JP4194824B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の脚部又は腕部を施療するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機の１つとして、特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているものがある。該公報に開示されているマッサージ機は、被施療者の脚部又は腕部等（以下、脚部について説明する）を支持する固定枠と、該固定枠の両側端に夫々ヒンジ結合された可動枠とを備えており、固定枠及び可動枠に夫々両端が連結されたシリンダを駆動することによって、固定枠及び可動枠を開閉することが可能となっている。また、固定枠及び可動枠は、被施療者の脚部を抱持することが可能であるように凹状に形成されており、固定枠及び可動枠の相対向する箇所に蛇腹状の空気袋である指圧筒が設けられている。該指圧筒の先端には指圧頭が設けられており、夫々の指圧筒を伸長させることによって指圧頭を被施療者の脚部に当接させ、該脚部に押圧刺激を与えるようになっている。
【０００３】
また、この他にも、特開平７−１２４２１４号公報に開示されているマッサージ機もある。該公報に開示されているマッサージ機は、被施療者の脚部等（以下、脚部について説明する）が当接される凹状受部が形成されており、この凹状受部の相対向する側面に空気袋が夫々配された構成となっている。被施療者の脚部を凹状受部に載せた状態で、空気袋を膨張又は収縮させることによって、被施療者の脚部を空気袋で挟み、該脚部に押圧刺激を与えるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭５２−２８５１７号公報
【特許文献２】
特開平７−１２４２１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているマッサージ機にあっては、脚部又は腕部を支持する固定枠が凹状に形成されており、特開平７−１２４２１４号公報に開示されているマッサージ機にあっては、同様に凹状に形成された凹状受部を有しており、これらの凹状に形成された部分の両側部が開口側へ突出しているため、外観上好ましくなく、またマッサージ機を使用しない場合又は安楽椅子として使用する場合等に邪魔になるという問題があった。
【０００６】
マッサージ師等の施療者が被施療者の脚部又は腕部を指圧によって施療する場合には、施療者が該脚部又は腕部を挟むように掴み、この掴む力に強弱を付けることによって施療するのが一般的である（以下、掴み揉みという）。このとき、被施療者の脚部又は腕部には、施療者の指の先端だけでなく、指の腹の部分及び／又は掌の一部等が当接し、手が親指とその他の指との間の部分で屈曲され、この屈曲角度が変化することで、これらの当接する部分全体によって被施療者の脚部又は腕部が押圧される。また、このとき被施療者の脚部又は腕部を押圧する力は施療者の指の先端に略集中され、指の腹の部分及び／又は掌の一部等では指の先端よりも小さな力で押圧することとなる。このような掴み揉みが被施療者にとっては心地よく感じられることが多く、マッサージ機による刺激を、かかる施療者による掴み揉みによる刺激に近づけることが要望されていた。
【０００７】
しかしながら、上述した如き特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているマッサージ機にあっては、相対向して配された指圧頭のみが被施療者の脚部又は腕部に当接し、これらが該脚部又は腕部を押圧する構成であるので、被施療者に与える刺激は施療者による掴み揉みとは異なるものとなっていた。
【０００８】
また、特開平７−１２４２１４号公報に開示されているマッサージ機にあっては、相対向して配された空気袋が膨張又は収縮することにより、これらの空気袋が被施療者の脚部又は腕部に直接当接して押圧する構成であり、空気袋が脚部又は腕部の形状に合わせて変形し、空気袋の脚部又は腕部への当接面の略全体によって略均一な力で押圧することとなるため、この刺激もまた、施療者の指の先端に押圧力が略集中する掴み揉みとは異なるものとなっていた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比して美観的により好ましく、マッサージ機を使用していない場合又は安楽椅子として使用する場合等に邪魔にならないマッサージ機を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、従来に比してより施療者による掴み揉みに類似した又はこれと同等の刺激を被施療者に与えることができるマッサージ機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ機は、ヒンジ結合された２つの支持部と、前記支持部に形成され、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持面と、前記支持部を開閉動作させる駆動部とを備えるマッサージ機であって、前記支持部は、ヒンジ結合の反対側端部が所定範囲だけ移動することが可能であるようにその移動を拘束されており、前記支持面が、被施療者の脚部又は腕部を挟み込むべく、平面状から凹面状へ変形することが可能であるように構成されており、前記駆動部は、前記支持部のヒンジ結合部分を、被施療者の脚部又は腕部から離反する方向へ移動させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、被施療者の脚部又は腕部を施療するときにだけ、支持面を凹面状に変形させればよく、マッサージ機を使用しない場合、及び該マッサージ機が椅子型をなしているときであって、これを安楽椅子として使用する場合等には、支持面を平面状に構成することができるので、従来に比して美観が向上し、また邪魔になることを防止できる。また、特に安楽椅子として使用する場合にあっては、支持面が平面状であるため足置き又は肘掛けの邪魔にならず、より一層安楽性を向上させることが期待できる。
そして、両支持部が屈曲するようにヒンジ結合部分を中心として駆動部によって回動せしめられることによって、被施療者の脚部又は腕部が支持部に挟み込まれ、恰も被施療者による掴み揉みのような刺激を前記脚部又は腕部に与えることができる。
【００１７】
また、この場合においては、前記支持部の前記支持面の反対面に対向して配置された基部を更に備え、前記駆動部は、該基部と前記支持部との間の距離を変化させるべくなしてある構成としてもよい。これにより、両支持部を開閉動作させることができる。
【００１８】
また、上記発明においては、前記駆動部は、前記基部と前記支持部との間に介装された空気袋を有する構成としてもよい。更にこの場合には、前記空気袋は、伸縮することが可能であるように、蛇腹状に形成されていてもよい。
【００２１】
また、この場合においては、前記基部と前記支持部との間に配置された中間部材と、該中間部材と前記支持部をヒンジ結合している枢軸とを連結する連結部材とを更に備え、前記駆動部は、前記基部と前記中間部材との間の距離を変化させるべくなしてある構成とすることもできる。これにより、中間部材と基部とが駆動部によって互いに接近せしめられたとき、連結部材及びこれに連なるヒンジ結合の枢軸が基部に近接する方向、即ち被施療者の脚部又は腕部から離反する方向へ移動することとなり、両支持部を開閉動作させることができる。
【００２２】
また、上記発明においては、前記駆動部は、前記基部と前記中間部材との間に介装された空気袋を有する構成としてもよい。更にこの場合においては、前記空気袋は、伸縮することが可能であるように、蛇腹状に形成されていてもよい。
