CN110478185A - 一种背部按摩机构和背部按摩的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩椅技术领域。一种背部按摩机构，包括按摩移动架、升降组件、旋转驱动组件、按摩轮组件；所述的按摩移动架通过升降组件配合在背部支撑架的中部；所述的升降组件位于按摩移动架的下部，且通过升降组件带动按摩移动架进行升降；所述的旋转驱动组件位于在按摩移动架的上部，所述的按摩轮组件位于按摩移动架的中部，且通过旋转驱动组件旋转带动按摩轮组件旋转；按摩轮组件用于进行按摩。本专利的优点是进一步提升背部的按摩起伏和敲打，从而进一步提升背部按摩效果，优化使用者的按摩体验。

Description

一种背部按摩机构和背部按摩的方法

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，尤其涉及一种背部按摩机构。

背景技术

目前，按摩椅可以实现对人体按摩的功能，使人体放松休息，被广大家庭所使用。按摩椅包括按摩椅主体和控制部分，按摩椅主体包括按摩椅框架，动力器件和机械按摩部分，按摩椅框架包括靠背部分和底座部分。为使用者使用舒适，按摩椅靠背部分相对于地面的角度可以调整，调整角度时，使用者能够处于坐立状态、仰卧状态或两者之间的一种状态。

现有的背部按摩机构，例如公开号为CN205698450U公告日为2016.11.23的中国实用新型专利中公开的一种背部按摩组件，包括一个壳座、一个定位固定架、安装在壳座上的动力机构、受所述动力机构带动而转动的偏摆块、与偏摆块连接并受偏摆块带动而往复摆动的背部按摩条，所述动力机构包括一个动力输出轴，偏摆块套设在动力输出轴上并随之一同转动，偏摆块的另一端凸出设置有销轴，所述销轴与动力输出轴相互平行，背部按摩条的一端紧配合的套设在销轴上，背部按摩条的另一端在偏摆块的带动下与所述定位固定架滑动连接。

上述的背部按摩组件方便拆装，运转稳定，，但在按摩效果以及按摩舒适度上还远远不够，给人体带来的按摩体验不佳。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有背部按摩机构的问题，提供一种通过背部起伏以及背部来回敲打进行有效的背部按摩，提升背部按摩效果的背部按摩机构。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种背部按摩机构，该机构包括按摩移动架、升降组件、旋转驱动组件、按摩轮组件；所述的按摩移动架通过升降组件配合在背部支撑架的中部；所述的升降组件位于按摩移动架的下部，且通过升降组件带动按摩移动架进行升降；所述的旋转驱动组件位于在按摩移动架的上部，所述的按摩轮组件位于按摩移动架的中部，且通过旋转驱动组件旋转带动按摩轮组件旋转；按摩轮组件用于进行按摩。

作为优选，所述的升降组件包括升降电机、升降主动轮、升降从动轮、升降蜗杆、升降蜗轮，升降转轴；所述的升降电机通过升降电机壳设置在按摩移动架的后部下侧；所述的升降主动轮连接在升降电机的上部；所述的升降从动轮通过升降传送带与升降主动轮张紧连接；所述的升降蜗杆竖直连接在升降从动轮上，所述的升降蜗轮与升降蜗杆相配合，所述的升降转轴的一端穿过升降蜗轮和按摩移动架一侧连接有第一升降轮，升降转轴的另一端穿过按摩移动架另一侧连接有第二升降轮。

作为优选，所述的旋转驱动组件包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮、旋转蜗杆、旋转蜗轮、旋转转轴；所述的旋转电机通过旋转电机壳设置在按摩移动架的后部上侧；所述的旋转主动轮连接在旋转电机的上部；所述的旋转从动轮通过旋转传送带与旋转主动轮张紧连接；所述的旋转蜗杆竖直连接在旋转从动轮上，所述的旋转蜗轮与旋转蜗杆相配合，所述的旋转转轴的一端连接在旋转蜗轮上；旋转转轴的另一端连接在按摩移动架上；旋转转轴的左右两侧分别设置有第一配合齿轮和第二转动齿轮。

