TWI511722B - A massage device, and a seat massager provided with the massage device - Google Patents

A massage device, and a seat massager provided with the massage device Download PDF

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TWI511722B
TWI511722B TW102141027A TW102141027A TWI511722B TW I511722 B TWI511722 B TW I511722B TW 102141027 A TW102141027 A TW 102141027A TW 102141027 A TW102141027 A TW 102141027A TW I511722 B TWI511722 B TW I511722B
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Ken Tamaki
Mikitaka Aoki
Shinsaku Shimizu
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Daito Electric Machine Ind
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Description

按摩裝置以及設有該按摩裝置的座椅式按摩器
本發明有關於按摩裝置以及設有該按摩裝置的座椅式按摩器。
如眾所周知，在座椅式按摩器的靠背部的內部安裝有使左右一對的按摩構件進行按摩動作的按摩裝置。
這種按摩裝置中設有的按摩構件設有臂構件和施療構件(揉捏球)，其中，該臂構件以從靠背部的內側朝向外側突出的方式朝向使用者側延伸，該施療構件配置在該臂構件的前端側。而且，按摩裝置構成為：使設置於按摩構件前端的施療構件在左右方向上相互靠近或遠離，從而對使用者的背部進行揉捏按摩(例如參照專利文獻1)。
另外，在該專利文獻1的按摩裝置中，藉由收容在靠背部內部的上下移動機構(升降機構)而使按摩構件上下移動，從而在進行揉捏按摩的同時改變施療構件的高度，由此可以在上下方向的較大範圍內對使用者的背部進行揉捏按摩。
[在先技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本公報、特開2007-14466號
但是，在專利文獻1所公開的現有的座椅式按摩器中，按摩裝置的施療構件呈車輪那樣的圓盤狀的形狀。考慮到使按摩裝置上下移動時的便利性，該施療構件大多數情況下以旋轉軸朝向左右方向的方式安裝在臂構件的前端側。
由此，在施療構件的旋轉軸朝向左右方向的情況下，施療構件在上下方向上容易滾動從而容易移動，但在左右方向上無法滾動。因此，施加於施療部上的“揉捏感覺”總是比較單調。另外，當在揉捏按摩時使施療構件在左右方向(即揉捏球的非旋轉方向)上來回移動時，施療構件強烈摩擦體表上凸起的施療部，從而會產生過度強烈的“揉捏感覺”。
本發明是鑒於上述情況而完成的，其目的在於提供一種可以對施療部帶來多樣且不會讓人厭煩的揉捏感覺或按摩感覺，而不會產生過度強烈的“揉捏感覺”的按摩裝置以及設有該按摩裝置的座椅式按摩器。
為了實現上述目的，本發明中採用以下的技術方法。
本發明的按摩裝置的特徵在於，設有按摩構件和按摩機構，其中，該按摩構件左右配置有一對且設有施療構件，該按摩機構以前述施療構件在左右方向上相互靠近或遠離的方式使一對前述按摩構件中的至少一個進行動作從而產生揉捏動作；前述按摩構件設有朝向與前述施療構件相互靠近或遠離的方向大致垂直的方向延伸的臂構件，前述施療構件配置在前述臂構件的前端部，並且，前述施療構件被配置為沿著前述臂構件的長軸延伸方向延伸的延長線貫穿前述施療構件的內部。