【００２３】
また、上記発明においては、前記支持部と前記中間部材との間に介装されたダンパを更に備える構成とすることが望ましい。
【００２４】
これにより、支持部が駆動されるときの振動ノイズが減衰され、より好ましい刺激を被施療者に与えることができる。
【００２５】
また、上記発明においては、前記支持面は、被施療者の脚部又は腕部に機械的刺激を与える突起を有する構成とすることが望ましい。
これにより、被施療者の脚部又は腕部を施療するときには、突起に押圧力が略集中し、支持面の突起の周囲の部分がこれより小さな力で前記脚部又は腕部を押圧することとなるので、施療者による掴み揉みと同様の態様で前記脚部又は腕部を施療することができる。
また、上記発明においては、前記突起を振動させるバイブレータを更に備える構成としてもよいし、前記突起を加熱する温熱装置を更に備える構成としてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、上部が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２８】
座部２の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２９】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００３０】
背凭れ部３の内部には、マッサージ機構６が設けられている。マッサージ機構６は、例えば特開２０００−３５０７５６号公報に記載されているように、以下に説明するような構成となっている。マッサージ機構６は、夫々ローラ状をなす４つの施療子を有している。これらの施療子は、背凭れ部３の前面（被施療者の背部を支持する面）から若干前方又は後方の位置に、上下左右に離隔して配されている。また、マッサージ機構６には、モータ等のアクチュエータが設けられており、このようなアクチュエータの動作によって、左右に並べられた施療子が略楕円状の軌道に沿って互いに近接又は離反するように移動することが可能に構成されている。また、このようなマッサージ機構６は、背凭れ部３の内部で背凭れ部３の長手方向に延びるガイドレールによって移動方向が案内されており、モータ等の動作によってこれに沿った方向へ移動することが可能に構成されている。
【００３１】
次に、フットレスト４及びアームレスト５の構成について更に詳しく説明する。図１に示す如く、フットレスト４は、一対のフットレストユニット７が左右に並設されて構成されており、夫々のフットレストユニット７によって被施療者の左右の下腿を個別に支持及び施療することができるようになっている。図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のフットレストユニット７の構成を示す分解斜視図である。図２に示す如く、フットレストユニット７は、基部８，支持部９及び空気袋１０から主として構成されている。基部８は、略角板状をなしており、左右に並べられた２つの基部８が、これらよりも板面の面積が若干大きい略板状の台板８ａに取り付けられている。この台板８ａは、その上端部分が座部２の前端部分に左右に延びる枢軸（図示せず）によって枢着されている。また、基部８の一板面（前面）は、中央から左右夫々の部分が側方へ向かうに従って前方へ突出するように傾斜したテーパ面１１となっており、これによって前面全体が僅かに凹状をなしている。なお、基部８の前面は平面であってもよい。
【００３２】
この基部８の前方には、左右のテーパ面１１に夫々対向するように、板状の支持部９が左右に並設されている。両支持部９は、互いにヒンジ結合されており、この結合部分で屈曲することが可能となっている。支持部９は、板状部材１２の前面に、これと同寸の板面を有する押圧部材１３が貼着されて構成されており、この押圧部材１３の前面が本発明に係る支持面９ａを構成している。
【００３３】
押圧部材１３の前面の中央部分及びその側方の部分の２箇所には、半球状の突起１５が設けられている。このような押圧部材１３は、エラストマ等の弾性材料によって構成されており、被施療者の下腿に当接し、これを押圧するときに、該下腿に適度な刺激を与えることができるようになっている。
【００３４】
図２に示す如く、１つのフットレストユニット７には、６つの支持部９が設けられており、左右に並べられた２つの支持部９によって形成された支持部対１６が、縦に３つ並べられて構成されている。各支持部対１６の左右方向中央部分には、枢軸１７が設けられており、この枢軸１７によって左右に並べられた支持部９が互いにヒンジ結合されている。
【００３５】
また、各板状部材１２と、基部８との間には、夫々空気袋１０が設けられている。この空気袋１０は略円筒形状をなしており、その周面が蛇腹状に形成されている。従って、給排気装置１８（図３参照）によって空気袋１０に空気が給排されたときには、空気袋１０が軸長方向（前後方向）に伸縮することとなる。このような空気袋１０の前後の端面は夫々板状部材１２の後面及び基部８の前面に貼着されており、空気袋１０の伸縮により、基部８と支持部９との間の距離が変化するようになっている。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。マッサージ機１は、座部２又は背凭れ部３に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インタフェース等から構成された制御部１９を備えている。制御部１９には、ポンプ及び電磁弁等から構成される給排気装置１８を駆動する駆動回路２０が接続されており、該給排気装置１８の動作を制御部１９が制御するようになっている。
【００３７】
また、各押圧部材１３の突起１５（図２参照）の内部には、出力軸に偏心質量が取り付けられたモータから構成されるバイブレータ２１が設けられており、このバイブレータ２１の駆動回路２２に、前記制御部１９が接続されている。更に、各押圧部材１３には、セラミックスヒータ、カーボンフェルトヒータ又はニクロム線等から構成された温熱装置２３が設けられており、この温熱装置２３を駆動する駆動回路２４に、前記制御部１９が接続されている。
【００３８】
また、マッサージ機１のアームレスト５の近傍には、被施療者の操作に供される操作部２５が設けられている。該操作部２５には、複数のボタンスイッチ及び液晶表示パネル等が設けられており、被施療者がボタンスイッチを選択的に押下することによって、マッサージ機１の各種の動作を指示することができるようになっている。操作部２５は制御部１９に接続されており、被施療者が操作部２５に対して操作を行ったときに、これに対応する動作指示を表す電気信号を前記制御部１９に送信するように構成されている。
【００３９】
なお、説明を簡単にするために、図３にはマッサージ機１の構成のうち、フットレスト４の動作を制御する制御系の構成についてのみ示している。
【００４０】
一方、アームレスト５は、図１に示すように、１つのフットレストユニット７と略同様の構成とされており、支持部の支持面が上方を向くように、また支持部をヒンジ結合している枢軸が前後方向へ延びるように、背凭れ部３の両側方に配されている。なお、アームレスト５の詳細な構成については、説明を省略する。
【００４１】
