CN101732154B - 按摩器具和具有该按摩器具的按摩椅 - Google Patents

Abstract

按摩器具包括按摩人体的按摩模块，按摩模块包括第一和第二圆柱齿轮、主体和按摩球。第一圆柱齿轮相对于沿第一方向延伸的第一转动轴线以第一线速度转动。第二圆柱齿轮相对于与第一转动轴线基本平行的第二转动轴线以基本高于第二线速度的第二线速度转动，并且第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮隔开。主体具有多个第一轮齿和多个第二轮齿。第一轮齿与第一圆柱齿轮齿轮连接，第二轮齿与所述第二圆柱齿轮齿轮连接。按摩球与主体相结合。

Description

按摩器具和具有该按摩器具的按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩器具和具有该按摩器具的按摩椅。更具体地，本发明涉及一种提供各种按摩模式的按摩器具以及具有该按摩器具的按摩椅。

背景技术

通常，按摩椅包括设置在按摩椅内部的按摩模块以对人体进行按摩。然而，按摩椅的内部空间对于具有复杂结构的按摩模块是不够的，并且需要复杂的驱动结构来提供各种按摩模式，因而按摩模块具有简单且有限的模式。例如，当两个按摩模块大致呈两条线布置时，呈两条线布置的两个按摩模块同时被驱动部件驱动以对人体进行按摩。

这样，具有简单且有限的模式的按摩椅不能满足当前的用户需求。

发明内容

本发明提供了提供各种按摩模式的按摩器具。

本发明还提供了具有该按摩器具的按摩椅。

在根据本发明的示例性按摩器具中，按摩器具包括按摩人体的按摩模块。按摩模块包括第一和第二圆柱齿轮、主体和按摩球。第一圆柱齿轮相对于沿第一方向延伸的第一转动轴线以第一线速度转动。第二圆柱齿轮相对于与第一转动轴线基本平行的第二转动轴线以基本高于第二线速度的第二线速度转动，并且第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮隔开。主体具有多个第一轮齿和多个第二轮齿。第一轮齿与第一圆柱齿轮齿轮连接，第二轮齿与第二圆柱齿轮齿轮连接。按摩球与主体相结合。

第一圆柱齿轮的轮齿大小可与第二圆柱齿轮的轮齿大小基本相同，第一圆柱齿轮的节圆半径可小于第二圆柱齿轮的节圆半径。

第一轮齿可形成于主体的第一边上具有凹形的一部分，所述凹形沿着相对于虚拟中心轴线具有第一半径的圆弧形成，第二轮齿可形成于主体的、与第一边相对的第二边上具有凸形的一部分，所述凸形沿着相对于虚拟中心轴线具有大于第一半径的第二半径的圆弧形成。

第一轮齿中每个的大小可与第二轮齿中每个的大小基本相同，形成第一轮齿的区域的宽度可小于形成第二轮齿的区域的宽度。

主体可相对于虚拟中心轴线转动。

该按摩器具可进一步包括动力传动部。动力传动部可包括第一和第二驱动轴、第一和第二相交轴齿轮副、连接轴和驱动部。第一和第二驱动轴沿着第一方向延伸，并且分别与第一和第二圆柱齿轮相结合。第一相交轴齿轮副和第二相交轴齿轮副沿第一方向延伸，并分别与第一和第二驱动轴相结合。连接轴沿着与第一方向基本垂直的第二方向延伸，将第一和第二相交轴齿轮副相互连接。驱动部被固定于第一和第二驱动轴之一，并可将动力传送至第一和第二驱动轴。