較佳是在前述臂構件的前端部設有朝向前述臂構件的長軸延伸方向的軸體，前述施療構件被安裝為繞前述軸體旋轉自如。
較佳是前述施療構件在與前述臂構件相互靠近或遠離的方向大致平行的方向上滾動自如。
較佳是前述臂構件呈前端部上下分岔的形狀，並且在分岔後的上側前端部和下側前端部上分別配置有施療構件。
較佳是前述按摩機構被構成為：以使前述臂構件的前端部在左右方向上相互靠近或遠離的方式驅動前述臂構件的基端部。
另外，本發明的座椅式按摩器的特徵在於，設有座部、設置於座部後部的靠背部、以及配置在前述靠背部內且如以上所述的按摩裝置。
根據本發明的按摩裝置以及設有該按摩裝置的座椅式按摩器，能夠對施療部帶來多樣且不會讓人厭煩的揉捏感覺或按摩感覺。
1‧‧‧按摩裝置
2‧‧‧座椅式按摩器
3‧‧‧座部
4‧‧‧靠背部
5‧‧‧上下移動機構
6‧‧‧支撐架
7‧‧‧上臂按摩裝置
8‧‧‧下肢用按摩裝置
10‧‧‧左按摩構件
11‧‧‧右按摩構件
12‧‧‧按摩機構
15‧‧‧左臂構件
16‧‧‧右臂構件
17‧‧‧第一旋轉軸
18‧‧‧左側的插通孔
19‧‧‧右側的插通孔
20‧‧‧傾斜旋轉構件
21‧‧‧限制銷
22‧‧‧軸體
23‧‧‧防脫部
24‧‧‧揉捏電動機
25‧‧‧止動機構
27‧‧‧軸承
28‧‧‧軸承
30‧‧‧連桿
31‧‧‧第二旋轉軸
32‧‧‧基座構件
33‧‧‧拍打電動機
34‧‧‧齒輪
35‧‧‧軸承
36‧‧‧偏心驅動件
37‧‧‧靠背架
38‧‧‧導輥
39‧‧‧導軌
40‧‧‧升降電動機
41‧‧‧螺旋軸
91‧‧‧左上施療構件
92‧‧‧左下施療構件
93‧‧‧右上施療構件
94‧‧‧右下施療構件
圖1是顯示按摩裝置以及使該按摩裝置上下移動的機構的立體圖。
圖2是顯示按摩裝置的俯視立體圖。
圖3是顯示按摩裝置的主視圖。
圖4是顯示按摩裝置的仰視立體圖。
圖5是顯示按摩構件的側視圖。
圖6是顯示本發明的座椅式按摩器的立體圖。
以下，根據附圖對本發明的實施方式進行說明。
圖1~圖5顯示本發明的按摩裝置1的實施方式，圖6顯示設有該按摩裝置1的座椅式按摩器2的實施方式。
如圖6所示，該座椅式按摩器2具有從下方支承使用者臀部的座部3和設置於該座部3後部的靠背部4，並且，在靠背部4的內部設有按摩裝置1和能夠使該按摩裝置1上下移動的上下移動機構5。
另外，在以下的說明中，將呈立起狀態的靠背部4的 高度方向設為上下方向，並以此為準確定左右方向和前後方向而對按摩裝置1的結構進行說明。這些方向與由就座於座椅式按摩器2上的使用者看的上下方向、前後方向、左右方向一致。
另外，在對按摩裝置1進行說明時，將例如圖3中的上下方向稱為說明裝置時的上下方向，將圖3中的與紙面垂直的方向稱為說明裝置時的前後方向，將圖3中的左右方向稱為說明裝置時的右左方向或者寬度方向。另外，在圖3等中明確記載了本實施方式的說明中所使用的上下方向、左右方向。
在座椅式按摩器2的座部3的左右兩側，設有用於將該座椅式按摩器2設置在地面上的支撐架6，藉由該支撐架6將座部3支撐在規定高度的位置處。
靠背部4的下端部被樞軸支承(pivotally support)在座部3後部或者支撐架6後部，從而將靠背部4保持為前後擺動自如的狀態。該靠背部4能夠藉由配置在支撐架6內的線性傳動機構等的斜度調整機構而向後傾斜。在該靠背部4的左右兩側設有氣囊式的上臂按摩裝置7。
另外，在座部3的前部設有能夠按摩下肢的下肢用按摩裝置8。圖6顯示下肢用按摩裝置8被收起來的收納狀態的座椅式按摩器2。但是，這僅為座椅式按摩器2中的裝置的一例，而這些裝置的有無或詳細機構並不受限制。