作为优选，所述的按摩轮组件包括按摩轮外壳、按摩驱动模块和配合驱动模块；所述的按摩轮外壳下部通过外壳轴套套设在升降转轴的中部；所述的按摩轮外壳的顶部左右两侧设置有弧形齿；所述的两个弧形齿分别与第一配合齿轮和第二转动齿轮相啮合；所述的按摩驱动模块用于进行按摩轮转动，所述的配合驱动模块用于进行按摩轮的敲打。

作为优选，所述的按摩驱动模块包括按摩电机、按摩主动轮、按摩从动轮、按摩蜗杆、按摩蜗轮和按摩转轴；所述的按摩电机竖直设置在按摩轮外壳的右部内；所述的按摩主动轮与按摩电机连接，所述的按摩从动轮通过按摩传送带与按摩主动轮张紧连接；所述的按摩蜗杆竖直连接在按摩从动轮上；所述的按摩蜗轮与按摩蜗杆相配合；所述的按摩转轴一端穿过按摩蜗轮通过第一轴承设置在按摩轮外壳右侧下部内；按摩转轴另一端通过第一轴承设置在按摩轮外壳左侧下部内。

作为优选，所述的按摩转轴的中部上设置有按摩轴套；所述的按摩轴套的左右两侧分别套设有倾斜配合套；所述的两个倾斜配合套后侧底部均设置有配合万向槽；两块配合套的外侧分别设置有按摩轮连接板；所述的两块按摩轮连接板的内侧均连接有按摩轮；所述的两个按摩轮呈上部向内倾斜状。

作为优选，所述的配合驱动模块包括配合电机、配合主动轮、配合从动轮和配合转轴；所述的配合电机水平设置在配合轮外壳的左部内；所述的配合主动轮与配合电机连接，所述的配合从动轮通过配合传送带与配合主动轮张紧连接；所述的配合转轴一端穿过按摩轮外壳上部与配合从动轮连接；配合转轴另一端通过第三轴承设置在按摩轮外壳上侧右部内；配合转轴包括左段转轴和右段转轴；所述的左段转轴和右段转轴平行且错位设置，左段转轴的左段连接有第一偏心转轴，右段转轴的右端连接有第二偏心转轴，左段转轴和右段转轴上均连接有配合转轴套；所述的两个配合转轴套的下部连接有配合万向杆；所述的配合万向杆与配合万向槽相配合。

作为优选，所述的按摩移动架上还设置有计数模块；所述的计数模块包括计数转轴和计数齿轮组；所述的计数齿轮组套设在计数转轴上；所述的旋转转轴上套设有计数齿轮；所述的计数齿轮与计数齿轮组相啮合。

作为优选，所述的按摩移动架的中部左右两侧均设置有辅助滑轮。

一种背部按摩的方法，依次通过以下步骤：

（一）升降定位：通过升降组件中的升降电机带动升降蜗杆进行转动，通过升降蜗杆与升降蜗轮配合带动升降转轴两端的第一升降轮和第二升降轮进行转动，从而进行升降定位；

（二）弧形转动：通过旋转驱动组件中的旋转电机带动旋转蜗杆进行转动，通过旋转蜗杆与旋转蜗轮配合带动旋转转轴上的第一配合齿轮和第二转动齿轮进行转动，从而与按摩轮组件相配合，并且带动按摩轮组件实现弧形转动；

（三）起伏敲打：通过按摩轮组件中按摩驱动模块上的按摩电机带动按摩蜗杆进行转动，通过按摩蜗杆8424与按摩蜗杆8424相配合带动按摩转轴上的按摩轴套进行转动，从而带动按摩轮进行转动，实现顶起和下降，从而对人体的背部通过起伏进行有效的按摩；同时通过配合驱动模块上的配合电机带动配合转轴进行转动，通过配合转轴偏心设置，在转动时带动配合转轴套进行水平来回移动，并且通过配合万向杆与倾斜配合套上的配合万向槽相配合，对人体的背部进行水平来回敲打震动。