驱动部可控制第一和第二圆柱齿轮分别在第一和第二驱动轴上移动，以使按摩模块沿着第一方向移动。

在根据本发明的示例性按摩椅中，该按摩椅包括椅背和连接于椅背的椅座。按摩椅包括固定框架以及第一和第二按摩器具。固定框架在椅背的内部移动并按摩人体。第一和第二按摩器具对称地固定于固定框架。第一按摩器具包括第一按摩模块，第二按摩器具包括第二按摩模块。第一按摩模块包括第一和第二圆柱齿轮、第一主体和第一按摩球。第二按摩模块包括第三和第四圆柱齿轮、第二主体和第二按摩球。第一圆柱齿轮相对于沿第一方向延伸的第一转动轴线以第一线速度转动。第二圆柱齿轮相对于与第一转动轴线基本平行的第二转动轴线以基本高于第二线速度的第二线速度转动，并且第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮隔开。第一主体具有多个第一轮齿和多个第二轮齿，第一轮齿与第一圆柱齿轮齿轮连接，第二轮齿与第二圆柱齿轮齿轮连接。第一按摩球与第一主体相结合。第三圆柱齿轮相对于第一转动轴线以第三线速度转动。第四圆柱齿轮相对于第二转动轴线以基本高于第三线速度的第四线速度转动，第四圆柱齿轮与第三圆柱齿轮隔开。第二主体具有多个第三轮齿和多个第四轮齿。第三轮齿与第三圆柱齿轮齿轮连接，第四轮齿与第四圆柱齿轮齿轮连接。第二按摩球与第二主体相结合。

第一圆柱齿轮的轮齿大小可与第二圆柱齿轮的轮齿大小基本相同，第一圆柱齿轮的节圆半径可小于第二圆柱齿轮的节圆半径。第三圆柱齿轮的轮齿大小可与第四圆柱齿轮的轮齿大小基本相同，第三圆柱齿轮的节圆半径可小于第四圆柱齿轮的节圆半径。

第一轮齿可形成于第一主体的第一边上具有凹形的一部分，所述凹形沿着相对于第一虚拟中心轴线具有第一半径的圆弧形成，第二轮齿可形成于第一主体的、与第一边相对的第二边上具有凸形的一部分，所述凸形沿着相对于第一虚拟中心轴线具有大于第一半径的第二半径的圆弧形成。第三轮齿可形成于第二主体的第一边上具有凹形的一部分，所述凹形沿着相对于第二虚拟中心轴线具有第三半径的圆弧形成，第四轮齿可形成于第二主体的、与第一边相对的第二边上具有凸形的一部分，所述凸形沿着相对于第二虚拟中心轴线具有大于第三半径的第四半径的圆弧形成。

第一轮齿中每个的大小可与第二轮齿中每个的大小基本相同，形成第一轮齿的区域的宽度可小于形成第二轮齿的区域的宽度。第三轮齿中每个的大小可与第四轮齿中每个的大小基本相同，形成第三轮齿的区域的宽度可小于形成第四轮齿的区域的宽度。

第一主体相对于第一虚拟中心轴线转动，第二主体相对于第二虚拟中心轴线转动。

该按摩椅可进一步包括第一和第二动力传动部。第一动力传动部可包括第一和第二驱动轴、第一和第二相交轴齿轮副、第一连接轴和第一驱动部。第二动力传动部可包括第三和第四驱动轴、第三和第四相交轴齿轮副、第二连接轴和第二驱动部。第一和第二驱动轴可沿着第一方向延伸，并分别与第一和第二圆柱齿轮相结合。第一和第二相交轴齿轮副可沿第一方向延伸，并分别于第一和第二驱动轴相结合。第一连接轴可沿与第一方向基本垂直的第二方向延伸，可将第一和第二相交轴齿轮副相互连接。第一驱动部可固定于第一和第二驱动轴之一，并可将动力传送至第一和第二驱动轴。第三和第四驱动轴可沿着第一方向延伸，并可分别与第三和第四圆柱齿轮相结合。第三和第四相交轴齿轮副可沿第一方向延伸，并可分别与第三和第四驱动轴相结合。第二连接轴可沿第二方向延伸，可将第三和第四相交轴齿轮副相互连接。第二驱动部可固定于第三和第四驱动轴之一，并可将动力传送至第三和第四驱动轴。

该按摩椅可进一步包括第一组合部和第二组合部，第一组合部用于容纳第一驱动轴和第三驱动轴彼此面对的端部；第二组合部用于容纳第二驱动轴和第四驱动轴彼此面对的端部。

第一驱动部可控制第一和第二圆柱齿轮分别在第一和第二驱动轴上移动以使第一按摩模块可沿第一方向移动，第二驱动部可控制第三和第四圆柱齿轮分别在第三和第四驱动轴上移动以使第二按摩模块可沿第一方向移动。

