CN202236179U - 按摩机构及具有该按摩机构的按摩机 - Google Patents

按摩机构及具有该按摩机构的按摩机 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种能够带来按摩感接近于人手的揉搓动作的按摩机构、及按摩机。该按摩机构包括:底座部件(10);马达(14);按摩被施疗部的按摩部件(11);联动地连接于马达(14)的旋转部件(15);设置在旋转部件(15)上用于支承按摩部件(11)的一部分(11a)的第一曲柄部件(16);设置在底座部件(10)上用于支承按摩部件(11)的另一部分(11b)、并且用于将第一曲柄部件所引起的按摩部件(11)的旋转运动转换为摆动运动的转换部件(17)。

Description

按摩机构及具有该按摩机构的按摩机
技术领域
[0001] 本发明涉及能够带来按摩感接近于人手的揉搓动作的按摩机构、及具有该按摩机构的按摩机。
背景技术
[0002] 以往,公开有一种按摩机,其具有配置在从旋转体的旋转中心偏心的位置处的左右一对的按摩体,通过使旋转体旋转,成对的按摩体绕所述旋转中心公转并且按摩被施疗部(例如,专利文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :国际公开WO 95/34268号公报发明内容
[0006] 发明解决的问题
[0007] 但是,上述专利文献1公开的按摩机中,仅仅是通过偏心旋转来使成对的按摩体彼此简单地靠近和背离而进行按摩,与人手的揉搓动作的感觉相比,相差甚远。
[0008] 因此,本发明鉴于解决以上问题,目的在于提供一种能够带来按摩感接近人手的揉搓动作的按摩机。
[0009] 解决问题的方案
[0010] 本发明的按摩机构包括:底座部件;马达;按摩被施疗部的按摩部件;联动地连接于所述马达的旋转部件;设置在所述旋转部件上用于支承所述按摩部件的一部分的第一曲柄部件;设置在底座部件上用于支承所述按摩部件的其他部分、并且将所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋转运动转换为摇摆运动的转换部件。
[0011] 通过以上结构,按摩部件的一部分偏心旋转,按摩部件的另一部分能够摆动,能够给被施疗部带来接近于人手的揉搓动作的按摩感。
[0012] 此外,优选所述转换部件是具有旋转轴部的第二曲柄部件,该旋转轴部可旋转地枢支于底座部件。
[0013] 通过以上结构,能够利用第一曲柄部件作为“曲柄”、按摩部件作为“连杆”、第二曲柄部件作为“摆杆”而发挥作用的摆杆曲柄连杆机构的原理,实现接近于人手的揉搓动作的按摩。因此,无需对转换部件要求较高的尺寸精度,就能够稳定地摆动按摩部件。
[0014] 此外,优选地,所述按摩部件左右成对,所述第二曲柄部件的旋转轴部位于比所述旋转部件的旋转中心更加靠近左右外侧的位置处。
[0015] 通过以上结构,由于按摩部件向左右外侧大幅度地整体摆动,因此成对的按摩部件彼此大幅度背离,能够带来使位于成对的按摩部件之间的被施疗部拉抻的感觉。
[0016] 此外,优选具有:设置于所述马达的输出轴上的旋转轴;设置于所述旋转轴的蜗轮;作为所述旋转部件、并且在所述蜗轮的左右进行了啮合的左右成对的蜗杆。[0017] 通过以上结构,能够通过单一的马达来使成对的按摩部件动作。
[0018] 此外,所述转换部件可以由设置于所述底座部件或所述按摩部件中的任意一者上的导槽、及设置于另一者上并且与该导槽嵌合的被导向部件构成。
[0019] 通过以上结构,能够防止按摩部件整体随着旋转部件旋转,使按摩部件的另一部分摆动。
