CN108338905B - 一种骨科手臂按摩装置 - Google Patents

Abstract

一种骨科手臂按摩装置，有效的解决了现有按摩方式对手臂按摩力度不均匀，按摩效率低等问题；包括底板，底板上有滑座，滑座上有支撑架，支撑架上端有可左右滑动的双面齿条，双面齿条上方和下方均啮合齿轮，每个齿轮前端面安装有一个横杆，横杆另一端铰接有左弧形板和右弧形板，左弧形板和右弧形板的内侧面经多个弹簧连接有橡胶层，左弧形板、右弧形板和橡胶层组成一个弧形按摩块，两个弧形按摩块中橡胶层的内侧面相对放置；底板上有左限位板和右限位板，弧形按摩块进入左限位板和右限位板之间形成一个按摩腔且橡胶层左右两端之间的距离变小，弧形按摩块脱离两个挤压面时，橡胶层左右两端之间的距离变大；此结构巧妙，操作简单，按摩效率高。

Description

一种骨科手臂按摩装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种骨科手臂按摩装置。

背景技术

手臂骨折病人在康复的过程中，为了尽快恢复手臂肌肉的功能，避免出现手臂肌肉的萎缩，通常都需要对手臂肌肉进行按摩或训练。现有人工手臂按摩方式主要为通过对手臂肌肉进行按摩，使得手臂肌肉放松，缓解手臂疼痛，但是在这种人工手臂按摩方式存在按摩力不均匀、按摩时间长、按摩效果差和工作效率低等缺陷；而现有自动化手臂按摩方式虽然能实现自动化手臂按摩的功能，但是在按摩过程中不能根据手臂的粗细对手臂进行均匀的按摩，也存在按摩范围小、按摩力度不均匀、按摩效果差和工作效率低等缺陷。

发明内容

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明之目的就是提供一种骨科手臂按摩装置，有效的解决了现有按摩方式对手臂按摩力度不均匀，按摩效率低等问题。

其解决的技术方案是，本发明包括底板，底板上有可前后移动的滑座，滑座上固定有支撑架，支撑架上端设有可左右滑动的双面齿条，双面齿条上方和下方均啮合有一个齿轮，双面齿条左右滑动带动齿轮绕其圆心转动，每个齿轮前端面安装有一个横杆，横杆一端固定在齿轮的圆心处，横杆另一端铰接有左弧形板和右弧形板，左弧形板和右弧形板之间连接有弹簧，左弧形板和右弧形板的内侧面经多个弹簧连接有置于左弧形板和右弧形板之间的橡胶层，左弧形板、右弧形板和橡胶层组成一个弧形按摩块，两个弧形按摩块中橡胶层的内侧面相对放置；底板上方左侧前后两端分别固定有一个水平横向放置的托架，两个托架之间连接有可左右移动的左限位板和右限位板，左限位板的右侧与右限位板的左侧分别设有一个竖向挤压面，两个挤压面形成一定的夹角且关于两个托架左右中心处所在的竖直平面左右对称，齿轮带动横杆使弧形按摩块进入左限位板和右限位板之间形成一个按摩腔且两个挤压面挤压左弧形板和右弧形板使橡胶层左右两端之间的距离变小，横杆带动弧形按摩块脱离两个挤压面时，弹簧将左弧形板和右弧形板向外撑开使橡胶层左右两端之间的距离变大。

本发明的有益效果是：本发明根据人体手臂的自然形状，设置可调整大小的按摩腔以满足不同人的需要，也可以对手臂进行局部或长度方向的整体按摩，增强了按摩的舒适度并具有良好的通用性，此结构巧妙，操作简单，按摩效率高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明图2中去掉左限位板和右限位板的左视图。