次に、マッサージ機１のフットレスト４の動作について説明する。制御部１９が有するＲＯＭ等の記憶装置には、給排気装置１８，バイブレータ２１及び温熱装置２３の動作を夫々制御する制御プログラムが格納されている。被施療者がマッサージ機１に着座し、その下腿をフットレスト４の支持面に載せた状態で、操作部２５に対して動作指示の入力を行ったとき、この動作指示を表す信号が制御部１９に与えられる。被施療者によって、フットレスト４による掴み揉みの動作が支持されたときには、制御部１９は、給排気装置１８が空気袋１０に所定の時間間隔で給気及び排気を繰り返すための制御信号を、駆動回路２０に送信する。これによって、給排気装置の動作が制御され、空気袋１０が所定の時間間隔で伸縮することとなる。
【００４２】
図４及び図５は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のフットレストユニット７の動作を示す平面断面図であり、図４は、支持部対１６の各支持部９の前面である支持面９ａによって平面が形成された状態（以下、平面状態という）を示しており、図５は、各支持部９の支持面９ａによって凹面が形成された状態（以下、凹面状態という）を示している。マッサージ機１の未使用状態のとき又はマッサージ機１を安楽椅子として使用しているときには、フットレストユニット７は図４に示す如き平面状態にある。ここで各空気袋１０に対して所定時間だけ給気が行われた場合には、空気袋１０が伸張し、被施療者の下腿が支持部９のヒンジ結合の近傍に当接して、支持部９がヒンジ結合を中心に前方へ回動することとなる。
【００４３】
そして、図５に示す如く、両支持部９の支持面９ａによって、被施療者の下腿を挟み込む凹面が形成され、フットレストユニット７が凹面状態となる。これによって、押圧部材１３の突起１５及びその周囲の部分が被施療者の下腿に当接し、これを押圧する。このとき、突起１５に押圧力が略集中し、突起１５の周囲の部分がこれより小さな力で脚部を押圧することとなる。
【００４４】
また、空気袋１０に対する給気の開始から所定時間が経過した後には、空気袋１０から排気が行われる。これによって、空気袋１０が縮短し、フットレストユニット７の状態が平面状態へと移行する。このような動作が繰り返されることによって、恰もマッサージ師等の施療者による掴み揉みのような刺激が脚部に与えられる。
【００４５】
また、被施療者がバイブレータ２１を動作させる動作指示を操作部２５に入力した場合には、制御部１９がバイブレータ２１を動作させるための制御信号を駆動回路２２に送信し、これによってバイブレータ２１が動作するようになっている。更に、被施療者が温熱装置２３を動作させる動作指示を操作部２５に入力した場合には、制御部１９が温熱装置２３を動作させるための制御信号を駆動回路２４に送信し、これによって温熱装置２３が動作するようになっている。前述したようなフットレスト４の掴み揉み動作に加えて、バイブレータ２１及び／又は温熱装置２３が動作することによって、更に多様な刺激を被施療者の下腿に与えることができる。
【００４６】
また、操作部２５に対して所定の入力操作を行うことにより、空気袋１０の伸縮の時間間隔を調節することができるように構成されていてもよい。これによって、より一層多様な刺激を被施療者の下腿に与えることができる。
【００４７】
なお、アームレスト５の動作は、フットレスト４の動作と略同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
また、本実施の形態１においては、マッサージ機１にフットレスト４及びアームレスト５の両方を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではなく、マッサージ機１にフットレスト４及びアームレスト５の何れか一方のみを設けた構成としてもよい。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストユニット２７の構成を示す平面断面図である。図６に示す如く、本実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストユニット２７においては、基部８の上端面及び下端面の左右方向中央部に、夫々支持パネル２８が取り付けられている。この支持パネル２８は、基部８の上端面及び下端面から前方へ延設されており、夫々の前端部分に枢軸１７の上端及び下端が取り付けられている。このようにして、枢軸１７が基部８に定点支持されている。
【００５０】
同様に、アームレスト５の支持部をヒンジ結合する枢軸も、基部に定点支持された構成となっている（図示せず）。本実施の形態２に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
このような構成とすることにより、空気袋１０が伸縮したときに、支持部９が平面状態を保ったまま前後へ移動することがなく、確実に支持部９を回動させることができる。
【００５２】
なお、フットレストユニット２７と同様の構成のアームレストをマッサージ機が備えていてもよい。
【００５３】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニット２９の構成を示す平面断面図である。図７に示す如く、本実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニット２９は、チャネル状の基部３０を備えている。基部３０は、チャネルの開口側が概ね前方へ向けられて配されており、左右に並べられた２つの基部３０が図１に示す如き台板８ａに取り付けられている。このような基部３０の両側壁３１の内面からは、夫々２つずつ、合計４つの拘束部材３２が突設されている。１つの側壁３１については、この側壁３１の前側部分であって、基部３０の長手方向、即ち図７における紙面に垂直な方向に離隔した２箇所に、拘束部材３２が夫々配されている。なお、図７では、１つの側壁３１について１つの拘束部材３２のみを示している。また、このような一対の拘束部材３２の先端近傍の対向面からは、夫々ピン３３が突設されている。
【００５４】
また、板状をなす２つの支持部３４が、夫々の板面によって略平面が形成されるように左右に直線的に並べて配されており、右側の支持部３４が右側の一対の拘束部材３２の間に挟まれ、左側の支持部３４が左側の一対の拘束部材３２の間に挟まれるようにして、夫々配されている。また、２つの支持部３４は枢軸３５によってヒンジ結合されている。このようにして、両支持部３４が基部３０の底部に対向配置されている。
【００５５】
また、支持部３４の上下端面の夫々には、板面に平行な長穴３６が夫々設けられており、これらの長穴３６にピン３３が係入されている。図７に示す如く、両支持部３４が平面状態にあるときには、ピン３３は長穴３６の内側端、即ち枢軸３５に近い方の端に位置している。従って、両支持部３４によって構成される支持部対３４ａが枢軸３５で屈曲した場合には、ピン３３が長穴３６の外側端へ向かうように長穴３６に対して相対移動することとなり、ピン３３が長穴３６の外側端に当接するまでの範囲で屈曲することが可能となっている。このようにして、支持部３４は、ヒンジ結合の反対側端部が長穴３６によって定まる範囲だけ移動することが可能であるように、その移動を拘束されている。
【００５６】
このような支持部３４の前面である支持面３４ｂには突起３７が設けられており、この突起３７の内部に、図示しないバイブレータが設けられている。また、支持部３４は図示しない温熱装置を内蔵している。
【００５７】
支持部３４と基部３０の底部との間には、板状をなす中間部材３８が配されている。この中間部材３８と支持部３４の間には、夫々ダンパ３９が設けられている。該ダンパ３９は、略円筒形状をなし、その周面が蛇腹状に形成された空気袋からなっており、その一部に通気口が設けられていて（図示せず）、該通気口を通じてダンパ３９の内部が外気と連通された構造となっている。このようなダンパ３９の前後の端面が夫々支持部３４の後面及び中間部材３８の前面に貼着されている。
