 구동모터에 각각 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 제2구동캠과,

구동모터에 공급되는 전원 및 구동속도를 제어하는 제어부 및 안장부가 장착되는 말 모형본체가 고정되는 상부 프레임과,

베이스플레이트에 일단이 회동가능하게 고정되고, 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 회동되는 하부 프레임에 타단이 회동가능하게 고정되며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 베이스플레이트에 대해 하부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제1액츄에이터와,

제2구동캠에 180도 위상차를 갖도록 외측면에 형성되는 편심링크에 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 상부 프레임의 바닥면에 타단이 회동가능하게 각각 고정되며, 제2구동캠의 회전변위에 대응되게 상부 프레임을 좌우 방향으로 롤링시키며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제2액츄에이터와,

하부 프레임의 전방에 장착되는 지주에 장착되고, 상부 프레임을 좌우 방향으로 회동가능하게 고정하는 힌지부를 포함한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 말 모형본체 상에 탑승하여 고삐를 잡아당길 경우 이를 검출하도록 고삐 양단부에 고정되는 근접센서와, 고정 프레임의 전방에 설치되거나 또는 벽면에 고정되고, 말 모형본체에 탑승하여 고삐를 잡아당길 경우 근접센서로부터의 검출신호가 제어부에 전송됨에 따라, 제어부로부터의 제어신호에 따라 유희용 말의 움직이는 동영상을 그래픽처리하여 디스플레이하는 디스플레이어를 포함한다.

전술한 제1구동캠의 편심링크가 상사점에서 캠운동방향으로 전환시 말 모형본체를 상하방향으로 낙차운동시킬 수 있도록, 제1구동캠 측면에 2단형으로 형성되는 보스의 외주연에 관통 형성되는 장공에 각각 결합되는 베어링과, 보스에 결합되는 감속기의 회전축을 관통하여 장공에 베어링을 고정하는 체결부재를 포함한다.

전술한 제어부 일측에 형성되는 화폐 투입구를 포함한다.

전술한 바와 같이 구성되는 본 고안의 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운 동장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

유희용 말의 모형본체 상에 탑승시, 캠 구동방식의 동력발생장치에 의해 말 모형본체를 전후, 상하 또는 좌우 방향으로 회동시킴에 따라 실제 말의 움직임과 근접되게 구동되므로, 유희용도의 승마용 놀이기구와 사용자를 전신운동시키는 운동기구로서 병행할 수 있다.

또한, 말 모형본체를 회동시키는 동력발생장치의 구조 간단화(일 예로서, 구동모터와 감속기가 별도의 커플링없이 일체형으로 결합된 감속기가 사용됨)로 인해 부품수가 감소되므로 원가비용을 절감하여 가격 경쟁력을 높이고, 해당 부품의 고장 발생이 적어 사후관리가 간편하며, 이들을 제작 및 조립하는 작업시간을 단축시켜 작업성을 향상시킬 수 있다.

또한, 말 모형본체 상에 탑승하여 고삐를 잡아당길 경우, 전방에 설치되는 디스플레이어에 유희용 말의 움직이는 동영상이 그래픽처리되어 디스플레이 되므로, 사용자의 흥미와 관심을 지속적으로 유발시키며, 사용장소에 제한을 받지않고 적은 비용으로 승마시의 유희감을 체험할 수 있다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 고안의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2 내지 도 6에 도시된 본 고안의 일 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치는,

바닥면에 대해 일정높이를 갖도록 고정 프레임(50)이 고정되고, 고정 프레임(50) 상에 고정되는 베이스 플레이트(51)에 장착되는 구동모터(52) 및 이와 일체형으로 연결되는 감속기(53)를 구비하며, 외부로부터 전원 공급에 따라 구동되는 동력발생부와,

감속기(53)의 회전축(54) 양단에 고정되며, 동일한 직경을 갖는 한 쌍의 제1구동캠(55)과,

제1구동캠(55) 외측면에 형성되는 편심링크(56)에 결합되는 베어링하우징(57)이 바닥면에 고정되며, 제1구동캠(55)의 회전변위에 대응되게 승강 및 회전운동되는 하부 프레임(58)과,

하부 프레임(58)의 후방에 브라킷(59)이 대향되게 장착되고, 브라킷(59)의 베어링하우징(60)에 회전가능하게 고정되는 회전축(61) 양단에 결합되며, 동일한 직경을 갖는 한 쌍의 제2구동캠(62)(이때 제1구동캠(55)의 사이즈가 제2구동캠(62)의 것보다 상대적으로 크다.)과,