采用上述技术方案的一种背部按摩机构，该机构通过升降组件传动配合，进一步提升升降传动效果以及进一步便于控制按摩移动架的高度；通过旋转驱动组件传动配合，进一步提升旋转传动效果以及进一步提升与按摩轮组件之间的配合，从而进一步提升按摩效果；按摩轮组件通过按摩驱动模块便于带动按摩轮弧形转动，从而将人体的背部进行按摩，并且通过按摩驱动模块和配合驱动模块相配合，在转动的同时通过配合转轴偏心设置实现水平来回敲打，进一步提升按摩效果和按摩质量，优化使用者的按摩体验。

综上所述，本专利的优点是进一步提升背部的按摩起伏和敲打，从而进一步提升背部按摩效果，优化使用者的按摩体验。

附图说明

图1为本发明背部按摩机构的结构示意图。

图2为升降组件和旋转驱动组件的结构示意图。

图3为按摩轮组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种背部按摩机构，该机构包括按摩移动架1、升降组件2、旋转驱动组件3、按摩轮组件4；按摩移动架1通过升降组件2配合在背部支撑架33的中部；按摩移动架1的中部左右两侧均设置有辅助滑轮411，辅助滑轮411位于升降配合槽331内，通过辅助滑轮411进一步便于按摩移动架1的升降，提升升降效率。升降组件2位于按摩移动架1的下部，通过升降组件2带动按摩移动架1进行升降；旋转驱动组件3位于在按摩移动架1的上部，按摩轮组件4位于按摩移动架1的中部，通过旋转驱动组件3旋转带动按摩轮组件4旋转；按摩轮组件4用于进行按摩。

如图2所示，升降组件2包括升降电机821、升降主动轮822、升降从动轮823、升降蜗杆824、升降蜗轮825，升降转轴826；升降电机821通过升降电机壳820设置在按摩移动架1的后部下侧；升降主动轮822连接在升降电机821的上部；升降从动轮823通过升降传送带与升降主动轮822张紧连接，通过升降主动轮822和升降从动轮823之间的配合进一步提升传动效率。升降蜗杆824竖直连接在升降从动轮823上，升降蜗轮825与升降蜗杆824相配合，且进一步便于控制以及提升传动效率。升降转轴826的一端穿过升降蜗轮825和按摩移动架1一侧连接有第一升降轮827，升降转轴826的另一端穿过按摩移动架1另一侧连接有第二升降轮828，第一升降轮827和第二升降轮828分别位于两侧升降配合槽内，通过第一升降轮827和第二升降轮828在升降配合槽内转动，从而实现整个升降组件2进行升降。

工作时，该升降组件2中的升降电机821通过升降主动轮822带动升降从动轮823进行传动，从而使升降从动轮823带动升降蜗杆824进行转动，通过升降蜗杆824与升降蜗轮825配合带动升降转轴826两端的第一升降轮827和第二升降轮828进行转动，从而实现带动按摩移动架1进行升降调节。

该升降组件2通过传动配合，进一步提升升降传动效果以及进一步便于控制按摩装置4的高度。

旋转驱动组件3包括旋转电机831、旋转主动轮832、旋转从动轮833、旋转蜗杆834、旋转蜗轮835、旋转转轴836；旋转电机831通过旋转电机壳830设置在按摩移动架1的后部上侧；旋转主动轮832连接在旋转电机831的上部；旋转从动轮833通过旋转传送带与旋转主动轮832张紧连接，通过旋转从动轮833和旋转主动轮832之间的配合进一步提升传动效率。旋转蜗杆834竖直连接在旋转从动轮833上，旋转蜗轮835与旋转蜗杆834相配合，且进一步便于控制以及提升传动效率。旋转转轴836的一端连接在旋转蜗轮835上；旋转转轴836的另一端连接在按摩移动架1上；旋转转轴836的左右两侧分别设置有第一配合齿轮837和第二转动齿轮838，通过第一配合齿轮837和第二转动齿轮838更好的与按摩轮组件4相配合，并且带动按摩轮组件4实现弧形转动，进而将使用者的背部顶起。