【００５８】
また、中間部材３８の上下端面の中央部分には、夫々前方へ突出した突出部４０が設けられており、上側の突出部４０及び枢軸３５の上端並びに下側の突出部４０及び枢軸３５の下端が夫々リンク（連結部材）４１によって連結されている。なお、図７では、１つのリンク４１のみを示している。これにより、突出部４０と枢軸３５との間の距離を一定に保ったまま、中間部材３８と支持部対３４ａとを相対的に移動することが可能となっている。
【００５９】
中間部材３８と、基部３０の内底面との間には、空気袋４２が設けられている。この空気袋４２は、略円筒形状をなしており、その周面が蛇腹状に形成されている。従って、給排気装置１８によって空気袋４２に給気が給排されたときには、空気袋４２が軸長方向（前後方向）に伸縮することとなる。このような空気袋４２の前後の端面は、夫々中間部材３８の後面及び基部３０の内底面に貼着されており、空気袋４２の伸縮により、基部３０の内底面と中間部材との間の距離が変化するようになっている。
【００６０】
以上のような構成の２つのフットレストユニット２９が台板８ａ上に並設され、１つのフットレストが構成されている。本実施の形態３に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
次に、本実施の形態に係るフットレストの動作について説明する。図８は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニット２９の動作を示す平面断面図であり、支持部３４が凹面状態にある場合を示している。マッサージ機の未使用状態のとき又はマッサージ機を安楽椅子として使用しているとき（以下、マッサージ機未使用時という）には、フットレストユニット２９は図７に示す如き平面状態にある。つまり、マッサージ機未使用時においては、支持部３４を平面状態に保つだけの空気が空気袋４２には予め充填されている。ここで被施療者の下腿を支持部３４の支持面３４ｂに載せ、空気袋４２に対して所定時間だけ排気が行われた場合には、空気袋４２が縮短し、中間部材３８が基部３０の底面に近接する方向へ移動せしめられる。これによってリンク４１を介して支持部３４のヒンジ結合部分が後方へ引っ張られ、両支持部３４が傾斜せしめられることとなる。
【００６２】
そして、図８に示す如く、両支持部３４の支持面３４ｂによって、被施療者の下腿を挟み込む凹面が形成され、フットレストユニット２９が凹面状態となる。これによって、突起３７及びその周囲の部分が被施療者の下腿に当接し、これを押圧する。このとき、突起３７に押圧力が略集中し、突起３７の周囲の部分がこれより小さな力で脚部を押圧することとなる。なお、支持部３４が水平面から所定角度傾斜した状態となるように、フットレストを座部２に対して傾斜させておき、その上でフットレストを動作させることが望ましい。このようにすることによって、フットレストユニット２９が平面状態から凹面状態へ移行する際に、被施療者の下腿が自重で基部３０の底面側へ移動し、該下腿が自然に両支持部３４の間に挟み込まれることとなる。
【００６３】
また、ダンパ３９によって、支持部３４が回動するときに生じる振動が減衰され、被施療者の下腿に突発的に強い刺激が与えられることを抑制することができ、徐々に強さが変化する好ましい刺激を被施療者の下腿に与えることができる。
【００６４】
また、空気袋４２に対する排気の開始から所定時間が経過した後には、空気袋４２に対して給気が行われる。これによって、空気袋１０が伸張し、フットレストユニット２９の状態が平面状態へと移行する。このような動作が繰り返されることによって、恰もマッサージ師等の施療者による掴み揉みのような刺激が脚部に与えられる。
【００６５】
なお、フットレストユニット２９と同様の構成のアームレストをマッサージ機が備えていてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機による場合は、支持面が、被施療者の脚部又は腕部を挟み込むべく、平面状から凹面状へ変形することが可能であるように構成されているので、被施療者の脚部又は腕部を施療するときにだけ、支持面を凹面状に変形させればよく、マッサージ機を使用しない場合、及び該マッサージ機が椅子型をなしているときであって、これを安楽椅子として使用する場合等には、支持面を平面状に構成することにより、従来に比して美観が向上し、また邪魔になることを防止できる。また、特に安楽椅子として使用する場合にあっては、支持面が平面状であるため足置き又は肘掛けの邪魔にならず、より一層安楽性を向上させることが期待できる。
【００６７】
また、前記支持面に、被施療者の脚部又は腕部に機械的刺激を与える突起を設ける構成としたので、被施療者の脚部又は腕部を施療するときに、突起に押圧力が略集中し、支持面の突起の周囲の部分がこれより小さな力で前記脚部又は腕部を押圧することとなり、施療者による掴み揉みと同様の態様で前記脚部又は腕部を施療することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの動作を示す平面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの動作を示す平面断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストユニットの構成を示す平面断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニットの構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニットの動作を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ アームレスト
６ マッサージ機構
７ フットレストユニット
８ 基部
９ 支持部
９ａ 支持面
１０ 空気袋
１１ テーパ面
１２ 板状部材
１３ 押圧部材
１５ 突起
１６ 支持部対
１７ 枢軸
１８ 給排気装置
１９ 制御部
２１ バイブレータ
２３ 温熱装置
２７ フットレストユニット
２８ 支持パネル
２９ フットレストユニット
３０ 基部
３１ 側壁
３２ 拘束部材
３３ ピン
３４ 支持部
３４ａ 支持部対
３４ｂ 支持面
３５ 枢軸
３６ 長穴
３７ 突起
３８ 中間部材
３９ ダンパ
４０ 突出部
４１ リンク
４２ 空気袋
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の脚部又は腕部を施療するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ機の１つとして、特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているものがある。該公報に開示されているマッサージ機は、被施療者の脚部又は腕部等（以下、脚部について説明する）を支持する固定枠と、該固定枠の両側端に夫々ヒンジ結合された可動枠とを備えており、固定枠及び可動枠に夫々両端が連結されたシリンダを駆動することによって、固定枠及び可動枠を開閉することが可能となっている。また、固定枠及び可動枠は、被施療者の脚部を抱持することが可能であるように凹状に形成されており、固定枠及び可動枠の相対向する箇所に蛇腹状の空気袋である指圧筒が設けられている。該指圧筒の先端には指圧頭が設けられており、夫々の指圧筒を伸長させることによって指圧頭を被施療者の脚部に当接させ、該脚部に押圧刺激を与えるようになっている。
【０００３】