图5是本发明图1中A部分去掉托架的放大图。

图6是本发明图2中B的剖视放大图。

图7是本发明图2中C的剖视放大图。

图8是本发明图2中D-D的剖视图。

图9是本发明图4中E的放大图。

图10是本发明图5中F的放大图。

图11是本发明中弧形按摩块的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图11给出，本发明包括底板1，底板1上有可前后移动的滑座2，滑座2上固定有支撑架3，支撑架3上端设有可左右滑动的双面齿条4，双面齿条4上方和下方均啮合有一个齿轮5，双面齿条4左右滑动带动齿轮5绕其圆心转动，每个齿轮5前端面安装有一个横杆6，横杆6一端固定在齿轮5的圆心处，横杆6另一端铰接有左弧形板7和右弧形板8，左弧形板7和右弧形板8之间连接有弹簧9，左弧形板7和右弧形板8的内侧面经多个弹簧连接有置于左弧形板7和右弧形板8之间的橡胶层11，左弧形板7、右弧形板8和橡胶层11组成一个弧形按摩块，两个弧形按摩块中橡胶层11的内侧面相对放置；底板1上方左侧前后两端分别固定有一个水平横向放置的托架14，两个托架14之间连接有可左右移动的左限位板15和右限位板16，左限位板15的右侧与右限位板16的左侧分别设有一个竖向挤压面10，两个挤压面10形成一定的夹角且关于两个托架14左右中心处所在的竖直平面左右对称，齿轮5带动横杆6使弧形按摩块进入左限位板15和右限位板16之间形成一个按摩腔且两个挤压面10挤压左弧形板7和右弧形板8使橡胶层11左右两端之间的距离变小，横杆6带动弧形按摩块脱离两个挤压面10时，弹簧9将左弧形板7和右弧形板8向外撑开使橡胶层11左右两端之间的距离变大。

为了使滑座2在底板1上实现前后移动，所述的底板1上表面固定有可正反转的驱动电机19，驱动电机19经减速器连接有前后方向的丝杠20，丝杠20前后两端均经轴承座21将其固定在底板1上，丝杠20与滑座2螺纹连接，驱动电机19带动丝杠20转动，从而使滑座2在丝杠20上前后移动。

所述的支撑架3上端右侧固定有电动推杆22，电动推杆22与双面齿条4右端连接，电动推杆22的伸缩带动双面齿条4在支撑架3上左右滑动。

为了提高两个弧形按摩块上下移动时的效率，所述的横杆6带动弧形按摩块进入左限位板15和右限位板16之前的速度大于弧形按摩块进入左限位板15和右限位板16过程中的速度，减少了横杆6带动弧形按摩块上下摆动时做的无用功。

所述的左弧形板7和右弧形板8内侧面设有多个振动装置，每个振动装置包括固定在左弧形板7或右弧形板8内侧面上的倒T型导杆23，导杆23上滑动连接有按摩柱24，导杆23的大头端位于按摩柱24的内侧，按摩柱24下端穿透橡胶层11且设有球面26，导杆23上套接有弹簧，弹簧上端与左弧形板7或右弧形板8的内侧面接触，弹簧的下端与按摩柱24的上端面接触，按摩柱24内部安装有小型偏振电机27，偏振电机27的振动带动按摩柱24在导杆23上滑动并压缩弹簧使得球面26具有振动的效果。

所述的弹簧9也可以采用压簧或拉簧，压簧可以安装在左弧形板7和右弧形板8之间且位于左弧形板7和右弧形板8的内侧面，拉簧可以安装在左弧形板7和右弧形板8的上方且位于左弧形板7和右弧形板8之间的位置，当横杆6带动弧形按摩块进入左限位板15和右限位板16之间时，两个挤压面10挤压左弧形板15和右弧形板16，使左弧形板15和右弧形板16压缩压簧或拉伸拉簧并绕其铰接处向内转动，当横杆6带动弧形按摩块脱离两个挤压面10时，在压簧的伸展下或拉簧的拉力下使左弧形板15和右弧形板16绕其铰接处向外转动。

为了使弧形按摩块随着滑座2的前后移动也能进入具有夹角的两个挤压面10之间，所述的左弧形板7和右弧形板8的外侧分别设有弧形斜面13，两个弧形斜面13形成一定的夹角且夹角的开口方向和大小分别与两个挤压面10所形成的夹角的开口方向和大小一致，当横杆6带动弧形按摩块摆动时，弧形按摩块能够顺利的进入左限位板15和右限位板16之间。

所述的横杆6内侧安装有行程开关28，当横杆6带着行程开关28摆动至横杆6与双面齿条4平行的位置时，右限位板16的一端挤压行程开关28，行程开关28经无线信号打开偏振电机27；当横杆6带着行程开关28脱离右限位板16的挤压时，偏振电机27停转。

为了使左限位板15和右限位板16在托架14上产生相对运动，所述的两个托架14内侧分别开设有T型槽29，T型槽29内滑动连接有两个T型块32，两个T型块32的外侧分别与左限位板15和右限位板16的一端固定连接，后方放置的托架14左右两端转动连接有贯穿整个T型槽29的螺杆30，螺杆30与两个T型块32螺纹连接且两个T型块32旋向相反，螺杆30一端固定有手轮31，前方放置的托架14前端面开设有开口槽33，开口槽33与托架14内的T型槽连通29，前方放置的托架内两个T型块32的前端面均开设有一个螺纹孔34，两个螺栓旋钮35穿过开口槽33分别与两个T型块上的螺纹孔34连接，螺杆30转动使两个T型块32带动左限位板15和右限位板16在螺杆30上产生水平方向的相对移动，方便两个挤压面10配合两个弧形斜面13挤压左弧形板7和右弧形板8。

