KR101711076B1 - 승마 운동 기구 - Google Patents

Abstract

오르막길이나 내리막길 등 다양한 지형의 변화에 적절한 구동을 수행할 수 있고, 이러한 지형의 변화에 민감하게 대응할 수 있어 사실적인 승마 감각에 최적화된 승마 운동 기구가 게시된다. 승마 운동 기구는 사용자가 탑승 가능하게 구성된 안장 부재와, 상기 안장 부재를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 구동부를 갖는 본체를 포함하여 이루어지고; 상기 본체의 하부에 구비되어 본체를 본체의 안착면에 대해 상하 방향으로 각도 조절 가능하게 이동시키는 각도 조절부를 구비한다. 따라서, 오르막길이나 내리막길 등 다양한 지형의 변화에 적절한 구동을 수행할 수 있고, 이러한 지형의 변화에 민감하게 대응할 수 있어 사실적인 승마 감각에 최적화된다.

Description

승마 운동 기구{DEVICE FOR EXERCISING HORSE-RIDING}

본 발명은 승마 운동 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승마 훈련자에게 실제적인 연습 시뮬레이션을 수행시키거나 일종의 운동용 또는 오락용으로 활용할 수 있는 승마 운동 기구에 관한 것이다.

일반적으로, 승마 운동 기구는 사용자가 마치 실제 말을 타는 것과 같은 동작을 수행하도록 작동하여 승마 연습 효과, 운동 효과, 다이어트 효과, 오락 효과 등을 제공하게 된다.

선 출원된 대한민국 등록실용신안공보 제0344972호(2004.03.04)에는 승마용 운동기구가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 승마용 운동기구를 도시한 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 승마용 운동기구는 지지프레임(10)과, 속도조절수단(50)과, 완충부재(12)와, 고정프레임(11)과, 제1,2 동력전달수단(20,30)과, 실린더(60)와, 연동수단(40) 및 덮개부(13)를 구비한다.

지지프레임(10)의 전면 상측에는 고정축을 통해 속도조절수단(50)이 설치되고, 하측 상부에는 충격을 흡수하는 완충부재(12)가 구비된다. 고정프레임(11)은 완충부재(12)의 상부에 결합되는 것으로서, 일측에 상하 및 좌우 방향으로 회동되는 제2 동력전달수단(30)이 설치됨과 아울러, 타측에 상하 회전 운동하는 제1 동력전달수단(20)이 장착된다. 상기 제1,2 동력전달수단(20,30) 사이에 지지부재(63)가 구비된다.

실린더(60)는 지지부재(63)에 결합되며, 연동수단(40)은 제1,2 동력전달수단(20,30)과 실린더(60)에 결합되어 상하, 좌우 및 전후 방향으로 이동 가능하다. 덮개부(13)는 승마용 운동기구를 감싸는 말 형상으로 이루어져, 연동수단(40)의 상부에 안착된다. 제1 동력전달수단(20)은 모터(14)의 회전력을 전달하는 감속기(21)와, 상기 감속기(21)의 회전축(25)에 대칭되게 결합되는 크랭크(23)와, 상기 크랭크(23)에 연결되어 편심회전되는 커넥팅로드(24)로 구성된다. 감속기(21)의 일측 회전축(25)에는 풀리(22)가 결합된다.

제2 동력전달수단(30)은 내측에 베어링(31)이 개재되어 회전전달축(32)을 회전되도록 하는 고정부재와, 양측 크랭크(34) 및 커넥팅로드(35)로 구성되며, 회전전달축(32)의 일측에는 풀리(36)가 장착된다. 연동수단(40)은 커넥팅로드(24,35) 양측에 결합되는 각각의 회동축(41)을 구비하고, 일측 회동축(41)에는 연동부(42)가 결합되며 타측 회동축(41)에는 받침부재(47)가 결합된다.