また、この他にも、特開平７−１２４２１４号公報に開示されているマッサージ機もある。該公報に開示されているマッサージ機は、被施療者の脚部等（以下、脚部について説明する）が当接される凹状受部が形成されており、この凹状受部の相対向する側面に空気袋が夫々配された構成となっている。被施療者の脚部を凹状受部に載せた状態で、空気袋を膨張又は収縮させることによって、被施療者の脚部を空気袋で挟み、該脚部に押圧刺激を与えるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭５２−２８５１７号公報
【特許文献２】
特開平７−１２４２１４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているマッサージ機にあっては、脚部又は腕部を支持する固定枠が凹状に形成されており、特開平７−１２４２１４号公報に開示されているマッサージ機にあっては、同様に凹状に形成された凹状受部を有しており、これらの凹状に形成された部分の両側部が開口側へ突出しているため、外観上好ましくなく、またマッサージ機を使用しない場合又は安楽椅子として使用する場合等に邪魔になるという問題があった。
【０００６】
マッサージ師等の施療者が被施療者の脚部又は腕部を指圧によって施療する場合には、施療者が該脚部又は腕部を挟むように掴み、この掴む力に強弱を付けることによって施療するのが一般的である（以下、掴み揉みという）。このとき、被施療者の脚部又は腕部には、施療者の指の先端だけでなく、指の腹の部分及び／又は掌の一部等が当接し、手が親指とその他の指との間の部分で屈曲され、この屈曲角度が変化することで、これらの当接する部分全体によって被施療者の脚部又は腕部が押圧される。また、このとき被施療者の脚部又は腕部を押圧する力は施療者の指の先端に略集中され、指の腹の部分及び／又は掌の一部等では指の先端よりも小さな力で押圧することとなる。このような掴み揉みが被施療者にとっては心地よく感じられることが多く、マッサージ機による刺激を、かかる施療者による掴み揉みによる刺激に近づけることが要望されていた。
【０００７】
しかしながら、上述した如き特公昭５２−２８５１７号公報に開示されているマッサージ機にあっては、相対向して配された指圧頭のみが被施療者の脚部又は腕部に当接し、これらが該脚部又は腕部を押圧する構成であるので、被施療者に与える刺激は施療者による掴み揉みとは異なるものとなっていた。
【０００８】
また、特開平７−１２４２１４号公報に開示されているマッサージ機にあっては、相対向して配された空気袋が膨張又は収縮することにより、これらの空気袋が被施療者の脚部又は腕部に直接当接して押圧する構成であり、空気袋が脚部又は腕部の形状に合わせて変形し、空気袋の脚部又は腕部への当接面の略全体によって略均一な力で押圧することとなるため、この刺激もまた、施療者の指の先端に押圧力が略集中する掴み揉みとは異なるものとなっていた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、従来に比して美観的により好ましく、マッサージ機を使用していない場合又は安楽椅子として使用する場合等に邪魔にならないマッサージ機を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、従来に比してより施療者による掴み揉みに類似した又はこれと同等の刺激を被施療者に与えることができるマッサージ機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るマッサージ機は、ヒンジ結合された２つの支持部と、前記支持部に形成され、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持面と、前記支持部を開閉動作させる駆動部とを備えるマッサージ機であって、前記支持部は、ヒンジ結合の反対側端部が所定範囲だけ移動することが可能であるようにその移動を拘束されており、前記支持面が、被施療者の脚部又は腕部を挟み込むべく、平面状から凹面状へ変形することが可能であるように構成されており、前記駆動部は、前記支持部のヒンジ結合部分を、被施療者の脚部又は腕部から離反する方向へ移動させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、被施療者の脚部又は腕部を施療するときにだけ、支持面を凹面状に変形させればよく、マッサージ機を使用しない場合、及び該マッサージ機が椅子型をなしているときであって、これを安楽椅子として使用する場合等には、支持面を平面状に構成することができるので、従来に比して美観が向上し、また邪魔になることを防止できる。また、特に安楽椅子として使用する場合にあっては、支持面が平面状であるため足置き又は肘掛けの邪魔にならず、より一層安楽性を向上させることが期待できる。
そして、両支持部が屈曲するようにヒンジ結合部分を中心として駆動部によって回動せしめられることによって、被施療者の脚部又は腕部が支持部に挟み込まれ、恰も被施療者による掴み揉みのような刺激を前記脚部又は腕部に与えることができる。
【００１７】
また、この場合においては、前記支持部の前記支持面の反対面に対向して配置された基部を更に備え、前記駆動部は、該基部と前記支持部との間の距離を変化させるべくなしてある構成としてもよい。これにより、両支持部を開閉動作させることができる。
【００１８】
また、上記発明においては、前記駆動部は、前記基部と前記支持部との間に介装された空気袋を有する構成としてもよい。更にこの場合には、前記空気袋は、伸縮することが可能であるように、蛇腹状に形成されていてもよい。
【００２１】
また、この場合においては、前記基部と前記支持部との間に配置された中間部材と、該中間部材と前記支持部をヒンジ結合している枢軸とを連結する連結部材とを更に備え、前記駆動部は、前記基部と前記中間部材との間の距離を変化させるべくなしてある構成とすることもできる。これにより、中間部材と基部とが駆動部によって互いに接近せしめられたとき、連結部材及びこれに連なるヒンジ結合の枢軸が基部に近接する方向、即ち被施療者の脚部又は腕部から離反する方向へ移動することとなり、両支持部を開閉動作させることができる。
【００２２】
また、上記発明においては、前記駆動部は、前記基部と前記中間部材との間に介装された空気袋を有する構成としてもよい。更にこの場合においては、前記空気袋は、伸縮することが可能であるように、蛇腹状に形成されていてもよい。
【００２３】
また、上記発明においては、前記支持部と前記中間部材との間に介装されたダンパを更に備える構成とすることが望ましい。
【００２４】
これにより、支持部が駆動されるときの振動ノイズが減衰され、より好ましい刺激を被施療者に与えることができる。
【００２５】
また、上記発明においては、前記支持面は、被施療者の脚部又は腕部に機械的刺激を与える突起を有する構成とすることが望ましい。
これにより、被施療者の脚部又は腕部を施療するときには、突起に押圧力が略集中し、支持面の突起の周囲の部分がこれより小さな力で前記脚部又は腕部を押圧することとなるので、施療者による掴み揉みと同様の態様で前記脚部又は腕部を施療することができる。
また、上記発明においては、前記突起を振動させるバイブレータを更に備える構成としてもよいし、前記突起を加熱する温熱装置を更に備える構成としてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、上部が座面として用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２８】