제1구동캠(55)의 장착홈(55a)과 회전축(61)에 고정되는 풀리(63)에 결합되어, 감속기(53)의 회전력을 제2구동캠(62)의 회전축(61)에 전달하는 동력전달부재(64)(일 예로서 V벨트 등이 사용됨)와,

구동모터(52)에 공급되는 전원 및 구동속도를 제어하는 제어부(65) 및 안장 부(66)가 장착되는 말 모형본체(67)가 고정되는 상부 프레임(68)과,

베이스플레이트(51)에 고정된 베어링하우징에 일단이 회동가능하게 고정되고, 제1구동캠(55)의 회전변위에 대응되게 회동되는 하부 프레임(58)에 고정된 베어링하우징에 타단이 회동가능하게 고정되며, 외부로부터의 신호압(일 예로서 공압 또는 유압이 사용될 수 있음.) 공급에 따라 신축구동하여 베이스플레이트(51)에 대해 하부 프레임(58)을 점핑시키는 한 쌍의 제1액츄에이터(70)(양단의 로드엔드베어링과 중간의 실린더가 일체형으로 연결됨.)와,

제2구동캠(62)에 180도 위상차를 갖도록 외측면에 형성되는 편심링크(69)에 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 상부 프레임(68)의 바닥면에 고정된 베어링하우징에 타단이 회동가능하게 각각 고정되며, 제2구동캠(62)의 회전변위에 대응되게 상부 프레임(68)을 좌우 방향으로 롤링시키며, 외부로부터의 신호압(일 예로서 공압 또는 유압이 사용될 수 있음.) 공급에 따라 신축구동하여 하부 프레임(58)에 대해 상부 프레임(68)을 점핑시키는 한 쌍의 제2액츄에이터(90)(양단의 로드엔드베어링과 중간의 실린더가 일체형으로 연결됨.)와,

하부 프레임(58)의 전방에 장착되는 지주(71)에 장착되고, 상부 프레임(68)을 좌우 방향으로 회동가능하게 힌지고정하는 힌지부(72)를 포함한다.

전술한 말 모형본체(67) 상에 탑승하여 고삐(73)를 잡아당길 경우 이를 검출하도록 고삐(73)의 양단부에 고정되는 근접센서(80)와, 고정 프레임(50)의 전방에 설치되거나 또는 벽면에 고정되고, 말 모형본체(67)에 탑승하여 고삐(73)를 잡아당 길 경우 근접센서(80)로부터의 검출신호가 제어부(65)에 전송됨에 따라, 제어부(65)로부터의 제어신호에 따라 유희용 말의 움직이는 동작을 그래픽처리한 동영상을 디스플레이하는 디스플레이어(74)(일 예로서 LCD 등이 사용됨)를 포함한다.

전술한 제1구동캠(55)이 상사점에서 캠운동 방향으로 전환시 말 모형본체(67)를 상하방향으로 낙차운동(상하방향으로 5㎜정도 낙차운동을 하게됨)시킬 수 있도록, 제1구동캠(55) 측면에 2단형으로 형성되는 보스(55b)의 외주연에 관통 형성되는 장공(75)에 각각 결합되는 베어링(77)과, 보스(55b)에 결합되는 감속기(53)의 회전축(54)을 관통하여 장공(75)에 베어링(77)을 고정하는 체결부재(76)를 포함한다.

전술한 제어부(65) 일측에 형성되는 화폐 투입구(78)를 포함한다.

이하에서, 본 고안의 일 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 말 모형본체(67) 상의 안장부(66)에 탑승하여 제어부(65)의 화폐 투입구(78)에 설정된 화폐(일 예로서 1000원권 지폐를 말함)를 투입시킨 후 제어부(65)의 해당 버튼을 조작한다.

이로 인해 제1구동캠(55)의 구동에 의한 말 모형본체(67)의 승강동작 및 회전동작과, 제2구동캠(62)의 구동에 의한 말 모형본체(67)의 롤링동작과, 제1,2액츄에이터(70,90)의 구동에 의한 말 모형본체(67)의 점핑동작이 이루어진다. 이로 인 해 안장부(65)에 올라탄 사용자는 실제 승마를 하는 것과 유사한 시뮬레이션을 체험할 수 있다.

