CN104337662A - 按摩装置以及设有该按摩装置的座椅式按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明的按摩装置，可以对施疗部带来多样且不会让人厌烦的揉捏感觉或按摩感觉；本发明的按摩装置(1)具有左右配置有一对且设有施疗部件(91～94)的按摩部件(10、11)和按摩机构(12)，该按摩机构(12)以施疗部件(91～94)在左右方向上相互靠近或远离的方式使一对按摩部件(10、11)中的至少一个进行动作从而产生揉捏动作；按摩部件(10、11)设有朝向与施疗部件相互靠近或远离的方向大致垂直的方向延伸的臂部件(15、16)，施疗部件(91～94)配置在臂部件(15、16)的前端部，并且被配置为沿臂部件(15、16)的突出方向延伸的延长线(L)贯穿施疗部件(91～94)的内部。

Description

按摩装置以及设有该按摩装置的座椅式按摩器

技术领域

本发明涉及按摩装置以及设有该按摩装置的座椅式按摩器。

背景技术

众所周知，在座椅式按摩器的靠背部的内部安装有使左右一对的按摩部件进行按摩动作的按摩装置。

这种按摩装置中设有的按摩部件设有臂部件和施疗部件(揉捏球)，其中，该臂部件以从靠背部的内侧朝向外侧突出的方式朝向使用者侧延伸，该施疗部件配置在该臂部件的前端侧。而且，按摩装置构成为：使设置于按摩部件前端的施疗部件在左右方向上相互靠近或远离，从而对使用者的背部进行揉捏按摩(例如参照专利文献1)。

另外，在该专利文献1的按摩装置中，通过收容在靠背部内部的上下移动机构(升降机构)而使按摩部件上下移动，从而在进行揉捏按摩的同时改变施疗部件的高度，由此可以在上下方向的较大范围内对使用者的背部进行揉捏按摩。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2007-14466号

但是，在专利文献1所公开的现有的座椅式按摩器中，按摩装置的施疗部件呈车轮那样的圆盘状的形状。考虑到使按摩装置上下移动时的便利性，该施疗部件大多数情况下以旋转轴朝向左右方向的方式安装在臂部件的前端侧。

由此，在施疗部件的旋转轴朝向左右方向的情况下，施疗部件在上下方向上容易滚动从而容易移动，但在左右方向上无法滚动。因此，施加于施疗部上的“揉捏感觉”总是比较单调。另外，当在揉捏按摩时使施疗部件在左右方向(即揉捏球的非旋转方向)上来回移动时，施疗部件强烈摩擦体表上凸起的施疗部，从而会产生过度强烈的“揉捏感觉”。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种可以对施疗部带来多样且不会让人厌烦的揉捏感觉或按摩感觉，而不会产生过度强烈的“揉捏感觉”的按摩装置以及设有该按摩装置的座椅式按摩器。

为了实现上述目的，本发明中采用以下的技术方法。

本发明的按摩装置的特征在于，设有按摩部件和按摩机构，其中，该按摩部件左右配置有一对且设有施疗部件，该按摩机构以所述施疗部件在左右方向上相互靠近或远离的方式使一对所述按摩部件中的至少一个进行动作从而产生揉捏动作；所述按摩部件设有朝向与所述施疗部件相互靠近或远离的方向大致垂直的方向延伸的臂部件，所述施疗部件配置在所述臂部件的前端部，并且，所述施疗部件被配置为沿着所述臂部件的突出方向延伸的延长线贯穿所述施疗部件的内部。

优选在所述臂部件的前端部设有朝向所述臂部件的突出方向的轴体，所述施疗部件被安装为绕所述轴体旋转自如。

优选所述施疗部件在与所述臂部件相互靠近或远离的方向大致平行的方向上滚动自如。

优选所述臂部件呈前端部上下分岔的形状，并且在分岔后的上侧前端部和下侧前端部上分别配置有施疗部件。

优选所述按摩机构被构成为：以使所述臂部件的前端部在左右方向上相互靠近或远离的方式驱动所述臂部件的末端部。

另外，本发明的座椅式按摩器的特征在于，设有座部、设置于座部的后部的靠背部、以及配置在所述靠背部内且以上所述的按摩装置。

(发明效果)