工作时，该旋转驱动组件3中的旋转电机831通过旋转主动轮832带动旋转从动轮833进行传动，从而使旋转从动轮833带动旋转蜗杆834进行转动，通过旋转蜗杆834与旋转蜗轮835配合带动旋转转轴836上的第一配合齿轮837和第二转动齿轮838进行转动，从而与按摩轮组件4相配合，并且带动按摩轮组件4实现弧形转动，进而将使用者的背部顶起按摩。

该旋转驱动组件3通过传动配合，进一步提升旋转传动效果以及进一步提升与按摩轮组件4之间的配合，从而进一步提升按摩效果。

如图2和图3所示，按摩轮组件4包括按摩轮外壳841、按摩驱动模块842和配合驱动模块843；按摩轮外壳841下部通过外壳轴套套设在升降转轴826的中部；按摩轮外壳841的顶部左右两侧设置有弧形齿8411；两个弧形齿8411分别与第一配合齿轮837和第二转动齿轮838相啮合，从而将使用者的背部顶起按摩。按摩驱动模块842用于进行按摩轮转动，配合驱动模块843用于进行按摩轮的敲打。

按摩驱动模块842包括按摩电机8421、按摩主动轮8422、按摩从动轮8423、按摩蜗杆8424、按摩蜗轮8425和按摩转轴8426；按摩电机8421竖直设置在按摩轮外壳841的右部内；按摩主动轮8422与按摩电机8421连接，按摩从动轮8423通过按摩传送带与按摩主动轮8422张紧连接，通过按摩主动轮8422与按摩从动轮8423进一步提升传动效果。按摩蜗杆8424竖直连接在按摩从动轮8423上；按摩蜗轮8425与按摩蜗杆8424相配合，且进一步便于控制以及提升传动效率。按摩转轴8426一端穿过按摩蜗轮8425通过第一轴承设置在按摩轮外壳841右侧下部内；按摩转轴8426另一端通过第一轴承设置在按摩轮外壳841左侧下部内；按摩转轴8426的中部上设置有按摩轴套8427；按摩轴套8427的左右两侧分别套设有倾斜配合套8420，两个倾斜配合套8420向内倾斜，这样便于更好的与人体背部相匹配，进一步提升按摩效果。两个倾斜配合套8420后侧底部均设置有配合万向槽84201；两块配合套8420的外侧分别设置有按摩轮连接板8428；两块按摩轮连接板8428的内侧均连接有按摩轮8429；两个按摩轮8429呈上部向内倾斜状，通过两个按摩轮8429对人体背部进行按摩，增加背部按摩的舒适度，优化使用者的按摩体验。

配合驱动模块843包括配合电机8431、配合主动轮8432、配合从动轮8433和配合转轴8434；配合电机8431水平设置在配合轮外壳841的左部内；配合主动轮8432与配合电机8431连接，配合从动轮8433通过配合传送带与配合主动轮8432张紧连接，从而进一步便于控住转速以及提升传动效率。配合转轴8434一端穿过按摩轮外壳841上部与配合从动轮8433连接；配合转轴8434另一端通过第三轴承设置在按摩轮外壳841上侧右部内，通过轴承便于更好的进行传动配合。配合转轴8434包括左段转轴84341和右段转轴84342；左段转轴84341和右段转轴84342平行且错位设置，左段转轴84341的左段连接有第一偏心转轴84343，右段转轴84342的右端连接有第二偏心转轴84344，第一偏心转轴84343和第二偏心转轴84344的中心不重合，通过偏心转动进一步提升按摩效率。左段转轴84341和右段转轴84342上均连接有配合转轴套84345；两个配合转轴套84345的下部连接有配合万向杆84346；配合万向杆84346与配合万向槽84201相配合，通过配合转轴8434偏心设置，便于使配合万向杆84346进行上下移动，从而通过配合万向杆84346与倾斜配合套8420上的配合万向槽84201相配合，对人体的背部进行前后敲打震动，提升按摩质量和按摩效果，进一步优化按摩体验。