如圖1所示，按摩裝置1設有按摩構件10、11和按摩機構12，其中，按摩構件10、11左右配置有一對且在 前端側設有施療構件91~94，按摩機構12以使上述施療構件91~94在左右方向上相互靠近或遠離的方式使一對按摩構件10、11中的至少一個進行動作從而產生揉捏動作。該按摩機構12設有對使用者的肩部~背部~腰部(即施療部)進行揉捏按摩的揉捏驅動部。另外，該按摩裝置1設有對使用者的肩部~背部~腰部進行拍打按摩的拍打驅動部，該拍打驅動部不同於上述揉捏驅動部。進而，該按摩裝置1藉由上述上下移動機構5而在上下方向上移動自如。
首先，根據圖1~圖4對按摩裝置1進行說明。
按摩裝置1設有左右配置有一對的按摩構件和使該一對按摩構件進行動作的按摩機構12。更加正確地說，將設置於左側的按摩構件稱為左按摩構件10，將設置於右側的按摩構件稱為右按摩構件11，並且，該左右的按摩構件10、11在左右方向上相隔規定間隔分別設有一個。
如圖2中詳細說明那樣，上述左按摩構件10設有從按摩裝置1的基座構件32側朝向使用者側(朝向前方)突出的左臂構件15。該左臂構件15的突出端(前端)分開朝向上方和下方這兩個方向突出，並且，在分岔後的上側前端部和下側前端部上分別配置有施療構件(左上施療構件91和左下施療構件92)。
另外，與左按摩構件10同樣地，右按摩構件11也設有從按摩裝置1的基座構件32側朝向使用者側(朝向前方)突出的右臂構件16。該右臂構件16的突出端(前 端)分開朝向上方和下方這兩個方向突出，並且，在分岔後的上側前端部和下側前端部上分別配置有施療構件(右上施療構件93和右下施療構件94)。
即，在使左臂構件15與右臂構件16相互靠近或遠離時，左臂構件15的左上施療構件91與右臂構件16的右上施療構件93在左右方向上相互靠近或遠離，左臂構件15的左下施療構件92與右臂構件16的右下施療構件94在左右方向上相互靠近或遠離，從而可以將背側的施療部夾在上側的兩個施療構件91、93以及下側的兩個施療構件92、94之間進行揉捏按摩。
圖5是將左按摩構件10放大進行顯示的圖，且是詳細顯示左按摩構件10中使用的左臂構件15的圖。接下來，例舉圖5所示的左臂構件15為例對本發明的臂構件進行說明。
如圖5所示，左臂構件15在側視時(從左側觀察時)被形成為大致迴旋鏢形(boomerang-shaped)(右臂構件16的形狀與左臂構件15的形狀相同)。具體來說，左臂構件15是上下方向的中間側朝向後方彎曲且在上下方向上較長的板狀構件，並且被形成為與上下方向的中間側相比而上端側朝向前方斜向上突出、而下端側朝向前方斜向下突出這樣的形狀。
另外，左臂構件15被形成為其上下方向中間側的前後方向上的寬度大於上端側或下端側，並且，在該寬度較大的中間側，以沿左右方向貫穿該左臂構件15的方式形 成有供下述第一旋轉軸17插入的插通孔18。另外，左臂構件15被形成為以中間側為准而上端朝向前方斜向上突出、下端朝向前方斜向下突出這樣的形狀。而且，在左臂構件15的上端設有上述施療構件91，在左臂構件15的下端設有施療構件92。
另外，上述說明是關於左臂構件15的說明，而在右臂構件16上也設有結構與左臂構件15相同的構件。該右臂構件16中的構件的結構與左臂構件15相同，但構件的配置與左臂構件15呈左右對稱。
如圖4所示，在上述左臂構件15的上下方向中間側設有插通孔18，在右臂構件16的上下方向中間側設有插通孔19。各個插通孔18、19被形成為沿左右方向貫穿各臂構件15、16，並且在各臂構件15、16的左側面和右側面這兩個側面上的開口均呈大致圓形，並且，各插通孔18、19的內部可以插入第一旋轉軸17和下述傾斜旋轉構件20。進而，在各臂構件15、16的後端面上分別設有限制臂構件15、16隨著第一旋轉軸17或者下述傾斜旋轉構件20一同旋轉的限制銷21。另外，關於該第一旋轉軸17、傾斜旋轉構件20以及限制銷21之後詳細敘述。