根据本发明涉及的按摩装置以及设有该按摩装置的座椅式按摩器，能够对施疗部带来多样且不会让人厌烦的揉捏感觉或按摩感觉。

附图说明

图1是表示按摩装置以及使该按摩装置上下移动的机构的立体图。

图2是表示按摩装置的俯视立体图。

图3是表示按摩装置的主视图。

图4是表示按摩装置的仰视立体图。

图5是表示按摩部件的侧视图。

图6是表示本发明涉及的座椅式按摩器的立体图。

(符号说明)

1        按摩装置                   2         座椅式按摩器

3        座部                       4         靠背部

5        上下移动机构               6         支撑架

7        上臂按摩装置               8         下肢用按摩装置

10       左按摩部件                 11        右按摩部件

12       按摩机构                   15        左臂部件

16       右臂部件                   17        第一旋转轴

18       左侧的插通孔               19        右侧的插通孔

20       倾斜旋转部件               21        限制销

22       轴体                       23        防脱部

24       揉捏电动机                 25        止动机构

27       轴承                       28        轴承

30       连杆                       31        第二旋转轴

32       基座部件                   33        拍打电动机

34       齿轮                       35        轴承

36       偏心驱动件                 37        靠背架

38       导辊                       39        导轨

40       升降电动机                 41        螺旋轴

91       左上施疗部件               92        左下施疗部件

93       右上施疗部件               94        右下施疗部件

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。

图1～图5表示本发明涉及的按摩装置1的实施方式，图6表示设有该按摩装置1的座椅式按摩器2的实施方式。

如图6所示，该座椅式按摩器2具有从下方支承使用者臀部的座部3和设置于该座部3的后部的靠背部4，并且，在靠背部4的内部设有按摩装置1和能够使该按摩装置1上下移动的上下移动机构5。

另外，在以下的说明中，将呈立起状态的靠背部4的高度方向设为上下方向，并以此为准确定左右方向和前后方向而对按摩装置1的结构进行说明。这些方向与由就座于座椅式按摩器2上的使用者看的上下方向、前后方向、左右方向一致。

另外，在对按摩装置1进行说明时，将例如图3中的上下方向称为说明装置时的上下方向，将图3中的与纸面垂直的方向称为说明装置时的前后方向，将图3中的左右方向称为说明装置时的右左方向或者宽度方向。另外，在图3等中明确记载了本实施方式的说明中所使用的上下方向、左右方向。

在座椅式按摩器2的座部3的左右两侧，设有用于将该座椅式按摩器2设置在地面上的支撑架6，通过该支撑架6将座部3支撑在规定高度的位置处。

靠背部4的下端部被枢轴支承(pivotally support)在座部3的后部或者支撑架6的后部，从而将靠背部4保持为前后摆动自如的状态。该靠背部4能够通过配置在支撑架6内的线性传动机构等的斜度调整机构而向后倾斜。在该靠背部4的左右两侧设有气囊式的上臂按摩装置7。

另外，在座部3的前部设有能够按摩下肢的下肢用按摩装置8。图6表示下肢用按摩装置8被收起来的收纳状态的座椅式按摩器2。但是，这仅为座椅式按摩器2中的装置的一例，而这些装置的有无或详细机构并不受限制。

如图1所示，按摩装置1设有按摩部件10、11和按摩机构12，其中，按摩部件10、11左右配置有一对且在前端侧设有施疗部件91～94，按摩机构12以使上述施疗部件91～94在左右方向上相互靠近或远离的方式使一对按摩部件10、11中的至少一个进行动作从而产生揉捏动作。该按摩机构12设有对使用者的肩部～背部～腰部(即施疗部)进行揉捏按摩的揉捏驱动部。另外，该按摩装置1设有对使用者的肩部～背部～腰部进行拍打按摩的拍打驱动部，该拍打驱动部不同于上述揉捏驱动部。进而，该按摩装置1通过上述上下移动机构5而在上下方向上移动自如。

