CN113662825A - 一种基于移动终端的按摩系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于移动终端的按摩系统，包括连接模块、信号控制模块、框架、底座、与人体接触的第一密封面、与第一密封面密闭连接的第二密封面，底座安装于框架底端，第一密封面和第二密封面设置于框架前侧，框架内设置有用于左右平行移动的平行移动装置，移动装置前侧设置有用于按摩人体的按摩装置，移动装置上还设置有使按摩装置上下移动的上下移动装置，连接模块与信号控制模块电连接，连接模块用于连接移动终端，信号控制模块用于控制按摩装置、平行移动装置和上下移动装置。

Description

一种基于移动终端的按摩系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种基于移动终端的按摩系统及方法。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，其中按摩装置作为一种常见的医疗器械，经常被人们用来缓解疲劳，改善身体的健康状态。

随着生活节奏加快，以及长时间不良坐姿的影响，人们尝尝使用一些按摩器按摩背部，以消除疲劳，例如按摩椅，但是这些按摩椅都是人机交互部分及驱动部分即成为一体的，即，开关都在按摩椅上，导致体积太大，同时按摩的面积不够全面，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种基于移动终端的按摩系统，以解决目前按摩椅体积大、用户体验差的问题。

本发明的目的之二是提供一种基于移动终端的按摩方法，以解决目前按摩椅体积大、用户体验差的问题。

本发明的目的之一是这样实现的：

一种基于移动终端的按摩系统，包括连接模块、信号控制模块、框架、底座、与人体接触的第一密封面、与所述第一密封面密闭连接的第二密封面，所述底座安装于所述框架底端，所述第一密封面和所述第二密封面设置于所述框架前侧，所述框架内设置有用于左右平行移动的平行移动装置，所述移动装置前侧设置有用于按摩人体的按摩装置，所述移动装置上还设置有使所述按摩装置上下移动的上下移动装置，所述连接模块与所述信号控制模块电连接，所述连接模块用于连接移动终端，所述信号控制模块用于控制所述按摩装置、平行移动装置和上下移动装置。

所述上下移动装置包括第一电机、移动架、用于牵引所述按摩装置的钢丝绳、用于给所述按摩装置导向的导轨，所述移动架与所述框架滑动连接，所述移动架前侧设置有导轨，所述导轨上滑动设置有导向块，所述导向块与所述按摩装置连接，所述移动架顶端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端设置有第二导向轮，所述移动架底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端设置有第一导向轮，所述第一电机固定安装于所述移动架后侧，所述第一电机的输出轴上设置有电机转轴，所述电机转轴上设置有电机绕线轮，所述钢丝绳一端固定连接于所述导向块上，另一端依次绕过所述第二导向轮、所述电机绕线轮、所述第一导向轮，最终固定连接于所述导向块上，所述第一电机与所述信号控制模块电连接。

所述按摩装置包括按摩轮、中心转轴和第二电机，所述导轨上开有导向槽，所述转杆穿过所述导向槽并与所述导向块转动连接，所述第二电机的输出轴与所述转杆连接，所述第二电机的底座与所述导向块固定连接，所述转杆上均匀设置有多个中心转轮，所述中心转轮上均匀设置有多个转杆，所述按摩轮转动设置于所述转杆的顶端，所述第二电机与所述信号控制模块电连接。

所述平行移动装置包括第三转轴、从动转轴、沿移动方向相互平行设置于所述框架内的第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨上滑动设置有第一导向框，所述第二导向轨上滑动设置有第二导向框，所述移动架与所述第一导向框和所述第二导向框固定连接，所述第三转轴转动设置于所述框架内，所述第三转轴上设有圆柱凸轮和大齿轮，所述移动架上固定设置有支撑板，所述支撑板上开设有通孔，所述通孔内设有导向柱，所述圆柱凸轮穿过所述通孔，并且所述圆柱凸轮的凸轮槽与所述导向柱滑动配合，所述从动转轴与所述移动架转动连接，所述从动转轴上设置有从动轮和与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述从动轮被所述钢丝绳绕过。