另外，如上所述，在臂構件15、16的前端部上設有四個施療構件91~94。這些施療構件91~94分別設置在各臂構件15、16的兩個前端部(上側的前端部和下側的前端部)上，並且，各個施療構件91~94分別被配置為沿臂構件的長軸延伸方向延伸的延長線L(如圖5所示)貫穿各個施療構件 91~94的內部。具體來說，在上述臂構件15、16的前端部上分別設有朝向該前端部的長軸延伸方向的軸體22，而施療構件91~94被安裝為將各個軸體22包圍。
另外，較佳是施療構件91~94對於臂構件15、16上的軸體22能夠旋轉，但是，也可以將施療構件91~94固定為對於臂構件15、16上的軸體22不可旋轉。另外，以下舉以對於臂構件15、16的前端部能夠旋轉的施療構件的例子對本發明的按摩裝置1進行說明。
如圖5所示，施療構件91~94是外形呈大致球狀或者橢圓球狀的構件，其表面上適宜地包覆有例如由樹脂或硬橡膠等富有彈性的材料形成的薄板。這些施療構件91~94是由將球或橢圓球等分後的一組對開構件以對開面相對的方式組合而成的，並且是藉由螺釘固定或嵌合等方法將一組對開構件彼此加以連接而形成的。
另外，如上所述，施療構件91~94被安裝為對於設置於臂構件15、16前端的軸體22旋轉自如。具體來說，在圖5所示的例子中，軸體22以從臂構件15的突出端朝向外側延伸的方式朝向與左臂構件15的長軸延伸方向相同的方向突出。例如，在左上施療構件91的情況下，由於臂構件15的上端側從其中間側起朝向前方斜向上延伸，因此，軸體22是沿著與該臂構件15的長軸延伸方向相同的方向(從後側下方朝向前側上方的傾斜方向)而配置。
而且，在該軸體22的軸向中間側設有防脫部23，該防脫部23被形成為直徑大於軸體22的圓板狀，從而可以 防止左上施療構件91從軸體22脫落。左上施療構件91以從四周將軸體22的防脫部23夾持的方式安裝在該防脫部23上，並且，施療構件對於軸體22而繞沿著臂構件15、16的長軸延伸方向的軸旋轉自如。因此，當使左上施療構件91繞軸體22旋轉時，左上施療構件91在與臂構件15、16相互靠近或遠離的方向大致平行的方向上滾動。
即，包括上述左上施療構件91在內的各施療構件91~94均可配置在下述位置上，該位置是指：若使延長線L沿著臂構件15、16的長軸延伸方向從臂構件15、16的突出端起延伸，則延長線L貫穿施療構件91~94的內部這樣的位置。
在採用這樣的施療構件91~94的情況下，從臂構件15、16的上下方向中間側起朝向上端側的線或者從中間側起朝向下端側的線沿著與朝向左右方向的第一旋轉軸17(設置於按摩機構12中的第一旋轉軸17，之後詳細敘述)大致垂直的方向(換而言之，與施療構件91~94相互靠近或遠離的方向交叉的方向)延伸，從而施療構件91~94能夠沿左右方向滾動，因此，在進行揉捏按摩時，可以在施療構件91~94沿施療部表面滾動的同時進行按摩，從而可以對使用者帶來與僅簡單地將施療構件91~94壓在施療部上的按摩不同的按摩感覺。
即，在構成為施療構件繞左右方向軸心轉動的情況下，當以將施療構件壓在施療部上的狀態使臂構件左右來回移動時，施療構件會強烈摩擦體表上凸起的施療部(因 為存在骨頭等而凸起的施療部)，從而有時會使接受按摩的使用者感到疼痛。另外，在施療構件在揉捏按摩時不滾動的情況下，由於施療構件僅以在施療部上滑動的方式移動，因此，施加於施療部上的感覺總覺得很單調，從而很容易讓使用者對體驗到的按摩感覺厭煩。
但是，在如本實施方式的按摩裝置1那樣採用施療構件91~94在揉捏按摩時沿左右方向滾動的結構時，由於施療構件91~94滾動從而可以容易地通過凸起的施療部，因此，即使存在凸起的施療部也不會強烈摩擦施療部，從而不會使接受按摩的使用者感到疼痛。