座部２の上部前側（マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とはマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００２９】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、基台２ｂに固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００３０】
背凭れ部３の内部には、マッサージ機構６が設けられている。マッサージ機構６は、例えば特開２０００−３５０７５６号公報に記載されているように、以下に説明するような構成となっている。マッサージ機構６は、夫々ローラ状をなす４つの施療子を有している。これらの施療子は、背凭れ部３の前面（被施療者の背部を支持する面）から若干前方又は後方の位置に、上下左右に離隔して配されている。また、マッサージ機構６には、モータ等のアクチュエータが設けられており、このようなアクチュエータの動作によって、左右に並べられた施療子が略楕円状の軌道に沿って互いに近接又は離反するように移動することが可能に構成されている。また、このようなマッサージ機構６は、背凭れ部３の内部で背凭れ部３の長手方向に延びるガイドレールによって移動方向が案内されており、モータ等の動作によってこれに沿った方向へ移動することが可能に構成されている。
【００３１】
次に、フットレスト４及びアームレスト５の構成について更に詳しく説明する。図１に示す如く、フットレスト４は、一対のフットレストユニット７が左右に並設されて構成されており、夫々のフットレストユニット７によって被施療者の左右の下腿を個別に支持及び施療することができるようになっている。図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のフットレストユニット７の構成を示す分解斜視図である。図２に示す如く、フットレストユニット７は、基部８，支持部９及び空気袋１０から主として構成されている。基部８は、略角板状をなしており、左右に並べられた２つの基部８が、これらよりも板面の面積が若干大きい略板状の台板８ａに取り付けられている。この台板８ａは、その上端部分が座部２の前端部分に左右に延びる枢軸（図示せず）によって枢着されている。また、基部８の一板面（前面）は、中央から左右夫々の部分が側方へ向かうに従って前方へ突出するように傾斜したテーパ面１１となっており、これによって前面全体が僅かに凹状をなしている。なお、基部８の前面は平面であってもよい。
【００３２】
この基部８の前方には、左右のテーパ面１１に夫々対向するように、板状の支持部９が左右に並設されている。両支持部９は、互いにヒンジ結合されており、この結合部分で屈曲することが可能となっている。支持部９は、板状部材１２の前面に、これと同寸の板面を有する押圧部材１３が貼着されて構成されており、この押圧部材１３の前面が本発明に係る支持面９ａを構成している。
【００３３】
押圧部材１３の前面の中央部分及びその側方の部分の２箇所には、半球状の突起１５が設けられている。このような押圧部材１３は、エラストマ等の弾性材料によって構成されており、被施療者の下腿に当接し、これを押圧するときに、該下腿に適度な刺激を与えることができるようになっている。
【００３４】
図２に示す如く、１つのフットレストユニット７には、６つの支持部９が設けられており、左右に並べられた２つの支持部９によって形成された支持部対１６が、縦に３つ並べられて構成されている。各支持部対１６の左右方向中央部分には、枢軸１７が設けられており、この枢軸１７によって左右に並べられた支持部９が互いにヒンジ結合されている。
【００３５】
また、各板状部材１２と、基部８との間には、夫々空気袋１０が設けられている。この空気袋１０は略円筒形状をなしており、その周面が蛇腹状に形成されている。従って、給排気装置１８（図３参照）によって空気袋１０に空気が給排されたときには、空気袋１０が軸長方向（前後方向）に伸縮することとなる。このような空気袋１０の前後の端面は夫々板状部材１２の後面及び基部８の前面に貼着されており、空気袋１０の伸縮により、基部８と支持部９との間の距離が変化するようになっている。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。マッサージ機１は、座部２又は背凭れ部３に、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インタフェース等から構成された制御部１９を備えている。制御部１９には、ポンプ及び電磁弁等から構成される給排気装置１８を駆動する駆動回路２０が接続されており、該給排気装置１８の動作を制御部１９が制御するようになっている。
【００３７】
また、各押圧部材１３の突起１５（図２参照）の内部には、出力軸に偏心質量が取り付けられたモータから構成されるバイブレータ２１が設けられており、このバイブレータ２１の駆動回路２２に、前記制御部１９が接続されている。更に、各押圧部材１３には、セラミックスヒータ、カーボンフェルトヒータ又はニクロム線等から構成された温熱装置２３が設けられており、この温熱装置２３を駆動する駆動回路２４に、前記制御部１９が接続されている。
【００３８】
また、マッサージ機１のアームレスト５の近傍には、被施療者の操作に供される操作部２５が設けられている。該操作部２５には、複数のボタンスイッチ及び液晶表示パネル等が設けられており、被施療者がボタンスイッチを選択的に押下することによって、マッサージ機１の各種の動作を指示することができるようになっている。操作部２５は制御部１９に接続されており、被施療者が操作部２５に対して操作を行ったときに、これに対応する動作指示を表す電気信号を前記制御部１９に送信するように構成されている。
【００３９】
なお、説明を簡単にするために、図３にはマッサージ機１の構成のうち、フットレスト４の動作を制御する制御系の構成についてのみ示している。
【００４０】
一方、アームレスト５は、図１に示すように、１つのフットレストユニット７と略同様の構成とされており、支持部の支持面が上方を向くように、また支持部をヒンジ結合している枢軸が前後方向へ延びるように、背凭れ部３の両側方に配されている。なお、アームレスト５の詳細な構成については、説明を省略する。
【００４１】
次に、マッサージ機１のフットレスト４の動作について説明する。制御部１９が有するＲＯＭ等の記憶装置には、給排気装置１８，バイブレータ２１及び温熱装置２３の動作を夫々制御する制御プログラムが格納されている。被施療者がマッサージ機１に着座し、その下腿をフットレスト４の支持面に載せた状態で、操作部２５に対して動作指示の入力を行ったとき、この動作指示を表す信号が制御部１９に与えられる。被施療者によって、フットレスト４による掴み揉みの動作が支持されたときには、制御部１９は、給排気装置１８が空気袋１０に所定の時間間隔で給気及び排気を繰り返すための制御信号を、駆動回路２０に送信する。これによって、給排気装置の動作が制御され、空気袋１０が所定の時間間隔で伸縮することとなる。
【００４２】
図４及び図５は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１のフットレストユニット７の動作を示す平面断面図であり、図４は、支持部対１６の各支持部９の前面である支持面９ａによって平面が形成された状態（以下、平面状態という）を示しており、図５は、各支持部９の支持面９ａによって凹面が形成された状態（以下、凹面状態という）を示している。マッサージ機１の未使用状態のとき又はマッサージ機１を安楽椅子として使用しているときには、フットレストユニット７は図４に示す如き平面状態にある。ここで各空気袋１０に対して所定時間だけ給気が行われた場合には、空気袋１０が伸張し、被施療者の下腿が支持部９のヒンジ結合の近傍に当接して、支持部９がヒンジ結合を中心に前方へ回動することとなる。