所述的托架14的上表面设有凹形弧面36，凹形弧面36的高度略低于当横杆6带动下方的弧形按摩块摆动至水平位置时橡胶层11的内侧面，使两个弧形按摩块内侧的球面26能够同时振动挤压按摩手臂的外表面。

本发明在使用时，

在按摩手臂前，将手臂横向放置在两个托架14上的凹形弧面36内，根据人手臂的粗细调整左限位板15和右限位板16之间的距离，先转动左限位板15和右限位板16后方的手轮31，手轮31转动带动螺杆30转动，螺杆30使两个T型块32带动左限位板15和右限位板16在T型槽29内产生相对移动，从而调节两个挤压面10之间夹角的大小以符合人体手臂的粗细，调整好左限位板15和右限位板16的位置后，将两个螺栓旋钮35穿过开口槽33分别与T型块32上的螺纹孔34连接，将螺栓旋钮35拧紧后，左限位板15和右限位板16已经被牢固的固定在两个托架14上，若是想再次调整两个挤压面10之间的距离，先旋掉两个螺栓旋钮35，转动手轮31，手轮31带动螺杆30转动从而使左限位板15和右限位板16产生相对移动；

将横杆6和弧形按摩块称之为按摩臂，为了增强按摩效果，在橡胶层11内侧面安装有多个按摩球12，每个按摩球12位于相邻的两个球面26之间，使两组按摩臂处于张开的初始状态，此时电动推杆22带动双面齿条4处于最左侧位置，设置电动推杆22在回程具有快、慢两种速度，在进程具有慢、快两种速度，当电动推杆22带动双面齿条4快速向右移动一段距离时，双面齿条4与齿轮5啮合，使得两组按摩臂绕齿轮5的圆心快速转动一定的角度，当左弧形板7和右弧形板8上的弧形斜面13即将接触左限位板15和右限位板16时，电动推杆22带动双面齿条4缓慢向右移动，此时两组按摩臂绕齿轮5的圆心缓慢转动，直到左弧形板7和右弧形板8进入两个挤压面10形成的夹角内且横杆6处于水平位置，这时按摩球12正好挤压手臂，起到按摩作用；电动推杆22再以慢、快的速度带动双面齿条4自右向左移动，使得两组按摩臂张开按摩腔，电动推杆22带动双面齿条4往复重复上述运动，从而使两组按摩臂实现对手臂的按摩；

当横杆6摆动到水平位置时，固定在上方横杆6一侧的行程开关28被右限位板16的上端挤压，行程开关28经无线信号控制所有偏振电机27启动，偏振电机27带动按摩柱24在倒T型导杆23上滑动并压缩弹簧，按摩柱24底部的球面26最大振动幅度略高于按摩球12的顶面，当横杆6带着行程开关28脱离右限位板16的挤压时，偏振电机27停转，球面26停止振动。

两组按摩臂绕齿轮5的圆心缓慢转动，当右弧形板8右侧的弧形斜面13接触到右限位板16左侧的挤压面10时，由于两组按摩臂绕齿轮5的圆心继续缓慢转动，此时挤压面10相当于施加给右弧形板8一个向左的反作用力，同时，左弧形板7左侧的弧形斜面13被左限位板15右侧的挤压面10挤压，使得左弧形板7和右弧形板8压缩弹簧9并绕其铰接处转动，从而实现缩小按摩腔的大小。

当驱动电机19不启动时，电动推杆22带动按摩臂对手臂进行上下的局部按摩，若是需要根据手臂的长度方向进行整体按摩，启动驱动电机19，驱动电机19经减速器带动丝杠20转动，使得滑座2带着支撑架3和两组按摩臂在丝杠20上产生移动，当驱动电机19带动滑座2运行至丝杠20另一端，驱动电机19变为反转，从而使得滑座2在丝杠20上实现前后移动，以便对手臂进行长度方向上的整体按摩。

若是需要对手臂进行局部按摩的话，将手臂放置在托架14上，启动驱动电机19，使滑座2带着按摩臂移动至相应需要按摩的位置，断开驱动电机19；电动推杆22带动双面齿条4左右移动，按摩臂随横杆6绕齿轮5的圆心由快速到慢速转动，直至左弧形板7和右弧形板8进入左限位板15和右限位板16之间，按摩臂往复的摆动，使按摩球12和弹簧对手臂起到按摩的作用，同时，横杆6处于水平位置时，偏振电机27带动按摩柱24振动，进一步带动球面26振动挤压手臂，加强对手臂的按摩效果。