另外，當施療構件91~94在施療部上滾動時，由於會產生施療構件91~94滾動時帶來的刺激、或者施療部被捲入滾動的施療構件91~94之間這樣的刺激，因此，施加於施療部的按摩感覺也變得多種多樣，從而可以對使用者帶來不會厭煩的按摩感覺或揉捏感覺。
另外，大多數情況下在施療構件91~94的表面、即施療構件91~94與使用者之間設置有蓋子等，但是，在沿左右方向不滾動的現有施療構件的情況下，由於是以施療構件摩擦蓋子的狀態進行作用，因而隨著長時間的使用而有可能導致蓋子破損。但是，在本實施方式的施療構件91~94的情況下，由於施療構件91~94沿其揉捏方向(相互靠近或遠離的方向)滾動，因此，能夠盡可能地抑制上述蓋子的破損等。
接下來，對於使上述施療構件或按摩構件10、11擺 動的按摩機構12進行說明。
另外，該按摩機構12可以採用各種驅動機構或動力傳遞機構。以下，作為按摩機構12的一例，例舉將揉捏電動機24(用於實現揉捏按摩的電動機)或拍打電動機33(用於實現拍打按摩的電動機)產生的旋轉驅動力轉換呈揉捏動作或拍打動作從而進行按摩的機構對本發明的按摩裝置1進行說明。
另外，按摩機構12是使左右一對的按摩構件中的至少一個進行動作從而產生揉捏動作的機構。該按摩機構12可以採用例如使左右一對的按摩構件相互靠近或遠離從而產生揉捏動作的結構、或者將左右一對的按摩構件中的一個按摩構件固定，而使另一個按摩構件靠近或遠離一個按摩構件從而產生揉捏動作的結構。另外，在以下所示的本實施方式的按摩機構12中，採用使左右的按摩構件相互靠近或遠離從而產生揉捏動作的結構。
上述按摩機構12具有：使左右的按摩構件10、11產生揉捏動作的揉捏驅動部、使左右的按摩構件10、11產生拍打動作的拍打驅動部、以及能夠使按摩裝置1(左右的按摩構件10、11、揉捏驅動部以及拍動驅動部)在靠背部4內上下移動的上下移動機構5。
揉捏驅動部藉由使臂構件15、16的前端部對於其基端部(後端部)而在左右方向上相互靠近或遠離從而對施療部實施揉捏按摩，揉捏驅動部被構成為藉由使臂構件15、16的基端部左右擺動從而使前端部擺動。
具體來說，該揉捏驅動部具備分別插通在上述各按摩構件10、11的插通孔18、19中的傾斜旋轉構件20。在該傾斜旋轉構件20的徑向中央位置處設有沿軸心方向貫穿傾斜旋轉構件20的第一旋轉軸17。該第一旋轉軸17以將左右的傾斜旋轉構件20連通的狀態貫穿各個傾斜旋轉構件20，並以軸心朝向左右方向的方式架設在基座構件32上，該第一旋轉軸17和傾斜旋轉構件20構成揉捏驅動部。另外，揉捏驅動部具有揉捏電動機24和止動機構25，其中，揉捏電動機24用於驅動該第一旋轉軸17旋轉，止動機構25設置在按摩構件10、11後部，並且用於限制臂構件15、16隨著第一旋轉軸17一同旋轉。該止動機構25可以採用例如球接頭等的通用接頭。
傾斜旋轉構件20是安裝在第一旋轉軸17的中間側的圓筒狀構件，其具有大於第一旋轉軸17的軸徑的外徑。另外，傾斜旋轉構件20被安裝為與第一旋轉軸17同軸，其外周面上形成有用於安裝軸承27的階梯部。
該階梯部對於傾斜旋轉構件20的軸心傾斜，並且沿著繞軸旋轉的圓軌道而形成。而且，在該階梯部上，利用階梯而安裝有上述軸承27。另外，軸承27嵌在上述臂構件15、16的插通孔18、19中，從而將臂構件15、16以對於傾斜旋轉構件20旋轉自如的方式加以支撐。
第一旋轉軸17是將上述左按摩構件10的插通孔18的中心和右按摩構件11的插通孔19的中心連通且沿左右方向延伸的軸構件。第一旋轉軸17的左右兩側端部分別 藉由軸承28以旋轉自如的方式支撐在基座構件32上。另外，在第一旋轉軸17的右側端部上，設有驅動第一旋轉軸17繞朝向左右方向的軸旋轉的揉捏電動機24。
具體來說，在揉捏電動機24的驅動軸上設有由蝸輪構成的動力傳遞構件，該揉捏電動機24藉由使動力傳遞構件旋轉從而驅動第一旋轉軸17旋轉。
