JP5010397B2

JP5010397B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP5010397B2
Application number: JP2007221857A
Authority: JP
Inventors: 昌俊大輪; 陽介倉田; 宗清池部
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2027-08-28
Also published as: JP2009050576A

Description

本発明は、マッサージ機に関するものである。

従来から、座部の後側に設けた背凭れ部内に昇降自在にマッサージ基台が設けられ、前方に突出する施療子を備えると共にこの施療子を駆動させる施療子駆動ユニットが上記マッサージ基台に対して固定されたマッサージ機が知られている（たとえば特許文献１参照）。

このマッサージ機では被施療者は背中を施療子に凭れかける施療姿勢でマッサージ施療が施されるのであるが、被施療者が背筋を立てるなどして上記施療姿勢を崩してしまうと施療子が体に当らなくなって、マッサージ施療を施す指圧師が常時付与する指圧荷重のような適度な基本押圧荷重が体にかからなくなり、快適な施療感のもとでのマッサージ施療がされなくなる、という問題がある。
特開２００７−２９５５８号公報

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、施療子の当り感を安定させて基本押圧荷重下での快適な施療感マッサージ施療を簡単且つ安価な構造で可能にできるマッサージ機を提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１に係るマッサージ機にあっては、座部６の後側に設けた背凭れ部７に昇降自在にマッサージ基台２が設けられ、前方に突出する施療子５を上下一対で備えると共に、この施療子５を駆動させる施療子駆動ユニット３が、上記マッサージ基台２に対して前方付勢手段４を介して取り付けられ、上記前方付勢手段４が、上位置のエアバック１０ａと下位置のエアバック１０ｂとを有し、上記エアバック１０（１０ａ，１０ｂ）を膨縮させる制御として、上記施療子駆動ユニット３を前後に移動させる制御と、上記施療子駆動ユニット３の上部を前方に位置させて前傾姿勢にする制御と、上記施療子駆動ユニット３の下部を前方に位置させて後傾姿勢にする制御とを有することを特徴とする。これによると、前方付勢手段４で施療子駆動ユニット３全体を前方に付勢するといった簡単で且つ安価な構造によって、安定した施療子５の被施療者への当り感を確保して、施療子駆動ユニット３への前方付勢力による適度な基本押圧荷重を施療子５を介して被施療者に付与できて、快適なマッサージ施療を確保できる。更に、上下位置の各エアバック１０の膨縮具合を変えることで、施療子駆動ユニット３のマッサージ基台２に対する傾斜角度を変えることができるから、上下一対の施療子５を全て被施療者に当てたり、上下一対の施療子５（５ａ，５ｂ）のいずれかのみを被施療者に当てたりでき、緻密なマッサージ施療を図ることができる。

また、請求項２に係るマッサージ機にあっては、請求項１において、上記前方付勢手段４が、施療子駆動ユニット３に付与する前方付勢力の大小を調整可能にする前方付勢力調整手段８を備えたことを特徴とする。これによると、前方付勢力調整手段８にて、施療子駆動ユニット３への前方付勢力による基本押圧荷重の大小を調節でき、より快適なマッサージ施療を確保できる。

また、請求項３に係るマッサージ機にあっては、請求項２において、上記前方付勢手段４が、施療子駆動ユニット３に対して所定の前方付勢力を付与するバネ材９と、施療子駆動ユニット３に対して膨張具合に応じた大きさの前方付勢力を付与する前方付勢力調整手段８としてのエアバック１０とで構成されたことを特徴とする。これによると、バネ材９にて所定の施療子駆動ユニット３に対する前方付勢力を確保した上で、前方付勢力調整手段８としてのエアバック１０にて前方付勢力を可変的に加算できるのであり、つまり所定荷重以上の適宜調節した基本押圧荷重を被施療者に付与でき、より快適なマッサージ施療を確保できる。

本発明にあっては、施療子の当り感を安定させて基本押圧荷重下での快適な施療感マッサージ施療を簡単且つ安価な構造で可能にできる、という利点を有する。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