전술한 제어부(65)는 안장부(66)에 탑승한 사용자가 용이하게 조작할 수 있도록 말 모형본체(67)의 목부위에 장착되고, 기능선택용 버튼부(110)와 속도선택용 버튼부를 구비하고, 이들의 선택에 따라 구동모터(52)를 제어하기 위한 인버터(100)를 구비한다.

전술한 기능선택용 버튼부(110)는 구동모터(52)에 인가되는 전원 온,오프(ON/OFF) 버튼과, 구동모터(52)를 자동 또는 수동으로 구동시킬 수 있는 자동모드 버튼 또는 수동모드 버튼을 구비하고, 속도선택용 버튼부(120)는 구동모터(52)의 속도를 조절할 수 있도록 1단(저속구동), 2단, 3단, 4단(고속구동)을 선택할 수 있다.

제어부(65)의 전원 온(ON) 스위치를 조작하고, 속도선택용 버튼을 조작할 경우, 회전되는 구동모터(52)의 회전력은 이와 일체형으로 연결된 감속기(53)에 의해 감속된다.

감속기(53)의 회전축(54) 양단부에 결합된 제1구동캠(55)이 회전하게 되므로 제1구동캠(55)에 형성된 편심링크(56)가 캠운동하게 된다. 이로 인해 편심링크(56)에 결합된 베어링하우징(57)에 의해 지지된 하부 프레임(58)의 후방을, 제1구동캠(55)의 회전변위에 대응되게 베이스플레이트(51)에 대해 승강운동시킨다.

이때, 베이스플레이트(51)와 이와 대향되는 하부 프레임(58)의 전방 좌우측에 각각 설치된 한 쌍의 제1액츄에이터(70)의 구동에 의해, 회동되는 하부 프레임 의 전방을 지지하게 된다.

즉 제1액츄에이터(70)의 로드엔드베어링의 회동범위내에서 하부 프레임(58)의 전후이동이 가능 하므로, 베이스플레이트(51)에 대해 하부 프레임(58)의 승강동작와 전후방향 이동이 가능하게 된다.

한편, 전술한 제1구동캠(55)의 구동시, 제1구동캠(55)에 동력전달부재(64)(V벨트가 사용됨)를 통해 연결된 회전축(61)의 양단부에 각각 고정된 제2구동캠(62)이 연동되어 회전하게 된다. 이때 제2구동캠(62)에 180도 위상차를 갖도록 형성된 편심링크(69)에 의해 제2구동캠(62)은 180위상차를 유지하여 캠운동하게 된다.

이로 인해, 180도 위상차를 갖는 편심링크(69)에 각각 결합된 제2구동캠(62)의 회전변위에 대응되게 상부 프레임(68)을 좌우방향으로 롤링구동시킨다. 이때 하부 프레임(58)과 이와 대향되는 상부 프레임(68)의 전방에 설치된 지주(71)에 장착되는 힌지부(72)에 의해, 회동되는 상부 프레임(68)의 전방을 지지하게 된다.

한편, 전술한 제1,2액츄에이터(70,90)의 중간측에 공급되는 신호압(공압 또는 유압이 사용됨.)에 의해 이들을 설정된 범위내에서 신축구동시킴에 따라, 상부 프레임(68) 상에 탑재되는 말 모형본체(67)를 점핑시킬 수 있다. 이로 인해 안장부(66)에 탑승하는 사용자에게 실제 승마하는 것과 유사한 환경을 제공하므로 유희감과 흥미롭게 체험할 수 있다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 안장부(66)에 탑승한 사용자가 고삐(73)를 잡아당길 경우, 이를 감지하도록 고삐(73) 양단부에 고정되는 근접센서(80)에 의해 검출신호가 제어부(65)에 전달된다. 이로 인해 제어부(65)로부터의 제어신호에 의해 말 모형본체(80)의 전방에 설치되거나 벽면에 고정된 디스플레이어(74)에 유희용 말의 움직이는 동작을 그래픽처리한 동영상을 디스플레이하게 된다.

따라서 안장부(66)에 탑승한 사용자가 느낄 수 있는 흥미와 유희감을 배가시킬 수 있다.