首先，根据图1～图4对按摩装置1进行说明。

按摩装置1设有左右配置有一对的按摩部件和使该一对按摩部件进行动作的按摩机构12。更加正确地说，将设置于左侧的按摩部件称为左按摩部件10，将设置于右侧的按摩部件称为右按摩部件11，并且，该左右的按摩部件10、11在左右方向上相隔规定间隔分别设有一个。

如图2中详细说明那样，上述左按摩部件10设有从按摩装置1的基座部件32侧朝向使用者侧(朝向前方)突出的左臂部件15。该左臂部件15的突出端(前端)分开朝向上方和下方这两个方向突出，并且，在分岔后的上侧前端部和下侧前端部上分别配置有施疗部件(左上施疗部件91和左下施疗部件92)。

另外，与左按摩部件10同样地，右按摩部件11也设有从按摩装置1的基座部件32侧朝向使用者侧(朝向前方)突出的右臂部件16。该右臂部件16的突出端(前端)分开朝向上方和下方这两个方向突出，并且，在分岔后的上侧前端部和下侧前端部上分别配置有施疗部件(右上施疗部件93和右下施疗部件94)。

即，在使左臂部件15与右臂部件16相互靠近或远离时，左臂部件15的左上施疗部件91与右臂部件16的右上施疗部件93在左右方向上相互靠近或远离，左臂部件15的左下施疗部件92与右臂部件16的右下施疗部件94在左右方向上相互靠近或远离，从而可以将背侧的施疗部夹在上侧的两个施疗部件91、93以及下侧的两个施疗部件92、94之间进行揉捏按摩。

图5是将左按摩部件10放大进行表示的图，且是详细表示左按摩部件10中使用的左臂部件15的图。接下来，例举图5所示的左臂部件15为例对本发明的臂部件进行说明。

如图5所示，左臂部件15在侧视时(从左侧观察时)被形成为大致回旋镖形(boomerang-shaped)(右臂部件16的形状与左臂部件15的形状相同)。具体来说，左臂部件15是上下方向的中间侧朝向后方弯曲且在上下方向上较长的板状部件，并且被形成为与上下方向的中间侧相比而上端侧朝向前方斜向上突出、而下端侧朝向前方斜向下突出这样的形状。

另外，左臂部件15被形成为其上下方向中间侧的前后方向上的宽度大于上端侧或下端侧，并且，在该宽度较大的中间侧，以沿左右方向贯穿该左臂部件15的方式形成有供下述第一旋转轴17插入的插通孔18。另外，左臂部件15被形成为以中间侧为准而上端朝向前方斜向上突出、下端朝向前方斜向下突出这样的形状。而且，在左臂部件15的上端设有上述施疗部件91，在左臂部件15的下端设有施疗部件92。

另外，上述说明是关于左臂部件15的说明，而在右臂部件16上也设有结构与左臂部件15相同的部件。该右臂部件16中的部件的结构与左臂部件15相同，但部件的配置与左臂部件15呈左右对称。

如图4所示，在上述左臂部件15的上下方向中间侧设有插通孔18，在右臂部件16的上下方向中间侧设有插通孔19。各个插通孔18、19被形成为沿左右方向贯穿各臂部件15、16，并且在各臂部件15、16的左侧面和右侧面这两个侧面上的开口均呈大致圆形，并且，各插通孔18、19的内部可以插入第一旋转轴17和下述倾斜旋转部件20。进而，在各臂部件15、16的后端面上分别设有限制臂部件15、16随着第一旋转轴17或者下述倾斜旋转部件20一同旋转的限制销21。另外，关于该第一旋转轴17、倾斜旋转部件20以及限制销21之后详细叙述。

另外，如上所述，在臂部件15、16的前端部上设有四个施疗部件91～94。这些施疗部件91～94分别设置在各臂部件15、16的两个前端部(上侧的前端部和下侧的前端部)上，并且，各个施疗部件91～94分别被配置为沿臂部件的突出方向延伸的延长线L(如图5所示)贯穿各个施疗部件91～94的内部。具体来说，在上述臂部件15、16的前端部上分别设有朝向该前端部的突出方向的轴体22，而施疗部件91～94被安装为将各个轴体22包围。