[0020] 此外,本发明的按摩机包括:供被施疗者就座的座部;设置于该座部的后部的靠背部;设置于该靠背部上用于按摩被施疗部的按摩机构,其中,所述按摩机构包括:底座部件;马达;按摩被施疗部的按摩部件;联动地连接于所述马达的旋转部件;设置在所述旋转部件上用于支承所述按摩部件的一部分的第一曲柄部件;设置在底座部件上用于支承所述按摩部件的其他部分、并且将所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋转运动转换为摇摆运动的转换部件。
[0021] 通过以上结构,能够使成对的按摩部件位于夹着脊椎骨的位置处,通过成对的按摩部件沿着存在于脊椎骨两侧的肌肉(横向背部肌肉)的肌肉纤维对其向上揉搓或向下揉搓。
[0022] 发明的效果
[0023] 根据本发明,能够给被施疗部带来接近人手的揉搓动作的按摩感。 附图说明
[0024] 图1是本发明涉及的按摩机的立体图。
[0025] 图2是本发明的第一实施方式涉及的按摩机构的立体图。
[0026] 图3是按摩机构的主视图。
[0027] 图4是按摩机构的仰视图。
[0028] 图5是省略了按摩机构的结构的一部分的立体图。
[0029] 图6是省略了按摩机构的结构的一部分的主视图。
[0030] 图7是按摩部件的动作说明图。
[0031] 图8是本发明的第二实施方式涉及的按摩机构的主视图。
[0032] 图9是本发明的第三实施方式涉及的按摩机构的后视图。
具体实施方式
[0033] 下面,对本发明的按摩机构,以将该按摩机构应用于椅子型按摩机的情况为例子来进行说明。图1是本发明涉及的按摩机的立体图,图2是本发明的第一实施方式涉及的按摩机构的立体图,图3是按摩机构的主视图,图4是按摩机构的仰视图,图5是省略了按摩机构的结构的一部分的立体图,图6是省略了按摩机构的结构的一部分的主视图。
[0034] 此外,以下说明中采用的方向的概念与就坐于图1所示椅子型按摩机上的被施疗者所观察到的方向的概念一致,左手侧为“左”,右手侧为“右”,头颈部侧为“上”,腰部侧为 “下”,其他情况酌情予以说明。
[0035]【按摩机的结构】
[0036] 如图1所示,本发明的按摩机1包括:椅子主体2,主要由供被施疗者就座的座部 3、沿箭头a可斜靠地设置于座部3的后部并且供被施疗者倚靠的靠背部4、沿箭头b可上下自由摆动地设置于座部3的前部并且用于支承包括被施疗者的腿肚子在内的腿部及包括脚掌在内的脚部的置脚部5构成;支承该椅子主体2并且载置于地板表面的腿部框架6 ;设置于座部3、靠背部4、及置脚部5上用于按摩所对应的各被施疗部的按摩机构7。此外,该置脚部5具有支承腿部的第一置脚部fe、及支承脚部的第二置脚部恥,本实施方式中,第一及第二置脚部5a、恥上设置有按摩机构7。
[0037]【第一实施方式涉及的按摩机构的结构】
[0038] 下面,根据图1至图6,以设置于靠背部4上的按摩机构7为代表,对第一实施方式涉及的按摩机构7进行说明。
[0039] 本发明的按摩机构7主要由可移动或者固定地组装于靠背部4的内部的底座部件 10、按摩被施疗者的按摩部件11、驱动按摩部件11的驱动机构12 (参考图5及图6)、及控制驱动机构12的动作的控制部(未图示)构成。
[0040] 底座部件10由以指定间隔前后对向地配置并且沿前后方向具有板状表面的平板状的前底座IOa及后底座IOb构成,该前底座IOa与后底座IOb通过由螺钉等构成的连接部件IOc连接。并且,底座部件10的内部,即所述前底座IOa与后底座IOb之间,设置有驱动机构12。该驱动机构12包括:马达14 ;联动地连接于马达14并且通过该马达驱动而进行旋转的旋转部件15 ;设置于旋转部件15上用于支承按摩部件11的一部分Ila的第一曲柄部件16 ;设置于底座部件10上用于支承按摩部件11的另一部分lib、并且用于将第一曲柄部件16所引起的按摩部件11的旋转运动转换为摆动动作的转换部件17。