本发明的目的之二是这样实现的：

一种基于移动终端的按摩方法，包括如下步骤：

S1、移动终端与所述连接模块建立连接；

S2、移动终端发送相应的信号，通过所述连接模块传递给所述信号控制模块；

S3、需要启动所述按摩装置时，移动终端发送信号，通过所述连接模块传递给所述信号控制模块，所述信号控制模块对该信号进行识别后传输给所述第二电机，所述第二电机启动；需要启动所述平行移动装置和所述上下移动装置时，移动终端发送信号，通过所述连接模块传递给所述信号控制模块，所述信号控制模块对该信号进行识别后传输给所述第一电机，所述第一电机启动。

有益效果：

本发明使用连接模块与信号控制模块代替开关按键，减小按摩椅的体积；

本发明的按摩装置可以上下移动，同时还能够左右移动，补足按摩轮之间的空缺，能够对人体的背部做全面按摩，提升用户使用感受。

附图说明

图1：本发明的侧面内部结构示意图；

图2：本发明正面的部分内部结构示意图；

图3：本发明中按摩装置的另一实施例结构示意图；

图4：本发明连接模块和信号连接模块的连接示意图。

附图标记说明

1：第一密封面，2：第二密封面，3：底座，4：框架，5：移动架，6：第一导向轨，7：第一导向框，8：第二导向框，9：第二导向轨，10：第一转轴，11：第一导向轮，12：钢丝绳，13：第一电机，14：电机绕线轮，15：第二导向轮，16：第二转轴，17：导向槽，18：转杆，19：按摩轮，20：中心转轮，21：中心转轴，22：第二电机，23：导向块，24：支撑板，25：大齿轮，26：圆柱凸轮，27：导向柱，28：小齿轮，29：从动轮，30：通孔，31：电机转轴，32：导轨，33：从动转轴，34：第三转轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的阐述，下述实施例仅作为说明，并不以任何方式限制本发明的保护范围。以下方位，以第一密封面1所在的一侧为前。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：上、下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

如图1和图4所示，一种基于移动终端的按摩系统，包括连接模块、信号控制模块、框架4、底座3、与人体接触的第一密封面1、与第一密封面1密闭连接的第二密封面2，第一密封面1和第二密封面2之间可以仅仅密封空气，也可以填充水等其他液体，增加舒适度，同时防止按摩装置力度太大，起到缓冲的作用，底座3安装于框架4底端，第一密封面1和第二密封面2设置于框架4前侧，框架4内设置有用于左右平行移动的平行移动装置，移动装置前侧设置有用于按摩人体的按摩装置，移动装置上还设置有使按摩装置上下移动的上下移动装置，连接模块与信号控制模块电连接，连接模块用于连接移动终端，移动终端即特定的连接设备，或者手机、平板电脑等电子设备，连接模块采用蓝牙或者WIFI连接，信号控制模块采用MCS-51系列芯片，用于控制按摩装置、平行移动装置和上下移动装置。

上下移动装置包括第一电机13、移动架5、用于牵引按摩装置的钢丝绳12、用于给按摩装置导向的导轨32，移动架5与框架4滑动连接，移动架5前侧设置有导轨32，导轨32上滑动设置有导向块23，导向块23与按摩装置连接，移动架5顶端转动连接有第二转轴16，第二转轴16的两端设置有第二导向轮15，移动架5底端转动连接有第一转轴10，第一转轴10的两端设置有第一导向轮11，第一电机13固定安装于移动架5后侧，第一电机13的输出轴上设置有电机转轴31，电机转轴31上设置有电机绕线轮14，钢丝绳12一端固定连接于导向块23上，另一端依次绕过第二导向轮15、电机绕线轮14、第一导向轮11，最终固定连接于导向块23上，第一电机13与信号控制模块电连接。