図１乃至図８に本発明の実施の形態の例を示す。本例のマッサージ機１は、図１のように座部６の後側に背凭れ部７を設けた椅子式マッサージ機であり、背凭れ部７内に敷設されたレール材１１に沿って背凭れ部７に昇降自在に備えたマッサージ基台２と、前方に突出する施療子５を備えると共にこの施療子５を駆動させる施療子駆動ユニット３とを有し、施療子駆動ユニット３がマッサージ基台２に対して前方付勢手段４を介して取り付けられている。

図２のように、マッサージ基台２は、左右一対の縦枠材１２ａと上下一対の横枠材１２ｂとを矩形に組付けて成る基台本体１２を有し、基台本体１２の上下左右の各隅部にはレール材１１を走行するローラ１３が配置されると共に、基台本体１２の左右中央部には一対の横枠材１２ｂに架け渡した縦架材１４が設けられ、縦架材１４の前面には一対のエアバック１０とその間にエアポンプ１５が取り付けられている。各エアバック１０はエアポンプ１５のエア供給により前方への膨張が可能にされ、その膨張の度合いはエア供給時間等で制御できる。なお、エアバック１０の収縮はエアポンプ１５によるエアの強制排出でも、開放による自然排出でもよい。なお、図中１６はローラ１３をレール材１１に自走させてマッサージ基台２を昇降させる基台昇降モータであり、基台本体１２に支持されている。

また、施療子駆動ユニット３は、もみ駆動モータ１７とたたき駆動モータ１８とを支持した左右に並ぶ一対の縦板１９ａを有したフレーム１９を有し、該フレーム１９の左右には上下一対の施療子５（上位置の施療子５ａ、下位置の施療子５ｂ）を先端に備えたＶ字状の支持アーム２０がそれぞれ取り付けられている。詳しくは、フレーム１９の一対の縦板１９ａには、もみ駆動モータ１７に連結したもみ駆動軸２１と、たたき駆動モータ１８に連結したたたき駆動軸２２とが架設され、各駆動軸２１，２２の両端が各支持アーム２０に連結されて、支持アーム２０に備えた施療子５にたたき動作やもみ動作を行わせて被施療者にたたきマッサージやもみマッサージを施し得るようにしている。なお本例では、もみ駆動軸２１と各支持アーム２０との間には伝達運動切替機構が介在され、左右の対向する施療子５が近接・離間する運動（図３（ａ））や、左右の施療子５が同期して左右に揺動する運動（図３（ｂ））を切り替え可能にして、２種のもみマッサージを被施療者に施し得るようにしている。また、支持アーム２０の先端部２０ａは伝達運動切替機構を内装した基端部２０ｂに対して回動自在に軸支され、支持アーム２０の回動姿勢を変化させて上下の施療子５を被施療者の体のラインに沿わせて当てることが可能にされている。また、施療子駆動ユニット３のフレーム１９にはその上下位置でそれぞれエアバック取付材２３が取り付けられる。エアバック取付材２３は一対の縦板部２３ａの前端を横板部２３ｂで連結したコ字板形状を成し、一対の縦板部２３ａの各後端部をフレーム１９の一対の縦板１９ａの前縁フランジ１９ａ_１に固定している。

施療子駆動ユニット３をマッサージ基台２に取り付けた状態では、図４及び図５のように、各エアバック取付材２３の横板部２３ｂの後面に、後面をマッサージ基台２の縦架材１４の前面に固定させた上記各エアバック１０の前面が固定されている。つまり、エアバック１０はマッサージ基台２と施療子駆動ユニット３との間に介装され、膨張に応じて施療子駆動ユニット３を前方に付勢可能にしている。また、施療子駆動ユニット３の縦板１９ａの前縁フランジ１９ａ_１はマッサージ基台２の横枠材１２ｂよりも後方に位置されるのであるが、縦板１９ａの前縁フランジ１９ａ_１と横枠材１２ｂとの間には、バランスを考慮して各縦板１９ａの上下位置の計４箇所で、コイル状のバネ材９が架設されている。このバネ材９は、前縁フランジ１９ａ_１や横枠材１２ｂに固定した各当接座２４に両端が固定されており、被施療者が施療子５に凭れかかると、後方の施療子駆動ユニット３を前方のマッサージ基台２側に引き寄せるように、つまり施療子駆動ユニット３に前方付勢力を付与するようにした、いわゆる引張りバネが採用されている。上記バネ材９とエアバック１０とは叙述の前方付勢手段４を構成するものであり、特にエアバック１０はその膨張具合に応じて施療子駆動ユニット３に負荷する前方付勢力を強めることのできる前方付勢力調整手段８となる。