[0041] 后底座IOb包括:在该后底座IOb的大致中央部分向前方延长地设置、并且用于安装马达14的托架IOd ;在该后底座IOb的下端部向前方延长地设置、并且设置于马达14的输出轴1½上的旋转轴18的轴支承部10e。马达14具有借助于托架IOd而安装于底座部件10上、并且以上下方向为轴向的输出轴14a。并且,该输出轴14a的前端设置有具备蜗轮19并且以上下方向为轴向的旋转轴18,旋转轴18的前端(下端部)借助于轴承20可旋转地支承于后底座IOb所具有轴支承部10e。该马达14由设置于底座部件10上的控制部 (未图示)控制其旋转速度及旋转方向。
[0042] 旋转轴18的左右两侧设置有由啮合于蜗轮19的蜗杆构成的旋转部件15。左右成对的蜗轮15、15能够围绕以前后方向为轴向的轴心Cl彼此向相反方向旋转。蜗轮15的轴心Cl (旋转中心)处插入第一曲柄部件16的一端侧的旋转轴部21,该第一曲柄部件16的一端侧(旋转轴部21)能够与蜗轮15—体旋转,借助于轴承M支承于底座部件10所具有的轴支承部(前底座IOa及后底座IOb所分别具有的轴支承部22、2;3)。第一曲柄部件16 的另一端侧,即相对于旋转轴部21偏心的偏心轴部25,能够借助于轴承(未图示)相对于按摩部件11的一部分Ila进行相对旋转。
[0043] 按摩部件11左右成对,由沿前后方向具有板状表面且形成为平板状的施疗臂27、 及设置在施疗臂27的前表面并且用于抵接在被施疗部上的多个施疗件观构成。并且,施疗臂27(按摩部件11)在其一部分Ila即下端部,由第一曲柄部件16的偏心轴部25支承在底座部件10上。偏心轴部25借助于轴承(未图示)而安装在设置于施疗臂27的一部分Ila上的轴支承部四上。
[0044] 施疗臂27(按摩部件11)在其另一部分lib即上端部,通过用于将第一曲柄部件 16所引起的按摩部件11的旋转运动转换为摆动运动的转换部件17而支承在底座部件10上。该转换部件17是第二曲柄部件,包括:借助于轴承(未图示)而支承于底座部件10所具有的轴支承部(前底座IOa及后底座IOb所分别具有的轴支承部30、31)的旋转轴部33 ; 借助于轴承(未图示)支承施疗臂27并且使其可以旋转、且相对于旋转轴部33偏心的偏心轴部34。即,第二曲柄部件17的一端侧安装于底座部件10上,其另一端侧安装于按摩部件11上。如图6所示,第二曲柄部件17的旋转轴部33位于比第一曲柄部件16的旋转轴部21 (蜗轮的旋转中心Cl)更加靠近左右外侧的位置。
[0045]【按摩部件的动作】
[0046] 以下,根据图7对按摩部件11的动作进行说明。图7是按摩部件11的动作说明图。
[0047] 如图6所示,根据来自控制部(未图示)的信号驱动马达14,则设置于马达14的输出轴Ha的前端的旋转轴18进行旋转,啮合于蜗杆19的蜗轮15围绕旋转中心Cl旋转。 并且,由于第一曲柄部件16与蜗轮15 —体旋转,偏心轴部25就以旋转轴部21 (蜗轮15的旋转中心Cl)为中心进行公转。因此,如图7所示,支承于第一曲柄部件16的偏心轴部25 上的按摩部件11的下端部Ila即定点11A,沿着轨道IlC围绕旋转中心Cl进行圆形运动。 另一方面,按摩部件11的上端部lib即定点11B,由于支承于第二曲柄部件17的偏心轴部 34并且能够相对旋转,所以第二曲柄部件17的偏心轴部34沿着轨道IlD围绕旋转轴部33 向左右方向摆动。即,能够利用第一曲柄部件16作为“曲柄”、按摩部件11作为“连杆”、第二曲柄部件17作为“摆杆”而发挥作用的摆杆曲柄连杆机构的原理,使按摩部件11从旋转运动转换为摆动运动。
