CN211214170U - 一种下肢训练用的智能训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下肢训练用的智能训练器，包括智能训练器本体，所述智能训练器本体包括底座、两个大腿固定座和两个小腿放置座，小腿放置座上设置有多个电动按摩块，所述底座的顶部铰接有倾斜设置的安装板，两个小腿放置座的底部均与安装板的顶部活动接触，安装板的一侧开设有矩形槽，两个大腿固定座靠近安装板的一侧固定安装有同一个连接板，连接板远离大腿固定座的一端延伸至矩形槽内，且矩形槽与连接板滑动连接。本实用新型设计合理，操作方便，便于根据下肢的运动轨迹进行大小腿弯曲锻炼，提高训练效率，达到提高康复效果，满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能训练器技术领域，尤其涉及一种下肢训练用的智能训练器。
背景技术
社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致下肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量，康复治疗是恢复运动功能的有效途径，传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足，因此需要使用下肢训练用的智能训练器来解决这一问题，现有的下肢训练用的智能训练器主要由底座、两个大腿固定座和两个小腿放置座组成，小腿放置座上设有多个电动按摩块，训练者将小腿放置在小腿放置座上，通过电动按摩块对小腿进行按摩训练；但是现有的下肢训练用的智能训练器训练的训练幅度较小，不便于根据下肢的摆动轨迹进行大小腿弯曲锻炼，使得训练效率较低，康复效果差，不能满足使用需求，因此我们提出了一种下肢训练用的智能训练器用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种下肢训练用的智能训练器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种下肢训练用的智能训练器，包括智能训练器本体，所述智能训练器本体包括底座、两个大腿固定座和两个小腿放置座，小腿放置座上设置有多个电动按摩块，所述底座的顶部铰接有倾斜设置的安装板，两个小腿放置座的底部均与安装板的顶部活动接触，安装板的一侧开设有矩形槽，两个大腿固定座靠近安装板的一侧固定安装有同一个连接板，连接板远离大腿固定座的一端延伸至矩形槽内，且矩形槽与连接板滑动连接，连接板远离大腿固定座的一端与矩形槽远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个第一弹簧，矩形槽的顶部内壁上开设有第一通孔，连接板的顶部固定安装有连接块，连接块的顶端贯穿第一通孔并延伸至安装板的上方，连接块的一侧与两个小腿放置座的一侧固定连接，安装板的底部铰接有倾斜设置的连接杆，底座的顶部开设有第一槽，第一槽的一侧内壁上固定安装有定位杆，定位杆上滑动套设有矩形块，连接杆的底端延伸至第一槽内并与矩形块的顶部相铰接，第一槽的一侧内壁与矩形块的一侧内壁之间固定连接有多个压缩弹簧，第一槽的另一侧内壁上开设有第二通孔，定位杆的一端延伸至第二通孔内，第二通孔的底部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有偏心轮，所述矩形块的另一侧延伸至第二通孔内并嵌套有滚珠，偏心轮的一侧与滚珠滚动接触，偏心轮的外侧与第二通孔的侧壁不接触。
优选的，所述定位杆的一端固定安装有位于第二通孔内的限位块。
优选的，所述矩形块的一侧开设有方孔，方孔的侧壁与定位杆的外侧滑动连接。
优选的，所述第一弹簧的数量为四到六个，且四到六个第一弹簧等间距设置在矩形槽远离其开口的一侧内壁上。
优选的，所述压缩弹簧的数量为四到六个，且四到六个压缩弹簧等间距设置在第一槽的一侧内壁上。
