CN209713582U - 一种坐卧式肢体康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种坐卧式肢体康复机器人，包括靠背、第一按摩器、第二按摩器、第三按摩器、电动气压杆、按摩器控制主体和蓄电池，所述靠背的两侧安装有侧边主体，且侧边主体的上侧设置有手臂槽，所述侧边主体的下侧连接有装置主体，且装置主体的上侧设置有大腿槽，所述手臂槽的安装有电动气压杆，且电动气压杆的下端固定有按摩器控制主体，所述装置主体的内部安装有蓄电池，且装置主体的后侧安装有活动门，所述侧边主体通过滑动块与装置主体相连接。该坐卧式肢体康复机器人，设置有滑动块和电动气压杆，可以改变侧边主体在装置主体上的高度，以方便将患者安置到装置主体上，避免了侧边主体的不良影响，方便了该康复机器人的使用过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种坐卧式肢体康复机器人。
背景技术
康复机器人，是一种辅助患者进行康复的机器人，目前最常见的便是各种肢体康复机器人，但是一些肢体康复机器人在使用中还存在一些问题，例如，有的肢体康复机器人，使用时无法方便患者的使用过程，进而会降低肢体康复机器人的使用效率。
所以我们提出了一种坐卧式肢体康复机器人，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种坐卧式肢体康复机器人，以解决上述背景技术提出的目前有的肢体康复机器人，使用时无法方便患者的使用过程，会降低肢体康复机器人使用效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐卧式肢体康复机器人，包括靠背、第一按摩器、第二按摩器、第三按摩器、电动气压杆、按摩器控制主体和蓄电池，所述靠背的前侧安装有第一按摩器和第二按摩器，所述靠背的两侧安装有侧边主体，且侧边主体的上侧设置有手臂槽，并且手臂槽的内侧安装有第三按摩器，所述侧边主体的下侧连接有装置主体，且装置主体的上侧设置有大腿槽，并且大腿槽的前端连接有小腿槽，所述装置主体的下方安装有移动轮，所述手臂槽的安装有电动气压杆，且电动气压杆的下端固定有按摩器控制主体，所述装置主体的内部安装有蓄电池，且装置主体的后侧安装有活动门，所述侧边主体通过滑动块与装置主体相连接。
优选的，所述靠背与装置主体之间为一体化结构，且装置主体与靠背之间呈120°角，并且靠背前侧上下均匀排布有第一按摩器和第二按摩器。
优选的，所述侧边主体通过滑动块与装置主体构成上下滑动结构，且滑动块通过电动气压杆与装置主体相连接，并且侧边主体的滑动距离大于其突出装置主体的高度。
优选的，所述手臂槽、大腿槽和小腿槽的内侧均安装有第三按摩器。
优选的，所述手臂槽与侧边主体之间以及小腿槽与装置主体之间均为转轴连接，且小腿槽和手臂槽的内侧均连接有电动气压杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该坐卧式肢体康复机器人；
(1)在侧边主体上设置有滑动块和电动气压杆，可以使侧边主体通过滑动块和电动气压杆在装置主体的两侧进行上下滑动，进而改变侧边主体在装置主体上的高度，以方便将患者安置到装置主体上，避免了侧边主体的不良影响，方便了该康复机器人的使用过程；
(2)在靠背上安装有第一按摩器和第二按摩器，增加靠背的按摩功能，提高了该康复机器人的使用舒适性，从而提升该康复机器人的使用价值；
(3)在该康复机器人上设置有手臂槽、大腿槽和小腿槽，而且手臂槽、大腿槽和小腿槽内部安装有第三按摩器，可以对患者的四肢进行按摩工作，以提高患者四肢的康复效果，在手臂槽和小腿槽上还安装有电动气压杆，可以使手臂槽和小腿槽能够上下转动，进而带动患者的四肢进行伸展活动，加强了提高患者四肢的康复效果。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型侧边主体与装置主体连接结构示意图。
图中：1、靠背；2、第一按摩器；3、第二按摩器；4、侧边主体；5、手臂槽；6、第三按摩器；7、装置主体；8、大腿槽；9、小腿槽；10、移动轮；11、电动气压杆；12、按摩器控制主体；13、蓄电池；14、活动门；15、滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种坐卧式肢体康复机器人，包括靠背1、第一按摩器2、第二按摩器3、侧边主体4、手臂槽5、第三按摩器6、装置主体7、大腿槽8、小腿槽9、移动轮10、电动气压杆11、按摩器控制主体12、蓄电池13、活动门14和滑动块15，靠背1的前侧安装有第一按摩器2和第二按摩器3，靠背1的两侧安装有侧边主体4，且侧边主体4的上侧设置有手臂槽5，并且手臂槽5的内侧安装有第三按摩器6，侧边主体4的下侧连接有装置主体7，且装置主体7的上侧设置有大腿槽8，并且大腿槽8的前端连接有小腿槽9，装置主体7的下方安装有移动轮10，手臂槽5的安装有电动气压杆11，且电动气压杆11的下端固定有按摩器控制主体12，装置主体7的内部安装有蓄电池13，且装置主体7的后侧安装有活动门14，侧边主体4通过滑动块15与装置主体7相连接。
靠背1与装置主体7之间为一体化结构，且装置主体7与靠背1之间呈120°角，并且靠背1前侧上下均匀排布有第一按摩器2和第二按摩器3，可以提高靠背1与装置主体7使用的舒适性，也增加了靠背1的使用功能，从而提高装置的使用价值。