このように施療子駆動ユニット３はマッサージ基台２に対して前方付勢手段４を介して取り付けられている。したがって、図６の概念図にあるように、施療子５に凭れた被施療者がその施療姿勢を多少崩しても、叙述のような前方付勢手段４で施療子駆動ユニット３全体を付勢するといった簡単で且つ安価な構造によって、安定した施療子５の被施療者への当り感を確保して、マッサージ施療を施す指圧師が常時付与する指圧荷重のような適度な基本押圧荷重がかかった状態での快適なマッサージ施療を確保できるといった利点を備えるのである。なお、図６のように前方付勢手段４はバネ材９（またはエアバック１０）単独で構成しても上記利点を備えることができる。

また、もみマッサージ動作は上位置の施療子５ａに前方に突き出しつつ下方へ巻き込むような動作を行わせるのであるが、上記施療子５ａの前方突き出し時に被施療者から施療子５ａが受ける反力によって前方付勢手段４を介して施療子駆動ユニット３を後方に移動させて、施療子５ａの前方突き出し量を施療子駆動ユニット３の前後変位量で吸収できるようにしてあり、つまり、本例の前方付勢手段４による施療子駆動ユニット３の前後変位可能量は、もみマッサージ動作の施療子５ａの前方突き出し量（約２０ｍｍ程）よりも大きく設定されている（本例では２５ｍｍ以上）。したがって、本例のマッサージ機１にあっては、もみマッサージ施療中においても、施療子駆動ユニット３全体の前後位置を適宜ずらし、継続して適度な基本押圧荷重がかかった状態の快適な施療感を確保できるようにしているのである。

ここで、本例の前方付勢手段４はバネとエアバック１０とを併設して構成されているので、図７の概念図にあるように、バネ材９にて所定の施療子駆動ユニット３に対する前方付勢力を確保した上で、前方付勢力調整手段８としてのエアバック１０にて前方付勢力を可変的に加算できるのであって、つまり前方付勢手段４全体のバネ定数を可変的に増加できるのであり、したがって、簡単な構成で所定荷重以上の適宜調節した基本押圧荷重を被施療者に付与できるのであり、より快適なマッサージ施療の確保を図り得る利点を有している。前方付勢手段４全体のバネ定数としては、プロの指圧師の指圧荷重とされる約５〜１０ｋｇｆの基本押圧荷重を実現するため、５〜２０ｋｇｆ／ｍｍに設定するのが好ましい。また、図７のように前方付勢力調整手段８としてのエアバック１０はバランスを考慮して施療子駆動ユニット３の上下中央部に１つ設けるようにしても上記利点を備えることができる。

また、本例のマッサージ機１にあっては、図８の概念図にあるように、施療子駆動ユニット３がその上下位置でそれぞれ上記マッサージ基台２に対してエアバック１０（上位置のエアバック１０ａ，下位置のエアバック１０ｂ）を介して前後に移動可能に取り付けられており、つまり各エアバック１０の膨張具合で対応する施療子駆動ユニット３の部位を前方にずらして位置できるようにされている。つまり、たとえば図８（ａ）のように上位置のエアバック１０ａと下位置のエアバック１０ｂを同様に膨張させて施療子駆動ユニット３を略鉛直な基準状態にして上位置及び下位置の施療子５ａ，５ｂを共に被施療者に当てるようにしたり、たとえば図８（ｂ）のように上位置のエアバック１０ａのみを膨張させて施療子駆動ユニット３を前傾姿勢（基準状態に比べて施療子駆動ユニット３の上部を前方に位置させる）にして上位置の施療子５ａのみを被施療者にしっかり当てるようにしたり、たとえば図８（ｃ）のように下位置のエアバック１０ｂのみを膨張させて施療子駆動ユニット３を後傾姿勢（基準状態に比べて施療子駆動ユニット３の下部を前方に位置させる）にして下位置の施療子５ｂのみを被施療者にしっかり当てるようにしたりできるのであり、上位置及び下位置の各施療子５ａ，５ｂによる被施療者への同時施療は勿論のこと、上位置の施療子５ａまたは下位置の施療子５ｂによるポイント施療をも可能にし、緻密なマッサージ施療を図ることが可能にされている。なお、上位置のエアバック１０ａ、下位置のエアバック１０ｂを交互に膨縮させる制御をすることも好ましい。これによると、リズミカルな上下交互のポイント施療を行うことができて、マッサージ施療の快適さを向上できるのである。