另外，优选施疗部件91～94相对于臂部件15、16上的轴体22能够旋转，但是，也可以将施疗部件91～94固定为相对于臂部件15、16上的轴体22不可旋转。另外，以下举以相对于臂部件15、16的前端部能够旋转的施疗部件的例子对本发明的按摩装置1进行说明。

如图5所示，施疗部件91～94是外形呈大致球状或者椭圆球状的部件，其表面上适宜地包覆有例如由树脂或硬橡胶等富有弹性的材料形成的薄板。这些施疗部件91～94是由将球或椭圆球等分后的一组对开部件以对开面相对的方式组合而成的，并且是通过螺钉固定或嵌合等方法将一组对开部件彼此加以连接而形成的。

另外，如上所述，施疗部件91～94被安装为相对于设置于臂部件15、16前端的轴体22旋转自如。具体来说，在图5所示的例子中，轴体22以从臂部件15的突出端朝向外侧延伸的方式朝向与左臂部件15的突出方向相同的方向突出。例如，在左上施疗部件91的情况下，由于臂部件15的上端侧从其中间侧起朝向前方斜向上延伸，因此，轴体22是沿着与该臂部件15的突出方向相同的方向(从后侧下方朝向前侧上方的倾斜方向)而配置。

而且，在该轴体22的轴向中间侧设有防脱部23，该防脱部23被形成为直径大于轴体22的圆板状，从而可以防止左上施疗部件91从轴体22脱落。左上施疗部件91以从四周将轴体22的防脱部23夹持的方式安装在该防脱部23上，并且，施疗部件相对于轴体22而绕沿着臂部件15、16的突出方向的轴旋转自如。因此，当使左上施疗部件91绕轴体22旋转时，左上施疗部件91在与臂部件15、16相互靠近或远离的方向大致平行的方向上滚动。

即，包括上述左上施疗部件91在内的各施疗部件91～94均可配置在下述位置上，该位置是指：若使延长线L沿着臂部件15、16的突出方向从臂部件15、16的突出端起延伸，则延长线L贯穿施疗部件91～94的内部这样的位置。

在采用这样的施疗部件91～94的情况下，从臂部件15、16的上下方向中间侧起朝向上端侧的线或者从中间侧起朝向下端侧的线沿着与朝向左右方向的第一旋转轴17(设置于按摩机构12中的第一旋转轴17，之后详细叙述)大致垂直的方向(换而言之，与施疗部件91～94相互靠近或远离的方向交叉的方向)延伸，从而施疗部件91～94能够沿左右方向滚动，因此，在进行揉捏按摩时，可以在施疗部件91～94沿施疗部表面滚动的同时进行按摩，从而可以对使用者带来与仅简单地将施疗部件91～94压在施疗部上的按摩不同的按摩感觉。

即，在构成为施疗部件绕左右方向轴心转动的情况下，当以将施疗部件压在施疗部上的状态使臂部件左右来回移动时，施疗部件会强烈摩擦体表上凸起的施疗部(因为存在骨头等而凸起的施疗部)，从而有时会使接受按摩的使用者感到疼痛。另外，在施疗部件在揉捏按摩时不滚动的情况下，由于施疗部件仅以在施疗部上滑动的方式移动，因此，施加于施疗部上的感觉总觉得很单调，从而很容易让使用者对体验到的按摩感觉厌烦。

但是，在如本实施方式的按摩装置1那样采用施疗部件91～94在揉捏按摩时沿左右方向滚动的结构时，由于施疗部件91～94滚动从而可以容易地通过凸起的施疗部，因此，即使存在凸起的施疗部也不会强烈摩擦施疗部，从而不会使接受按摩的使用者感到疼痛。

另外，当施疗部件91～94在施疗部上滚动时，由于会产生施疗部件91～94滚动时带来的刺激、或者施疗部被卷入滚动的施疗部件91～94之间这样的刺激，因此，施加于施疗部的按摩感觉也变得多种多样，从而可以对使用者带来不会厌烦的按摩感觉或揉捏感觉。