연동부(42)와 받침부재(47)에는 베어링(43)이 개재되며, 연동부(42)에는 고정브라켓(44)이 고정되고, 고정브라켓(44)의 일단에 치구(45)가 설치된다. 치구(45)의 저면에는 받침부재(47)의 상부를 따라 회동 가능하게 롤러(46)가 결합된다. 실린더(60)의 일단에는 지지부재(63)가 회동 가능하게 결합되고, 타단에는 실린더로드(62)가 결합된다. 미설명된 부호 51은 고삐를 도시한 것이다.

하지만, 종래의 승마용 운동기구는 평지를 달리는 모션만 구현이 가능하며, 실제 승마시 오르막길이나 내리막길에 적절한 구동을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

아울러, 종래의 승마용 운동기구는 기구에 탑승한 사용자가 스크린을 보면서 구동을 수행할 때 사실적인 지형의 변화에 민감하게 대응할 수 없어 승마 감각을 온전하게 전달받지 못하는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제0344972호(2004.03.04)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 오르막길이나 내리막길 등 다양한 지형의 변화에 적절한 구동을 수행할 수 있고, 이러한 지형의 변화에 민감하게 대응할 수 있어 사실적인 승마 감각에 최적화된 승마 운동 기구를 제공한다.

본 발명에 따른 승마 운동 기구는 사용자가 탑승 가능하게 구성된 안장 부재와, 상기 안장 부재를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 구동부를 갖는 본체를 포함하여 이루어지고; 상기 본체의 하부에 구비되어 본체를 본체의 안착면에 대해 상하 방향으로 각도 조절 가능하게 이동시키는 각도 조절부를 구비한다.

상기에서, 프로그램된 말이 달리는 배경 영상을 사용자에게 디스플레이하는 스크린부와; 상기 각도 조절부와 연동되어, 말의 구동에 따라 스크린부로 배경 영상을 전환하는 신호를 송신하거나, 스크린부의 배경 영상에 따라 각도 조절부로 각도 조절 구동 신호를 송신하는 제어부를 구비한다.

본 발명에 따른 승마 운동 기구는 오르막길이나 내리막길 등 다양한 지형의 변화에 적절한 구동을 수행할 수 있고, 이러한 지형의 변화에 민감하게 대응할 수 있어 사실적인 승마 감각에 최적화된다.

도 1은 종래의 승마용 운동기구를 도시한 측면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구의 내부를 도시한 측면도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구의 각도 조절부를 도시한 사시도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구의 각도 조절부 작동 상태를 도시한 측면도이며,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구를 도시한 측면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구가 오르막길을 달리는 구동 상태를 도시한 측면도이며,
도 8은 도 7에 따른 스크린부를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구가 내리막길을 달리는 구동 상태를 도시한 측면도이며,
도 10은 도 9에 따른 스크린부를 도시한 것이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 승마 운동 기구의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구의 내부를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구의 각도 조절부를 도시한 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구의 각도 조절부 작동 상태를 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구를 도시한 측면도이다.

이하의 설명에서, 도 2의 상하 방향은 승강 방향이고, 좌우 방향은 전후 방향이다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구(1)는 안장 부재(80)와, 본체(72) 및 각도 조절부를 포함하여 이루어진다. 아울러, 승마 운동 기구(1)는 제1 프레임(76)과, 제1 크랭크와, 제1 로드(745)와, 제2 프레임(79)과, 제2 크랭크와, 제2 로드(782)를 구비한다.

제1 프레임(76)은 본체(72)의 상부에 배치되고, 본체(72)에 제1 링크(755)를 통해 연결된다. 제1 프레임(76)은 본체(72)에 대해 승강 가능하게 구성된다. 제1 링크(755)는 전방과 후방에 각각 구비되고, 일 측이 본체(72)에 회동부(725)로 회전 가능하게 연결되며, 타 측이 제1 프레임(76)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 제1 프레임(76)은 판 형상으로 이루어질 수 있다.

제1 크랭크는 제1 모터(73)의 구동력에 의해 회전되며, 제1 모터(73)는 본체(72)에 설치된다. 제1 모터(73)에는 감속기가 연결되며, 감속기에는 구동축이 연결되어 제1 모터(73)의 회전에 의해 구동축이 회전된다. 구동축의 양측에 제1 크랭크가 설치되어, 제1 모터(73)의 회전에 의해 제1 크랭크는 구동축을 중심으로 회전된다.