【００４３】
そして、図５に示す如く、両支持部９の支持面９ａによって、被施療者の下腿を挟み込む凹面が形成され、フットレストユニット７が凹面状態となる。これによって、押圧部材１３の突起１５及びその周囲の部分が被施療者の下腿に当接し、これを押圧する。このとき、突起１５に押圧力が略集中し、突起１５の周囲の部分がこれより小さな力で脚部を押圧することとなる。
【００４４】
また、空気袋１０に対する給気の開始から所定時間が経過した後には、空気袋１０から排気が行われる。これによって、空気袋１０が縮短し、フットレストユニット７の状態が平面状態へと移行する。このような動作が繰り返されることによって、恰もマッサージ師等の施療者による掴み揉みのような刺激が脚部に与えられる。
【００４５】
また、被施療者がバイブレータ２１を動作させる動作指示を操作部２５に入力した場合には、制御部１９がバイブレータ２１を動作させるための制御信号を駆動回路２２に送信し、これによってバイブレータ２１が動作するようになっている。更に、被施療者が温熱装置２３を動作させる動作指示を操作部２５に入力した場合には、制御部１９が温熱装置２３を動作させるための制御信号を駆動回路２４に送信し、これによって温熱装置２３が動作するようになっている。前述したようなフットレスト４の掴み揉み動作に加えて、バイブレータ２１及び／又は温熱装置２３が動作することによって、更に多様な刺激を被施療者の下腿に与えることができる。
【００４６】
また、操作部２５に対して所定の入力操作を行うことにより、空気袋１０の伸縮の時間間隔を調節することができるように構成されていてもよい。これによって、より一層多様な刺激を被施療者の下腿に与えることができる。
【００４７】
なお、アームレスト５の動作は、フットレスト４の動作と略同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
また、本実施の形態１においては、マッサージ機１にフットレスト４及びアームレスト５の両方を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではなく、マッサージ機１にフットレスト４及びアームレスト５の何れか一方のみを設けた構成としてもよい。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストユニット２７の構成を示す平面断面図である。図６に示す如く、本実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストユニット２７においては、基部８の上端面及び下端面の左右方向中央部に、夫々支持パネル２８が取り付けられている。この支持パネル２８は、基部８の上端面及び下端面から前方へ延設されており、夫々の前端部分に枢軸１７の上端及び下端が取り付けられている。このようにして、枢軸１７が基部８に定点支持されている。
【００５０】
同様に、アームレスト５の支持部をヒンジ結合する枢軸も、基部に定点支持された構成となっている（図示せず）。本実施の形態２に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
このような構成とすることにより、空気袋１０が伸縮したときに、支持部９が平面状態を保ったまま前後へ移動することがなく、確実に支持部９を回動させることができる。
【００５２】
なお、フットレストユニット２７と同様の構成のアームレストをマッサージ機が備えていてもよい。
【００５３】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニット２９の構成を示す平面断面図である。図７に示す如く、本実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニット２９は、チャネル状の基部３０を備えている。基部３０は、チャネルの開口側が概ね前方へ向けられて配されており、左右に並べられた２つの基部３０が図１に示す如き台板８ａに取り付けられている。このような基部３０の両側壁３１の内面からは、夫々２つずつ、合計４つの拘束部材３２が突設されている。１つの側壁３１については、この側壁３１の前側部分であって、基部３０の長手方向、即ち図７における紙面に垂直な方向に離隔した２箇所に、拘束部材３２が夫々配されている。なお、図７では、１つの側壁３１について１つの拘束部材３２のみを示している。また、このような一対の拘束部材３２の先端近傍の対向面からは、夫々ピン３３が突設されている。
【００５４】
また、板状をなす２つの支持部３４が、夫々の板面によって略平面が形成されるように左右に直線的に並べて配されており、右側の支持部３４が右側の一対の拘束部材３２の間に挟まれ、左側の支持部３４が左側の一対の拘束部材３２の間に挟まれるようにして、夫々配されている。また、２つの支持部３４は枢軸３５によってヒンジ結合されている。このようにして、両支持部３４が基部３０の底部に対向配置されている。
【００５５】
また、支持部３４の上下端面の夫々には、板面に平行な長穴３６が夫々設けられており、これらの長穴３６にピン３３が係入されている。図７に示す如く、両支持部３４が平面状態にあるときには、ピン３３は長穴３６の内側端、即ち枢軸３５に近い方の端に位置している。従って、両支持部３４によって構成される支持部対３４ａが枢軸３５で屈曲した場合には、ピン３３が長穴３６の外側端へ向かうように長穴３６に対して相対移動することとなり、ピン３３が長穴３６の外側端に当接するまでの範囲で屈曲することが可能となっている。このようにして、支持部３４は、ヒンジ結合の反対側端部が長穴３６によって定まる範囲だけ移動することが可能であるように、その移動を拘束されている。
【００５６】
このような支持部３４の前面である支持面３４ｂには突起３７が設けられており、この突起３７の内部に、図示しないバイブレータが設けられている。また、支持部３４は図示しない温熱装置を内蔵している。
【００５７】
支持部３４と基部３０の底部との間には、板状をなす中間部材３８が配されている。この中間部材３８と支持部３４の間には、夫々ダンパ３９が設けられている。該ダンパ３９は、略円筒形状をなし、その周面が蛇腹状に形成された空気袋からなっており、その一部に通気口が設けられていて（図示せず）、該通気口を通じてダンパ３９の内部が外気と連通された構造となっている。このようなダンパ３９の前後の端面が夫々支持部３４の後面及び中間部材３８の前面に貼着されている。
【００５８】
また、中間部材３８の上下端面の中央部分には、夫々前方へ突出した突出部４０が設けられており、上側の突出部４０及び枢軸３５の上端並びに下側の突出部４０及び枢軸３５の下端が夫々リンク（連結部材）４１によって連結されている。なお、図７では、１つのリンク４１のみを示している。これにより、突出部４０と枢軸３５との間の距離を一定に保ったまま、中間部材３８と支持部対３４ａとを相対的に移動することが可能となっている。
【００５９】
中間部材３８と、基部３０の内底面との間には、空気袋４２が設けられている。この空気袋４２は、略円筒形状をなしており、その周面が蛇腹状に形成されている。従って、給排気装置１８によって空気袋４２に給気が給排されたときには、空気袋４２が軸長方向（前後方向）に伸縮することとなる。このような空気袋４２の前後の端面は、夫々中間部材３８の後面及び基部３０の内底面に貼着されており、空気袋４２の伸縮により、基部３０の内底面と中間部材との間の距離が変化するようになっている。