本发明采用可调节的左限位板15和右限位板16配合左弧形板7和右弧形板8来调整按摩腔的大小，保证了按摩腔的尺寸符合人手臂的外形自然尺寸；采用具有快、慢两种速度的电动推杆22带动双面齿条4在滑座2上往复移动使得横杆6带动弧形按摩块进入左限位板15和右限位板16之前的速度大于弧形按摩块进入左限位板15和右限位板16过程中的速度，进一步使得按摩臂上的弹簧和按摩球12对手臂起到按摩的作用，提高了按摩效率，减少了不必要的无用功；设置可前后移动的滑座2带动按摩臂可以实现对手臂进行前后方向的按摩；又采用偏振电机27带动按摩柱24振动使球面26按摩手臂，增强了按摩的舒适度，提高了按摩效率。

本发明中左限位板15右侧面的上端和下端均设有让位斜面17，为的是在滑座2带着按摩臂前后移动时，用于给左弧形板7让位，使弧形按摩块顺利的进入左限位板15和右限位板16之间。

本发明将左限位板15和右限位板16固定在T型块32上，且T型块32螺纹连接在螺杆30上，为的是在螺杆30转动时，保证左限位板15和右限位板16能够随T型块32在螺杆30上产生相对移动，进而使左限位板15和右限位板16上的挤压面10能更好的与上方的左弧形板7和右弧形板8上的弧形斜面13配合。

本发明设置轴承座21，不但起到支撑丝杠20的作用，还用来限制滑座2在底板1上前后移动的极限位置。

本发明设置橡胶层11，为的是在左弧形板7和右弧形板8绕铰接处同时转动时，橡胶层11被拉伸或压缩，起到调整按摩腔大小的作用。

本发明设置按摩球12和振动的球面26，在按摩手臂时起到促进血液循环、消除疲劳、加强新陈代谢功能的作用，还可以增加手臂的舒适感。

本发明的有益效果是：本发明根据人体手臂的自然形状，设置可调整大小的按摩腔以满足不同人的需要，也可以对手臂进行局部或长度方向的整体按摩，增强了按摩的舒适度并具有良好的通用性，此结构巧妙，操作简单，按摩效率高。

Claims (8)

1.一种骨科手臂按摩装置，包括底板（1），其特征在于，底板（1）上有可前后移动的滑座（2），滑座（2）上固定有支撑架（3），支撑架（3）上端设有可左右滑动的双面齿条（4），双面齿条（4）上方和下方均啮合有一个齿轮（5），双面齿条（4）左右滑动带动齿轮（5）绕其圆心转动，每个齿轮（5）前端面安装有一个横杆（6），横杆（6）一端固定在齿轮（5）的圆心处，横杆（6）另一端铰接有左弧形板（7）和右弧形板（8），左弧形板（7）和右弧形板（8）之间连接有弹簧（9），左弧形板（7）和右弧形板（8）的内侧面经多个弹簧连接有置于左弧形板（7）和右弧形板（8）之间的橡胶层（11），左弧形板（7）、右弧形板（8）和橡胶层（11）组成一个弧形按摩块，两个弧形按摩块中橡胶层（11）的内侧面相对放置；底板（1）上方左侧前后两端分别固定有一个水平横向放置的托架（14），两个托架（14）之间连接有可左右移动的左限位板（15）和右限位板（16），左限位板（15）的右侧与右限位板（16）的左侧分别设有一个竖向挤压面（10），两个挤压面（10）形成一定的夹角且关于两个托架（14）左右中心处所在的竖直平面左右对称，齿轮（5）带动横杆（6）使弧形按摩块进入左限位板（15）和右限位板（16）之间形成一个按摩腔且两个挤压面（10）挤压左弧形板（7）和右弧形板（8）使橡胶层（11）左右两端之间的距离变小，横杆（6）带动弧形按摩块脱离两个挤压面（10）时，弹簧（9）将左弧形板（7）和右弧形板（8）向外撑开使橡胶层（11）左右两端之间的距离变大；

所述的底板（1）上表面固定有可正反转的驱动电机（19），驱动电机（19）经减速器连接有前后方向的丝杠（20），丝杠（20）前后两端均经轴承座（21）将其固定在底板（1）上，丝杠（20）与滑座（2）螺纹连接，驱动电机（19）带动丝杠（20）转动，从而使滑座（2）在丝杠（20）上前后移动，支撑架（3）上端右侧固定有电动推杆（22），电动推杆（22）与双面齿条（4）右端连接，电动推杆（22）的伸缩带动双面齿条（4）在支撑架（3）上左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手臂按摩装置，其特征在于，所述的横杆（6）带动弧形按摩块进入左限位板（15）和右限位板（16）之前的速度大于弧形按摩块进入左限位板（15）和右限位板（16）过程中的速度，减少了横杆（6）带动弧形按摩块上下摆动时做的无用功。