제1 로드(745)는 소정의 길이를 갖는 봉 또는 막대 형상으로 이루어지고, 일 측이 제1 크랭크에 편심 연결되고 타 측이 제1 프레임(76)에 연결되어, 제1 프레임(76)을 본체(72)에 대해 승강시킨다. 이 경우, 제1 로드(745)에는 상하 방향으로의 구동시 사용자에게 전달되는 충격력을 완화하기 위한 탄성 부재(756)가 구비될 수 있다.

제2 프레임(79)은 제1 프레임(76)의 상부에 배치되고, 제1 프레임(76)에 제2 링크(783)를 통해 연결된다. 제2 프레임(79)은 제1 프레임(76)에 대해 전후진 가능하게 구성된다.

제2 크랭크(781)는 제2 모터(77)의 구동력에 의해 회전되며, 제2 모터(77)는 제2 프레임(79)에 설치된다. 제2 모터(77)에는 감속기(78)가 연결되며, 감속기(78)에는 제2 크랭크(781)가 연결되어 제2 모터(77)의 회전에 의해 제2 크랭크(781)가 구동축을 중심으로 회전된다.

제2 로드(782)는 일 측이 제2 크랭크(781)에 편심 연결되며, 타 측이 제2 프레임(79)에 연결된다. 제2 로드(782)는 제2 프레임(79)을 제1 프레임(76)에 대해 전후진시킨다.

안장 부재(80)는 사용자가 안착되도록 하는 것으로서, 제2 프레임(79)의 상부에 고정 브라켓(81)을 매개로 결합된다.

이와 같이, 본체(72)는 구동부를 구비하며, 상기 구동부는 안장 부재(80)를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 것으로서, 전술한 바와 같이, 제1 프레임(76)과, 제1 크랭크와, 제1 로드(745)와, 제2 프레임(79)과, 제2 크랭크와, 제2 로드(782) 등으로 구성될 수 있다.

특히, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구(1)는 각도 조절부를 구비한다. 각도 조절부는 본체(72)의 하부에 구비되어 본체(72)를 본체(72)의 안착면에 대해 상하 방향으로 각도 조절 가능하게 이동시키는 기능을 한다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구(1)는 스크린부(90) 및 제어부를 구비한다. 스크린부(90)는 승마 운동 기구(1)로부터 전방에 이격되게 설치되거나 승마 운동 기구(1)에 설치될 수 있으며, 또는 사용자에게 착용되는 형태로 구현될 수 있다.

스크린부(90)는 프로그램된 말이 달리는 배경 영상을 사용자에게 디스플레이한다. 즉, 스크린부(90)에는 일련의 배경 영상이 디스플레이되며, 이 배경 영상은 사용자의 필요에 따라 설정 변경 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 스크린부(90)는 나무와 풀이 묘사된 영상을 디스플레이할 수 있다.

제어부는 각도 조절부와 연동되어, 말의 구동에 따라 스크린부(90)로 배경 영상을 전환하는 신호를 송신하거나, 스크린부(90)의 배경 영상에 따라 각도 조절부로 각도 조절 구동 신호를 송신한다. 아울러, 제어부는 본체(72)의 구동부와 연동되어 스크린부(90)로 배경 영상을 전환하는 신호를 송신한다.

즉, 제어부는 승마 운동 기구(1)의 모든 구동, 예를 들어 전진, 후진, 상승, 하강과 같은 동작과, 빠르게 달리기, 느리게 달리기, 좌측 방향 전환, 우측 방향 전환과 같은 일련의 구동에 따라, 탑승한 사용자가 바라보는 시선의 움직임에 맞춰 화면이 스크롤 됨에 따라, 사용자가 실제 말을 타고 이동하는 것과 같은 효과를 줄 수 있다.