第一和第二按摩模块可相互独立地工作以按摩人体。

第一和第二按摩模块可以以第一、第二、第三和第四模式中的至少之一工作。在这种情况下，第一模式可包括第一和第二按摩模块同时沿正的第一方向移动，第二模式可包括第一和第二按摩模块同时沿负的第一方向移动，第三模式可包括第一按摩模块沿正的第一方向移动、且第二按摩模块沿负的第一方向移动，第四模式可包括第一按摩模块沿负的第一方向移动、且第二按摩模块沿正的第一方向移动。

根据本发明，按摩球安装在主体上，主体与以互不相同的线速度转动的两个圆柱齿轮齿轮连接并且相对于主体外部的虚拟中心轴线转动。因而，按摩器具内按摩球的冲程强度可增大。

此外，相互对称设置的两个按摩球由增大的冲程强度独立地驱动，以提供各种类型的按摩模式。

此外，分别独立地由两个驱动部驱动的两个按摩模块沿第一方向提供互不相同的四种按摩模式，从而可提供各种类型的按摩模式。

附图说明

通过参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述，本发明的上述和其它特点和优势将变得更加显而易见。

图1是根据本发明的示例性实施方式的按摩椅的正视图；

图2是按摩椅的按摩器具的平面图；

图3是图2的按摩器具的主体的截面图；

图4是图2的按摩器具的圆柱齿轮的平面图；

图5是图2的按摩器具的示例性操作的示意图；以及

图6是图2的按摩器具的另一示例性操作的示意图。

具体实施方式

下面，参照示出了本发明的示例性实施方式的附图更全面地描述本发明。然而，本发明可由多种不同形式实施，而不应被认为限于本文列出的示例性实施方式。提供的这些示例性实施方式使本文的公开全面和完整，并将向本领域技术人员完全传达本发明的范围。附图中每个部件的大小和相对大小可能是为了清楚起见而放大的。

应当理解，当提及一个元件位于另一元件上、连接于另一元件、或耦合于另一元件时，其可直接位于另一元件上、直接连接于另一元件、或直接耦合于另一元件，或者也可具有中间元件。而当提及一个元件直接位于另一元件上、直接连接于另一元件、或直接耦合于另一元件时，则不存在中间元件。在全部附图中，相似的标号表示相似的元件。本文使用的术语“和/或”包括列出的相关项中的一项或多项的任意和全部组合。

应当理解，虽然术语第一、第二、第三等可在本文中用来描述各种元件、组件和/或部分，但是这些元件、组件和/或部分不应局限于这些术语。这些术语仅用来将一个元件、组件和/或部分与另一个元件、组件和/或部分区分开。因而，在不背离本发明的教导的情况下，下文中讨论的第一元件、组件或部分也可称作第二元件、组件或部分。

本文中可以使用空间上相对的术语，例如“在......之下”、“在.......下方”、“下方”、“上方”、“上部”等，以便于描述附图中的一个元件或特征与其他元件或特征的相对关系。应当理解，空间上相对的术语旨在包含设备在使用或操作时除了附图所示的定位之外的不同定位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述成“在其他元件或特征下方”或“在其他元件或特征之下”的元件将被定向成“位于其他元件或特征上方”。因而，示例性的术语“在......下方”可包含上方方向和下方方向。设备还可以其他方式定向(转动90度或处于其他方位)，从而相应地解释本文中使用的空间上相对的描述语。

本文使用的术语仅旨在描述特定的实施方式而非限制本发明。当用在本文中时，单数形式的“一个(a或an)”和“该(the)”也旨在包括复数形式，除非上下文中另有明确说明。还可进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprise和/或comprising)”表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。

本文参照示意性示出了本发明的理想实施方式(和中间结构)的截面图来描述本发明的示例性实施方式。因而，例如由制造技术和/或公差而产生的图中形状的变体是可以预期的。因而，本发明的实施方式不应解释为限于本文示出的特定区域形状，而是包括例如由制造过程而产生的形状偏差。

除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同。进一步还可以理解，诸如常用字典中所定义的那些术语应该被解释为具有与其相关领域中含义相一致的含义，并且，除非本文明确地定义，不能以理想化或过于正规的方式对其进行解释。

下面，将参照附图详细解释本发明。

图1是根据本发明示例性实施方式的按摩椅的正视图。图2是按摩椅的按摩器具的平面图。

参照图1和图2，按摩椅包括椅背20和椅座30。按摩器具40被嵌入并固定在椅背20内，按摩人体背部。尽管图中未示出，但是按摩器具也可嵌入并固定在椅座30内，按摩人体的臀部和腿部。