3.根据权利要求1所述的一种骨科手臂按摩装置，其特征在于，所述的左弧形板（7）和右弧形板（8）内侧面设有多个振动装置，每个振动装置包括固定在左弧形板（7）或右弧形板（8）内侧面上的倒T型导杆（23），导杆（23）上滑动连接有按摩柱（24），导杆（23）的大头端位于按摩柱（24）的内侧，按摩柱（24）下端穿透橡胶层（11）且设有球面（26），导杆（23）上套接有弹簧，弹簧上端与左弧形板（7）或右弧形板（8）的内侧面接触，弹簧的下端与按摩柱（24）的上端面接触，按摩柱（24）内部安装有小型偏振电机（27），偏振电机（27）的振动带动按摩柱（24）在导杆（23）上滑动并压缩弹簧使得球面（26）具有振动的效果。

4.根据权利要求1所述的一种骨科手臂按摩装置，其特征在于，所述的弹簧（9）也可以采用压簧或拉簧，压簧可以安装在左弧形板（7）和右弧形板（8）之间且位于左弧形板（7）和右弧形板（8）的内侧面，拉簧可以安装在左弧形板（7）和右弧形板（8）的上方且位于左弧形板（7）和右弧形板（8）之间的位置，当横杆（6）带动弧形按摩块进入左限位板（15）和右限位板（16）之间时，两个挤压面（10）挤压左弧形板（7 ）和右弧形板（8 ），使左弧形板（7 ）和右弧形板（8 ）压缩压簧或拉伸拉簧并绕其铰接处向内转动，当横杆（6）带动弧形按摩块脱离两个挤压面（10）时，在压簧的伸展下或拉簧的拉力下使左弧形板（7 ）和右弧形板（8 ）绕其铰接处向外转动。

5.根据权利要求1所述的一种骨科手臂按摩装置，其特征在于，所述的左弧形板（7）和右弧形板（8）的外侧分别设有弧形斜面（13），两个弧形斜面（13）形成一定的夹角且夹角的开口方向和大小分别与两个挤压面（10）所形成的夹角的开口方向和大小一致，当横杆（6）带动弧形按摩块摆动时，弧形按摩块能够顺利的进入左限位板（15）和右限位板（16）之间。

6.根据权利要求1所述的一种骨科手臂按摩装置，其特征在于，所述的横杆（6）内侧安装有行程开关（28），当横杆（6）带着行程开关（28）摆动至横杆（6）与双面齿条（4）平行的位置时，右限位板（16）的一端挤压行程开关（28），行程开关（28）经无线信号打开偏振电机（27）；当横杆（6）带着行程开关（28）脱离右限位板（16）的挤压时，偏振电机（27）停转。

7.根据权利要求1所述的一种骨科手臂按摩装置，其特征在于，所述的两个托架（14）内侧分别开设有T型槽（29），T型槽（29）内滑动连接有两个T型块（32），两个T型块（32）的外侧分别与左限位板（15）和右限位板（16）的一端固定连接，后方放置的托架（14）左右两端转动连接有贯穿整个T型槽（29）的螺杆（30），螺杆（30）与两个T型块（32）螺纹连接且两个T型块（32）旋向相反，螺杆（30）一端固定有手轮（31），前方放置的托架（14）前端面开设有开口槽（33），开口槽（33）与托架（14）内的T型槽连通，前方放置的托架内两个T型块（32）的前端面均开设有一个螺纹孔（34），两个螺栓旋钮（35）穿过开口槽（33）分别与两个T型块上的螺纹孔（34）连接，螺杆（30）转动使两个T型块（32）带动左限位板（15）和右限位板（16）在螺杆（30）上产生水平方向的相对移动，方便两个挤压面（10）配合两个弧形斜面（13）挤压左弧形板（7）和右弧形板（8）。

8.根据权利要求1所述的一种骨科手臂按摩装置，其特征在于，所述的托架（14）的上表面设有凹形弧面（36），凹形弧面（36）的高度略低于当横杆（6）带动下方的弧形按摩块摆动至水平位置时橡胶层（11）的内侧面，使两个弧形按摩块内侧的球面（26）能够同时振动挤压按摩手臂的外表面。

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