止動機構25用於防止左按摩構件10和右按摩構件11隨著第一旋轉軸17一同旋轉，其被構成為藉由將例如球接頭或萬向接頭等通用接頭卡合在各按摩構件10、11的後端側從而限制各按摩構件10、11的旋轉(共轉)。
該止動機構25被構成為：經由下述拍動驅動部的連桿30將各按摩構件10、11連接在拍打驅動部的第二旋轉軸31上，從而限制各按摩構件10、11隨著第一旋轉軸17一同旋轉。具體來說，在各按摩構件10、11的臂構件15、16的後端側設有朝向後方突出的限制銷21。該限制銷21的突出端(後端)呈球狀，藉由將該球狀的限制銷21的端部卡合在設置於拍動驅動部的連桿30下端的通用接頭中，從而將臂構件15、16以沿前後方向、左右方向以及上下方向擺動自如的方式連接在拍打驅動部上。
因此，在第一旋轉軸17旋轉時，即使各按摩構件10、11隨著該旋轉而一同旋轉，也藉由止動機構25而將各按摩構件10、11的臂構件15、16保持為不會隨著第一旋轉軸17一同旋轉的狀態。具體來說，在採用通用接頭的止動機構25中，由於僅允許臂構件15、16沿前後方 向、左右方向以及上下方向在規定範圍內進行動作，因此，可以使臂構件15、16的前端側以基端側為準而沿上下方向、左右方向以及前後方向在一定程度的角度內擺動。
拍打驅動部設有第二旋轉軸31和拍打電動機33，其中，該第二旋轉軸31以與第一旋轉軸17平行且軸心朝向左右方向的方式設置在第一旋轉軸17上側的位置處，該拍打電動機33用於驅動該第二旋轉軸31旋轉。
具體來說，拍打電動機33的驅動軸與設置於第二旋轉軸31的左右方向中央部處的齒輪34連接，當使拍打電動機33進行旋轉驅動時，拍打電動機33的旋轉驅動力經由齒輪34傳遞至第二旋轉軸31，從而可以驅動第二旋轉軸31。另外，在第二旋轉軸31的、齒輪34的左右方向外側位置上設有軸承35，藉由軸承35而使第二旋轉軸31繞朝向左右方向的軸旋轉自如。而且，在第二旋轉軸31的、比軸承35更靠左右方向外側的位置上設有左右一對偏心驅動件36，並且以從該左右一對偏心驅動件36起朝向下方配置有連桿30(曲軸)，其中，左右一對偏心驅動件36被設置為相互對於第二旋轉軸31以180°的相位差偏心。
偏心驅動件36的軸心與第二旋轉軸31的軸心不一致，當使拍打電動機33進行驅動時，偏心驅動件36對於第二旋轉軸31的軸心進行偏心旋轉。另外，連桿30的下端部與各臂構件15、16的上下方向中間側(插通孔18、 19)連接。具體來說，該連桿30的下端部經由通用接頭而與設置於臂構件15、16(按摩構件10、11)的上下方向中間側的限制銷21相連接，該限制銷21與連桿30的連接結構構成上述使用通用接頭的止動機構25。
因此，在拍打驅動部中，當使拍打電動機33進行驅動時，偏心驅動件36對於第二旋轉軸31的軸心進行偏心旋轉，由此使連桿30在上下方向上進行推拉動作。由此，左右的臂構件15、16使各自的施療構件91~94繞第一旋轉軸17微微擺動，從而使施療構件91~94進行拍打動作。另外，由於左右的偏心驅動件36被設置為對於第二旋轉軸31以180°的相位差偏心，因此，左按摩構件10的施療構件91、92與右按摩構件11的施療構件93、94在前後方向上相對逆向地移動，從而左按摩構件10和右按摩構件11交替地進行拍打動作。
另外，由於左右的偏心驅動件36是以180°的相位差而設置的，因此，左右臂構件15、16所產生的擺動是交替產生的，但是，施療構件91~94的動作並不限於上述動作。例如，當設有使左右的偏心驅動件36的相位差變為零這樣的切換機構時，可以將拍打動作的設定(拍動模式)變更為左右的臂構件15、16相互同步地朝向同一方向擺動。
接下來，對於支撐上述按摩裝置1的基座構件32和使該基座構件32在靠背部4內上下移動的上下移動機構5進行說明。