按摩装置包括按摩轮19、中心转轴21和第二电机22，导轨32上开有导向槽17，转杆18穿过导向槽17并与导向块23转动连接，第二电机22的输出轴与转杆18连接，第二电机22的底座3与导向块23固定连接，转杆18上均匀设置有多个中心转轮20，中心转轮20上均匀设置有多个转杆18，按摩轮19转动设置于转杆18的顶端，第二电机22与信号控制模块电连接，如图1所示，中心转轮20上均匀设置有五个转杆18，并且每个中心转轮20上的转杆18交错设置，可以增强按摩轮的按摩效果。如图3所示，每个中心转轮20上均匀设置有三个转杆18，并且每个中心转轮20上的转杆18交错设置，其中转杆18的数量越多，按摩时的捶背感会有所降低，可以根据需要设置不同数量的转杆18。

如图1和图2所示，平行移动装置包括第三转轴34、从动转轴33、沿移动方向相互平行设置于框架4内的第一导向轨6和第二导向轨9，第一导向轨6上滑动设置有第一导向框7，第二导向轨9上滑动设置有第二导向框8，移动架5与第一导向框7和第二导向框8固定连接，第三转轴34转动设置于框架4内，第三转轴34上设有圆柱凸轮26和大齿轮25，移动架5上固定设置有支撑板24，支撑板24上开设有通孔30，通孔30内设有导向柱27，圆柱凸轮26穿过通孔30，并且圆柱凸轮26的凸轮槽与导向柱27滑动配合，从动转轴33与移动架5转动连接，从动转轴33上设置有从动轮29和与大齿轮25啮合的小齿轮28，从动轮29被钢丝绳12绕过，其中，平行移动装置左右移动的距离≥相邻两个中心转轮20的距离就可以按摩到人体整个背部。

一种基于移动终端的按摩方法，步骤如下：

移动终端与连接模块建立连接；

移动终端发送相应的信号，通过连接模块传递给信号控制模块；

需要启动按摩装置时，移动终端发送信号，通过连接模块传递给信号控制模块，信号控制模块对该信号进行识别后传输给第二电机22，第二电机22启动；需要启动平行移动装置和上下移动装置时，移动终端发送信号，通过连接模块传递给信号控制模块，信号控制模块对该信号进行识别后传输给第一电机13，第一电机13启动。

人躺在第一密封面1上，第二电机22启动后，带动中心转轴21转动，中心转轴21通过中心转轮20带动转杆18转动，转杆18上的转轮便会对第二密封面2挤压，对人体进行按摩。

启动第一电机13间歇性的正转和反转，带动电机绕线轮14间歇性的正转和反转，通过钢丝绳12带动导向块23在导轨32上间歇性上下移动，从而带动整个按摩装置上下移动，同时，钢丝绳12还绕过从动轮29，钢丝绳12在移动的过程中带动从动轮29，从动轮29通过从动转轴33带动小齿轮28转动，小齿轮28带动与其啮合的大齿轮25转动，通过第三转轴34带动圆柱凸轮26转动，圆柱凸轮26通过导向柱27带动支撑板24左右移动，从而带动整个移动架5左右移动，可以对人体整个背部循环按摩。