図９及び図１０に本発明の実施の形態の他例を示す。先例と同様部位は同符号を付して説明を省き、先例と異なる部位につき説明する。本例のマッサージ機１には先例のエアバック１０が無く、つまり前方付勢手段４をバネ材９でのみ構成させて構成の簡略化を図っている。

本例の施療子駆動ユニット３をマッサージ基台２に取り付けた状態では、施療子駆動ユニット３の縦板１９ａの前縁フランジ１９ａ_１をマッサージ基台２の横枠材１２ｂよりも前方に位置させ、縦板１９ａの前縁フランジ１９ａ_１と横枠材１２ｂとの間には、バランスを考慮して各縦板１９ａの上下位置の計４箇所で、コイル状のバネ材９が架設されている。このバネ材９は、前縁フランジ１９ａ_１や横枠材１２ｂに固定した各当接座２４に両端が弾接されており、被施療者が施療子５に凭れかかると、前方の施療子駆動ユニット３を後方のマッサージ基台２に対して反発させるように、つまり施療子駆動ユニット３に前方付勢力を付与するようにした、いわゆる圧縮バネが採用されている。

本例においても先例と同様に、施療子５に凭れた被施療者がその施療姿勢を多少崩しても、前方付勢手段４で施療子駆動ユニット３全体を付勢するといった簡単で且つ安価な構造によって、安定した施療子５の被施療者への当り感を確保して、マッサージ施療を施す指圧師が常時付与する指圧荷重のような適度な基本押圧荷重がかかった状態での快適なマッサージ施療を確保できるといった利点を備えることができるのである。

本発明の実施の形態の例のマッサージ機の透視斜視図である。同上のマッサージ機の要部の分解斜視図である。（ａ）（ｂ）は同上の施療子の動作を示す説明図である。同上のマッサージ機の要部の斜視図である。同上のマッサージ機の要部の側面図である。同上のマッサージ機における利点を説明する概念図である。同上のマッサージ機における他の利点を説明する概念図である。同上のマッサージ機における更に他の利点を説明する概念図である。本発明の実施の形態の他例のマッサージ機の要部の斜視図である同上のマッサージ機の要部の側面図である。

符号の説明

１マッサージ機
２マッサージ基台
３施療子駆動ユニット
４前方付勢手段
５施療子
６座部
７背凭れ部
８前方付勢力調整手段
９バネ材
１０エアバック

Claims

座部の後側に設けた背凭れ部に昇降自在にマッサージ基台が設けられ、
前方に突出する施療子を上下一対で備えると共に、この施療子を駆動させる施療子駆動ユニットが、上記マッサージ基台に対して前方付勢手段を介して取り付けられ、
上記前方付勢手段が、上位置のエアバックと下位置のエアバックとを有し、
上記エアバックを膨縮させる制御として、上記施療子駆動ユニットを前後に移動させる制御と、上記施療子駆動ユニットの上部を前方に位置させて前傾姿勢にする制御と、上記施療子駆動ユニットの下部を前方に位置させて後傾姿勢にする制御とを有する
ことを特徴とするマッサージ機。
上記前方付勢手段が、施療子駆動ユニットに付与する前方付勢力の大小を調整可能にする前方付勢力調整手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
上記前方付勢手段が、施療子駆動ユニットに対して所定の前方付勢力を付与するバネ材と、施療子駆動ユニットに対して膨張具合に応じた大きさの前方付勢力を付与する前方付勢力調整手段としてのエアバックとで構成されたことを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。