在上述靠背部4的內部設有靠背架37，在該靠背架37中安裝有上下移動機構5。該上下移動機構5具有設有按摩機構12的基座構件32、和導輥38，該導輥38以旋轉軸心朝向左右方向外側突出且旋轉自如的方式被保持在該基座構件32的上部和下部的左右兩側。此外，該上下移動機構5還具有左右一對導軌39，該導輥38嵌在該一對導軌39中，從而由該一對導軌39引導該導輥38在上下方向上移動。導軌39以其長度方向朝向上下方向的方式組裝在靠背部4的內部。
進而，在兩個導軌39相互之間設有能夠在升降電動機40的驅動下旋轉的螺旋軸41，在基座構件32中內置有與該螺旋軸41螺合的螺母構件(省略圖示)。因此，當升降電動機40進行動作而驅動螺旋軸41旋轉時，螺母構件將螺旋軸41的旋轉方向的力轉換為直移方向(translation direction)的力，從而使按摩機構12與基座構件32一同在靠背部4內上下移動。
由此，就座於座部3上且將背部靠在靠背部4上的使用者，可以使按摩機構12上下移動，從而可以在從肩部到背部以及腰部的較大範圍內接受按摩。
接下來，以揉捏按摩作為焦點而對使用上述施療構件、按摩構件10、11以及按摩機構12進行按摩的方法、換言之本發明的按摩方法進行說明。
在按摩機構12中，當使上述上下移動機構5的升降電動機40進行動作時，則由兩個導軌39引導的基座構件 32上升或者下降，從而可以使基座構件32(按摩裝置1)移動至使用者背部的希望按摩的位置。由此，藉由使處於希望按摩位置處的基座構件32所設有的揉捏電動機24進行驅動，從而可以藉由按摩裝置1進行揉捏按摩。
在進行揉捏按摩時，首先使揉捏電動機24進行驅動。於是，與揉捏電動機24連接的第一旋轉軸17繞朝向左右方向的軸旋轉，從而以同軸方式安裝在該第一旋轉軸17上的傾斜旋轉構件20也繞朝向左右方向的軸旋轉。
另外，相對於如此繞朝向左右方向的軸旋轉的傾斜旋轉構件20，與該傾斜旋轉構件20的旋轉相聯動而在按摩構件10、11上也作用有驅動其繞朝向左右方向的軸旋轉的力。但是，按摩構件10、11的旋轉方向與傾斜旋轉構件20的旋轉方向不同。因為按摩構件10、11是經由軸承27安裝在階梯部上，而該階梯部呈傾斜狀形成於傾斜旋轉構件20的外周表面上，因此，按摩構件10、11繞對於朝向左右方向的軸傾斜的軸旋轉。因此，上述按摩構件10繞對於左右方向傾斜的軸旋轉。
另外，由於使用上述止動機構25，而設置於臂構件15、16的後端側的限制銷21與連桿30的通用接頭連接，因此，臂構件15、16的前端側雖然可以以基端側為準而沿上下方向、左右方向以及前後方向在一定程度的角度內擺動，但是，不允許其在較大角度內擺動。因此，按摩構件10、11僅可以在沿左右方向擺動的方向上移動，而不會與傾斜旋轉構件20一同旋轉。由此，按摩構件 10、11的前端側以基端側為準而左右擺動。
在此，當安裝在左側傾斜旋轉構件20的外周面上的軸承27的方向與安裝在右側傾斜旋轉構件20的外周面上的軸承27的方向左右呈線對稱時，則左右的按摩構件10、11的擺動方向左右相反。
即，藉由在左按摩構件10使施療構件91、92向右移動時，右按摩構件11使施療構件93、94向左移動，從而使左右的施療構件91、93或者施療構件92、94彼此相互靠近，由此可以將施療部夾在施療構件91~94之間。另外，藉由在左按摩構件10使施療構件91、92向左移動時，右按摩構件11使施療構件92、93向右移動，從而使左右的施療構件91、93或施療構件92、94彼此相互遠離，由此將對於施療部的夾持解除。由此，藉由左右的施療構件91、93或施療構件92、94彼此相互靠近或遠離，能夠間歇性地將施療部夾持在施療構件91~94之間，從而可以對施療部進行揉捏動作(揉捏按摩)。