优选的，所述连接块的两侧分别与第一通孔的两侧内壁活动接触。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过底座、安装板、矩形槽、连接板、第一通孔、连接块、小腿放置座、第一弹簧、第一槽、定位杆、矩形块、压缩弹簧、第二通孔、驱动电机、偏心轮、滚珠与连接杆相配合，大腿和小腿均放置好后，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动偏心轮转动，偏心轮转动前半圈时，偏心轮对滚珠的挤压力逐渐减弱，此时压缩弹簧的弹力带动矩形块位置移动，矩形块带动连接杆位置移动并转动，连接杆带动安装板转动，安装板通过连接板带动连接块和两个大腿固定座转动，连接块带动两个小腿放置座转动，使得大腿固定座转动的同时对大腿进行挤压，挤压的反作用力通过大腿固定座带动连接板位置移动并对第一弹簧进行压缩，连接板通过连接块带动两个小腿放置座位置移动，进而使得大腿和小腿之间的弯曲度变小，偏心轮转动到后半圈时，偏心轮对矩形块进行挤压，挤压的力带动矩形块在定位杆上滑动并对压缩弹簧进行压缩，矩形块通过连接杆对安装板进行挤压，使得安装板转动，进而使得大腿和小腿之间的弯曲度增大，此时处于压缩状态的第一弹簧逐渐复位，第一弹簧的弹力和两个大腿的拉力同时带动两个大腿固定座位置移动，驱动电机持续运转，使得大腿和小腿往复弯曲，进而使得下肢得到了训练。
本实用新型设计合理，操作方便，便于根据下肢的运动轨迹进行大小腿弯曲锻炼，提高训练效率，达到提高康复效果，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种下肢训练用的智能训练器的结构示意图；
图2为图1中A部分的剖视结构示意图。
图中：1底座、2安装板、3矩形槽、4连接板、5第一通孔、6连接块、7小腿放置座、8第一弹簧、9第一槽、10定位杆、11矩形块、12压缩弹簧、13第二通孔、14驱动电机、15偏心轮、16滚珠、17连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种下肢训练用的智能训练器，包括智能训练器本体，智能训练器本体包括底座1、两个大腿固定座和两个小腿放置座7，小腿放置座7上设置有多个电动按摩块，底座1的顶部铰接有倾斜设置的安装板2，两个小腿放置座7的底部均与安装板2的顶部活动接触，安装板2的一侧开设有矩形槽3，两个大腿固定座靠近安装板2的一侧固定安装有同一个连接板4，连接板4远离大腿固定座的一端延伸至矩形槽3内，且矩形槽3与连接板4滑动连接，连接板4远离大腿固定座的一端与矩形槽3远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个第一弹簧8，矩形槽3的顶部内壁上开设有第一通孔5，连接板4的顶部固定安装有连接块6，连接块6的顶端贯穿第一通孔5并延伸至安装板2的上方，连接块6的一侧与两个小腿放置座7的一侧固定连接，安装板2的底部铰接有倾斜设置的连接杆17，底座1的顶部开设有第一槽9，第一槽9的一侧内壁上固定安装有定位杆10，定位杆10上滑动套设有矩形块11，连接杆17的底端延伸至第一槽9内并与矩形块11的顶部相铰接，第一槽9的一侧内壁与矩形块11的一侧内壁之间固定连接有多个压缩弹簧12，第一槽9的另一侧内壁上开设有第二通孔13，定位杆10的一端延伸至第二通孔13内，第二通孔13的底部内壁上固定安装有驱动电机14，驱动电机14的型号VTB56-2A，驱动电机14内固定安装有控制器，控制器的型号为6ES721AB230XBB，驱动电机14的输出轴上固定安装有偏心轮15，矩形块11的另一侧延伸至第二通孔13内并嵌套有滚珠16，偏心轮15的一侧与滚珠16滚动接触，偏心轮15的外侧与第二通孔13的侧壁不接触，通过底座1、安装板2、矩形槽3、连接板4、第一通孔5、连接块6、小腿放置座7、第一弹簧8、第一槽9、定位杆10、矩形块11、压缩弹簧12、第二通孔13、驱动电机14、偏心轮15、滚珠16与连接杆17相配合，大腿和小腿均放置好后，启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴带动偏心轮15转动，偏心轮15转动前半圈时，偏心轮15对滚珠16的挤压力逐渐减弱，此时压缩弹簧12的弹力带动矩形块11位置移动，矩形块11带动连接杆17位置移动并转动，连接杆17带动安装板2转动，安装板2通过连接板4带动连接块6和两个大腿固定座转动，连接块6带动两个小腿放置座7转动，使得大腿固定座转动的同时对大腿进行挤压，挤压的反作用力通过大腿固定座带动连接板4位置移动并对第一弹簧8进行压缩，连接板4通过连接块6带动两个小腿放置座7位置移动，进而使得大腿和小腿之间的弯曲度变小，偏心轮15转动到后半圈时，偏心轮15对矩形块11进行挤压，挤压的力带动矩形块11在定位杆10上滑动并对压缩弹簧12进行压缩，矩形块11通过连接杆17对安装板2进行挤压，使得安装板2转动，进而使得大腿和小腿之间的弯曲度增大，此时处于压缩状态的第一弹簧8逐渐复位，第一弹簧8的弹力和两个大腿的拉力同时带动两个大腿固定座位置移动，驱动电机14持续运转，使得大腿和小腿往复弯曲，进而使得下肢得到了训练，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据下肢的运动轨迹进行大小腿弯曲锻炼，提高训练效率，达到提高康复效果，满足使用需求。