【００６０】
以上のような構成の２つのフットレストユニット２９が台板８ａ上に並設され、１つのフットレストが構成されている。本実施の形態３に係るマッサージ機のその他の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機１の構成と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
次に、本実施の形態に係るフットレストの動作について説明する。図８は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニット２９の動作を示す平面断面図であり、支持部３４が凹面状態にある場合を示している。マッサージ機の未使用状態のとき又はマッサージ機を安楽椅子として使用しているとき（以下、マッサージ機未使用時という）には、フットレストユニット２９は図７に示す如き平面状態にある。つまり、マッサージ機未使用時においては、支持部３４を平面状態に保つだけの空気が空気袋４２には予め充填されている。ここで被施療者の下腿を支持部３４の支持面３４ｂに載せ、空気袋４２に対して所定時間だけ排気が行われた場合には、空気袋４２が縮短し、中間部材３８が基部３０の底面に近接する方向へ移動せしめられる。これによってリンク４１を介して支持部３４のヒンジ結合部分が後方へ引っ張られ、両支持部３４が傾斜せしめられることとなる。
【００６２】
そして、図８に示す如く、両支持部３４の支持面３４ｂによって、被施療者の下腿を挟み込む凹面が形成され、フットレストユニット２９が凹面状態となる。これによって、突起３７及びその周囲の部分が被施療者の下腿に当接し、これを押圧する。このとき、突起３７に押圧力が略集中し、突起３７の周囲の部分がこれより小さな力で脚部を押圧することとなる。なお、支持部３４が水平面から所定角度傾斜した状態となるように、フットレストを座部２に対して傾斜させておき、その上でフットレストを動作させることが望ましい。このようにすることによって、フットレストユニット２９が平面状態から凹面状態へ移行する際に、被施療者の下腿が自重で基部３０の底面側へ移動し、該下腿が自然に両支持部３４の間に挟み込まれることとなる。
【００６３】
また、ダンパ３９によって、支持部３４が回動するときに生じる振動が減衰され、被施療者の下腿に突発的に強い刺激が与えられることを抑制することができ、徐々に強さが変化する好ましい刺激を被施療者の下腿に与えることができる。
【００６４】
また、空気袋４２に対する排気の開始から所定時間が経過した後には、空気袋４２に対して給気が行われる。これによって、空気袋１０が伸張し、フットレストユニット２９の状態が平面状態へと移行する。このような動作が繰り返されることによって、恰もマッサージ師等の施療者による掴み揉みのような刺激が脚部に与えられる。
【００６５】
なお、フットレストユニット２９と同様の構成のアームレストをマッサージ機が備えていてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機による場合は、支持面が、被施療者の脚部又は腕部を挟み込むべく、平面状から凹面状へ変形することが可能であるように構成されているので、被施療者の脚部又は腕部を施療するときにだけ、支持面を凹面状に変形させればよく、マッサージ機を使用しない場合、及び該マッサージ機が椅子型をなしているときであって、これを安楽椅子として使用する場合等には、支持面を平面状に構成することにより、従来に比して美観が向上し、また邪魔になることを防止できる。また、特に安楽椅子として使用する場合にあっては、支持面が平面状であるため足置き又は肘掛けの邪魔にならず、より一層安楽性を向上させることが期待できる。
【００６７】
また、前記支持面に、被施療者の脚部又は腕部に機械的刺激を与える突起を設ける構成としたので、被施療者の脚部又は腕部を施療するときに、突起に押圧力が略集中し、支持面の突起の周囲の部分がこれより小さな力で前記脚部又は腕部を押圧することとなり、施療者による掴み揉みと同様の態様で前記脚部又は腕部を施療することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの動作を示す平面断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機のフットレストの動作を示す平面断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機のフットレストユニットの構成を示す平面断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニットの構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストユニットの動作を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１ マッサージ機
２ 座部
３ 背凭れ部
４ フットレスト
５ アームレスト
６ マッサージ機構
７ フットレストユニット
８ 基部
９ 支持部
９ａ 支持面
１０ 空気袋
１１ テーパ面
１２ 板状部材
１３ 押圧部材
１５ 突起
１６ 支持部対
１７ 枢軸
１８ 給排気装置
１９ 制御部
２１ バイブレータ
２３ 温熱装置
２７ フットレストユニット
２８ 支持パネル
２９ フットレストユニット
３０ 基部
３１ 側壁
３２ 拘束部材
３３ ピン
３４ 支持部
３４ａ 支持部対
３４ｂ 支持面
３５ 枢軸
３６ 長穴
３７ 突起
３８ 中間部材
３９ ダンパ
４０ 突出部
４１ リンク
４２ 空気袋
Claims (6)
- ヒンジ結合された２つの支持部と、前記支持部に形成され、被施療者の脚部又は腕部を支持する支持面と、前記支持部を開閉動作させる駆動部とを備えるマッサージ機であって、
前記支持部は、ヒンジ結合の反対側端部が所定範囲だけ移動することが可能であるようにその移動を拘束されており、
前記支持面が、被施療者の脚部又は腕部を挟み込むべく、平面状から凹面状へ変形することが可能であるように構成されており、
前記駆動部は、前記支持部のヒンジ結合部分を、被施療者の脚部又は腕部から離反する方向へ移動させるべくなしてあることを特徴とするマッサージ機。 - 前記支持部の前記支持面の反対面に対向して配置された基部を更に備え、
前記駆動部は、前記基部と前記支持部との間の距離を変化させるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 - 前記駆動部は、前記基部と前記支持部との間に介装された空気袋を有することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
- 前記基部と前記支持部との間に配置された中間部材と、
前記中間部材と前記支持部をヒンジ結合している枢軸とを連結する連結部材とを更に備え、
前記駆動部は、前記基部と前記中間部材との間の距離を変化させるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 - 前記駆動部は、前記基部と前記中間部材との間に介装された空気袋を有することを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
- 前記支持部と前記中間部材との間に介装されたダンパを更に備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ機。
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