另外，大多数情况下在施疗部件91～94的表面、即施疗部件91～94与使用者之间设置有盖子等，但是，在沿左右方向不滚动的现有施疗部件的情况下，由于是以施疗部件摩擦盖子的状态进行作用，因而随着长时间的使用而有可能导致盖子破损。但是，在本实施方式的施疗部件91～94的情况下，由于施疗部件91～94沿其揉捏方向(相互靠近或远离的方向)滚动，因此，能够尽可能地抑制上述盖子的破损等。

接下来，对于使上述施疗部件或按摩部件10、11摆动的按摩机构12进行说明。

另外，该按摩机构12可以采用各种驱动机构或动力传递机构。以下，作为按摩机构12的一例，例举将揉捏电动机24(用于实现揉捏按摩的电动机)或拍打电动机33(用于实现拍打按摩的电动机)产生的旋转驱动力转换呈揉捏动作或拍打动作从而进行按摩的机构对本发明的按摩装置1进行说明。

另外，按摩机构12是使左右一对的按摩部件中的至少一个进行动作从而产生揉捏动作的机构。该按摩机构12可以采用例如使左右一对的按摩部件相互靠近或远离从而产生揉捏动作的结构、或者将左右一对的按摩部件中的一个按摩部件固定，而使另一个按摩部件靠近或远离一个按摩部件从而产生揉捏动作的结构。另外，在以下所示的本实施方式的按摩机构12中，采用使左右的按摩部件相互靠近或远离从而产生揉捏动作的结构。

上述按摩机构12具有：使左右的按摩部件10、11产生揉捏动作的揉捏驱动部、使左右的按摩部件10、11产生拍打动作的拍打驱动部、以及能够使按摩装置1(左右的按摩部件10、11、揉捏驱动部以及拍动驱动部)在靠背部4内上下移动的上下移动机构5。

揉捏驱动部通过使臂部件15、16的前端部相对于其末端部(后端部)而在左右方向上相互靠近或远离从而对施疗部实施揉捏按摩，揉捏驱动部被构成为通过使臂部件15、16的末端部左右摆动从而使前端部摆动。

具体来说，该揉捏驱动部具备分别插通在上述各按摩部件10、11的插通孔18、19中的倾斜旋转部件20。在该倾斜旋转部件20的径向中央位置处设有沿轴心方向贯穿倾斜旋转部件20的第一旋转轴17。该第一旋转轴17以将左右的倾斜旋转部件20连通的状态贯穿各个倾斜旋转部件20，并以轴心朝向左右方向的方式架设在基座部件32上，该第一旋转轴17和倾斜旋转部件20构成揉捏驱动部。另外，揉捏驱动部具有揉捏电动机24和止动机构25，其中，揉捏电动机24用于驱动该第一旋转轴17旋转，止动机构25设置在按摩部件10、11的后部，并且用于限制臂部件15、16随着第一旋转轴17一同旋转。该止动机构25可以采用例如球接头等的通用接头。

倾斜旋转部件20是安装在第一旋转轴17的中间侧的圆筒状部件，其具有大于第一旋转轴17的轴径的外径。另外，倾斜旋转部件20被安装为与第一旋转轴17同轴，其外周面上形成有用于安装轴承27的阶梯部。

该阶梯部相对于倾斜旋转部件20的轴心倾斜，并且沿着绕轴旋转的圆轨道而形成。而且，在该阶梯部上，利用阶梯而安装有上述轴承27。另外，轴承27嵌在上述臂部件15、16的插通孔18、19中，从而将臂部件15、16以相对于倾斜旋转部件20旋转自如的方式加以支撑。

第一旋转轴17是将上述左按摩部件10的插通孔18的中心和右按摩部件11的插通孔19的中心连通且沿左右方向延伸的轴部件。第一旋转轴17的左右两侧端部分别通过轴承28以旋转自如的方式支撑在基座部件32上。另外，在第一旋转轴17的右侧端部上，设有驱动第一旋转轴17绕朝向左右方向的轴旋转的揉捏电动机24。