本实用新型中，定位杆10的一端固定安装有位于第二通孔13内的限位块，矩形块11的一侧开设有方孔，方孔的侧壁与定位杆10的外侧滑动连接，第一弹簧8的数量为四到六个，且四到六个第一弹簧8等间距设置在矩形槽3远离其开口的一侧内壁上，压缩弹簧12的数量为四到六个，且四到六个压缩弹簧12等间距设置在第一槽9的一侧内壁上，连接块6的两侧分别与第一通孔5的两侧内壁活动接触，通过底座1、安装板2、矩形槽3、连接板4、第一通孔5、连接块6、小腿放置座7、第一弹簧8、第一槽9、定位杆10、矩形块11、压缩弹簧12、第二通孔13、驱动电机14、偏心轮15、滚珠16与连接杆17相配合，大腿和小腿均放置好后，启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴带动偏心轮15转动，偏心轮15转动前半圈时，偏心轮15对滚珠16的挤压力逐渐减弱，此时压缩弹簧12的弹力带动矩形块11位置移动，矩形块11带动连接杆17位置移动并转动，连接杆17带动安装板2转动，安装板2通过连接板4带动连接块6和两个大腿固定座转动，连接块6带动两个小腿放置座7转动，使得大腿固定座转动的同时对大腿进行挤压，挤压的反作用力通过大腿固定座带动连接板4位置移动并对第一弹簧8进行压缩，连接板4通过连接块6带动两个小腿放置座7位置移动，进而使得大腿和小腿之间的弯曲度变小，偏心轮15转动到后半圈时，偏心轮15对矩形块11进行挤压，挤压的力带动矩形块11在定位杆10上滑动并对压缩弹簧12进行压缩，矩形块11通过连接杆17对安装板2进行挤压，使得安装板2转动，进而使得大腿和小腿之间的弯曲度增大，此时处于压缩状态的第一弹簧8逐渐复位，第一弹簧8的弹力和两个大腿的拉力同时带动两个大腿固定座位置移动，驱动电机14持续运转，使得大腿和小腿往复弯曲，进而使得下肢得到了训练，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据下肢的运动轨迹进行大小腿弯曲锻炼，提高训练效率，达到提高康复效果，满足使用需求。
工作原理：使用时，需要训练时，患者躺在底座1上，将大腿和小腿的关节处搭载在对应的大腿固定座上，小腿放置在对应的小腿放置座7上，启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴带动偏心轮15转动，偏心轮15转动前半圈时，偏心轮15对滚珠16的挤压力逐渐减弱，此时压缩弹簧12的弹力带动矩形块11在定位杆10上滑动，矩形块11滑动的同时带动连接杆17位置移动并转动，连接杆17转动的同时带动安装板2在底座1的顶部转动，安装板2带动连接板4转动，连接板4带动连接块6转动，同时连接板4带动两个大腿固定座转动，连接块6带动两个小腿放置座7转动，在小腿和大腿的配合下，使得大腿固定座转动的同时对大腿进行挤压，挤压的反作用力带动大腿固定座位置移动，大腿固定座带动连接板4在矩形槽3内滑动，连接板4滑动的同时对第一弹簧8进行压缩，同时连接板4带动连接块6位置移动，连接块6带动两个小腿放置座7在安装座2的顶部位置移动，进而使得大腿和小腿之间的弯曲度变小，驱动电机14带动偏心轮15继续转动，偏心轮15转动到后半圈时，偏心轮15对矩形块11进行挤压，挤压的力带动矩形块11在定位杆10上滑动并对压缩弹簧12进行压缩，矩形块11通过连接杆17对安装板2进行挤压，使得安装板2在底座1上向上转动，安装板2通过连接板4带动两个大腿固定座和连接块6转动，连接块6带动两个小腿放置座7转动，使得大腿和小腿之间的弯曲度增大，此时处于压缩状态的第一弹簧8逐渐复位，第一弹簧8的弹力和两个大腿的拉力同时带动两个大腿固定座位置移动，大腿固定座带动连接板4位置移动，连接板4通过连接块6带动两个小腿放置座7位置移动，驱动电机14持续运转，使得大腿和小腿往复弯曲，进而使得下肢得到了训练。