도 7에 도시된 본 고안의 다른 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치는,

바닥면에 대해 일정높이를 갖도록 고정 프레임이 고정되고, 고정 프레임 상에 고정되는 베이스플레이트(51)에 장착되는 구동모터(52) 및 이와 일체형으로 연결되는 감속기(53)를 구비하며, 외부로부터 전원 공급에 따라 구동되는 동력발생부와,

감속기(53)의 회전축(54) 양단에 고정되는 한 쌍의 제1구동캠(55)과,

제1구동캠(55) 외측면에 형성되는 편심링크(56)에 결합되는 베어링하우징(57)이 바닥면에 고정되며, 제1구동캠(55)의 회전변위에 대응되게 승강 및 회전운동되는 하부 프레임(58)과,

하부 프레임(58)의 후방에 대향되게 장착되는 플레이트(140)에 장착되는 한 쌍의 구동모터(M1,M2)와,

플레이트(140)에 장착된 구동모터(M1,M2)에 각각 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 제2구동캠(62)과,

구동모터에 공급되는 전원 및 구동속도를 제어하는 제어부(65) 및 안장부(66)가 장착되는 말 모형본체(67)가 고정되는 상부 프레임(68)과,

베이스플레이트(51)에 일단이 회동가능하게 고정되고, 제1구동캠(55)의 회전변위에 대응되게 회동되는 하부 프레임(58)에 타단이 회동가능하게 고정되며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 베이스플레이트(51)에 대해 하부 프레임(58)을 점핑시키는 한 쌍의 제1액츄에이터(70)와,

제2구동캠(62)에 180도 위상차를 갖도록 외측면에 형성되는 편심링크(69)에 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 상부 프레임(68)의 바닥면에 타단이 회동가능하게 각각 고정되며, 제2구동캠(62)의 회전변위에 대응되게 상부 프레임(68)을 좌우 방향으로 롤링시키며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 하부 프레임(58)에 대해 상부 프레임(68)을 점핑시키는 한 쌍의 제2액츄에이터와,

하부 프레임(58)의 전방에 장착되는 지주에 장착되고, 상부 프레임(68)을 좌우 방향으로 회동가능하게 고정하는 힌지부(72)를 포함한다.

이때, 전술한 플레이트(140) 및 구동모터(M1,M2)를 제외한 구성은, 도 2 및 도 3에 도시된 운동장치의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동에 대한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

이로 인해, 구동모터(M1,M2)의 구동으로 제2구동캠(62)을 각각 회전운동시킴에 따라, 제2구동캠(62)에 180도 위상차를 갖도록 형성된 편심링크(69)에 고정되는 제2액츄에이터(90)에 의해 상부 프레임(68)을 좌우 방향으로 롤링구동시킨다. 전술한 바와 같이 운동장치를 구성하는 해당 부품수를 줄여 원가비용을 절감하고 구동 모터(M1,M2)의 구동시 하부 프레임(68)을 좌우방향으로 원활하게 롤링시킬 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 승마용 운동기구의 개략도,

도 2는 본 고안의 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치에서, 동력발생부의 분리사시도,

도 3은 본 고안의 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치에서, 동력발생부의 결합사시도,

도 4는 본 고안의 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치에서, 컨트롤부의 개략도,

도 5는 본 고안의 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치에서, 상하방향으로 낙차운동을 설명하기 위한 도면,

도 6은 본 고안의 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치의 사용상태도,

도 7은 본 고안의 다른 실시예에 의한 유희용 말을 이용한 운동장치에서, 동력발생부의 결합사시도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

50; 고정 프레임

52; 구동모터

54; 회전축

56; 편심링크

58; 하부 프레임

60; 베어링하우징

62; 제2구동캠

64; 동력전달부재

66; 안장부

68; 상부 프레임

70; 제1액츄에이터

72; 힌지부

74; 디스플레이어

76; 체결부재

78; 화폐 투입구

80; 근접센서

Claims (5)

1. 바닥면에 대해 일정높이를 갖도록 고정 프레임이 고정되고, 상기 고정 프레임 상에 고정되는 베이스플레이트에 장착되는 구동모터 및 이와 일체형으로 연결되는 감속기를 구비하며, 외부로부터 전원 공급에 따라 구동되는 동력발생부;

   상기 감속기의 회전축 양단에 고정되는 한 쌍의 제1구동캠;

   상기 제1구동캠 외측면에 형성되는 편심링크에 결합되는 베어링하우징이 바닥면에 고정되며, 상기 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 승강 및 회전운동되는 하부 프레임;

   상기 하부 프레임의 후방에 대향되게 장착되는 베어링하우징에 회전가능하게 고정되는 회전축 양단에 결합되는 한 쌍의 제2구동캠;