按摩器具40可被固定于外框架50。外框架50包括沿第一方向(X)延伸的第一外框架51，以及沿着与第一方向(X)基本垂直的第二方向(Y)延伸的第二外框架52。外框架50可包括传送部53，从而第一外框架51和第二外框架52可在固定于椅背20或椅座30的内部的轨道(未示出)上移动。

图3是图2的按摩器具的主体的截面图。图4是图2的按摩器具的圆柱齿轮的平面图。

参照图2至图4，根据本示例性实施方式的器具40包括第一按摩模块100、第一动力传动部200、第二按摩模块300和第二动力传动部400。

第一按摩模块100包括第一圆柱齿轮110、第二圆柱齿轮120、第一主体130和第一按摩球140。

第一圆柱齿轮110和第二圆柱齿轮120相互隔开。第一和第二圆柱齿轮110和120是外齿轮，其包括在外表面形成的轮齿。第一和第二圆柱齿轮110和120的转动轴线基本相互平行。

第一圆柱齿轮110和第二圆柱齿轮120以彼此不同的线速度转动。例如，第一圆柱齿轮110以第一线速度转动，第二圆柱齿轮120以大于第一线速度的第二线速度转动。第一圆柱齿轮110的节圆半径与第二圆柱齿轮120的节圆半径不同，从而第一圆柱齿轮110和第二圆柱齿轮120以不同的速度转动。例如，第一圆柱齿轮110的节圆半径可小于第二圆柱齿轮120的节圆半径。在这种情况下，当具有较小节圆半径的第一圆柱齿轮110与具有较大节圆半径的第二圆柱齿轮120以基本相同的角速度转动时，第一圆柱齿轮110的第一线速度小于第二圆柱齿轮120的第二线速度。

再次参照图4，为了便于理解，图4示出了第一圆柱齿轮110和第二圆柱齿轮120之一的平面图。在图4中，D表示节距，PC表示节圆，R表示节圆PC的半径。

第一圆柱齿轮110的轮齿的大小与第二圆柱齿轮120的轮齿的大小基本相同。可选地，当需要特定的线速度时，第一圆柱齿轮110的轮齿的大小可小于第二圆柱齿轮120的轮齿的大小。

第一主体130包括与第一圆柱齿轮110齿轮连接的多个第一轮齿131以及与第二圆柱齿轮120齿轮连接的多个第二轮齿132。

第一主体130可为具有不变厚度的板状形状，第一轮齿131和第二轮齿132可沿着限定第一主体130外形的边形成。例如，如图3所示，当第一主体130具有矩形板形状时，第一轮齿131形成于第一主体130的第一边上，第二轮齿132形成于第一主体130的、与第一边相对的第二边上。第一轮齿131和第二轮齿132可分别整体地形成于第一主体130的第一边和第二边上。可选地，第一轮齿131和第二轮齿132可分别部分地形成于第一主体130的第一边和第二边上。

第一轮齿131与第一圆柱齿轮110齿轮连接以形成第一直齿轮，第二轮齿132与第二圆柱齿轮120齿轮连接以形成第二直齿轮。在这种情况下，第一轮齿131的大小与形成于第一圆柱齿轮110上的轮齿的大小基本相同，第二轮齿132的大小与形成于第二圆柱齿轮120上的轮齿的大小基本相同。因而，当形成于第一圆柱齿轮110上的轮齿的大小与形成于第二圆柱齿轮120上的轮齿的大小基本相同时，第一轮齿131的大小与第二轮齿132的大小基本相同。可选地，如上文所述，当需要特定的线速度时，第一轮齿131的大小可与第二轮齿132的大小不同。

因而，当第一主体130与第一圆柱齿轮110和第二圆柱齿轮120齿轮连接并且第一圆柱齿轮110和第二圆柱齿轮120转动时，第一主体130相对于虚拟中心轴线C转动。

第一主体130的第一边上形成第一轮齿131的区域可具有形成在第一主体130内的凹形。下文中，将第一主体130的第一边上形成第一轮齿131的区域定义为凹边。凹边可具有第一曲率半径R1。例如，凹边形成相对于虚拟中心轴线C具有半径R1的圆弧。第一主体130的第二边上形成第二轮齿132的区域可具有形成在第一主体130外的凸形。下文中，将第一主体130的第二边上形成第二轮齿132的区域定义为凸边。凸边可具有大于第一曲率半径R1的第二曲率半径R2。例如，凸边形成相对于虚拟中心轴线C具有半径R2的圆弧。