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种下肢训练用的智能训练器，包括智能训练器本体，所述智能训练器本体包括底座(1)、两个大腿固定座和两个小腿放置座(7)，小腿放置座(7)上设置有多个电动按摩块，其特征在于，所述底座(1)的顶部铰接有倾斜设置的安装板(2)，两个小腿放置座(7)的底部均与安装板(2)的顶部活动接触，安装板(2)的一侧开设有矩形槽(3)，两个大腿固定座靠近安装板(2)的一侧固定安装有同一个连接板(4)，连接板(4)远离大腿固定座的一端延伸至矩形槽(3)内，且矩形槽(3)与连接板(4)滑动连接，连接板(4)远离大腿固定座的一端与矩形槽(3)远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个第一弹簧(8)，矩形槽(3)的顶部内壁上开设有第一通孔(5)，连接板(4)的顶部固定安装有连接块(6)，连接块(6)的顶端贯穿第一通孔(5)并延伸至安装板(2)的上方，连接块(6)的一侧与两个小腿放置座(7)的一侧固定连接，安装板(2)的底部铰接有倾斜设置的连接杆(17)，底座(1)的顶部开设有第一槽(9)，第一槽(9)的一侧内壁上固定安装有定位杆(10)，定位杆(10)上滑动套设有矩形块(11)，连接杆(17)的底端延伸至第一槽(9)内并与矩形块(11)的顶部相铰接，第一槽(9)的一侧内壁与矩形块(11)的一侧之间固定连接有多个压缩弹簧(12)，第一槽(9)的另一侧内壁上开设有第二通孔(13)，定位杆(10)的一端延伸至第二通孔(13)内，第二通孔(13)的底部内壁上固定安装有驱动电机(14)，驱动电机(14)的输出轴上固定安装有偏心轮(15)，所述矩形块(11)的另一侧延伸至第二通孔(13)内并嵌套有滚珠(16)，偏心轮(15)的一侧与滚珠(16)滚动接触，偏心轮(15)的外侧与第二通孔(13)的侧壁不接触；所述定位杆(10)的一端固定安装有位于第二通孔(13)内的限位块；所述矩形块(11) 的一侧开设有方孔，方孔的侧壁与定位杆(10)的外侧滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种下肢训练用的智能训练器，其特征在于，所述第一弹簧(8)的数量为四到六个，且四到六个第一弹簧(8)等间距设置在矩形槽(3)远离其开口的一侧内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种下肢训练用的智能训练器，其特征在于，所述压缩弹簧(12)的数量为四到六个，且四到六个压缩弹簧(12)等间距设置在第一槽(9)的一侧内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种下肢训练用的智能训练器，其特征在于，所述连接块(6)的两侧分别与第一通孔(5)的两侧内壁活动接触。
Priority Applications (1)
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| CN201920701678.0U CN211214170U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种下肢训练用的智能训练器 |
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Publications (1)
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| CN211214170U true CN211214170U (zh) | 2020-08-11 |
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ID=71941328
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| CN201920701678.0U Active CN211214170U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种下肢训练用的智能训练器 |
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2019
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