具体来说，在揉捏电动机24的驱动轴上设有由蜗轮构成的动力传递部件，该揉捏电动机24通过使动力传递部件旋转从而驱动第一旋转轴17旋转。

止动机构25用于防止左按摩部件10和右按摩部件11随着第一旋转轴17一同旋转，其被构成为通过将例如球接头或万向接头等通用接头卡合在各按摩部件10、11的后端侧从而限制各按摩部件10、11的旋转(共转)。

该止动机构25被构成为：经由下述拍动驱动部的连杆30将各按摩部件10、11连接在拍打驱动部的第二旋转轴31上，从而限制各按摩部件10、11随着第一旋转轴17一同旋转。具体来说，在各按摩部件10、11的臂部件15、16的后端侧设有朝向后方突出的限制销21。该限制销21的突出端(后端)呈球状，通过将该球状的限制销21的端部卡合在设置于拍动驱动部的连杆30下端的通用接头中，从而将臂部件15、16以沿前后方向、左右方向以及上下方向摆动自如的方式连接在拍打驱动部上。

因此，在第一旋转轴17旋转时，即使各按摩部件10、11随着该旋转而一同旋转，也通过止动机构25而将各按摩部件10、11的臂部件15、16保持为不会随着第一旋转轴17一同旋转的状态。具体来说，在采用通用接头的止动机构25中，由于仅允许臂部件15、16沿前后方向、左右方向以及上下方向在规定范围内进行动作，因此，可以使臂部件15、16的前端侧以末端侧为准而沿上下方向、左右方向以及前后方向在一定程度的角度内摆动。

拍打驱动部设有第二旋转轴31和拍打电动机33，其中，该第二旋转轴31以与第一旋转轴17平行且轴心朝向左右方向的方式设置在第一旋转轴17上侧的位置处，该拍打电动机33用于驱动该第二旋转轴31旋转。

具体来说，拍打电动机33的驱动轴与设置于第二旋转轴31的左右方向中央部处的齿轮34连接，当使拍打电动机33进行旋转驱动时，拍打电动机33的旋转驱动力经由齿轮34传递至第二旋转轴31，从而可以驱动第二旋转轴31。另外，在第二旋转轴31的、齿轮34的左右方向外侧位置上设有轴承35，通过轴承35而使第二旋转轴31绕朝向左右方向的轴旋转自如。而且，在第二旋转轴31的、比轴承35更靠左右方向外侧的位置上设有左右一对偏心驱动件36，并且以从该左右一对偏心驱动件36起朝向下方配置有连杆30(曲轴)，其中，左右一对偏心驱动件36被设置为相互相对于第二旋转轴31以180°的相位差偏心。

偏心驱动件36的轴心与第二旋转轴31的轴心不一致，当使拍打电动机33进行驱动时，偏心驱动件36相对于第二旋转轴31的轴心进行偏心旋转。另外，连杆30的下端部与各臂部件15、16的上下方向中间侧(插通孔18、19)连接。具体来说，该连杆30的下端部经由通用接头而与设置于臂部件15、16(按摩部件10、11)的上下方向中间侧的限制销21相连接，该限制销21与连杆30的连接结构构成上述使用通用接头的止动机构25。

因此，在拍打驱动部中，当使拍打电动机33进行驱动时，偏心驱动件36相对于第二旋转轴31的轴心进行偏心旋转，由此使连杆30在上下方向上进行推拉动作。由此，左右的臂部件15、16使各自的施疗部件91～94绕第一旋转轴17微微摆动，从而使施疗部件91～94进行拍打动作。另外，由于左右的偏心驱动件36被设置为相对于第二旋转轴31以180°的相位差偏心，因此，左按摩部件10的施疗部件91、92与右按摩部件11的施疗部件93、94在前后方向上相对逆向地移动，从而左按摩部件10和右按摩部件11交替地进行拍打动作。