凹边的宽度W1小于凸边的宽度W2。例如，宽度W1和宽度W2之间的比率可与第一圆柱齿轮110的第一线速度和第二圆柱齿轮120的第二线速度之间的比率基本相同。当第一轮齿131的大小与第二轮齿132的大小基本相同时，宽度W1小于宽度W2，从而第一轮齿131的数量大于第二轮齿132的数量。

第一按摩球140与第一主体130相结合。在这种情况下，第一按摩球140与第一主体130相结合，以向与第一方向X和第二方向Y基本垂直的第三方向(Z)突出并按摩人体。

第一动力传动部200包括第一和第二驱动轴210和220、第一和第二相交轴齿轮副230和240、第一连接轴250和第一驱动部260。

第一和第二驱动轴210和220与第一和第二圆柱齿轮110和120的转动轴线基本平行，并分别与第一和第二圆柱齿轮110和120相结合。因此，第一和第二圆柱齿轮110和120分别由第一和第二驱动轴210和220驱动。

第一相交轴齿轮副230连接于第一驱动轴210和第一连接轴250，并将转动动力从第一驱动轴210传送到第一连接轴250。第二相交轴齿轮副240连接于第一连接轴250和第二驱动轴220，并将转动动力从第一连接轴250传送到第二驱动轴220。

第一驱动部260连接于第一和第二驱动轴210和220之一，以向第一和第二驱动轴210和220之一提供转动动力。例如，第一和第二圆柱齿轮110和120由传送至第一和第二驱动轴210和220之一的转动动力驱动。

根据本发明示例性实施方式的按摩器具40包括分别与第一按摩模块100和第一动力传动部200对应的第二按摩模块300和第二动力传动部400。

第二按摩模块300包括与第一按摩模块100基本相同的元件，除了第二按摩模块300的元件与第一按摩模块100的元件对称。例如，第二按摩模块300包括第三圆柱齿轮310、第四圆柱齿轮320、第二主体330和第二按摩球340，上述各部件的结构和操作分别与第一圆柱齿轮110、第二圆柱齿轮120、第一主体130和第一按摩球140基本相同。

此外，第二动力传动部400包括与第一动力传动部200基本相同的元件，除了第二动力传动部400的元件与第一动力传动部200的元件对称。例如，第二动力传动部400包括第三和第四驱动轴410和420、第三和第四相交轴齿轮副430和440、第二连接轴450和第二驱动部460，上述部件的结构和操作与第一和第二驱动轴210和220、第一和第二相交轴齿轮副230和240、第一连接轴250和第一驱动部260基本相同。

因而，第二按摩模块300和第二动力传动部400分别包括与第一按摩模块100和第一动力传动部200基本相同的元件，因此省略任何对其进一步的重复描述。

根据本示例性实施方式的按摩器具40包括第一和第二组合部510和520。第一组合部510位于第一驱动轴210与第三驱动轴410之间，第一驱动轴210和第三驱动轴410彼此面对的部分同时由第一组合部510容纳。第二组合部520位于第二驱动轴220与第四驱动轴420之间，第二驱动轴220和第四驱动轴420彼此面对的部分同时由第二组合部520容纳。下文可进一步地对第一和第二组合部510和520进行解释。

图5是示出了图2中的按摩器具的示例性操作的示意图。

参照图5，第一按摩球140包括第一按摩球连接轴141、第一按摩球固定轴142、以及第一和第二按摩工具143和144。第一按摩球连接轴141连接于第一主体130。第一按摩球固定轴142固定于第一按摩球连接轴141，并包括圆弧形状。第一和第二按摩工具143和144分别固定于第一按摩球固定轴142的两端，并与人体直接接触以对人体进行按摩。

第一按摩球140与第一主体130相结合，以使由第一和第二圆柱齿轮110和120引起的第一主体130的运动可传送至第一按摩球140。

第一主体130通过以不同线速度转动的第一和第二圆柱齿轮110和120相对于虚拟中心轴线C转动。例如，当第一和第二圆柱齿轮110和120逆时针转动，第一圆柱齿轮110以第一线速度转动，第二圆柱齿轮120以高于第一线速度的第二线速度转动时，第一主体130通过第一和第二圆柱齿轮110和120相对于虚拟中心轴线C逆时针转动。