工作时，该按摩轮组件4通过按摩驱动模块842上的按摩电机8421带动按摩主动轮8422旋转，从而使按摩从动轮8423带动按摩蜗杆8424进行转动，通过按摩蜗杆8424与按摩蜗杆8424相配合带动按摩转轴8426上的按摩轴套8427进行转动，按摩轴套8427通过按摩轮连接板8428带动按摩轮8429进行转动，实现顶起和下降，从而对人体的背部通过起伏进行有效的按摩。同时通过配合驱动模块843上的配合电机8431带动配合主动轮8432转动，从而使配合从动轮8433带动配合转轴8434进行转动，通过配合转轴8434偏心设置，在转动时带动配合转轴套84345进行水平来回移动，并且通过配合万向杆84346与倾斜配合套8420上的配合万向槽84201相配合，对人体的背部进行水平来回敲打震动。

该按摩轮组件4通过按摩驱动模块842便于带动按摩轮8429弧形转动，从而将人体的背部进行按摩，并且通过按摩驱动模块842和配合驱动模块843相配合，在转动的同时通过配合转轴8434偏心设置实现水平来回敲打，进一步提升按摩效果和按摩质量，优化使用者的按摩体验。

按摩轮外壳841上还设置有计数模块5；计数模块5包括计数转轴8441和计数齿轮组8442；计数齿轮组8442套设在计数转轴8441上；旋转转轴836上套设有计数齿轮8443和计数盘；计数齿轮8443与计数齿轮组8442相啮合。通过计数齿轮8443带动计数齿轮组8442旋转，从而时计数转轴8441上的计数盘进行旋转，从而实现自动计数。

一种背部按摩机构的按摩方法，依次通过以下步骤：

（一）升降定位：通过升降组件（2）中的升降电机（821）带动升降蜗杆（824）进行转动，通过升降蜗杆（824）与升降蜗轮（825）配合带动升降转轴（826）两端的第一升降轮（827）和第二升降轮（828）进行转动，从而进行升降定位；

（二）弧形转动：通过旋转驱动组件（3）中的旋转电机（831）带动旋转蜗杆（834）进行转动，通过旋转蜗杆（834）与旋转蜗轮（835）配合带动旋转转轴（836）上的第一配合齿轮（837）和第二转动齿轮（838）进行转动，从而与按摩轮组件（4）相配合，并且带动按摩轮组件（4）实现弧形转动；

（三）起伏敲打：通过按摩轮组件（4）中按摩驱动模块（842）上的按摩电机（8421）带动按摩蜗杆（8424）进行转动，通过按摩蜗杆8424与按摩蜗杆8424相配合带动按摩转轴（8426）上的按摩轴套（8427）进行转动，从而带动按摩轮（8429）进行转动，实现顶起和下降，从而对人体的背部通过起伏进行有效的按摩；同时通过配合驱动模块（843）上的配合电机（8431）带动配合转轴（8434）进行转动，通过配合转轴（8434）偏心设置，在转动时带动配合转轴套（84345）进行水平来回移动，并且通过配合万向杆（84346）与倾斜配合套（8420）上的配合万向槽（84201）相配合，对人体的背部进行水平来回敲打震动。

该机构升降组件2传动配合，进一步提升升降传动效果以及进一步便于控制按摩移动架1的高度；通过旋转驱动组件3传动配合，进一步提升旋转传动效果以及进一步提升与按摩轮组件4之间的配合，从而进一步提升按摩效果；按摩轮组件4通过按摩驱动模块842便于带动按摩轮8429弧形转动，从而将人体的背部进行按摩，并且通过按摩驱动模块842和配合驱动模块843相配合，在转动的同时通过配合转轴8434偏心设置实现水平来回敲打，进一步提升按摩效果和按摩质量，优化使用者的按摩体验。