另外，由于左右的偏心驱动件36是以180°的相位差而设置的，因此，左右臂部件15、16所产生的摆动是交替产生的，但是，施疗部件91～94的动作并不限于上述动作。例如，当设有使左右的偏心驱动件36的相位差变为零这样的切换机构时，可以将拍打动作的设定(拍动模式)变更为左右的臂部件15、16相互同步地朝向同一方向摆动。

接下来，对于支撑上述按摩装置1的基座部件32和使该基座部件32在靠背部4内上下移动的上下移动机构5进行说明。

在上述靠背部4的内部设有靠背架37，在该靠背架37中安装有上下移动机构5。该上下移动机构5具有设有按摩机构12的基座部件32、和导辊38，该导辊38以旋转轴心朝向左右方向外侧突出且旋转自如的方式被保持在该基座部件32的上部和下部的左右两侧。此外，该上下移动机构5还具有左右一对导轨39，该导辊38嵌在该一对导轨39中，从而由该一对导轨39引导该导辊38在上下方向上移动。导轨39以其长度方向朝向上下方向的方式组装在靠背部4的内部。

进而，在两个导轨39相互之间设有能够在升降电动机40的驱动下旋转的螺旋轴41，在基座部件32中内置有与该螺旋轴41螺合的螺母部件(省略图示)。因此，当升降电动机40进行动作而驱动螺旋轴41旋转时，螺母部件将螺旋轴41的旋转方向的力转换为直移方向(translation direction)的力，从而使按摩机构12与基座部件32一同在靠背部4内上下移动。

由此，就座于座部3上且将背部靠在靠背部4上的使用者，可以使按摩机构12上下移动，从而可以在从肩部到背部以及腰部的较大范围内接受按摩。

接下来，以揉捏按摩作为焦点而对使用上述施疗部件、按摩部件10、11以及按摩机构12进行按摩的方法、换言之本发明的按摩方法进行说明。

在按摩机构12中，当使上述上下移动机构5的升降电动机40进行动作时，则由两个导轨39引导的基座部件32上升或者下降，从而可以使基座部件32(按摩装置1)移动至使用者背部的希望按摩的位置。由此，通过使处于希望按摩位置处的基座部件32所设有的揉捏电动机24进行驱动，从而可以通过按摩装置1进行揉捏按摩。

在进行揉捏按摩时，首先使揉捏电动机24进行驱动。于是，与揉捏电动机24连接的第一旋转轴17绕朝向左右方向的轴旋转，从而以同轴方式安装在该第一旋转轴17上的倾斜旋转部件20也绕朝向左右方向的轴旋转。

另外，相对于如此绕朝向左右方向的轴旋转的倾斜旋转部件20，与该倾斜旋转部件20的旋转相联动而在按摩部件10、11上也作用有驱动其绕朝向左右方向的轴旋转的力。但是，按摩部件10、11的旋转方向与倾斜旋转部件20的旋转方向不同。因为按摩部件10、11是经由轴承27安装在阶梯部上，而该阶梯部呈倾斜状形成于倾斜旋转部件20的外周表面上，因此，按摩部件10、11绕相对于朝向左右方向的轴倾斜的轴旋转。因此，上述按摩部件10绕相对于左右方向倾斜的轴旋转。

另外，由于使用上述止动机构25，而设置于臂部件15、16的后端侧的限制销21与连杆30的通用接头连接，因此，臂部件15、16的前端侧虽然可以以末端侧为准而沿上下方向、左右方向以及前后方向在一定程度的角度内摆动，但是，不允许其在较大角度内摆动。因此，按摩部件10、11仅可以在沿左右方向摆动的方向上移动，而不会与倾斜旋转部件20一同旋转。由此，按摩部件10、11的前端侧以末端侧为准而左右摆动。

在此，当安装在左侧倾斜旋转部件20的外周面上的轴承27的方向与安装在右侧倾斜旋转部件20的外周面上的轴承27的方向左右呈线对称时，则左右的按摩部件10、11的摆动方向左右相反。