因而，当第一主体130相对于位于第一主体130外部的虚拟中心轴线C转动时，第一按摩球140的第一按摩工具143在位置A和位置B之间移动。例如，当第一按摩工具143在位置A和位置B之间移动时，第一按摩工具143在沿第二方向Y具有冲程“a1”，并在沿与第二方向Y基本垂直的第三方向Z具有冲程“a2”。这样，与第一主体130相对于位于第一主体130内部的虚拟中心轴线转动时第一按摩球140的第一按摩工具143的冲程相比，第一按摩工具143的冲程被扩大。此外，第一按摩工具143的冲程随着虚拟中心轴线C和第一主体130之间的距离的增大而增大。至于第一按摩球140的移动，在图5在解释了第一按摩球140根据第一主体130的移动。然而，根据本示例性实施方式的按摩器具40可进一步包括控制器(未示出)，该控制器控制第一按摩球140随第一主体130除了上述移动之外的其它移动。这样，控制器可生成并控制第一按摩球140在第一主体130内的各种模式。

如上所述，第二按摩球340的操作和移动可与第一按摩球140的操作和移动基本相同，因此将略去对其进一步的重复解释。然而，第一和第二按摩球140和340分别由第一和第二驱动部260和460驱动，因此第一和第二按摩球140和340可独立地操作和移动。

图6是示出图2的按摩器具的另一示例性操作的示意图。

如上文参照图5所述，根据本示例性实施方式的按摩器具包括由第一驱动部260驱动的第一按摩球140和由第二驱动部460驱动的第二按摩球340，通过第一和第二主体130和330相对于虚拟中心轴线C的运动，第一和第二按摩球140和340以增加的冲程强度工作。

参照图6，根据本示例性实施方式的按摩器具40的第一按摩模块100根据来自第一驱动部260的驱动信号沿着正的第一方向(+X)移动以按摩人体(轨迹①)。在这种情况下，第二按摩模块300根据来自第二驱动部460的驱动信号沿着负的第一方向(-X)移动以按摩人体(轨迹③)，或者第二按摩模块300根据来自第二驱动部460的驱动信号沿着正的第一方向(+X)移动以按摩人体(轨迹④)。

作为一种选择，第一按摩模块100根据来自第一驱动部260的驱动信号沿着负的第一方向(-X)移动以按摩人体(轨迹②)。在这种情况下，第二按摩模块300根据来自第二驱动部460的驱动信号沿着负的第一方向(-X)移动以按摩人体(轨迹③)，或者第二按摩模块300根据来自第二驱动部460的驱动信号沿着正的第一方向(+X)移动以按摩人体(轨迹④)。

此外，如果需要的话，第一和第二驱动部260和460之一工作，因而第一和第二按摩模块100和300之一移动。

因而，关于第一和第二按摩模块100和300沿着第一方向(X)的移动，根据本示例性实施方式的按摩模块40提供了四种不同的按摩模式。

根据本发明，按摩球安装在主体上，该主体与以互不相同的线速度转动的两个圆柱齿轮齿轮连接并且相对于位于该主体外部的虚拟中心轴线转动。因此，按摩器具内按摩球的冲程的强度可增大。

此外，相互对称设置的两个按摩球由增大的冲程独立地驱动，以提供各种类型的按摩模式。

此外，由两个驱动部分别独立驱动的两个按摩模块沿第一方向提供互不相同的四种按摩模式，从而可提供各种类型的按摩模式。

上述内容示例性地说明了本发明，并且不作为对本发明的限制。尽管描述了本发明的某些示例性实施方式，但是本领域技术人员将容易认识到，在本质上不背离本发明的新颖性教导和优势的情况下，这些示例性实施方式中可具有多种修改。因此，所有这些修改都旨在包含在有权利要求限定的本发明的范围内。在权利要求中，功能性限定(means-plus-function)语句旨在将本文描述的结构覆盖为执行列出的功能，并且不仅包括结构性等同并且包括等同的结构。因此，应该理解，上述内容示例性地说明了本发明，而不限于公开的具体示例性实施方式，并且，对公开的示例性实施方式的修改以及其它示例性实施方式都趋向于包含在所附权利要求的范围内。本发明由权利要求及其等同限定。