[0048] 如图7所示,按照以上方式构成的按摩机构7能够在使马达14正转的情况下,按摩部件11的上端部lib沿轨道IlD从左右内侧向左右外侧对作为被施疗部的背部沿着虚线所示肌肉纤维(横向背部肌肉)的方向向大致斜上方揉搓。并且,由于第二曲柄部件17 的旋转轴部33位于比第一曲柄部件16的旋转轴部21更靠近左右外侧的位置处,所以按摩部件11整体向左右外侧大幅度摆动,因此左右成对的按摩部件11彼此大幅度地背离,能够带来使位于成对的按摩部件11、11之间的被施疗部(背部)向左右方向拉抻的感觉。另一方面,在使马达14反转的情况下,按摩部件11的上端部lib沿轨道IlD从左右外侧向左右内侧对作为被施疗部的背部沿肌肉纤维(横向背部肌肉)的方向向斜下方揉搓。
[0049]【第二实施方式涉及的按摩机构的结构】
[0050] 下面,根据图8,以设置于靠背部4的按摩机构50为代表对第二实施方式涉及的按摩机构50进行说明。图8是本发明的第二实施方式涉及的按摩机构50的主视图。此外, 对于与上述第一实施方式涉及的按摩机构7相同的结构,赋予同一符号并省略其说明。
[0051] 在第二实施方式涉及的按摩机构50中,与第一实施方式不同之处在于将第一曲柄部件16所引起的按摩部件11的旋转运动转换为摆动动作的转换部件51的机构。该转换部件51包括:设置在前底座IOa(底座部件10)上并且沿前后方向开口的导槽51a;由设置于施疗臂27 (按摩部件11)上并且向后方突出的导销所构成的被导向部件51b。该被导向部件51b插入导槽51a,在导槽51a内可以随着第一曲柄部件16的动作而进行移动。
[0052] 此外,如上述第一实施方式所示通过第二曲柄部件17来构成转换部件的情况,与第二实施方式所示通过导槽51a和被导向部件51b来构成转换部件的情况相比,具有以下几点有利之处。即,能够解决马达14的转矩因为被导向部件51b在导槽51a内移动时的滑动阻力而减小的问题。此外,还能解决被导向部件51b干扰到导槽51a使按摩部件11的动作不安稳的问题。此外,与第二实施方式相比,对转换部件而言不必要求尺寸上的精度。
[0053]【第三实施方式涉及的按摩机构的结构】
[0054] 下面,根据图9,以设置于靠背部4上的按摩机构60为代表对第三实施方式涉及的按摩机构60进行说明。图9是本发明的第三实施方式涉及的按摩机构60的后视图。此外, 对于与第一实施方式涉及的按摩机构7相同的结构,赋予统一符号并省略其说明。此外,在图9中,考虑到视觉上的观察性,省略底座部件10的图示。
[0055] 在第三实施方式涉及的按摩机构60中,与第一实施方式的不同之处在于联动地连接于马达14并且通过该马达的驱动而进行旋转的旋转部件61的结构。该旋转部件61包括:啮合于蜗杆19的蜗轮62 ;啮合于蜗轮62的齿轮63。并且,该蜗轮62由啮合于蜗杆19 的第一蜗轮62a、能够与第一蜗轮6¾ —体旋转并且齿数比第一蜗轮6¾少的第二蜗轮62b 构成,并且第二蜗轮62b上啮合有能够绕旋转中心C3进行旋转的齿轮63。第一蜗轮6¾与第二蜗轮62b在前后方向上重叠并且构成为一体,能够绕同一旋转中心C2进行旋转。