断开移动终端与连接模块的连接后，所述第一电机和所述第二电机自动断电。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于移动终端的按摩系统，其特征在于：包括连接模块、信号控制模块、框架（4）、底座（3）、与人体接触的第一密封面（1）、与所述第一密封面（1）密闭连接的第二密封面（2），所述底座（3）安装于所述框架（4）底端，所述第一密封面（1）和所述第二密封面（2）设置于所述框架（4）前侧，所述框架（4）内设置有用于左右平行移动的平行移动装置，所述移动装置前侧设置有用于按摩人体的按摩装置，所述移动装置上还设置有使所述按摩装置上下移动的上下移动装置，所述连接模块与所述信号控制模块电连接，所述连接模块用于连接移动终端，所述信号控制模块用于控制所述按摩装置、平行移动装置和上下移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动终端的按摩系统，其特征在于：所述上下移动装置包括第一电机（13）、移动架（5）、用于牵引所述按摩装置的钢丝绳（12）、用于给所述按摩装置导向的导轨（32），所述移动架（5）与所述框架（4）滑动连接，所述导轨（32）设置在所述移动架（5）前侧，所述按摩装置通过所述导向块（23）滑动设置在所述导轨（32）上，所述导向块（23）滑动连接在所述导轨（32）上，所述导向块（23）与所述按摩装置固定连接，所述移动架的顶端转动连接第二导向轮（15），所述导向轮（15）的数量为2个，所述移动架（5）顶端转动连接有第二转轴（16），2个第二导向轮（15）固定设置在所述第二转轴（16）的两端，所述移动架（5）的底端通过第一转轴（10）转动连接有第一导向轮（11），所述第一电机（13）固定安装于所述移动架（5）后侧，所述第一电机（13）的输出轴上设置有电机转轴（31），所述电机转轴（31）上设置有电机绕线轮（14），所述钢丝绳（12）一端固定连接于所述导向块（23）上，另一端依次绕过所述第二导向轮（15）、所述电机绕线轮（14）、所述第一导向轮（11），最终固定连接于所述导向块（23）上，所述第一电机（13）与所述信号控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动终端的按摩系统，其特征在于：所述按摩装置包括多个按摩轮（19）、中心转轴（21）和第二电机（22），所述导轨（32）上开有导向槽（17），多个所述按摩轮（19）以中心转轴（21）为圆心呈均匀排列，所述中心转轴（21）上均匀设置有多个中心转轮（20），每个所述按摩轮（19）与中心转轮（20）之间均连接转杆（18），中心转轴（21）穿过所述导向槽（17）并与所述导向块（23）转动连接，所述第二电机（22）的输出轴与所述中心转轴（21）连接，所述第二电机（22）与所述导向块（23）固定连接，所述第二电机（22）与所述信号控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动终端的按摩系统，其特征在于：所述平行移动装置包括圆柱凸轮（26）、所述移动架（5）上固定设置的支撑板（24），所述支撑板（24）上开设有通孔（30），所述通孔（30）内设有导向柱（27），所述圆柱凸轮（26）穿过所述通孔（30），并且所述圆柱凸轮（26）与所述导向柱（27）滑动配合，所述圆柱凸轮（26）中心设置有第三转轴（34），所述第三转轴（34）转动设置于所述框架（4）内，所述第三转轴（34）上设有大齿轮（25），所述平行移动装置还包括第三转轴（34）、从动转轴（33）、沿移动方向相互平行设置于所述框架（4）内的第一导向轨（6）和第二导向轨（9），所述第一导向轨（6）上滑动设置有第一导向框（7），所述第二导向轨（9）上滑动设置有第二导向框（8），所述移动架（5）与所述第一导向框（7）和所述第二导向框（8）固定连接，所述从动转轴（33）与所述移动架（5）转动连接，所述从动转轴（33）上设置有从动轮（29）、以及与所述大齿轮（25）啮合的小齿轮（28），所述钢丝绳（12）绕过所述从动轮（29）。

5.一种基于移动终端的按摩方法，其特征在于：使用权利要求1～4任一项所述的基于移动终端的按摩系统，包括如下步骤：

S1、移动终端与所述连接模块建立连接；

S2、移动终端发送相应的信号，通过所述连接模块传递给所述信号控制模块；

S3、需要启动所述按摩装置时，移动终端发送信号，通过所述连接模块传递给所述信号控制模块，所述信号控制模块对该信号进行识别后传输给第二电机（22），所述第二电机（22）启动；需要启动所述平行移动装置和所述上下移动装置时，移动终端发送信号，通过所述连接模块传递给所述信号控制模块，所述信号控制模块对该信号进行识别后传输给第一电机（13），所述第一电机（13）启动。

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