Claims (17)

1.一种按摩器具，包括按摩人体的按摩模块，所述按摩模块包括：

第一圆柱齿轮，相对于沿第一方向延伸的第一转动轴线以第一线速度转动；

第二圆柱齿轮，相对于与所述第一转动轴线基本平行的第二转动轴线以基本高于所述第一线速度的第二线速度转动，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮隔开；

主体，具有多个第一轮齿和多个第二轮齿，所述第一轮齿与所述第一圆柱齿轮齿轮连接，所述第二轮齿与所述第二圆柱齿轮齿轮连接；以及

按摩球，与所述主体相结合。

2.如权利要求1所述的按摩器具，其中，所述第一圆柱齿轮的轮齿大小与所述第二圆柱齿轮的轮齿大小基本相同，所述第一圆柱齿轮的节圆半径小于所述第二圆柱齿轮的节圆半径。

3.如权利要求2所述的按摩器具，其中，所述第一轮齿形成于所述主体的第一边上具有凹形的一部分，所述凹形沿着相对于虚拟中心轴线具有第一半径的圆弧形成，所述第二轮齿形成于所述主体的、与所述第一边相对的第二边上具有凸形的一部分，所述凸形沿着相对于所述虚拟中心轴线具有大于所述第一半径的第二半径的圆弧形成。

4.如权利要求3所述的按摩器具，其中，所述第一轮齿中每个的大小与所述第二轮齿中每个的大小基本相同，形成所述第一轮齿的区域的宽度小于形成所述第二轮齿的区域的宽度。

5.如权利要求3所述的按摩器具，其中，所述主体相对于所述虚拟中心轴线转动。

6.如权利要求5所述的按摩器具，进一步包括动力传动部，所述动力传动部包括：

第一驱动轴和第二驱动轴，沿着所述第一方向延伸，并分别与所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮相结合；

第一相交轴齿轮副和第二相交轴齿轮副，沿所述第一方向延伸，并且分别与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴相结合；

连接轴，沿着与所述第一方向基本垂直的第二方向延伸，将所述第一相交轴齿轮副和所述第二相交轴齿轮副相互连接；以及

驱动部，固定于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的一个驱动轴，并将动力传送至所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的所述一个驱动轴。

7.如权利要求6所述的按摩器具，其中，所述驱动部控制所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮分别在所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上移动，以使所述按摩模块沿着所述第一方向移动。

8.一种按摩椅，包括椅背和连接于所述椅背的椅座，所述按摩椅包括：

固定框架，在所述椅背的内部移动并按摩人体；

第一按摩器具和第二按摩器具，对称地固定于所述固定框架，

其中，所述第一按摩器具包括第一按摩模块，所述第一按摩模块包括：

第一圆柱齿轮，相对于沿第一方向延伸的第一转动轴线以第一线速度转动；

第二圆柱齿轮，相对于与所述第一转动轴线基本平行的第二转动轴线以基本高于所述第一线速度的第二线速度转动，所述第二圆柱齿轮与所述第一圆柱齿轮隔开；

第一主体，具有多个第一轮齿和多个第二轮齿，所述第一轮齿与所述第一圆柱齿轮齿轮连接，所述第二轮齿与所述第二圆柱齿轮齿轮连接；以及

第一按摩球，与所述第一主体相结合，

其中，所述第二按摩器具包括第二按摩模块，所述第二按摩模块包括：

第三圆柱齿轮，相对于所述第一转动轴线以第三线速度转动；

第四圆柱齿轮，相对于所述第二转动轴线以基本高于所述第三线速度的第四线速度转动，所述第四圆柱齿轮与所述第三圆柱齿轮隔开；

第二主体，具有多个第三轮齿和多个第四轮齿，所述第三轮齿与所述第三圆柱齿轮齿轮连接，所述第四轮齿与所述第四圆柱齿轮齿轮连接；以及

第二按摩球，与所述第二主体相结合。

9.如权利要求8所述的按摩椅，其中，所述第一圆柱齿轮的轮齿大小与所述第二圆柱齿轮的轮齿大小基本相同，所述第一圆柱齿轮的节圆半径小于所述第二圆柱齿轮的节圆半径，

其中，所述第三圆柱齿轮的轮齿大小与所述第四圆柱齿轮的轮齿大小基本相同，所述第三圆柱齿轮的节圆半径小于所述第四圆柱齿轮的节圆半径。

10.如权利要求9所述的按摩椅，其中，所述第一轮齿形成于所述第一主体的第一边上具有凹形的一部分，所述凹形沿着相对于第一虚拟中心轴线具有第一半径的圆弧形成，所述第二轮齿形成于所述第一主体的、与所述第一边相对的第二边上具有凸形的一部分，所述凸形沿着相对于所述第一虚拟中心轴线具有大于所述第一半径的第二半径的圆弧形成，