综上所述，本专利的技术效果是进一步提升背部的按摩起伏和敲打，从而进一步提升背部按摩效果，优化使用者的按摩体验。

Claims (10)

1.一种背部按摩机构，其特征在于，该机构包括按摩移动架（1）、升降组件（2）、旋转驱动组件（3）、按摩轮组件（4）；所述的按摩移动架（1）通过升降组件（2）配合在背部支撑架（33）的中部；所述的升降组件（2）位于按摩移动架（1）的下部，且通过升降组件（2）带动按摩移动架（1）进行升降；所述的旋转驱动组件（3）位于在按摩移动架（1）的上部，所述的按摩轮组件（4）位于按摩移动架（1）的中部，且通过旋转驱动组件（3）旋转带动按摩轮组件（4）旋转；按摩轮组件（4）用于进行按摩。

2.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的升降组件（2）包括升降电机（821）、升降主动轮（822）、升降从动轮（823）、升降蜗杆（824）、升降蜗轮（825），升降转轴（826）；所述的升降电机（821）通过升降电机壳（820）设置在按摩移动架（1）的后部下侧；所述的升降主动轮（822）连接在升降电机（821）的上部；所述的升降从动轮（823）通过升降传送带与升降主动轮（822）张紧连接；所述的升降蜗杆（824）竖直连接在升降从动轮（823）上，所述的升降蜗轮（825）与升降蜗杆（824）相配合，所述的升降转轴（826）的一端穿过升降蜗轮（825）和按摩移动架（1）一侧连接有第一升降轮（827），升降转轴（826）的另一端穿过按摩移动架（1）另一侧连接有第二升降轮（828）。

3.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的旋转驱动组件（3）包括旋转电机（831）、旋转主动轮（832）、旋转从动轮（833）、旋转蜗杆（834）、旋转蜗轮（835）、旋转转轴（836）；所述的旋转电机（831）通过旋转电机壳（830）设置在按摩移动架（1）的后部上侧；所述的旋转主动轮（832）连接在旋转电机（831）的上部；所述的旋转从动轮（833）通过旋转传送带与旋转主动轮（832）张紧连接；所述的旋转蜗杆（834）竖直连接在旋转从动轮（833）上，所述的旋转蜗轮（835）与旋转蜗杆（834）相配合，所述的旋转转轴（836）的一端连接在旋转蜗轮（835）上；旋转转轴（836）的另一端连接在按摩移动架（1）上；旋转转轴（836）的左右两侧分别设置有第一配合齿轮（837）和第二转动齿轮（838）。

4.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的按摩轮组件（4）包括按摩轮外壳（841）、按摩驱动模块（842）和配合驱动模块（843）；所述的按摩轮外壳（841）下部通过外壳轴套套设在升降转轴（826）的中部；所述的按摩轮外壳（841）的顶部左右两侧设置有弧形齿（8411）；所述的两个弧形齿（8411）分别与第一配合齿轮（837）和第二转动齿轮（838）相啮合；所述的按摩驱动模块（842）用于进行按摩轮转动，所述的配合驱动模块（843）用于进行按摩轮的敲打。

5.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的按摩驱动模块（842）包括按摩电机（8421）、按摩主动轮（8422）、按摩从动轮（8423）、按摩蜗杆（8424）、按摩蜗轮（8425）和按摩转轴（8426）；所述的按摩电机（8421）竖直设置在按摩轮外壳（841）的右部内；所述的按摩主动轮（8422）与按摩电机（8421）连接，所述的按摩从动轮（8423）通过按摩传送带与按摩主动轮（8422）张紧连接；所述的按摩蜗杆（8424）竖直连接在按摩从动轮（8423）上；所述的按摩蜗轮（8425）与按摩蜗杆（8424）相配合；所述的按摩转轴（8426）一端穿过按摩蜗轮（8425）通过第一轴承设置在按摩轮外壳（841）右侧下部内；按摩转轴（8426）另一端通过第一轴承设置在按摩轮外壳（841）左侧下部内。