[0056] 第一曲柄部件16的一端侧即旋转轴部21插入齿轮63的轴心C3 (旋转中心),该第一曲柄部件16的一端侧(旋转轴部21)能够与齿轮63—体旋转,借助于轴承M支承于底座部件10所具有的轴支承部22、23 (—同参照图2至图6)。通过以上方式构成旋转部件 61,则第一曲柄部件16的旋转相对于马达14的输出轴14a的旋转在其他阶段(本实施方式为第二阶段)进行减速,与第一实施方式相比,马达14的转矩较小即可。
[0057] 此外,本发明的按摩机不限于图示形式,还可以是本发明的范围内的其他形式。
[0058] 例如,在椅子型按摩机1中,还可以将该按摩机构7、50设置于座部3、靠背部4、及置脚部5中的任意一者中,能够省略靠背部4和/或置脚部5。此外,还可以是载置于地板表面等的能够搬运的载置型的按摩机。如果是载置型,则能够随意应用到被施疗者所期望的被施疗部上。
[0059] 工业可利用性
[0060] 本发明可以应用于能够带来按摩感接近于人手的揉搓动作的按摩机构,及按摩机。
[0061] 符号说明
[0062] 1按摩机
[0063] 3 座部
[0064] 4靠背部
[0065] 7按摩机构
[0066] 10底座部件
[0067] 11按摩部件
[0068] 14 马达
[0069] 15蜗轮(旋转部件)
[0070] 16第一曲柄部件
[0071] 17第二曲柄部件(转换部件)
[0072] 18旋转轴
[0073] 19 蜗杆
7[0074] 50按摩机构
[0075] 51转换部件
[0076] 51a 导槽
[0077] 51b被导向部件
[0078] 60按摩机构
[0079] 61旋转部件
[0080] 62 蜗轮
[0081] 63 齿轮
[0082] Cl旋转中心
[0083] C2旋转中心
[0084] C3旋转中心
8

Claims (6)

1.按摩机构,其特征在于,具有: 底座部件;马达;按摩部件,用于按摩被施疗部; 旋转部件,联动地连接于所述马达;第一曲柄部件,设置于所述旋转部件上用于支承所述按摩部件的一部分; 转换部件,设置于所述底座部件上用于支承所述按摩部件的另一部分、并且用于将所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋转运动转换为摆动运动。
2.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于,所述转换部件是具有旋转轴部的第二曲柄部件,该旋转轴部可旋转地枢支于底座部件。
3.根据权利要求2所述的按摩机构,其特征在于, 所述按摩部件左右成对;所述第二曲柄部件的旋转轴部位于比所述旋转部件的旋转中心更加靠近左右外侧的位置处。
4.根据权利要求3所述的按摩机构,其特征在于,具有: 设置于所述马达的输出轴上的旋转轴;设置于所述旋转轴上的蜗杆;作为所述旋转部件、并且在所述蜗杆的左右进行了啮合的左右成对蜗轮。
5.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于,所述转换部件包括:设置于所述底座部件或所述按摩部件中的任意一者的导槽;设置于另一者上并且嵌合于该导槽的被导向部件。
6.按摩机,其特征在于,具有:供被施疗者就座的座部;设置于该座部的后部的靠背部;设置于该靠背部并且用于按摩被施疗部的按摩机构, 所述按摩机构具有: 底座部件; 马达;按摩部件,用于按摩被施疗部; 旋转部件,联动地连接于所述马达;第一曲柄部件,设置于所述旋转部件上用于支承所述按摩部件的一部分; 转换部件,设置于所述底座部件上用于支承所述按摩部件的另一部分、且用于将所述第一曲柄部件所引起的所述按摩部件的旋转运动转换为摆动运动。
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