其中，所述第三轮齿形成于所述第二主体的第一边上具有凹形的一部分，所述凹形沿着相对于第二虚拟中心轴线具有第三半径的圆弧形成，所述第四轮齿形成于所述第二主体的、与所述第一边相对的第二边上具有凸形的一部分，所述凸形沿着相对于所述第二虚拟中心轴线具有大于所述第三半径的第四半径的圆弧形成。

11.如权利要求10所述的按摩椅，其中，所述第一轮齿中每个的大小与所述第二轮齿中每个的大小基本相同，形成所述第一轮齿的区域的宽度小于形成所述第二轮齿的区域的宽度，

其中，所述第三轮齿中每个的大小与所述第四轮齿中每个的大小基本相同，形成所述第三轮齿的区域的宽度小于形成所述第四轮齿的区域的宽度。

12.如权利要求10所述的按摩椅，其中，所述第一主体相对于所述第一虚拟中心轴线转动，所述第二主体相对于所述第二虚拟中心轴线转动。

13.如权利要求12所述的按摩椅，进一步包括第一动力传动部和第二动力传动部，

所述第一动力传动部包括：

第一驱动轴和第二驱动轴，沿着所述第一方向延伸，并分别与所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮相结合；

第一相交轴齿轮副和第二相交轴齿轮副，沿所述第一方向延伸，并分别与所述第一驱动轴和所述第二驱动轴相结合；

第一连接轴，沿与所述第一方向基本垂直的第二方向延伸，将所述第一相交轴齿轮副和所述第二相交轴齿轮副相互连接；以及

第一驱动部，固定于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的一个驱动轴，并将动力传送至所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的所述一个驱动轴，

所述第二动力传动部包括：

第三驱动轴和第四驱动轴，沿着所述第一方向延伸，并分别与所述第三圆柱齿轮和所述第四圆柱齿轮相结合；

第三相交轴齿轮副和第四相交轴齿轮副，沿所述第一方向延伸，并分别与所述第三驱动轴和所述第四驱动轴相结合；

第二连接轴，沿所述第二方向延伸，将所述第三相交轴齿轮副和所述第四相交轴齿轮副相互连接；以及

第二驱动部，固定于所述第三驱动轴和所述第四驱动轴中的一个驱动轴，并将动力传送至所述第三驱动轴和所述第四驱动轴中的所述一个驱动轴。

14.如权利要求13所述的按摩椅，进一步包括：

第一组合部，容纳所述第一驱动轴和所述第三驱动轴彼此面对的端部；以及

第二组合部，容纳所述第二驱动轴和所述第四驱动轴彼此面对的端部。

15.如权利要求13所述的按摩椅，其中，所述第一驱动部控制所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮分别在所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上移动以使所述第一按摩模块沿所述第一方向移动，所述第二驱动部控制所述第三圆柱齿轮和所述第四圆柱齿轮分别在所述第三驱动轴和所述第四驱动轴上移动以使所述第二按摩模块沿所述第一方向移动。

16.如权利要求14所述的按摩椅，其中，所述第一按摩模块和所述第二按摩模块相互独立地工作以按摩人体。

17.如权利要求16所述的按摩椅，其中，所述第一按摩模块和所述第二按摩模块以第一、第二、第三和第四模式中的至少之一工作，

其中，所述第一模式包括所述第一按摩模块和所述第二按摩模块同时沿正的第一方向移动，所述第二模式包括所述第一按摩模块和所述第二按摩模块同时沿负的第一方向移动，所述第三模式包括所述第一按摩模块沿所述正的第一方向移动、且所述第二按摩模块沿所述负的第一方向移动，所述第四模式包括所述第一按摩模块沿所述负的第一方向移动、且所述第二按摩模块沿所述正的第一方向移动。

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