상기 각도 조절부는 본체(72)의 하부에 결합되는 제1 베이스(71)와, 제1 베이스(71)와 안착면 사이에 배치되는 제2 베이스(711)와, 제2 베이스(711)의 전방 및 후방 측에 각각 구비되는 제3 모터(81)와, 제3 모터(81)에 의해 회전되며 수직 방향으로 길게 형성되어 제1 베이스(71)에 삽입 연결되는 스크루(82)와, 제1 베이스(71)에 결합되는 브라켓(83) 및 외주부가 브라켓(83)에 회전 가능하게 연결되며 내주부에 스크루(82)가 나사 체결되는 볼 베어링(84)을 구비한다.

더욱 상세하게는, 도 2에 도시된 것처럼, 제1 베이스(71)는 본체(72)의 하부에 결합되고, 제2 베이스(711)는 제1 베이스(71)의 하부에 이격 배치되며, 제2 베이스(711)의 하부에는 받침부(712)가 결합된다. 받침부(712)에는 체결 브라켓(713)이 체결되고, 제2 베이스(711)와 체결 브라켓(713)은 댐퍼(714)를 매개로 연결되어 있다. 상기 받침부(712)는 제2 베이스(711)의 전방 좌우에 각각 하나씩, 후방 좌우에 각각 하나씩 배치될 수 있다.

제2 베이스(711)에는 제3 모터(81)가 설치되며, 제3 모터(81)에는 기어 박스가 연결되어 있고, 기어 박스의 종동 축에 스크루(82)가 연결된다. 스크루(82)는 수직으로 길게 세워져 구성되며, 제3 모터(81)의 회전에 의해 축을 중심으로 회전된다. 상기 제3 모터(81) 및 스크루(82)는 전방 좌우에 각각 하나씩, 후방 좌우에 각각 하나씩, 총 4개 세트가 구비된다.

제1 베이스(71)에는 각 스크루(82)에 대응되는 위치에 브라켓(83)에 결합되며, 브라켓(83)에는 대략 구 형상의 베어링 삽입공(831)이 형성되어 있다. 상기 베어링 삽입공(831)에 볼 베어링(84)이 회전 가능하게 삽입되어, 볼 베어링(84)은 브라켓(83)의 베어링 삽입공(831) 내에서 360°자유로운 회전이 가능하다. 볼 베어링(84)의 내주부에는 홀이 관통 형성되며, 상기 볼 베어링(84)의 홀에 스크루(82)가 스크루(나사) 체결된다.

이에 따라, 제3 모터(81)가 회전되면 스크루(82)가 회전되어 제1 베이스(71)가 제2 베이스(711)에 대해 상승 또는 하강하며, 이러한 승하강 동작 시 볼 베어링(84)에 의해 원활한 승하강 구동이 수행된다.

도 3을 참조하면, 제3 모터는 제1 베이스(71)를 기준으로 전방의 좌우 측에 각각 하나씩(81b)(81a), 후방의 좌우 측에 각각 하나씩(81d)(81c) 구비된다.

도 4를 참조하면, 말이 오르막길을 달리는 구동을 수행할 때, 전방의 제3 모터(81b)(81a)가 정 회전되어 제1 베이스(71)는 전방이 상승하도록 각도 조절되며, 이 경우, 제1 베이스(71)의 상부에 결합된 본체(72) 전체가 전방이 상승된다. 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구가 오르막길을 달리는 구동 상태를 도시한 측면도이며, 도 8은 도 7에 따른 스크린부를 도시한 것이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 사용자의 조작에 의해 또는 프로그램된 스크린부(90)의 배경 영상에 의해 승마 운동 기구(1)는 전방이 상승하도록 각도 조절된다.

또한, 도 5를 참조하면, 말이 내리막길을 달리는 구동을 수행할 때, 전방의 제3 모터(81b)(81a)가 역 회전되어 제1 베이스(71)는 전방이 하강하도록 각도 조절되며, 이 경우, 제1 베이스(71)의 상부에 결합된 본체(72) 전체가 전방이 하강된다. 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 기구가 내리막길을 달리는 구동 상태를 도시한 측면도이며, 도 10은 도 9에 따른 스크린부를 도시한 것이다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 사용자의 조작에 의해 또는 프로그램된 스크린부(90)의 배경 영상에 의해 승마 운동 기구(1)는 전방이 하강하도록 각도 조절된다.