另外，在上述按摩裝置1中，臂構件15、16朝向與四個施療構件91~94相互靠近或遠離的方向大致垂直的方向延伸，而且，各個施療構件91~94均繞朝向臂構件15、16的長軸延伸方向的軸旋轉，因此，所有施療構件91~94均容易在左右方向上滾動，從而各個施療構件91~94在左右方向上容易移動。即，當在進行揉捏按摩時使臂構件15、16相互靠近或遠離時，各個施療構件91~94繞軸體22旋轉，從而在施療部的表面上滾動的同 時沿左右方向移動。因此，可以對施療部帶來與以不旋轉的施療構件摩擦的方式進行按摩時不同的按摩感覺或揉捏感覺，從而可以提供複雜且不會讓人厭煩的“揉捏感覺”。
另外，當在進行揉捏按摩時施療構件以非旋轉狀態在左右方向上來回移動時，則施療構件強烈摩擦體表上凸起的施療部，從而有時會產生過度強烈的“揉捏感覺”。但是，由於本發明的施療構件91~94是以旋轉狀態在左右方向上來回移動，因此，各施療構件91~94不會強烈摩擦體表上凸起的施療部。因此，也可以始終對施療部施加舒適的“揉捏感覺”。
應該認為本次公開的實施方式的所有方面均為例示，而不是限制性的內容。本發明的範圍並非由以上所說明的內容示出而是由申請專利範圍示出，並意圖包括與申請專利範圍具有同等的意義及範圍內的所有變更。
另外，在上述實施方式中，例示了左右一對的臂構件15、16上下分別設有施療構件91~94的“四球式”臂構件，但是，本申請發明並不限定於該形態的臂構件。本申請發明也可以適用於左右一對的臂構件15、16分別設有一個施療構件的“雙球式”臂構件。
另外，在上述實施方式中，施療構件91~94是外形呈大致球狀或橢圓球狀的構件，但是，施療構件91~94的外形也可以是其他形狀。例如，也可以將施療構件91~94形成為圓筒狀、或者多角形狀。
另外，在上述實施方式中，例舉了臂構件15、16、 軸體22以及防脫部23分開設置的例子，但是，也可以將這些構件全部作為一個整體而形成。
1‧‧‧按摩裝置
10‧‧‧左按摩構件
11‧‧‧右按摩構件
15‧‧‧左臂構件
16‧‧‧右臂構件
17‧‧‧第一旋轉軸
18‧‧‧左側的插通孔
19‧‧‧右側的插通孔
20‧‧‧傾斜旋轉構件
22‧‧‧軸體
23‧‧‧防脫部
24‧‧‧揉捏電動機
27‧‧‧軸承
28‧‧‧軸承
30‧‧‧連桿
31‧‧‧第二旋轉軸
32‧‧‧基座構件
34‧‧‧齒輪
35‧‧‧軸承
36‧‧‧偏心驅動件
38‧‧‧導輥
91‧‧‧左上施療構件
92‧‧‧左下施療構件
93‧‧‧右上施療構件
94‧‧‧右下施療構件

Claims (6)

  1. 一種按摩裝置，前述按摩裝置設有按摩構件和按摩機構，其中，前述按摩構件左右配置有一對且設有施療構件，前述按摩機構以前述施療構件在左右方向上相互靠近或遠離的方式使一對前述按摩構件中的至少一個進行動作從而產生揉捏動作，其特徵在於：前述按摩構件設有朝向與前述施療構件相互靠近或遠離的方向大致垂直的方向延伸的臂構件，前述施療構件配置在前述臂構件的前端部，並且，前述施療構件被配置為沿前述臂構件的長軸延伸方向延伸的延長線貫穿前述施療構件的內部。
  2. 如申請專利範圍第1項的按摩裝置，其中，在前述臂構件的前端部上設有朝向前述臂構件的長軸延伸方向的軸體，前述施療構件被安裝為繞前述軸體旋轉自如。
  3. 如申請專利範圍第2項的按摩裝置，其中，前述施療構件在與前述臂構件相互靠近或遠離的方向大致平行的方向上滾動自如。
  4. 如申請專利範圍第3項的按摩裝置，其中，前述臂構件呈前端部上下分岔的形狀，並且在分岔後的上側的前端部和下側的前端部上分別配置有施療構件。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項的按摩裝置，其中， 前述按摩機構被構成為：以使前述臂構件的前端部在左右方向上相互靠近或遠離的方式驅動前述臂構件的基端部。
  6. 一種座椅式按摩器，其特徵在於，設有座部、設置於座部後部的靠背部、以及配置在前述靠背部內且如申請專利範圍第5項的按摩裝置。
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