   상기 제1구동캠과 상기 회전축에 고정되는 풀리에 결합되어, 상기 감속기의 회전력을 상기 제2구동캠의 회전축에 전달하는 동력전달부재;

   상기 구동모터에 공급되는 전원 및 구동속도를 제어하는 제어부 및 안장부가 장착되는 말 모형본체가 고정되는 상부 프레임;

   상기 베이스플레이트에 일단이 회동가능하게 고정되고, 상기 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 회동되는 상기 하부 프레임에 타단이 회동가능하게 고정되며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 상기 베이스플레이트에 대해 하부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제1액츄에이터;

   상기 제2구동캠에 180도 위상차를 갖도록 외측면에 형성되는 편심링크에 일 단이 각각 회동가능하게 고정되고, 상기 상부 프레임의 바닥면에 타단이 회동가능하게 각각 고정되며, 상기 제2구동캠의 회전변위에 대응되게 상기 상부 프레임을 좌우 방향으로 롤링시키며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 상기 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제2액츄에이터; 및

   상기 하부 프레임의 전방에 장착되는 지주에 장착되고, 상기 상부 프레임을 좌우 방향으로 회동가능하게 고정하는 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유희용 말을 이용한 운동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 말 모형본체 상에 탑승하여 고삐를 잡아당길 경우 이를 검출하도록 고삐 양단부에 고정되는 근접센서와,

   상기 고정 프레임의 전방에 설치되거나 또는 벽면에 고정되고, 상기 말 모형본체에 탑승하여 고삐를 잡아당길 경우 상기 근접센서로부터의 검출신호가 제어부에 전송됨에 따라, 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 유희용 말의 움직이는 동작을 그래픽처리한 동영상을 디스플레이하는 디스플레이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 유희용 말을 이용한 운동장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1구동캠의 편심링크가 상사점에서 캠운동방향으로 전환시 말 모형본체를 상하방향으로 낙차운동시킬 수 있도록, 상기 제1구동캠 측면 에 2단형으로 형성되는 보스의 외주연에 관통 형성되는 장공에 각각 결합되는 베어링과, 상기 보스에 결합되는 감속기의 회전축을 관통하여 상기 장공에 베어링을 고정하는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 유희용 말을 이용한 운동장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어부 일측에 형성되는 화폐 투입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 유희용 말을 이용한 운동장치.
5. 바닥면에 대해 일정높이를 갖도록 고정 프레임이 고정되고, 상기 고정 프레임 상에 고정되는 베이스플레이트에 장착되는 구동모터 및 이와 일체형으로 연결되는 감속기를 구비하며, 외부로부터 전원 공급에 따라 구동되는 동력발생부;

   상기 감속기의 회전축 양단에 고정되는 한 쌍의 제1구동캠;

   상기 제1구동캠 외측면에 형성되는 편심링크에 결합되는 베어링하우징이 바닥면에 고정되며, 상기 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 승강 및 회전운동되는 하부 프레임;

   상기 하부 프레임의 후방에 대향되게 장착되는 플레이트에 장착되는 한 쌍의 구동모터;

   상기 플레이트에 장착된 구동모터에 각각 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 제2구동캠;

   상기 구동모터에 공급되는 전원 및 구동속도를 제어하는 제어부 및 안장부가 장착되는 말 모형본체가 고정되는 상부 프레임;

   상기 베이스플레이트에 일단이 회동가능하게 고정되고, 상기 제1구동캠의 회전변위에 대응되게 회동되는 상기 하부 프레임에 타단이 회동가능하게 고정되며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 상기 베이스플레이트에 대해 하부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제1액츄에이터;

   상기 제2구동캠에 180도 위상차를 갖도록 외측면에 형성되는 편심링크에 일단이 각각 회동가능하게 고정되고, 상기 상부 프레임의 바닥면에 타단이 회동가능하게 각각 고정되며, 상기 제2구동캠의 회전변위에 대응되게 상기 상부 프레임을 좌우 방향으로 롤링시키며, 외부로부터의 신호압 공급에 따라 신축구동하여 상기 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 점핑시키는 한 쌍의 제2액츄에이터; 및

   상기 하부 프레임의 전방에 장착되는 지주에 장착되고, 상기 상부 프레임을 좌우 방향으로 회동가능하게 고정하는 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유희용 말을 이용한 운동장치.

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