지금까지 본 발명에 따른 승마 운동 기구는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1 : 승마 운동 기구
71 : 제1 베이스 711 : 제2 베이스
72 : 본체 73 : 제1 모터
76 : 제1 프레임 77 : 제2 모터
79 : 제2 프레임 80 : 안장 부재
81 : 제3 모터 82 : 스크루
83 : 브라켓 84 : 볼 베어링
90 : 스크린부

Claims (4)

1. 사용자가 탑승 가능하게 구성된 안장 부재(80)와, 상기 안장 부재(80)를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 구동부를 갖는 본체(72)를 포함하여 이루어지고;
   상기 본체(72)의 하부에 구비되어 본체(72)를 본체(72)의 안착면에 대해 상하 방향으로 각도 조절 가능하게 이동시키는 각도 조절부를 구비하며,
   상기 각도 조절부는:
   상기 본체(72)의 하부에 결합되는 제1 베이스(71);
   상기 제1 베이스(71)와 안착면 사이에 배치되는 제2 베이스(711);
   상기 제2 베이스(711)의 전방 및 후방 측에 각각 구비되는 제3 모터(81);
   상기 제3 모터(81)에 의해 회전되며 수직 방향으로 길게 형성되어 제1 베이스(71)에 삽입 연결되는 스크루(82);
   상기 제1 베이스(71)에 결합되는 브라켓(83); 및
   외주부가 상기 브라켓(83)에 회전 가능하게 연결되며 내주부에 상기 스크루(82)가 나사 체결되는 볼 베어링(84)을 구비하는 것을 특징으로 하는 승마 운동 기구.
2. 제1 항에 있어서,
   프로그램된 말이 달리는 배경 영상을 사용자에게 디스플레이하는 스크린부(90)와;
   상기 각도 조절부와 연동되어, 말의 구동에 따라 스크린부(90)로 배경 영상을 전환하는 신호를 송신하거나, 스크린부(90)의 배경 영상에 따라 각도 조절부로 각도 조절 구동 신호를 송신하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 승마 운동 기구.
3. 사용자가 탑승 가능하게 구성된 안장 부재(80)와, 상기 안장 부재(80)를 상하 방향과 전후 방향 중 적어도 일 방향으로 구동시키는 구동부를 갖는 본체(72)를 포함하여 이루어지고;
   상기 본체(72)의 하부에 구비되어 본체(72)를 본체(72)의 안착면에 대해 상하 방향으로 각도 조절 가능하게 이동시키는 각도 조절부를 구비하고,
   상기 본체(72)의 상부에 배치되고, 본체(72)에 제1 링크(755)를 통해 연결되어 본체(72)에 대해 승강 가능한 제1 프레임(76);
   제1 모터(73)의 구동력에 의해 회전되는 제1 크랭크에 일 측이 편심 연결되고 타 측이 제1 프레임(76)에 연결되어, 제1 프레임(76)을 본체(72)에 대해 승강시키는 제1 로드(745);
   상기 제1 프레임(76)의 상부에 배치되고, 제1 프레임(76)에 제2 링크(783)를 통해 연결되어 제1 프레임(76)에 대해 전후진 가능한 제2 프레임(79);
   제2 모터(77)의 구동력에 의해 회전되는 제2 크랭크에 일 측이 편심 연결되고 타 측이 제2 프레임(79)에 연결되어, 제2 프레임(79)을 제1 프레임(76)에 대해 전후진시키는 제2 로드(782);
   프로그램된 말이 달리는 배경 영상을 사용자에게 디스플레이하는 스크린부(90); 및
   상기 각도 조절부와 연동되어, 말의 구동에 따라 스크린부(90)로 배경 영상을 전환하는 신호를 송신하거나, 스크린부(90)의 배경 영상에 따라 각도 조절부로 각도 조절 구동 신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마 운동 기구.
4. 삭제

Images