即，通过在左按摩部件10使施疗部件91、92向右移动时，右按摩部件11使施疗部件93、94向左移动，从而使左右的施疗部件91、93或者施疗部件92、94彼此相互靠近，由此可以将施疗部夹在施疗部件91～94之间。另外，通过在左按摩部件10使施疗部件91、92向左移动时，右按摩部件11使施疗部件92、93向右移动，从而使左右的施疗部件91、93或施疗部件92、94彼此相互远离，由此将对于施疗部的夹持解除。由此，通过左右的施疗部件91、93或施疗部件92、94彼此相互靠近或远离，能够间歇性地将施疗部夹持在施疗部件91～94之间，从而可以对施疗部进行揉捏动作(揉捏按摩)。

另外，在上述按摩装置1中，臂部件15、16朝向与四个施疗部件91～94相互靠近或远离的方向大致垂直的方向延伸，而且，各个施疗部件91～94均绕朝向臂部件15、16的突出方向的轴旋转，因此，所有施疗部件91～94均容易在左右方向上滚动，从而各个施疗部件91～94在左右方向上容易移动。即，当在进行揉捏按摩时使臂部件15、16相互靠近或远离时，各个施疗部件91～94绕轴体22旋转，从而在施疗部的表面上滚动的同时沿左右方向移动。因此，可以对施疗部带来与以不旋转的施疗部件摩擦的方式进行按摩时不同的按摩感觉或揉捏感觉，从而可以提供复杂且不会让人厌烦的“揉捏感觉”。

另外，当在进行揉捏按摩时施疗部件以非旋转状态在左右方向上来回移动时，则施疗部件强烈摩擦体表上凸起的施疗部，从而有时会产生过度强烈的“揉捏感觉”。但是，由于本发明的施疗部件91～94是以旋转状态在左右方向上来回移动，因此，各施疗部件91～94不会强烈摩擦体表上凸起的施疗部。因此，也可以始终对施疗部施加舒适的“揉捏感觉”。

应该认为本次公开的实施方式的所有方面均为例示，而不是限制性的内容。本发明的范围并非由以上所说明的内容示出而是由权利要求书示出，并意图包括与权利要求书具有同等的意义及范围内的所有变更。

另外，在上述实施方式中，例示了左右一对的臂部件15、16上下分别设有施疗部件91～94的“四球式”臂部件，但是，本申请发明并不限定于该形态的臂部件。本申请发明也可以适用于左右一对的臂部件15、16分别设有一个施疗部件的“双球式”臂部件。

另外，在上述实施方式中，施疗部件91～94是外形呈大致球状或椭圆球状的部件，但是，施疗部件91～94的外形也可以是其他形状。例如，也可以将施疗部件91～94形成为圆筒状、或者多角形状。

另外，在上述实施方式中，例举了臂部件15、16、轴体22以及防脱部23分开设置的例子，但是，也可以将这些部件全部作为一个整体而形成。

Claims (6)

1.一种按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置设有按摩部件和按摩机构，其中，所述按摩部件左右配置有一对且设有施疗部件，所述按摩机构以所述施疗部件在左右方向上相互靠近或远离的方式使一对所述按摩部件中的至少一个进行动作从而产生揉捏动作，

所述按摩部件设有朝向与所述施疗部件相互靠近或远离的方向大致垂直的方向延伸的臂部件，

所述施疗部件配置在所述臂部件的前端部，并且，所述施疗部件被配置为沿所述臂部件的突出方向延伸的延长线贯穿所述施疗部件的内部。

2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

在所述臂部件的前端部上设有朝向所述臂部件的突出方向的轴体，

所述施疗部件被安装为绕所述轴体旋转自如。

3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述施疗部件在与所述臂部件相互靠近或远离的方向大致平行的方向上滚动自如。

4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，

所述臂部件呈前端部上下分岔的形状，并且在分岔后的上侧的前端部和下侧的前端部上分别配置有施疗部件。

5.如权利要求1～4中任一项所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩机构被构成为：以使所述臂部件的前端部在左右方向上相互靠近或远离的方式驱动所述臂部件的末端部。

6.一种座椅式按摩器，其特征在于，设有座部、设置于座部的后部的靠背部、以及配置在所述靠背部内且如权利要求5所述的按摩装置。