6.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的按摩转轴（8426）的中部上设置有按摩轴套（8427）；所述的按摩轴套（8427）的左右两侧分别套设有倾斜配合套（8420）；所述的两个倾斜配合套（8420）后侧底部均设置有配合万向槽（84201）；两块配合套（8420）的外侧分别设置有按摩轮连接板（8428）；所述的两块按摩轮连接板（8428）的内侧均连接有按摩轮（8429）；所述的两个按摩轮（8429）呈上部向内倾斜状。

7.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的配合驱动模块（843）包括配合电机（8431）、配合主动轮（8432）、配合从动轮（8433）和配合转轴（8434）；所述的配合电机（8431）水平设置在配合轮外壳（841）的左部内；所述的配合主动轮（8432）与配合电机（8431）连接，所述的配合从动轮（8433）通过配合传送带与配合主动轮（8432）张紧连接；所述的配合转轴（8434）一端穿过按摩轮外壳（841）上部与配合从动轮（8433）连接；配合转轴（8434）另一端通过第三轴承设置在按摩轮外壳（841）上侧右部内；配合转轴（8434）包括左段转轴（84341）和右段转轴（84342）；所述的左段转轴（84341）和右段转轴（84342）平行且错位设置，左段转轴（84341）的左段连接有第一偏心转轴（84343），右段转轴（84342）的右端连接有第二偏心转轴（84344），左段转轴（84341）和右段转轴（84342）上均连接有配合转轴套（84345）；所述的两个配合转轴套（84345）的下部连接有配合万向杆（84346）；所述的配合万向杆（84346）与配合万向槽（84201）相配合。

8.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的按摩移动架（1）上还设置有计数模块（5）；所述的计数模块（5）包括计数转轴（8441）和计数齿轮组（8442）；所述的计数齿轮组（8442）套设在计数转轴（8441）上；所述的旋转转轴（836）上套设有计数齿轮（8443）；所述的计数齿轮（8443）与计数齿轮组（8442）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种背部按摩机构，其特征在于，所述的按摩移动架（1）的中部左右两侧均设置有辅助滑轮（411）。

10.一种背部按摩的方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

升降定位：通过升降组件（2）中的升降电机（821）带动升降蜗杆（824）进行转动，通过升降蜗杆（824）与升降蜗轮（825）配合带动升降转轴（826）两端的第一升降轮（827）和第二升降轮（828）进行转动，从而进行升降定位；

弧形转动：通过旋转驱动组件（3）中的旋转电机（831）带动旋转蜗杆（834）进行转动，通过旋转蜗杆（834）与旋转蜗轮（835）配合带动旋转转轴（836）上的第一配合齿轮（837）和第二转动齿轮（838）进行转动，从而与按摩轮组件（4）相配合，并且带动按摩轮组件（4）实现弧形转动；

起伏敲打：通过按摩轮组件（4）中按摩驱动模块（842）上的按摩电机（8421）带动按摩蜗杆（8424）进行转动，通过按摩蜗杆8424与按摩蜗杆8424相配合带动按摩转轴（8426）上的按摩轴套（8427）进行转动，从而带动按摩轮（8429）进行转动，实现顶起和下降，从而对人体的背部通过起伏进行有效的按摩；同时通过配合驱动模块（843）上的配合电机（8431）带动配合转轴（8434）进行转动，通过配合转轴（8434）偏心设置，在转动时带动配合转轴套（84345）进行水平来回移动，并且通过配合万向杆（84346）与倾斜配合套（8420）上的配合万向槽（84201）相配合，对人体的背部进行水平来回敲打震动。