侧边主体4通过滑动块15与装置主体7构成上下滑动结构，且滑动块15通过电动气压杆11与装置主体7相连接，并且侧边主体4的滑动距离大于其突出装置主体7的高度，方便将患者安置到装置主体7上，避免了侧边主体4的不良影响，进而方便了该康复机器人的使用过程。
手臂槽5、大腿槽8和小腿槽9的内侧均安装有第三按摩器6，可以对患者的四肢进行按摩工作，以提高患者四肢的康复效果。
手臂槽5与侧边主体4之间以及小腿槽9与装置主体7之间均为转轴连接，且小腿槽9和手臂槽5的内侧均连接有电动气压杆11，可以使手臂槽5和小腿槽9能够上下转动，进而带动患者的四肢进行伸展活动，加强了提高患者四肢的康复效果。
工作原理：在使用该坐卧式肢体康复机器人时，首先通过移动轮10将装置移动至使用地点，再将装置接通电源，当需要将患者转移到装置主体7上时，可以启动与侧边主体4上的滑动块15相连接的电动气压杆11，使电动气压杆11缩短，便可以通过滑动块15拉着侧边主体4在装置主体7侧面向下移动，使侧边主体4的高度低于装置主体7的高度，便可以很方便的将患者安置到装置主体7的上侧，同时患者的大腿部放在大腿槽8内、小腿部放在小腿槽9内，患者后背靠在靠背1上，随后通过上述方式升起侧边主体4，患者的手臂放到手臂槽5内，以上便完成了将患者放置在装置上的过程；
当装置开始工作时，先通过按摩器控制主体12启动靠背1上的第一按摩器2和第二按摩器3，以及手臂槽5、大腿槽8和小腿槽9内侧的第三按摩器6，可以使装置对患者的进行按摩工作，既可以提高装置使用的舒适性，又可以提升装置辅助患者肢体康复的效果，在此按摩器控制主体12与第一按摩器2、第二按摩器3和第三按摩器6之间的控制工作原理以及连接结构，均采用目前常规的已知技术手段，故对此不作详细描述，之后启动手臂槽5和小腿槽9上的电动气压杆11，使电动气压杆11带动手臂槽5和小腿槽9进行来回的活动过程，便可以带动患者的四肢进行伸展工作，以提高患者肢体的康复效果，以上便是整个装置的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如第一按摩器2、第二按摩器3、第三按摩器6、电动气压杆11、按摩器控制主体12和蓄电池13均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种坐卧式肢体康复机器人，包括靠背(1)、第一按摩器(2)、第二按摩器(3)、第三按摩器(6)、电动气压杆(11)、按摩器控制主体(12)和蓄电池(13)，其特征在于：所述靠背(1)的前侧安装有第一按摩器(2)和第二按摩器(3)，所述靠背(1)的两侧安装有侧边主体(4)，且侧边主体(4)的上侧设置有手臂槽(5)，并且手臂槽(5)的内侧安装有第三按摩器(6)，所述侧边主体(4)的下侧连接有装置主体(7)，且装置主体(7)的上侧设置有大腿槽(8)，并且大腿槽(8)的前端连接有小腿槽(9)，所述装置主体(7)的下方安装有移动轮(10)，所述手臂槽(5)的安装有电动气压杆(11)，且电动气压杆(11)的下端固定有按摩器控制主体(12)，所述装置主体(7)的内部安装有蓄电池(13)，且装置主体(7)的后侧安装有活动门(14)，所述侧边主体(4)通过滑动块(15)与装置主体(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种坐卧式肢体康复机器人，其特征在于：所述靠背(1)与装置主体(7)之间为一体化结构，且装置主体(7)与靠背(1)之间呈120°角，并且靠背(1)前侧上下均匀排布有第一按摩器(2)和第二按摩器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种坐卧式肢体康复机器人，其特征在于：所述侧边主体(4)通过滑动块(15)与装置主体(7)构成上下滑动结构，且滑动块(15)通过电动气压杆(11)与装置主体(7)相连接，并且侧边主体(4)的滑动距离大于其突出装置主体(7)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种坐卧式肢体康复机器人，其特征在于：所述手臂槽(5)、大腿槽(8)和小腿槽(9)的内侧均安装有第三按摩器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种坐卧式肢体康复机器人，其特征在于：所述手臂槽(5)与侧边主体(4)之间以及小腿槽(9)与装置主体(7)之间均为转轴连接，且小腿槽(9)和手臂槽(5)的内侧均连接有电动气压杆(11)。
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| CN201821773254.7U CN209713582U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种坐卧式肢体康复机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114146309A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-08 | 广州穗海新峰医疗设备制造股份有限公司 | 一种基于动态调节的镜像神经元康复训练系统及方法 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201821773254.7U patent/CN209713582U/zh not_active Expired - Fee Related
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